JPH0612695A - Method for processing optical information - Google Patents

Method for processing optical information

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JPH0612695A
JPH0612695A JP4073680A JP7368092A JPH0612695A JP H0612695 A JPH0612695 A JP H0612695A JP 4073680 A JP4073680 A JP 4073680A JP 7368092 A JP7368092 A JP 7368092A JP H0612695 A JPH0612695 A JP H0612695A
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signal
light
deviation
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Takeshi Maeda
武志 前田
Yoshito Tsunoda
義人 角田
Takakazu Funo
孝和 布野
Masahiro Takasago
昌弘 高砂
Yasumitsu Mizoguchi
康充 溝口
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Abstract

PURPOSE:To prevent the destruction of recorded information due to the intrusion of a spot having a recording power to other track by interrupting the recording of the information by a beam with the output of an out-of-track signal. CONSTITUTION:A gate circuit 40 is controlled by using the output of an out-of- track detection circuit 13 and no recording signal 2 is made so as to appear in the output signal 3 of the gate circuit 40 unconditionally. Simultaneously, the out-of-track signal 9 is supplied to a controller 1 and the controller is informed of that the circuit 40 is closed. The controller 1 executes error restorative operation by the signal 9. In the processing, recording data is recorded again on other place in the breakpoint unit of the data. Further, by the detection circuit 13, a track deviation signal 11 indicating the deviation between a track center and a spot center is generated based on a regenerative information signal detected by a reproducing optical system 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利分野】本発明は、ディジタル光ディスク等
の光学的情報処理装置に係り、特に安定に記録動作でき
るトラックずれ検出手段を備えた光学的情報処理方法に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information processing apparatus such as a digital optical disk, and more particularly to an optical information processing method provided with track deviation detecting means capable of stable recording operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディジタル光ディスクにおいては、従来
の民生用光ディスク(すなわちビデオディスク、PCM
オーディオディスク)に比較して、光スポットが追跡中
のトラックから脱れることは重大な結果を生ずる。特
に、記録中にこの現象が生ずると、記録しようとしたデ
ータが失なわれるばかりではなく、既に記録したデータ
の上に記録するため、データ破壊となる。これを防止す
るためには、トラックずれを信頼性良く検出することが
重要である。
2. Description of the Related Art In digital optical discs, conventional consumer optical discs (that is, video discs, PCMs) are used.
Compared to audio discs), the escape of the light spot from the track being tracked has serious consequences. In particular, when this phenomenon occurs during recording, not only the data to be recorded is lost, but also the data is recorded on the already recorded data, resulting in data destruction. In order to prevent this, it is important to detect the track deviation with high reliability.

【0003】なお、本発明に関連して、特開昭52−6
7302号、特開昭55−89920号がある。
Incidentally, in connection with the present invention, JP-A-52-6
7302 and JP-A-55-89920.

【0004】特開昭52−67302号には、記録媒体
の回転速度を電気的に検知し、これにより記録媒体への
照射光を制御することにより、装置の動作時に生じる誤
記録或は記録材料の破損等を防止する技術が記載されて
いる。
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 52-67302 discloses an erroneous recording or a recording material generated when the apparatus operates by electrically detecting the rotational speed of the recording medium and controlling the irradiation light to the recording medium by this. A technique for preventing damage to the device is described.

【0005】特開昭55−89220号には、未記録部
から記録を開始して記録光が記録ずみ部に当ると、等録
記号と記録ずみ記号との干渉による影響を検出して記録
信号の供給を停止することにより、信号の二重記録を防
止する技術が記載されている。
In Japanese Patent Laid-Open No. 55-89220, when recording is started from an unrecorded portion and recording light hits a recorded portion, the influence of interference between the equal recording symbol and the recorded symbol is detected to detect a recording signal. A technique for preventing double recording of a signal by stopping the supply of the signal is described.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ディジタル
光ディスク等の光学的情報処理方法に係り、特に記録動
作中に光スポットがトラックからずれたことを信頼性良
く検出し、トラックずれによるデータ破壊を未然に防止
すること、及び、トラックずれにかかわらずデータを記
録できる光学的情報処理方法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an optical information processing method for a digital optical disk or the like, and in particular, reliably detects that a light spot deviates from a track during a recording operation and destroys data due to the track deviation. It is to provide an optical information processing method capable of recording data regardless of track deviation.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の光学的情報処理
方法は、光ビームを発射する光源と、トラックを有する
記録媒体と、光ビームを記録媒体上に光スポットとして
形成して情報を記録する光学系と、記録媒体に照射され
た後の光ビームを受光する受光手段と、受光手段からの
出力によりトラック中心と光スポット中心の位置ずれ量
を示すトラックずれ信号を形成するトラックずれ検出手
段を用い、トラックずれ信号に基づいて光ビームがトラ
ックを追跡するように光学系を制御しながらトラックに
沿って情報を記録し、トラックずれ信号が所定値を越え
た場合にトラック中心と光スポット中心の位置ずれ量が
許容量を超えるトラック脱れを起こしたことを示すトラ
ック脱れ信号を出力し、トラック脱れ信号の出力により
光ビームによる情報の記録を停止し、さらに、記録媒体
上のトラック脱れを起こした場所以外の場所に情報を記
録し、あるいは、記録媒体上のトラック脱れを起こした
場所を再生する。
An optical information processing method of the present invention records information by forming a light source for emitting a light beam, a recording medium having a track, and a light beam as a light spot on the recording medium. Optical system, a light receiving means for receiving the light beam after being irradiated on the recording medium, and a track deviation detecting means for forming a track deviation signal indicating the positional deviation amount between the track center and the light spot center by the output from the light receiving means. Information is recorded along the track while controlling the optical system so that the light beam tracks the track based on the track deviation signal, and when the track deviation signal exceeds a predetermined value, the track center and the optical spot center are recorded. The track deviation signal indicating that the track deviation exceeds the permissible amount has been output. Stop recording, further information is recorded in a location other than the location that caused the track de les on the recording medium, or reproduces the location caused the track de les on the recording medium.

【0008】また、光ビームを発射する光源と、トラッ
クを有する記録媒体と、光ビームを記録媒体上に光スポ
ットとして形成して情報を記録する光学系と、記録媒体
に照射された後の光ビームを受光する受光手段と、受光
手段からの出力によりトラック中心と光スポット中心の
位置ずれ量を示すトラックずれ信号を形成するトラック
ずれ検出手段を用い、トラックずれ信号に基づいて光ビ
ームがトラックを追跡するように光学系を制御しながら
トラックに沿って情報を記録し、トラックずれ信号が所
定の時間幅及び振幅を越えた場合にトラック中心と光ス
ポット中心の位置ずれ量が許容量を超えるトラック脱れ
を起こしたことを示すトラック脱れ信号を出力し、トラ
ック脱れ信号の出力により光ビームによる情報の記録を
停止しする。
Further, a light source for emitting a light beam, a recording medium having a track, an optical system for forming a light beam as a light spot on the recording medium to record information, and a light after being irradiated on the recording medium. A light receiving means for receiving the beam and a track deviation detecting means for forming a track deviation signal indicating the positional deviation amount between the track center and the light spot center by the output from the light receiving means are used. Information is recorded along the track while controlling the optical system so as to track, and when the track deviation signal exceeds a predetermined time width and amplitude, the amount of positional deviation between the track center and the optical spot center exceeds the allowable amount. A track off signal indicating that the off has occurred is output, and recording of information by the light beam is stopped by the output of the track off signal.

【0009】なお関連先願として特開昭57−1501
44号があるが、これではトラック脱れを起こした場合
のエラー回復の方法や、トラックずれ信号が所定の時間
幅及び振幅を越えた場合にトラック脱れを起こしたと判
断することについては言及していない。
As a related prior application, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1501
There is No. 44, but this does not mention the method of error recovery in the case of track loss, and the determination of track loss when the track deviation signal exceeds a predetermined time width and amplitude. Not not.

【0010】[0010]

【作用】本願発明では、トラックずれ信号が所定値を越
えた場合にトラック中心と光スポット中心の位置ずれ量
が許容量を超えるトラック脱れを起こしたことを示すト
ラック脱れ信号を出力し、トラック脱れ信号の出力によ
り光ビームによる情報の記録を停止しすることにより、
記録出力を有するスポットが記録しようとするトラック
以外のトラックに侵入して記録済みの情報を破壊するこ
とを防止する。さらに、この大きなトラックはずれを起
こしたトラックには記録せずに、これ以外の場所に情報
を記録することにより、不良トラックへの記録を避け
る。あるいは、記録媒体上のトラック脱れを起こした場
所を再度再生して、トラックはずれを起こさなければ、
トラック自体には不良がないものとして再度記録を行
う。
According to the present invention, when the track deviation signal exceeds the predetermined value, the track deviation signal indicating that the position deviation amount between the track center and the optical spot center exceeds the permissible amount is generated, and the track deviation signal is output. By stopping the recording of information by the light beam by the output of the track off signal,
The spot having the recording output is prevented from invading the tracks other than the track to be recorded and destroying the recorded information. Further, by not recording on the track where this large track is displaced, but recording information on a place other than this, recording on a defective track is avoided. Alternatively, if the track on the recording medium is reproduced again at the place where the track is lost and the track is not lost,
Recording is performed again assuming that the track itself has no defect.

【0011】また、トラックずれ信号が所定の時間幅及
び振幅を越えた場合にトラック中心と光スポット中心の
位置ずれ量が許容量を超えるトラック脱れを起こしたも
のと判断する方法をとることにより、ゴミやキズによっ
て生じる微小なトラックずれには影響されずに記録を続
けることが出来る。
Further, by adopting a method of determining that the track deviation exceeds the permissible amount when the track deviation signal exceeds a predetermined time width and amplitude, the positional deviation amount between the track center and the light spot center is determined. Recording can be continued without being affected by minute track deviations caused by dust or scratches.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明を実施例を用いて説明する。追
加記録可能なディジタル光ディスクにおいて、追加記録
を行なう基本的な構成は、ディジタル光ディスクの駆動
装置(光ヘッド、光ヘッドの移動手段、回転系、機構部
を制御する制御回路、上位のコントローラとのインター
フェース回路から成る)と、コントローラ(光ディスク
駆動装置に命令を与えて、ある一定手順に従って駆動装
置の機構部、及び光ヘッドを駆動する機能と、光ディス
クに記録する信号の処理と再生された信号の処理を行な
う機能を持つ)から構成されている。
EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples. In a digital optical disk capable of additional recording, the basic configuration for performing additional recording is a driving device for the digital optical disk (optical head, moving means of optical head, rotation system, control circuit for controlling mechanical section, interface with upper controller). A circuit), a controller (which gives an instruction to the optical disc driving device to drive the mechanical portion of the driving device and the optical head according to a certain procedure, and processing of a signal to be recorded on the optical disc and processing of a reproduced signal. It has a function to do).

【0013】ディジタル光ディスクにおいては、従来の
磁気ディスクとは異なり、一度記録したデータを消去す
ることは出来ない。すなわち、記録データはディスク面
上に蒸着された金属膜に熱的に穴(ピットと称す)を形
成する記録形態であるためである。そこで、誤って、所
定の場所(通常では案内溝と称されるトラック上、また
方式によっては光スポットがディスクの回転方向に対し
て相対的に移動する回転仮想軌跡上)以外に記録される
ことは防がねばならない。
Unlike conventional magnetic disks, digital optical disks cannot erase data once recorded. That is, the recording data is in a recording form in which holes (called pits) are thermally formed in the metal film deposited on the disk surface. Therefore, it is erroneously recorded in a place other than a predetermined place (on a track which is usually called a guide groove, or on a virtual virtual locus where the light spot moves relative to the rotation direction of the disc depending on the method). Must be prevented.

【0014】ところが、従来の磁気ディスク等に比較し
て光ディスクの場合、トラックピッチは約1.6μmと
狭いため位置決め精度に高精度が要求されると共に、わ
ずかの量の位置ずれが大量のデータの破壊を生ずる。
However, in the case of an optical disk as compared with a conventional magnetic disk or the like, since the track pitch is narrow at about 1.6 μm, high accuracy in positioning accuracy is required, and a slight amount of positional deviation causes a large amount of data. Cause destruction.

【0015】かかるデータ破壊を防止した本発明の一実
施例を図1に示す。図1は本発明の実施例装置の構成を
示すブロック図である。コントローラ1から記録する信
号2(生のデータを変調した信号)を送出し、ゲート回
路40に入力する。ゲート回路40の出力信号3は記録
のための光学系4(光源、光源からの光をディスク5に
導く光路、その光をディスク面上に集束する対物レンズ
から構成される)に入力される。この記録光学系4は信
号3を光強度の変化に変換し、ディスク5に情報ピット
を形成する。また一方、再生光学系6はディスク5より
光強度の変化として、記録されている情報ピット、及び
既に記録された案内溝等の光学的な形態で記録された情
報を読みとり、トラック脱れ検出回路7に送出すると同
時にコントローラ1にも再生信号8として送る。この信
号はコントローラにおいて情報信号の部分のみを抜き出
し、パルス形成されたのち、復調器に入力されてデータ
信号となる。
An embodiment of the present invention in which such data destruction is prevented is shown in FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention. A signal 2 to be recorded (a signal obtained by modulating raw data) is transmitted from the controller 1 and input to the gate circuit 40. The output signal 3 of the gate circuit 40 is input to an optical system 4 for recording (a light source, an optical path for guiding light from the light source to the disk 5 and an objective lens for focusing the light on the disk surface). The recording optical system 4 converts the signal 3 into a change in light intensity and forms an information pit on the disk 5. On the other hand, the reproducing optical system 6 reads the recorded information pits and the information recorded in the optical form such as the already-recorded guide grooves as the change of the light intensity from the disc 5, and the track deviation detection circuit. At the same time, the signal is sent to the controller 1 as the reproduced signal 8. This signal extracts only the information signal portion in the controller, is pulse-formed, and then is input to the demodulator to become a data signal.

【0016】一方、トラック脱れ検出回路7に入力され
た信号8はこの中からトラック脱れを検出するのに好適
な信号のみを選択され、後に説明するトラック脱れを検
出する。
On the other hand, as the signal 8 input to the track loss detection circuit 7, only a signal suitable for detecting the track loss is selected from the signals 8 and the track loss described later is detected.

【0017】データ破壊を防ぐために、本発明において
は、トラック脱れ検出回路の出力(トラック脱れが生じ
た場合に発生する信号)を用いて、ゲート回路40を制
御し、無条件に記録信号2がゲート回路40の出力信号
3に現われないようにする。と同時に、トラック脱れの
信号9を発生し、コントローラ1に入力して、トラック
脱れが起り、ゲート回路40が閉じられたことを知らせ
る。トラック脱れ信号9を受けたコントローラ1はエラ
ー回復のための動作を起す。この種のエラーの場合は最
優先に処理しなければならないエラーである。処理のや
り方としては例えば、記録データが途中で失なわれるた
め、再度記録データをデータの区切り(磁気ディスク等
ではセクタと称している)単位に他の場所(トラック脱
れを生じたトラックにおけるセクタの物理的な位置以
外)に記録する。または、再生状態に戻して、もう一
度、トラック脱れを行したセクタを読んでみて、読める
ならば、再度記録を行なう等の処理を行なう。
In order to prevent data destruction, in the present invention, the gate circuit 40 is controlled by using the output of the track loss detection circuit (a signal generated when the track loss occurs) to unconditionally write a signal. 2 should not appear in the output signal 3 of the gate circuit 40. At the same time, an off-track signal 9 is generated and input to the controller 1 to inform that the off-track has occurred and the gate circuit 40 has been closed. The controller 1, which has received the track off signal 9, initiates an error recovery operation. In the case of this kind of error, it is an error that should be processed with the highest priority. As a processing method, for example, since the recorded data is lost in the middle, the recorded data is again recorded in units of data delimiters (which are referred to as sectors in a magnetic disk etc.) in other places (sectors in a track where a track loss occurs). Other than the physical location of. Alternatively, after returning to the reproducing state and reading the sector where the track has been removed again, if the sector can be read, recording is performed again.

【0018】この様にして、本発明では、トラック脱れ
によるデータ破壊を防ぐことができる。
In this way, according to the present invention, it is possible to prevent the data destruction due to the track loss.

【0019】次に本発明の実施例についてさらに詳細に
説明する。図2は本発明を説明するための図であり、図
2−aはディスク上に記録されたトラックの断面を示
し、図2−bはトラックずれ信号の波形を示す。図2−
aに示すようなトラックに光スポットが照射され、トラ
ック半径方向にスポットが移動すると移動距離δに対し
て、図2−bに示すようなトラック中心とスポット中心
のずれを表らわすトラックずれ信号11が発生する。こ
のトラックずれ信号11を検出する手段としては、既に
特開昭49−50954号に開示された2つの補助スポ
ットを用いて検出する方法、及び特開昭49−6070
2号に開示された回折光を用いて検出する方法、及び特
開昭49−94304号や特開昭50−68413号に
開示されたスポットをトラックに対して相対的に蛇行さ
せる方法等がある。
Next, examples of the present invention will be described in more detail. FIG. 2 is a diagram for explaining the present invention, FIG. 2-a shows a cross section of a track recorded on a disk, and FIG. 2-b shows a waveform of a track deviation signal. Figure 2-
When a light spot is irradiated on the track as shown in a and the spot moves in the radial direction of the track, a track deviation signal indicating a deviation between the track center and the spot center as shown in FIG. 11 occurs. As means for detecting the track shift signal 11, a method of detecting using the two auxiliary spots, which has already been disclosed in JP-A-49-50954, and JP-A-49-6070.
There is a method of detecting using diffracted light disclosed in JP-A No. 2-9, and a method of making the spot meander relative to the track, as disclosed in JP-A-49-94304 and JP-A-50-68413. .

【0020】これらのどの方法を用いても、トラックず
れの信号としては図2−bの波形が生ずる。ここで、黒
印12がトラッキングサーボ系が引き込む目標点(トラ
ック中心に対応する)である。この信号11の+側と−
側のレベル(2点鎖線で示す)内に信号11があると
き、“1”の論理レベルを示し、それ以外では“0”の
論理レベルを示すウィンドコンバータを設ける。この出
力をみることによって、トラック脱れを検出する。
Whichever of these methods is used, the waveform of FIG. 2B is generated as the track deviation signal. Here, the black mark 12 is the target point (corresponding to the track center) pulled by the tracking servo system. + Side of this signal 11 and-
A window converter is provided which indicates a logic level of "1" when the signal 11 is within the side level (indicated by a chain double-dashed line) and otherwise indicates a logic level of "0". Track off is detected by looking at this output.

【0021】図3に本実施例のブロック図を示す。すな
わち、図3に示すように、再生光学系6から検出された
再生情報信号はトラックずれ検出手段13に入力され、
トラックずれ信号を発生する。このトラックずれ検出手
段は、上述した如く、公知であり、ここでは詳述しな
い。信号11はウィンドコンパレータ14に入力され、
+側から−側の特定レベル範囲から脱れると“0”の論
理レベルになるので、トラック脱れが検出できる。但
し、ウィンドコンパレータ14の出力のみではトラック
間に光スポットがあっても“1”になるので、光スポッ
トがトラック上にあることを示す信号15が必要とな
る。
FIG. 3 shows a block diagram of this embodiment. That is, as shown in FIG. 3, the reproduction information signal detected from the reproduction optical system 6 is input to the track deviation detecting means 13,
Generates track deviation signal. This track deviation detecting means is known as described above, and will not be described in detail here. The signal 11 is input to the window comparator 14,
When it goes out of the specific level range from the + side to the-side, the logic level becomes "0", so that the track drop can be detected. However, since only the output of the window comparator 14 is "1" even if there is a light spot between the tracks, the signal 15 indicating that the light spot is on the track is required.

【0022】この信号としては、トラッキングサーボ系
の閉開指令を示す制御信号で良い。通常情報を記録/再
生するためにはトラック上にスポットを位置づけなくて
はならない。すなわち、トラッキング動作を行なう必要
がある。このようにすると、例えばサーボ系を閉じるこ
とによって光スポットが目標点の黒丸12近辺に引き込
まれ、通常の状態(トラック脱れが生じない正常の状
態)では、目標点付近におり、かつサーボ系が閉じられ
ている信号15が“1”にある。従って、この制御信号
が“1”になっている状態ではトラッキングが行なわれ
ており、トラック脱れを検出する条件が成立している。
This signal may be a control signal indicating a closing / opening command of the tracking servo system. In order to record / reproduce normal information, spots must be positioned on the track. That is, it is necessary to perform the tracking operation. By doing so, for example, by closing the servo system, the light spot is drawn near the black circle 12 of the target point, and in a normal state (a normal state in which no track slippage occurs), the light spot is near the target point and the servo system is close. The signal 15 that is closed is at "1". Therefore, tracking is performed when the control signal is "1", and the condition for detecting the track loss is satisfied.

【0023】しかし、何らかの原因により、光スポット
がトラック脱れを生ずるとコンバータ14の出力は
“0”になり、その反転出力“1”がゲート回路16を
通ってトラック脱れの信号9となって出力される。この
信号は瞬時的に論理レベル“1”になる信号であるか
ら、信号9をフリップ・フロップ回路41に入力して、
立ち上りでセットさせ、記録信号2の通過を制御するゲ
ート回路40の制御信号17として使用する。以上、述
べた構成により、トラック脱れを検出し、この検出した
トラック脱れの信号により記録を止め、この状態をコン
トロール1に知らしめることができる。
However, if the light spot causes a track off for some reason, the output of the converter 14 becomes "0", and its inverted output "1" passes through the gate circuit 16 and becomes the track off signal 9. Is output. Since this signal instantaneously becomes the logical level "1", the signal 9 is input to the flip-flop circuit 41,
It is set at the rising edge and used as the control signal 17 of the gate circuit 40 that controls passage of the recording signal 2. With the configuration described above, it is possible to detect the track loss, stop recording by the detected track loss signal, and notify the control 1 of this state.

【0024】以上が本発明のトッラク脱れを検出する原
理的な説明であるが、実際のトラックずれ信号11をサ
ーボ系が閉じられた状態で観測していると、ディスク上
のゴミ、キズによって時間幅は狭いが瞬時的にウィンド
コンパレータの設定レベルを起える波形が生ずる場合も
ある。この誤動作によって誤って正常のトラック追跡状
態でも、記録が止められてしまう場合もある。そこで、
トラック脱れ誤検出しない確実な方法が必要である。
The above is the explanation of the principle of detecting the track slippage according to the present invention. When the actual track deviation signal 11 is observed with the servo system closed, dust and scratches on the disk cause Although the time width is narrow, there is a case where a waveform that instantaneously raises the set level of the window comparator is generated. Due to this malfunction, recording may be erroneously stopped even in a normal track tracking state. Therefore,
There is a need for a reliable method that will not accidentally detect when the truck is off the track.

【0025】図4は、上記の誤検出を防止する本発明の
実施例を示すブロック図である。すなわち、ゴミ、キズ
によって生ずるトラックずれ信号の乱れをウィンドコン
パレータ14で検出した信号は、パルス幅としては狭い
ものであるから、パルス幅検出回路20に入力して、あ
る程度の時間幅以下のものは、図3のゲート回路16に
入力しないようにする。時間幅を測定する手段として
は、種々の方法があるが例えば、信号21の立ち上りか
らある設定時間だけ“1”のレベルになる単安定マルチ
バイブレータを起動し、この出力の反転信号と信号21
をAND回路に入力することにより、ある設定時間以内
のパルス幅の信号は出力されないようにすることができ
る。このようにして、ゴミ、キズ等の影響による誤動作
は防止される。
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention for preventing the above-mentioned erroneous detection. That is, the signal detected by the window comparator 14 for the disturbance of the track deviation signal caused by dust or scratches has a narrow pulse width, so that a signal having a certain time width or less is input to the pulse width detection circuit 20. , So as not to input to the gate circuit 16 of FIG. There are various methods for measuring the time width. For example, a monostable multivibrator which becomes "1" level for a certain set time from the rise of the signal 21 is started, and an inverted signal of this output and the signal 21
Is inputted to the AND circuit, it is possible to prevent a signal having a pulse width within a certain set time from being output. In this way, malfunction due to dust, scratches, etc. is prevented.

【0026】図5は誤検出を防止する別の実施例を説明
するための波形図である。図5−a,bは図2−a,b
と同様にディスクの断面とトラックずれ信号11の波形
を示す。c図はトラックずれ信号11をレベルE1とレ
ベルE2で検出しているウィンドコンパレータ14の出
力の反転信号21である。d図は再生光学系6によって
ディスク5より読み出される再生情報信号の中で総光量
信号を表わす信号24である。信号24と信号11の光
スポットがトラックを通過するときの関係はAC成分の
位相関係が90゜だけシフトした関係にある。そこで、
信号24をレベルE3でコンパレータによってレベル判
定を行ない、信号23を検出する。信号23の“1”の
エッジの部分は信号11のピーク(+側、−側それぞれ
の)に略々対応するようにレベルE3を選択する。する
と、光スポットがトラック脱れを起すと、信号21が立
ち上っているときは、信号23は“1”、信号21が立
ち下るときは、信号23は“0”となる。
FIG. 5 is a waveform diagram for explaining another embodiment for preventing erroneous detection. FIGS. 5-a and b are shown in FIGS.
Similarly, the cross section of the disk and the waveform of the track shift signal 11 are shown. FIG. 7C shows an inverted signal 21 of the output of the window comparator 14 which detects the track deviation signal 11 at the levels E 1 and E 2 . FIG. 3D shows a signal 24 representing the total light amount signal in the reproduction information signal read from the disc 5 by the reproduction optical system 6. The relationship when the light spots of the signal 24 and the signal 11 pass through the track is such that the phase relationship of the AC components is shifted by 90 °. Therefore,
The level of the signal 24 is determined by the comparator at the level E 3 , and the signal 23 is detected. The level E 3 is selected so that the “1” edge portion of the signal 23 substantially corresponds to the peaks (+ side and − side) of the signal 11. Then, when the light spot goes off the track, the signal 23 becomes "1" when the signal 21 rises and the signal 23 becomes "0" when the signal 21 falls.

【0027】この時間軸上の変化のパターンを検出し
て、トラック脱れを判定できる。この実施例のブロック
図を図6に示す。再生光学系6によって得られた総光量
を表わす信号24は、コンバータ22で、レベルE3
比較され、レベルE3より小さいとき、“1”となる信
号23を発生する。この信号23の立ち下りから特定の
パルス幅をもつ単安定マルチバブレータ25を起動し、
この出力と信号21をAND回路26によって論理和を
とって、トラック脱れ信号9を得る。このようにする
と、例えばトラックずれ信号11がキズ、ゴミ等によっ
てパルス状の信号を出力してもトラック脱れの誤動作は
生じない。また、信号23はトラック上に光スポットが
存在することを示す信号であることから、図3で説明し
たトランキングサーボ系に閉開指令を示す制御信号15
としても使用することが出来る。
Track off can be determined by detecting the pattern of change on the time axis. A block diagram of this embodiment is shown in FIG. Signal 24 representing the total amount of light obtained by the reproducing optical system 6, the converter 22, is compared to the level E 3, is smaller than the level E 3, it generates a signal 23 which becomes "1". From the trailing edge of this signal 23, activate a monostable multi-bubbler 25 having a specific pulse width,
This output and the signal 21 are logically ORed by the AND circuit 26 to obtain the track off signal 9. In this case, even if the track deviation signal 11 outputs a pulse-like signal due to scratches, dust, or the like, no malfunction of the track deviation occurs. Since the signal 23 is a signal indicating that a light spot exists on the track, the control signal 15 indicating a close / open command to the trunking servo system described in FIG.
Can also be used as

【0028】また、誤検出を防止する手段としては図7
に示す構成がある。図7は、本発明の他の実施例の要部
を示すブロック図であり、トラックずれ信号11を低域
フィルタ30に通して、ウィンドコンパレータ14に入
力する。このようにすると、短いパルス状の信号はウィ
ンドコンパレータ14に入力されない。フィルタ30の
カットオフ周波数はディスクから生ずる短いパルス状の
信号の時間幅、及びその周波数帯域によって決めなくて
はならないが、これは、ディスクの基板材質、その製造
管理、また使用者の保存状況によって決まるものであ
る。
As means for preventing erroneous detection, FIG.
There is a configuration shown in. FIG. 7 is a block diagram showing the main part of another embodiment of the present invention, in which the track deviation signal 11 is passed through the low pass filter 30 and input to the window comparator 14. In this way, the short pulse signal is not input to the window comparator 14. The cut-off frequency of the filter 30 must be determined by the time width of the short pulse signal generated from the disc and its frequency band. This depends on the substrate material of the disc, its manufacturing control, and the user's storage condition. It is decided.

【0029】さらに、別の誤動作を防止する実施例につ
いて図8及び図9に用いて説明する。図8−a,bは、
本実施例を説明するための波形図であり、図9はその構
成を示すブロック図である。ゴミ、キズ等の大きなもの
は、トラックずれ信号ばかりでなく、図5−dで説明し
た総光量信号24にも大きな変化が生ずる。すなわち、
光スポットがゴミ、キズのあるトラック横断すると図8
−aの点線51,52,53で示したように総光量信号
24が変化する。ゴミ、キズでは一般に光スポットは散
乱され、ある特定の開口数を持つ対物レンズでは散乱角
が開口数から決まる角度以上になると、対物レンズを通
過する光量が減少し、点線51,52のように信号24
が通常の信号レベルより減少する。また、ゴミの中には
反射率の高いものが含まれており、この場合には点線5
3のように逆に信号24が通常信号レベルより増大す
る。
Further, another embodiment for preventing malfunction will be described with reference to FIGS. 8 and 9. 8-a and b are
FIG. 9 is a waveform diagram for explaining the present embodiment, and FIG. 9 is a block diagram showing its configuration. For large things such as dust and scratches, not only the track deviation signal but also the total light amount signal 24 described in FIG. That is,
When the light spot crosses a track with dust and scratches,
The total light amount signal 24 changes as indicated by the dotted lines 51, 52 and 53 of -a. Generally, light spots are scattered by dust and scratches, and in an objective lens having a certain specific numerical aperture, when the scattering angle exceeds an angle determined by the numerical aperture, the amount of light passing through the objective lens decreases, as shown by dotted lines 51 and 52. Signal 24
Is less than the normal signal level. In addition, dust contains high reflectance, and in this case, the dotted line 5
Conversely, the signal 24 increases above the normal signal level as shown in FIG.

【0030】そこで、図9に示すように信号24をウィ
ンドコンパレータ31に入力して、レベルE4とE5の範
囲では“1”、その他では“0”となる信号(図8−b
に示す)を得、この出力をゲート回路32に入力して、
トラックずれ信号からトラック脱れを検出するゲート回
路16の出力と論理積をとることにより、誤動作を防
ぐ。レベルE4,E5はディスクによって設定値を決める
必要がある。
Therefore, as shown in FIG. 9, the signal 24 is inputted to the window comparator 31 and becomes a signal "1" in the range of the levels E 4 and E 5 and a signal "0" in other cases (FIG. 8-b).
Shown in FIG. 2) and input this output to the gate circuit 32,
Malfunction is prevented by taking the logical product with the output of the gate circuit 16 which detects the track deviation from the track deviation signal. It is necessary to determine the setting values for the levels E 4 and E 5 depending on the disc.

【0031】次に、トラック脱れを生じた場合のエラー
回復の方法について説明する。
Next, a method of error recovery in the case where track loss occurs will be described.

【0032】図11は光ディスクの正面図である。記録
エリアはディスク内径r1からディスク半径r2までの領
域である。このディスク半径方向にピッチ間隔1.6μ
mにトラックが同心円、又はスパイラル状に並らんでい
る。またトラックの円周に沿っては一周の長さをm+1
等分する。この円周方向に分割された領域が記録情報を
管理する最小単位となり、セクタと称する。従って記録
情報の存在場所を示す位置情報にはトラック番号とセク
タ番号が必要となる。図11において、任意のトラック
107の“0”番目のセクタ付近を拡大して、図12に
示す。記録の順序は0番目、1番目、2番目と番号順に
ディスク面上の円周方向にトラック107の上に情報を
記録する。最後のm番目のセクタから特定数のセクタは
空きセクタとして通常の記録状態では記録を行なわな
い。従って、1つのトラック上に記録できる情報はセク
タ数にしてm+1から空きセクタの数を引いたものとな
る。図12では空きセクタ108を2つに選らび、m−
1番目とm番目のセクタにしている。
FIG. 11 is a front view of the optical disk. The recording area is an area from the disc inner diameter r 1 to the disc radius r 2 . 1.6μ pitch interval in the radial direction of this disc
Tracks are arranged concentrically or spirally in m. In addition, the length of one round along the circumference of the track is m + 1
Divide into equal parts. The area divided in the circumferential direction is the minimum unit for managing the recording information and is called a sector. Therefore, the track number and the sector number are required for the position information indicating the location of the record information. In FIG. 11, the vicinity of the “0” th sector of an arbitrary track 107 is enlarged and shown in FIG. Information is recorded on the track 107 in the circumferential direction on the disk surface in the order of 0th, 1st and 2nd. A specific number of sectors from the last m-th sector are free sectors and are not recorded in a normal recording state. Therefore, the information that can be recorded on one track is the number of sectors minus m + 1 minus the number of empty sectors. In FIG. 12, two empty sectors 108 are selected, and m-
It is set to the 1st and mth sectors.

【0033】ここで、図10のブロックダイヤグラムを
用いて、情報記録及びエラー回復の方法を説明する。記
録したい情報101は各セクタ分の情報量ごとに変調回
路(図示しない)を通って変調され、クロック発振器1
00から発生されるクロックに従って、レジスタ102
に1セクタ分の変調後の情報がとりこまれる。
Here, a method of recording information and error recovery will be described with reference to the block diagram of FIG. The information 101 to be recorded is modulated through a modulation circuit (not shown) for each sector information amount, and the clock oscillator 1
Register 102 according to the clock generated from 00
The information after modulation for one sector is taken in.

【0034】この1セクタ分の変調後の情報はメモリ1
03のアドレスを指定するアドレス指定回路106が送
出するアドレスに従ってメモリ103の中に格納され
る。アドレス指定回路106が送出するアドレスを指定
するのは計算機105であり、例えば現在市販されてい
るマイクロコンピュータを使用すれば良い。記録したい
情報が、メモリ103の中に格納されると、計算機10
5に記憶されたプログラムに従って、アドレス指定回路
106に指令を与えて、順次、メモリ103内に格納さ
れた情報を1セクタ分の情報ごとにレジスタ104に入
力し、クロック発生器100から発生されるクロックに
従って記録情報信号2となってゲート回路40に入力さ
れる。このようにして、図13に示すタイムチャートの
ように、記録情報信号2が時系列にレジスタ104から
送出される。ここで、斜線で囲んだ部分が1つのセクタ
分の情報である。
The information after modulation for one sector is stored in the memory 1
The data is stored in the memory 103 in accordance with the address sent by the address designating circuit 106 designating the address 03. It is the computer 105 that designates the address transmitted by the address designating circuit 106. For example, a microcomputer currently on the market may be used. When the information to be recorded is stored in the memory 103, the computer 10
A command is given to the addressing circuit 106 according to the program stored in the memory 5, and the information stored in the memory 103 is sequentially input to the register 104 for each sector of information, and is generated from the clock generator 100. The recording information signal 2 is input to the gate circuit 40 according to the clock. In this way, the recording information signal 2 is transmitted from the register 104 in time series as shown in the time chart of FIG. Here, the portion surrounded by diagonal lines is information for one sector.

【0035】トラック脱れが時間t0の瞬間に生ずると
トラック脱れ検出回路7からゲート回路40を制御する
信号17が発生し、記録光学系4に入力される記録信号
3は時間t0で遮断される。と同時にトラック脱れ信号
9が計算機105に伝えられる。計算機105は時間t
0の時点におけるメモリ103内のアドレスを記憶して
いるので、時間t0において、記録を中断されたn番目
のセクタ分の情報を再び、メモリ103の中から呼び出
すことが出来る。再び呼び出された1セクタ分の情報を
図12図に示す空きセクタ108のうちの1つのセクタ
に記録する。なお、n+1番目のセクタには本来メモリ
103の中の配列から考えて記録されるべきであるn+
1番目のセクタ分の情報を通常の手順で記録する。
When the track loss occurs at the instant of time t 0 , the track loss detection circuit 7 generates a signal 17 for controlling the gate circuit 40, and the recording signal 3 input to the recording optical system 4 is at time t 0 . Be cut off. At the same time, the off track signal 9 is transmitted to the computer 105. Computer 105 is time t
Since the address in the memory 103 at the time of 0 is stored, the information for the nth sector of which recording is interrupted can be recalled from the memory 103 at time t 0 . Information of one sector that has been recalled is recorded in one of the free sectors 108 shown in FIG. It should be noted that in the (n + 1) th sector, n + should be recorded considering the arrangement in the memory 103 originally.
Information for the first sector is recorded by a normal procedure.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上述べたように本発明は、光スポット
がトラックから脱れたことを信頼性良く検出できるトラ
ックずれ検出手段を備え、データ破壊を防止した光学的
情報処理装置を提供することができる。
As described above, the present invention provides an optical information processing apparatus which prevents the destruction of data by including track deviation detecting means capable of reliably detecting that a light spot has deviated from a track. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】トラックとトラクずれ信号の関係を説明する波
形図。
FIG. 2 is a waveform diagram illustrating a relationship between a track and a track deviation signal.

【図3】図1のトラック脱れ検出回路の構成を示すブロ
ック図。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a track detachment detection circuit of FIG.

【図4】本発明の他の実施例の要部を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a main part of another embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施例を説明するための波形図。FIG. 5 is a waveform diagram for explaining an embodiment of the present invention.

【図6】その構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration.

【図7】本発明のさらに他の実施例の要部を示すブロッ
ク図。
FIG. 7 is a block diagram showing a main part of still another embodiment of the present invention.

【図8】本発明のさらに別の実施例を示す信号波形図及
びブロック図。
FIG. 8 is a signal waveform diagram and a block diagram showing yet another embodiment of the present invention.

【図9】本発明のさらに別の実施例を示す信号波形図及
びブロック図。
FIG. 9 is a signal waveform diagram and a block diagram showing still another embodiment of the present invention.

【図10】本発明によるエラー回復の方法を説明するた
めのブロック図。
FIG. 10 is a block diagram illustrating an error recovery method according to the present invention.

【図11】本発明によるエラー回復の方法を説明するた
めの概念図。
FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining an error recovery method according to the present invention.

【図12】本発明によるエラー回復の方法を説明するた
めの概念図。
FIG. 12 is a conceptual diagram for explaining an error recovery method according to the present invention.

【図13】本発明によるエラー回復の方法を説明するた
めの概念図。
FIG. 13 is a conceptual diagram for explaining an error recovery method according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6…再生光学系 11…トラックずれ信号 13…トラックずれ検出手段 14…ウインドコンパレータ 15…光スポットがトラック上にあることを示す信号 16…ゲート回路 17…制御信号 6 ... Reproducing optical system 11 ... Track deviation signal 13 ... Track deviation detecting means 14 ... Window comparator 15 ... Signal indicating that light spot is on track 16 ... Gate circuit 17 ... Control signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高砂 昌弘 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 溝口 康充 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masahiro Takasago 2880 Kokuzu, Odawara, Kanagawa Stock company Hitachi Ltd. Odawara factory (72) Inventor Yasumitsu Mizoguchi 2880, Kunizu, Odawara, Kanagawa Hitachi Odawara factory Within

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光ビームを発射する光源と、トラックを有
する記録媒体と、上記光ビームを記録媒体上に光スポッ
トとして形成して情報を記録する光学系と、上記記録媒
体に照射された後の光ビームを受光する受光手段と、該
受光手段からの出力により上記トラック中心と光スポッ
ト中心の位置ずれ量を示すトラックずれ信号を形成する
トラックずれ検出手段を用い、上記トラックずれ信号に
基づいて上記光ビームが上記トラックを追跡するように
上記光学系を制御しながらトラックに沿って情報を記録
し、上記トラックずれ信号が所定値を越えた場合にトラ
ック中心と光スポット中心の位置ずれ量が許容量を超え
るトラック脱れを起こしたことを示すトラック脱れエラ
ー信号を出力し、該トラック脱れエラー信号の出力によ
り上記光ビームによる情報の記録を停止し、記録媒体上
のトラック脱れを起こした場所以外の場所に情報を記録
することを特徴とする光学的情報処理方法。
1. A light source for emitting a light beam, a recording medium having a track, an optical system for forming the light beam as a light spot on the recording medium to record information, and after irradiating the recording medium. Based on the track deviation signal, using a light receiving means for receiving the light beam of and a track deviation detecting means for forming a track deviation signal indicating an amount of positional deviation between the track center and the light spot center by the output from the light receiving means. Information is recorded along the track while controlling the optical system so that the light beam tracks the track, and when the track deviation signal exceeds a predetermined value, the positional deviation amount between the track center and the light spot center is An off-track error signal indicating that the off-track exceeds an allowable amount is output, and the light beam is output by the output of the off-track error signal. That records the stop information, the optical information processing method characterized by recording information on a location other than that caused the track de les on the recording medium.
【請求項2】光ビームを発射する光源と、トラックを有
する記録媒体と、上記光ビームを記録媒体上に光スポッ
トとして形成して情報を記録する光学系と、上記記録媒
体に照射された後の光ビームを受光する受光手段と、該
受光手段からの出力により上記トラック中心と光スポッ
ト中心の位置ずれ量を示すトラックずれ信号を形成する
トラックずれ検出手段を用い、上記トラックずれ信号に
基づいて上記光ビームが上記トラックを追跡するように
上記光学系を制御しながらトラックに沿って情報を記録
し、上記トラックずれ信号が所定値を越えた場合にトラ
ック中心と光スポット中心の位置ずれ量が許容量を超え
るトラック脱れを起こしたことを示すトラック脱れエラ
ー信号を出力し、該トラック脱れエラー信号の出力によ
り上記光ビームによる情報の記録を停止し、記録媒体上
のトラック脱れを起こした場所を再生することを特徴と
する光学的情報処理方法。
2. A light source for emitting a light beam, a recording medium having a track, an optical system for forming the light beam as a light spot on the recording medium to record information, and after irradiating the recording medium. Based on the track deviation signal, using a light receiving means for receiving the light beam of and a track deviation detecting means for forming a track deviation signal indicating an amount of positional deviation between the track center and the light spot center by the output from the light receiving means. Information is recorded along the track while controlling the optical system so that the light beam tracks the track, and when the track deviation signal exceeds a predetermined value, the positional deviation amount between the track center and the light spot center is An off-track error signal indicating that the off-track exceeds an allowable amount is output, and the light beam is output by the output of the off-track error signal. That records the stop information, the optical information processing method characterized by reproducing a location that caused the track de les on the recording medium.
【請求項3】光ビームを発射する光源と、トラックを有
する記録媒体と、上記光ビームを記録媒体上に光スポッ
トとして形成して情報を記録する光学系と、上記記録媒
体に照射された後の光ビームを受光する受光手段と、該
受光手段からの出力により上記トラック中心と光スポッ
ト中心の位置ずれ量を示すトラックずれ信号を形成する
トラックずれ検出手段を用い、上記トラックずれ信号に
基づいて上記光ビームが上記トラックを追跡するように
上記光学系を制御しながらトラックに沿って情報を記録
し、上記トラックずれ信号が所定の時間幅及び振幅を越
えた場合にトラック中心と光スポット中心の位置ずれ量
が許容量を超えるトラック脱れを起こしたことを示すト
ラック脱れエラー信号を出力し、該トラック脱れエラー
信号の出力により上記光ビームによる情報の記録を停止
しすることを特徴とする光学的情報処理方法。
3. A light source for emitting a light beam, a recording medium having a track, an optical system for forming the light beam as a light spot on the recording medium to record information, and after the recording medium is irradiated with the light beam. Based on the track deviation signal, using a light receiving means for receiving the light beam of and a track deviation detecting means for forming a track deviation signal indicating an amount of positional deviation between the track center and the light spot center by the output from the light receiving means. Information is recorded along the track while controlling the optical system so that the light beam tracks the track, and when the track deviation signal exceeds a predetermined time width and amplitude, the track center and the light spot center are recorded. By outputting the track deviation error signal indicating that the track deviation exceeds the allowable amount and the track deviation error signal is output. Optical information processing method characterized by stops recording of information by climate beam.
【請求項4】前記トラック脱れエラー信号の出力により
上記光ビームによる情報の記録を停止し、記録媒体上の
トラック脱れを起こした場所以外の場所に情報を記録す
ることを特徴とする請求項3記載の光学的情報処理方
法。
4. The recording of information by the light beam is stopped by the output of the track missing error signal, and the information is recorded on a position other than the position where the track missing occurs on the recording medium. Item 3. The optical information processing method according to item 3.
【請求項5】前記該トラック脱れエラー信号の出力によ
り上記光ビームによる情報の記録を停止し、記録媒体上
のトラック脱れを起こした場所を再生することを特徴と
する請求項3記載の光学的情報処理方法。
5. The method according to claim 3, wherein the recording of information by the light beam is stopped by the output of the track deviation error signal, and the position where the track deviation occurs on the recording medium is reproduced. Optical information processing method.
【請求項6】ウインドコンパレータ及びパルス幅検出回
路により、トラックずれ信号が所定の時間幅及び振幅を
越えたかどうかの判断をおこなう請求項3乃至5のうち
のいずれかに記載の光学的情報処理方法。
6. The optical information processing method according to claim 3, wherein the window comparator and the pulse width detection circuit determine whether or not the track deviation signal exceeds a predetermined time width and amplitude. .
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