JPH06134833A - Method and apparatus for limiting rotating speed of oil-hydraulic motor - Google Patents
Method and apparatus for limiting rotating speed of oil-hydraulic motorInfo
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- JPH06134833A JPH06134833A JP30821792A JP30821792A JPH06134833A JP H06134833 A JPH06134833 A JP H06134833A JP 30821792 A JP30821792 A JP 30821792A JP 30821792 A JP30821792 A JP 30821792A JP H06134833 A JPH06134833 A JP H06134833A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、油圧モータの回転速度
制限方法及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for limiting the rotation speed of a hydraulic motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】たとえば射出成形機のスクリューの回転
駆動用に用いられる油圧モータは、油圧ポンプから流入
する作動油の温度と油圧モータの機体温度との間の温度
差が所定値以上に大きい状態において、ある回転速度以
上で起動（高速起動）すると、ベーン形油圧モータの場
合のベーン及びロータ間のような、しゅう動部が焼き付
きを発生したり、駆動軸のシール部から油漏れが発生し
たりしやすいことが知られている。このような不具合は
程度の差こそあるもののベーン形以外の形式の油圧モー
タにおいても発生している。なお、ベーン形油圧モータ
の場合には、油圧モータを無負荷の状態で起動したとき
も、しゅう動部の焼き付きが発生しやすいことが知られ
ている。従来は、このような起動時の不具合発生を防止
するために、作業者によって起動前に装置の予熱を行
う、無負荷状態で起動しないなどの対策が行われてい
た。2. Description of the Related Art For example, in a hydraulic motor used for driving a screw of an injection molding machine, a temperature difference between a temperature of hydraulic oil flowing from a hydraulic pump and a body temperature of the hydraulic motor is larger than a predetermined value. When the engine is started at a certain rotation speed or higher (high speed startup), seizure may occur in the sliding part such as between the vane and rotor in the case of a vane type hydraulic motor, or oil may leak from the seal part of the drive shaft. It is known that it is easy to do. Such a problem also occurs to some extent in hydraulic motors of types other than the vane type, though to a certain extent. It is known that in the case of a vane type hydraulic motor, seizure of the sliding portion is apt to occur even when the hydraulic motor is started under no load. Conventionally, in order to prevent the occurrence of such a trouble at the time of start-up, measures such as preheating the device before start-up and not starting in an unloaded state have been taken by an operator.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の油圧モータの不具合回避対策には、作業者
の知識・経験に頼っている部分が多いため、条件の悪い
ときに高速で油圧モータを起動してしまうような、うっ
かりミスによる不具合が発生しやすいという問題点があ
る。本発明はこのような課題を解決することを目的とし
ている。However, in order to avoid the problems of the conventional hydraulic motors described above, there are many parts that depend on the knowledge and experience of the operator. There is a problem that a malfunction due to an inadvertent mistake such as starting up is likely to occur. The present invention aims to solve such problems.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、油圧モータの
機体の測定温度と作動油の測定温度との測定温度差を基
に、油圧モータの回転速度を制限することにより上記課
題を解決する。すなわち本発明の油圧モータの回転速度
制限方法は、油圧モータの機体温度と、油圧モータに流
入する作動油温度とを比較し、機体温度が作動油温度よ
りも所定の値以上低い場合には、油圧モータをあらかじ
め定めた低速回転速度以下で駆動するようにしている。
なお、上記油圧モータに流入する作動油圧力が所定の値
よりも低い場合には、油圧モータの駆動回転速度を０に
するようにしてもよい。また上記方法を実施する装置
は、タンク（２２）から吸い込まれてポンプ（２０）か
ら吐出され流量調整装置（１８）によって流量調整され
た作動油が流入される油圧モータ（１４）の回転速度を
制限するものを対象にしており、上記油圧モータ（１
４）の機体に取り付けられた第１温度センサ（２４）
と、上記タンク（２２）内の作動油の温度を測定可能な
第２温度センサ（２６）と、第１温度センサ（２４）及
び第２温度センサ（２６）の測定温度がそれぞれ入力さ
れるとともに、両測定温度から測定温度差を算出する比
較器（３２）と、あらかじめ定めた温度差を設定可能な
コントローラ（３０）と、を有しており、コントローラ
（３０）は、比較器（３２）からの測定温度差が設定温
度差内にある場合には上記流量調整装置（１８）に所定
流量を流すように定常制御信号を出力する一方、測定温
度差が設定温度差内にない場合には上記流量調整装置
（１８）に所定流量よりも少ない流量を流すように低速
制御信号を出力するものとされている。なお、上記油圧
モータ（１４）の流入側作動油の圧力を測定可能な圧力
センサ（２８）が設けられており、圧力センサ（２８）
からの測定圧力が、上記コントローラ（３０）に入力さ
れており、コントローラ（３０）には、あらかじめ油圧
モータ（１４）が駆動されることを許容する最低圧力を
設定可能であり、コントローラ（３０）は、圧力センサ
（２８）からの測定圧力が設定最低圧力よりも高い場合
には、すでに出力されている制御信号を変更しないが、
測定圧力が設定最低圧力よりも低い場合には上記流量調
整装置（１８）に流量０を指令する停止制御信号を出力
するものとしてもよい。なお、かっこ内の符号は実施例
の対応する部材を示す。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above problems by limiting the rotational speed of a hydraulic motor based on the measured temperature difference between the measured temperature of the body of the hydraulic motor and the measured temperature of the hydraulic oil. . That is, the rotation speed limiting method of the hydraulic motor of the present invention compares the machine body temperature of the hydraulic motor with the temperature of the hydraulic oil flowing into the hydraulic motor, and when the machine body temperature is lower than the hydraulic oil temperature by a predetermined value or more, The hydraulic motor is driven at a predetermined low rotation speed or lower.
When the hydraulic oil pressure flowing into the hydraulic motor is lower than a predetermined value, the drive rotation speed of the hydraulic motor may be set to zero. Further, the apparatus for carrying out the above-mentioned method controls the rotational speed of the hydraulic motor (14) into which the working oil sucked from the tank (22), discharged from the pump (20) and adjusted in flow rate by the flow rate adjusting apparatus (18) flows in. It is intended for those that are restricted, and the hydraulic motor (1
4) The first temperature sensor (24) attached to the fuselage
And the second temperature sensor (26) capable of measuring the temperature of the hydraulic oil in the tank (22), and the measured temperatures of the first temperature sensor (24) and the second temperature sensor (26), respectively. , A comparator (32) for calculating a measured temperature difference from both measured temperatures, and a controller (30) capable of setting a predetermined temperature difference, and the controller (30) includes the comparator (32). When the measured temperature difference from is within the set temperature difference, a steady control signal is output to the flow rate adjusting device (18) so as to flow a predetermined flow rate, while when the measured temperature difference is not within the set temperature difference, A low speed control signal is output to the flow rate adjusting device (18) so as to flow a flow rate smaller than a predetermined flow rate. A pressure sensor (28) capable of measuring the pressure of the hydraulic oil on the inflow side of the hydraulic motor (14) is provided.
The measured pressure from the controller is input to the controller (30), and the controller (30) can set a minimum pressure that allows the hydraulic motor (14) to be driven in advance. Does not change the already output control signal when the measured pressure from the pressure sensor (28) is higher than the set minimum pressure,
When the measured pressure is lower than the set minimum pressure, a stop control signal for instructing a flow rate of 0 may be output to the flow rate adjusting device (18). The reference numerals in parentheses indicate the corresponding members of the embodiment.
【０００５】[0005]
【作用】油圧モータ及び作動油の各測定温度は、それぞ
れ比較器に入力され、比較器によって算出された測定温
度差がコントローラに入力されている。あらかじめコン
トローラには、起動可能な設定温度差範囲が記憶されて
おり、測定温度差が設定温度差範囲から外れている間
は、油圧モータが所定の回転速度よりも低い低速回転速
度で回転するように、コントローラから油圧ポンプに流
量制限指令信号が出力される。これにより、測定温度差
が所定範囲から外れている間は、油圧モータが低速回転
速度で駆動される。測定温度差が所定範囲内になると、
コントローラから流量制限指令信号が出力されなくな
り、油圧モータは設定された回転速度で駆動されるよう
になる。これにより、油圧モータの起動時に不具合が発
生するのを回避することができる。油圧モータ流入側の
作動油圧力を測定するようにした場合には、コントロー
ラに設定最低圧力を設定しておき、これよりも測定圧力
が低い場合には油圧モータの回転速度を０にするように
する。これにより油圧モータを無負荷で起動したときに
不具合が発生するのを回避することができる。The measured temperatures of the hydraulic motor and hydraulic oil are input to the comparator, respectively, and the measured temperature difference calculated by the comparator is input to the controller. The controller stores in advance the settable temperature difference range that can be started.While the measured temperature difference is out of the set temperature difference range, the hydraulic motor rotates at a low rotation speed lower than the predetermined rotation speed. Then, the controller outputs a flow rate limit command signal to the hydraulic pump. As a result, the hydraulic motor is driven at a low rotation speed while the measured temperature difference is out of the predetermined range. When the measured temperature difference is within the specified range,
The flow rate restriction command signal is no longer output from the controller, and the hydraulic motor is driven at the set rotation speed. As a result, it is possible to prevent a problem from occurring at the time of starting the hydraulic motor. When measuring the hydraulic fluid pressure on the hydraulic motor inflow side, set the minimum pressure set in the controller beforehand, and set the rotational speed of the hydraulic motor to 0 when the measured pressure is lower than this. To do. As a result, it is possible to prevent a problem from occurring when the hydraulic motor is started without a load.
【０００６】[0006]
（第１実施例）図１に本発明の第１実施例を示す。射出
成形機の射出装置のスクリュー１０は、カップリング１
２を介してベーン形の油圧モータ１４に連結されてい
る。油圧モータ１４の流入口１４ａには流入側配管１６
が接続されている。流入側配管１６には上流側に向かっ
て順次電磁比例流量調整弁（流量制御装置）１８、ポン
プ２０、及びタンク２２が接続されている。ポンプ２０
は、固定吐出量型のポンプであり、電動機２１と連結さ
れている。ポンプ２０は、電動機２１によって駆動され
ることにより、タンク２２から作動油を吸い上げて流入
側配管１６に一定流量を吐出するようになっている。電
磁比例流量調整弁１８には、後述するコントローラ３０
からの制御信号が入力されるようになっている。電磁比
例流量調整弁１８は、入力された制御信号に対応した弁
開度に位置するようになっている。これにより油圧ポン
プから吐出された一定流量を所定の流量に調整可能であ
る。油圧モータ１４は流入した流量に対応した回転速度
でスクリュー１０を駆動可能である。油圧モータ１４に
供給された作動油は流出側配管１７を通ってタンク２２
に戻るようになっている。油圧モータ１４には、ケース
表面の温度を測定して測定温度信号を出力可能な第１温
度センサ２４が取り付けられている。またタンク２２に
は、タンク内の作動油の温度を測定して測定温度信号を
出力可能な第２温度センサ２６が取り付けられている。
流入側配管１６には、これの油圧モータ１４寄りの位置
に分岐配管１９が接続されており、これに圧力センサ２
８が取り付けられている。圧力センサ２８は、流入側配
管１６の圧力を測定して測定圧力を出力可能である。射
出成形機の制御盤には、図２に示すように、コントロー
ラ３０、比較器３２、及びスクリュー回転速度設定器３
４が設けられている。スクリュー回転速度設定器３４に
は、成形条件などによって決定されるスクリュー１０の
回転速度を設定可能である。比較器３２には、上述の第
１温度センサ２４及び第２温度センサ２６からの測定温
度信号がそれぞれ入力されている。比較器３２は、両測
定温度を比較して測定温度差を求め、この測定温度差を
コントローラ３０に出力するようになっている。コント
ローラ３０には、圧力センサ２８からの測定圧力、及び
スクリュー回転速度設定器３４からのスクリュー設定回
転速度も入力されている。コントローラ３０は、これら
の入力信号に基づいて演算を行い、演算結果に応じた大
きさの制御信号を上述のように電磁比例流量調整弁１８
に出力するようになっている。すなわち、油圧ポンプ２
０から吐出された吐出量は、電磁比例流量調整弁１８に
よってコントローラ３０からの制御信号の大きさに対応
した流量に調整された後、油圧モータ１４に供給される
ようになっている。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. The screw 10 of the injection device of the injection molding machine is the coupling 1
It is connected to the vane type hydraulic motor 14 via 2. The inflow side pipe 16 is provided at the inflow port 14a of the hydraulic motor 14.
Are connected. An electromagnetic proportional flow rate adjusting valve (flow rate control device) 18, a pump 20, and a tank 22 are sequentially connected to the inflow side pipe 16 toward the upstream side. Pump 20
Is a fixed discharge type pump and is connected to the electric motor 21. The pump 20 is driven by an electric motor 21 so as to suck up hydraulic oil from the tank 22 and discharge a constant flow rate to the inflow side pipe 16. The electromagnetic proportional flow rate adjusting valve 18 includes a controller 30 described later.
The control signal from is input. The electromagnetic proportional flow rate adjusting valve 18 is located at a valve opening degree corresponding to the input control signal. As a result, the constant flow rate discharged from the hydraulic pump can be adjusted to a predetermined flow rate. The hydraulic motor 14 can drive the screw 10 at a rotation speed corresponding to the flow rate of the inflow. The hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 14 passes through the outflow side pipe 17 to the tank 22.
To return to. The hydraulic motor 14 is equipped with a first temperature sensor 24 capable of measuring the temperature of the case surface and outputting a measured temperature signal. Further, the tank 22 is provided with a second temperature sensor 26 capable of measuring the temperature of the hydraulic oil in the tank and outputting a measured temperature signal.
A branch pipe 19 is connected to the inflow side pipe 16 at a position close to the hydraulic motor 14, and the pressure sensor 2 is connected to the branch pipe 19.
8 is attached. The pressure sensor 28 can measure the pressure of the inflow side pipe 16 and output the measured pressure. As shown in FIG. 2, the control panel of the injection molding machine includes a controller 30, a comparator 32, and a screw rotation speed setting device 3.
4 are provided. The screw rotation speed setter 34 can set the rotation speed of the screw 10 determined by molding conditions and the like. The measured temperature signals from the first temperature sensor 24 and the second temperature sensor 26 described above are input to the comparator 32, respectively. The comparator 32 compares both measured temperatures to obtain a measured temperature difference and outputs the measured temperature difference to the controller 30. The measured pressure from the pressure sensor 28 and the screw rotational speed setting from the screw rotational speed setting device 34 are also input to the controller 30. The controller 30 performs calculation based on these input signals, and outputs a control signal having a magnitude corresponding to the calculation result as described above to the electromagnetic proportional flow rate adjusting valve 18.
It is designed to output to. That is, the hydraulic pump 2
The discharge amount discharged from 0 is adjusted to a flow rate corresponding to the magnitude of the control signal from the controller 30 by the electromagnetic proportional flow rate adjusting valve 18, and then supplied to the hydraulic motor 14.
【０００７】次に、この第１実施例の作用を説明する。
あらかじめスクリュー回転速度設定器３４には、成形条
件などによって決定されたスクリュー１０の回転速度が
設定されている。また、コントローラ３０には、起動可
能な設定温度差範囲と、流入側配管１６の圧力の許容最
低値が設定最低圧力として記憶されている。設定最低圧
力としては、油圧モータ１４が回転駆動されたときに、
しゅう動部焼き付きなどの不具合を発生しない限度の圧
力が選定されている。上述のスクリュー回転速度設定器
３４の設定回転速度はコントローラ３０に入力されてい
る。また、第１温度センサ２４及び第２温度センサ２６
の測定温度は、それぞれ比較器３２に入力されており、
これによって算出された測定温度差がコントローラ３０
に入力されている。図示してない射出成形機の制御器か
ら計量工程開始信号がコントローラ３０に出力される
と、コントローラ３０は、測定温度差が設定温度差範囲
内にあるかどうかをチェックする。チェック結果がノー
であればコントローラ３０は、所定の大きさの定常制御
信号よりも小さい低速制御信号を電磁比例流量調整弁１
８に出力する。常時回転している電動機２１により駆動
されるポンプ２０から一定量の流量が吐出される。この
吐出量は電磁比例流量調整弁１８によって低速制御信号
の大きさに対応した少流量（所定値よりも少ない流量）
に調整され、流入側配管１６を通って油圧モータ１４に
供給される。これにより、油圧モータ１４が低速度で回
転される（スクリュー１０も低速で回転される）。この
ときの流入側配管１６内の圧力は圧力センサ２８によっ
て測定されており、この測定圧力がコントローラ３０に
よって記憶されている設定最低圧力以下であるかどうか
比較され、もし設定最低圧力以下である場合には直ちに
コントローラ３０から電磁比例流量調整弁１８に停止制
御信号が出力され、弁開度が０とされる。すなわち、油
圧モータ１４が無負荷で回転し始めた場合（スクリュー
１０が樹脂を溶融・混練していない場合）には、直ちに
油圧モータ１４に供給する流量が０とされることによ
り、油圧モータ１４が停止されることになる。また流入
側配管１６内の圧力が設定最低圧力よりも高い場合に
は、上述のチェック結果（ノー）がイエスに変わるまで
低速回転が継続される。またチェック結果がイエスであ
ればコントローラ３０は、スクリュー回転速度設定器３
４の設定値に対応した大きさの定常制御信号を電磁比例
流量調整弁１８に出力する。これにより上記と同様にし
てポンプ２０から電磁比例流量調整弁１８、及び流入側
配管１６を通って所定の流量が油圧モータ１４に供給さ
れる。これにより、スクリュー１０が所定の回転速度で
回転し始めるが、この場合も上述と同様に圧力の比較動
作が行われ、比較結果に応じて油圧モータ１４の駆動停
止又は駆動継続が行われることになる。このようにして
油圧モータ１４の温度と作動油の温度の温度差が所定よ
り大きい場合に油圧モータ１４を所定以上の回転速度で
駆動しないように、また設定最低圧力以下の流入圧力で
油圧モータ１４を駆動しないように回転制限することが
できる。これにより油圧モータ１４が低温のときに高速
で駆動されることによる損傷から保護される。また油圧
モータ１４が無負荷状態で駆動されることによるしゅう
動部の損傷を防止することができる。油圧モータ１４を
無負荷状態で駆動させないようにすることは、油圧モー
タ１４がベーン形のものである場合に特に効果がある。Next, the operation of the first embodiment will be described.
The rotation speed of the screw 10, which is determined by molding conditions and the like, is set in advance in the screw rotation speed setting device 34. Further, the controller 30 stores a startable set temperature difference range and an allowable minimum value of the pressure of the inflow side pipe 16 as the set minimum pressure. As the set minimum pressure, when the hydraulic motor 14 is rotationally driven,
The pressure is selected so that no problems such as seizure of sliding parts occur. The set rotation speed of the screw rotation speed setting device 34 is input to the controller 30. In addition, the first temperature sensor 24 and the second temperature sensor 26
The measured temperatures of are respectively input to the comparator 32,
The measured temperature difference calculated by this is the controller 30.
Has been entered in. When a metering process start signal is output from the controller of the injection molding machine (not shown) to the controller 30, the controller 30 checks whether or not the measured temperature difference is within the set temperature difference range. If the check result is NO, the controller 30 sends a low speed control signal smaller than a steady control signal of a predetermined magnitude to the electromagnetic proportional flow rate control valve 1.
Output to 8. A constant flow rate is discharged from the pump 20 driven by the electric motor 21 that is constantly rotating. This discharge amount is a small flow rate (smaller than a predetermined value) corresponding to the magnitude of the low speed control signal by the electromagnetic proportional flow rate adjusting valve 18.
And is supplied to the hydraulic motor 14 through the inflow side pipe 16. As a result, the hydraulic motor 14 is rotated at a low speed (the screw 10 is also rotated at a low speed). The pressure in the inflow side pipe 16 at this time is measured by the pressure sensor 28, and it is compared whether or not this measured pressure is less than or equal to the set minimum pressure stored by the controller 30, and if it is less than or equal to the set minimum pressure. Immediately, a stop control signal is output from the controller 30 to the electromagnetic proportional flow rate adjusting valve 18, and the valve opening is set to zero. That is, when the hydraulic motor 14 starts to rotate with no load (when the screw 10 does not melt and knead the resin), the flow rate supplied to the hydraulic motor 14 is immediately set to 0, whereby the hydraulic motor 14 Will be stopped. When the pressure in the inflow side pipe 16 is higher than the set minimum pressure, the low speed rotation is continued until the above-mentioned check result (NO) changes to YES. If the check result is YES, the controller 30 determines that the screw rotation speed setting device 3
A steady control signal having a magnitude corresponding to the set value of 4 is output to the electromagnetic proportional flow rate adjusting valve 18. As a result, a predetermined flow rate is supplied to the hydraulic motor 14 from the pump 20 through the electromagnetic proportional flow rate adjusting valve 18 and the inflow side pipe 16 in the same manner as described above. As a result, the screw 10 starts to rotate at a predetermined rotation speed, but in this case as well, the pressure comparison operation is performed in the same manner as described above, and the drive stop or drive continuation of the hydraulic motor 14 is performed according to the comparison result. Become. In this way, when the temperature difference between the temperature of the hydraulic motor 14 and the temperature of the hydraulic oil is larger than a predetermined value, the hydraulic motor 14 is prevented from being driven at a rotational speed higher than a predetermined value, and the hydraulic motor 14 is set at an inflow pressure of a set minimum pressure or lower. The rotation can be restricted so as not to drive. This protects the hydraulic motor 14 from damage caused by high speed driving when the temperature is low. Further, it is possible to prevent the sliding portion from being damaged due to the hydraulic motor 14 being driven in an unloaded state. Preventing the hydraulic motor 14 from being driven in a no-load state is particularly effective when the hydraulic motor 14 is of the vane type.
【０００８】（第２実施例）次に図３に本発明の第２実
施例を示す。この第２実施例の第１実施例と異なるとこ
ろは、流入側配管１６に流量調整弁が設けられておら
ず、固定吐出量型のポンプの代わりに可変吐出量型のポ
ンプ４０が用いられており、またコントローラ３０は、
可変吐出量型ポンプ４０の流量制御装置４０ａに制御信
号を出力するようになっていることである。その他の構
成は第１実施例のものと同様である。(Second Embodiment) Next, FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. The difference of the second embodiment from the first embodiment is that a flow rate adjusting valve is not provided in the inflow side pipe 16 and a variable discharge type pump 40 is used instead of the fixed discharge type pump. And the controller 30
The control signal is output to the flow rate control device 40a of the variable discharge pump 40. The other structure is similar to that of the first embodiment.
【０００９】この第２実施例の作用は、コントローラ３
０からの制御信号によって可変吐出量型ポンプ４０の流
量制御装置４０ａのストロークを変えることにより油圧
モータ１４に供給される流量を変えるようになっている
ことを除けば、第１実施例のものと同様である。The operation of the second embodiment is the controller 3
It is different from that of the first embodiment except that the flow rate supplied to the hydraulic motor 14 is changed by changing the stroke of the flow rate control device 40a of the variable discharge type pump 40 according to the control signal from 0. It is the same.
【００１０】なお、上記第１実施例の説明においては、
電磁比例流量調整弁１８を流量制御装置として用いるも
のとしたが、他の形式の流量調整弁であっても差し支え
ない。また、油圧モータ１４が設定最低圧力以下の圧力
（無負荷圧力）で駆動され始めた場合に、油圧モータ１
４を停止させるものとしたが、油圧モータ１４を停止さ
せるとともに警報信号を出力するようにしてもよい。こ
れにより、油圧モータ１４が停止したことを作業者に知
らせ、たとえばスクリュー１０に樹脂原料を供給するこ
とにより溶融・混練工程が行われる（油圧モータ１４が
負荷状態となる）ようにすることができる。さらに油圧
モータ１４はベーン形のものを用いるものとしたが、他
の形式の油圧モータであっても差し支えない。In the description of the first embodiment,
Although the electromagnetic proportional flow rate adjusting valve 18 is used as the flow rate control device, other types of flow rate adjusting valves may be used. Further, when the hydraulic motor 14 starts to be driven at a pressure lower than the set minimum pressure (no load pressure), the hydraulic motor 1
However, the hydraulic motor 14 may be stopped and an alarm signal may be output. Thus, it is possible to notify the operator that the hydraulic motor 14 has stopped, and to supply the resin material to the screw 10, for example, so that the melting / kneading process is performed (the hydraulic motor 14 is in a load state). . Furthermore, although the vane type hydraulic motor is used as the hydraulic motor 14, other types of hydraulic motors may be used.
【００１１】[0011]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば油
圧モータが作動油温度よりも所定以上低い機体温度で駆
動された場合のしゅう動部損傷などの不具合の発生を防
止することができる。また、油圧モータが設定最低圧力
以下の圧力で駆動されないようにすることができ、しゅ
う動部損傷などの不具合の発生を防止することができ
る。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of troubles such as the sliding portion damage when the hydraulic motor is driven at the machine body temperature lower than the hydraulic oil temperature by a predetermined amount or more. . Further, it is possible to prevent the hydraulic motor from being driven at a pressure equal to or lower than the set minimum pressure, and it is possible to prevent the occurrence of trouble such as damage to the sliding portion.
【図１】本発明を射出装置のスクリュー駆動用油圧モー
タに用いた第１実施例の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a first embodiment in which the present invention is used in a screw driving hydraulic motor of an injection device.
【図２】本発明の信号の流れを説明するブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram illustrating a signal flow of the present invention.
【図３】本発明の第２実施例の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a second embodiment of the present invention.
１４ 油圧モータ １８ 電磁比例流量制御弁（流量制御装置） ２０ 固定吐出量型ポンプ ２２ タンク ２４ 第１温度センサ ２６ 第２温度センサ ２８ 圧力センサ ３０ コントローラ ３２ 比較器 ４０ 可変吐出量型ポンプ ４０ａ 流量制御装置 14 hydraulic motor 18 electromagnetic proportional flow rate control valve (flow rate control device) 20 fixed discharge type pump 22 tank 24 first temperature sensor 26 second temperature sensor 28 pressure sensor 30 controller 32 comparator 40 variable discharge type pump 40a flow rate control device
Claims (4)
流入する作動油温度とを比較し、機体温度が作動油温度
よりも所定の値以上低い場合には、油圧モータをあらか
じめ定めた低速回転速度以下で駆動することを特徴とす
る油圧モータの回転速度制限方法。1. A body temperature of a hydraulic motor is compared with a temperature of hydraulic oil flowing into the hydraulic motor. When the body temperature is lower than the hydraulic oil temperature by a predetermined value or more, the hydraulic motor is rotated at a predetermined low speed. A method for limiting the rotation speed of a hydraulic motor, characterized by driving at a speed equal to or lower than the speed.
所定の値よりも低い場合には、油圧モータの駆動回転速
度を０にすることを特徴とする請求項１記載の油圧モー
タの回転速度制限方法。2. The rotational speed of the hydraulic motor according to claim 1, wherein the drive rotational speed of the hydraulic motor is set to 0 when the hydraulic oil pressure flowing into the hydraulic motor is lower than a predetermined value. How to limit.
（２０）から吐出され流量調整装置（１８）によって流
量調整された作動油が流入される油圧モータ（１４）の
回転速度制限装置において、 上記油圧モータ（１４）の機体に取り付けられた第１温
度センサ（２４）と、上記タンク（２２）内の作動油の
温度を測定可能な第２温度センサ（２６）と、第１温度
センサ（２４）及び第２温度センサ（２６）の測定温度
がそれぞれ入力されるとともに、両測定温度から測定温
度差を算出する比較器（３２）と、あらかじめ定めた温
度差を設定可能なコントローラ（３０）と、を有してお
り、コントローラ（３０）は、比較器（３２）からの測
定温度差が設定温度差内にある場合には上記流量調整装
置（１８）に所定流量を流すように定常制御信号を出力
する一方、測定温度差が設定温度差内にない場合には上
記流量調整装置（１８）に所定流量よりも少ない流量を
流すように低速制御信号を出力するものとされている油
圧モータの回転速度制限装置。3. A rotation speed limiting device for a hydraulic motor (14), into which working oil sucked from a tank (22), discharged from a pump (20) and adjusted in flow rate by a flow rate adjusting device (18) flows in, A first temperature sensor (24) attached to the body of the hydraulic motor (14), a second temperature sensor (26) capable of measuring the temperature of the hydraulic oil in the tank (22), and a first temperature sensor (24 ) And the measured temperature of the second temperature sensor (26) respectively, and a comparator (32) for calculating a measured temperature difference from both measured temperatures, and a controller (30) capable of setting a predetermined temperature difference. , And the controller (30) performs steady control so as to flow a predetermined flow rate to the flow rate adjusting device (18) when the measured temperature difference from the comparator (32) is within the set temperature difference. The hydraulic motor is designed to output a low speed control signal to the flow rate adjusting device (18) so that a flow rate smaller than a predetermined flow rate is output when the measured temperature difference is not within the set temperature difference. Speed limiter.
の圧力を測定可能な圧力センサ（２８）が設けられてお
り、圧力センサ（２８）からの測定圧力が、上記コント
ローラ（３０）に入力されており、コントローラ（３
０）には、あらかじめ油圧モータ（１４）が駆動される
ことを許容する最低圧力を設定可能であり、コントロー
ラ（３０）は、圧力センサ（２８）からの測定圧力が設
定最低圧力よりも高い場合には、すでに出力されている
制御信号を変更しないが、測定圧力が設定最低圧力より
も低い場合には上記流量調整装置（１８）に流量０を指
令する停止制御信号を出力するものとされている請求項
３記載の油圧モータの回転速度制限装置。4. A pressure sensor (28) capable of measuring the pressure of the hydraulic oil on the inflow side of the hydraulic motor (14) is provided, and the pressure measured by the pressure sensor (28) is supplied to the controller (30). The controller (3
In 0), the minimum pressure that allows the hydraulic motor (14) to be driven can be set in advance, and the controller (30) determines that the pressure measured by the pressure sensor (28) is higher than the set minimum pressure. Does not change the control signal that has already been output, but when the measured pressure is lower than the set minimum pressure, it outputs a stop control signal for instructing the flow rate adjusting device (18) to flow 0. The rotation speed limiting device for the hydraulic motor according to claim 3.
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| JP30821792A JP3322917B2 (en) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | Method and apparatus for limiting rotation speed of hydraulic motor |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-10-22 JP JP30821792A patent/JP3322917B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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