JPH06135082A - Recording apparatus - Google Patents
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- JPH06135082A JPH06135082A JP4313011A JP31301192A JPH06135082A JP H06135082 A JPH06135082 A JP H06135082A JP 4313011 A JP4313011 A JP 4313011A JP 31301192 A JP31301192 A JP 31301192A JP H06135082 A JPH06135082 A JP H06135082A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドを搭載した
キャリッジの位置および速度を検出するための磁気式リ
ニアエンコーダを設けた記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus provided with a magnetic linear encoder for detecting the position and speed of a carriage carrying a recording head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、記録ヘッドを搭載したキャリ
ッジがガイドシャフトに沿って移動することにより印字
を行う記録装置において、キャリッジの位置および速度
検出を行うために、光学式エンコーダが用いられている
ことが一般に知られている。光学式エンコーダの構成で
は、装置本体側にスリット状のフィルムから成るスケー
ル部を設け、このスケール部に相対して移動するキャリ
ッジ上に透過型または反射型のセンサから成る読取り部
を搭載している。この光学式エンコーダは簡便である
が、ゴミやほこりに弱く、また高密度のスリットはエッ
チング方式やレーザ加工方式の加工では加工精度に限界
があり、高い加工精度を得るためには非常に高価になっ
てしまう。そこで、磁気式エンコーダが発明された。こ
の磁気式エンコーダの構成では、着磁したスケール部の
両端を装置本体側に固定し、このスケール部に相対して
移動するキャリッジ上にＭＲ素子（強磁性体磁気抵抗効
果素子）から成る検出部がビス等により固定されてい
る。この磁気式エンコーダは非接触で読取り可能であ
り、ゴミやほこりに対しても光学式のものに比べて強
い。また着磁密度の高密度化が光学式に比べて容易であ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical encoder is used to detect the position and speed of a carriage in a recording apparatus that prints by moving a carriage carrying a recording head along a guide shaft. Is generally known. In the configuration of the optical encoder, a scale section made of a slit-shaped film is provided on the apparatus main body side, and a reading section made of a transmissive or reflective sensor is mounted on a carriage that moves relative to the scale section. . Although this optical encoder is simple, it is vulnerable to dust and dirt, and the high-density slit has a limit in processing accuracy in the processing of etching method and laser processing method, and it is very expensive to obtain high processing accuracy. turn into. Therefore, a magnetic encoder was invented. In this magnetic encoder configuration, both ends of the magnetized scale part are fixed to the apparatus main body side, and a detection part composed of an MR element (ferromagnetic magnetoresistive effect element) is mounted on a carriage that moves relative to the scale part. Are fixed with screws or the like. This magnetic encoder can be read in a non-contact manner, and is stronger against dust and dirt than the optical encoder. Further, it is easier to increase the magnetization density compared to the optical type.
【０００３】また、別な観点から従来例の記録装置、特
に、磁気式リニアエンコーダのスケール部の記録装置本
体への取付け方法を見ると、以下の通りである。図１４
において、記録ヘッド（以下、単にヘッドという場合も
ある）１０１はキャリッジ１０２に固定されている。こ
のキャリッジ１０２はガイド軸１０４、１０５によって
支持、案内されタイミングベルト（図示せず）等によっ
て駆動モータ（図示せず）により矢印Ａ、Ｂ方向に駆動
され、記録媒体１０６に対して記録ヘッド１０１による
記録が行われる。ガイド軸１０４、１０５は記録装置本
体の側板１０３ａ、１０３ｂに固定されている。磁気式
リニアエンコーダのヘッド１０７はキャリッジ１０２に
対して位置決めされ固定されている。磁気式リニアエン
コーダのスケール部１０８は、その両端が支持部材１０
８ａ、１０８ｂによって側板１０３ａ、１０３ｂに位置
決めされて固定されている。From another point of view, a method of mounting a conventional recording apparatus, in particular, a scale portion of a magnetic linear encoder to a recording apparatus main body is as follows. 14
In FIG. 1, a recording head (hereinafter sometimes simply referred to as a head) 101 is fixed to a carriage 102. The carriage 102 is supported and guided by guide shafts 104 and 105, and is driven in the directions of arrows A and B by a drive motor (not shown) by a timing belt (not shown) or the like, and the recording head 101 is used for recording medium 106. Recording is done. The guide shafts 104 and 105 are fixed to the side plates 103a and 103b of the recording apparatus main body. The head 107 of the magnetic linear encoder is positioned and fixed to the carriage 102. Both ends of the scale unit 108 of the magnetic linear encoder are the support members 10.
It is positioned and fixed to the side plates 103a and 103b by 8a and 108b.
【０００４】また、磁気式リニアエンコーダのスケール
部の記録装置本体への取付け方法の別の従来例では、図
２１に示すように、スケール部の一端が固定されてお
り、他端には、スケール部４に張力を与えるようにバネ
２０７が設けられている。Further, in another conventional example of the method of attaching the scale portion of the magnetic linear encoder to the recording apparatus main body, one end of the scale portion is fixed and the other end of the scale portion is fixed as shown in FIG. A spring 207 is provided to apply tension to the portion 4.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、磁気式リニアエンコーダの検出部をビス等に
よりキャリッジに固定するために、ドライバ等の工具を
必要とした。また、磁気式リニアエンコーダのスケール
部は磁気を帯びた物体の接触によりその着磁情報が損な
われるという弱点があり、前述のように検出部の固定の
ためにドライバを使用するとき、誤ってドライバがスケ
ール部に接触してスケール部の着磁情報が乱れてしまう
という問題があった。However, in the above-mentioned conventional example, a tool such as a driver is required to fix the detecting portion of the magnetic linear encoder to the carriage with screws or the like. In addition, the scale part of the magnetic linear encoder has a weak point that the magnetization information is damaged by the contact of a magnetic object, and as described above, when the driver is used to fix the detection part, However, there is a problem that the magnetized information of the scale part is disturbed by contact with the scale part.
【０００６】また、記録装置において、厚さの異なる記
録紙を使用した場合、キャリッジに搭載された記録ヘッ
ドと記録紙の表面との距離を一定に保つために、このキ
ャリッジをそのキャリッジ軸を中心に回転させる方法や
キャリッジ軸を記録紙に対して前後に移動させる方法が
とられる場合がある。この場合、検出部はキャリッジに
固定されているために、キャリッジの移動に伴って移動
するが、スケール部の両端は記録装置本体に固定されて
いるために、キャリッジの移動に伴っては移動しない。
したがって、スケール部の両端部とキャリッジ上の検出
部とが一直線上に位置しなくなり、その結果、キャリッ
ジの走査方向の移動に対して余分な負荷を与え、またス
ケール部の変形または検出部の両端の軸受部の摩耗の原
因になるという問題があった。Further, when recording sheets of different thickness are used in the recording apparatus, in order to keep the distance between the recording head mounted on the carriage and the surface of the recording sheet constant, this carriage is centered on the carriage shaft. In some cases, a method of rotating the carriage shaft or a method of moving the carriage shaft back and forth with respect to the recording paper may be used. In this case, since the detection unit is fixed to the carriage, it moves with the movement of the carriage, but since both ends of the scale unit are fixed to the main body of the recording apparatus, they do not move with the movement of the carriage. .
Therefore, both ends of the scale unit and the detection unit on the carriage do not lie on a straight line, and as a result, an extra load is applied to the movement of the carriage in the scanning direction, and deformation of the scale unit or both ends of the detection unit occurs. There was a problem of causing wear of the bearing part of the.
【０００７】また、検出部は、ＭＲ素子と、このＭＲ素
子の保持部と、この保持部の両端に圧入された含油軸受
から構成されており、この磁気式リニアエンコーダに最
も重要な要素であるＭＲ素子とスケール部との間のギャ
ップは上記構成要素によって決定されるが、数１０ミク
ロンの精度が要求されるために構成部品の数が多いだけ
精度が得られ難いという問題があった。The detecting section is composed of an MR element, a holding section for the MR element, and oil-impregnated bearings press-fitted at both ends of the holding section, which is the most important element for this magnetic linear encoder. The gap between the MR element and the scale portion is determined by the above-mentioned constituent elements, but there is a problem that the accuracy is difficult to obtain as the number of constituent parts is large because the accuracy of several tens of microns is required.
【０００８】また、磁気式リニアエンコーダのスケール
部の記録装置本体への従来例の取付け方法では、磁気式
リニアエンコーダのスケール部の取付けがガイド軸と平
行になっていない場合や、磁気式リニアエンコーダのス
ケール部の支持部材の取付け位置とヘッドの取付け位置
とがズレている場合には、キャリッジの摺動負荷が側板
に近い位置では増大してしまうという問題があった。こ
のことを図１５〜図１７を参照して以下に詳述する。Further, according to the conventional mounting method of the scale portion of the magnetic linear encoder to the main body of the recording apparatus, when the scale portion of the magnetic linear encoder is not parallel to the guide shaft, or when the magnetic linear encoder is used. When the mounting position of the support member of the scale part and the mounting position of the head are deviated, there is a problem that the sliding load of the carriage increases at a position close to the side plate. This will be described in detail below with reference to FIGS.
【０００９】図１５は磁気式リニアエンコーダのスケー
ル部の取付けがガイド軸と平行になってない状態を示す
概略平面図であり、図１６は磁気式リニアエンコーダの
スケール部の取付け位置とヘッドの取付け位置とがズレ
ている状態を示す概略平面である。FIG. 15 is a schematic plan view showing a state in which the scale portion of the magnetic linear encoder is not parallel to the guide shaft, and FIG. 16 is the scale portion mounting position and head of the magnetic linear encoder. It is a schematic plane showing a state where the position is displaced.
【００１０】図１５において、ガイド軸１０４と磁気式
リニアエンコーダのスケール部１０８が平行になってな
いために、キャリッジ１０２がガイド軸１０４に案内さ
れ、側板１０３ａあるいは側板１０３ｂの近傍の領域
ａ、ｂに移動したとき、ヘッド１０７がキャリッジ１０
２に固定されているためにスケール部１０８がそれぞれ
の領域で約ｌ1 、ｌ2 だけ撓むことになり、キャリッジ
位置に対するキャリッジの摺動負荷特性を示す図１７に
示すように、キャリッジ位置に対するキャリッジの摺動
負荷は側板１０３ａ、１０３ｂの近傍で約Ｌa 、Ｌb と
なり、キャリッジが中央付近に位置する場合の負荷Ｌo
よりもかなり増加することになる。In FIG. 15, since the guide shaft 104 and the scale portion 108 of the magnetic linear encoder are not parallel to each other, the carriage 102 is guided by the guide shaft 104 and the regions a and b near the side plate 103a or the side plate 103b. Head 107 moves to the carriage 10
Since the scale portion 108 is fixed to 2, the scale portion 108 bends by about l 1 and l 2 in each region, and as shown in FIG. load L o when sliding load of the carriage to the side plates 103a, approximately L a in the vicinity of the 103b, L b, and the carriage is positioned in the vicinity of the center
Will be significantly increased.
【００１１】また、図１６に示す磁気式リニアエンコー
ダのスケール部の取付け位置とヘッドの取付け位置がズ
レている場合も同様に、キャリッジ１０２がガイド軸１
０４に案内され、側板１０３ａ、１０３ｂの近傍の領域
ａ、ｂに移動したとき、ヘッド１０７がキャリッジ１０
２に固定されているため、スケール部１０８がそれぞれ
の領域で約ｌ1 だけ撓むことになり、前述の場合と同様
に、キャリッジ位置に対するキャリッジの摺動負荷特性
を示す図１７に示すように、キャリッジ位置に対するキ
ャリッジの摺動負荷は側板１０３ａ、１０３ｂの近傍で
約Ｌa 、となり、キャリッジが中央付近に位置する場合
の負荷Ｌo よりもかなり増加することになる。Further, when the mounting position of the scale portion and the mounting position of the head of the magnetic linear encoder shown in FIG.
04, the head 107 moves the carriage 10 to the areas a and b near the side plates 103a and 103b.
Since the scale portion 108 is fixed to 2, the scale portion 108 bends by about l 1 in each area, and as in the case described above, as shown in FIG. 17, which shows the sliding load characteristic of the carriage with respect to the carriage position. , sliding load of the carriage relative to the carriage position will be significantly increased than the load L o when the side plates 103a, approximately L a in the vicinity of the 103b, next, the carriage is positioned in the vicinity of the center.
【００１２】前述のようなキャリッジの摺動負荷の変動
は、キャリッジが定速運動する場合に振動の原因とな
り、またキャリッジの移動時の騒音や印字品位の低下が
発生するなど、大きな問題となっていた。The fluctuation of the sliding load of the carriage as described above causes a vibration when the carriage moves at a constant speed, and it causes a serious problem such as a noise during the movement of the carriage and a deterioration of print quality. Was there.
【００１３】さらに、磁気式リニアエンコーダのスケー
ル部とヘッド部の摺動負荷が変動するために（同時に摺
動負荷が大きくなるために）、ヘッドの軸受部が摩耗し
てしまい、ＭＲ素子と着磁部とのエアギャップが狭くな
ってＭＲ素子を破壊してしまったり、広くなって読取り
不良が発生するなどなどの大きな問題もあった。Further, since the sliding load of the scale part and the head part of the magnetic linear encoder fluctuates (because the sliding load becomes large at the same time), the bearing part of the head wears and the MR element contacts the MR element. There were also serious problems such as the air gap with the magnetic portion becoming narrow and destroying the MR element, and widening resulting in defective reading.
【００１４】さらに、磁気式リニアエンコーダのスケー
ル部の記録装置本体への取付け方法の別の従来例では、
部品点数が多いことにより組み立てが面倒であり、また
キャリッジを走査方向へ移動案内する軸との平行度を保
つことが必要となり、コストアップの要因となる欠点が
あった。Further, in another conventional example of the method of attaching the scale portion of the magnetic linear encoder to the recording apparatus main body,
Since the number of parts is large, the assembly is troublesome, and it is necessary to maintain the parallelism with the axis that guides the carriage in the scanning direction, which causes a cost increase.
【００１５】したがって、本発明の目的は、磁気式リニ
アエンコーダの検出部をキャリッジに容易に取付け可能
にし、かつ取付けの際、スケール部の着磁情報の乱れを
発生させない記録装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a recording apparatus which allows the detecting portion of the magnetic linear encoder to be easily attached to the carriage and which does not cause disturbance of the magnetization information of the scale portion at the time of attachment. is there.
【００１６】本発明の他の目的は、厚みの異なる紙に対
応してキャリッジの位置が変化してもキャリッジの摺動
負荷が変わらず磁気式リニアエンコーダのスケール部の
変形および摩耗を極力抑えることができる記録装置を提
供することにある。Another object of the present invention is to suppress deformation and wear of the scale portion of the magnetic linear encoder as much as possible without changing the sliding load of the carriage even if the position of the carriage changes corresponding to papers of different thicknesses. It is to provide a recording device capable of
【００１７】本発明のさらに他の目的は、ＭＲ素子とス
ケール部とのギャップが精度よく出せるような記録装置
を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of accurately producing a gap between the MR element and the scale portion.
【００１８】また、磁気式リニアエンコーダのスケール
部の記録装置本体への取付けに関して、本発明の目的
は、キャリッジの負荷変動を減少させることにより、磁
気式リニアエンコーダのヘッドの軸受部の摩耗をなく
し、静かで印字品位の良い信頼性の高い記録装置を提供
することにある。Further, regarding the mounting of the scale portion of the magnetic linear encoder to the main body of the recording apparatus, it is an object of the present invention to reduce the load fluctuation of the carriage to eliminate the wear of the bearing portion of the head of the magnetic linear encoder. , To provide a recording device which is quiet and has good print quality and high reliability.
【００１９】さらにまた、磁気式リニアエンコーダのス
ケール部の記録装置本体への取付け方法の別の従来例に
関しては、本発明の目的は、より簡単な構成で検出精度
を維持できる記録装置を提供することにある。Furthermore, regarding another conventional example of the method of attaching the scale portion of the magnetic linear encoder to the recording apparatus main body, the object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of maintaining detection accuracy with a simpler configuration. Especially.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジがガ
イドシャフトに沿って移動することにより印字を行う記
録装置において、着磁したスケール部と該スケール部に
着磁した着磁情報を検出する検出部から成る磁気式リニ
アエンコーダを有し、検出部およびキャリッジのいずれ
か一方に設けられた爪と、検出部およびキャリッジの他
方に設けられた爪係合部分とを有し、前記爪および爪係
合部分の係合によって検出部がキャリッジにスナップ止
めされていることを特徴とする記録装置を採用するもの
である。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is directed to a magnetizing scale portion in a recording apparatus for performing printing by moving a carriage having a recording head along a guide shaft. And a magnetic linear encoder including a detection unit that detects magnetization information magnetized to the scale unit, and a claw provided on one of the detection unit and the carriage and another on the other of the detection unit and the carriage. The recording device is characterized in that the detecting portion is snapped to the carriage by the engagement of the pawl and the pawl engaging portion.
【００２１】また、本発明は、着磁したスケール部と、
該スケール部に沿って移動可能でありかつ該スケール部
に着磁した着磁情報を検出する検出部とから成る磁気式
リニアエンコーダを用いる記録装置において、記録装置
に装着された前記検出部が前記スケール部に対して走査
方向とは異なった所定方向にのみ変位可能に構成されて
いることを特徴とする記録装置を採用するものである。The present invention also includes a magnetized scale portion,
In a recording device using a magnetic linear encoder, which is movable along the scale part and comprises a detection part for detecting magnetization information magnetized to the scale part, the detection part mounted on the recording device is A recording apparatus is adopted which is configured to be displaceable only in a predetermined direction different from the scanning direction with respect to the scale unit.
【００２２】また、キャリッジの負荷変動を減少させる
目的を達成するために、本発明は、着磁したスケール部
と、該スケール部に沿って移動可能でありかつ該スケー
ル部に着磁した着磁情報を検出する磁気ヘッドとから成
る磁気式リニアエンコーダを用いる記録装置において、
スケール部の支持部材および磁気ヘッドの少なくともい
ずれか一方が検出部を搭載するキャリッジに対して自動
調芯することを特徴とする記録装置を採用するものであ
る。In order to achieve the object of reducing the load fluctuation of the carriage, the present invention provides a magnetized scale portion and a magnetized magnetizable on the scale portion and movable along the scale portion. In a recording device using a magnetic linear encoder composed of a magnetic head for detecting information,
At least one of the support member of the scale unit and the magnetic head is self-aligned with respect to the carriage on which the detection unit is mounted.
【００２３】また、部品点数を減らし、検出精度を維持
する目的のために、本発明は、着磁したスケール部と、
該スケール部に沿って移動可能でありかつ該スケール部
に着磁した着磁情報を検出する磁気ヘッドとから成る磁
気式リニアエンコーダを用いる記録装置において、スケ
ール部の一端を記録装置本体の側板に固定し、他端を自
由端部とすることを特徴とする記録装置を採用するもの
である。Further, for the purpose of reducing the number of parts and maintaining the detection accuracy, the present invention comprises a magnetized scale portion,
In a recording device using a magnetic linear encoder, which is movable along the scale part and comprises a magnetic head for detecting magnetization information magnetized to the scale part, one end of the scale part is provided on a side plate of the recording device body. The recording device is fixed and the other end is a free end.
【００２４】[0024]
【実施例】以下に、図面を参照して本発明の好ましい実
施例を説明する。図１〜図４は、本発明の記録装置の実
施例１を示す。図４は、本発明の記録装置の実施例１の
要部斜視図である。図４において、符号１は記録を行う
ための記録紙を示し、２は記録紙１を搬送する紙送りロ
ーラを示し、３は紙送りローラ２に対向して設けられた
ガイドシャフトを示し、４はガイドシャフト３に対向し
て設けられた磁気式リニアエンコーダのスケール部を示
し、５はガイドシャフト３に沿って移動するキャリッジ
を示し、６はキャリッジ５上に搭載され記録紙１に対し
て記録を行う記録ヘッドを示し、７はガイドシャフト３
を中心に回動可能なキャリッジ５の姿勢を保持するサポ
ートシャフトを示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show Embodiment 1 of the recording apparatus of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a main part of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 4, reference numeral 1 is a recording paper for recording, 2 is a paper feed roller that conveys the recording paper 1, and 3 is a guide shaft that is provided to face the paper feed roller 2. Is a scale part of a magnetic linear encoder provided facing the guide shaft 3, 5 is a carriage that moves along the guide shaft 3, and 6 is mounted on the carriage 5 and prints on the recording paper 1. 7 shows a recording head for performing a guide shaft 3
The support shaft which holds the attitude of the carriage 5 which can be rotated centering around is shown.
【００２５】次に、前述の構成における動作を概略する
と、記録紙１は、紙送りローラ２が矢印２ａの向きに回
転することにより、所定の位置まで搬送され、その後記
録ヘッド６による記録が１行行われる毎に、矢印１ａの
方向に所定量搬送される。ガイドシャフト３に沿ってキ
ャリッジ５が矢印５ａの向きに移動し、キャリッジ５の
位置および速度に合わせてキャリッジ５上に搭載した記
録ヘッド６により記録紙１に記録が行われる。このと
き、キャリッジ５の位置および速度の検出は、キャリッ
ジ５上に設置された磁気式リニアエンコーダの検出部８
（図４には図示せず、図１、図２、図３参照）が磁気式
リニアエンコーダのスケール部４の情報を検出すること
によって行われる。Next, the operation of the above-described configuration will be summarized. The recording paper 1 is conveyed to a predetermined position by the rotation of the paper feed roller 2 in the direction of the arrow 2a, and thereafter the recording head 6 records 1 recording. A predetermined amount is conveyed in the direction of arrow 1a each time the line is performed. The carriage 5 moves in the direction of the arrow 5a along the guide shaft 3, and recording is performed on the recording paper 1 by the recording head 6 mounted on the carriage 5 according to the position and speed of the carriage 5. At this time, the position and speed of the carriage 5 are detected by the detection unit 8 of the magnetic linear encoder installed on the carriage 5.
(Not shown in FIG. 4, see FIGS. 1, 2, and 3) is performed by detecting information of the scale unit 4 of the magnetic linear encoder.
【００２６】次に、図１、図２、図３を用いて、磁気式
リニアエンコーダの検出部８がキャリッジ５上に設置さ
れている状態についてさらに詳しく説明する。図１は、
本発明の特徴を最も良く表す図面であり、同図は、図４
において矢印Ｂの方向からキャリッジ５を見た斜視図で
あり、磁気式リニアエンコーダの検出部８のキャリッジ
５上への設置の状態が良くわかるようにキャリッジ５上
の記録ヘッド６を取り外した状態を表している。なお、
図１において、図４で示す部品と同一機能の部品は同一
の符号で示している。図１において、磁気式リニアエン
コーダの検出部８にはその両端に爪８１および８２が設
けられ、即ち、爪８１および８２が上部に形成された爪
形成プレート７９および８０が両端に設けられており、
また検出部８の中央部に突起部８３が設けられている。
一方、キャリッジ５には角穴５１、５２、丸穴５３、座
５４、５５が形成されている。磁気式リニアエンコーダ
のキャリッジへの組み立ては、磁気式リニアエンコーダ
のスケール部４が通された磁気式リニアエンコーダの検
出部８を矢印８ａの方向に進め、突起部８３と丸穴５３
を嵌合させながら、爪８１および爪８２を角穴５１およ
び角穴５２を通した後、反対方向に引き戻し、座５４、
５５に爪８１、８２を引っかけて検出部８をキャリッジ
５へスナップ止めする。Next, the state in which the detection unit 8 of the magnetic linear encoder is installed on the carriage 5 will be described in more detail with reference to FIGS. 1, 2, and 3. Figure 1
FIG. 4 is a view best showing the features of the present invention, and FIG.
6 is a perspective view of the carriage 5 as seen from the direction of arrow B in FIG. 3, showing a state in which the recording head 6 on the carriage 5 is removed so that the state of installation of the detection unit 8 of the magnetic linear encoder on the carriage 5 can be seen clearly. It represents. In addition,
In FIG. 1, parts having the same functions as those shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals. In FIG. 1, the detecting portion 8 of the magnetic linear encoder is provided with claws 81 and 82 at both ends thereof, that is, claw forming plates 79 and 80 having the claws 81 and 82 formed on the top thereof are provided at both ends. ,
Further, a protrusion 83 is provided at the center of the detector 8.
On the other hand, the carriage 5 is formed with square holes 51, 52, round holes 53, and seats 54, 55. When assembling the magnetic linear encoder into the carriage, the detection portion 8 of the magnetic linear encoder through which the scale portion 4 of the magnetic linear encoder is passed is advanced in the direction of the arrow 8a, and the protrusion 83 and the round hole 53 are formed.
While engaging with each other, the claw 81 and the claw 82 are passed through the square hole 51 and the square hole 52, and then pulled back in the opposite direction.
The detection unit 8 is snap-fastened to the carriage 5 by hooking the claws 81 and 82 on 55.
【００２７】図２は、図１における円Ｃの部分を拡大し
た斜視図であり、図３は磁気式リニアエンコーダの検出
部８の内部の構造を説明するために、ＭＲ素子８６を取
り外した状態で示す斜視図である。なお、図２、図３に
おいて、図１で示す部品と同一機能の部品は同一の符号
で示している。図２、図３において、符号８４、８５は
検出部８の両端に設けられ、スケール部４に沿って検出
部８が移動する際の軸受を示し、これらの軸受は耐摩耗
性、摺動性に優れた材質で作られる。また、軸受８４、
８５は、検出部８を構成する上下のプレートの垂直な平
面８７、８８に対して精度良く位置決めされて検出部８
の両端の爪形成プレート７９、８０に取付けらており、
矢印８ｂに示すように、ＭＲ素子８６を平面８７および
８８に密着させて検出部８に取付けるだけでスケール部
４とＭＲ素子８６との間のギャップが精度良くでるよう
になっている。また、磁気式リニアエンコーダの検出部
８からの出力信号はリード線（図示せず）あるいはフレ
キシブル基板（図示せず）等により外部に取り出される
ようになっている。FIG. 2 is an enlarged perspective view of the portion of circle C in FIG. 1, and FIG. 3 is a state in which the MR element 86 is removed in order to explain the internal structure of the detecting portion 8 of the magnetic linear encoder. It is a perspective view shown by. 2 and 3, parts having the same functions as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. 2 and 3, reference numerals 84 and 85 denote bearings provided at both ends of the detection unit 8 when the detection unit 8 moves along the scale unit 4. These bearings have wear resistance and slidability. Made of excellent material. In addition, the bearing 84,
85 is accurately positioned with respect to the vertical planes 87 and 88 of the upper and lower plates constituting the detection unit 8 and
Are attached to the claw forming plates 79 and 80 at both ends of
As shown by the arrow 8b, the gap between the scale portion 4 and the MR element 86 can be accurately formed by merely bringing the MR element 86 into close contact with the flat surfaces 87 and 88 and attaching it to the detection portion 8. The output signal from the detection unit 8 of the magnetic linear encoder is taken out by a lead wire (not shown) or a flexible substrate (not shown).
【００２８】次に、図４〜図７を参照して実施例２を説
明する。再び図４を参照すると、記録紙１と記録ヘッド
６との距離は所定の距離に保たれており、記録紙１の種
類の違いによる厚さの変化により、その距離が変化する
ことがあり、その距離の変化を補正するために、記録装
置のなかには図４に示すようにサポートシャフト７を偏
心軸に形成して、このサポートシャフト７を矢印７ａの
方向に回転させることにより、キャリッジ５の後部の位
置を変化させ、その結果図５に示すように、キャリッジ
５をガイドシャフト３を中心に矢印５ｃの方向に回転さ
せ、結果的に記録紙１と記録ヘッド６との距離の調整を
行うものもある。また、図４に示すように、矢印３ａの
方向にガイドシャフト３を平行移動させることにより、
記録紙１と記録ヘッド６との距離の調整を行うものもあ
る。なお、図５は図４の線Ａ−Ａ断面図を示す。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. Referring again to FIG. 4, the distance between the recording paper 1 and the recording head 6 is kept at a predetermined distance, and the distance may change due to the change in thickness due to the difference in the type of the recording paper 1, In order to correct the change in the distance, a support shaft 7 is formed in an eccentric axis in the recording apparatus as shown in FIG. 4, and the support shaft 7 is rotated in the direction of arrow 7a, whereby the rear portion of the carriage 5 is rotated. 5, the carriage 5 is rotated about the guide shaft 3 in the direction of the arrow 5c, and as a result, the distance between the recording paper 1 and the recording head 6 is adjusted. There is also. Further, as shown in FIG. 4, by translating the guide shaft 3 in the direction of the arrow 3a,
There is also one that adjusts the distance between the recording paper 1 and the recording head 6. Note that FIG. 5 shows a sectional view taken along the line AA of FIG.
【００２９】前述した記録紙と記録ヘッドとの距離の調
整機構を備えた記録装置のうち、キャリッジの回転によ
り距離の調整を行う記録装置では、図５に示すように、
磁気式リニアエンコーダの検出部８内の軸受８５はキャ
リッジ５の回転に伴い移動する。その移動量は図５にお
いて、水平方向では微小であるが、上下方向では数ｍｍ
の移動となる。なお、図４において、磁気式リニアエン
コーダのスケール部４は端部４１および４２が記録装置
本体のフレーム（図示せず）に固定されているために、
前述のような軸受８５の移動により、キャリッジ５のガ
イドシャフト３に沿っての移動に対して不要な負荷を与
えることになる。また、軸受８５およびスケール部４の
摩耗の増大の原因になる。そこで、図６に示すように、
軸受の形状として丸穴に代えて丸長穴を用いる。Among the recording apparatuses having the above-mentioned mechanism for adjusting the distance between the recording paper and the recording head, in the recording apparatus which adjusts the distance by rotating the carriage, as shown in FIG.
The bearing 85 in the detection unit 8 of the magnetic linear encoder moves as the carriage 5 rotates. The movement amount is small in the horizontal direction in FIG. 5, but is several mm in the vertical direction.
Will be moved. In FIG. 4, since the end portions 41 and 42 of the scale portion 4 of the magnetic linear encoder are fixed to the frame (not shown) of the recording apparatus main body,
The movement of the bearing 85 as described above gives an unnecessary load to the movement of the carriage 5 along the guide shaft 3. Further, it causes an increase in wear of the bearing 85 and the scale portion 4. Therefore, as shown in FIG.
Instead of a round hole, a round oblong hole is used as the shape of the bearing.
【００３０】前述のような構成をとることにより、キャ
リッジの回転に伴い、図６において、検出部８が上下方
向に変位してもスケール部４から負荷を受けない。ま
た、丸長穴の横方向の寸法はスケール部４の径に対して
スキマばめの関係になっているので、スケール部４とＭ
Ｒ素子８６との距離は一定に保たれ、キャリッジの回転
に伴う検出部８の横方向の変位は微小なためスケール部
４からの負荷を受けない。With the above-described structure, even if the detection unit 8 is displaced in the vertical direction in FIG. 6 as the carriage rotates, the scale unit 4 receives no load. Further, since the lateral dimension of the round slot has a clearance fit relationship with the diameter of the scale portion 4, the scale portion 4 and the M
The distance from the R element 86 is kept constant, and the lateral displacement of the detection unit 8 due to the rotation of the carriage is small, so that the load from the scale unit 4 is not applied.
【００３１】また、前述の記録紙と記録ヘッドとの距離
の調整機構を備えた記録装置のうち、ガイドシャフトの
平行移動により距離の調整を行う記録装置においても、
ガイドシャフトの平行移動に伴い、磁気式リニアエンコ
ーダの検出部の位置も変位し、その結果磁気式リニアエ
ンコーダのスケール部からの不要な負荷を受け、キャリ
ッジのガイドシャフトに沿っての移動への負荷となると
ともに、磁気式リニアエンコーダの検出部内の軸受およ
び磁気式リニアエンコーダのスケール部の摩耗の原因と
なる。そこで、図７に示すように、軸受８４および対向
側の軸受８５（図示せず）の内側の穴形状を丸穴から丸
長穴にする。このとき、ＭＲ素子８６が図６に示すよう
な場所に位置すると、ＭＲ素子と磁気式リニアエンコー
ダのスケール部４との距離が一定に保たれないので、図
７に示すように、ＭＲ素子８６が磁気式リニアエンコー
ダのスケール部４の下側に位置するような構成をとる。
前述のような構成をとることにより、記録紙と記録ヘッ
ドとの距離の調整のためにガイドシャフトを平行移動さ
せ、そのために磁気式リニアエンコーダの検出部が横方
向に変位しても、スケール部からの負荷を受けない。Further, in the recording apparatus having the mechanism for adjusting the distance between the recording paper and the recording head, the recording apparatus which adjusts the distance by the parallel movement of the guide shaft is also used.
With the parallel movement of the guide shaft, the position of the detection part of the magnetic linear encoder is also displaced, resulting in unnecessary load from the scale part of the magnetic linear encoder, and the load on the carriage movement along the guide shaft. In addition, the bearing in the detection portion of the magnetic linear encoder and the scale portion of the magnetic linear encoder are worn. Therefore, as shown in FIG. 7, the hole shape inside the bearing 84 and the bearing 85 on the opposite side (not shown) is changed from a round hole to a round elongated hole. At this time, if the MR element 86 is located at a position as shown in FIG. 6, the distance between the MR element and the scale unit 4 of the magnetic linear encoder cannot be kept constant, so that as shown in FIG. Is located below the scale unit 4 of the magnetic linear encoder.
By adopting the above-mentioned configuration, the guide shaft is moved in parallel to adjust the distance between the recording paper and the recording head, and even if the detection unit of the magnetic linear encoder is laterally displaced, the scale unit is moved. Does not receive the load from.
【００３２】次に、図８、図９を参照して、実施例３に
ついて説明する。前述した実施例１および実施例２にお
ける磁気式リニアエンコーダの検出部８には、前述のよ
うに、磁気式リニアエンコーダのスケール部とＭＲ素子
との距離は非常に高い精度が要求されるので、耐摩耗
性、摺動性に優れた部材から成る軸受が圧入されてい
る。図８、図９に示すように、別部材からなる軸受を廃
止し、検出部において軸受を保持した爪形成プレート自
体を耐摩耗性、摺動性の優れた樹脂材料で成形してもよ
い。この場合には、軸受の圧入工程がなくなり、磁気式
リニアエンコーダの検出部の組み立てが容易になる。Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. As described above, in the detection unit 8 of the magnetic linear encoder in the above-described first and second embodiments, the distance between the scale unit of the magnetic linear encoder and the MR element is required to have very high accuracy. A bearing made of a member having excellent wear resistance and slidability is press-fitted. As shown in FIGS. 8 and 9, the bearing made of a separate member may be omitted, and the claw forming plate itself holding the bearing in the detection portion may be molded with a resin material having excellent wear resistance and slidability. In this case, the process of press-fitting the bearing is eliminated, and the assembly of the detection unit of the magnetic linear encoder is facilitated.
【００３３】その他の実施例としては以下のような構成
がある。実施例１、２、３では、磁気式リニアエンコー
ダの検出部に爪を設け、キャリッジにスナップ止めを行
ったが、磁気式リニアエンコーダの検出部の爪を廃止
し、キャリッジ側に爪を設けて磁気式リニアエンコーダ
の検出部をスナップ止めしてもよい。また、実施例１、
２、３では、磁気式リニアエンコーダの検出部のキャリ
ッジ上におけるキャリッジ走行方向の位置を決定するた
めに、検出部に１個の突出部、キャリッジに１個の丸穴
が設けられているが、検出部に２個の突出部、キャリッ
ジに１個の丸穴および１個の丸長穴を設けてもよい。こ
の場合、前述の実施例１、２、３よりも確実な位置決め
が可能になる。さらに、キャリッジ側に突出部を設け、
磁気式リニアエンコーダの検出部に穴を設けてもよい。Another embodiment has the following configuration. In the first, second and third embodiments, the magnetic linear encoder is provided with a claw and the carriage is snapped. However, the magnetic linear encoder has a claw on the detection part, and the carriage is provided with a claw. You may snap the detection part of a magnetic linear encoder. In addition, Example 1,
In 2 and 3, in order to determine the position of the detection unit of the magnetic linear encoder in the carriage traveling direction on the carriage, the detection unit is provided with one protrusion and the carriage is provided with one round hole. The detection unit may be provided with two protrusions, and the carriage may be provided with one round hole and one round elongated hole. In this case, more reliable positioning is possible than in the first, second and third embodiments described above. Furthermore, a protrusion is provided on the carriage side,
You may provide a hole in the detection part of a magnetic linear encoder.
【００３４】次に、キャリッジの摺動負荷を減少させる
ための実施例（実施例４〜７）を図１０〜図１３を参照
して以下に説明する。図１０は本発明の磁気式リニアエ
ンコーダを用いた記録装置（実施例４）の概略斜視図で
あり、図１１は実施例４における本発明の磁気式リニア
エンコーダのスケール部の取付け状態を示す断面図であ
る。Next, an embodiment (Embodiments 4 to 7) for reducing the sliding load of the carriage will be described below with reference to FIGS. FIG. 10 is a schematic perspective view of a recording apparatus (Example 4) using the magnetic linear encoder of the present invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view showing the mounting state of the scale portion of the magnetic linear encoder of the present invention in Example 4. It is a figure.
【００３５】図１０、図１１において、一点鎖線で示す
キャリッジ５はワイヤドット方式、熱転写方式、インク
ジェット方式などの記録ヘッド６を搭載している。キャ
リッジ５はキャリッジガイド軸３、サポート軸７によっ
て案内され、支持されて駆動モータ（図示せず）とタイ
ミングベルト（図示せず）によって矢印５ａの方向に往
復駆動され、紙送りローラ２の外周面に巻かれて搬送さ
れる記録媒体２に対して記録ヘッド６により記録を行
い、文字、画像等を形成するようになっている。In FIGS. 10 and 11, the carriage 5 shown by the alternate long and short dash line is equipped with a recording head 6 of a wire dot system, a thermal transfer system, an ink jet system or the like. The carriage 5 is guided and supported by a carriage guide shaft 3 and a support shaft 7, and is reciprocally driven in a direction of an arrow 5a by a drive motor (not shown) and a timing belt (not shown) to form an outer peripheral surface of the paper feed roller 2. Recording is performed by the recording head 6 on the recording medium 2 that is wound around and conveyed, and characters, images, and the like are formed.
【００３６】紙送りローラ２はシャーシ３０３の側板３
０３ａ、３０３ｂに回動自在に軸支され、駆動モータ
（図示せず）によって回転駆動される。キャリッジガイ
ド軸３、サポート軸７は側板３０３ａ、３０３ｂに位置
決めされて固定さている。このように構成されたキャリ
ッジ５には、キャリッジの位置検出、移動量検出のため
の磁気式リニアエンコーダが設けられている。この磁気
式リニアエンコーダは、ワイヤ状に形成された磁性材料
に例えば１８０ドット／インチ（ｄｐｉ）や３６０ｄｐ
ｉに相当するピッチ密度で着磁パターンを着磁したスケ
ール部４と、このスケール部４の着磁パターンを読み取
るためのＭＲ素子から成る検出部とで構成されている。The paper feed roller 2 is a side plate 3 of the chassis 303.
It is rotatably supported by 03a and 303b, and is rotationally driven by a drive motor (not shown). The carriage guide shaft 3 and the support shaft 7 are positioned and fixed to the side plates 303a and 303b. The carriage 5 configured as described above is provided with a magnetic linear encoder for detecting the position of the carriage and the amount of movement of the carriage. This magnetic linear encoder uses, for example, 180 dots / inch (360 dpi) or 360 dpi on a wire-shaped magnetic material.
The scale portion 4 has a magnetized pattern magnetized at a pitch density corresponding to i, and a detection portion including an MR element for reading the magnetized pattern of the scale portion 4.
【００３７】スケール部４の一端には、支持部材５０３
ｂが固定されており、支持部材５０３ｂの側板３０３ｂ
に対向する面には複数の凹部５０４が形成されており、
これらの凹部５０４には球５０５が配置されて、ころが
り軸受を構成している。一方、スケール部４の他端に
は、スライダ５０６が固定されており、このスライダ５
０６は支持部材５０３ａに嵌合している。支持部材５０
３ａの側板３０３ａに対向する面には複数の凹部５０４
が形成されており、これらの凹部５０４には球５０５が
配置されて、ころがり軸受を構成している。スライダ５
０６と支持部材５０３ａの間にはテンションバネ５０７
が配置されており、スケール部５０１の弛みを取るため
に図中矢印Ｅの方向にスライダ５０６を付勢している。A support member 503 is provided at one end of the scale portion 4.
b is fixed, and the side plate 303b of the support member 503b is fixed.
A plurality of recesses 504 are formed on the surface facing the
A ball 505 is arranged in each of these recesses 504 to form a rolling bearing. On the other hand, a slider 506 is fixed to the other end of the scale portion 4.
06 is fitted to the support member 503a. Support member 50
3a has a plurality of recesses 504 on the surface facing the side plate 303a.
Are formed, and balls 505 are arranged in these recesses 504 to form a rolling bearing. Slider 5
Tension spring 507 between the support member 503 and the support member 503a.
Are arranged, and the slider 506 is biased in the direction of arrow E in the figure in order to remove the slack of the scale portion 501.
【００３８】支持部材５０３ａ、５０３ｂがころがり軸
受を構成しているため、側板３０３ａ、３０３ｂの外面
３０３ａａ、３０３ｂｂの平面内で自由に移動可能であ
り、したがって、スケール部４の両端は平面３０３ａ
ａ、３０３ｂｂ内で自由に移動可能な構成となってい
る。スケール部４の長手方向は側板３０３ｂの外面３０
３ｂｂを基準として位置決めされ、スケール部４はテン
ションバネ５０７によって矢印Ｅ方向に付勢されてい
る。このため、スケール部４はたるむことなく基準面３
０３ｂｂに当接している。また、磁気ヘッド８はキャリ
ッジ５に固定されている。Since the supporting members 503a and 503b form a rolling bearing, they can move freely within the planes of the outer surfaces 303aa and 303bb of the side plates 303a and 303b.
It is configured to be freely movable within a and 303bb. The longitudinal direction of the scale portion 4 is the outer surface 30 of the side plate 303b.
Positioned with reference to 3bb, the scale portion 4 is biased in the direction of arrow E by the tension spring 507. Therefore, the scale portion 4 does not sag and the reference surface 3
It is in contact with 03bb. The magnetic head 8 is fixed to the carriage 5.
【００３９】このような構成であるので、支持部材５０
３ａ、５０３ｂと磁気ヘッド８の取付け位置がズレてい
る場合（例えば、図１１の二点鎖線の位置に磁気ヘッド
８がある場合）でもキャリッジ５が側板３０３ａ、３０
３ｂの近傍に移動すると、支持部材５０３ａ、５０３ｂ
が平面３０３ａａ、３０３ｂｂ内で自由に移動可能であ
るため、自動調芯がなされ、側板３０３ａ、３０３ｂの
近傍でキャリッジ５の摺動負荷が増大することはない。With such a structure, the support member 50
Even if the mounting positions of the magnetic heads 3a, 503b and the magnetic heads 8 are deviated (for example, the magnetic head 8 is located at the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 11), the carriage 5 causes the side plates 303a, 30
3b, the supporting members 503a and 503b move.
Can freely move within the planes 303aa and 303bb, so that the centering is performed and the sliding load of the carriage 5 does not increase near the side plates 303a and 303b.
【００４０】また、振動、落下等でスケール部４の支持
部材５０３ａ、５０３ｂの位置が移動してしまっても、
キャリッジ５が側板３０３ａ、３０３ｂの近傍に移動す
ることにより再び自動調芯が行われるため、キャリッジ
５の摺動負荷は常に一定に保たれる。Further, even if the positions of the supporting members 503a and 503b of the scale unit 4 are moved due to vibration, dropping, etc.,
Since the automatic alignment is performed again by moving the carriage 5 to the vicinity of the side plates 303a and 303b, the sliding load of the carriage 5 is always kept constant.
【００４１】自動調芯の効果を向上させるため、印字開
始前に１回または複数回、キャリッジ５の通常の移動範
囲（例えば、印字範囲）よりも外側、即ちさらに側板３
０３ａ、３０３ｂに近い位置まで移動することが効果的
である。なお、スケール部４の両端の部材（５０３ａ、
５０３ｂ、５０５、５０６、５０７）を導電性材料で作
ると、スケール部４が、接地された側板３０３ａ、３０
３ｂに電気的に接続することになり、放射ノイズ対策、
静電ノイズ対策が有効に行われることになる。In order to improve the effect of automatic alignment, one or more times before the start of printing, outside the normal moving range of the carriage 5 (for example, the printing range), that is, the side plate 3 further.
It is effective to move to a position close to 03a and 303b. In addition, members (503a,
503b, 505, 506, 507) is made of a conductive material, the scale portion 4 is grounded to the side plates 303a, 30
It will be electrically connected to 3b, measures against radiation noise,
Electrostatic noise countermeasures are effectively taken.
【００４２】次に、図１２を参照して本発明の記録装置
の実施例５について説明する。図１２において、スケー
ル部４の一端には、材質が摺動性プラスチックである支
持部材５１３ｂが固定されており、側板３０３ｂに対向
する面には複数の突起５１４ｂが形成されており、側板
３０３ｂの外面３０３ｂｂ内で自由に移動可能なような
すべり軸受を構成している。Next, a fifth embodiment of the recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 12, a support member 513b made of slidable plastic is fixed to one end of the scale portion 4, and a plurality of protrusions 514b are formed on the surface facing the side plate 303b. The slide bearing is configured so as to be freely movable within the outer surface 303bb.
【００４３】一方、スケール部４の他端には、スライダ
５０６が固定されており、このスライダ５０６は支持部
材５１３ａに嵌合している。支持部材５１３ａの側板３
０３ａに対向する面には複数の突起５１４ａが形成され
ており、側板３０３ａの外面３０３ａａ内で自由に移動
可能なようなすべり軸受を構成している。スライダ５０
６と支持部材５１３ａの間にはテンションバネ５０７が
配置されており、スケール部５０１の弛みを取るために
図中矢印Ｅの方向にスライダ５０６を付勢している。磁
気ヘッド８はキャリッジに固定されている。On the other hand, a slider 506 is fixed to the other end of the scale portion 4, and the slider 506 is fitted to the supporting member 513a. Side plate 3 of support member 513a
A plurality of protrusions 514a are formed on the surface facing 03a to form a slide bearing that can freely move within the outer surface 303aa of the side plate 303a. Slider 50
6 and a support member 513a, a tension spring 507 is arranged to urge the slider 506 in the direction of arrow E in the figure in order to remove the slack of the scale portion 501. The magnetic head 8 is fixed to the carriage.
【００４４】このような構成であるので、キャリッジが
側板３０３ａ、３０３ｂの近傍に移動すると、スケール
部４の両端の支持部材５１３ａ、５１３ｂが自動調節さ
れ、キャリッジが側板３０３ａ、３０３ｂの近傍に移動
したときの摺動負荷の増大を防止できる。With such a structure, when the carriage moves to the vicinity of the side plates 303a and 303b, the support members 513a and 513b at both ends of the scale portion 4 are automatically adjusted, and the carriage moves to the vicinity of the side plates 303a and 303b. It is possible to prevent the sliding load from increasing.
【００４５】支持部材５１３ａ、５１３ｂの材質に導電
性プラスチックを使用し、スライダ５０６、テンション
バネ５０７を導電性材料とすると、スケール部５０１が
スケール部４が、接地された側板３０３ａ、３０３ｂに
電気的に接続することになり、放射ノイズ対策、静電ノ
イズ対策が有効に行われることになる。When a conductive plastic is used as the material of the support members 513a and 513b and the slider 506 and the tension spring 507 are made of a conductive material, the scale part 501 is electrically connected to the grounded side plates 303a and 303b. Therefore, the radiation noise countermeasure and the electrostatic noise countermeasure are effectively performed.
【００４６】次に、実施例６を説明すると、実施例４、
５においては、スケール部の両端に軸受を設けることに
よって自動調芯機能を持たせていたが、キャリッジの移
動範囲が片側だけ側板から離れた位置である場合は、キ
ャリッジと側板が離れている方のスケール部の端部を側
板に固定しても実施例４、５と同程度の効果を得ること
ができる。この場合、側板に固定する側のスケール部の
端部を長手方向の基準とすることが精度を向上させる上
で好ましく、また固定する側でスケール部の回転方向の
位置決めもすることができる。Next, the sixth embodiment will be described.
In Fig. 5, bearings are provided at both ends of the scale section to provide the self-aligning function. However, when the moving range of the carriage is only one side away from the side plate, the carriage and the side plate are separated from each other. Even if the end of the scale part is fixed to the side plate, the same effect as in Examples 4 and 5 can be obtained. In this case, it is preferable to use the end portion of the scale portion fixed to the side plate as a reference in the longitudinal direction in order to improve accuracy, and the fixing side can also position the scale portion in the rotational direction.
【００４７】次に、図１３を参照して、本発明の記録装
置の実施例７を説明する。図１３において、スケール部
４の両端には保持部材５２３ａ、５２３ｂが側板３０３
ａ、３０３ｂに位置決めされて固定されている。キャリ
ッジ５には、磁気ヘッド固定用のリブ４０１ａ、４０１
ｂが設けられており、磁気ヘッド８は、その一端を支持
部材５２１ａに固定されている。支持部材５２１ａのリ
ブ４０１ａの内面４０１ａａに対向する面には、複数の
凹部５２４ａが形成されており、これらの凹部５２４ａ
には球５０５が配置されて、ころがり軸受を構成してい
る。また、磁気ヘッド８は、その他端を支持部材５２１
ｂに嵌入しており、支持部材５２１ｂのリブ４０１ｂの
内面４０１ｂｂに対向する面には複数の凹部５２４ｂが
形成されており、これらの凹部５２４ｂには球５０５が
配置されてころがり軸受を構成している。支持部材５２
１ａ、５２１ｂの間には圧縮バネ５２６が配置されてお
り、支持部材５２１ａ、５２１ｂをそれぞれ図中矢印
Ｆ、Ｇの方向に付勢している。Next, a seventh embodiment of the recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 13, holding members 523a and 523b are provided on both sides of the scale portion 4 at the side plates 303, respectively.
It is positioned and fixed to a and 303b. The carriage 5 has ribs 401a, 401 for fixing the magnetic head.
b is provided, and one end of the magnetic head 8 is fixed to the support member 521a. A plurality of recesses 524a are formed on the surface of the supporting member 521a that faces the inner surface 401aa of the rib 401a.
Spheres 505 are arranged in the roller to form a rolling bearing. Further, the magnetic head 8 has a support member 521 at the other end.
A plurality of recesses 524b are formed on the surface of the support member 521b that faces the inner surface 401bb of the rib 401b. The recesses 524b are provided with balls 505 to form a rolling bearing. There is. Support member 52
A compression spring 526 is arranged between 1a and 521b, and biases the support members 521a and 521b in the directions of arrows F and G in the figure, respectively.
【００４８】リブ４０１ａの内面４０１ａａはキャリッ
ジ５に対する磁気ヘッド８の取付け基準面であり、支持
部材５２１ａがころがり軸受であるので、基準面４０１
ａａ内では自由に移動可能でありかつ磁気ヘッド８の長
手方向の基準面に対して圧縮バネ５２６によって常に付
勢されているのでズレることはない。The inner surface 401aa of the rib 401a is a reference surface for mounting the magnetic head 8 on the carriage 5, and since the supporting member 521a is a rolling bearing, the reference surface 401aa.
Since it is freely movable within aa and is constantly biased by the compression spring 526 with respect to the reference plane in the longitudinal direction of the magnetic head 8, there is no deviation.
【００４９】また、支持部材５２１ｂもリブ４０１ｂの
内面４０１ｂｂに対して付勢されているが、支持部材５
２１ｂもころがり軸受であるため内面４０１ｂｂ内で自
由に移動可能であり、したがって、磁気ヘッド８は基準
面４０１ａａに対して平面内で移動可能である。The support member 521b is also biased against the inner surface 401bb of the rib 401b.
Since 21b is also a rolling bearing, it can freely move within the inner surface 401bb, and therefore the magnetic head 8 can move within a plane with respect to the reference surface 401aa.
【００５０】このような構成であるので、キャリッジ５
が側板３０３ａ、３０３ｂの近傍に移動した場合、スケ
ール部４の支持部材５２３ａ、５２３ｂと磁気ヘッド８
の位置がズレていたとしても磁気ヘッド８が基準面４０
１ａａに対して平面内で自由に移動可能であるため、自
動調芯がなされ、キャリッジ５が側板３０３ａ、３０３
ｂの近傍に移動しても摺動負荷が増大することがない。
なお、磁気ヘッドの支持部材５２１ａ、５２１ｂを摺動
性プラスチックで成形し、すべり軸受としても同様の効
果を得ることができる。With this structure, the carriage 5
Are moved to the vicinity of the side plates 303a and 303b, the support members 523a and 523b of the scale portion 4 and the magnetic head 8 are not moved.
Even if the position of the
Since it can freely move in a plane with respect to 1aa, it is self-aligned, and the carriage 5 moves the side plates 303a, 303
The sliding load does not increase even if it is moved to the vicinity of b.
The same effect can be obtained by forming the supporting members 521a and 521b of the magnetic head with a sliding plastic to form a sliding bearing.
【００５１】次に、部品点数を減少させ、検出精度を維
持するための実施例（実施例８、９）を図１８〜図２０
を参照して説明する。図１８は実施例８の斜視図であ
り、図１９はその正面図である。図１８、図１９におい
て、磁気式リニアエンコーダのスケール部４の一端は、
例えばネジ２０４によって記録装置本体の側板に固定さ
れており、スケール部４の他端２０５は、側板には固定
されず、自由端部となっている。また、自由端部は記録
装置本体の側板に形成された穴内に挿入されており、摺
動自在に案内されるようになっている。図２０は実施例
９を示す正面図であり、この実施例では、スケール部４
の一端はナット２０６によって記録装置本体の側板に固
定されており、他端は実施例８と同様な自由端部となっ
ている。Next, an embodiment (Embodiments 8 and 9) for reducing the number of parts and maintaining the detection accuracy will be described with reference to FIGS.
Will be described with reference to. 18 is a perspective view of the eighth embodiment, and FIG. 19 is a front view thereof. 18 and 19, one end of the scale unit 4 of the magnetic linear encoder is
For example, the screw 204 is fixed to the side plate of the recording apparatus main body, and the other end 205 of the scale portion 4 is not fixed to the side plate and is a free end. The free end portion is inserted into a hole formed in the side plate of the recording apparatus main body and is slidably guided. FIG. 20 is a front view showing the ninth embodiment. In this embodiment, the scale unit 4
One end is fixed to the side plate of the recording apparatus main body by a nut 206, and the other end is a free end similar to that in the eighth embodiment.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジがガイドシ
ャフトに沿って移動することにより印字を行うい記録装
置において、キャリッジの位置および速度検出を行うた
めに、微小ピッチ着磁を行った磁性材から成るスケール
部と、ＭＲ素子から成る検出部より構成される磁気式リ
ニアエンコーダを利用するにあたり、磁気式リニアエン
コーダの検出部をキャリッジに容易に取付け可能にしか
つその取付けの際スケール部の着磁情報の乱れを発生さ
せない記録装置が得られる。As is clear from the above description, according to the present invention, the position and speed of the carriage can be detected in a recording apparatus that prints by moving the carriage having the recording head along the guide shaft. In order to use a magnetic linear encoder composed of a scale part made of a magnetic material that is magnetized with a minute pitch and a detection part made of an MR element, the detection part of the magnetic linear encoder can be easily mounted on the carriage. It is possible to obtain a recording device which can be attached to the magnetic recording medium and does not cause the disturbance of the magnetization information of the scale during the attachment.
【００５３】また、異なる厚みの紙に対応してキャリッ
ジの位置が変化しても磁気式リニアエンコーダのスケー
ル部がキャリッジに対して余分な摺動抵抗を与えること
なく、磁気式リニアエンコーダのスケール部の変形およ
び摩耗を極力抑えることができる記録装置が得られる。Further, even if the position of the carriage changes corresponding to paper of different thickness, the scale part of the magnetic linear encoder does not give an extra sliding resistance to the carriage, and the scale part of the magnetic linear encoder is It is possible to obtain a recording apparatus that can suppress the deformation and wear of the recording medium as much as possible.
【００５４】また、ＭＲ素子とスケール部との距離を精
度良く出せる記録装置が得られる。Further, it is possible to obtain a recording device which can accurately obtain the distance between the MR element and the scale portion.
【００５５】また、キャリッジの摺動負荷を減少させる
ための実施例で説明したように、本発明では磁気式リニ
アエンコーダのスケール部の支持部材と磁気ヘッドを自
動調芯するように構成している。このため、キャリッジ
の移動時の負荷変動を低減することができ、静かで印字
品位の良い記録装置が得られる。Further, as described in the embodiment for reducing the sliding load of the carriage, in the present invention, the support member of the scale portion of the magnetic linear encoder and the magnetic head are automatically aligned. . For this reason, it is possible to reduce the load fluctuation when the carriage is moved, and it is possible to obtain a recording device which is quiet and has good printing quality.
【００５６】さらに、磁気式リニアエンコーダのスケー
ル部と磁気ヘッドの軸受部との摺動による摩擦を低減す
ることにより、磁気式リニアエンコーダの信頼性を向上
することができ、高品位、高信頼性の記録装置が得られ
る。Further, the reliability of the magnetic linear encoder can be improved by reducing the friction due to the sliding between the scale portion of the magnetic linear encoder and the bearing portion of the magnetic head, resulting in high quality and high reliability. The recording device of
【００５７】さらに、自動調芯することで、高精度の部
品や組み立て後の調整が不要になり、また組み立てが簡
単で安価な記録装置が得られる。Furthermore, the automatic alignment eliminates the need for high-precision parts and adjustments after assembly, and provides a recording apparatus that is simple and inexpensive to assemble.
【００５８】さらに、磁気式リニアエンコーダのスケー
ル部の一端を固定するが、他端を自由端部とすることに
より、部品点数を減らし、検出精度を維持できる。Further, although one end of the scale portion of the magnetic linear encoder is fixed, but the other end is a free end portion, the number of parts can be reduced and the detection accuracy can be maintained.
【図１】図１は、本発明の磁気式リニアエンコーダの検
出部をキャリッジに取付ける状態を示した斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a detection unit of a magnetic linear encoder of the present invention is attached to a carriage.
【図２】図２は、検出部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a detection unit.
【図３】図３は、検出部の内部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the inside of a detection unit.
【図４】図４は、本発明の磁気式リニアエンコーダを適
用する記録装置の要部斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a main part of a recording apparatus to which the magnetic linear encoder of the present invention is applied.
【図５】図５は、図４の線Ａ−Ａで切断した横断面図で
ある。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図６】図６は、実施例２のうちの１例を示す斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view showing an example of the second embodiment.
【図７】図７は、実施例２のうちの他の１例を示す斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view showing another example of the second embodiment.
【図８】図８は、実施例３のうちの１例を示す斜視図で
ある。FIG. 8 is a perspective view showing an example of the third embodiment.
【図９】図９は、実施例３のうちの他の１例を示す斜視
図である。FIG. 9 is a perspective view showing another example of the third embodiment.
【図１０】図１０は、本発明の磁気式リニアエンコーダ
を適用する記録装置の概略斜視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view of a recording apparatus to which the magnetic linear encoder of the present invention is applied.
【図１１】図１１は、本発明の磁気式リニアエンコーダ
を適用する記録装置の実施例４の概略断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of Embodiment 4 of a recording apparatus to which the magnetic linear encoder of the present invention is applied.
【図１２】図１２は、実施例５の概略断面図である。FIG. 12 is a schematic sectional view of a fifth embodiment.
【図１３】図１３は、実施例７の概略断面図である。FIG. 13 is a schematic cross-sectional view of Example 7.
【図１４】図１４は、従来例の記録装置の概略断面図で
ある。FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of a recording apparatus of a conventional example.
【図１５】図１５は、従来例の記録装置の説明図であ
る。FIG. 15 is an explanatory diagram of a recording apparatus of a conventional example.
【図１６】図１６は、従来例の記録装置の説明図であ
る。FIG. 16 is an explanatory diagram of a recording device of a conventional example.
【図１７】図１７は、摺動負荷の変化を示すグラフであ
る。FIG. 17 is a graph showing changes in sliding load.
【図１８】図１８は、実施例８の斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of an eighth embodiment.
【図１９】図１９は、実施例８の正面図である。FIG. 19 is a front view of the eighth embodiment.
【図２０】図２０は、実施例９の側面図である。FIG. 20 is a side view of the ninth embodiment.
【図２１】図２１は、従来例の記録装置の正面図であ
る。FIG. 21 is a front view of a recording apparatus of a conventional example.
１ 記録紙 ２ 紙送りローラ ３ ガイドシャフト ４ 磁気式リニアエンコーダのスケール部 ５ キャリッジ ６ 記録ヘッド ７ サポートシャフト ８ 磁気式リニアエンコーダの検出部 ５１、５２ 角穴 ５３ 丸穴 ５４、５５ 座 ８１、８２ 爪 ８３ 突起部 ８４、８５ 軸受 ８６ ＭＲ素子 ３０３ａ、３０３ｂ 側板 ５０３ａ、５０３ｂ、５１３ａ、５１３ｂ、５２３ａ、
５２３ｂ 支持部材 ５２１ａ、５２１ｂ 磁気ヘッド支持部材 ２０４ スケール部の一端 ２０５ スケール部の自由端部1 Recording Paper 2 Paper Feed Roller 3 Guide Shaft 4 Scale Part of Magnetic Linear Encoder 5 Carriage 6 Recording Head 7 Support Shaft 8 Detection Part of Magnetic Linear Encoder 51, 52 Square Hole 53 Round Hole 54, 55 Seat 81, 82 Claw 83 protrusions 84, 85 bearings 86 MR elements 303a, 303b side plates 503a, 503b, 513a, 513b, 523a,
523b Support members 521a, 521b Magnetic head support member 204 One end of scale part 205 Free end part of scale part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 真也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大西 敏之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鹿志村 誠 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐藤 勝 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 森岡 久始 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 金光 伸二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 菊地 祥二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Shinya Matsui 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Toshiyuki Onishi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Makoto Kashimura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Masaru Sato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. ( 72) Inventor Hisashi Morioka 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Shinji Kanemitsu 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Invention Person Shoji Kikuchi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.
Claims (20)
ドシャフトに沿って移動することにより印字を行う記録
装置において、着磁したスケール部と該スケール部に着
磁した着磁情報を検出する検出部から成る磁気式リニア
エンコーダを有し、検出部およびキャリッジのいずれか
一方に設けられた爪と、検出部およびキャリッジの他方
に設けられた爪係合部分とを有し、前記爪および爪係合
部分の係合によって検出部がキャリッジにスナップ止め
されていることを特徴とする記録装置。1. A recording apparatus for performing printing by moving a carriage carrying a recording head along a guide shaft, from a detecting section for detecting a magnetized scale portion and magnetization information magnetized on the scale portion. And a claw engaging part provided on the other side of the detecting part and the carriage, and the claw and claw engaging part. The recording device is characterized in that the detection portion is snapped to the carriage by the engagement of the.
リッジの走査方向と垂直な方向で前記検出部および前記
キャリッジのいずれか一方に設けられた少なくとも１つ
の突起部と、キャリッジおよび検出部のいずれか他方に
設けられた少なくとも１つの凹部または穴部を有し、前
記突起部と前記凹部または穴部の嵌合によって、検出部
に対するキャリッジの走査方向の位置を決定することを
特徴とする記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein at least one protrusion provided on either one of the detector and the carriage in a direction perpendicular to a scanning direction of the carriage, and the carriage and the detector. A recording apparatus having at least one recess or hole provided on the other side, and the position of the carriage in the scanning direction with respect to the detection unit is determined by fitting the protrusion and the recess or hole. .
沿って移動可能でありかつ該スケール部に着磁した着磁
情報を検出する検出部とから成る磁気式リニアエンコー
ダを用いる記録装置において、記録装置に装着された前
記検出部が前記スケール部に対して走査方向とは異なっ
た所定方向にのみ変位可能に構成されていることを特徴
とする記録装置。3. A recording apparatus using a magnetic linear encoder, comprising: a magnetized scale portion; and a detector movable along the scale portion and detecting magnetized information magnetized on the scale portion. The recording apparatus, wherein the detection unit mounted on the recording apparatus is configured to be displaceable with respect to the scale unit only in a predetermined direction different from the scanning direction.
スケール部が貫通する前記検出部の両端の穴が丸長穴で
あることを特徴とする記録装置。4. The recording apparatus according to claim 3, wherein the holes at both ends of the detection unit through which the scale unit penetrates are round long holes.
丸長穴が上下方向に長いことを特徴とする記録装置。5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the round elongated hole is vertically long.
丸長穴が水平方向に長いことを特徴とする記録装置。6. The recording apparatus according to claim 4, wherein the round elongated hole is long in the horizontal direction.
検出部はＭＲ素子と該ＭＲ素子を保持する保持部から成
り、該保持部が摺動グレードの樹脂で形成されることを
特徴とする記録装置。7. The recording apparatus according to claim 3, wherein the detection portion includes an MR element and a holding portion that holds the MR element, and the holding portion is formed of a sliding grade resin. Recording device.
沿って移動可能でありかつ該スケール部に着磁した着磁
情報を検出する磁気ヘッドとから成る磁気式リニアエン
コーダを用いる記録装置において、スケール部の支持部
材および磁気ヘッドの少なくともいずれか一方が検出部
を搭載するキャリッジに対して自動調芯することを特徴
とする記録装置。8. A recording apparatus using a magnetic linear encoder comprising a magnetized scale portion and a magnetic head movable along the scale portion and for detecting magnetized information magnetized on the scale portion. A recording apparatus, wherein at least one of a support member of the scale unit and a magnetic head is automatically aligned with respect to a carriage on which a detection unit is mounted.
ール部の支持部材が取付け平面内で移動可能であること
を特徴とする記録装置。9. The recording apparatus according to claim 8, wherein the supporting member of the scale portion is movable within a mounting plane.
記スケール部の一端が１つの取付け平面を形成している
記録装置本体の１つの側板に対して移動可能に配置され
た１つの支持部材に取付けられており、前記スケール部
の他端が他の取付け平面を形成している記録装置本体の
他の１つの側板に対して移動可能に配置された他の１つ
の支持部材に取付けられていることを特徴とする記録装
置。10. The recording device according to claim 9, wherein one end of the scale portion forms one mounting plane, and one supporting member movably arranged with respect to one side plate of the recording device main body. The other end of the scale portion is attached to another support member movably arranged with respect to another side plate of the recording apparatus main body which forms another attachment plane. A recording device characterized by the above.
前記スケール部の一端または他端がスライダを介して側
板の１つに取付けられており、両方の支持部材を両方の
側板に対して押圧するようにバネがスライダを付勢して
いることを特徴とする記録装置。11. The recording apparatus according to claim 10,
One end or the other end of the scale portion is attached to one of the side plates via a slider, and a spring urges the slider to press both supporting members against both side plates. Recording device.
前記支持部材と前記側板との間にころがり軸受を設けた
ことを特徴とする記録装置。12. The recording apparatus according to claim 10,
A recording device, wherein a rolling bearing is provided between the support member and the side plate.
前記支持部材と前記側板との間にすべり軸受を設けたこ
とを特徴とする記録装置。13. The recording apparatus according to claim 10,
A recording apparatus, wherein a slide bearing is provided between the support member and the side plate.
気ヘッドが取付け平面内で移動可能であることを特徴と
する記録装置。14. The recording apparatus according to claim 8, wherein the magnetic head is movable within a mounting plane.
磁気ヘッドの一端が１つの取付け平面を形成している１
つの磁気ヘッド固定用リブに対して移動可能に配置され
た１つの支持部材に取付けられており、磁気ヘッドの他
端が他の１つの取付け平面を形成している他の磁気ヘッ
ド固定用リブに対して移動可能に配置された他の１つの
支持部材に嵌入していることを特徴とする記録装置。15. The recording apparatus according to claim 14,
One end of the magnetic head forms one mounting plane 1
Is attached to one support member movably arranged with respect to one magnetic head fixing rib, and the other end of the magnetic head is attached to another magnetic head fixing rib forming another one mounting plane. A recording device, wherein the recording device is fitted in another one of the supporting members movably arranged.
両方の支持部材を両方の磁気ヘッド固定用リブに対して
押圧するようにバネが支持部材を付勢していることを特
徴とする記録装置。16. The recording apparatus according to claim 15,
A recording apparatus characterized in that a spring biases the support members so as to press both support members against both the magnetic head fixing ribs.
前記支持部材と前記磁気ヘッド固定用リブとの間にころ
がり軸受を設けたことを特徴とする記録装置。17. The recording apparatus according to claim 16,
A recording device, wherein a rolling bearing is provided between the support member and the magnetic head fixing rib.
前記支持部材と前記磁気ヘッド固定用リブとの間にすべ
り軸受を設けたことを特徴とする記録装置。18. The recording apparatus according to claim 16,
A recording apparatus, wherein a slide bearing is provided between the supporting member and the magnetic head fixing rib.
に沿って移動可能でありかつ該スケール部に着磁した着
磁情報を検出する磁気ヘッドとから成る磁気式リニアエ
ンコーダを用いる記録装置において、スケール部の一端
を記録装置本体の側板に固定し、他端を自由端部とする
ことを特徴とする記録装置。19. A recording apparatus using a magnetic linear encoder comprising a magnetized scale portion and a magnetic head movable along the scale portion and for detecting magnetized information magnetized on the scale portion. A recording apparatus, wherein one end of the scale portion is fixed to a side plate of the recording apparatus main body and the other end is a free end portion.
スケール部の前記自由端部を前記側板に設けた穴によっ
て摺動自在に案内することを特徴とする記録装置。20. The recording apparatus according to claim 19, wherein
A recording apparatus, wherein the free end portion of the scale portion is slidably guided by a hole provided in the side plate.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31301192A JP3251355B2 (en) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | Recording device |
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| AT93117396T ATE162301T1 (en) | 1992-10-28 | 1993-10-27 | RECORDING DEVICE |
| DE69316322T DE69316322T2 (en) | 1992-10-28 | 1993-10-27 | Recorder |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31301192A JP3251355B2 (en) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | Recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135082A true JPH06135082A (en) | 1994-05-17 |
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ID=18036158
Family Applications (1)
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| JP31301192A Expired - Fee Related JP3251355B2 (en) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | Recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3251355B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100381777C (en) * | 2005-03-31 | 2008-04-16 | 索尼株式会社 | Magnetic scale |
| JP2020028849A (en) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | ユニバーサル製缶株式会社 | Inner wall cleaning device |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP31301192A patent/JP3251355B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100381777C (en) * | 2005-03-31 | 2008-04-16 | 索尼株式会社 | Magnetic scale |
| JP2020028849A (en) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | ユニバーサル製缶株式会社 | Inner wall cleaning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3251355B2 (en) | 2002-01-28 |
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