JPH06141309A - Picture, voice communication terminal equipment - Google Patents

Picture, voice communication terminal equipment

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Publication number
JPH06141309A
JPH06141309A JP4290019A JP29001992A JPH06141309A JP H06141309 A JPH06141309 A JP H06141309A JP 4290019 A JP4290019 A JP 4290019A JP 29001992 A JP29001992 A JP 29001992A JP H06141309 A JPH06141309 A JP H06141309A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
image
display
communication terminal
terminal device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4290019A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Mizuno
敦之 水野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP4290019A priority Critical patent/JPH06141309A/en
Publication of JPH06141309A publication Critical patent/JPH06141309A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To use terminal equipment naturally while a user does not especially aware of a visual recognition enable rang of a display means and a image pickup enable range of a video camera by providing an object direction deciding means and a display direction means revising the display direction of the display means in an object direction on the terminal equipment. CONSTITUTION:A system control section issues the instruction of voice sample collection to microphones 1, 2 through a voice interface section and the microphones 1, 2 start collecting the voice sample. The collected voice sample is transferred to a system control section through the voice interface section and the system control section compares the voice samples sent respectively from the microphones 1, 2 and decides which sound volume is larger. The system control section decides the direction of a talker, that is, the object direction based on the result and issues the instruction to the video interface to direct a movable display section 8 toward the direction. The video interface section directs the movable section 8 in the instructed direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像・音声通信端末装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image / voice communication terminal device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近来ISDNに代表されるような通信網
の発達によって、単位時間当たりに通信できるデータ量
が急激に増えつつあり、動画像と音声を用いて通信を行
うような端末が現れている。
2. Description of the Related Art With the recent development of communication networks represented by ISDN, the amount of data that can be communicated per unit time is rapidly increasing, and terminals that perform communication using moving images and voice have appeared. There is.

【0003】このような端末では、一般にCRTやLC
Dといった受信画像データ等の表示部を備えており、ま
た送信する画像データを拾集する手段として、一般にビ
デオカメラを備えている。
In such terminals, CRTs and LCs are generally used.
A display unit for receiving image data such as D is provided, and a video camera is generally provided as a means for collecting image data to be transmitted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし前述のような表
示部は、視認可能範囲特に角度が限られているため、使
用者は表示部が見える範囲で通信や操作を行わなければ
ならない。あるいは通信中に使用者が移動した場合など
には表示部が見えなくなってしまうといった問題があ
る。
However, since the display section as described above has a limited visible range, particularly an angle, the user must perform communication and operation within the range in which the display section can be seen. Alternatively, there is a problem that the display unit becomes invisible when the user moves during communication.

【0005】また、ビデオカメラが固定されている場合
は、使用者がビデオカメラの撮像可能範囲内に移動しな
ければならない。あるいは、この問題を一部解決するも
のとしてビデオカメラの取付部を可動式にすることも考
えられるが、この場合には、使用者がその方向を変更す
るのに手間がかかるという問題がある。
Further, when the video camera is fixed, the user has to move within the image pickup range of the video camera. Alternatively, it is conceivable to make the mounting portion of the video camera movable so as to partially solve this problem, but in this case, there is a problem that it takes time for the user to change the direction.

【0006】さらに、このような問題のため、使用者が
端末を過剰に意識してしまい快適でより自然な通信環境
を得ることができないという問題もある。
Further, due to such a problem, there is also a problem that the user becomes overly aware of the terminal and cannot obtain a comfortable and more natural communication environment.

【0007】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、使用者が表示手段の視認可能範囲や
ビデオカメラの撮像可能範囲を特に意識することなく端
末を自然に使用することができる画像・音声通信端末装
置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made to solve such a problem, and allows the user to naturally use the terminal without paying attention to the visible range of the display means or the imageable range of the video camera. It is an object of the present invention to provide an image / voice communication terminal device capable of performing the following.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、画像・音声通信端末装置を次の
(1),(2),(3)のとおりに構成する。
In order to achieve the above-mentioned object, in the present invention, an image / voice communication terminal device is constructed as in the following (1), (2) and (3).

【0009】(1)表示方向を変更可能な画像等の表示
手段を備えた画像・音声通信端末装置であって、この画
像・音声通信端末装置の周囲の複数位置において音声サ
ンプルを拾集する音声サンプル拾集手段と、この音声サ
ンプル拾集手段で拾集した音声サンプルの音量を比較し
て目標方向を判定する目標方向判定手段と、この目標方
向判定手段で判定した目標方向へ前記表示手段の表示方
向を変更させる表示方向変更手段とを備えたことを特徴
とする画像・音声通信端末装置。
(1) An image / speech communication terminal device provided with a display means such as an image whose display direction can be changed, and sound for collecting sound samples at a plurality of positions around the image / speech communication terminal device. A target direction determining unit that determines the target direction by comparing the sound volume of the audio samples collected by the sample collecting unit and the audio sample collecting unit, and the target direction of the display unit that is determined by the target direction determining unit. An image / voice communication terminal device, comprising: a display direction changing means for changing a display direction.

【0010】(2)撮像方向を変更可能なビデオカメラ
を備えた画像・音声通信端末装置であって、この画像・
音声通信端末装置の周囲の複数位置において音声サンプ
ルを拾集する音声サンプル拾集手段と、この音声サンプ
ル拾集手段で拾集した音声サンプルの音量を比較して目
標方向を判定する目標方向判定手段と、この目標方向判
定手段で判定した目標方向へ前記ビデオカメラの撮像方
向を変更させる撮像方向変更手段とを備えたことを特徴
とする画像・音声通信端末装置。
(2) An image / voice communication terminal device equipped with a video camera capable of changing the image pickup direction.
Target direction determination means for determining a target direction by comparing the volume of voice samples collected by the voice sample collection means for collecting voice samples at a plurality of positions around the voice communication terminal device And an image pickup direction changing means for changing the image pickup direction of the video camera to the target direction determined by the target direction determination means.

【0011】(3)表示方向を変更可能な画像等の表示
手段と、撮像方向を変更可能なビデオカメラを備えた画
像・音声通信端末装置であって、この画像・音声通信端
末装置の周囲の複数位置において音声サンプルを拾集す
る音声サンプル拾集手段と、この音声サンプル拾集手段
で拾集した音声サンプルの音量を比較して目標方向を判
定する目標方向判定手段と、この目標方向判定手段で判
定した目標方向へ、前記表示手段の表示方向と前記ビデ
オカメラの撮像方向を変更させる方向変更手段とを備え
たことを特徴とする画像・音声通信端末装置。
(3) An image / voice communication terminal device comprising display means such as an image whose display direction can be changed and a video camera whose image pickup direction can be changed. A voice sample collecting means for collecting voice samples at a plurality of positions, a target direction determining means for comparing the volume of the voice samples collected by the voice sample collecting means to determine a target direction, and a target direction determining means. An image / speech communication terminal device, comprising: a direction changing unit that changes the display direction of the display unit and the image pickup direction of the video camera to the target direction determined in step 1.

【0012】[0012]

【作用】前記(1)の構成によれば、端末周囲の複数位
置で拾集した音声サンプルの音量にもとづいて使用者の
方向を判定し、その方向に表示手段の表示方向を向け
る。前記(2)の構成によれば、端末周囲の複数位置で
拾集した音声サンプルの音量にもとづいて使用者の方向
を判定し、その方向にビデオカメラの撮像方向を向け
る。前記(3)の構成によれば、(1),(2)と同じ
判定出力により表示手段とビデオカメラを使用者の方向
に向ける。
According to the configuration (1), the direction of the user is determined based on the sound volume of the voice samples collected at a plurality of positions around the terminal, and the display direction of the display means is oriented in that direction. According to the configuration of (2), the direction of the user is determined based on the sound volume of the voice samples collected at a plurality of positions around the terminal, and the imaging direction of the video camera is directed to the direction. According to the configuration of (3), the display means and the video camera are directed toward the user by the same determination output as in (1) and (2).

【0013】[0013]

【実施例】以下本発明を実施例により詳しく説明する。EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to examples.

【0014】(実施例1)図1は、実施例1である“画
像・音声通信端末装置”の外観を示す斜視図である。同
図において、1,2はマイクロホン、8は可動式表示部
である。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a perspective view showing the outer appearance of an "image / voice communication terminal device" according to the first embodiment. In the figure, 1 and 2 are microphones, and 8 is a movable display unit.

【0015】図2は、本実施例の構成を示すブロック図
である。同図において、1,2は音声入力手段の一つで
あるマイクロホン、3は音声出力手段の一つであるスピ
ーカである。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of this embodiment. In the figure, reference numerals 1 and 2 denote a microphone which is one of voice input means, and 3 a speaker which is one of voice output means.

【0016】4は、システム制御部14の指示により、
音声入出力手段としてマイクロホン1,2、スピーカ3
を切り換える切り換え処理、音声入出力手段としてマイ
クロホン1,2とスピーカ3を使用したときにエコーを
消去するためのエコーキャンセル処理、音声サンプル拾
集手段としてマイクロホン1,2から拾集した音声デー
タをシステム制御部14に転送する処理、ダイヤルトー
ン,呼出音,ピジートーン,着信音等のトーンの生成処
理等を行う音声インタフェース部である。
Reference numeral 4 indicates an instruction from the system controller 14
Microphones 1, 2 and speaker 3 as audio input / output means
Switching processing for switching between the two, the echo canceling processing for canceling the echo when the microphones 1 and 2 and the speaker 3 are used as the audio input / output means, and the audio data collected from the microphones 1 and 2 as the audio sample collecting means. This is an audio interface unit that performs processing such as transfer to the control unit 14 and generation processing of tones such as dial tone, ringing tone, piggy tone, and ring tone.

【0017】5は、システム制御部14の指示により、
64kbpsPCM A-law ,64kbpsPCM μ−law ,
64bps /56kbps/48kbpsSB−ADPCM,32
kbpsADPCM,16kbps(例えばAPC−AB),8
kbps等の音声信号符号化,復号化アルゴリズムに従っ
て、送信音声信号を符号化、受信音声信号を復号化する
音声符号化復号化部である。
In accordance with an instruction from the system control unit 14, 5 is
64kbps PCM A-law, 64kbps PCM μ-law,
64bps / 56kbps / 48kbps SB-ADPCM, 32
kbps ADPCM, 16 kbps (eg APC-AB), 8
A voice encoding / decoding unit that encodes a transmission voice signal and decodes a reception voice signal according to a voice signal encoding / decoding algorithm such as kbps.

【0018】6は画像入力手段の一つであり自画像等を
入力するためのビデオカメラ、7は画像入力手段の一つ
であり絵,図面等を入力するための書画カメラ、8は、
カメラ6または書画カメラ7よりの入力画像,相手から
の受信画像,操作画面等を表示する可動式表示部であ
る。
Reference numeral 6 is one of the image inputting means, which is a video camera for inputting a self-portrait, 7 is one of the image inputting means, which is a document camera for inputting pictures, drawings, etc.
The movable display unit displays an input image from the camera 6 or the document camera 7, a received image from a partner, an operation screen, and the like.

【0019】9は、システム制御部14の指示により、
画像入力手段の切り換え処理、入力画像と受信画像と操
作画面の表示切り換え処理及びそれらを表示部8上で分
割表示するための画像信号合成処理、表示部8の表示方
向を制御するカメラコントロール処理等を行うビデオイ
ンタフェース部である。
Reference numeral 9 indicates an instruction from the system control unit 14.
Image input means switching processing, input image / received image / operation screen display switching processing, image signal combination processing for dividing and displaying them on the display unit 8, camera control processing for controlling the display direction of the display unit 8, etc. This is a video interface unit for performing.

【0020】10はCCITT勧告草案H.261に従
って送信画像の符号化及び受信画像信号の復号化を行う
ビデオ符号化復号化部、11はデータ通信を行うための
データ端末である。12は、データ端末11及びシステ
ム制御部14からの送信データを多重分離化部15へ通
知するとともに、受信データをデータ端末11またはシ
ステム制御部14へ通知するデータインタフェース部で
ある。
Numeral 10 is a CCITT Recommendation Draft H.264. A video encoding / decoding unit 11 which encodes a transmission image and a reception image signal according to H. 261 is a data terminal for performing data communication. A data interface unit 12 notifies the demultiplexing unit 15 of the transmission data from the data terminal 11 and the system control unit 14 and also notifies the data terminal 11 or the system control unit 14 of the reception data.

【0021】13は、本装置の制御全般を行うための制
御情報入力に使用するキーボード,タッチパネル等の操
作部である。14は、CPU,ROM,RAM,補助記
憶装置等を備え、各部の状態を監視し装置全体の制御状
態に応じた操作/表示画面の作成及びアプリケーション
プログラムの実行、音声インタフェース部4への音声サ
ンプル拾集の指示、音声インタフェース部4から転送さ
れてきた音声サンプルの音量データを比較し、その結果
により決定された目標の方向をビデオインタフェース部
9に指示する等の処理を行うシステム制御部である。
Reference numeral 13 is an operation unit such as a keyboard and a touch panel used for inputting control information for performing overall control of the apparatus. Reference numeral 14 denotes a CPU, a ROM, a RAM, an auxiliary storage device, and the like, monitors the state of each unit, creates an operation / display screen according to the control state of the entire device, executes an application program, and outputs a voice sample to the voice interface unit 4. It is a system control unit that performs processing such as a collection instruction, volume data of audio samples transferred from the audio interface unit 4 are compared, and a target direction determined by the result is instructed to the video interface unit 9. .

【0022】15は、CCITT勧告H.221に従っ
て、音声符号化復号化部5からの音声信号,ビデオ符号
化復号化部10からの画像信号,データインタフェース
部12からのデータ,システム制御部14からのBAS
を送信フレーム単位に多重化するとともに、受信フレー
ムを構成単位の各メディアに分離し各部に通知する多重
分離化部である。16は、ISDNユーザ・網インタフ
ェースに従って回線を制御する回線インタフェース部で
ある。
Reference numeral 15 denotes CCITT Recommendation H.264. 221, an audio signal from the audio encoding / decoding unit 5, an image signal from the video encoding / decoding unit 10, data from the data interface unit 12, and a BAS from the system control unit 14.
Is a demultiplexing unit that multiplexes each of the transmission frames into a unit, separates the received frame into each medium of a constituent unit, and notifies each unit. A line interface unit 16 controls a line according to the ISDN user / network interface.

【0023】図3は、本実施例の動作を表すフローチャ
ートである。同図において、S2〜S6までの動作を合
わせて“表示部自動追尾動作”と呼ぶ。表示部自動追尾
動作は、通信開始時に自動的に起動され、また操作部1
3からの指示で、通信中を含めて随時起動することがで
きる。
FIG. 3 is a flow chart showing the operation of this embodiment. In the figure, the operations from S2 to S6 are collectively referred to as "display section automatic tracking operation". The display unit automatic tracking operation is automatically started at the start of communication, and the operation unit 1
It can be activated at any time, including during communication, by an instruction from 3.

【0024】まず回線インタフェース部16が、発信あ
るいは着信の制御を行い、通信が開始する(S1)。す
るとシステム制御部14が、音声インタフェース部4を
通してマイクロホン1,2に音声サンプル拾集の指示を
出し、マイクロホン1,2は音声サンプルの拾集を開始
する(S2)。拾集された音声サンプルは音声インタフ
ェース部4を通してシステム制御部14に転送され、シ
ステム制御部14はマイクロホン1,2からそれぞれ送
られてきた音声サンプルを比較し、どちらの音量が大き
いか判定する(S3)。そしてその結果によって、シス
テム制御部14は、話者すなわち目標の方向を決定し
(S4)、その方向へ可動式表示部8を向けるようにビ
デオインタフェース部9へ指示を出す(S5)。ビデオ
インタフェース部9は指示された方向へ可動式表示部8
を向ける(S6)。
First, the line interface section 16 controls outgoing or incoming calls and communication is started (S1). Then, the system control unit 14 gives an instruction to collect the audio samples to the microphones 1 and 2 through the audio interface unit 4, and the microphones 1 and 2 start collecting the audio samples (S2). The collected voice samples are transferred to the system control unit 14 through the voice interface unit 4, and the system control unit 14 compares the voice samples sent from the microphones 1 and 2 to determine which volume is louder ( S3). Based on the result, the system control unit 14 determines the direction of the speaker, that is, the target (S4), and issues an instruction to the video interface unit 9 to turn the movable display unit 8 in that direction (S5). The video interface unit 9 is movable in the designated direction.
(S6).

【0025】以後、通信終了まで(S8,YES)、操
作部13から表示部自動追尾動作の指示があれば(S
7,YES)、表示部自動追尾動作S2〜S6を繰り返
す。
Thereafter, until the end of communication (S8, YES), if there is an instruction of the display section automatic tracking operation from the operation section 13 (S8).
7, YES), and the display unit automatic tracking operations S2 to S6 are repeated.

【0026】(実施例2)前記実施例1では、音声サン
プル拾集手段として2つのマイクロホンを用いた。
Example 2 In Example 1, two microphones were used as the sound sample collecting means.

【0027】これに対し本実施例では、音声サンプル拾
集手段として、可動式のマイクロホンを1つ用い、音声
サンプル拾集時には、システム制御部14が可動式マイ
クロホンを移動制御することにより、数か所で音声サン
プルを拾集する。
On the other hand, in the present embodiment, one movable microphone is used as the sound sample collecting means, and at the time of collecting the sound sample, the system control unit 14 controls the movement of the movable microphone so that several samples can be obtained. Collect audio samples at the place.

【0028】(実施例3)図4は実施例3である“画像
・音声通信端末装置”の外観斜視図である。同図におい
て、1,2はマイクロホン、6−1は可動式ビデオカメ
ラである。
(Embodiment 3) FIG. 4 is an external perspective view of an "image / voice communication terminal device" which is Embodiment 3. In the figure, 1 and 2 are microphones, and 6-1 is a movable video camera.

【0029】図5は本実施例の構成を示すブロック図で
ある。同図において、6−1,8−1,9−1,14−
1以外のブロックは、図1の同符号のブロックと同機能
のブロックであり、ここでの説明は省略する。
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of this embodiment. In the figure, 6-1, 8-1, 9-1, 14-
Blocks other than 1 are blocks having the same function as blocks having the same reference numerals in FIG. 1, and description thereof will be omitted here.

【0030】6−1は画像入力手段の一つであり自画像
等を入力するための可動式ビデオカメラであり、8−1
は、カメラ6−1または書画カメラ7よりの入力画像,
相手からの受信画像,操作画面等を表示する表示部であ
る。
Reference numeral 6-1 is one of image input means, which is a movable video camera for inputting a self-portrait and the like, 8-1
Is an input image from the camera 6-1 or the document camera 7,
The display unit displays an image received from the other party, an operation screen, and the like.

【0031】9−1は、システム制御部14−1の指示
により、画像入力手段の切り換え処理、入力画像と受信
画像と操作画面の表示切り換え処理及びそれらを表示部
8−1上で分割表示するための画像信号合成処理、可動
式ビデオカメラ6の方向を制御するカメラコントロール
処理等を行うビデオインタフェース部である。
In response to an instruction from the system control unit 14-1, 9-1 switches the image input means, switches the display between the input image, the received image and the operation screen, and displays them on the display unit 8-1. Is a video interface unit for performing image signal synthesizing processing, camera control processing for controlling the direction of the movable video camera 6, and the like.

【0032】14−1は、CPU,ROM,RAM,補
助記憶装置等を備え、各部の状態を監視し装置全体の制
御状態に応じた操作/表示画面の作成及びアプリケーシ
ョンプログラムの実行、音声インタフェース部4への音
声サンプル拾集の指示、音声インタフェース部4から転
送されてきた音声サンプルの音声データを比較し、その
結果により決定された目標の方向をビデオインタフェー
ス部9−1に指示する等の処理を行うシステム制御部で
ある。
Reference numeral 14-1 is provided with a CPU, a ROM, a RAM, an auxiliary storage device, etc., monitors the state of each section, creates an operation / display screen according to the control state of the entire apparatus, executes an application program, and has a voice interface section. Processing for instructing the audio interface unit 4 to pick up audio samples, comparing audio data of audio samples transferred from the audio interface unit 4, and instructing the video interface unit 9-1 of the target direction determined by the result. It is a system control unit for performing.

【0033】図3は、本実施例の動作を表すフローチャ
ートである。同図において、S12〜S16までの動作
を合わせて“カメラ自動追尾動作”と呼ぶ。カメラ自動
追尾動作は通信開始時に自動的に起動され、また操作部
13からの指示で、通信中を含めて随時起動することが
できる。
FIG. 3 is a flow chart showing the operation of this embodiment. In the figure, the operations from S12 to S16 are collectively referred to as "camera automatic tracking operation". The camera automatic tracking operation is automatically started at the start of communication, and can be started at any time, including during communication, by an instruction from the operation unit 13.

【0034】まず回線インタフェース部16が、発信あ
るいは着信の制御を行い、通信が開始する(S11)。
するとシステム制御部14−1が、音声インタフェース
部4を通してマイクロホン1,2に音声サンプル拾集の
指示を出し、マイクロホン1,2は端末周囲の音声サン
プルの拾集を開始する(S12)。拾集された音声サン
プルは音声インタフェース部4を通してシステム制御部
14−1に転送され、システム制御部14−1はマイク
ロホン1,2からそれぞれ送られてきた音声サンプルを
比較し、どちらの音量が大きいか判定する(S13)。
そしてその結果によって、システム制御部14−1は、
話者すなわち目標の方向を決定し(S14)、その方向
へ可動式ビデオカメラ6−1を向けるようにビデオイン
タフェース部9−1へ指示を出す(S15)。ビデオイ
ンタフェース部9−1は指示された方向へ可動式ビデオ
カメラ6−1を向ける(S16)。
First, the line interface section 16 controls outgoing or incoming calls and starts communication (S11).
Then, the system control unit 14-1 issues an instruction to collect voice samples to the microphones 1 and 2 through the voice interface unit 4, and the microphones 1 and 2 start to collect voice samples around the terminal (S12). The collected voice samples are transferred to the system control unit 14-1 through the voice interface unit 4, and the system control unit 14-1 compares the voice samples sent from the microphones 1 and 2, and which volume is louder. It is determined (S13).
Then, according to the result, the system control unit 14-1
The direction of the speaker, that is, the target is determined (S14), and the video interface unit 9-1 is instructed to point the movable video camera 6-1 in that direction (S15). The video interface unit 9-1 points the movable video camera 6-1 in the designated direction (S16).

【0035】以後、通信終了まで(S18,YES)、
操作部13からカメラ自動追尾動作の指示があれば(S
17,YES)、カメラ自動追尾動作S12〜S16を
繰り返す。
Thereafter, until communication is completed (S18, YES),
If there is an instruction of the camera automatic tracking operation from the operation unit 13 (S
17, YES), and the camera automatic tracking operations S12 to S16 are repeated.

【0036】(実施例4)前記実施例3では、音声サン
プル拾集手段として2つのマイクロホンを用いた。
Example 4 In Example 3, two microphones were used as the sound sample collecting means.

【0037】これに対し本実施例では、この音声サンプ
ル拾集手段として、可動式のマイクロホンを1つ用い、
音声サンプル拾集時には、システム制御部14−1がこ
の可動式マイクロホンを移動制御することにより、数か
所で音声サンプルを拾集する。
On the other hand, in this embodiment, one movable microphone is used as the sound sample collecting means.
When collecting a voice sample, the system control unit 14-1 controls the movement of this movable microphone to collect a voice sample at several places.

【0038】なお以上の各実施例は、表示部,ビデオカ
メラのいずれかを使用者の方向に向けるものであるが、
本発明はこれに限らず、表示部,ビデオカメラ共に使用
者の方向に向ける形で実施することもできる。また方向
変更は取付部を回転する他、ミラーを利用しその反射方
向を変更するといった形で実施することもできる。
In each of the above embodiments, either the display unit or the video camera is directed toward the user.
The present invention is not limited to this, and both the display unit and the video camera can be implemented in the form of being directed toward the user. The direction can be changed not only by rotating the mounting portion but also by changing the reflection direction by using a mirror.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像等の表示手段,ビデオカメラが使用者を自動追尾す
るので、使用者は表示手段の視認可能範囲またはビデオ
カメラの撮像可能範囲を意識しなくてすみ、快適な通信
環境が得られる。
As described above, according to the present invention,
Since the display unit for displaying images and the video camera automatically track the user, the user does not need to be aware of the visible range of the display unit or the imageable range of the video camera, and a comfortable communication environment can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施例1の外観斜視図FIG. 1 is an external perspective view of a first embodiment.

【図2】 実施例1のブロック図FIG. 2 is a block diagram of the first embodiment.

【図3】 実施例1のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of the first embodiment.

【図4】 実施例3の外観斜視図FIG. 4 is an external perspective view of the third embodiment.

【図5】 実施例3のブロック図FIG. 5 is a block diagram of a third embodiment.

【図6】 実施例3のフローチャートFIG. 6 is a flowchart of the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2 マイクロホン 8 可動表示部 9 ビデオインタフェース部 14 システム制御部 1, 2 Microphone 8 Movable display unit 9 Video interface unit 14 System control unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 表示方向を変更可能な画像等の表示手段
を備えた画像・音声通信端末装置であって、この画像・
音声通信端末装置の周囲の複数位置において音声サンプ
ルを拾集する音声サンプル拾集手段と、この音声サンプ
ル拾集手段で拾集した音声サンプルの音量を比較して目
標方向を判定する目標方向判定手段と、この目標方向判
定手段で判定した目標方向へ前記表示手段の表示方向を
変更させる表示方向変更手段とを備えたことを特徴とす
る画像・音声通信端末装置。
1. An image / sound communication terminal device comprising display means for displaying an image, the display direction of which can be changed.
Target direction determination means for determining a target direction by comparing the volume of voice samples collected by the voice sample collection means for collecting voice samples at a plurality of positions around the voice communication terminal device An image / sound communication terminal device comprising: a display direction changing unit for changing the display direction of the display unit to the target direction determined by the target direction determining unit.
【請求項2】 撮像方向を変更可能なビデオカメラを備
えた画像・音声通信端末装置であって、この画像・音声
通信端末装置の周囲の複数位置において音声サンプルを
拾集する音声サンプル拾集手段と、この音声サンプル拾
集手段で拾集した音声サンプルの音量を比較して目標方
向を判定する目標方向判定手段と、この目標方向判定手
段で判定した目標方向へ前記ビデオカメラの撮像方向を
変更させる撮像方向変更手段とを備えたことを特徴とす
る画像・音声通信端末装置。
2. An image / sound communication terminal device comprising a video camera capable of changing an image pickup direction, and a sound sample collecting means for collecting sound samples at a plurality of positions around the image / sound communication terminal device. And a target direction determining means for determining a target direction by comparing the sound volume of the audio samples collected by the audio sample collecting means, and changing the imaging direction of the video camera to the target direction determined by the target direction determining means. An image / sound communication terminal device, comprising: an image pickup direction changing unit.
【請求項3】 表示方向を変更可能な画像等の表示手段
と、撮像方向を変更可能なビデオカメラを備えた画像・
音声通信端末装置であって、この画像・音声通信端末装
置の周囲の複数位置において音声サンプルを拾集する音
声サンプル拾集手段と、この音声サンプル拾集手段で拾
集した音声サンプルの音量を比較して目標方向を判定す
る目標方向判定手段と、この目標方向判定手段で判定し
た目標方向へ、前記表示手段の表示方向と前記ビデオカ
メラの撮像方向を変更させる方向変更手段とを備えたこ
とを特徴とする画像・音声通信端末装置。
3. An image comprising a display means such as an image whose display direction can be changed and a video camera whose image pickup direction can be changed.
In the voice communication terminal device, the volume of the voice sample collected by the voice sample collecting means and the voice sample collecting means for collecting voice samples at a plurality of positions around the image / voice communication terminal device is compared. A target direction determining means for determining a target direction and a direction changing means for changing the display direction of the display means and the image capturing direction of the video camera to the target direction determined by the target direction determining means. Characteristic image / voice communication terminal device.
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