JPH06126982A - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

Info

Publication number
JPH06126982A
JPH06126982A JP28007892A JP28007892A JPH06126982A JP H06126982 A JPH06126982 A JP H06126982A JP 28007892 A JP28007892 A JP 28007892A JP 28007892 A JP28007892 A JP 28007892A JP H06126982 A JPH06126982 A JP H06126982A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
preliminary ejection
ink
recording
time
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP28007892A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3287484B2 (en
Inventor
Takashi Kasahara
隆史 笠原
Yoshihiro Nakagawa
義弘 中川
Kazuhiro Nakada
和宏 中田
Akira Shimoda
明良 霜田
Tomoaki Masaki
友章 正木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP28007892A priority Critical patent/JP3287484B2/en
Publication of JPH06126982A publication Critical patent/JPH06126982A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3287484B2 publication Critical patent/JP3287484B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To provide an ink jet recording device of high throughput by controlling the lowering of throughput to the minimum and carrying the preliminary jetting. CONSTITUTION:Prejetting is carried out during the paper feeding when sum of the paper feeding time from receiving a printing command to starting actual printing and the time of moving a carriage 206 to the printing position is larger than the sum of the time before the prejetting and the time of carrying out the prejetting. The time of carrying out the prejetting is set longer when the carriage 206 is on the opposite side than when the same is on the home position side by the time that the carriage 206 is moved from the home position to the subposition side to eliminate the operation of moving the carriage 206 positioned on the subposition side without printing on the home position side and carrying out the prejetting.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【産業上の利用分野】この発明はインクジェット記録装
置、特に記録ヘッドを走査することにより記録を行うイ
ンクジェット記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus for recording by scanning a recording head.

【従来の技術】従来、インクジェット記録装置では、印
字前の保管状態によりインクジェットヘッドの表面にイ
ンクが固着したり、印字を行っているうちにノズル内に
泡が発生するため、印字不能な状態になることがある。
このため、印字前に予備的な吐出を行うことによりイン
クジェットヘッドを印字可能な状態にする必要があっ
た。従来は、予備吐出を印字前に行い、あるいは印字中
においてはタイマから予備吐出のタイミングを受取り、
一定周期で行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an ink jet recording apparatus, ink is stuck on the surface of an ink jet head depending on a storage state before printing, or bubbles are generated in a nozzle during printing, so that a state in which printing is impossible is performed. May be.
Therefore, it is necessary to make the inkjet head ready for printing by performing preliminary ejection before printing. Conventionally, preliminary ejection is performed before printing, or during printing, the timing of preliminary ejection is received from a timer.
It went on a regular cycle.

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では下記項目のような課題があった。 (1)印字動作中に予備吐出を行う時間になった場合、
紙送り動作を中断して予備吐出を行わなければならな
い。 (2)キャリッジが予備吐出を行う位置の反対側にある
ときに予備吐出の時間になると、印字をせずに一走査す
ることになる。 この発明は、上記のような課題を解決し、スループット
の低下を最小限に抑えて効率良く予備吐出を行い、スル
ープットの高いインクジェット記録装置を提供すること
を目的とする。
However, the above-mentioned conventional example has the following problems. (1) When it is time to perform preliminary discharge during the printing operation,
The paper feeding operation must be interrupted to perform preliminary ejection. (2) When the time for the preliminary ejection is reached when the carriage is on the side opposite to the position for performing the preliminary ejection, one scan is performed without printing. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide an ink jet recording apparatus having a high throughput by efficiently performing preliminary ejection while suppressing a decrease in throughput.

【課題を解決するための手段】このため、この発明の請
求項1においては、走査することにより記録を行う記録
ヘッドと、記録装置の動作の制御を行う制御手段と、制
御手順を格納したROMと、印字以外に予備的にインク
を吐出する予備吐出手段と、を有するインクジェット記
録装置において、前記予備吐出を行うためのタイミング
を与えるタイミング手段と、印字前に、前回の予備吐出
から経過した時間と印字命令を受信してから印字が開始
されるまでの時間を計数する計数手段と、この2種類の
時間から予備吐出を行うか否かを判断する判断手段と、
紙送りを行いながら予備吐出を行う予備吐出手段を具備
してなることを特徴とするインクジェット記録装置によ
り、前記課題を解決し、前記目的を達成しようとするも
のである。また、この発明の請求項2においては、走査
することにより記録を行う記録ヘッドと、記録装置の動
作の制御を行う制御手段と、制御手順を格納したROM
と、印字以外に予備的にインクを吐出する予備吐出手段
と、を有するインクジェット記録装置において、前回の
予備吐出から経過した時間を計数する第2の計数手段
と、予備吐出を行う周期を複数個記憶する記憶手段と、
キャリッジの位置により予備吐出を行う周期を選択する
選択手段と、を具備してなることを特徴とするインクジ
ェット記録装置により、前記課題を解決し、前記目的を
達成しようとするものである。また、この発明の請求項
3においては、前記記録ヘッドは、インクを吐出する複
数の吐出部と、対応する吐出部毎に設けられ、インクに
熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてイン
クを前記吐出部から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱
エネルギー発生手段とを有したことを特徴とする請求項
1または2記載のインクジェット記録装置により、前記
課題を解決し、前記目的を達成しようとするものであ
る。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the recording head for recording by scanning, the control means for controlling the operation of the recording device, and the ROM storing the control procedure. In an inkjet recording apparatus having a preliminary ejection means for ejecting ink in addition to printing, a timing means for giving a timing for performing the preliminary ejection, and a time elapsed from the previous preliminary ejection before printing. And a counting means for counting the time from the reception of the print command to the start of printing, and a judging means for judging whether or not the preliminary discharge is performed from these two types of time,
It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned object by an ink jet recording apparatus characterized by comprising a preliminary ejection means for performing preliminary ejection while feeding a paper. According to a second aspect of the present invention, a recording head that performs recording by scanning, a control unit that controls the operation of the recording apparatus, and a ROM that stores a control procedure.
And an ink jet recording apparatus having preliminary ejection means for ejecting ink in addition to printing, second counting means for counting the time elapsed from the previous preliminary ejection, and a plurality of cycles for performing preliminary ejection. Storage means for storing,
It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned object by an ink jet recording apparatus comprising: a selection unit that selects a cycle for performing preliminary ejection according to the position of the carriage. Further, according to a third aspect of the present invention, the recording head is provided for each of a plurality of ejecting sections for ejecting ink and corresponding ejecting sections, and causes the ink to undergo a state change due to heat, and based on the state change. The inkjet recording apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: a thermal energy generating unit that ejects ink from the ejection unit to form flying droplets. It's something you want to achieve.

【作用】この発明の請求項1におけるインクジェット記
録装置は、タイミング手段により、予備吐出を行うため
のタイミングを与え、計数手段により、印字前に、前回
の予備吐出から経過した時間と印字命令を受信してから
印字が開始されるまでの時間を計数し、判断手段により
前記2種類の時間から予備吐出を行うか否かを判断し、
予備吐出手段により紙送りを行いながら予備吐出を行
う。また、この発明の請求項2におけるインクジェット
記録装置は、第2の計数手段により前回の予備吐出から
経過した時間を計数し、記憶手段により予備吐出を行う
周期を複数個記憶し、選択手段によりキャリッジの位置
で予備吐出を行う周期を選択する。また、この発明の請
求項3のインクジェット記録装置は、請求項1または2
のいずれかにおいて、熱エネルギー発生手段により、イ
ンクに熱による状態変化を生起させ、該状態変化に基づ
いてインクを吐出部から吐出させて飛翔的液滴を形成す
る。
In the ink jet recording apparatus according to the first aspect of the present invention, the timing means gives the timing for performing the preliminary ejection, and the counting means receives the time elapsed from the previous preliminary ejection and the print command before printing. The time from the start of printing to the start of printing is counted, and the judgment means judges from the two types of time whether or not to carry out preliminary ejection,
Preliminary ejection is performed while the paper is being fed by the preliminary ejection means. Further, in the ink jet recording apparatus according to claim 2 of the present invention, the second counting means counts the time elapsed from the previous preliminary ejection, the storing means stores a plurality of cycles for performing the preliminary ejection, and the selecting means records the carriage. The cycle for performing the preliminary ejection is selected at the position. The ink jet recording apparatus according to claim 3 of the present invention is the ink jet recording apparatus according to claim 1 or
In any one of the above, the thermal energy generating means causes a state change in the ink due to heat, and based on the state change, the ink is ejected from the ejection portion to form a flying droplet.

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1はこの発明の実施例の基本構成を示す構成
図である。図1において、101は後述する動作を制御
するCPU、102は後述するような制御手順を格納し
たROM、103はデータの一時格納場所であるRA
M、104は予備吐出を行うタイミングを与えるタイ
マ、105は予備吐出を行う予備吐出手段である。図2
はこの発明の第1の実施例であるインクジェット記録装
置の構成を示す構成図である。図2において、205は
カートリッジであり、記録ヘッドHとインク供給源たる
インクタンクとを一体としたものである。このヘッドカ
ートリッジ205は、押さえ部材202によりキャリッ
ジ206の上に固定されており、これらはシャフト21
1にそって長手方向に往復運動可能となっている。記録
ヘッドHより吐出されたインクは、記録ヘッドHと微小
間隔をおいて、プラテン210に記録面を規制された記
録媒体209に到達し、画像を形成する。記録ヘッドH
にはケーブル207及びこれに結合する端子を介して適
宜のデータ供給源より画像データに応じた吐出信号が供
給される。ヘッドカートリッジ205は、用いるインク
色等に応じて、1ないし複数個(図示例では2個)を設
けることができる。208はキャリッジ206をシャフ
ト211にそって走査させるためのパルスモータ、20
3はモータ208の駆動力をキャリッジ206に伝達す
るためのワイヤである。また、201はプラテンローラ
210に結合して記録媒体209を搬送させるためのフ
ィードモータ、204はキャリッジ206の位置を検出
するHP(ポジション)センサである。次に第1の実施
例の動作を図3を用いて説明する。図3はこの発明の第
1の実施例における動作の制御手順を示すフローチャー
トである。図3において、印字命令を受信したならば
(ステップ301)、前回の予備吐出からの経過時間P
H_timerと予め設定してある予備吐出間隔set_timeとを
比較する(ステップ302)。ここですでにPH_timer
>=set_timeであるなら、すなわち印字前に予備吐出を行
う時間になっていれば、予備吐出を行った後(ステップ
311)PH_timerをクリアし(ステップ312)、印
字位置まで紙送りをして(ステップ313,ステップ3
10)1行分の印字を行う(ステップ314)。ステッ
プ302においてPH_timer>=set_timeでないなら、す
なわち予備吐出を行う時間になっていなければ、その時
点から予備吐出を行って終了するまでの時間と印字を開
始するまでの時間を求める。予備吐出を行って終了する
までの時間PHTは、set_timeからPH_timerを減じて
予備吐出の実行時間do_time を足すことによって求めら
れる(ステップ303)。印字を開始するまでの時間
は、印字開始位置まで紙を送るのに必要なLFモータの
駆動パルス数からランプアップ及びダウンに必要なパル
ス数を減じた値をパルスレートで除し、更に予め各テー
ブルから求めておいたランプアップ及びダウンに必要な
時間UDTを足すことにより求められる(ステップ30
4)。次に、印字位置までの紙送りを開始する(ステッ
プ305)。ここでPSTとPHTを比較する(ステッ
プ306)。PST>=PHTならば、印字開始位置ま
で紙送り動作している最中に予備吐出を完了できると判
断できるので、紙送り動作中にPH_timer=set_time と
なるまで待ち(ステップ307)、予備吐出を行い(ス
テップ308)、PH_timerをクリアする(ステップ3
09)。このような制御を行うことにより、予備吐出を
行う時間を削減できる。またステップ306においてP
ST>=PHTでないなら予備吐出までの時間を越えて
しまうので、PH_timer=set_time となるまで待って紙
送りを停止して予備吐出を行い、再び紙送りを開始する
(ステップ317,ステップ320)。そして印字開始
位置まできたら紙送りを停止し(ステップ310)、1
行印字する(ステップ314)。イジェクト命令を受信
したら(ステップ315)イジェクトし(ステップ31
6)、ステップ301へもどる。イジェクト命令を受信
しなければステップ301へもどり以上の動作を繰り返
すことになる。以上の動作を行うことにより、印字開始
時及び同一用紙内の紙送り動作中に予備吐出を済ませて
しまうことができ、予備吐出の時間を削減することによ
り記録装置のスルートップを向上させることができる。
次にこの発明の第2の実施例を図4を用いて説明する。
図4はこの発明の第2実施例の動作手順を示すフローチ
ャートである。前述の第1の実施例では、印字命令を受
信してから実際に印字を始めるまでの紙送り時間、ある
いは印字中の紙送り時間と印字位置までキャリッジが移
動する時間との和が、予備吐出を行うまでの時間と予備
吐出を行う時間との和より大きいときに、紙送り動作中
に予備吐出を行っていた。よってこの条件が満たされる
ことがなかったときは、設定されている予備吐出周期に
より時間がきたら、印字動作を中断して予備吐出を行わ
なければならない。第2の実施例ではこの問題を軽減す
るために、予備吐出を行うタイミングを、キャリッジが
ホームポジション側にあるときよりも反対側(以後、単
にサブポジションという)にある場合の方を、キャリッ
ジがホームポジションからサブポジション側へ移動する
時間分だけ長く設定することにより、サブポジション側
にあるキャリッジをホームポジション側へ印字せずに移
動して予備吐出を行うという動作をなくすものである。
図4に第2の実施例の制御手順を示す。図4において、
パワーONされたならば(ステップ401)、キャリッ
ジがホームポジション側にあるときの予備吐出間隔HP
_settimeを記憶領域HPSTへ書き込み(ステップ40
2)、キャリッジがサブポジション側にあるときの予備
吐出間隔SP_settimeを記憶領域SPSTへ書き込む
(ステップ403)。このとき、SP_settimeはHP_s
ettimeよりもキャリッジがホームポジション側からサブ
ポジション側へ移動する時間分長く設定する。これによ
り、例えば、ホームポジション側で予備吐出のタイミン
グの直前で印字が始まりサブポジション側へ移動して
も、サブポジション側でも予備吐出の直前のタイミング
となり、ホームポジション側へ戻ってから、すなわち1
行分の印字をしてから予備吐出を行うことになる。よっ
て、サブポジション側にあるキャリッジをホームポジシ
ョン側へ印字せずに移動して予備吐出を行うという動作
をなくすことができる。印字命令を受信したら(ステッ
プ404)、現在位置を判断する(ステップ405)。
ホームポジション側にあるときは先の第1の実施例のP
H_timerとHPSTを比較し(ステップ406)、サブ
ポジション側にあるときはPH_timerとSPSTを比較
する(ステップ408)。PH_timer>=HPST(ステ
ップ406)あるいはPH_timer>=SPST(ステップ
408)のときは予備吐出を行い(ステップ409)、
PH_timerをクリアして(ステップ410)1行印字す
る(ステップ407)。イジェクト命令を受信したら
(ステップ411)排紙動作をしてからステップ404
へもどり、受信してなければステップ404へもどり以
上の動作を繰り返すことになる。以上の制御を行うこと
により、サブポジション側にあるキャリッジをホームポ
ジション側へ印字せずに移動して予備吐出を行うという
動作をなくすることができ、予備吐出を行うための移動
時間を削減できる。本発明は、特にインクジェット記録
装置の中でも、インクの吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備
え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起さ
せる方式の記録ヘッド,記録装置において、優れた効果
をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密
度化,高精細化が達成できるからである。その代表的な
構成や原理については、例えば、米国特許第47231
29号明細書、同第4740796号明細書に開示され
ている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この
方式は所謂オンデマンド型,コンティニュアス型のいず
れにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合
には、液体(インク)が保持されているシートや流路に
対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対
応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少な
くとも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱
変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作
用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対
応し液体(インク)内の気泡を形成できるので有効であ
る。この気泡の成長,収縮により吐出用開口を介して液
体(インク)を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成
する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に
気泡の成長,収縮が行われるので、特に応答性に優れた
液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。この
パルス形状の駆動信号としては、米国特許第44633
59号明細書、同第4345262号明細書に記載され
ているようなものが適している。なお、前述熱作用面の
温度上昇率に関する発明の米国特許第4313244号
明細書に記載されている条件を採用すると、更に優れた
記録を行うことができる。記録ヘッドの構成としては、
前述の各明細書に開示されているような吐出口,液路,
電気熱変換体の組み合わせ構成(直線状液流路または直
角液流路)のほかに熱作用部が屈曲する領域に配置され
ている構成を開示する米国特許第4558333号明細
書、米国特許第4459600号明細書を用いた構成も
本発明に有効である。加えて、複数の電気熱変換体に対
して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする
構成を開示する特開昭59−123670号公報や熱エ
ネルギーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる
構成を開示する特開昭59−138461号公報に基づ
いた構成としても本発明は有効である。また、本発明の
インクジェット記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので好ましいも
のである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対
しての、キャッピング手段,クリーニング手段,加圧あ
るいは吸引手段,電気熱変換体あるいはこれとは別の加
熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うこと
も安定した記録を行うために有効である。また、搭載さ
れる記録ヘッド、インクの種類ないし個数についても、
例えば単色のインクおよび1個の記録ヘッドが設けられ
たもののほか、記録色や濃度を異にする複数のインクに
対応して複数のヘッドが設けられるものであってもよ
く、任意の組み合わせにおいても有効である。記録装置
の記録モードとしては黒色等の記録モードだけではな
く、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラ
ーの各記録モードにおいても本発明は有効である。以
上、説明した本発明の実施例においては、インクを液体
として説明しているが、室温やそれ以下で凝固するイン
クであって、室温で軟化もしくは融解するものや、ある
いは、前述のインクジェットではインク自体を30℃以
上70℃以下の範囲で温度調整を行ってインクの粘性を
安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的で
あるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすも
のであればよい。加えて、熱エネルギーによる昇温を防
止するため、積極的にインクの固体状態から液体状態へ
の相変化のエネルギーとして使用せしめるか、または、
インクの蒸発防止を目的として放置状態で固化するイン
クを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録
信号に応じた付与によってインクが液化してインク液状
として吐出するものや記録媒体に到達する時点ではすで
に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって
初めて液化する性質のインク使用も本発明には適用可能
である。本発明においては、前述した各インクに対して
最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するもの
である。また、本発明は電気を力に変換されてインクを
吐出させるピエゾジェット方式等、記録媒体と非接触に
記録ベッドを配設させ、インクを噴射させて記録する記
録方式等のインクジェット方式において有効である。更
に加えて、本発明の記録装置の形態としては、前述のよ
うなワードプロセッサやコンピュータ等の情報処理機器
の出力端末として一体あるいは別体に設けられるものの
ほかスキャナー等と組み合わせた複写装置、さらには送
信受信機能を有するファクシミリ装置の形態をとるもの
であってもよい。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing the basic configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 101 is a CPU that controls operations described later, 102 is a ROM that stores control procedures that will be described later, and 103 is a RA that is a temporary storage location of data.
Reference numerals M and 104 denote timers that give timing for performing preliminary ejection, and 105 denotes preliminary ejection means for performing preliminary ejection. Figure 2
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an ink jet recording apparatus which is a first embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 205 denotes a cartridge in which the recording head H and an ink tank serving as an ink supply source are integrated. The head cartridge 205 is fixed on the carriage 206 by a pressing member 202, and these are mounted on the shaft 21.
It is possible to reciprocate in the longitudinal direction along the direction 1. The ink ejected from the recording head H reaches the recording medium 209, the recording surface of which is regulated by the platen 210, at a minute interval from the recording head H, and forms an image. Recording head H
A discharge signal corresponding to the image data is supplied from a suitable data supply source via the cable 207 and a terminal connected to the cable 207. The head cartridge 205 can be provided with one or more (two in the illustrated example) depending on the ink color used and the like. 208 is a pulse motor for scanning the carriage 206 along the shaft 211;
Reference numeral 3 is a wire for transmitting the driving force of the motor 208 to the carriage 206. Further, 201 is a feed motor that is coupled to the platen roller 210 to convey the recording medium 209, and 204 is an HP (position) sensor that detects the position of the carriage 206. Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flow chart showing the control procedure of the operation in the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, when a print command is received (step 301), the elapsed time P from the previous preliminary ejection is P.
The H_timer is compared with the preset preliminary ejection interval set_time (step 302). PH_timer already here
If> = set_time, that is, if it is time to perform preliminary ejection before printing, after performing preliminary ejection (step 311), PH_timer is cleared (step 312), and the paper is fed to the print position ( Step 313, Step 3
10) One line is printed (step 314). If PH_timer> = set_time is not satisfied in step 302, that is, if it is not the time to perform the preliminary ejection, the time from that point until the preliminary ejection is completed and the time until the printing is started is calculated. The time PHT from the preliminary ejection to the end is obtained by subtracting PH_timer from set_time and adding the preliminary ejection execution time do_time (step 303). The time until printing is started is divided by the pulse rate, which is the value obtained by subtracting the number of pulses required for ramping up and down from the number of drive pulses of the LF motor required to feed the paper to the printing start position. It is obtained by adding the UDT required for ramping up and down obtained from the table (step 30).
4). Next, paper feeding to the print position is started (step 305). Here, PST and PHT are compared (step 306). If PST> = PHT, it can be determined that the preliminary ejection can be completed during the paper feeding operation to the print start position. Therefore, wait until PH_timer = set_time during the paper feeding operation (step 307), and perform the preliminary ejection. Perform (step 308) and clear PH_timer (step 3)
09). By performing such control, the time for performing preliminary ejection can be reduced. In step 306, P
If ST> = PHT, the time until the preliminary ejection is exceeded, so the paper feed is stopped and the preliminary ejection is performed after PH_timer = set_time, and the paper feeding is started again (steps 317 and 320). When the print start position is reached, the paper feed is stopped (step 310), 1
The line is printed (step 314). When the eject command is received (step 315), it is ejected (step 31).
6) Return to step 301. If the eject command is not received, the process returns to step 301 and the above operation is repeated. By performing the above operation, it is possible to complete the preliminary ejection at the start of printing and during the paper feeding operation within the same sheet, and it is possible to improve the through top of the recording apparatus by reducing the preliminary ejection time. it can.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a flow chart showing the operation procedure of the second embodiment of the present invention. In the above-described first embodiment, the paper feed time from the reception of the print command to the actual start of printing, or the sum of the paper feed time during printing and the time the carriage moves to the print position is the preliminary ejection. When the sum of the time until performing and the time for performing the preliminary discharge is larger than the time, the preliminary discharge is performed during the paper feeding operation. Therefore, if this condition is not satisfied, the printing operation must be interrupted to perform the preliminary ejection when the set preliminary ejection period has elapsed. In the second embodiment, in order to alleviate this problem, the timing for performing the preliminary ejection is set to the carriage when the carriage is on the opposite side (hereinafter simply referred to as the sub-position) than when the carriage is on the home position side. By setting the carriage to be longer from the home position to the sub-position side, it is possible to eliminate the operation of moving the carriage on the sub-position side to the home position without printing and performing preliminary ejection.
FIG. 4 shows the control procedure of the second embodiment. In FIG.
If the power is turned on (step 401), the preliminary ejection interval HP when the carriage is on the home position side
Write _settime to the storage area HPST (step 40
2) Write the preliminary ejection interval SP_settime when the carriage is on the sub-position side to the storage area SPST (step 403). At this time, SP_settime is HP_s
Set longer than ettime by the time it takes the carriage to move from the home position side to the sub position side. As a result, for example, even when printing starts immediately before the preliminary ejection timing on the home position side and moves to the sub-position side, the timing immediately before the preliminary ejection on the sub-position side also returns to the home position side, that is, 1
After printing the lines, the preliminary ejection is performed. Therefore, it is possible to eliminate the operation of moving the carriage on the sub-position side to the home position side without printing and performing preliminary ejection. When the print command is received (step 404), the current position is judged (step 405).
When it is on the home position side, P of the first embodiment
H_timer is compared with HPST (step 406), and when it is on the sub-position side, PH_timer is compared with SPST (step 408). When PH_timer> = HPST (step 406) or PH_timer> = SPST (step 408), preliminary ejection is performed (step 409),
PH_timer is cleared (step 410) and one line is printed (step 407). When the eject command is received (step 411), the paper discharge operation is performed, and then step 404
Return to step 404 if not received, and the above operation is repeated. By performing the above control, it is possible to eliminate the operation of moving the carriage on the sub-position side to the home position side without printing and performing preliminary ejection, and it is possible to reduce the movement time for performing preliminary ejection. . The present invention, in particular, in an inkjet recording apparatus, includes a unit for generating thermal energy as energy used for ejecting ink, and a recording head of a system that causes a change in the state of the ink by the thermal energy. In the device, it has an excellent effect. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording. Regarding its typical configuration and principle, see, for example, US Pat. No. 47231.
What is carried out using the basic principle disclosed in the specification No. 29 and the specification No. 47407796 is preferable. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or flow path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal to the electrothermal converter, which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, thermal energy is generated in the electrothermal converter, and a recording head is produced. This is effective because the film is boiled on the heat-acting surface, and as a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) in one-to-one correspondence with this drive signal. The liquid (ink) is ejected through the ejection openings by the growth and contraction of the bubbles to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal in a pulse shape, because bubbles can be immediately grown and contracted appropriately, and liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, US Pat.
Those as described in the specifications of No. 59 and No. 4345262 are suitable. Further excellent recording can be performed by adopting the conditions described in US Pat. No. 4,313,244 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface. As the structure of the recording head,
A discharge port, a liquid passage, as disclosed in the above-mentioned specifications,
U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600 which disclose a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region in addition to the combined configuration of the electrothermal converters (straight liquid flow passage or right-angled liquid flow passage). The configuration using the specification is also effective for the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration corresponding to the ejection portion. Further, it is preferable to add recovery means for the recording head and preliminary auxiliary means provided as a configuration of the ink jet recording apparatus of the present invention because the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means, cleaning means, pressure or suction means, an electrothermal converter or a heating element other than this, a preheating means for the recording head, and a recording head. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed. In addition, regarding the installed recording head, the type and number of ink,
For example, in addition to a single-color ink and one recording head provided, a plurality of heads may be provided corresponding to a plurality of inks having different recording colors and densities, and in any combination. It is valid. The present invention is effective not only as a recording mode such as black as the recording mode of the recording apparatus, but also in each of full-color recording modes of different colors or mixed colors. In the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or melts at room temperature, or the ink described above in the inkjet. In general, the temperature of the ink itself is adjusted in the range of 30 ° C to 70 ° C to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. I wish I had it. In addition, in order to prevent temperature rise due to thermal energy, the ink is positively used as phase change energy from a solid state to a liquid state, or
Whether or not ink that solidifies in a standing state is used for the purpose of preventing evaporation of the ink, and in any case, the ink liquefies by being applied according to the recording signal of thermal energy and is ejected as an ink liquid or reaches a recording medium. It is also applicable to the present invention to use an ink which has a property of being liquefied only by thermal energy, such as one which has already started to solidify at this point. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method. Further, the present invention is effective in an ink jet system such as a piezo jet system in which electricity is converted into force to eject ink, and a recording bed in which a recording bed is disposed in non-contact with a recording medium and ink is ejected to perform recording. is there. In addition, as a form of the recording apparatus of the present invention, as the output terminal of the information processing equipment such as the word processor and the computer as described above, which is integrally or separately provided, a copying apparatus combined with a scanner or the like, and further transmission It may take the form of a facsimile machine having a receiving function.

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、スループットの低下を最小限に抑えて効率よく予備
吐出を行い、スループットの高いインクジェット記録装
置を提供できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an ink jet recording apparatus having a high throughput by efficiently performing preliminary ejection while suppressing a decrease in throughput.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施例の基本構成を示すブロック
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の第1の実施例であるインクジェッ
ト記録装置の構成を示す構成図
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of an ink jet recording apparatus which is a first embodiment of the present invention.

【図3】 第1の実施例の動作の制御手順を示すフロー
チャート
FIG. 3 is a flowchart showing the control procedure of the operation of the first embodiment.

【図4】 第2の実施例の動作の制御手順を示すフロー
チャート
FIG. 4 is a flowchart showing the control procedure of the operation of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 CPU 102 ROM 103 RAM 104 タイマ 105 予備吐出手段 204 HPセンサ 205 カートリッジ 206 キャリッジ H 記録ヘッド 101 CPU 102 ROM 103 RAM 104 Timer 105 Preliminary Ejection Means 204 HP Sensor 205 Cartridge 206 Carriage H Recording Head

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年10月26日[Submission date] October 26, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【書類名】 明細書[Document name] Statement

【発明の名称】 インクジェット記録装置Inkjet recording apparatus

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はインクジェット記録装
置、特に記録ヘッドを走査することにより記録を行うイ
ンクジェット記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly to an ink jet recording apparatus for recording by scanning a recording head.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、インクジェット記録装置では、印
字前の保管状態によりインクジェットヘッドの表面にイ
ンクが固着したり、印字を行っているうちにノズル内に
泡が発生するため、印字不能な状態になることがある。
このため、印字前に予備的な吐出を行うことによりイン
クジェットヘッドを印字可能な状態にする必要があっ
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an ink jet recording apparatus, ink is stuck on the surface of an ink jet head depending on a storage state before printing, or bubbles are generated in a nozzle during printing, so that a state in which printing is impossible is performed. May be.
Therefore, it is necessary to make the inkjet head ready for printing by performing preliminary ejection before printing.

【0003】従来は、予備吐出を印字前に行い、あるい
は印字中においてはタイマから予備吐出のタイミングを
受取り、一定周期で行っていた。
Conventionally, the preliminary ejection is performed before printing, or during printing, the timing of preliminary ejection is received from a timer and the preliminary ejection is performed at a constant cycle.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では下記項目のような課題があった。
However, the above-mentioned conventional example has the following problems.

【0005】(1)印字動作中に予備吐出を行う時間に
なった場合、紙送り動作を中断して予備吐出を行わなけ
ればならない。
(1) When it is time to perform the preliminary ejection during the printing operation, the paper feeding operation must be interrupted to perform the preliminary ejection.

【0006】(2)キャリッジが予備吐出を行う位置の
反対側にあるときに予備吐出の時間になると、印字をせ
ずに一走査することになる。
(2) When the carriage is on the side opposite to the position where the preliminary ejection is performed, when the preliminary ejection time comes, one scan is performed without printing.

【0007】この発明は、上記のような課題を解決し、
スループットの低下を最小限に抑えて効率良く予備吐出
を行い、スループットの高いインクジェット記録装置を
提供することを目的とする。
The present invention solves the above problems,
It is an object of the present invention to provide an inkjet recording device having a high throughput by efficiently performing preliminary ejection while suppressing a decrease in throughput.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため、この発明の請
求項1においては、走査することにより記録を行う記録
ヘッドと、記録装置の動作の制御を行う制御手段と、制
御手順を格納したROMと、印字以外に予備的にインク
を吐出する予備吐出手段と、を有するインクジェット記
録装置において、前記予備吐出を行うためのタイミング
を与えるタイミング手段と、印字前に、前回の予備吐出
から経過した時間と印字命令を受信してから印字が開始
されるまでの時間を計数する計数手段と、この2種類の
時間から予備吐出を行うか否かを判断する判断手段と、
紙送りを行いながら予備吐出を行う予備吐出手段を具備
してなることを特徴とするインクジェット記録装置によ
り、前記課題を解決し、前記目的を達成しようとするも
のである。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the recording head for recording by scanning, the control means for controlling the operation of the recording device, and the ROM storing the control procedure. In an inkjet recording apparatus having a preliminary ejection means for ejecting ink in addition to printing, a timing means for giving a timing for performing the preliminary ejection, and a time elapsed from the previous preliminary ejection before printing. And a counting means for counting the time from the reception of the print command to the start of printing, and a judging means for judging whether or not the preliminary discharge is performed from these two types of time,
It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned object by an ink jet recording apparatus characterized by comprising a preliminary ejection means for performing preliminary ejection while feeding a paper.

【0009】また、この発明の請求項2においては、走
査することにより記録を行う記録ヘッドと、記録装置の
動作の制御を行う制御手段と、制御手順を格納したRO
Mと、印字以外に予備的にインクを吐出する予備吐出手
段と、を有するインクジェット記録装置において、前回
の予備吐出から経過した時間を計数する第2の計数手段
と、予備吐出を行う周期を複数個記憶する記憶手段と、
キャリッジの位置により予備吐出を行う周期を選択する
選択手段と、を具備してなることを特徴とするインクジ
ェット記録装置により、前記課題を解決し、前記目的を
達成しようとするものである。
According to a second aspect of the present invention, a recording head for recording by scanning, a control means for controlling the operation of the recording device, and an RO storing a control procedure.
In an inkjet recording apparatus having M and preliminary ejection means for preliminarily ejecting ink in addition to printing, a second counting means for counting the time elapsed from the previous preliminary ejection, and a plurality of cycles for performing preliminary ejection Storage means for individually storing,
It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and achieve the above-mentioned object by an ink jet recording apparatus comprising: a selection unit that selects a cycle for performing preliminary ejection according to the position of the carriage.

【0010】また、この発明の請求項3においては、前
記記録ヘッドは、インクを吐出する複数の吐出部と、対
応する吐出部毎に設けられ、インクに熱による状態変化
を生起させ該状態変化に基づいてインクを前記吐出部か
ら吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エネルギー発生手
段とを有したことを特徴とする請求項1または2記載の
インクジェット記録装置により、前記課題を解決し、前
記目的を達成しようとするものである。
Further, according to a third aspect of the present invention, the recording head is provided for each of a plurality of ejecting sections for ejecting ink and the corresponding ejecting sections, and causes the ink to undergo a state change due to heat, thereby changing the state. The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: a thermal energy generation unit that ejects ink from the ejection unit to form flying droplets based on It is intended to achieve the above object.

【0011】[0011]

【作用】この発明の請求項1におけるインクジェット記
録装置は、タイミング手段により、予備吐出を行うため
のタイミングを与え、計数手段により、印字前に、前回
の予備吐出から経過した時間と印字命令を受信してから
印字が開始されるまでの時間を計数し、判断手段により
前記2種類の時間から予備吐出を行うか否かを判断し、
予備吐出手段により紙送りを行いながら予備吐出を行
う。
In the ink jet recording apparatus according to the first aspect of the present invention, the timing means gives the timing for performing the preliminary ejection, and the counting means receives the time elapsed from the previous preliminary ejection and the print command before printing. The time from the start of printing to the start of printing is counted, and the judgment means judges from the two types of time whether or not to carry out preliminary ejection,
Preliminary ejection is performed while the paper is being fed by the preliminary ejection means.

【0012】また、この発明の請求項2におけるインク
ジェット記録装置は、第2の計数手段により前回の予備
吐出から経過した時間を計数し、記憶手段により予備吐
出を行う周期を複数個記憶し、選択手段によりキャリッ
ジの位置で予備吐出を行う周期を選択する。
Further, in the ink jet recording apparatus according to the second aspect of the present invention, the second counting means counts the time elapsed from the previous preliminary ejection, and the storing means stores a plurality of cycles for performing the preliminary ejection and selects them. The means selects the cycle for performing the preliminary ejection at the position of the carriage.

【0013】また、この発明の請求項3のインクジェッ
ト記録装置は、請求項1または2のいずれかにおいて、
熱エネルギー発生手段により、インクに熱による状態変
化を生起させ、該状態変化に基づいてインクを吐出部か
ら吐出させて飛翔的液滴を形成する。
An ink jet recording apparatus according to claim 3 of the present invention is the ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2.
The thermal energy generating means causes a state change in the ink due to heat, and the ink is ejected from the ejection section based on the state change to form flying droplets.

【0014】[0014]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1はこの発明の実施例の基本構成を示す構成
図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing the basic configuration of an embodiment of the present invention.

【0015】図1において、101は後述する動作を制
御するCPU、102は後述するような制御手順を格納
したROM、103はデータの一時格納場所であるRA
M、104は予備吐出を行うタイミングを与えるタイ
マ、105は予備吐出を行う予備吐出手段である。
In FIG. 1, 101 is a CPU for controlling the operations to be described later, 102 is a ROM storing a control procedure to be described later, and 103 is an RA for temporarily storing data.
Reference numerals M and 104 denote timers that give timing for performing preliminary ejection, and 105 denotes preliminary ejection means for performing preliminary ejection.

【0016】図2はこの発明の第1の実施例であるイン
クジェット記録装置の構成を示す構成図である。図2に
おいて、205はカートリッジであり、記録ヘッドHと
インク供給源たるインクタンクとを一体としたものであ
る。このヘッドカートリッジ205は、押さえ部材20
2によりキャリッジ206の上に固定されており、これ
らはシャフト211にそって長手方向に往復運動可能と
なっている。記録ヘッドHより吐出されたインクは、記
録ヘッドHと微小間隔をおいて、プラテン210に記録
面を規制された記録媒体209に到達し、画像を形成す
る。
FIG. 2 is a constitutional view showing the constitution of the ink jet recording apparatus which is the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 205 denotes a cartridge in which the recording head H and an ink tank serving as an ink supply source are integrated. The head cartridge 205 includes a holding member 20.
It is fixed on the carriage 206 by means of 2 and can reciprocate in the longitudinal direction along the shaft 211. The ink ejected from the recording head H reaches the recording medium 209, the recording surface of which is regulated by the platen 210, at a minute interval from the recording head H, and forms an image.

【0017】記録ヘッドHにはケーブル207及びこれ
に結合する端子を介して適宜のデータ供給源より画像デ
ータに応じた吐出信号が供給される。ヘッドカートリッ
ジ205は、用いるインク色等に応じて、1ないし複数
個(図示例では2個)を設けることができる。208は
キャリッジ206をシャフト211にそって走査させる
ためのパルスモータ、203はモータ208の駆動力を
キャリッジ206に伝達するためのワイヤである。ま
た、201はプラテンローラ210に結合して記録媒体
209を搬送させるためのフィードモータ、204はキ
ャリッジ206の位置を検出するHP(ポジション)セ
ンサである。
An ejection signal according to image data is supplied to the recording head H from an appropriate data supply source via a cable 207 and a terminal connected to the cable 207. The head cartridge 205 can be provided with one or more (two in the illustrated example) depending on the ink color used and the like. Reference numeral 208 is a pulse motor for scanning the carriage 206 along the shaft 211, and 203 is a wire for transmitting the driving force of the motor 208 to the carriage 206. Further, 201 is a feed motor that is coupled to the platen roller 210 to convey the recording medium 209, and 204 is an HP (position) sensor that detects the position of the carriage 206.

【0018】次に第1の実施例の動作を図3を用いて説
明する。図3はこの発明の第1の実施例における動作の
制御手順を示すフローチャートである。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flow chart showing the control procedure of the operation in the first embodiment of the present invention.

【0019】図3において、印字命令を受信したならば
(ステップ301)、前回の予備吐出からの経過時間P
H_timerと予め設定してある予備吐出間隔set_timeとを
比較する(ステップ302)。ここですでにPH_timer
>=set_timeであるなら、すなわち印字前に予備吐出を行
う時間になっていれば、予備吐出を行った後(ステップ
311)PH_timerをクリアし(ステップ312)、印
字位置まで紙送りをして(ステップ313,ステップ3
10)1行分の印字を行う(ステップ314)。ステッ
プ302においてPH_timer>=set_timeでないなら、す
なわち予備吐出を行う時間になっていなければ、その時
点から予備吐出を行って終了するまでの時間と印字を開
始するまでの時間を求める。予備吐出を行って終了する
までの時間PHTは、set_timeからPH_timerを減じて
予備吐出の実行時間do_time を足すことによって求めら
れる(ステップ303)。印字を開始するまでの時間
は、印字開始位置まで紙を送るのに必要なLFモータの
駆動パルス数からランプアップ及びダウンに必要なパル
ス数を減じた値をパルスレートで除し、更に予め各テー
ブルから求めておいたランプアップ及びダウンに必要な
時間UDTを足すことにより求められる(ステップ30
4)。
In FIG. 3, if a print command is received (step 301), the elapsed time P from the previous preliminary ejection is P.
The H_timer is compared with the preset preliminary ejection interval set_time (step 302). PH_timer already here
If> = set_time, that is, if it is time to perform preliminary ejection before printing, after performing preliminary ejection (step 311), PH_timer is cleared (step 312), and the paper is fed to the print position ( Step 313, Step 3
10) One line is printed (step 314). If PH_timer> = set_time is not satisfied in step 302, that is, if it is not the time to perform the preliminary ejection, the time from that point until the preliminary ejection is completed and the time until the printing is started is calculated. The time PHT from the preliminary ejection to the end is obtained by subtracting PH_timer from set_time and adding the preliminary ejection execution time do_time (step 303). The time until printing is started is divided by the pulse rate, which is the value obtained by subtracting the number of pulses required for ramping up and down from the number of drive pulses of the LF motor required to feed the paper to the printing start position. It is obtained by adding the UDT required for ramping up and down obtained from the table (step 30).
4).

【0020】次に、印字位置までの紙送りを開始する
(ステップ305)。ここでPSTとPHTを比較する
(ステップ306)。PST>=PHTならば、印字開
始位置まで紙送り動作している最中に予備吐出を完了で
きると判断できるので、紙送り動作中にPH_timer=set
_time となるまで待ち(ステップ307)、予備吐出を
行い(ステップ308)、PH_timerをクリアする(ス
テップ309)。このような制御を行うことにより、予
備吐出を行う時間を削減できる。またステップ306に
おいてPST>=PHTでないなら予備吐出までの時間
を越えてしまうので、PH_timer=set_time となるまで
待って紙送りを停止して予備吐出を行い、再び紙送りを
開始する(ステップ317,ステップ320)。そして
印字開始位置まできたら紙送りを停止し(ステップ31
0)、1行印字する(ステップ314)。イジェクト命
令を受信したら(ステップ315)イジェクトし(ステ
ップ316)、ステップ301へもどる。イジェクト命
令を受信しなければステップ301へもどり以上の動作
を繰り返すことになる。
Next, paper feeding to the print position is started (step 305). Here, PST and PHT are compared (step 306). If PST> = PHT, it can be determined that the preliminary ejection can be completed while the paper is being fed to the print start position. Therefore, PH_timer = set during the paper feeding operation.
_time is reached (step 307), preliminary ejection is performed (step 308), and PH_timer is cleared (step 309). By performing such control, the time for performing preliminary ejection can be reduced. Further, if PST> = PHT in step 306, the time until pre-ejection is exceeded, so wait until PH_timer = set_time, stop paper feeding, perform pre-ejection, and start paper feeding again (step 317, Step 320). When the print start position is reached, the paper feed is stopped (step 31
0) One line is printed (step 314). When the eject command is received (step 315), the eject command is ejected (step 316), and the process returns to step 301. If the eject command is not received, the process returns to step 301 and the above operation is repeated.

【0021】以上の動作を行うことにより、印字開始時
及び同一用紙内の紙送り動作中に予備吐出を済ませてし
まうことができ、予備吐出の時間を削減することにより
記録装置のスルートップを向上させることができる。
By performing the above operation, the preliminary ejection can be completed at the start of printing and during the paper feeding operation within the same sheet, and the through top of the recording apparatus is improved by reducing the preliminary ejection time. Can be made.

【0022】次にこの発明の第2の実施例を図4を用い
て説明する。図4はこの発明の第2実施例の動作手順を
示すフローチャートである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flow chart showing the operation procedure of the second embodiment of the present invention.

【0023】前述の第1の実施例では、印字命令を受信
してから実際に印字を始めるまでの紙送り時間、あるい
は印字中の紙送り時間と印字位置までキャリッジが移動
する時間との和が、予備吐出を行うまでの時間と予備吐
出を行う時間との和より大きいときに、紙送り動作中に
予備吐出を行っていた。よってこの条件が満たされるこ
とがなかったときは、設定されている予備吐出周期によ
り時間がきたら、印字動作を中断して予備吐出を行わな
ければならない。
In the above-described first embodiment, the paper feed time from the receipt of the print command to the actual start of printing, or the sum of the paper feed time during printing and the time for the carriage to move to the print position. When the time until the preliminary ejection is performed and the time before the preliminary ejection is performed are larger than the sum, the preliminary ejection is performed during the paper feeding operation. Therefore, if this condition is not satisfied, the printing operation must be interrupted to perform the preliminary ejection when the set preliminary ejection period has elapsed.

【0024】第2の実施例ではこの問題を軽減するため
に、予備吐出を行うタイミングを、キャリッジがホーム
ポジション側にあるときよりも反対側(以後、単にサブ
ポジションという)にある場合の方を、キャリッジがホ
ームポジションからサブポジション側へ移動する時間分
だけ長く設定することにより、サブポジション側にある
キャリッジをホームポジション側へ印字せずに移動して
予備吐出を行うという動作をなくすものである。
In the second embodiment, in order to alleviate this problem, the timing for performing the preliminary ejection is set to a case where the carriage is on the opposite side (hereinafter simply referred to as a sub-position) than when the carriage is on the home position side. By setting the carriage longer for the time it takes to move from the home position to the sub-position side, the operation of moving the carriage on the sub-position side to the home position without printing and performing preliminary ejection is eliminated. .

【0025】図4に第2の実施例の制御手順を示す。図
4において、パワーONされたならば(ステップ40
1)、キャリッジがホームポジション側にあるときの予
備吐出間隔HP_settimeを記憶領域HPSTへ書き込み
(ステップ402)、キャリッジがサブポジション側に
あるときの予備吐出間隔SP_settimeを記憶領域SPS
Tへ書き込む(ステップ403)。このとき、SP_set
timeはHP_settimeよりもキャリッジがホームポジショ
ン側からサブポジション側へ移動する時間分長く設定す
る。これにより、例えば、ホームポジション側で予備吐
出のタイミングの直前で印字が始まりサブポジション側
へ移動しても、サブポジション側でも予備吐出の直前の
タイミングとなり、ホームポジション側へ戻ってから、
すなわち1行分の印字をしてから予備吐出を行うことに
なる。よって、サブポジション側にあるキャリッジをホ
ームポジション側へ印字せずに移動して予備吐出を行う
という動作をなくすことができる。
FIG. 4 shows the control procedure of the second embodiment. In FIG. 4, if the power is turned on (step 40
1), writing the preliminary ejection interval HP_settime when the carriage is on the home position side to the storage area HPST (step 402), and the preliminary ejection interval SP_settime when the carriage is on the sub-position side, the storage area SPS
Write to T (step 403). At this time, SP_set
The time is set to be longer than the HP_settime by the time required for the carriage to move from the home position side to the sub position side. As a result, for example, even if printing starts immediately before the preliminary ejection timing on the home position side and moves to the sub-position side, the timing immediately before preliminary ejection also on the sub-position side, and after returning to the home position side,
That is, printing for one line is performed and then preliminary ejection is performed. Therefore, it is possible to eliminate the operation of moving the carriage on the sub-position side to the home position side without printing and performing preliminary ejection.

【0026】印字命令を受信したら(ステップ40
4)、現在位置を判断する(ステップ405)。ホーム
ポジション側にあるときは先の第1の実施例のPH_tim
erとHPSTを比較し(ステップ406)、サブポジシ
ョン側にあるときはPH_timerとSPSTを比較する
(ステップ408)。PH_timer>=HPST(ステップ
406)あるいはPH_timer>=SPST(ステップ40
8)のときは予備吐出を行い(ステップ409)、PH
_timerをクリアして(ステップ410)1行印字する
(ステップ407)。イジェクト命令を受信したら(ス
テップ411)排紙動作をしてからステップ404へも
どり、受信してなければステップ404へもどり以上の
動作を繰り返すことになる。
When the print command is received (step 40)
4) The current position is judged (step 405). When it is at the home position side, PH_tim of the first embodiment described above.
er and HPST are compared (step 406), and if on the sub-position side, PH_timer and SPST are compared (step 408). PH_timer> = HPST (step 406) or PH_timer> = SPST (step 40)
In the case of 8), preliminary discharge is performed (step 409), and PH
_timer is cleared (step 410) and one line is printed (step 407). If the eject command is received (step 411), the paper discharge operation is performed and then the process returns to step 404. If not, the process returns to step 404 and the above operation is repeated.

【0027】以上の制御を行うことにより、サブポジシ
ョン側にあるキャリッジをホームポジション側へ印字せ
ずに移動して予備吐出を行うという動作をなくすること
ができ、予備吐出を行うための移動時間を削減できる。
By performing the above control, it is possible to eliminate the operation of moving the carriage on the sub-position side to the home position side without printing and performing preliminary ejection, and the movement time for performing preliminary ejection can be eliminated. Can be reduced.

【0028】本発明は、特にインクジェット記録装置の
中でも、インクの吐出を行わせるために利用されるエネ
ルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備え、前記
熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式
の記録ヘッド,記録装置において、優れた効果をもたら
すものである。かかる方式によれば記録の高密度化,高
精細化が達成できるからである。
The present invention, in particular, in an ink jet recording apparatus, is provided with a means for generating thermal energy as energy used for ejecting ink, and the recording of a system in which the state change of ink is caused by the thermal energy. In the head and the recording device, it has an excellent effect. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.

【0029】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型,
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持
されているシートや流路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生
せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的
にこの駆動信号に一対一対応し液体(インク)内の気泡
を形成できるので有効である。この気泡の成長,収縮に
より吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、
少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス
形状とすると、即時適切に気泡の成長,収縮が行われる
ので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成
でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第4463359号明細書、同第4345
262号明細書に記載されているようなものが適してい
る。なお、前述熱作用面の温度上昇率に関する発明の米
国特許第4313244号明細書に記載されている条件
を採用すると、更に優れた記録を行うことができる。
With regard to its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the flow path. By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. As a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) in a one-to-one correspondence with this drive signal, which is effective. By the growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection opening,
Form at least one drop. It is more preferable to make this drive signal in a pulse shape, because bubbles can be immediately grown and contracted appropriately, and liquid (ink) ejection with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, U.S. Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345 are used.
Those as described in the '262 patent are suitable. Further excellent recording can be performed by adopting the conditions described in US Pat. No. 4,313,244 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface.

【0030】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口,液路,電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
ほかに熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許
第4459600号明細書を用いた構成も本発明に有効
である。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基づいた構成とし
ても本発明は有効である。
As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the linear liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications. The configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose the configuration in which the heat acting portion is arranged in the bending region, are also effective in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461, which discloses a configuration corresponding to the ejection portion.

【0031】また、本発明のインクジェット記録装置の
構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手
段、予備的な補助手段を付加することは本発明の効果を
一層安定できるので好ましいものである。これらを具体
的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手
段,クリーニング手段,加圧あるいは吸引手段,電気熱
変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うため
に有効である。
Further, it is preferable to add a recovery means for the recording head and a preliminary auxiliary means provided as a constitution of the ink jet recording apparatus of the present invention because the effect of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means, cleaning means, pressure or suction means, an electrothermal converter or a heating element other than this, a preheating means for the recording head, and a recording head. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.

【0032】また、搭載される記録ヘッド、インクの種
類ないし個数についても、例えば単色のインクおよび1
個の記録ヘッドが設けられたもののほか、記録色や濃度
を異にする複数のインクに対応して複数のヘッドが設け
られるものであってもよく、任意の組み合わせにおいて
も有効である。記録装置の記録モードとしては黒色等の
記録モードだけではなく、異なる色の複色カラー、また
は混色によるフルカラーの各記録モードにおいても本発
明は有効である。
Regarding the recording head to be mounted and the kind or number of inks, for example, a single color ink and 1
In addition to one provided with a plurality of recording heads, a plurality of heads may be provided corresponding to a plurality of inks having different recording colors and densities, and any combination is effective. The present invention is effective not only as a recording mode such as black as the recording mode of the recording apparatus, but also in each of full-color recording modes of different colors or mixed colors.

【0033】以上、説明した本発明の実施例において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で凝固するインクであって、室温で軟化もしくは融解
するものや、あるいは、前述のインクジェットではイン
ク自体を30℃以上70℃以下の範囲で温度調整を行っ
てインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御す
るものが一般的であるから、使用記録信号付与時にイン
クが液状をなすものであればよい。加えて、熱エネルギ
ーによる昇温を防止するため、積極的にインクの固体状
態から液体状態への相変化のエネルギーとして使用せし
めるか、または、インクの蒸発防止を目的として放置状
態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱
エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液
化してインク液状として吐出するものや記録媒体に到達
する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エ
ネルギーによって初めて液化する性質のインク使用も本
発明には適用可能である。本発明においては、前述した
各インクに対して最も有効なものは、前述した膜沸騰方
式を実行するものである。
In the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and softens or melts at room temperature, or the above-mentioned ink. In the inkjet, it is common to control the temperature of the ink itself in the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Anything can be used. In addition, in order to prevent temperature rise due to heat energy, ink that is positively used as energy for phase change from solid state to liquid state, or ink that solidifies when left standing for the purpose of preventing ink evaporation is used. In any case, the thermal energy such as the one that the ink is liquefied by the application of the thermal energy according to the recording signal and ejected as an ink liquid, or the one that has already started to solidify when it reaches the recording medium. The use of an ink having the property of liquefying for the first time is also applicable to the present invention. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0034】また、本発明は電気を力に変換されてイン
クを吐出させるピエゾジェット方式等、記録媒体と非接
触に記録ベッドを配設させ、インクを噴射させて記録す
る記録方式等のインクジェット方式において有効であ
る。
Further, the present invention is an ink jet system such as a piezo jet system in which electricity is converted into a force to eject ink and a recording bed in which a recording bed is arranged in non-contact with a recording medium and ink is ejected for recording. Is effective in.

【0035】更に加えて、本発明の記録装置の形態とし
ては、前述のようなワードプロセッサやコンピュータ等
の情報処理機器の出力端末として一体あるいは別体に設
けられるもののほかスキャナー等と組み合わせた複写装
置、さらには送信受信機能を有するファクシミリ装置の
形態をとるものであってもよい。
In addition, as a form of the recording apparatus of the present invention, a copying apparatus combined with a scanner or the like, in addition to the one provided integrally or separately as an output terminal of the information processing equipment such as the word processor and the computer as described above, Further, it may be in the form of a facsimile machine having a transmission / reception function.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、スループットの低下を最小限に抑えて効率よく予備
吐出を行い、スループットの高いインクジェット記録装
置を提供できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an ink jet recording apparatus having a high throughput by efficiently performing preliminary ejection while suppressing a decrease in throughput.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の実施例の基本構成を示すブロック
FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の第1の実施例であるインクジェッ
ト記録装置の構成を示す構成図
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of an ink jet recording apparatus which is a first embodiment of the present invention.

【図3】 第1の実施例の動作の制御手順を示すフロー
チャート
FIG. 3 is a flowchart showing the control procedure of the operation of the first embodiment.

【図4】 第2の実施例の動作の制御手順を示すフロー
チャート
FIG. 4 is a flowchart showing the control procedure of the operation of the second embodiment.

【符号の説明】 101 CPU 102 ROM 103 RAM 104 タイマ 105 予備吐出手段 204 HPセンサ 205 カートリッジ 206 キャリッジ H 記録ヘッド[Description of Reference Signs] 101 CPU 102 ROM 103 RAM 104 Timer 105 Preliminary Ejection Means 204 HP Sensor 205 Cartridge 206 Carriage H Recording Head

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 29/20 9113−2C (72)発明者 霜田 明良 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 正木 友章 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Internal reference number FI technical display location B41J 29/20 9113-2C (72) Inventor Akira Yoshimoda 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Tomoaki Masaki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 走査することにより記録を行う記録ヘッ
ドと、記録以外に予備的にインクを吐出する予備吐出手
段と、を有するインクジェット記録装置において、前記
予備吐出を行うためのタイミングを与えるタイミング手
段と、記録前に、前回の予備吐出から経過した時間と記
録命令を受信してから記録が開始されるまでの時間を計
数する計数手段と、この2種類の時間から予備吐出を行
うか否かを判断して、紙送りを行いながら予備吐出を行
う予備吐出制御手段と、を具備してなることを特徴とす
るインクジェット記録装置。
1. An ink jet recording apparatus having a recording head for recording by scanning and a preliminary ejection device for preliminarily ejecting ink in addition to recording, and a timing device for giving a timing for performing the preliminary ejection. Before recording, a counting unit that counts the time elapsed from the previous preliminary ejection and the time from the reception of a recording command to the start of recording, and whether or not preliminary ejection is performed from these two types of time And an auxiliary ejection control unit for performing preliminary ejection while feeding the paper.
【請求項2】 走査することにより記録を行う記録ヘッ
ドと、記録以外に予備的にインクを吐出する予備吐出手
段と、を有するインクジェット記録装置において、前回
の予備吐出から経過した時間を計数する計数手段と、予
備吐出を行う周期を複数個記憶する記憶手段と、キャリ
ッジの位置により予備吐出を行う周期を選択する選択手
段と、を具備してなることを特徴とするインクジェット
記録装置。
2. A counting method for counting the time elapsed from the previous preliminary ejection in an inkjet recording apparatus having a recording head for recording by scanning and a preliminary ejection means for preliminarily ejecting ink in addition to recording. An ink jet recording apparatus comprising: a storage unit, a storage unit that stores a plurality of preliminary ejection cycles, and a selection unit that selects a preliminary ejection cycle depending on the position of the carriage.
【請求項3】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する複
数の吐出部と、対応する吐出部毎に設けられ、インクに
熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてイン
クを前記吐出部から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱
エネルギー発生手段と、を有したことを特徴とする請求
項1または2記載のインクジェット記録装置。
3. The recording head is provided for each of a plurality of ejecting sections for ejecting ink, and the corresponding ejecting section, and causes the ink to undergo a state change due to heat, and the ink is ejected from the ejecting section based on the state change. 3. An ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: a thermal energy generating unit that discharges to form flying droplets.
JP28007892A 1992-10-19 1992-10-19 Ink jet recording device Expired - Fee Related JP3287484B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28007892A JP3287484B2 (en) 1992-10-19 1992-10-19 Ink jet recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28007892A JP3287484B2 (en) 1992-10-19 1992-10-19 Ink jet recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06126982A true JPH06126982A (en) 1994-05-10
JP3287484B2 JP3287484B2 (en) 2002-06-04

Family

ID=17620005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28007892A Expired - Fee Related JP3287484B2 (en) 1992-10-19 1992-10-19 Ink jet recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3287484B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6808247B2 (en) 2001-07-31 2004-10-26 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording apparatus and ink jet recording method
US7513594B2 (en) 2005-09-23 2009-04-07 Samsung Electronics Co., Ltd Spitting method of an array-type inkjet image forming apparatus
JP2016043495A (en) * 2014-08-19 2016-04-04 キヤノン株式会社 Recording device, control method for the same, program and recording medium

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6808247B2 (en) 2001-07-31 2004-10-26 Canon Kabushiki Kaisha Ink jet recording apparatus and ink jet recording method
US7513594B2 (en) 2005-09-23 2009-04-07 Samsung Electronics Co., Ltd Spitting method of an array-type inkjet image forming apparatus
JP2016043495A (en) * 2014-08-19 2016-04-04 キヤノン株式会社 Recording device, control method for the same, program and recording medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP3287484B2 (en) 2002-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0595657B1 (en) Ink jet recording method and ink jet recording apparatus
US6808247B2 (en) Ink jet recording apparatus and ink jet recording method
JP2002166536A (en) Ink jet recorder
JPH10315455A (en) Ink jet recorder and recording method
JPH05238003A (en) Apparatus and method for ink jet recording, and matter recorded thereby
JP2002137372A (en) Recorder and its power consumption reducing method
US6655772B2 (en) Printing apparatus and printhead temperature management method
JPH07314734A (en) Ink jet recorder
JPH07241992A (en) Recording head, method and device for recording with such recording head
JPH0825693A (en) Printing method and apparatus
EP0576285B1 (en) Ink jet recording method and apparatus
JPH07285218A (en) Method for ink jet recording, apparatus for recording and information processing system
US7500727B2 (en) Ink jet printing apparatus and ink jet printing method
JP2003305834A (en) Recorder and method of recording
JPH06126982A (en) Ink jet recording device
JP3135481B2 (en) Printing apparatus and printing method
JP2003089196A (en) Ink jet recorder and its ink temperature controlling method
JPH09277503A (en) Apparatus and method for recording
JPH08216437A (en) Recording device and driving method for device
JP3375983B2 (en) Recording device
JP3135464B2 (en) Recording data transfer method, recording apparatus and recording system
JP3184412B2 (en) Printer device
JP3122257B2 (en) Serial recording device
JPH06115074A (en) Printing device
JP2001001599A (en) Printing device, information processing device and information processing system

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20020129

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080315

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090315

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100315

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100315

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110315

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120315

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees