JPH06138238A - Scintillation camera - Google Patents
Scintillation cameraInfo
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- JPH06138238A JPH06138238A JP29051192A JP29051192A JPH06138238A JP H06138238 A JPH06138238 A JP H06138238A JP 29051192 A JP29051192 A JP 29051192A JP 29051192 A JP29051192 A JP 29051192A JP H06138238 A JPH06138238 A JP H06138238A
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- scintillation camera
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- patient
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、核医学機器のシンチレ
ーションカメラに係り、特に、ホールボディデータの自
動収集を行うシンチレーションカメラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scintillation camera for nuclear medicine equipment, and more particularly to a scintillation camera for automatically collecting whole body data.
【0002】[0002]
【従来の技術】シンチレーションカメラは、患者の体内
に注入したアイソトープから発生するγ線を検出するこ
とにより、臓器の医療診断を行うことができる医療機器
である。2. Description of the Related Art A scintillation camera is a medical device capable of making a medical diagnosis of an organ by detecting gamma rays generated from an isotope injected into a patient's body.
【0003】従来のシンチレーションカメラは、天板に
横たわった被検体からの放射線、特にγ線を検出可能な
検出器と、検出器を被検体に対して相対移動可能な移動
機構と、検出器および移動機構を制御する制御装置とを
備えており、検出器を所定の経路に沿って移動させつつ
γ線を検出することにより、全身データすなわちホール
ボディデータを収集することができるようになってい
る。A conventional scintillation camera is a detector capable of detecting radiation, particularly γ-rays, from a subject lying on a top plate, a moving mechanism capable of moving the detector relative to the subject, a detector, and It is equipped with a control device for controlling the moving mechanism, and it is possible to collect whole body data, that is, whole body data by detecting γ rays while moving the detector along a predetermined path. .
【0004】ホールボディデータの収集を行うには、予
め、検出器をスキャン開始位置に位置決めするととも
に、患者の身長を参考にして定められた所定のスキャン
長を入力しておく。In order to collect whole body data, the detector is previously positioned at the scan start position and a predetermined scan length determined with reference to the height of the patient is input.
【0005】このようにしておけば、所定の位置でスキ
ャンが終了し、ホールボディデータを得ることができ
る。By doing so, the scan is completed at a predetermined position, and the whole body data can be obtained.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スキャ
ン開始位置への位置決めは、検出器の有効視野端に患者
の頭頂あるいは足の先が入るように、検出器からのイメ
ージを見ながらオペレーターが注意深く設定していた。However, the positioning at the scan start position is carefully set by the operator while observing the image from the detector so that the top of the patient's head or the tip of the foot enters the effective visual field edge of the detector. Was.
【0007】このため、オペレーターにとっては大きな
操作の負担となるとともに、検査時間が長くなる原因と
なる。As a result, the operator is burdened with a large amount of operation and causes a long inspection time.
【0008】また、データ収集完了位置についても、患
者の身長等を考慮してオペレーターがスキャン長として
入力しており、やはり操作の負担となっていた。Further, the operator also inputs the data collection completion position as the scan length in consideration of the height of the patient, which is still a burden on the operation.
【0009】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、検出器の位置決め、移動、停止等を自動的に
行うことができるシンチレーションカメラを提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a scintillation camera capable of automatically positioning, moving, stopping, etc. of a detector.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシンチレーションカメラは請求項1に記載
したように、被検体からの放射線を検出可能な検出器
と、前記検出器を被検体に対して相対移動可能な移動機
構と、前記検出器および前記移動機構を制御する制御装
置とを備えたシンチレーションカメラにおいて、前記検
出器に対する被検体の位置を検知可能なセンサ手段を前
記検出器に設ける一方、前記制御装置は、前記センサ手
段からの検知信号にしたがって前記移動機構を作動可能
にしたものである。In order to achieve the above object, the scintillation camera of the present invention has a detector capable of detecting radiation from a subject and the detector as a subject as described in claim 1. In a scintillation camera provided with a moving mechanism capable of relative movement with respect to the detector, and a control device for controlling the detector and the moving mechanism, a sensor means capable of detecting the position of the subject with respect to the detector is provided in the detector. On the other hand, the control device enables the moving mechanism in accordance with a detection signal from the sensor means.
【0011】[0011]
【作用】本発明のシンチレーションカメラによれば、セ
ンサ手段を作動させつつ検出器を被検体に対して移動さ
せ、被検体が検出器に対して所定の位置にあることをセ
ンサ手段が検知したとき、制御装置は、その検知信号に
したがって検出器の位置決め、移動、停止等を行う。According to the scintillation camera of the present invention, when the detector is moved with respect to the subject while operating the sensor, and the sensor detects that the subject is at a predetermined position with respect to the detector. The control device positions, moves, stops, etc. the detector according to the detection signal.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明のシンチレーションカメラの実
施例について、添付図面を参照して説明する。Embodiments of the scintillation camera of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0013】図1(a) 、(b) は、本実施例のシンチレー
ションカメラをそれぞれ正面図、側面図で示したもので
あり、図1(a) は特に、全体ブロック図として示したも
のである。FIGS. 1 (a) and 1 (b) are a front view and a side view, respectively, of the scintillation camera of this embodiment, and FIG. 1 (a) is particularly shown as an overall block diagram. is there.
【0014】本実施例のシンチレーションカメラは、天
板10上に横たわった被検体としての患者1の体内から
出てくる放射線、特にγ線を検出可能な検出器2、3
と、検出器2、3を患者1に対して相対移動可能な移動
機構4と、検出器2、3および移動機構4を制御する制
御装置5とを備える。The scintillation camera according to the present embodiment has detectors 2 and 3 capable of detecting radiation, particularly γ-rays, emitted from the body of a patient 1 as a subject lying on the top 10.
And a moving mechanism 4 capable of moving the detectors 2 and 3 relative to the patient 1, and a controller 5 that controls the detectors 2 and 3 and the moving mechanism 4.
【0015】検出器2、3は、それぞれのコリメーター
面11、12で患者1を挟むように配置してあり、移動
機構4によってほぼ同じ動きをするようになっている。The detectors 2 and 3 are arranged so as to sandwich the patient 1 between the collimator surfaces 11 and 12, respectively, and move substantially the same by a moving mechanism 4.
【0016】本実施例のシンチレーションカメラはさら
に、検出器2、3に対する患者1の位置を検知可能なセ
ンサ手段としての発光素子6および受光素子9をそれぞ
れ検出器2、3に設けてあるとともに、発光素子7およ
び受光素子8を検出器3、2にそれぞれ設けてある。The scintillation camera of this embodiment is further provided with a light emitting element 6 and a light receiving element 9 as sensor means capable of detecting the position of the patient 1 with respect to the detectors 2 and 3, respectively, in the detectors 2 and 3. The light emitting element 7 and the light receiving element 8 are provided in the detectors 3 and 2, respectively.
【0017】発光素子6、7および受光素子8、9は、
図1でわかるように、検出器2、3に取り付けたセンサ
保持部13に取り付けてある。The light emitting elements 6 and 7 and the light receiving elements 8 and 9 are
As shown in FIG. 1, it is attached to the sensor holding portion 13 attached to the detectors 2 and 3.
【0018】発光素子6、7は、赤外線発光素子、レー
ザー発光ダイオード等で構成するのがよい。The light emitting elements 6 and 7 are preferably composed of infrared light emitting elements, laser light emitting diodes and the like.
【0019】受光素子8、9は、患者1が天板10に横
たわっていない場合には、それぞれ受光素子7、6から
の光を直接受光できるような位置に配置してあるととも
に、患者1が天板10に横たわっている場合には、受光
素子7、6から出た光が患者1によって遮断されて受光
できないような位置に配置してある。The light receiving elements 8 and 9 are arranged at positions where the light from the light receiving elements 7 and 6 can be directly received when the patient 1 is not lying on the top plate 10. When lying on the top plate 10, the light emitted from the light receiving elements 7 and 6 is arranged at a position where the light is blocked by the patient 1 and cannot be received.
【0020】発光素子6、7は、それぞれ所定の角度幅
θ2 、θ1 で光を照射することにより、患者1の体厚に
かかわらず、患者1の存在の有無を検知することができ
るようになっている。The light emitting elements 6 and 7 can detect the presence or absence of the patient 1 regardless of the body thickness of the patient 1 by irradiating the light with predetermined angular widths θ 2 and θ 1, respectively. ing.
【0021】制御装置5は、受光素子8、9からの検知
信号にしたがって移動機構4を作動可能になっている。The control device 5 can operate the moving mechanism 4 according to the detection signals from the light receiving elements 8 and 9.
【0022】次に、本実施例のシンチレーションカメラ
の作用について説明する。Next, the operation of the scintillation camera of this embodiment will be described.
【0023】図2は、本実施例のシンチレーションカメ
ラを用いて、検出器の位置決め、移動、停止等を行う手
順を示したフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing the procedure for positioning, moving, stopping, etc. of the detector using the scintillation camera of this embodiment.
【0024】まず、患者1を天板10に寝かせる(ステ
ップ101)。First, the patient 1 is laid on the top 10 (step 101).
【0025】次いで、検出器2、3を離反動作させ、全
体回転角度を0°/180°に自動設定する(ステップ
102)。Then, the detectors 2 and 3 are moved away from each other, and the entire rotation angle is automatically set to 0 ° / 180 ° (step 102).
【0026】これは、所定の検査が終了して任意の角度
位置に停止している検出器2、3を基本位置に戻すため
である。This is to return the detectors 2 and 3 stopped at an arbitrary angular position after the predetermined inspection is completed to the basic position.
【0027】次いで、センサ手段6、7、8、9を作動
させながら、移動機構4で検出器2、3を水平移動する
(ステップ103)。Next, the detectors 2, 3 are horizontally moved by the moving mechanism 4 while operating the sensor means 6, 7, 8, 9. (Step 103).
【0028】以下の説明では、説明の便宜上、検出器
2、3の移動方向を、図1(b) の矢印方向とする。In the following description, for convenience of explanation, the moving directions of the detectors 2 and 3 are the directions of arrows in FIG. 1 (b).
【0029】ここで、検出器2、3が図1(b) の位置に
あるときには、発光素子6、7からでた光は、図3(a)
に示すように、途中で遮断されることなくそれぞれ受光
素子9、8に到達し、受光素子9、8は、発光素子6、
7との間に患者1が存在しないことを示す信号を発生さ
せ、制御装置5に送り続ける。Here, when the detectors 2 and 3 are at the positions shown in FIG. 1B, the light emitted from the light emitting elements 6 and 7 is as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the light-receiving elements 9 and 8 reach the light-receiving elements 9 and 8 respectively without being interrupted in the middle,
A signal indicating that the patient 1 is not present is generated between the control device 5 and the control device 5, and the signal is continuously sent to the control device 5.
【0030】制御装置5は、センサ手段6、7、8、9
が患者1の存在を検知したかどうかを判断し(ステップ
104)、受光素子9、8から患者1の存在を検知した
旨の信号を受け取るまで、検出器2、3がそのまま水平
移動するように移動機構4を制御する。The control device 5 comprises sensor means 6, 7, 8, 9
Determines whether or not the presence of the patient 1 is detected (step 104), and the detectors 2 and 3 are allowed to horizontally move as they are until a signal indicating that the presence of the patient 1 is detected is received from the light receiving elements 9 and 8. The moving mechanism 4 is controlled.
【0031】センサ手段6、7、8、9が患者1の頭頂
まできたとき、発光素子6、7から出た光は、図3(b)
に示すように、患者1の頭頂によって遮断されて受光素
子8、9に到達しなくなり、受光素子9、8は、患者1
の存在を検知した旨の信号を制御装置5に送る。When the sensor means 6, 7, 8 and 9 reach the crown of the patient 1, the light emitted from the light emitting elements 6 and 7 is as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the light receiving elements 9 and 8 are blocked by the crown of the patient 1 and do not reach the light receiving elements 8 and 9.
A signal to the effect that the presence of is detected is sent to the control device 5.
【0032】患者検知信号を受け取った制御装置5は、
検出器2、3の有効視野の範囲の右端(図1(b) )がち
ょうど患者1の頭頂にくるように、移動機構4で検出器
2、3を移動させる(ステップ105)。The controller 5 which has received the patient detection signal,
The detectors 2 and 3 are moved by the moving mechanism 4 so that the right end (FIG. 1 (b)) of the effective field of view of the detectors 2 and 3 is exactly on the crown of the patient 1 (step 105).
【0033】ここで、制御装置5は、センサ手段6、
7、8、9を設けた検出器2、3の水平位置から有効視
野の右端までの距離をあらかじめ記憶データとして持っ
ているのがよい。Here, the control device 5 includes the sensor means 6,
The distance from the horizontal position of the detectors 2 and 3 provided with 7, 8 and 9 to the right end of the effective visual field is preferably stored in advance as stored data.
【0034】次いで、いわゆる窓開き操作を行い、デー
タ収集を開始する(ステップ106)。Next, so-called window opening operation is performed to start data collection (step 106).
【0035】窓開き操作が終了した後、制御装置5は、
センサ手段6、7、8、9を作動させながら、移動機構
4を介して検出器2、3を所定の経路に沿って移動さ
せ、データ収集を継続して行う(ステップ107)。After the window opening operation is completed, the control device 5
While activating the sensor means 6, 7, 8 and 9, the detectors 2 and 3 are moved along a predetermined path through the moving mechanism 4 to continuously collect data (step 107).
【0036】ここで、データ収集は、高感度のデータを
得るべく、できるだけ患者1に近接した経路に沿って行
うのが望ましい。Here, it is desirable to collect data along a path as close to the patient 1 as possible in order to obtain highly sensitive data.
【0037】制御装置5は、センサ手段からの信号を用
いて、センサ手段6、7、8、9が患者1の足先を検知
したかどうかを判断する(ステップ108)。The control device 5 uses the signal from the sensor means to determine whether the sensor means 6, 7, 8, 9 have detected the toes of the patient 1 (step 108).
【0038】センサ手段6、7、8、9が患者1の足先
をわずかに越えたとき、発光素子6、7から出た光は、
受光素子9、8に再び到達するようになり、受光素子
9、8は、患者1が存在しない旨の信号を制御装置5に
送る。When the sensor means 6, 7, 8 and 9 slightly exceed the toes of the patient 1, the light emitted from the light emitting elements 6 and 7 is:
The light receiving elements 9 and 8 come to reach again, and the light receiving elements 9 and 8 send a signal indicating that the patient 1 does not exist to the control device 5.
【0039】患者がいない旨の信号を受け取った制御装
置5は、検出器2、3の有効視野の左端が患者1の足先
にくるまで、移動機構4で検出器2、3を移動させる
(ステップ109)。Upon receiving the signal indicating that there is no patient, the control device 5 moves the detectors 2 and 3 by the moving mechanism 4 until the left end of the effective field of view of the detectors 2 and 3 comes to the foot of the patient 1 ( Step 109).
【0040】制御装置5は、センサ手段6、7、8、9
を設けた検出器2、3の水平位置から有効視野の左端ま
での距離をあらかじめ記憶データとして持っているのが
よい。The control device 5 comprises sensor means 6, 7, 8, 9
The distance from the horizontal position of the detectors 2 and 3 provided with to the left end of the effective visual field is preferably stored in advance as stored data.
【0041】検出器2、3の有効視野の左端が患者1の
足先まできたとき、制御装置5は、移動機構4を介して
検出器2、3を停止させるとともに、いわゆる窓閉じを
行い、データ収集を完了する(ステップ110)。When the left end of the effective field of view of the detectors 2 and 3 reaches the toes of the patient 1, the control device 5 stops the detectors 2 and 3 via the moving mechanism 4 and performs so-called window closing. Data collection is completed (step 110).
【0042】最後に、制御装置5は、患者の頭頂を検知
したタイミングおよび足先を検知したときのタイミング
から患者1の身長を算定し、これをホールボディスキャ
ン長として出力する(ステップ111)。Finally, the controller 5 calculates the height of the patient 1 from the timing when the patient's crown is detected and the timing when the toes are detected, and outputs this as the whole body scan length (step 111).
【0043】ホールボディスキャン長は、モニターへの
画像表示等に使用される。The whole body scan length is used for displaying an image on a monitor.
【0044】以上説明したように、本実施例のシンチレ
ーションカメラは、ホールボディデータ収集の際に検出
器を自動的に開始位置へ位置決めすることができるの
で、オペレーターの操作の負担を軽減することができ
る。As described above, in the scintillation camera of this embodiment, the detector can be automatically positioned at the starting position when collecting whole body data, so that the operator's operation load can be reduced. it can.
【0045】さらに、本実施例のシンチレーションカメ
ラは、ホールボディデータ収集完了位置を自動的に検知
し、検出器の移動を停止することができるので、オペレ
ーターのスキャン長入力操作を省略することができる。Furthermore, the scintillation camera of this embodiment can automatically detect the whole body data collection position and stop the movement of the detector, so that the scan length input operation by the operator can be omitted. .
【0046】なお、スキャン長を自動的に計測すること
ができるので、計測されたスキャン長を用いて最適なホ
ールボディ表示が可能となる。Since the scan length can be automatically measured, optimum whole body display can be performed using the measured scan length.
【0047】上述の実施例では、患者の頭頂から足先に
向かう方向をスキャン方向としたが、スキャン方向は逆
でもよい。In the above embodiment, the scanning direction is the direction from the crown of the patient to the toes, but the scanning direction may be reversed.
【0048】また、上述の実施例では、検出器を2台で
構成したが、本発明のシンチレーションカメラは、かか
る台数に限定されるものではなく、例えば1台でもよ
い。Further, in the above-described embodiment, the number of detectors is two, but the number of scintillation cameras of the present invention is not limited to this, and may be one, for example.
【0049】この場合、1台の検出器の両側にセンサ保
持部を取り付け、これらのセンサ保持部に受光素子、発
光素子を配置すればよい。In this case, the sensor holding portions may be attached to both sides of one detector, and the light receiving element and the light emitting element may be arranged in these sensor holding portions.
【0050】また、上述の実施例では、患者を確実に検
知するべく、2組の発光素子および受光素子を配置した
が、1組の発光素子および受光素子を配置する構成とし
てもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, two sets of the light emitting element and the light receiving element are arranged to surely detect the patient, but it is also possible to arrange one set of the light emitting element and the light receiving element.
【0051】また、上述の実施例では、発光素子および
受光素子を検出器の進行方向側に設けたが、進行方向と
反対の方向側に設けてもよい。Further, in the above-mentioned embodiments, the light emitting element and the light receiving element are provided on the advancing direction side of the detector, but they may be provided on the opposite side to the advancing direction.
【0052】また、上述の実施例では、天板を固定し検
出器を移動させる構成としたが、逆に寝台を移動させる
構成としてもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the table is fixed and the detector is moved, but the bed may be moved conversely.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のシンチレー
ションカメラは、被検体からの放射線を検出可能な検出
器と、前記検出器を被検体に対して相対移動可能な移動
機構と、前記検出器および前記移動機構を制御する制御
装置とを備えたシンチレーションカメラにおいて、前記
検出器に対する被検体の位置を検知可能なセンサ手段を
前記検出器に設ける一方、前記制御装置は、前記センサ
手段からの検知信号にしたがって前記移動機構を作動可
能にしたことにより、検出器の位置決め、移動、停止等
を自動的に行うことができる。As described above, the scintillation camera of the present invention includes a detector capable of detecting radiation from a subject, a moving mechanism capable of moving the detector relative to the subject, and the detection means. In a scintillation camera having a detector and a control device for controlling the moving mechanism, the detector is provided with sensor means capable of detecting the position of the subject with respect to the detector, while the controller is By enabling the moving mechanism in accordance with the detection signal, the detector can be automatically positioned, moved, stopped, and the like.
【図1】(a) は本実施例のシンチレーションカメラの正
面図、(b) は同じく側面図。FIG. 1A is a front view of a scintillation camera of this embodiment, and FIG. 1B is a side view of the same.
【図2】本実施例のシンチレーションカメラの作用を説
明したフローチャート。FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the scintillation camera of this embodiment.
【図3】本実施例のシンチレーションカメラのセンサ手
段の作用を説明する図であり、(a) は患者がいる場合、
(b) は患者がいない場合を示した図。FIG. 3 is a view for explaining the action of the sensor means of the scintillation camera of this embodiment, (a) is a case where a patient is present,
Figure (b) shows the case where there is no patient.
1 被検体(患者) 2、3 検出器 4 移動機構 5 制御装置 6、7 発光素子(センサ手段) 8、9 受光素子(センサ手段) 10 天板 13 センサ保持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject (patient) 2, 3 Detector 4 Moving mechanism 5 Control device 6, 7 Light emitting element (sensor means) 8, 9 Light receiving element (sensor means) 10 Top plate 13 Sensor holding part
Claims (3)
と、前記検出器を被検体に対して相対移動可能な移動機
構と、前記検出器および前記移動機構を制御する制御装
置とを備えたシンチレーションカメラにおいて、前記検
出器に対する被検体の位置を検知可能なセンサ手段を前
記検出器に設ける一方、前記制御装置は、前記センサ手
段からの検知信号にしたがって前記移動機構を作動可能
になっていることを特徴とするシンチレーションカメ
ラ。1. A detector comprising: a detector capable of detecting radiation from a subject; a moving mechanism capable of moving the detector relative to the subject; and a controller for controlling the detector and the moving mechanism. In the scintillation camera, while the sensor means for detecting the position of the subject with respect to the detector is provided in the detector, the control device can operate the moving mechanism according to the detection signal from the sensor means. A scintillation camera characterized in that
素子を備えた請求項1記載のシンチレーションカメラ。2. The scintillation camera according to claim 1, wherein the sensor means includes a light emitting element and a light receiving element.
検知信号を用いて被検体のホールボディスキャン長を計
測可能になっている請求項1記載のシンチレーションカ
メラ。3. The scintillation camera according to claim 1, wherein the control device is capable of measuring the whole body scan length of the subject using the detection signal from the sensor means.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29051192A JPH06138238A (en) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | Scintillation camera |
US08/142,050 US5625191A (en) | 1992-10-28 | 1993-10-28 | Scintillation camera and sensor for use therein |
US08/845,239 US5925882A (en) | 1992-10-28 | 1997-04-21 | Scintillation camera and sensor for use therein |
US09/158,888 US6163027A (en) | 1992-10-28 | 1998-09-23 | Scintillation camera and sensor for use therein |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29051192A JPH06138238A (en) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | Scintillation camera |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06138238A true JPH06138238A (en) | 1994-05-20 |
Family
ID=17756969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29051192A Pending JPH06138238A (en) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | Scintillation camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06138238A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3643073A1 (en) * | 1986-12-17 | 1988-06-30 | Phoenix Ag | Pneumatic spring |
JP2008167929A (en) * | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Toshiba Corp | Interference detecting device and medical image diagnostic apparatus using the same |
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1992
- 1992-10-28 JP JP29051192A patent/JPH06138238A/en active Pending
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