JPH06137869A - Laser pointer - Google Patents

Laser pointer

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JPH06137869A
JPH06137869A JP29147192A JP29147192A JPH06137869A JP H06137869 A JPH06137869 A JP H06137869A JP 29147192 A JP29147192 A JP 29147192A JP 29147192 A JP29147192 A JP 29147192A JP H06137869 A JPH06137869 A JP H06137869A
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文夫 大友
Hiroyuki Nishizawa
裕之 西澤
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Abstract

PURPOSE:To save the power, perform downsizing, reduce weight, and prolong the lifetime of a laser pointer by providing a circuit for pulse-driving a visible semi-conductor laser and a laser flux optical system for directing the laser flux output from a laser to an object. CONSTITUTION:A laser pointer has a pulse driving circuit 2, which includes an oscillator and an LD driving circuit and which pulse-drives with ON-OFF of a duty at 50%, and a visible semi-conductor laser 3. Since the visible semi-conductor laser 3 is driven by a duty at 50%, power can be saved. Drive by a duty at 50% also works as the modulating signal for detecting a reflecting means in this reciprocating laser scanning system. As a laser flux optical system, a collimator lens 4, an inclination angle correcting system 6, a reflecting mirror 8, a beam expander 9, a hole opened mirror 8 having a hole 7, which an optical axis O passes through, and a beam rotating system 10 are arranged on the optical axis O of the laser flux radiated from the visible semi-conductor laser 3. With this structure, a device is downsized, lightened, and the power thereof can be saved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】可視レーザ光束を回転走査、停止
させる等して対象物に向けて投射することによって、対
象物上の所定の点あるいは直線の位置を指示するレーザ
ポインタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser pointer for pointing a predetermined point or a straight line position on an object by projecting the visible laser beam onto the object by rotationally scanning, stopping or the like.

【0002】[0002]

【従来技術】従来のレーザポインタでは、実開平1−1
58908号公報に開示されているように、レーザ光源
として大型で重いHe−Neガスレーザが使用されていた。
また、特開昭63−179208号公報に開示さている
ように不可視光半導体レーザを光源として使用してい
た。近年、特開700nm以下の波長の可視レーザを放射
する可視半導体レーザが実用化され、比較的小型のレー
ザポインタが構成させるようになっている。上述した従
来の可視半導体レーザは、連続駆動され連続放射するも
のであった。
2. Description of the Related Art In a conventional laser pointer, an actual Kaihei 1-1
As disclosed in Japanese Patent No. 58908, a large and heavy He-Ne gas laser has been used as a laser light source.
Further, as disclosed in JP-A-63-179208, an invisible light semiconductor laser is used as a light source. In recent years, a visible semiconductor laser that emits a visible laser having a wavelength of 700 nm or less has been put into practical use, and a relatively small laser pointer has been constructed. The above-mentioned conventional visible semiconductor laser is driven continuously and emits continuously.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】レーザポインタは、野
外で使用されることが多く、小型・軽量で携帯性に優
れ、電源電池部が長寿命であることが望ましい。特に、
可視半導体レーザが採用されるようになってからは、レ
ーザポインタの電源電池部の小型化や長寿命化がレーザ
ポインタ装置全体の小型・軽量に大きな割合で影響を与
えるようになっているが、現在のレーザポインタはこの
ような点でまだ改善が要求されている。
The laser pointer is often used outdoors, and it is desirable that the laser pointer is small and lightweight, has excellent portability, and has a long battery life. In particular,
Since the introduction of visible semiconductor lasers, the miniaturization and longevity of the power source battery of the laser pointer has a large impact on the overall size and weight of the laser pointer device. The current laser pointer is still required to be improved in this respect.

【0004】本発明は従来のレーザポインタのこのよう
な課題に鑑みてなされたものであって、省電力化され、
電源電池部が小型・軽量で、電源電池部が長寿命である
レーザポインタを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems of the conventional laser pointer, and is power saving.
An object of the present invention is to provide a laser pointer in which the power supply battery unit is small and lightweight and the power supply battery unit has a long life.

【0005】[0005]

【発明の構成】本発明は、所定位置を指示するために可
視レーザ光束を投射するレーザポインタにおいて、可視
半導体レーザと、該可視半導体レーザをパルス駆動する
ためのパルス駆動回路と、上記可視半導体レーザから射
出されたレーザ光束を対象物に向けるレーザ光束光学系
とを有することを特徴とするレーザポインタである。
According to the present invention, in a laser pointer for projecting a visible laser beam to indicate a predetermined position, a visible semiconductor laser, a pulse drive circuit for pulse-driving the visible semiconductor laser, and the visible semiconductor laser described above. And a laser light beam optical system for directing a laser light beam emitted from the laser beam to an object.

【0006】[0006]

【発明の原理】可視半導体レーザの出力特性は、駆動電
流に対して非線型であり、スレショルド電流を超える
と、駆動電流がほぼ一定となること、及び人間の眼の応
答速度が30msec程度であり、それよりも速い繰り返し
パルス光は、連続した時間的平均光強度の光として感知
されるという事実に基づき、省電力化を実現する。
Principle of the invention The output characteristic of a visible semiconductor laser is non-linear with respect to the drive current, and when the threshold current is exceeded, the drive current becomes almost constant, and the response speed of the human eye is about 30 msec. Reducing the power consumption is realized based on the fact that the repetitive pulsed light faster than that is sensed as light of continuous temporal average light intensity.

【0007】すなわち、ピーク光出力をPmax 、デユー
テイをDとする時、平均光出力Pave は、 Pave =Pmax ×D ・・・・・・・・・・・(1) で表される。一方、駆動電流I、デユーテイDでパルス
駆動したときの平均電流Iave は、 Iave =I×D ・・・・・・・・・・・・・(2) 可視半導体レーザの光出力Pー駆動電流Iの関係は、図
8に示すように、駆動電流Iがスレショルド電流It を
超えるとほぼ一定となり、式(2)の駆動電流Iはほぼ
一定として扱うことができる。従って、式(1)、式
(2)より、同じ平均光出力Pave を得ようとする場
合、ピーク光出力Pmax を大きく、デユーテイDを小さ
くすることで、平均電流Iave を小さくするとができ
る。例えば、デユーテイ50%のON−OFF でパルス駆動
するとき、図2に示すように、同じ光出力P1を得るた
めに、連続発光したときの2倍の光出力P2を必要とす
る。しかし、光出力P1を得るための駆動電流I1と、
光出力P2を得るための駆動電流I2とはほぼ同一であ
る。
That is, when the peak light output is Pmax and the duty is D, the average light output Pave is expressed by Pave = Pmax × D (1). On the other hand, the average current Iave when pulse-driving with the drive current I and the duty D is: Iave = I × D (2) Optical output P of visible semiconductor laser P-drive current As shown in FIG. 8, the relationship of I becomes almost constant when the drive current I exceeds the threshold current It, and the drive current I of the equation (2) can be treated as almost constant. Therefore, when the same average light output Pave is to be obtained from the equations (1) and (2), the average current Iave can be reduced by increasing the peak light output Pmax and decreasing the duty D. For example, when pulse driving is performed at ON-OFF with a duty of 50%, as shown in FIG. 2, in order to obtain the same light output P1, a light output P2 that is twice as high as that of continuous light emission is required. However, the drive current I1 for obtaining the optical output P1 and
The drive current I2 for obtaining the optical output P2 is almost the same.

【0008】すなわち、光出力P1を得るためにその2
倍のパルス駆動光出力P2を駆動電流I2によって発生
させなければならないが、光出力P1を得るための駆動
電流I1と駆動電流I2とはほぼ同一であり、この場合
駆動電流I2は発光時間が1/2であり消費電力が連続
発光の約1/2となり、省電力化がなされる。実際上、
このような省電力化の効果が表われるのはデユーテイ7
0%以下である。
That is, in order to obtain the optical output P1, part 2
The double pulse drive light output P2 must be generated by the drive current I2, but the drive current I1 and the drive current I2 for obtaining the light output P1 are almost the same. In this case, the drive current I2 has a light emission time of 1 The power consumption is 1/2, and the power consumption is about half that of continuous light emission, thus saving power. In fact,
The effect of such power saving is shown in the duty 7
It is 0% or less.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を往復レーザ走査システムに適
用した例を図に基づいて説明する。レーザポインタ1
は、図1に示すように、発振器及びLD駆動回路を包含
しデユーテイ50%のON−OFF でパルス駆動するパルス
駆動回路2と、可視半導体レーザ3とを有する。前述の
如く、デューティ50%で駆動しており小電力化が図れ
る。なお、この往復レーザ走査システムにおいて、この
デューティ50%の駆動は後述する反射手段を検出する
ための変調信号を兼ねている。可視半導体レーザ3から
放射されるレーザ光束の光軸O上に、コリメータレンズ
4と、傾斜角補正系6と、反射鏡8と、ビームエキスパ
ンダ9と、光軸Oが通過する孔7を有する孔開きミラー
8と、ビーム回転系10とを配置してなる。往復レーザ
走査システムの光学系は、傾斜角補正系6を含むことな
く構成することも可能である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example in which the present invention is applied to a reciprocating laser scanning system will be described below with reference to the drawings. Laser pointer 1
As shown in FIG. 1, it has a pulse drive circuit 2 including an oscillator and an LD drive circuit and pulse-driven with ON / OFF at a duty of 50%, and a visible semiconductor laser 3. As described above, the driving is performed with the duty of 50%, and the power consumption can be reduced. In this reciprocating laser scanning system, the driving with the duty of 50% also serves as a modulation signal for detecting the reflecting means described later. A collimator lens 4, an inclination angle correction system 6, a reflecting mirror 8, a beam expander 9, and a hole 7 through which the optical axis O passes are provided on the optical axis O of the laser beam emitted from the visible semiconductor laser 3. A perforated mirror 8 and a beam rotation system 10 are arranged. The optical system of the reciprocating laser scanning system can be configured without including the tilt angle correction system 6.

【0010】傾斜角補正系6は、本体(図示せず)の傾
斜にかかわらずレーザ光源2から放射されるレーザ光束
を常に鉛直を保つように反射する光学系の一部であっ
て、封入ガラス20と、液体裏面22を有するオイルバ
ス24と、封入ガラス26と、一対のプリズム部材3
0、32からなり光軸Oを偏光させる光軸調整系34お
よびビームエキスパンダ9は、異なった焦点距離を有す
る一対のレンズ36、38を所定間隔をおいて配置する
こによって構成され、レーザ光束の幅を拡張する。
The tilt angle correction system 6 is a part of an optical system for reflecting the laser beam emitted from the laser light source 2 so as to always keep the vertical direction regardless of the tilt of the main body (not shown), and is a sealed glass. 20, an oil bath 24 having a liquid rear surface 22, a sealed glass 26, and a pair of prism members 3
The optical axis adjusting system 34 and the beam expander 9 which are composed of 0 and 32 and polarize the optical axis O are configured by arranging a pair of lenses 36 and 38 having different focal lengths at predetermined intervals, and Extend the width of.

【0011】ビーム回転系10は、垂直上向きに入射し
たレーザ光束を水平面内で回転走査するように反射する
光学系であって、回転支持台40にペンタプリズム42
を配置してなる。回転支持台40の中間部には、回転支
持台40の回転方向を検出するためのエンコーダ44が
取付けられている。回転支持台40の下部には、歯車4
6が取付けられ、回転支持台40の回転駆動源となるモ
ータ48の出力歯車50が歯車46に噛み合っている。
モータ48の回転駆動はCPUである制御系100によ
って制御され、制御系100はエンコーダ44及び後述
のレーザ光束検出系80の光電変換素子86に接続され
いる。
The beam rotation system 10 is an optical system that reflects a laser light beam incident vertically upward so as to rotate and scan in a horizontal plane, and a pentaprism 42 on a rotation support base 40.
It will be arranged. An encoder 44 for detecting the rotation direction of the rotation support base 40 is attached to an intermediate portion of the rotation support base 40. At the bottom of the rotary support 40, the gear 4
6 is attached, and an output gear 50 of a motor 48, which serves as a rotation drive source of the rotary support 40, meshes with a gear 46.
The rotation drive of the motor 48 is controlled by a control system 100 which is a CPU, and the control system 100 is connected to the encoder 44 and a photoelectric conversion element 86 of a laser light flux detection system 80 described later.

【0012】被測定物すなわち対象物に配置されてレー
ザ光束を反射する反射手段60は、図3に示すように、
垂直に延びた2つの反射ゾーン62、64を間隔をおい
て配置した第1反射部材66である。レーザ光束検出系
80は、孔開きミラー8の反射光軸00上に、コンデンサ
ーレンズ82と、ピンホール板84と、光電変換素子8
6とを適当な間隔をおいて配置してなる。
The reflecting means 60 arranged on the object to be measured, that is, the object, for reflecting the laser beam, as shown in FIG.
This is a first reflecting member 66 in which two vertically extending reflecting zones 62, 64 are arranged at intervals. The laser beam detection system 80 includes a condenser lens 82, a pinhole plate 84, and a photoelectric conversion element 8 on the reflection optical axis 00 of the apertured mirror 8.
6 and 6 are arranged at appropriate intervals.

【0013】往復レーザ走査システムの電気系は、図4
に示すように、発振器102と、発振器102の出力が
入力するLD駆動回路104と、LD駆動回路104の
出力が入力するLD発光部106とを有する。電気系は
さらに、反射手段60から反射されたレーザ光束を受光
する光電変換素子86と、モータ48と、制御系100
とを有する。また、エンコーダ44の出力は制御系10
0に入力する。
The electrical system of the reciprocating laser scanning system is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the oscillator 102, the LD drive circuit 104 to which the output of the oscillator 102 is input, and the LD light emitting unit 106 to which the output of the LD drive circuit 104 is input. The electric system further includes a photoelectric conversion element 86 that receives the laser light flux reflected by the reflection means 60, the motor 48, and the control system 100.
Have and. The output of the encoder 44 is the control system 10
Enter 0.

【0014】制御系100は、レーザ光束を2つの反射
手段60の角度範囲のみを往復走査させることによって
レーザ光束の視認を容易にするための構成である。この
制御系100は、図4に示すように、光電変換素子86
の出力が接続され入力信号を増幅する変調信号検出部1
12と、変調信号検出部112の出力が接続されたチャ
タリング防止回路部114とを有する。
The control system 100 has a structure for facilitating visual recognition of the laser light flux by reciprocally scanning the laser light flux only in the angular range of the two reflecting means 60. As shown in FIG. 4, the control system 100 includes a photoelectric conversion element 86.
Signal detection unit 1 that is connected to the output of the
12 and a chattering prevention circuit unit 114 to which the output of the modulation signal detection unit 112 is connected.

【0015】チャタリング防止回路部114の出力は、
波形成形部116、ダブルパルス判別部118及び正転
/反転信号発生部120を介してモータ駆動回路134
に接続されている。波形成形部116の出力は、遠近判
別部130を介してもダブルパルス判別部118に接続
されている。ダブルパルス判別部118の出力は、サー
チ・スキャン判別部132を介してモータ駆動回路13
4に接続されている。チャタリング防止回路部114に
は、遠近判別部130及びダブルパルス判別部132の
出力が接続されている。
The output of the chattering prevention circuit section 114 is
The motor drive circuit 134 is passed through the waveform shaping section 116, the double pulse determination section 118, and the forward / reverse signal generation section 120.
It is connected to the. The output of the waveform shaping section 116 is also connected to the double pulse determination section 118 via the perspective determination section 130. The output of the double pulse discrimination unit 118 is output to the motor drive circuit 13 via the search / scan discrimination unit 132.
4 is connected. The chattering prevention circuit unit 114 is connected to the outputs of the perspective determination unit 130 and the double pulse determination unit 132.

【0016】チャタリング防止回路部114は、RCフ
ィルター回路の時定数を調節することよってチャタリン
グの発生を防止するためのものであって、遠近判別部1
30は、反射手段60の2つの垂直反射ゾーン62、6
4によって発生するダブルパルス信号の間隔によって本
体(図示せず)と対象物の距離を判別し、チャタリング
防止回路114の時定数を切り換える。ダブルパルス判
別部118は、第1のパルスが入力してから第2のパル
スが入力するまでの時間がサーチ、スキャンそれぞれ設
定された所定時間内であれば、反射手段60であると判
別しパルスを1つ発生するそのパルス信号を正転/反転
信号発生部120及びサーチ・スキャン判別部132に
出力する。
The chattering prevention circuit section 114 is for preventing the occurrence of chattering by adjusting the time constant of the RC filter circuit.
30 denotes two vertical reflection zones 62, 6 of the reflection means 60.
The distance between the main body (not shown) and the object is discriminated by the interval of the double pulse signal generated by 4, and the time constant of the chattering prevention circuit 114 is switched. If the time from the input of the first pulse to the input of the second pulse is within the predetermined time set for the search and the scan, the double pulse determination unit 118 determines that the reflection means 60 is the pulse. The pulse signal for generating one pulse is output to the forward / reverse signal generator 120 and the search / scan determiner 132.

【0017】サーチ・スキャン判別部132は、ダブル
パルス判別部118からの出力信号によってサーチであ
るかスキャンであるかを判定し、その結果のパルス信号
をチャタリング防止回路114に出力する。正転/反転
信号発生部120は、分周回路によって構成され、ダブ
ルパルス判別部118から反射手段60であると判別す
る信号が入力される毎に正転信号と反転信号を切り換え
てモータ駆動回路134に出力する。
The search / scan discriminating unit 132 discriminates whether it is a search or a scan based on the output signal from the double pulse discriminating unit 118, and outputs the resulting pulse signal to the chattering prevention circuit 114. The forward / reverse signal generator 120 is composed of a frequency divider circuit, and switches the forward / reverse signal every time a signal for determining that the reflection means 60 is input from the double pulse determiner 118 is switched to the motor drive circuit. Output to 134.

【0018】モータ駆動回路134は、正転/反転信号
発生部112からの正転信号と反転信号によってモータ
48の回転方向を制御し、サーチ・スキャン判別部13
2からのサーチかスキャンかの信号によって回転速度を
制御し、すなわちサーチ時の回転速度をスキャン時の回
転速度よりも速くなるように制御する。なお、本実施例
は往復レーザ走査システムについて示したが、回転、往
復、停止機能を有するレーザ走査システムに利用でき、
さらには、位置を指示するポインタに適応できることは
あきらかである。
The motor drive circuit 134 controls the rotation direction of the motor 48 by the normal rotation signal and the reverse rotation signal from the normal rotation / reverse rotation signal generation section 112, and the search / scan determination section 13 is controlled.
The rotation speed is controlled by the search or scan signal from 2, that is, the rotation speed at the time of search is controlled to be higher than the rotation speed at the time of scan. Although the present embodiment shows the reciprocating laser scanning system, it can be used for a laser scanning system having a rotating, reciprocating and stopping function.
Furthermore, it is obvious that it can be applied to a pointer indicating a position.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成される
から、省電力化され、電源電池部が小型・軽量で、電源
電池部が長寿命であるレーザポインタを提供することが
できる。また、上記実施例においては、レーザ光束の対
象物上の走査速度を遅くするこによって、対象物上にお
けるレーザ光束の実質的エネルギーが高くなり、該レー
ザ光束の視認が容易になるという効果を有する。
Since the present invention is configured as described above, it is possible to provide a laser pointer which is power-saving, has a small and lightweight power supply battery unit, and has a long life power supply battery unit. In addition, in the above-described embodiment, by slowing the scanning speed of the laser light flux on the object, the substantial energy of the laser light flux on the object is increased, and it is easy to visually recognize the laser light flux. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の往復レーザ走査システムを備
えたレーザポインタの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a laser pointer including a reciprocating laser scanning system according to an embodiment of the present invention.

【図2】可視半導体レーザの光出カー駆動電流特性クラ
ブ図である。
FIG. 2 is a club diagram of a light emitting Kerr driving current characteristic of a visible semiconductor laser.

【図3】本発明の実施例の反射手段の正面図である。FIG. 3 is a front view of the reflecting means according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の原理の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the principle of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

O、OO 光軸 2 パルス駆動回路 3 可視半導体レーザ 4 コリメータレンズ 6 傾斜角補正系 9 ビームエキスパンダ 10 ビーム回転系 24 コンペンセイター 34 光軸調整系 40 回転支持台 42 ペンタプリズム 44 エンコーダ 48 モータ 100 制御系 102 発振器 114 チャタリング防止回路部 120 正転/反転信号発生部 130 遠近判別部 O, OO Optical axis 2 Pulse drive circuit 3 Visible semiconductor laser 4 Collimator lens 6 Tilt angle correction system 9 Beam expander 10 Beam rotation system 24 Compensator 34 Optical axis adjustment system 40 Rotation support 42 Penta prism 44 Encoder 48 Motor 100 Control system 102 Oscillator 114 Chattering prevention circuit section 120 Forward / inverted signal generation section 130 Far-near discrimination section

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定位置を指示するために可視レーザ光
束を投射するレーザポインタにおいて、可視半導体レー
ザと、該可視半導体レーザをパルス駆動するためのパル
ス駆動回路と、上記可視半導体レーザから射出されたレ
ーザ光束を対象物に向けるレーザ光束光学系とを有する
ことを特徴とするレーザポインタ。
1. A laser pointer for projecting a visible laser beam to indicate a predetermined position, a visible semiconductor laser, a pulse drive circuit for pulse-driving the visible semiconductor laser, and a laser emitted from the visible semiconductor laser. A laser pointer having a laser beam optical system for directing a laser beam to an object.
【請求項2】 上記パルス駆動回路が、ON/OFF の駆動
であることを特徴とする請求項1記載のレーザポイン
タ。
2. The laser pointer according to claim 1, wherein the pulse drive circuit is an ON / OFF drive.
【請求項3】 上記パルス駆動回路が、デユーテイ70
%以下のON/OFF の駆動であることを特徴とする請求項
1記載のレーザポインタ。
3. The pulse drive circuit comprises a duty 70
2. The laser pointer according to claim 1, which is ON / OFF drive of less than or equal to%.
【請求項4】 上記可視半導体レーザが、700nm以下
の波長のレーザ光束を放射することを特徴とする請求項
1記載のレーザポインタ。
4. The laser pointer according to claim 1, wherein the visible semiconductor laser emits a laser beam having a wavelength of 700 nm or less.
【請求項5】 上記レーザ光束光学系が、収束レーザ光
束を対象物に向けて投射することを特徴とする請求項1
記載のレーザポインタ。
5. The laser beam optical system projects the convergent laser beam toward an object.
Laser pointer described.
【請求項6】 上記レーザ光束光学系が、平行レーザ光
束を対象物に向けて投射することを特徴とする請求項1
記載のレーザポインタ。
6. The laser light flux optical system projects a parallel laser light flux toward an object.
Laser pointer described.
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