JPH06140827A - Antenna system - Google Patents

Antenna system

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Publication number
JPH06140827A
JPH06140827A JP28739692A JP28739692A JPH06140827A JP H06140827 A JPH06140827 A JP H06140827A JP 28739692 A JP28739692 A JP 28739692A JP 28739692 A JP28739692 A JP 28739692A JP H06140827 A JPH06140827 A JP H06140827A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
antenna
main
wave
main beam
sub
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP28739692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Harada
明 原田
Akira Okuyama
明 奥山
Takamasa Furuno
孝允 古野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP28739692A priority Critical patent/JPH06140827A/en
Publication of JPH06140827A publication Critical patent/JPH06140827A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To remove a disturbing wave component to be received by the side lobe of an antenna. CONSTITUTION:The main beam of a sub antenna 13 is scanned, and a maximum azimuth is specified by a product between the level of disturbing waves and the gain of the side lobe of a main antenna 11 previously stored in the memory of a computer inside a controller 17. The main beam of the sub antenna 12 is made coincident with this direction, and the input signal of the sub antenna 12 is calculated through an arithmetic circuit 16 and subtracted from the input signal of the main antenna 11. Thus, the disturbing wave component received by the side lobe of the main antenna is removed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は妨害波の影響を除去す
るアンテナ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna device for removing the influence of interfering waves.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3は従来のこの種の装置の構成例であ
る。図において1は主アンテナであり、希望波と妨害波
を受信するアンテナである。2は全方向性の利得を持つ
補助アンテナ、3a,3bは混合器、4a,4bは局部
発振器、5はサイドローブキャンセラ、6は演算装置で
ある。
2. Description of the Related Art FIG. 3 shows an example of the configuration of a conventional device of this type. In the figure, 1 is a main antenna, which is an antenna for receiving a desired wave and an interfering wave. Reference numeral 2 is an auxiliary antenna having omnidirectional gain, 3a and 3b are mixers, 4a and 4b are local oscillators, 5 is a side lobe canceller, and 6 is an arithmetic unit.

【0003】次に動作について説明する。主アンテナ1
および補助アンテナ2で受信された電磁波信号は、それ
ぞれ混合器3a,3b局部発振器4a,4bにより、中
間周波数IFに変換される。補助アンテナ2の受信信号
のIF信号vはサイドローブキャンセラ5に入力され、
主アンテナ1で受信されたIF信号u中に含まれるサイ
ドローブ方向からの推定信号yを出力する。演算装置6
はこの推定信号yを主アンテナ1の受信信号uから差し
引くことにより、希望信号の推定信号zを出力する。z
はサイドローブキャンセラ5にフィードバックされ入力
される。
Next, the operation will be described. Main antenna 1
And the electromagnetic wave signals received by the auxiliary antenna 2 are converted into the intermediate frequency IF by the mixers 3a and 3b local oscillators 4a and 4b, respectively. The IF signal v of the reception signal of the auxiliary antenna 2 is input to the side lobe canceller 5,
The estimated signal y from the side lobe direction included in the IF signal u received by the main antenna 1 is output. Arithmetic unit 6
Outputs the estimated signal z of the desired signal by subtracting the estimated signal y from the received signal u of the main antenna 1. z
Is fed back and input to the sidelobe canceller 5.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種の装置は
以上のように構成されており、補助アンテナ2の指向パ
ターンがブロードなため希望波方向に対する受信利得を
もつため、補助アンテナからの入力信号vに混入した希
望波信号の成分がサイドローブキャンセラ5の出力信号
yに影響し、これが主アンテナ1の入力信号u中に含ま
れる希望信号成分と干渉し、残差出力信号z中の希望波
方向の受信利得が減少し、残差出力信号zに歪が生じる
原因となる。
The conventional device of this type is configured as described above, and since the directivity pattern of the auxiliary antenna 2 is broad, the auxiliary antenna 2 has a reception gain in the desired wave direction. The component of the desired wave signal mixed in the signal v influences the output signal y of the sidelobe canceller 5, and this interferes with the desired signal component contained in the input signal u of the main antenna 1, and the desired signal in the residual output signal z. The reception gain in the wave direction decreases, which causes distortion in the residual output signal z.

【0005】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、主アンテナへの妨害波のうち主
アンテナの利得指向特性と妨害波自体のレベルとの相乗
により、希望波の信号を歪ませることなく、希望波に最
大の妨害を与える信号成分を除去することができ、妨害
波の発生とその量に適宜対応してサイドローブキャンセ
ル可能なアンテナ装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and of the interference waves to the main antenna, the desired directivity wave of the desired wave is generated by the synergistic effect of the gain directivity characteristic of the main antenna and the level of the interference wave itself. An object of the present invention is to obtain a side lobe cancelable antenna device capable of removing a signal component that gives maximum interference to a desired wave without distorting the signal and appropriately corresponding to the generation and amount of the interference wave. .

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係るアンテナ
装置は、希望波を受信する第1のアンテナの他に、妨害
波の到来方向を感知する第2のアンテナと、妨害波到来
方向に主ビーム方向を一致させることのできる第3のア
ンテナと、これらのビーム方向、信号の演算処理を制御
する制御装置とを備えたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An antenna device according to the present invention includes a first antenna for receiving a desired wave, a second antenna for detecting the arrival direction of an interference wave, and a main antenna for detecting the arrival direction of the interference wave. It is provided with a third antenna capable of making the beam directions coincident with each other, and a control device for controlling these beam directions and signal arithmetic processing.

【0007】また上記の第3のアンテナを指向方向の制
御できる複数のローブをもつアンテナとする。
Further, the above third antenna is an antenna having a plurality of lobes whose directional directions can be controlled.

【0008】また上記第2のアンテナと第3のアンテナ
の機能を1個のアンテナに持たせたアンテナを用いる。
Further, an antenna is used in which one antenna has the functions of the second antenna and the third antenna.

【0009】[0009]

【作用】この発明においては、第2のアンテナの主ビー
ム方向を走査し、妨害波の到来方向を特定する。この方
向に第3のアンテナの主ビーム方向を一致させ、このア
ンテナの受信信号を演算し、主アンテナ即ち第1のアン
テナの受信信号から差し引くことにより、第1のアンテ
ナの受信信号に含まれる妨害波信号成分を除去する。
In the present invention, the main beam direction of the second antenna is scanned to identify the arrival direction of the interfering wave. The main beam direction of the third antenna is made to coincide with this direction, the reception signal of this antenna is calculated, and subtracted from the reception signal of the main antenna, that is, the first antenna to obtain the interference included in the reception signal of the first antenna. Remove the wave signal component.

【0010】また第3のアンテナを指向方向の制御でき
る複数のローブをもつアンテナとし、複数の妨害波の影
響を打ち消すようにする。
The third antenna is an antenna having a plurality of lobes whose directional directions can be controlled so as to cancel the influence of a plurality of interfering waves.

【0011】また第2のアンテナと第3のアンテナの機
能を1個のアンテナに持たせ主ビーム方向を走査し、妨
害波の到達方向を特定した後、このアンテナの主ビーム
方向をこの方向に一致させ、演算された受信信号を主ア
ンテナの受信信号から差し引くことにより、主アンテナ
の受信信号に含まれる妨害波信号成分を除去する。
Further, one antenna is provided with the functions of the second antenna and the third antenna, the main beam direction is scanned, the arrival direction of the interfering wave is specified, and then the main beam direction of this antenna is changed to this direction. The interference signal component contained in the reception signal of the main antenna is removed by matching and subtracting the calculated reception signal from the reception signal of the main antenna.

【0012】[0012]

【実施例】実施例1.以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図1において、11は第1のアンテナ
である主アンテナ、12および13は電気的あるいは機
械的な手段により主ビーム方向を変化できる副アンテナ
で、副アンテナ12は第3のアンテナに、副アンテナ1
3は第2のアンテナに対応する。14,15は副アンテ
ナ12,13の主ビーム方向を変化させる制御回路、1
6は演算回路、17は制御装置である。
EXAMPLES Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 11 is a main antenna which is a first antenna, 12 and 13 are sub-antennas whose main beam direction can be changed by an electrical or mechanical means, and a sub-antenna 12 is a third antenna and a sub-antenna 1
3 corresponds to the second antenna. 14 and 15 are control circuits for changing the main beam directions of the sub-antennas 12 and 13, 1
Reference numeral 6 is an arithmetic circuit, and 17 is a control device.

【0013】この実施例の動作を図2を参照しながら説
明する。図2は制御装置17内のコンピュータのメモリ
に記憶されたプログラムのフローチャートである。メモ
リには、主アンテナ11の指向パターンを任意の角度で
サンプリングし、その利得(電力値)を記憶している。
又、副アンテナ12については、主ローブのみの指向パ
ターンを任意の角度でサンプリングし、その利得(電力
値)を記憶している。副アンテナ13は制御回路15に
より主ローブを、主アンテナ11の正面方向を基準とし
て、水平方向に±180゜垂直方向に±180゜の範囲
にわたって常時走査し、受信電波の入力レベルと角度情
報を制御装置17に出力する。制御装置17は図3に示
すようにA/D変換器18、コンピュータ19、信号処
理回路20から構成されている。
The operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart of a program stored in the memory of the computer in the control device 17. In the memory, the directivity pattern of the main antenna 11 is sampled at an arbitrary angle and its gain (power value) is stored.
As for the sub-antenna 12, the directivity pattern of only the main lobe is sampled at an arbitrary angle and its gain (power value) is stored. The sub-antenna 13 constantly scans the main lobe by the control circuit 15 over the range of ± 180 ° in the horizontal direction and ± 180 ° in the vertical direction with reference to the front direction of the main antenna 11 to obtain the input level and angle information of the received radio wave. Output to the control device 17. The control device 17 is composed of an A / D converter 18, a computer 19, and a signal processing circuit 20, as shown in FIG.

【0014】制御装置17内では、図2のフローチャー
トの各ステップ21〜27に沿って主アンテナ11の主
ローブ正面方向を除いて、副アンテナ13の入力レベル
と主アンテナ11のサイドローブの利得との積が最大と
なる角度θ1 を特定する。この角度θ1 に副アンテナ1
2の主ビーム方向を一致させるよう副アンテナ12の制
御回路14に制御信号を出力する。図4に示すように主
アンテナの利得指向パターンをF(θ)とし、主ローブ
方向の利得をF(θ0 )、上で述べたθ1 方向での利得
をF(θ1 )とする。今、副アンテナ12の主ローブ正
面方向の利得をhとする。制御装置17より演算回路1
6へ副アンテナからの入力vにF(θ1)/hを乗じる
ように制御信号を出力してやれば、演算回路16の出力
yは主アンテナ11の受信信号uに含まれるθ1 方向の
サイドローブにより受信した妨害波信号と等しくなり、
演算装置6でこれをuから差し引くことにより、妨害波
を除去し、希望波/妨害波比を上げることができる。
In the control unit 17, the input level of the sub-antenna 13 and the gain of the side lobe of the main antenna 11 are taken along the steps 21 to 27 of the flowchart of FIG. 2 except for the front direction of the main lobe of the main antenna 11. The angle θ 1 that maximizes the product of is specified. Vice antenna 1 in this angle θ 1
A control signal is output to the control circuit 14 of the sub-antenna 12 so that the main beam directions of 2 coincide with each other. As shown in FIG. 4, the gain directivity pattern of the main antenna is F (θ), the gain in the main lobe direction is F (θ 0 ), and the gain in the θ 1 direction described above is F (θ 1 ). Now, let us say that the gain in the front direction of the main lobe of the sub-antenna 12 is h. From the controller 17 to the arithmetic circuit 1
If a control signal is output to 6 so that the input v from the sub antenna is multiplied by F (θ 1 ) / h, the output y of the arithmetic circuit 16 is the side lobe in the θ 1 direction included in the received signal u of the main antenna 11. Becomes equal to the interference signal received by
By subtracting this from u in the arithmetic unit 6, the interference wave can be removed and the desired wave / interference wave ratio can be increased.

【0015】実施例2.なお、上記実施例では、1方向
のみの妨害波しか除去できないが、本発明はこれに限ら
ず、第3のアンテナの副アンテナ12として指向方向を
制御できる複数の主ローブを持つアンテナとすることに
より、主アンテナ11の複数のサイドローブで受信され
る妨害波を除去することが可能となる。
Example 2. It should be noted that in the above embodiment, only the interference wave in one direction can be removed, but the present invention is not limited to this, and an antenna having a plurality of main lobes capable of controlling the pointing direction is used as the sub antenna 12 of the third antenna. This makes it possible to remove the interfering waves received by the side lobes of the main antenna 11.

【0016】実施例3.本実施例では、副アンテナ12
をビーム走査しうるとともに、特定方向に固定すること
ができるようにすることにより、実施例1のような2個
の副アンテナの機能を1個のアンテナに持たせることが
可能となる。すなわちアンテナ12を、ビーム走査し得
るとともに特定方向に、主ビームを固定しうるものと
し、ビーム走査し、妨害波到来方向を特定した後、主ビ
ームを妨害波の到来方向に一致させた副アンテナ12の
受信信号の演算出力を主アンテナ11の受信信号に加算
し、妨害波成分を除去するようにすることでアンテナ1
3を不要にできる。
Embodiment 3. In this embodiment, the sub antenna 12
By making it possible to perform beam scanning and to fix it in a specific direction, it is possible to provide one antenna with the functions of two sub-antennas as in the first embodiment. That is, the antenna 12 is capable of beam scanning and fixing the main beam in a specific direction. After the beam scanning is performed to specify the arrival direction of the interfering wave, the main beam is matched with the arrival direction of the interfering wave. The calculation output of the reception signal of 12 is added to the reception signal of the main antenna 11 to remove the interfering wave component.
3 can be eliminated.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、主ア
ンテナと2個の副アンテナを設け、1個の副アンテナの
受信信号により妨害波到来方向を特定し、主ビームの方
向をこの到来方向に一致させた他の1個の副アンテナに
おける受信信号の演算処理したものを主アンテナの受信
信号から差し引くように構成したので、主アンテナの妨
害波成分を打ち消すことができるアンテナ装置が得られ
る。また上記2個の副アンテナの機能を1個のアンテナ
に持たせれば更に安価なシステムになり、同様の効果が
得られる。
As described above, according to the present invention, the main antenna and the two sub-antennas are provided, the arrival direction of the interfering wave is specified by the received signal of the one sub-antenna, and the direction of the main beam is determined. Since the arithmetic processing of the reception signal of the other one sub-antenna matched to the direction of arrival is subtracted from the reception signal of the main antenna, an antenna device capable of canceling the interference wave component of the main antenna is obtained. To be If one antenna has the functions of the above two sub-antennas, the system becomes more inexpensive and the same effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明によるアンテナ装置を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an antenna device according to the present invention.

【図2】制御装置内のコンピュータのメモリに記憶させ
たプログラムのフローチャート図。
FIG. 2 is a flowchart of a program stored in a memory of a computer in the control device.

【図3】制御装置の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a control device.

【図4】主アンテナ、副アンテナの指向性パターン。FIG. 4 is a directivity pattern of a main antenna and a sub antenna.

【図5】従来のこの種のアンテナ装置を示す構成図。FIG. 5 is a configuration diagram showing a conventional antenna device of this type.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 主アンテナ 2 補助アンテナ 3 混合器 4 局部発振器 5 サイドローブキャンセラ 6 演算装置 11 主アンテナ 12 副アンテナ1 13 副アンテナ2 14 副アンテナ1の制御回路 15 副アンテナ2の制御回路 16 演算回路 17 制御回路 18 A/D変換器 19 コンピュータ 20 信号処理回路 1 Main Antenna 2 Auxiliary Antenna 3 Mixer 4 Local Oscillator 5 Sidelobe Canceller 6 Arithmetic Device 11 Main Antenna 12 Sub-Antenna 1 13 Sub-Antenna 2 14 Sub-Antenna 1 Control Circuit 15 Sub-Antenna 2 Control Circuit 16 Arithmetic Circuit 17 Control Circuit 18 A / D converter 19 Computer 20 Signal processing circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 希望波及び妨害波を受信する第1のアン
テナと、主ビームの方向を所定の角度範囲で走査しうる
第2のアンテナと、この第2のアンテナの受信入力レベ
ルと上記第1のアンテナの利得指向性との演算から、上
記第1のアンテナに影響を与える妨害波の到来方向を特
定する演算装置と、主ビームの方向を上記の妨害波の到
来方向に逐次一致させうる第3のアンテナと、この第3
のアンテナの受信信号を演算し上記第1のアンテナの受
信信号に加算する演算装置とを備えたことを特徴とする
アンテナ装置。
1. A first antenna for receiving a desired wave and an interfering wave, a second antenna capable of scanning a direction of a main beam within a predetermined angle range, a reception input level of the second antenna, and the above-mentioned first antenna. It is possible to sequentially match the direction of the main beam with the direction of the main beam and the arithmetic unit that specifies the arrival direction of the interference wave that affects the first antenna based on the calculation with the gain directivity of the first antenna. The third antenna and this third
An arithmetic unit for calculating a received signal of the antenna of claim 1 and adding it to the received signal of the first antenna.
【請求項2】 第3のアンテナを指向方向の制御で複数
のローブを持つアンテナとし、第1のアンテナの複数の
サイドローブで受信される妨害波を除去することを特徴
とする請求項第1項記載のアンテナ装置。
2. The third antenna is an antenna having a plurality of lobes under the control of the pointing direction, and interference waves received by a plurality of side lobes of the first antenna are removed. The antenna device according to the item.
【請求項3】 第2、第3のアンテナの機能を1個のア
ンテナ、に持たせ、主ビーム方向を走査し、妨害波の到
来方向を特定した後、上記1個のアンテナの主ビーム方
向を上記到来方向に一致させ、演算された受信信号を主
アンテナの受信信号から差し引くように構成したことを
特徴とする請求項第1項記載のアンテナ装置。
3. A single antenna having the functions of the second and third antennas, scanning the main beam direction to identify the arrival direction of the interfering wave, and then the main beam direction of the one antenna. 2. The antenna device according to claim 1, wherein the received signal is calculated so as to coincide with the direction of arrival and the calculated received signal is subtracted from the received signal of the main antenna.
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