JPH06127649A - Controlling device of belt running path - Google Patents

Controlling device of belt running path

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Publication number
JPH06127649A
JPH06127649A JP27687292A JP27687292A JPH06127649A JP H06127649 A JPH06127649 A JP H06127649A JP 27687292 A JP27687292 A JP 27687292A JP 27687292 A JP27687292 A JP 27687292A JP H06127649 A JPH06127649 A JP H06127649A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roller
belt
net conveyor
conveyor
traveling path
Prior art date
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Pending
Application number
JP27687292A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Tanaka
雅章 田中
Tomio Sugimoto
富雄 杉本
Original Assignee
House Foods Corp
ハウス食品株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by House Foods Corp, ハウス食品株式会社 filed Critical House Foods Corp
Priority to JP27687292A priority Critical patent/JPH06127649A/en
Publication of JPH06127649A publication Critical patent/JPH06127649A/en
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Abstract

PURPOSE:To provide the controlling device of a belt running path which does not necessitate manual work to workers and lessen the possibility of the partial damage of the belt conveyer according to comparatively uniform application of controlling force in the transverse direction to the belt conveyer. CONSTITUTION:A belt running path controlling device 100 is constituted in such a way. That the first roller 102, the second roller 104 and the third roller 106 are successively arranged orthogonally to the belt running path, a belt is passed through the mutually opposite sides of the first roller 102 and the third roller 106, to the side of the second roller 104 in the vertical direction, and the second roller 104 is supported so that its rotation can be adjusted in the plane where the axial line of said roller 104 is nearly parallel to the belt running path.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ベルト式搬送装置のベ
ルト走行路の蛇行を調節するベルト走行路の制御装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt traveling path control device for adjusting meandering of a belt traveling path of a belt type conveying device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ベルト式搬送装置のコンベヤベル
ト走行路が所定の位置から外れると、作業者が手作業で
コンベヤベルトを所定の位置に戻していた。また、コン
ベヤベルトの走行路の両側にガイドローラを配置して、
コンベヤベルトが走行路を制限していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, an operator manually returns a conveyor belt to a predetermined position when the traveling path of the conveyor belt of the belt type conveyor is out of the predetermined position. Also, by arranging guide rollers on both sides of the traveling path of the conveyor belt,
The conveyor belt restricted the path.
【0003】[0003]
【本発明が解決しようとする課題】コンベヤベルトの走
行路の外れを作業者が手で戻す作業は、コンベヤベルト
を走行させながら行わなければならず、危険である。ベ
ルトコンベヤの走行路をガイドローラで制限する構成
は、ベルトコンベヤの側端部がガイドローラに大きな押
圧力で押し付けられることになり、ベルトコンベヤの側
端部が早く損傷する問題があった。
The work of manually returning the disengagement of the traveling path of the conveyor belt by the operator must be performed while the conveyor belt is traveling, which is dangerous. The configuration in which the guide roller limits the travel path of the belt conveyor causes a problem that the side end of the belt conveyor is pressed against the guide roller with a large pressing force, and the side end of the belt conveyor is quickly damaged.
【0004】[0004]
【発明の目的】本発明は従来のベルト走行路の制御装置
の上述した問題に鑑みてなされたものであって、作業者
の手作業を必要とせず、またベルトコンベヤに幅方向に
おいて比較的均一に制御力が加わりベルトコンベヤの部
分的損傷のおそれの少ないベルト走行路の制御装置を提
供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional belt path control device, does not require manual work by an operator, and is relatively uniform in the width direction on the belt conveyor. It is an object of the present invention to provide a belt traveling path control device in which control force is applied to the belt conveyor and there is little risk of partial damage to the belt conveyor.
【0005】[0005]
【発明の構成】本発明は、ベルト走行路と直交させて第
1ローラー、第2ローラー、及び第3ローラーを連続的
に配置し、該ベルトを、第1ローラー及び第3ローラー
と、第2ローラーとを上下方向に関して互いに反対側を
通過させ、上記第2ローラーをその軸線がベルト走行路
とほぼ平行な面内で回動調節可能に支持したことを特徴
とするベルト走行路の制御装置である。
According to the present invention, a first roller, a second roller and a third roller are continuously arranged so as to be orthogonal to a belt traveling path, and the belt is provided with a first roller, a third roller and a second roller. A controller for a belt running path, characterized in that the roller and the second roller are passed on opposite sides with respect to each other in a vertical direction, and the second roller is rotatably supported in a plane whose axis is substantially parallel to the belt running path. is there.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の第1実施例のベルト走行路の
制御装置を組み込んだ食品材料乾燥機を図に基づいて説
明する。食品材料乾燥機1は、図1に示すように、乾燥
室2を形成するハウジング4の内部から外部にかけて、
環状無端式のネットコンベヤ6が配置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A food material dryer incorporating a belt traveling path control device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The food material dryer 1 is, as shown in FIG. 1, from the inside to the outside of a housing 4 forming a drying chamber 2,
An annular endless net conveyor 6 is arranged.
【0007】ネットコンベヤ6は、ハウジング4内に配
置された回転自在の支持ローラー8と、ハウジング4外
に配置された回転自在の支持ローラー10とによって支
持され、ハウジング4外に配置された一対の駆動部ロー
ラー12によって移動させられる。ハウジング4の外部
にはさらに、ネットコンベヤ6の蛇行を調節するための
ベルト走行路の制御装置100と、ネットコンベヤ6の
伸びを吸収するためのネットコンベヤ長さ調節装置14
と、ネットコンベヤ6を洗浄するためのネットコンベヤ
洗浄装置16が配置されている。ネットコンベヤ長さ調
節装置14は、回転自在のネットコンベヤ長さ調節ロー
ラー13を、ネットコンベヤ6の走行方向と直交する方
向にエアーシリンダー15によって移動させるこによっ
てネットコンベヤ6の弛みを排除する。
The net conveyor 6 is supported by a rotatable support roller 8 disposed inside the housing 4 and a rotatable support roller 10 disposed outside the housing 4, and a pair of net conveyors 6 disposed outside the housing 4 are provided. It is moved by the drive roller 12. Outside the housing 4, a belt traveling path control device 100 for adjusting the meandering of the net conveyor 6 and a net conveyor length adjusting device 14 for absorbing the elongation of the net conveyor 6 are further provided.
And a net conveyor cleaning device 16 for cleaning the net conveyor 6. The net conveyor length adjusting device 14 eliminates the slack of the net conveyor 6 by moving the rotatable net conveyor length adjusting roller 13 by the air cylinder 15 in the direction orthogonal to the traveling direction of the net conveyor 6.
【0008】図1において、ハウジング4の右側には、
食品原料を混練して成形し、連続的に供給する食品材料
供給装置(図示せず)が配置されている。また、ハウジ
ング4の左側には、乾燥した食品原料をフライ加工する
連続フライ装置が配置されている。ハウジング4には、
同一構成の4つの熱風吹き付け装置20、22が取り付
けられている。熱風吹き付け装置20の上側吹付け部2
0Uは、図1ないし図5に示すように、ハウジング4の
上に配置されたガス式発熱装置24で発生された熱風を
加圧し、ネットコンベヤ6の上側に設けられた3個の吹
き出しノズル26Uを介して、ネットコンベヤ6の幅全
体にわたってその上の食品材料に吹き付ける。食品材料
に吹き付けられた熱風は、ハウジング4の上壁に設けら
れた排出部27Uから排出される。
In FIG. 1, on the right side of the housing 4,
A food material supply device (not shown) for kneading and shaping the food material and continuously supplying it is arranged. On the left side of the housing 4, a continuous frying device for frying dry food materials is arranged. In the housing 4,
Four hot air blowing devices 20 and 22 having the same structure are attached. The upper blowing part 2 of the hot air blowing device 20
As shown in FIGS. 1 to 5, 0U pressurizes the hot air generated by the gas type heat generating device 24 arranged on the housing 4, and the three blowing nozzles 26U provided on the upper side of the net conveyor 6 Through the entire width of the net conveyor 6 onto the food material on it. The hot air blown on the food material is discharged from the discharge portion 27U provided on the upper wall of the housing 4.
【0009】熱風吹き付け装置20の下側吹付け部20
Dは、ハウジング4の上に配置されたガス式発熱装置2
4で発生された熱風を加圧し、ネットコンベヤ6の下側
に設けられた3個の吹き出しノズル26Dを介して、ネ
ットコンベヤ6の幅全体にわたってその上の食品材料に
吹き付ける。食品材料に吹き付けられた熱風は、ハウジ
ング4の上壁に設けられた排出部27Dから排出され
る。
The lower blowing part 20 of the hot air blowing device 20
D is a gas type heat generating device 2 arranged on the housing 4.
The hot air generated at 4 is pressurized and blown onto the food material on the net conveyor 6 through the three blowing nozzles 26D provided on the lower side of the net conveyor 6 over the entire width thereof. The hot air blown on the food material is discharged from the discharge portion 27D provided on the upper wall of the housing 4.
【0010】ベルト走行路の制御装置100は、図6及
び図7に示すように、ネットコンベヤ6のベルト走行路
と直交させて第1ローラー102、第2ローラー10
4、及び第3ローラー106を連続的に配置し、該ネッ
トコンベヤ6を第1ローラー102及び第3ローラー1
06の上側と、第2ローラー104の下側を通過させ
る。第2ローラー104は、ネットコンベヤ6の搬送方
向に沿ってネットコンベヤ6の両側に配置されたエアー
シリンダ110R、110Lの作動軸112R、112
Lによって軸支されている。
As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the belt traveling path control device 100 makes the first roller 102 and the second roller 10 orthogonal to the belt traveling path of the net conveyor 6.
4 and the third roller 106 are continuously arranged, and the net conveyor 6 is connected to the first roller 102 and the third roller 1
The upper side of 06 and the lower side of the second roller 104 are passed. The second rollers 104 are actuating shafts 112R, 112 of the air cylinders 110R, 110L arranged on both sides of the net conveyor 6 along the transport direction of the net conveyor 6.
It is supported by L.
【0011】ネットコンベヤ6の両側に配置されてその
所定搬送路からのずれを検出するネットコンベヤずれ検
出装置120R、120Lは、図1及び図8に示すよう
に、それぞれ光源部122と光電検出器124の対から
なる。各ネットコンベヤずれ検出装置120R、120
Lは、所定搬送路の縁部から約15mm離れた位置に検出
中心があるように配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 8, the net conveyor deviation detecting devices 120R and 120L arranged on both sides of the net conveyor 6 for detecting the deviation from the predetermined conveying path are respectively a light source section 122 and a photoelectric detector. It consists of 124 pairs. Net conveyor deviation detection device 120R, 120
L is arranged so that the detection center is located at a position about 15 mm away from the edge of the predetermined conveyance path.
【0012】次に、ベルト走行路の制御装置100の作
動について説明する。通常のネットコンベヤ6のずれが
ない場合は、ネットコンベヤずれ検出装置120R、1
20Lの何れもがネットコンベヤ6を検出しない。両エ
アーシリンダ110R、110Lは、図7に実線で示す
縮小状態にあり、第2ローラー104はネットコンベヤ
6の搬送路と直交する状態である。
Next, the operation of the belt traveling path control device 100 will be described. If there is no deviation of the normal net conveyor 6, the net conveyor deviation detection device 120R, 1
None of the 20L detect the net conveyor 6. Both air cylinders 110R and 110L are in a contracted state shown by a solid line in FIG. 7, and the second roller 104 is in a state orthogonal to the transport path of the net conveyor 6.
【0013】ネットコンベヤ6が位置ずれして、ネット
コンベヤずれ検出装置120Rがネットコンベヤ6の存
在を検出して0.3秒が経過すると、図7に想像線で示
すように、エアーシリンダ110Rが伸長して、ネット
コンベヤずれ検出装置120Rの側の第2ローラー10
4の端部がネットコンベヤずれ検出装置120Rの側に
移動してネットコンベヤ6の搬送路に対して傾斜する。
この結果、ネットコンベヤ6は、傾斜した第2ローラー
104によってネットコンベヤずれ検出装置120Lの
方向に移動して所定の搬送路に戻る。
When the net conveyor 6 is displaced and the net conveyor displacement detection device 120R detects the presence of the net conveyor 6 and 0.3 seconds have elapsed, the air cylinder 110R is turned on as shown by an imaginary line in FIG. The second roller 10 on the side of the net conveyor deviation detection device 120R that is extended
The end of 4 moves toward the net conveyor deviation detecting device 120R and is inclined with respect to the conveying path of the net conveyor 6.
As a result, the net conveyor 6 moves toward the net conveyor deviation detecting device 120L by the inclined second roller 104 and returns to the predetermined transport path.
【0014】ネットコンベヤずれ検出装置120Rがネ
ットコンベヤ6の存在を検出しなくなって2秒が経過す
ると、図7に実線で示すように、エアーシリンダ110
Rが縮小して、第2ローラー104はネットコンベヤ6
の搬送路に対して直交した元の位置に戻る。ネットコン
ベヤずれ検出装置120Lがネットコンベヤ6の存在を
検出した場合も同様な作動を行うが、その説明は省略す
る。
Two seconds after the net conveyor deviation detecting device 120R stops detecting the presence of the net conveyor 6, as shown by the solid line in FIG.
When the R is reduced, the second roller 104 moves to the net conveyor 6
Return to the original position orthogonal to the transport path of. The same operation is performed when the net conveyor deviation detection device 120L detects the presence of the net conveyor 6, but the description thereof is omitted.
【0015】本発明の第2実施例のベルト走行路の制御
装置200は、図9に示すように、ネットコンベヤ6の
ベルト走行路と直交させて第1ローラー202、第2ロ
ーラー204、及び第3ローラー206を連続的に配置
し、該ネットコンベヤ6を第1ローラー202及び第3
ローラー206の下側と、第2ローラー204の下側を
通過させる。第2ローラー204をネットコンベヤ6の
搬送路に対し傾斜させるエアーシリンダ210R、21
0L等の構成は第1実施例と同じであり、その説明を省
略する。
As shown in FIG. 9, the belt traveling path control device 200 according to the second embodiment of the present invention makes the first roller 202, the second roller 204, and the second roller 204 perpendicular to the belt traveling path of the net conveyor 6. The three rollers 206 are continuously arranged, and the net conveyor 6 is connected to the first roller 202 and the third roller 206.
The lower side of the roller 206 and the lower side of the second roller 204 are passed. Air cylinders 210R, 21 for inclining the second roller 204 with respect to the transport path of the net conveyor 6
The configuration of 0L and the like is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
【0016】[0016]
【発明の効果】本発明によれば、ベルト走行路と直交さ
せて第1ローラー、第2ローラー、及び第3ローラーを
連続的に配置し、該ベルトを、第1ローラー及び第3ロ
ーラーと、第2ローラーとを上下方向に関して互いに反
対側を通過させ、上記第2ローラーをその軸線がベルト
走行路とほぼ平行な面内で回動調節可能に支持したこと
を特徴とするベルト走行路の制御装置が提供され、作業
者の手作業を必要とせずにベルトコンベヤの走行路を制
御することができ、またベルトコンベヤに幅方向におい
て比較的均一に制御力が加わりベルトコンベヤの部分的
損傷のおそれの少ないベルト走行路の制御装置を提供す
ることができる。
According to the present invention, the first roller, the second roller, and the third roller are continuously arranged so as to be orthogonal to the belt traveling path, and the belt is provided with the first roller and the third roller. Control of a belt running path, characterized in that the second roller is passed on opposite sides in the vertical direction, and the second roller is rotatably supported in a plane whose axis is substantially parallel to the belt running path. A device is provided to control the traveling path of the belt conveyor without requiring any manual work by the operator, and the belt conveyor has a relatively uniform control force in the width direction, which may cause partial damage to the belt conveyor. It is possible to provide a control device for a belt traveling path with less power consumption.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第1実施例のベルト走行路の制御装置
を含む食品材料乾燥機の搬送方向に沿った垂直断面図で
ある。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a food material dryer including a belt traveling path control device according to a first embodiment of the present invention, taken along the transport direction.
【図2】図1の線AーAに沿った、食品材料乾燥機の搬
送方向と直交する面の垂直断面図である。
2 is a vertical cross-sectional view of a plane orthogonal to the transport direction of the food material dryer, taken along line AA of FIG.
【図3】図2の線BーBに沿った、食品材料乾燥機の水
平断面図である。
3 is a horizontal cross-sectional view of the food material dryer taken along line BB of FIG.
【図4】図1の線CーCに沿った、食品材料乾燥機の搬
送方向と直交する面の垂直断面図である。
FIG. 4 is a vertical cross-sectional view taken along a line C-C in FIG. 1 of a plane orthogonal to the conveyance direction of the food material dryer.
【図5】図4の線DーDに沿った、食品材料乾燥機の水
平断面図である。
5 is a horizontal cross-sectional view of the food material dryer taken along line DD of FIG.
【図6】ベルト走行路の制御装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a control device for a belt traveling path.
【図7】ベルト走行路の制御装置の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a control device for a belt traveling path.
【図8】ベルト走行路の制御装置のネットコンベヤずれ
検出装置に側面図である。
FIG. 8 is a side view of the net conveyor deviation detection device of the belt traveling path control device.
【図9】本発明の第2実施例のベルト走行路の制御装置
の斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view of a belt traveling path control device according to a second embodiment of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 食品材料乾燥機 2 乾燥室 4 ハウジング 6 ネットコンベヤ 8 支持ローラー 10 支持ローラー 12 駆動部ローラー 14 ネットコンベヤ長さ調節装置 16 ネットコンベヤ洗浄装置 20,22 熱風吹き付け装置 26 吹き出しノズル 100 ベルト走行路の制御装置 102 第1ローラー 104 第2ローラー 106 第3ローラー 110R、L エアーシリンダ 112R、L 作動軸 120R、L ネットコンベヤずれ検出装置 124 光電検出器 1 Food Material Dryer 2 Drying Room 4 Housing 6 Net Conveyor 8 Support Roller 10 Support Roller 12 Drive Part Roller 14 Net Conveyor Length Adjusting Device 16 Net Conveyor Washing Device 20, 22 Hot Air Blowing Device 26 Blowing Nozzle 100 Control of Belt Travel Path Device 102 First roller 104 Second roller 106 Third roller 110R, L Air cylinder 112R, L Working shaft 120R, L Net conveyor deviation detection device 124 Photoelectric detector

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ベルト走行路と直交させて第1ローラ
    ー、第2ローラー、及び第3ローラーを連続的に配置
    し、該ベルトを、第1ローラー及び第3ローラーと、第
    2ローラーとを上下方向に関して互いに反対側を通過さ
    せ、上記第2ローラーをその軸線がベルト走行路とほぼ
    平行な面内で回動調節可能に支持したことを特徴とする
    ベルト走行路の制御装置。
    1. A first roller, a second roller, and a third roller are continuously arranged so as to be orthogonal to a belt traveling path, and the belt is arranged above and below the first roller, the third roller, and the second roller. A control device for a belt traveling path, wherein the second rollers are supported so as to be rotatable and adjustable in a plane whose axis is substantially parallel to the belt traveling path.
  2. 【請求項2】 上記ベルトが、第1ローラーの上側、第
    2ローラーの下側、及び第3ローラーの上側を通過する
    ことを特徴とする請求項1記載のベルト走行路の制御装
    置。
    2. The belt travel path control device according to claim 1, wherein the belt passes above the first roller, below the second roller, and above the third roller.
  3. 【請求項3】 上記ベルトが、第1ローラーの下側、第
    2ローラーの上側、及び第3ローラーの下側を通過する
    ことを特徴とする請求項1記載のベルト走行路の制御装
    置。
    3. The belt traveling path control device according to claim 1, wherein the belt passes below the first roller, above the second roller, and below the third roller.
  4. 【請求項4】 上記第2ローラーが、ベルト走行路の中
    心を中心に回動調節可能に支持されたことを特徴とする
    請求項1記載のベルト走行路の制御装置。
    4. The control device for a belt traveling path according to claim 1, wherein the second roller is supported so as to be rotatable about a center of the belt traveling path.
  5. 【請求項5】 上記第2ローラーが、ベルト走行路の端
    部を中心に回動調節可能に支持されたことを特徴とする
    請求項1記載のベルト走行路の制御装置。
    5. The belt traveling path control device according to claim 1, wherein the second roller is supported so as to be rotatable around an end portion of the belt traveling path.
JP27687292A 1992-10-15 1992-10-15 Controlling device of belt running path Pending JPH06127649A (en)

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