JPH0612833Y2 - Sample centrifuge - Google Patents
Sample centrifugeInfo
- Publication number
- JPH0612833Y2 JPH0612833Y2 JP17157188U JP17157188U JPH0612833Y2 JP H0612833 Y2 JPH0612833 Y2 JP H0612833Y2 JP 17157188 U JP17157188 U JP 17157188U JP 17157188 U JP17157188 U JP 17157188U JP H0612833 Y2 JPH0612833 Y2 JP H0612833Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test tube
- holder
- rotor
- arrangement state
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は臨床検体検査等において使用される遠心分離装
置に関し、詳しくは遠心分離用ロータにおける試験管ホ
ルダーに対して試験管を自動的に装填、取出しできる検
体遠心分離装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a centrifuge used in clinical specimen testing, and more specifically, to automatically load test tubes into a test tube holder in a centrifuge rotor. The present invention relates to a sample centrifuge device that can be taken out.
[従来の技術] 近年、臨床検体検査の分野では、分析技術を中心とした
種々の自動化が進められている。しかし、分析を行なう
前のいわゆる前処理の分野では、未だほとんどの作業が
手作業によって行なわれているのが現状である。たとえ
ば血清分離作業を始めとする分析技術に関しては、各工
程の自動化が着々と図られつつあるが、その前処理であ
る遠心分離装置に対する試験管の装填および取出し操作
に関しては、未だ人手に依存しているのが現状である。[Prior Art] In recent years, in the field of clinical specimen testing, various types of automation centering on analysis technology have been advanced. However, in the field of so-called pretreatment before analysis, most of the work is still done manually. For example, with regard to analysis techniques such as serum separation work, automation of each process is being steadily being attempted, but the pretreatment of the centrifuge is still dependent on human labor for loading and unloading test tubes. It is the current situation.
[考案が解決しようとする課題] 上述のごとく、従来は遠心分離装置に対する試験管の装
填および取出しを人手によって行なっていた為、いわゆ
る前処理全体を自動化する上での障害となり、ひいては
臨床検体検査全体の効率的な自動処理を困難にしてい
た。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, the test tubes have conventionally been manually loaded and unloaded, which is an obstacle to automating the so-called pretreatment as a whole, and thus clinical specimen inspection. It made the whole efficient automatic processing difficult.
そこで本考案は、遠心分離装置に対する試験管の装填お
よび取出しを自動的に行うことができ、前処理全体の完
全自動化を実現し得、ひいては臨床検体検査の効率的な
自動処理を可能ならしめる検体遠心分離装置を提供する
ことを目的とする。Therefore, the present invention enables automatic loading and unloading of test tubes in the centrifuge, complete automation of the entire pretreatment, and eventually, efficient specimen processing for clinical specimen testing. An object is to provide a centrifuge.
[課題を解決するための手段] 本考案は上記課題を解決し目的を達成するために次のよ
うな手段を講じた。[Means for Solving the Problems] The present invention has taken the following means in order to solve the above problems and achieve the object.
(1)遠心分離用ロータと、このロータの回転に伴う遠
心力に応じて姿勢の変更が可能な如く上記ロータの周縁
に対して揺動自在に軸支された複数個の円筒状試験管ホ
ルダーと、これらの試験管ホルダーのうち少なくとも一
部のホルダーを水平な二方向から例えば一対の挟持片に
よって挟持することにより各ホルダーの軸心が鉛直方向
を向くように上記円筒状試験管ホルダーを固定化するホ
ルダー固定機構と、このホルダー固定機構にて固定化さ
れた前記ホルダーに対して遠心分離すべき検体を入れた
試験管の挿入および遠心分離終了後の試験管の取出しを
行う試験管挿脱機構と、この試験管挿脱機構による前記
試験管の挿脱操作に同期して前記ホルダーの底部開口部
から上記ホルダー内へ挿脱操作され上端部に設けた試験
管受部によって前記試験管の底部を上下操作可能に支え
る試験管上下操作機構とを備えるようにした。(1) Centrifugal separation rotor and a plurality of cylindrical test tube holders pivotably supported on the peripheral edge of the rotor so that the posture can be changed according to the centrifugal force caused by the rotation of the rotor. By fixing at least a part of these test tube holders from two horizontal directions by, for example, a pair of holding pieces, the cylindrical test tube holders are fixed so that the axis of each holder is oriented in the vertical direction. A holder fixing mechanism that changes the temperature and the test tube insertion / removal that inserts the test tube containing the sample to be centrifuged into the holder fixed by this holder fixing mechanism and removes the test tube after the centrifugation. The mechanism and the test tube receiving portion provided at the upper end of the test tube insertion / removal mechanism, which is synchronized with the operation of inserting / removing the test tube into / from the holder through the bottom opening of the holder, And to include a test tube vertical operation mechanism for supporting the bottom of the tube up and down operably.
(2)前記試験管挿脱機構は、試験管の外周面を保持可
能なチャックをそれぞれの先端に備えた複数のアーム
と、これらのアームの相対的な位置関係を調整すること
により上記複数のチャックの配列状態を試験管ラックに
おける試験管挿入孔の配列状態または前記ロータにおけ
る試験管ホルダーの配列状態に適合させるチャック配列
状態変更機構と、このチャック配列状態変更機構による
チャックの配列状態の変更動作と並行して前記複数のア
ームの一括移動を行い前記試験管ラックと遠心分離用ロ
ータとの間での試験管の移設を行なう移設機構とを含ん
で成るものとした。(2) The test tube inserting / removing mechanism adjusts the relative positional relationship between a plurality of arms each having a chuck capable of holding the outer peripheral surface of the test tube at each tip, and the plurality of arms. A chuck arrangement state changing mechanism for adjusting the arrangement state of the chucks to the arrangement state of the test tube insertion holes in the test tube rack or the arrangement state of the test tube holders in the rotor, and an operation of changing the chuck arrangement state by the chuck arrangement state changing mechanism. In parallel with this, a transfer mechanism for collectively moving the plurality of arms to transfer the test tubes between the test tube rack and the centrifuge rotor is also included.
[作用] このような手段を講じたことにより次のような作用を呈
する。[Action] By taking such a means, the following action is exhibited.
(1)試験管の移設時においては、例えば一対の挟持片
を備えたホルダー固定機構により、円筒状をなす試験管
ホルダーを水平な二方向から挟持して、試験管ホルダー
が鉛直方向を向くように固定化するようにしたので、遠
心分離用ロータに対して揺動自在に取付けられている試
験管ホルダーの姿勢を一定化し得、試験管挿脱機構等に
よる試験管の自動装填および自動取出しが可能となる。
また、試験管ホルダー底部よりホルダー内へ挿脱自在に
挿入され、かつ上下動する試験管上下操作機構の試験管
受部によって、ホルダー内の試験管を上下操作し得るよ
うにしたので、試験管の装填時においては、試験管挿脱
機構により試験管ホルダー内へ途中まで挿入された試験
管を試験管ホルダーの最深部まで静かに挿入させ得、試
験管の取出時においては、試験管ホルダー内の試験管を
試験管挿脱機構による試験管保持が可能な位置まで押し
上げることができる。(1) When the test tube is transferred, for example, a holder fixing mechanism including a pair of holding pieces holds the cylindrical test tube holder from two horizontal directions so that the test tube holder faces the vertical direction. Since it is fixed on the test tube holder, the posture of the test tube holder that is swingably attached to the centrifuge rotor can be kept constant, and automatic loading and unloading of test tubes by the test tube insertion / removal mechanism etc. can be performed. It will be possible.
In addition, the test tube in the holder can be operated up and down by the test tube receiving part of the test tube up-and-down operation mechanism that is vertically inserted into the holder from the bottom of the test tube holder and moves up and down. When loading the test tube, the test tube insertion / removal mechanism allows the test tube partially inserted into the test tube holder to be gently inserted to the deepest part of the test tube holder. The test tube of can be pushed up to a position where the test tube can be held by the test tube insertion / removal mechanism.
(2)試験管挿脱機構にはチャック配列状態変更機構が
備えられているので、例えば試験管挿入孔の配列状態が
XYマトリックス状の直交配列状態となっている試験管
ラックから取出した試験管を、遠心用ロータの周縁に沿
って円弧状に配列されている試験管ホルダーに対して装
填する場合であっても、その配列状態を適宜変更して移
設することができ、何等支障なく装填することが可能で
ある。なお上記とは逆に、上記ロータから取出した試験
管を、試験管ラックに対して戻す場合においても支障な
く戻すことができるのは勿論である。(2) Since the test tube insertion / removal mechanism is provided with the chuck arrangement state changing mechanism, for example, the test tubes taken out from the test tube rack in which the arrangement state of the test tube insertion holes is an XY matrix orthogonal arrangement state. Even when loading the test tube holders arranged in an arc along the peripheral edge of the centrifuge rotor, the arrangement state can be appropriately changed and transferred, and loading can be performed without any trouble. It is possible. Incidentally, contrary to the above, it goes without saying that the test tube taken out from the rotor can be returned without any trouble even when it is returned to the test tube rack.
[実施例] 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。第
1図は本考案に係わる検体遠心分離装置の構成を示す斜
視図、第2図および第3図は揺動自在な試験管ホルダー
を固定化するホルダー固定機構の構成を示す側面図およ
び一部切欠して示す平面図、第4図は試験管挿脱機構と
試験管上下操作機構との相互の関連を一部切断して示す
正面図である。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a sample centrifuge device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are side views and a part showing a structure of a holder fixing mechanism for fixing a swingable test tube holder. FIG. 4 is a plan view showing a cutaway view, and FIG. 4 is a front view showing a partially cutaway view of the mutual relationship between the test tube inserting / removing mechanism and the test tube up / down operating mechanism.
第1図中、10は遠心分離装置本体であり、この本体1
0の筺体内部における中央部位にはモータ動力により回
転するシャフト11が鉛直方向を向くように配設されて
いる。このシャフト11の上端部にはリング状の遠心分
離用ロータ12が水平面内で回転可能なように嵌合固定
されている。上記ロータ12の周縁には多数個の切込み
溝13が所定ピッチで設けられており、これらの切込み
溝13内には円筒状をなす試験管ホルダー14がそれぞ
れ揺動自在に取り付けてある。すなわち上記試験管ホル
ダー14は、第2図および第4図に明示されているよう
に、上端部近傍の外周面に突設された一対の支軸ピン1
5を上記切込み溝13の支軸孔内に回動自在に挿入さ
れ、前記ロータ12の回転に伴う遠心力に応じてその姿
勢が変更可能なように揺動自在に軸支されている。これ
らの各試験管ホルダー14の底部には、第4図に示す如
く、後述する押し上げ部材32を挿通可能な通孔14a
が設けてある。In FIG. 1, reference numeral 10 is the main body of the centrifuge.
A shaft 11 that is rotated by motor power is arranged in a central portion inside the 0 housing so as to face the vertical direction. A ring-shaped centrifuge rotor 12 is fitted and fixed to the upper end of the shaft 11 so as to be rotatable in a horizontal plane. A large number of cut grooves 13 are provided at a predetermined pitch on the peripheral edge of the rotor 12, and cylindrical test tube holders 14 are swingably mounted in the cut grooves 13. That is, as shown in FIGS. 2 and 4, the test tube holder 14 has a pair of spindle pins 1 projecting from the outer peripheral surface near the upper end.
5 is rotatably inserted into the support shaft hole of the cut groove 13 and is swingably supported so that its posture can be changed according to the centrifugal force accompanying the rotation of the rotor 12. As shown in FIG. 4, the bottom portion of each of the test tube holders 14 has a through hole 14a through which a pushing-up member 32 described later can be inserted.
Is provided.
第1図に説明を戻す。前記ロータ12の下方には二点鎖
線で示すように、試験管ホルダー14の中腹部の外周面
を挟持する一対の挟持片16a,16bが設けてある。
この挟持片16a,16bは、第2図および第3図に示
すように、それぞれエアシリンダなどからなる駆動源1
7a,17bにより進退駆動されるものとなっている。
上記一方の挟持片16aは、その挟持端面が凹状の円弧
面Mをなし、その円弧面Mに試験管ホルダー14の外周
面に密着可能な複数個(本例では5個)の半円弧部mが
設けてある。上記他方の挟持片16bは、その挟持端面
が凸状の円弧面Nをなし、その円弧面Nに試験管ホルダ
ー14の外周面に密着可能な複数個(本例では5個)の
半円弧部nが設けてある。かくして上記挟持片16a,
16bおよび駆動源17a,17bからなるホルダー固
定機構18は、後述する試験管21の装填時および取出
し時に、多数の試験管ホルダー14のうちの少なくとも
一部(本例では5本)のホルダー14の外周面を、水平
な二方向(本例ではロータ12の外周側と内周側との二
方向)から挟持し、各ホルダー14の軸心が鉛直方向を
向くように固定化するものとなっている。Description will be returned to FIG. Below the rotor 12, as shown by a chain double-dashed line, a pair of holding pieces 16a and 16b for holding the outer peripheral surface of the middle abdomen of the test tube holder 14 are provided.
The sandwiching pieces 16a and 16b are, as shown in FIGS. 2 and 3, respectively, a drive source 1 including an air cylinder and the like.
It is driven back and forth by 7a and 17b.
The one clamping piece 16a has a concave arc surface M at the clamping end surface, and a plurality (five in this example) of semi-circular arc portions m which can be closely attached to the arc surface M of the outer peripheral surface of the test tube holder 14. Is provided. The other clamping piece 16b has a convex arcuate surface N at its clamping end surface, and a plurality (five in this example) of semi-circular arc parts that can be closely attached to the outer peripheral surface of the test tube holder 14 on the arcuate surface N. n is provided. Thus, the holding pieces 16a,
The holder fixing mechanism 18 including 16b and the driving sources 17a and 17b is used for loading and unloading the test tubes 21 to be described later, and at least a part (five in this example) of the holders 14 of a large number of the test tube holders 14 are provided. The outer peripheral surface is sandwiched from two horizontal directions (in this example, the outer peripheral side and the inner peripheral side of the rotor 12) and fixed so that the axial center of each holder 14 is oriented in the vertical direction. There is.
第1図に説明を戻す。ロータ12の上方には、前記ホル
ダー固定機構18にて固定化された前記ホルダー14に
対して、遠心分離すべき検体を入れた試験管21の挿入
および遠心分離終了後の試験管21の取出しを行う試験
管挿脱機構20が設けてある。この試験管挿脱機構20
は、試験管21の外周面を掴んで保持することが可能な
チャック22を、それぞれの先端に備えた複数(本例で
は5個)のアーム23を備えている。これらのアーム2
3は、保持基体24により一括保持されている。保持基
体24の内部には、エアシリンダなどを駆動源として作
動する、チャック開閉機構,チャック配列状態変更機構
(いずれの機構も不図示),等が内蔵されている。後者
の機構すなわちチャック配列状態変更機構は、5本のア
ーム23の相対的な位置関係(アーム23の保持基体2
4からの突出長,アーム23の隣接間隔等)を調整する
ことにより、上記複数のチャック22の配列状態を、後
述する試験管ラック26における試験管挿入孔の配列状
態または前記ロータ12における試験管ホルダー14の
配列状態に適合させ得るものとなっている。保持基体2
4は試験管移設機構(不図示)における操作棒25に結
合している。試験管移設機構は、上記したチャック配列
状態変更機構によるチャック22の配列状態の変更動作
と並行して、操作棒25の移動操作を行なうことによ
り、5個のアーム23の一括移動を行い、前記試験管ラ
ック26と遠心分離用ロータ12との間での試験管21
の移設を行なう機構である。Description will be returned to FIG. Above the rotor 12, insert the test tube 21 containing the sample to be centrifuged into the holder 14 fixed by the holder fixing mechanism 18 and take out the test tube 21 after completion of the centrifugation. A test tube inserting / removing mechanism 20 is provided. This test tube insertion / removal mechanism 20
Is equipped with a plurality of (five in this example) arms 23 each having a chuck 22 capable of gripping and holding the outer peripheral surface of the test tube 21 at its tip. These arms 2
3 are collectively held by the holding substrate 24. Inside the holding substrate 24, a chuck opening / closing mechanism, a chuck arrangement state changing mechanism (neither mechanism is shown), which is operated by using an air cylinder as a drive source, are incorporated. The latter mechanism, that is, the chuck arrangement state changing mechanism, has a relative positional relationship between the five arms 23 (holding substrate 2 of arm 23).
4 by adjusting the length of protrusion from 4, the distance between adjacent arms 23, etc., so that the arrangement state of the plurality of chucks 22 can be changed to the arrangement state of test tube insertion holes in the test tube rack 26 described later or the test tube in the rotor 12. It can be adapted to the arrangement state of the holders 14. Holding substrate 2
Reference numeral 4 is connected to an operation rod 25 in a test tube transfer mechanism (not shown). The test tube transfer mechanism moves the operation rods 25 in parallel with the operation of changing the arrangement state of the chucks 22 by the above-mentioned chuck arrangement state changing mechanism to collectively move the five arms 23, Test tube 21 between test tube rack 26 and centrifuge rotor 12
Is a mechanism for moving.
前記試験管ラック26は、その上面に直行配列された試
験管挿入孔26aを有しており、その試験管挿入孔26
aに、遠心分離を行なうべき検体の入った多数の試験管
21が架設されている。この試験管ラック26は、コン
ベア27により矢印で示す如くラック単位で遠心分離装
置の設置個所まで搬送されてくる。前記試験管挿脱機構
20は、上記のように搬送されてくる試験管ラック26
から、1列分(5個)づつ試験管21の取出しを行なう
ものである。The test tube rack 26 has test tube insertion holes 26a that are arranged orthogonally on the upper surface thereof.
A large number of test tubes 21 containing a sample to be centrifuged are installed in a. The test tube rack 26 is conveyed by the conveyor 27 in rack units to the place where the centrifugal separator is installed. The test tube inserting / removing mechanism 20 includes a test tube rack 26 that is transported as described above.
Therefore, the test tubes 21 are taken out one by one (5 pieces).
前記ホルダー固定機構18の一対の挟持片16a,16
bによって挟持される5個のホルダー14の下方位置に
は、試験管上下操作機構30が設置されている。この試
験管上下操作機構30は、第2図および第4図に示すよ
うに駆動源(不図示)により上下駆動されるベース31
上に、前記5個のホルダー14にそれぞれ対応するよう
に、5本の押し上げ部材32を植設したものである。こ
の5本の押し上げ部材32の頂部には、その上面が試験
管21の底部21aの外周面に適合するように凹面半球
状をなす如く形成された試験管受部33が設けてある。
かくしてこの試験管上下操作機構30は、前記試験管挿
脱機構20による前記試験管21のホルダー14内への
挿脱操作に同期してベース31が上下駆動され、これに
より押し上げ部材32が前記ホルダー14の底部に設け
てある開口部14aから上記ホルダー14内へ挿脱操作
され、上端部に設けた試験管受部33によって前記試験
管21の底部を上下操作可能に支え得るものとなってい
る。The pair of holding pieces 16a, 16 of the holder fixing mechanism 18
A test tube vertical operation mechanism 30 is installed at a position below the five holders 14 held by b. The test tube vertical operation mechanism 30 includes a base 31 that is vertically driven by a drive source (not shown) as shown in FIGS. 2 and 4.
Five push-up members 32 are planted on the top so as to correspond to the five holders 14, respectively. At the tops of the five push-up members 32, there is provided a test tube receiving portion 33 formed so as to have a concave hemispherical shape so that the upper surface thereof fits the outer peripheral surface of the bottom portion 21a of the test tube 21.
Thus, in the test tube up / down operation mechanism 30, the base 31 is vertically moved in synchronization with the insertion / removal operation of the test tube 21 into / from the holder 14 by the test tube insertion / removal mechanism 20, whereby the push-up member 32 is moved to the holder. An operation is performed by inserting / removing into / from the holder 14 from an opening 14a provided at the bottom of the test tube 14, and a test tube receiving portion 33 provided at the upper end of the test tube 21 can support the bottom of the test tube 21 so as to be vertically operable. .
なお遠心分離装置本体10のシャフト11には、クラッ
チ機構(不図示)を介してパルスモータ(不図示)が結
合されており、ロータ12に対する試験管21の装填時
および取出し時において、ロータ12を所定角度づつ回
動させ得るものとなっている。A pulse motor (not shown) is coupled to the shaft 11 of the centrifuge device body 10 via a clutch mechanism (not shown), and the rotor 12 is mounted on the rotor 12 when the test tube 21 is loaded into and taken out from the rotor 12. It can be rotated by a predetermined angle.
第1図に説明を戻す。前記試験管挿脱機構20と対向す
るように、ダミー挿脱機構40が設けられている。この
ダミー挿脱機構40は、ロータ12全体のバランスを保
つべく、ダミー部材41を試験管21が挿入されていな
い空のホルダー14に対して挿入または取出しを行うた
めの機構である。このダミー挿脱機構40は、挿脱対象
物が試験管21でなくダミー部材41である点を除け
ば、基本的には前記試験管挿脱機構20と同一の構成を
有している。すなわち前記チャック22に相当するチャ
ック42、これらのチャック42をそれぞれの先端に備
えた5個のアーム43(不図示)、これらのアーム43
を一括保持しかつチャック開閉機構やチャック配列状態
変更機構を内蔵している保持基体44、保持基体44が
結合しているダミー移設機構(不図示)の操作棒45な
どを備えている。かくしてこのダミー挿脱機構40は、
前記遠心分離装置本体10の前記コンベア設置側とは反
対側に設置されているコンベア47によって搬送されて
くるダミーラック46に架設されているダミー41を、
前記ホルダー14に移設したり、その逆にホルダー14
からダミー部材41を取出してダミーラック46へ戻し
たりするものとなっている。Description will be returned to FIG. A dummy insertion / removal mechanism 40 is provided so as to face the test tube insertion / removal mechanism 20. The dummy insertion / removal mechanism 40 is a mechanism for inserting / removing the dummy member 41 into / from the empty holder 14 in which the test tube 21 is not inserted in order to maintain the balance of the entire rotor 12. The dummy insertion / removal mechanism 40 basically has the same configuration as the test tube insertion / removal mechanism 20 except that the object to be inserted / removed is not the test tube 21 but the dummy member 41. That is, a chuck 42 corresponding to the chuck 22, five arms 43 (not shown) equipped with these chucks 42 at their respective tips, and these arms 43.
Is provided with a holding base 44 that collectively holds the chuck opening / closing mechanism and a chuck arrangement state changing mechanism, an operation rod 45 of a dummy transfer mechanism (not shown) to which the holding base 44 is coupled. Thus, this dummy insertion / removal mechanism 40
A dummy 41 installed on a dummy rack 46 conveyed by a conveyor 47 installed on the opposite side of the centrifugal separator main body 10 from the conveyor installation side,
It can be moved to the holder 14 or vice versa.
The dummy member 41 is taken out from the rack and returned to the dummy rack 46.
前記挟持片16a,16bが設置されている位置の近傍
には、前記試験管挿脱機構20によって試験管ホルダー
14内に装填された試験管21の本数および配置等を検
知するためのセンサ50が設けてある。このセンサ50
により検知された情報は本装置に付設されている制御用
コンピュータ(不図示)に送られ、ここでロータ12の
バランスを取るために最も適切なダミー部材数,移設位
置等が演算される。そしてこの演算結果が所定の制御信
号となって、前記ダミー挿脱機構40に与えられるもの
となっている。かくしてダミー挿脱機構40は、制御用
コンピュータからの制御信号に応動し、ダミーラック4
6から所要数のダミー部材41を取出し、かつこれを所
定位置の空の試験管ホルダー14に対して移設し、ロー
タ12全体のバランスを均衡させ、遠心動作時の振動を
防ぐようになっている。A sensor 50 for detecting the number and arrangement of the test tubes 21 loaded in the test tube holder 14 by the test tube inserting / removing mechanism 20 is provided near the position where the sandwiching pieces 16a, 16b are installed. It is provided. This sensor 50
The information detected by is sent to a control computer (not shown) attached to this apparatus, where the most appropriate number of dummy members, a transfer position, etc. for balancing the rotor 12 are calculated. Then, the calculation result becomes a predetermined control signal and is given to the dummy insertion / removal mechanism 40. Thus, the dummy insertion / removal mechanism 40 responds to the control signal from the control computer,
The required number of dummy members 41 are taken out of the reference numeral 6 and are transferred to the empty test tube holder 14 at a predetermined position to balance the entire rotor 12 and prevent vibration during centrifugal operation. .
上記のように構成された本装置は次のように作動する。
まず検査室受付終了検体を入れた試験管21が架設され
ている試験管ラック26がコンベア27によって遠心分
離装置の設置位置まで搬送されてくる。そうすると、試
験管挿脱機構20が作動し、アーム23の先端に設けて
あるチャック22が試験管ラック26上の一列分の試験
管21すなわち5個の試験管21を同時に掴み、試験管
ラック26から引抜く。そして引抜かれた5個の試験管
21は、試験管挿脱機構20の移設機構の働きにより、
前記挟持片16a,16bにより挟持される5個の試験
管ホルダー14の上方位置まで移動される。この移動期
間中に、試験管挿脱機構20におけるチャック配列状態
変更機構が働いて、チャック22の配列状態が直線状態
からロータ12のホルダー配列ラインに対応した円弧状
態に変更される。The device configured as described above operates as follows.
First, the test tube rack 26, on which the test tubes 21 containing the specimens for which the acceptance in the examination room has been placed, is carried by the conveyor 27 to the installation position of the centrifuge. Then, the test tube inserting / removing mechanism 20 is operated, and the chuck 22 provided at the tip of the arm 23 simultaneously grips the test tube racks 26 for one row, that is, the five test tubes 21, and the test tube rack 26 is held. Pull out from. Then, the five test tubes 21 that have been pulled out are moved by the transfer mechanism of the test tube inserting / removing mechanism 20.
It is moved to a position above the five test tube holders 14 held by the holding pieces 16a, 16b. During this movement period, the chuck arrangement state changing mechanism in the test tube inserting / removing mechanism 20 operates to change the arrangement state of the chucks 22 from a linear state to an arc state corresponding to the holder arrangement line of the rotor 12.
一方、上記動作に並行してホルダー固定機構18が作動
する。すなわち駆動源17a,17bが作動し、一対の
挟持片16a,16bを互いに接近する方向へ前進させ
る。この前進した一対の挟持片16a,16bによっ
て、5個の試験管ホルダー14が第2図および第3図に
示すように、その中腹部外周面を挟持される。その結
果、円筒状の試験管ホルダー14はその軸心が鉛直方向
を向くように固定化され、試験管21および押し上げ部
材32の挿入が可能な状態となる。On the other hand, the holder fixing mechanism 18 operates in parallel with the above operation. That is, the drive sources 17a and 17b are actuated, and the pair of sandwiching pieces 16a and 16b are advanced in a direction in which they approach each other. As shown in FIGS. 2 and 3, the five test tube holders 14 are sandwiched by the outer peripheral surfaces of the middle abdomen by the pair of clamping pieces 16a and 16b that have moved forward. As a result, the cylindrical test tube holder 14 is fixed so that its axis is oriented in the vertical direction, and the test tube 21 and the pushing-up member 32 can be inserted.
このような状態になったところで、一方において第4図
に実線で示すように、試験管上下操作機構30のベース
31が上昇作動し、同機構30の押し上げ部材32が試
験管ホルダー14の底部の通孔14aからホルダー14
内に入り込み、試験管受部33がホルダー内の中間位置
近くまで挿入される。In such a state, on the one hand, as shown by the solid line in FIG. 4, the base 31 of the test tube up-and-down operation mechanism 30 is moved upward, and the push-up member 32 of the mechanism 30 is moved to the bottom of the test tube holder 14. From the through hole 14a to the holder 14
Then, the test tube receiving portion 33 is inserted into the holder up to the middle position.
他方において試験管挿脱機構20における移設機構が作
動し、操作棒25が下降する。このためチャック22に
て保持されている5個の試験管21が一斉に下降し、試
験管ホルダー14の内部へ挿入されていく。これらの試
験管21が第4図の実線で示すようにホルダー14の中
間位置まで挿入されると、各試験管21の底部21a
は、前記押し上げ部材32の頂部に設けてある試験管受
部33によって受け止められる。このような状態になっ
た後、チャック22が開いて試験管21の保持状態が解
除される。そして試験管挿脱機構20は移設機構の働き
により再び試験管ラック26の方向へ移動していく。On the other hand, the transfer mechanism in the test tube insertion / removal mechanism 20 operates and the operating rod 25 descends. For this reason, the five test tubes 21 held by the chuck 22 are simultaneously lowered and inserted into the test tube holder 14. When these test tubes 21 are inserted up to the intermediate position of the holder 14 as shown by the solid line in FIG.
Are received by the test tube receiving portion 33 provided on the top of the pushing-up member 32. After such a state, the chuck 22 is opened and the holding state of the test tube 21 is released. Then, the test tube inserting / removing mechanism 20 moves toward the test tube rack 26 again by the function of the transfer mechanism.
試験管受部33により試験管21の底部21aを受止め
た押し上げ部材32は、その後、試験管上下操作機構3
0のベース31の下降動作に伴い、第4図の鎖線位置ま
で下降する。かくして試験管ホルダー14内に挿入され
た試験管21は、その底部21aを試験管受部33によ
って支えられた状態で、試験管ホルダー14の最深部ま
で静かに下降操作される。かくして試験管21は試験管
ホルダー14内に完全に収納される。試験管21が上記
のように試験管ホルダー14内へ収納されると、前記ホ
ルダー固定機構18は復帰動作し、挟持片16a,16
bが第2図および第3図に破線で示すように互いに遠ざ
かる方向へ後退動作する。このため挟持片16a,16
bによる試験管ホルダー14の挟持状態が解除され、試
験管ホルダー14は揺動自在な状態に戻る。The push-up member 32, which has received the bottom portion 21a of the test tube 21 by the test tube receiving portion 33, is then moved to the test tube vertical operation mechanism 3
With the descending operation of the base 31 of 0, the base 31 descends to the position indicated by the chain line in FIG. Thus, the test tube 21 inserted into the test tube holder 14 is gently lowered to the deepest portion of the test tube holder 14 with the bottom 21a thereof being supported by the test tube receiving portion 33. The test tube 21 is thus completely housed in the test tube holder 14. When the test tube 21 is housed in the test tube holder 14 as described above, the holder fixing mechanism 18 returns to its original state, and the holding pieces 16a, 16a.
b retreat in the direction away from each other as shown by the broken lines in FIGS. 2 and 3. Therefore, the clamping pieces 16a, 16
The clamped state of the test tube holder 14 by b is released, and the test tube holder 14 returns to the swingable state.
次に、前記シャフト11にクラッチ機構(不図示)を介
して結合されているパルスモータ(不図示)を作動さ
せ、ロータ12を所定角度だけ回動させる。こうするこ
とによって、既に試験管21を挿入された5個の試験管
ホルダー14が挟持片設置位置から送り出され、次の5
個分の空の試験管ホルダー14が、挟持片16a,16
bが対向する位置に位置決めされる。またコンベア27
は、試験管ラック26上の試験管が一列分だけ進むよう
に1ピッチだけ移動する。かくして次の一列分の試験管
21が移設スタンバイ位置に送られる。Next, a pulse motor (not shown) connected to the shaft 11 via a clutch mechanism (not shown) is operated to rotate the rotor 12 by a predetermined angle. By doing so, the five test tube holders 14 into which the test tubes 21 have already been inserted are sent out from the holding piece installation position, and the next five
The empty test tube holders 14 for each of the holding pieces 16a, 16
b is positioned at the opposite position. Also conveyor 27
Moves one pitch so that the test tubes on the test tube rack 26 advance by one row. Thus, the next row of test tubes 21 is sent to the transfer standby position.
以下、上述した一連の動作が繰返され、試験管ラック2
6の試験管21がロータ12における試験管ホルダー1
4へ順次移設される。Hereinafter, the series of operations described above is repeated, and the test tube rack 2
The test tubes 21 of 6 are the test tube holders 1 in the rotor 12.
Moved to 4 sequentially.
試験管挿脱機構20によって試験管ホルダー14内に装
填された試験管21の本数および配置等はセンサ50に
より検知される。そしてこの検知された情報は、本装置
に付設されている制御用コンピュータ(不図示)に送ら
れ、ここでロータ12のバランスを取るために最も適切
なダミー部材数,移設位置等が演算される。この演算結
果は所定の制御信号となってダミー挿脱機構40に与え
られる。かくしてダミー挿脱機構40が、制御コンピュ
ータからの制御信号に応動し、ダミーラック46から所
要数のダミー部材41を取出し、かつこれを所定位置の
空の試験管ホルダー14に対して移設し、ロータ12全
体のバランスを均衡させる。かくして遠心動作時の振動
を防止し得るものとなる。A sensor 50 detects the number and arrangement of the test tubes 21 loaded in the test tube holder 14 by the test tube inserting / removing mechanism 20. Then, this detected information is sent to a control computer (not shown) attached to this apparatus, and the most appropriate number of dummy members, the transfer position, etc. for balancing the rotor 12 are calculated here. . The result of this calculation is given to the dummy insertion / removal mechanism 40 as a predetermined control signal. Thus, the dummy insertion / removal mechanism 40 responds to the control signal from the control computer, takes out the required number of dummy members 41 from the dummy rack 46, and transfers the dummy members 41 to the empty test tube holder 14 at the predetermined position. 12 Balance the entire balance. Thus, the vibration during the centrifugal operation can be prevented.
これら一連の移設動作が終ると、前記シャフト11と前
記パルスモータとの間のクラッチ(不図示)が切れて、
高速回転用モータ(不図示)による高速回転駆動力が伝
達可能となる。かくしてこの高速回転用モータの回転に
より、検体の遠心分離処理が行なわれる。なお遠心分離
処理時において、前記試験管ホルダー14は遠心力の働
きによって第2図および第3図に鎖線で示す状態になる
如く揺動するが、図に示すように挟持片16a,16b
および押し上げ部材32は、揺動する試験管ホルダー1
4の姿勢変更を妨げない位置まで後退および下降してい
るので、衝突等の危険は生じない。When the series of transfer operations are completed, the clutch (not shown) between the shaft 11 and the pulse motor is disengaged,
High-speed rotation driving force by a high-speed rotation motor (not shown) can be transmitted. Thus, the sample is centrifuged by the rotation of the high-speed rotation motor. During the centrifuging process, the test tube holder 14 is swung by the action of centrifugal force so as to be in the state shown by the chain line in FIGS. 2 and 3, but as shown in the figure, the holding pieces 16a, 16b are held.
The push-up member 32 is a test tube holder 1 that swings.
Since the vehicle is retreated and lowered to a position that does not hinder the posture change of No. 4, there is no danger of collision or the like.
遠心分離終了後、試験管挿脱機構20およびダミー挿脱
機構40は、試験管21およびダミー部材41を各々ラ
ック26および46に戻す。試験管ラック26はラック
単位でコンベア27により次の段階の処理部へ送られ
る。新たな未処理試験管21を架設した試験管ラック2
6が搬送されてくると、前述した場合と同様に試験管ホ
ルダー14に対しての試験管21およびダミー部材41
の移設が行なわれて、検体の遠心分離処理が行なわれ
る。After the centrifugation is completed, the test tube insertion / removal mechanism 20 and the dummy insertion / removal mechanism 40 return the test tube 21 and the dummy member 41 to the racks 26 and 46, respectively. The test tube rack 26 is sent to the processing unit in the next stage by the conveyor 27 in rack units. Test tube rack 2 with new untreated test tubes 21 installed
When 6 is conveyed, the test tube 21 and the dummy member 41 for the test tube holder 14 are transferred as in the case described above.
Is moved and the sample is centrifuged.
このように本実施例によれば、遠心分離用ロータ12の
試験管ホルダー14に対する試験管の装填および取出し
を自動的に行うことができる。したがって従来取り残さ
れていた遠心分離処理分野での自動化を実現し得、前処
理全体の完全自動化を達成することができる。As described above, according to this embodiment, the test tubes can be automatically loaded and unloaded from the test tube holder 14 of the centrifuge rotor 12. Therefore, it is possible to realize automation in the field of centrifugal separation, which has been left behind in the past, and it is possible to achieve complete automation of the entire pretreatment.
なお本考案は前記実施例に限定されるものではなく、本
考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である
のは勿論である。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
[考案の効果] 本考案によれば次のような効果を奏する。[Effect of the Invention] According to the present invention, the following effects can be obtained.
(1)第1に、試験管の移設時においては、例えば一対
の挟持片を備えたホルダー固定機構により、円筒状をな
す試験管ホルダーを水平な二方向から挟持して、試験管
ホルダーが鉛直方向を向くように固定化するようにした
ので、遠心分離用ロータに対して揺動自在に取付けられ
ている試験管ホルダーの姿勢を一定化し得、試験管挿脱
機構等による試験管の自動装填および自動取出しが可能
となる。また、試験管ホルダー底部よりホルダー内へ挿
脱自在に挿入され、かつ上下動する試験管上下操作機構
の試験管受部によって、ホルダー内の試験管を上下操作
し得るようにしたので、試験管の装填時においては、試
験管挿脱機構により試験管ホルダー内へ途中まで挿入さ
れた試験管を試験管ホルダーの最深部まで静かに挿入さ
せ得、試験管の取出時においては、試験管ホルダー内の
試験管を試験管挿脱機構による試験管保持が可能な位置
まで押し上げることができる。(1) First, when the test tube is transferred, the test tube holder is vertically held by holding the cylindrical test tube holder from two horizontal directions by a holder fixing mechanism including a pair of holding pieces, for example. Since it is fixed so that it faces in the same direction, the posture of the test tube holder that is swingably attached to the centrifuge rotor can be kept constant, and the test tube insertion / removal mechanism automatically loads test tubes. And automatic extraction is possible. In addition, the test tube in the holder can be operated up and down by the test tube receiving part of the test tube up-and-down operation mechanism that is vertically inserted into the holder from the bottom of the test tube holder and moves up and down. When loading the test tube, the test tube insertion / removal mechanism allows the test tube that was partially inserted into the test tube holder to be gently inserted to the deepest part of the test tube holder. The test tube of can be pushed up to a position where the test tube can be held by the test tube insertion / removal mechanism.
かくして本考案によれば、遠心分離装置に対する試験管
の装填および取出しを自動的に行うことができ、前処理
全体の完全自動化を実現し得、ひいては臨床検体検査の
効率的な自動処理を可能ならしめる検体遠心分離装置を
提供できる。Thus, according to the present invention, the test tubes can be automatically loaded and unloaded from the centrifuge, and complete automation of the entire pretreatment can be realized. It is possible to provide a sample centrifuge device that closes.
(2)第2に、試験管挿脱機構にはチャック配列状態変
更機構が備えられているので、例えば試験管挿入孔の配
列状態がXYマトリックス状の直交配列状態となってい
る試験管ラックから取出した試験管を、遠心用ロータの
周縁に沿って円弧状に配列されている試験管ホルダーに
対して装填する場合であっても、その配列状態を適宜変
更して移設することができ、何等支障なく装填すること
が可能である。なお上記とは逆に、上記ロータから取出
した試験管を、試験管ラックに対して戻す場合において
も支障なく戻すことができるのは勿論である。(2) Secondly, since the test tube insertion / removal mechanism is provided with the chuck arrangement state changing mechanism, for example, from a test tube rack in which the arrangement state of the test tube insertion holes is an XY matrix orthogonal arrangement state. Even when the taken-out test tubes are loaded into the test tube holders arranged in an arc shape along the peripheral edge of the centrifuge rotor, the arrangement state can be appropriately changed and transferred. It can be loaded without hindrance. Incidentally, contrary to the above, it goes without saying that the test tube taken out from the rotor can be returned without any trouble even when it is returned to the test tube rack.
かくして(1)項における効果を一層顕著に発揮し得る
検体遠心分離装置を提供できる。Thus, it is possible to provide a sample centrifuge device capable of exhibiting the effect of the item (1) more remarkably.
第1図〜第4図は本考案の一実施例を示す図で、第1図
は本考案に係わる検体遠心分離装置の構成を示す斜視
図、第2図および第3図は揺動自在な試験管ホルダーを
固定化するホルダー固定機構の構成を示す側面図および
一部切欠して示す平面図、第4図は試験管挿脱機構と試
験管上下操作機構との相互の関連を一部切断して示す正
面図である。 10……遠心分離装置本体、11……シャフト、12…
…遠心分離用ロータ、13……切込み溝、14……試験
管ホルダー、15……支軸ピン、16a,16b……挟
持片、17a,17b……エアシリンダなどの駆動源、
18……ホルダー固定機構、20……試験管挿脱機構、
21……試験管、22……チャック、23……アーム、
24……保持基体、25……操作棒、26……試験管ラ
ック、27……コンベア、30……試験管上下操作機
構、31……ベース、32……押し上げ部材、33……
試験管受部、40……ダミー挿脱機構、41……ダミー
部材、42……チャック、44……保持基体、45……
操作棒、46……ダミーラック、44……コンベア、5
0……センサ。1 to 4 are views showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a sample centrifuge according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are swingable. FIG. 4 is a side view showing a structure of a holder fixing mechanism for fixing the test tube holder and a plan view showing a part of the holder, and FIG. FIG. 10 ... Centrifugal separator body, 11 ... Shaft, 12 ...
... rotor for centrifuging, 13 ... notch groove, 14 ... test tube holder, 15 ... spindle pin, 16a, 16b ... clamping piece, 17a, 17b ... drive source such as air cylinder,
18: Holder fixing mechanism, 20: Test tube insertion / removal mechanism,
21 ... Test tube, 22 ... Chuck, 23 ... Arm,
24 ... Holding substrate, 25 ... Operation rod, 26 ... Test tube rack, 27 ... Conveyor, 30 ... Test tube up / down operating mechanism, 31 ... Base, 32 ... Push-up member, 33 ...
Test tube receiving part, 40 ... Dummy insertion / removal mechanism, 41 ... Dummy member, 42 ... Chuck, 44 ... Holding base, 45 ...
Operation rod, 46 ... Dummy rack, 44 ... Conveyor, 5
0 ... Sensor.
Claims (2)
伴う遠心力に応じて姿勢の変更が可能な如く上記ロータ
の周縁に対して揺動自在に軸支された複数個の円筒状試
験管ホルダーと、これらの試験管ホルダーのうち少なく
とも一部のホルダーを水平な二方向から挟持することに
より各ホルダーの軸心が鉛直方向を向くように上記円筒
状試験管ホルダーを固定化するホルダー固定機構と、こ
のホルダー固定機構にて固定化された前記ホルダーに対
して遠心分離すべき検体を入れた試験管の挿入および遠
心分離終了後の試験管の取出しを行う試験管挿脱機構
と、この試験管挿脱機構による前記試験管の挿脱操作に
同期して前記ホルダーの底部開口部から上記ホルダー内
へ挿脱操作され上端部に設けた試験管受部によって前記
試験管の底部を上下操作可能に支える試験管上下操作機
構とを具備したことを特徴とする検体遠心分離装置。1. A centrifuge rotor and a plurality of cylindrical tests swingably supported on the peripheral edge of the rotor so that the posture can be changed according to the centrifugal force caused by the rotation of the rotor. By fixing the tube holder and at least part of these test tube holders from two horizontal directions, the holder is fixed so that the cylindrical test tube holder is fixed so that the axis of each holder is oriented in the vertical direction. A mechanism and a test tube inserting / removing mechanism for inserting a test tube containing a sample to be centrifuged into the holder fixed by the holder fixing mechanism and removing the test tube after the centrifugation is completed. In synchronization with the operation of inserting and removing the test tube by the test tube inserting and removing mechanism, the bottom of the test tube is moved up and down by the test tube receiving portion provided at the upper end of the holder which is inserted into and removed from the bottom opening of the holder. Specimen centrifuge apparatus characterized by comprising a test tube vertical operation mechanism for supporting the possible work.
保持可能なチャックをそれぞれの先端に備えた複数のア
ームと、これらのアームの相対的な位置関係を調整する
ことにより上記複数のチャックの配列状態を試験管ラッ
クにおける試験管挿入孔の配列状態または前記ロータに
おける試験管ホルダーの配列状態に適合させるチャック
配列状態変更機構と、このチャック配列状態変更機構に
よるチャックの配列状態の変更動作と並行して前記複数
のアームの一括移動を行い前記試験管ラックと遠心分離
用ロータとの間での試験管の移設を行なう移設機構とを
含んで成ることを特徴とする請求項1記載の検体遠心分
離装置。2. The test tube inserting / removing mechanism adjusts a relative positional relationship between a plurality of arms each having a chuck capable of holding an outer peripheral surface of the test tube at a tip thereof and a relative positional relationship between the arms. A chuck arrangement state changing mechanism for adjusting the arrangement state of the plurality of chucks to the arrangement state of the test tube insertion holes in the test tube rack or the arrangement state of the test tube holders in the rotor, and a chuck arrangement state changing mechanism by the chuck arrangement state changing mechanism. 2. A transfer mechanism for transferring the plurality of arms at a time in parallel with the changing operation to transfer the test tubes between the test tube rack and the centrifuge rotor. The described sample centrifuge.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17157188U JPH0612833Y2 (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Sample centrifuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17157188U JPH0612833Y2 (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Sample centrifuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0291650U JPH0291650U (en) | 1990-07-20 |
JPH0612833Y2 true JPH0612833Y2 (en) | 1994-04-06 |
Family
ID=31463520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17157188U Expired - Lifetime JPH0612833Y2 (en) | 1988-12-28 | 1988-12-28 | Sample centrifuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0612833Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115106202B (en) * | 2022-03-25 | 2023-07-04 | 杭州奥盛仪器有限公司 | Centrifugal device, gene detection system and use method of gene detection system |
-
1988
- 1988-12-28 JP JP17157188U patent/JPH0612833Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0291650U (en) | 1990-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3424623B2 (en) | Sample sorting device | |
US20050158212A1 (en) | Automated laboratory system and analytical module | |
JP6013124B2 (en) | Device for gripping and holding a diagnostic cassette | |
EP1546737B1 (en) | Two-axis robot for specimen transfer | |
JP3905060B2 (en) | Sample tube holder in automatic body fluid analyzer | |
US6077481A (en) | Automatic pretreatment system for analyzing component of specimen | |
JP6063127B2 (en) | Cover glass mounting module for covering the cover glass on the specimen slide glass | |
JP2000321287A (en) | Test body transfer apparatus | |
JP2009529140A (en) | Apparatus and method for inspecting semiconductor elements | |
CN112122014B (en) | Sample introduction device suitable for full-automatic sample centrifugation | |
JP2007304101A (en) | Ic-sorting handler and tray transfer device | |
US5730697A (en) | Automatically loaded swing bucket centrifuge | |
CN106179781A (en) | A kind of micro-column gel card centrifuge | |
JPH0612833Y2 (en) | Sample centrifuge | |
JP2741623B2 (en) | Fully automatic tensile tester equipped with a thermostat | |
JP5597731B2 (en) | Inspection pretreatment equipment | |
JPH11121577A (en) | Inspection system for semiconductor wafer | |
CN114505253B (en) | Automatic sorting equipment for sample tubes | |
JP7274598B2 (en) | Connection device and laboratory test automation system | |
JP2004230329A (en) | Specimen centrifuge | |
CN114308408A (en) | Automatic centrifugal processing device | |
CN114473461A (en) | Pin inserting device and medical instrument production line | |
JPH03107766A (en) | Clinical examination device | |
CN216728344U (en) | Double-scanning pre-detection device | |
CN110625388A (en) | Automatic assembly equipment of incoming material device and power adapter |