JPH06141579A - Automatic diagnostic unit for antenna drive system - Google Patents
Automatic diagnostic unit for antenna drive systemInfo
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- JPH06141579A JPH06141579A JP4304485A JP30448592A JPH06141579A JP H06141579 A JPH06141579 A JP H06141579A JP 4304485 A JP4304485 A JP 4304485A JP 30448592 A JP30448592 A JP 30448592A JP H06141579 A JPH06141579 A JP H06141579A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、アンテナ駆動系自動診
断装置に関し、特にモーターに流れる電流を監視し、基
準データと比較することによって駆動機構の異常を検出
する異常検出手段を備えたアンテナ駆動系自動診断装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna drive system automatic diagnosis device, and more particularly to an antenna drive equipped with an abnormality detection means for detecting an abnormality of a drive mechanism by monitoring a current flowing through a motor and comparing it with reference data. The present invention relates to a system automatic diagnosis device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のアンテナ駆動系において、駆動機
構の異常を自動的に検出し診断することは実施されてお
らず、駆動系に完全な異常現象が現れてはじめて異常が
発見されていた。2. Description of the Related Art In a conventional antenna drive system, the abnormality of the drive mechanism is not automatically detected and diagnosed, but the abnormality is discovered only when a complete abnormality phenomenon appears in the drive system.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、従来のアンテ
ナ駆動系では、自動診断機能を備えていないため、駆動
系に異常が発生してもそれが完全な異常状態に陥らない
限り発見することが不可能であるとともに、早期発見に
よる異常状態への適切な対応処置ができず、これによる
被害を最小限にとどめることができないという問題点が
あった。本発明はこのような課題を解決するためのもの
であり、駆動系の異常を自動的に検出し、これを診断で
きるアンテナ駆動系自動診断装置を提供することを目的
としている。Therefore, since the conventional antenna drive system does not have the automatic diagnosis function, even if an abnormality occurs in the drive system, it can be found unless it falls into a completely abnormal state. In addition to being impossible, there is a problem in that it is impossible to take appropriate measures to deal with an abnormal condition by early detection, and it is impossible to minimize damage caused by this. The present invention is intended to solve such a problem, and an object thereof is to provide an antenna drive system automatic diagnosis device capable of automatically detecting an abnormality of a drive system and diagnosing the abnormality.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明によるアンテナ駆動系自動診断装置
は、アンテナを定速駆動するための駆動信号を発生する
速度指令発生手段と、アンテナの角度を監視してその角
度を出力する角度モニター手段と、この角度モニター手
段から出力されるアンテナ角度においてアンテナ駆動モ
ーターに流れる正常電流値を所定の基準データに基づき
補間算出する補間算出手段と、診断時に速度指令発生手
段により定速駆動中の前記モーターに流れる電流を監視
し、この電流値と補間算出手段により補間算出された正
常電流値とを比較して異常電流を検出することにより駆
動機構の異常を判定する電流異常判定手段と、この判定
手段による異常発生の判定に応じて異常を示す電流値お
よびアンテナ角度を格納する記憶手段とを備えるもので
ある。In order to achieve such an object, an antenna drive system automatic diagnosis apparatus according to the present invention comprises a speed command generating means for generating a drive signal for driving an antenna at a constant speed, and an antenna. Angle monitoring means for monitoring the angle of the angle and outputting the angle, and interpolation calculating means for interpolating and calculating a normal current value flowing in the antenna drive motor at the antenna angle output from the angle monitoring means, based on predetermined reference data, During diagnosis, the speed command generating means monitors the current flowing through the motor during constant speed driving, and the current value is compared with the normal current value interpolated and calculated by the interpolation calculating means to detect an abnormal current The current abnormality determination means for determining the abnormality of No. 1 and the current value and the antenna angle indicating the abnormality according to the determination of the abnormality occurrence by this determination means In which and a pay storing means.
【０００５】[0005]
【作用】従って、アンテナ定速駆動中に流れるモーター
電流値が補間算出手段により算出された正常電流値と比
較され、異常である場合にはこの異常電流値およびその
異常が発生したアンテナ角度が、順次メモリに格納され
る。Therefore, the value of the motor current flowing during constant-speed driving of the antenna is compared with the normal current value calculated by the interpolation calculating means, and if there is an abnormality, the abnormal current value and the antenna angle at which the abnormality has occurred are Sequentially stored in memory.
【０００６】[0006]
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例であるアンテナ駆動系自動
診断装置のブロック図である。図１において、１はアン
テナ駆動系自動診断装置であり、速度指令発生回路２、
角度モニター回路３、基準データ補間回路４、電流異常
判定回路５、およびメモリ回路６から構成されている。
１１はアンテナであり、速度指令発生回路２はこのアン
テナ１１を一定の速度で駆動させるための速度指令電圧
信号を出力するものである。９はこの速度指令電圧信号
を増幅する駆動電力増幅装置、１０は駆動電力増幅装置
９の出力により回転してアンテナ１１の角度を変更する
モーターである。角度モニター回路３は、アンテナ１１
の実際の回転角度を検出する角度検出器レゾルバ７から
出力されるレゾルバ信号を受信し、これをもとにアンテ
ナ１１の角度を算出して角度による監視を行うものであ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an antenna drive system automatic diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an antenna drive system automatic diagnosis device, a speed command generation circuit 2,
The angle monitor circuit 3, the reference data interpolation circuit 4, the current abnormality determination circuit 5, and the memory circuit 6 are included.
Reference numeral 11 denotes an antenna, and the speed command generation circuit 2 outputs a speed command voltage signal for driving the antenna 11 at a constant speed. Reference numeral 9 is a drive power amplifier that amplifies this speed command voltage signal, and 10 is a motor that rotates by the output of the drive power amplifier 9 to change the angle of the antenna 11. The angle monitor circuit 3 includes an antenna 11
The angle detector which detects the actual rotation angle of the resolver 7 receives the resolver signal output from the resolver 7 and calculates the angle of the antenna 11 based on the resolver signal to monitor the angle.
【０００７】８はアンテナ駆動時にモーター１０に流れ
る電流を測定する電流計である。基準データ補間回路４
は、基準データ実測動作として、初期すなわち駆動系が
正常な時期に速度指令発生回路２によりアンテナ１１を
定速駆動して、電流計８からのモーター電流信号に基づ
き電流値データを算出し、この電流値データとそのとき
の角度モニター回路３から取込んだアンテナ角度データ
をメモリ回路６に基準データとして格納するものであ
る。また駆動系監視動作として、前述の基準データ実測
動作と同様の定速駆動を行って取込んだアンテナ角度に
おける正常電流値を基準データに基づき補間算出処理
（詳細は後記する）を行うものである。電流異常判定回
路５は、基準データ補間回路４の補間処理により補間さ
れた正常電流値と監視時に取込んだ電流値とを比較して
異常電流を検出することにより、駆動系に異常が発生し
たか否かを判定するものである。Reference numeral 8 is an ammeter for measuring the current flowing through the motor 10 when the antenna is driven. Reference data interpolation circuit 4
Is a reference data measuring operation, in which the speed command generating circuit 2 drives the antenna 11 at a constant speed in the initial stage, that is, when the drive system is normal, and current value data is calculated based on the motor current signal from the ammeter 8. The current value data and the antenna angle data fetched from the angle monitor circuit 3 at that time are stored in the memory circuit 6 as reference data. Further, as a drive system monitoring operation, a normal current value at the antenna angle acquired by performing the constant speed drive similar to the above-described reference data actual measurement operation is interpolated and calculated based on the reference data (details will be described later). . The current abnormality determination circuit 5 detects an abnormal current by comparing the normal current value interpolated by the interpolation processing of the reference data interpolation circuit 4 with the current value fetched at the time of monitoring, thereby causing an abnormality in the drive system. It is to determine whether or not.
【０００８】次に本発明の動作を図２を参照して説明す
る。図２は本発明のアンテナ駆動系自動診断装置の処理
手順を示すフローチャートである。まずステップ２１に
おいて基準データの実測すなわち初期設定が行われる。
アンテナ駆動系が正常である時期に、速度指令発生回路
２から定速指令信号を送出することによりモーター１０
を定速駆動し、所定のアンテナ角度とそのときモーター
１０に流れる電流値を周期的にサンプリングして測定
し、この測定値を角度モニター回路３および基準データ
補間回路４を介してメモリ回路６に格納する。このとき
角度データθ1'，θ2'，・・θn'および電流値データＩ
1'，Ｉ2'，・・Ｉn'はそれぞれ対応付けてメモリ回路６
に格納しておく。Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the antenna drive system automatic diagnosis device of the present invention. First, in step 21, actual measurement of the reference data, that is, initial setting is performed.
By sending a constant speed command signal from the speed command generation circuit 2 when the antenna drive system is normal, the motor 10
Is driven at a constant speed, a predetermined antenna angle and the current value flowing in the motor 10 at that time are periodically sampled and measured, and the measured value is stored in the memory circuit 6 via the angle monitor circuit 3 and the reference data interpolation circuit 4. Store. At this time, the angle data θ 1 ′, θ 2 ′, ... θ n ′ and the current value data I
1 ', I 2', the memory circuit 6 in correspondence · · I n 'are each
Stored in.
【０００９】次にステップ２２において、駆動系を診断
するためにステップ２１と同様にして新たに角度データ
および電流値データが取込まれる。これは定期的、例え
ば年に数回程度の割合で実施される。ここで診断時に取
込んだデータに対する判定のための準備として、取込ん
だアンテナ角度に対応する正常電流値がステップ２１に
おいてメモリ回路６に格納された基準データに基づき補
間して算出される。すなわち、基準角度データθ1'，θ
2'，・・θn'の中から診断時に新たに取込んだ角度デー
タθi にいちばん近くθj-1'＜θi ＜θj'となるような
基準角度データθj-1'，θj'を抽出し、このθj-1'，θ
j'に対応する基準電流値データＩj-1'，Ｉj'間を直線補
間して、診断時の角度データθi に対応する基準電流値
データすなわち正常電流値Ｉi'を算出する。なおこの補
間処理は、診断時に基準データと全く同じアンテナ角度
における電流値を正確に取込むことが不可能なため、こ
れを補うために実施されるものであり、また近似値によ
って補間算出することにより基準データ格納エリアを節
約することも考慮されている。Next, in step 22, in order to diagnose the drive system, angle data and current value data are newly acquired in the same manner as in step 21. This is done on a regular basis, for example, a few times a year. Here, as a preparation for the determination of the data captured at the time of diagnosis, a normal current value corresponding to the captured antenna angle is interpolated and calculated in step 21 based on the reference data stored in the memory circuit 6. That is, the reference angle data θ 1 ', θ
2 ', ·· θ n' nearest θ j-1 to the newly taken-angle data θ i at the time of diagnosis from the '<θ i <θ j' to become such a reference angle data θ j-1 ', θ j 'is extracted and this θ j-1 ', θ
The reference current value data I j-1 'and I j ' corresponding to j'is linearly interpolated to calculate the reference current value data corresponding to the angle data θ i at the time of diagnosis, that is, the normal current value I i '. Note that this interpolation process is performed to compensate for the fact that the current value at the exact same antenna angle as the reference data cannot be captured at the time of diagnosis, and interpolation calculation must be performed using approximate values. It is also considered to save the reference data storage area.
【００１０】ステップ２３では、この診断時に取込んだ
電流値データとステップ２２で補間算出された正常電流
値データとの差が、あらかじめ設定されたリミット値、
例えば既知の故障特性等から早期に異常を発見できる適
当な値の範囲内であるか否かを判断することによってモ
ーター１０での異常電流を検出し、駆動系における異常
発生の有無が判定される。すなわち診断時に取込んだア
ンテナ角度θi における電流値データＩi と補間算出さ
れた正常電流値データＩi'との電流差の絶対値｜Ｉi −
Ｉi'｜がリミット値ａより小さいか否か判断される。こ
の結果、電流差がリミット値より小さい場合には、駆動
系に異常が認められないと判断してステップ２２へ移行
して次の診断に備える。In step 23, the difference between the current value data acquired at the time of this diagnosis and the normal current value data interpolated in step 22 is the limit value set in advance.
For example, an abnormal current in the motor 10 is detected by determining whether or not it is within an appropriate value range in which an abnormality can be detected early based on known failure characteristics, and it is determined whether or not an abnormality has occurred in the drive system. . That the absolute value of the current difference between the current value data I i and the interpolation calculated normal current value data I i 'in ipecac's antenna angle theta i at diagnosis | I i -
It is determined whether I i '| is smaller than the limit value a. As a result, when the current difference is smaller than the limit value, it is determined that no abnormality is recognized in the drive system, and the process proceeds to step 22 to prepare for the next diagnosis.
【００１１】一方、この診断時の電流値データＩi と補
間算出された正常電流値データＩi'との電流差の絶対値
｜Ｉi −Ｉi'｜がリミット値ａを越えた場合には、モー
ター１０に流れる電流が異常値、例えば過剰あるいは過
少値を示しており、駆動系に何らかの異常が発生してい
ると判定して、ステップ２４へ移行してその異常を示す
電流値データＩi と角度データθi をメモリ回路６に格
納する。On the other hand, if the absolute value | I i −I i '| of the current difference between the current value data Ii at the time of diagnosis and the interpolated normal current value data I i ' exceeds the limit value a. , The current flowing through the motor 10 has an abnormal value, for example, an excessive value or an excessively small value, and it is determined that some abnormality has occurred in the drive system, and the process proceeds to step 24 and the current value data I i indicating the abnormality. And the angle data θ i are stored in the memory circuit 6.
【００１２】また、図３はアンテナ角度に対するモータ
ー電流特性を示すグラフであり、前述の比較判断処理を
図３を参照して説明する。同図において３１（実線）は
予め基準データとして初期設定されている正常電流デー
タ、３２（点線）は診断時に取込んだ実測データを示し
ている。今、ステップ２２において診断時のアンテナ角
度θi に対する電流値データがＩi である場合、このア
ンテナ角度θi に近い基準データθj-1'，θj'が抽出さ
れ、これに対応するＩj-1'，Ｉj'からθi での正常電流
値Ｉi'が補間算出される。続くステップ２３で診断時の
電流値Ｉi と正常電流値Ｉi'との差がリミット値ａの範
囲内であるか否か判断される。同図においてアンテナ角
度θi における両電流値の差はリミットａ値を越えてい
るため異常電流が流れたと判断して、ステップ２４で実
測データθi およびＩi がメモリ回路６に格納される。FIG. 3 is a graph showing the motor current characteristic with respect to the antenna angle. The above-mentioned comparison / determination process will be described with reference to FIG. In the figure, 31 (solid line) indicates normal current data which is initially set as reference data in advance, and 32 (dotted line) indicates actual measurement data taken at the time of diagnosis. If the current value data for the antenna angle θ i at the time of diagnosis is I i in step 22, the reference data θ j-1 'and θ j ' close to this antenna angle θ i are extracted and the corresponding I j-1 ', I j' normal current value Ii 'in theta i from the calculated interpolation. In the following step 23, it is judged whether or not the difference between the current value I i at the time of diagnosis and the normal current value I i 'is within the range of the limit value a. In the figure, since the difference between the two current values at the antenna angle θ i exceeds the limit a value, it is determined that an abnormal current has flown, and the measured data θ i and I i are stored in the memory circuit 6 in step 24.
【００１３】従って、このような診断処理を繰り返し実
施することにより、その診断結果として異常が発生した
アンテナ角度とそのときのモーター電流値がメモリ回路
６に格納されるため、このデータを読み出して分析する
ことにより、アンテナ駆動系に発生した異常を検出する
ことができる。なお、実施例ではメモリに格納された異
常発生時のデータを参照することにより異常を検知する
ものであるが、報知手段を設けて異常データ格納処理と
前後して異常発生を管理者に自動的に報知するようにし
てもよい。さらに駆動系の安全確保を目的として、停止
制御手段を設けて異常発生に応じて駆動系動作を停止す
るようにしてもよい。また、実施例では初期設定として
基準データの取込みを基準データ補間回路４により実測
して行うようにしたが、基準データ設定用手段を新たに
設けてもよいし、また駆動システム固有のデータを実測
する必要がなければ、ステップ２１を省略して所定の基
準データを予めメモリ回路６に格納しておいてもよい。Therefore, by repeatedly performing such a diagnostic process, the antenna angle at which an abnormality has occurred as a result of the diagnostic and the motor current value at that time are stored in the memory circuit 6. Therefore, this data is read and analyzed. By doing so, an abnormality that has occurred in the antenna drive system can be detected. In the embodiment, the abnormality is detected by referring to the data at the time of the abnormality stored in the memory. However, a notification means is provided to automatically notify the administrator of the abnormality occurrence before and after the abnormal data storage process. May be notified. Further, for the purpose of ensuring the safety of the drive system, stop control means may be provided to stop the operation of the drive system when an abnormality occurs. Further, in the embodiment, the reference data is taken in by the reference data interpolating circuit 4 as the initial setting, but the reference data setting means may be newly provided, or the data unique to the drive system is actually measured. If not necessary, step 21 may be omitted and predetermined reference data may be stored in the memory circuit 6 in advance.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、アンテ
ナ定速駆動中におけるアンテナ角度に対応するモーター
電流値を計測する手段を設けて、初期正常時期にアンテ
ナ角度とモーター電流値を基準データとして記憶してお
き、診断時に同様にして取込んだ電流値と、基準データ
を補間することにより算出した正常電流値とを比較して
異常電流の有無を検出し、検出有りの判断に応じて診断
結果として異常を示すデータをメモリに自動的に順次格
納するようにしたので、このデータを分析することによ
りアンテナ駆動系に発生した異常を検出することが可能
となる。従って、アンテナ駆動システムにおいて、メモ
リに格納された異常発生時のアンテナ角度とモーターに
流れた異常電流値から、駆動系障害を早期に検出して的
確な診断を可能とし、これによる被害を最小限にとどめ
ることができるとともに適切な対応処置を実施すること
が可能となるという格別な効果を奏するものである。As described above, according to the present invention, a means for measuring the motor current value corresponding to the antenna angle during constant-speed antenna driving is provided, and the antenna angle and the motor current value are used as reference data during the initial normal time. The current value acquired in the same way at the time of diagnosis is compared with the normal current value calculated by interpolating the reference data to detect the presence / absence of abnormal current. Since the data indicating the abnormality as the diagnosis result is automatically and sequentially stored in the memory, it is possible to detect the abnormality occurring in the antenna drive system by analyzing the data. Therefore, in the antenna drive system, the drive system failure can be detected early and accurate diagnosis can be made from the antenna angle stored in the memory when an abnormality occurs and the abnormal current value flowing to the motor, and damage caused by this can be minimized. In addition to the above, the special effect that it is possible to carry out appropriate countermeasures can be achieved.
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the present invention.
【図３】アンテナ角度に対するモーター電流特性グラフ
である。FIG. 3 is a motor current characteristic graph with respect to an antenna angle.
１ アンテナ駆動系自動診断装置 ２ 速度指令発生回路 ３ 角度モニター回路 ４ 基準データ補間回路 ５ 電流異常判定回路 ６ メモリ回路 ７ レゾルバ ８ 電流計 ９ 駆動電力増幅装置 １０ モーター １１ アンテナ 1 Antenna Drive System Automatic Diagnosis Device 2 Speed Command Generation Circuit 3 Angle Monitor Circuit 4 Reference Data Interpolation Circuit 5 Current Abnormality Judgment Circuit 6 Memory Circuit 7 Resolver 8 Ammeter 9 Drive Power Amplifier 10 Motor 11 Antenna
Claims (1)
を発生する速度指令発生手段と、アンテナの角度を監視
してその角度を出力する角度モニター手段と、この角度
モニター手段から出力されるアンテナ角度においてアン
テナ駆動モーターに流れる正常電流値を所定の基準デー
タに基づき補間算出する補間算出手段と、診断時に前記
速度指令発生手段により定速駆動中の前記モーターに流
れる電流を監視し、この電流値と前記補間算出手段によ
り補間算出された正常電流値とを比較して異常電流を検
出することにより駆動機構の異常を判定する電流異常判
定手段と、この判定手段による異常発生の判定に応じて
異常を示す前記電流値およびアンテナ角度を格納する記
憶手段とを備えることを特徴とするアンテナ駆動系自動
診断装置。1. A speed command generating means for generating a drive signal for driving an antenna at a constant speed, an angle monitor means for monitoring an angle of the antenna and outputting the angle, and an antenna output from the angle monitor means. Interpolation calculating means for interpolating a normal current value flowing through the antenna driving motor based on predetermined reference data at an angle, and monitoring the current flowing through the motor during constant speed driving by the speed command generating means at the time of diagnosis. And a normal current value interpolated and calculated by the interpolation calculation means to detect an abnormal current, and a current abnormality determination means for determining an abnormality of the drive mechanism, and an abnormality according to the determination of abnormality occurrence by the determination means. And a storage unit that stores the current value and the antenna angle indicating the antenna value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4304485A JP2785620B2 (en) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | Antenna drive system automatic diagnosis device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4304485A JP2785620B2 (en) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | Antenna drive system automatic diagnosis device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06141579A true JPH06141579A (en) | 1994-05-20 |
| JP2785620B2 JP2785620B2 (en) | 1998-08-13 |
Family
ID=17933604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4304485A Expired - Lifetime JP2785620B2 (en) | 1992-10-19 | 1992-10-19 | Antenna drive system automatic diagnosis device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2785620B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102410459B1 (en) * | 2021-12-23 | 2022-06-22 | 주식회사 지티엘 | A satelite antenna positioner with predictive maintenance function |
| US12126090B2 (en) | 2021-12-23 | 2024-10-22 | Gtl Co., Ltd. | Satellite antenna positioner having predictive maintenance function |
-
1992
- 1992-10-19 JP JP4304485A patent/JP2785620B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102410459B1 (en) * | 2021-12-23 | 2022-06-22 | 주식회사 지티엘 | A satelite antenna positioner with predictive maintenance function |
| WO2023120848A1 (en) * | 2021-12-23 | 2023-06-29 | 주식회사 지티엘 | Satellite antenna positioner having predictive maintenance function |
| US12126090B2 (en) | 2021-12-23 | 2024-10-22 | Gtl Co., Ltd. | Satellite antenna positioner having predictive maintenance function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2785620B2 (en) | 1998-08-13 |
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