JPH06126609A - Grinding method and device for shape steel surface flaw - Google Patents
Grinding method and device for shape steel surface flawInfo
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- JPH06126609A JPH06126609A JP28194192A JP28194192A JPH06126609A JP H06126609 A JPH06126609 A JP H06126609A JP 28194192 A JP28194192 A JP 28194192A JP 28194192 A JP28194192 A JP 28194192A JP H06126609 A JPH06126609 A JP H06126609A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形鋼、山形鋼等の形
鋼の表面疵の研削方向および装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding direction and an apparatus for surface flaws of shaped steel such as H-shaped steel and angle steel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｈ形鋼等の形鋼の大部分は、圧延工程に
よって、軸方向に延ばされるので、発生する疵は軸方向
に長いものが多い。2. Description of the Related Art Most of shaped steels such as H-shaped steels are extended in the axial direction by a rolling process, so that the flaws generated are often long in the axial direction.
【０００３】その代表例としての疵は、形鋼のフランジ
面に圧延方向にそって１〜５ｍ程度の長さの複数本の表
面疵がある。ウエブ面にも発生するが、フランジ面にく
らべて頻度が低い。As a typical example of the flaw, there is a plurality of surface flaws having a length of about 1 to 5 m along the rolling direction on the flange surface of the shaped steel. It also occurs on the web surface, but less frequently than on the flange surface.
【０００４】圧延後の形鋼は、手入場に送られて、検査
員が目視チックを行い、疵部分をチョーク等で表示して
いる。The rolled shaped steel is sent to a manual entrance, and an inspector visually checks it and marks the flaws with chalk or the like.
【０００５】しかし、疵の発生タイミングも一定ではな
く、状況によっては連続して大量に発生する場合もあ
る。また、形鋼のなかには大寸法（最大長３２ｍ、高さ
９００ｍｍ、幅３００ｍｍ程度）のものもあり、検査も
容易ではない。However, the timing of occurrence of flaws is not constant, and a large number of flaws may continuously occur depending on the situation. Further, some of the shaped steels have large dimensions (maximum length 32 m, height 900 mm, width 300 mm), and the inspection is not easy.
【０００６】表面疵の検査の自動化については、近年著
しい進歩がなされてきたが、疵の手入作業の自動化技術
にはいまだ十分なものはない。Although much progress has been made in recent years in the automation of the inspection of surface flaws, there is still insufficient automation technology for the maintenance work of flaws.
【０００７】初期的なものでは、作業員が高周波グライ
ンダを手動で操作し、疵の手入を行う方法がある。しか
し、この方法は、粉塵、騒音、振動等が発生し、作業環
境が悪い。Initially, there is a method in which an operator manually operates the high frequency grinder to repair the flaw. However, this method causes dust, noise, vibration, etc., and the working environment is bad.
【０００８】そこで、このような悪環境下でも操業でき
る自動疵取り装置が種々提案されてきた。特開昭５２−
１３８７９３号公報、特公昭５４−５５５３号公報、特
開平３−４９８６２号公報では、被研削材を材料搬送テ
ーブル上に乗せ、研削砥石は固定フレーム上を走行する
かまたは固定されている。Therefore, various automatic flaw removal devices have been proposed which can operate even under such a bad environment. JP-A-52-
In Japanese Patent No. 138793, Japanese Patent Publication No. 54-5553, and Japanese Patent Laid-Open No. 3-49862, a material to be ground is placed on a material conveying table, and a grinding wheel runs on a fixed frame or is fixed.
【０００９】しかし、このような自動疵取り装置は、大
型長尺物の多い形鋼の疵取りには適していない。なぜな
らば、材料搬送テーブルは、被研削材の２倍以上の長さ
を必要とし、オンライン上に設置することが困難であ
り、また、疵が多量に発生する場合に備えて長尺テーブ
ルを複数基並列に設けなければならず、設備費が高額に
なる。However, such an automatic flaw removing device is not suitable for removing flaws of shaped steel, which is often large and long. This is because the material transport table requires a length that is at least twice as long as the material to be ground, it is difficult to install it online, and a plurality of long tables are required in case there are many defects. The equipment costs must be high because they must be installed in parallel.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、形鋼の疵取
り研削に当り、特に手長方向の疵取り作業を安価、安
全、能率的に行うことのできる疵研削方法および装置を
得ることを課題にしている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to obtain a flaw grinding method and apparatus capable of inexpensively, safely and efficiently performing flaw removal work in the lengthwise direction, especially for flaw removal grinding of shaped steel. I have an issue.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の形鋼表面疵の研
削方法は、形鋼のフランジ部をガイドレールとしかつ形
鋼のウエブ部を走行レールとして自走研削装置を形鋼上
に設置すること、該研削装置の研削ヘッドをサンドペー
パを多数積層したペーパディスクで構成すること、形鋼
表面疵の長手方向の範囲をマグネット・ストライカで特
定表示すること、該範囲内を前記研削装置を往復自走さ
せながら前記ペーバディスクによって形鋼表面疵を研削
することからなる手段によって、上記課題を解決してい
る。SUMMARY OF THE INVENTION A method of grinding a shaped steel surface flaw according to the present invention is to install a self-propelled grinding device on a shaped steel using a shaped steel flange as a guide rail and a shaped steel web as a running rail. The grinding head of the grinding machine is composed of a paper disk in which a large number of sand papers are laminated, the longitudinal range of the shaped steel surface flaw is specified by a magnet striker, and the grinding machine is reciprocated within the range. The above problem is solved by means of grinding the shaped steel surface flaws by the paver disk while self-propelled.
【００１２】本発明の形鋼表面疵の研削装置は、形鋼の
フランジ部をガイドレールとしかつ形鋼のウエブ部を走
行レールとして走行させる走行機構を有する自走台車
と、該自走台車上に設置されていて、サンドペーパを多
数積層したペーパディスクを回転しかつ形鋼表面に選択
的に押し付ける研削機構と、前記走行機構および研削機
構の作動タイミングおよび速度を制御する制御機器とか
らなる手段によって、上記課題を解決している。A grinding apparatus for a shaped steel surface flaw according to the present invention comprises a self-propelled carriage having a traveling mechanism that causes a flange portion of the shaped steel to serve as a guide rail and a web portion of the shaped steel to serve as a traveling rail, and the self-propelled carriage. Is installed in the machine, and comprises a grinding mechanism for rotating a paper disc having a large number of sandpaper laminated thereon and selectively pressing it against the shaped steel surface, and a control device for controlling the operation timing and speed of the traveling mechanism and the grinding mechanism. , Solves the above problems.
【００１３】[0013]
【作用】本発明においては、研削装置が形鋼上を走行
し、走行しながら表面疵を研削し、疵が完全に除去され
るまで、往復走行を繰り返す。In the present invention, the grinding device runs on the shaped steel, grinds surface flaws while running, and repeats reciprocal running until the flaws are completely removed.
【００１４】疵の検査は、目視検査でも、自動検査でも
よい。疵位置は、マグネット・ストライカによって表示
される。The defect inspection may be visual inspection or automatic inspection. The flaw position is displayed by a magnet striker.
【００１５】研削装置の走行制御は、自動シーケンサに
よってもよく、また、作業員によるリモートコントロー
ラ操作によってもよい。The traveling control of the grinding device may be performed by an automatic sequencer or by a remote controller operation by an operator.
【００１６】片面の表面疵が除去された後は、研削装置
を１８０度回転させれば、他方のフランジ部表面疵を研
削できる。After the surface flaw on one side is removed, the surface flaw on the other flange can be ground by rotating the grinding device 180 degrees.
【００１７】研削装置が形鋼上を走行中に、形鋼端部か
ら転落しないように、形鋼端部に適当なストッパを設け
るか、または、研削装置に光電感知器を設けて、形鋼端
部を検出して急停止させるようにしてもよい。A suitable stopper is provided at the end of the shaped steel so that the grinding device does not fall from the end of the shaped steel while the grinding device is running on the shaped steel, or a photoelectric sensor is provided at the grinding device to form a shaped steel. You may make it stop immediately after detecting an edge part.
【００１８】[0018]
【実施例】図１−５を参照して、本発明の形鋼表面疵の
研削方法および装置の実施例について説明する。EXAMPLES Examples of the method and apparatus for grinding shaped steel surface flaws of the present invention will be described with reference to FIGS. 1-5.
【００１９】本発明の研削方法を実施する研削装置は、
図１，２に示すように、形鋼１（本実施例ではＨ形鋼）
のフランジン部１１をガイドレールとしかつＨ形鋼１の
ウエブ部１２を走行レールとして走行させる走行機構２
を有する自走台車３と、自走台車３上に設置されてい
て、サンドペーパを多数積層したペーパディスク４を回
転しかつ形鋼表面に選択的に押し付ける研削機構５と、
走行機構２および研削機構５の作動タイミングおよび速
度を制御する制御機器６とからなる。The grinding apparatus for carrying out the grinding method of the present invention is
As shown in FIGS. 1 and 2, shaped steel 1 (H shaped steel in this embodiment)
Traveling mechanism 2 for traveling with the flange portion 11 of the H-shaped steel 1 as the guide rail and the web portion 12 of the H-shaped steel 1 as the traveling rail
A self-propelled trolley 3 having: and a grinding mechanism 5 installed on the self-propelled trolley 3 for rotating a paper disk 4 having a large number of sandpaper laminated thereon and selectively pressing it against the surface of the shaped steel.
The control device 6 controls the operation timing and speed of the traveling mechanism 2 and the grinding mechanism 5.
【００２０】走行機構２は、ギャードモータ（減速機付
きモータ）２１，ゴムライニング付き駆動輪２２，チェ
ン２３，コンタクトホィール２４，圧着用エアシリンダ
２５，キャスタ２６からできている。ギャードモータ２
１は、自走台車３上に固定され、チェン２３をかいして
駆動輪２２を回転駆動する。エアシリンダ２５はコンタ
クトホィール２４を選択的に前後移動させる。キャスタ
２６は、自走台車３の底に回転自在に取り付けられる。The traveling mechanism 2 is composed of a geared motor (motor with reduction gear) 21, a drive wheel 22 with a rubber lining, a chain 23, a contact wheel 24, an air cylinder 25 for crimping, and casters 26. Geared motor 2
1 is fixed on the self-propelled carriage 3, and drives the drive wheels 22 through the chain 23. The air cylinder 25 selectively moves the contact wheel 24 back and forth. The casters 26 are rotatably attached to the bottom of the self-propelled carriage 3.
【００２１】エアシリンダ２５の作動によって、コンタ
クトホィール２４と駆動輪２２との間にＨ形鋼１のフラ
ンジ部１１を挟み付ける。By operating the air cylinder 25, the flange portion 11 of the H-shaped steel 1 is sandwiched between the contact wheel 24 and the drive wheel 22.
【００２２】研削機構５は、ペーパディスク４、昇降ユ
ニット５１，プーリ５２，ベルト５３，研削モータ５
４，加圧用エアシリンダ５５，ハンドル５６，ガイド５
７からできている。The grinding mechanism 5 includes a paper disk 4, a lifting unit 51, a pulley 52, a belt 53, and a grinding motor 5.
4, pressurizing air cylinder 55, handle 56, guide 5
Made from 7.
【００２３】昇降ユニット５１は、ガイド５７をかいし
て自走台車３１に前後移動自在に支持され、加圧用エア
シリンダ５５によって前後移動される。昇降ユニット５
１はプーリ５２によって回転駆動されるとともに、ハン
ドル５６または加圧流体の作用によって昇降駆動される
シャフト５１１を有している。プーリ５２はベルト５３
をかいして研削モータ５４によって回転駆動される。シ
ャフト５１１の最下端にペーパディスク４が固定され
る。ペーパディスク４は加圧用エアシリンダ５５によっ
てＨ形鋼のフランジ部１１に押し付けられる。The elevating unit 51 is supported by the self-propelled carriage 31 via the guide 57 so as to be movable back and forth, and is moved back and forth by the pressurizing air cylinder 55. Lifting unit 5
Reference numeral 1 has a shaft 511 that is driven to rotate by a pulley 52, and that is driven up and down by the action of a handle 56 or a pressurized fluid. The pulley 52 is the belt 53
It is rotated by the grinding motor 54. The paper disk 4 is fixed to the lowermost end of the shaft 511. The paper disk 4 is pressed against the flange portion 11 of the H-shaped steel by the pressurizing air cylinder 55.
【００２４】制御機器６は、リミットスイッチ６１，マ
グネット・ストライカ６２（図４）、リモートコントロ
ーラ６３（図４）からできている。リミットスイッチ６
１は自走台車３の底部に取り付けられる。マグネット・
ストライカ６２はＨ形鋼１のウエブ部１２に取り付けら
れる。リモートコントローラ６３は、作業員が遠隔から
無線によって研削装置１０を制御する。The control device 6 is composed of a limit switch 61, a magnet striker 62 (FIG. 4), and a remote controller 63 (FIG. 4). Limit switch 6
1 is attached to the bottom of the self-propelled carriage 3. magnet·
The striker 62 is attached to the web portion 12 of the H-shaped steel 1. The remote controller 63 allows a worker to remotely control the grinding device 10 wirelessly.
【００２５】次に、上述した本発明の研削装置を用いた
本発明の研削方法の実施例について説明する。Next, an embodiment of the grinding method of the present invention using the above-described grinding apparatus of the present invention will be described.
【００２６】図１，４に特によく示すように、本発明の
研削方法は、形鋼１のフランジ部１１をガイドレールと
しかつＨ形鋼１のウエブ部１２を走行レールとして自走
研削装置１０を形鋼上に設置すること、研削装置１０の
研削ヘッドをサンドペーパを多数積層したペーパディス
ク４で構成すること、形鋼表面疵の長手方向の範囲Ｌを
マグネット・ストライカ６２で特定表示すること、この
範囲内を研削装置１０を往復自走させながらペーパディ
スク４によって形鋼表面疵を研削することからなる。As shown particularly well in FIGS. 1 and 4, in the grinding method of the present invention, the self-propelled grinding apparatus 10 uses the flange portion 11 of the shaped steel 1 as a guide rail and the web portion 12 of the H shaped steel 1 as a running rail. On the shaped steel, the grinding head of the grinding device 10 is constituted by the paper disk 4 in which a large number of sandpapers are laminated, and the range L in the longitudinal direction of the shaped steel surface flaw is specifically indicated by the magnet striker 62. The surface of the shaped steel surface is ground by the paper disk 4 while the grinding device 10 reciprocates within this range.
【００２７】研削装置１０は、図４に示すように、一方
の方向に前進して、リミットスイッチ６１が一方のスト
ライカ６２に当接すると、装置１０は一旦停止し、次い
で逆方向に進行する。そして、リミットスイッチ６１が
他方のストライカ６２に当接すると前述と同様の動作を
繰り返す。このようにして、研削装置１０は往復移動を
繰り返して、形鋼表面疵を次第に研削する。As shown in FIG. 4, the grinding device 10 advances in one direction, and when the limit switch 61 comes into contact with the one striker 62, the device 10 temporarily stops and then advances in the opposite direction. When the limit switch 61 comes into contact with the other striker 62, the same operation as described above is repeated. In this way, the grinding device 10 repeats the reciprocating movement to gradually grind the shaped steel surface flaw.
【００２８】作業員は、リモートコントローラ６３によ
って、研削装置１０の速度、往復範囲・回数等を制御す
ることができる。The operator can control the speed, the reciprocating range, the number of times, etc. of the grinding apparatus 10 by the remote controller 63.
【００２９】図３に示すうに、形鋼１ａが通常寸法の形
鋼１にくらべて極端に小さく、研削装置１０を走行させ
ることが困難な場合には、被研削形鋼１ａをクランパ７
によって作業台８上に固定し、通常の形鋼１上に研削装
置１０を走行させて、疵取りを行うことができる。As shown in FIG. 3, when the shaped steel 1a is extremely smaller than the shaped steel 1 having a normal size and it is difficult to run the grinding device 10, the shaped steel 1a to be ground is clamped by the clamper 7.
It is possible to fix the work table 8 on the work table 8 and run the grinding device 10 on the ordinary shaped steel 1 to remove the flaw.
【００３０】また、形鋼１のウエブ部１２上の表面疵を
研削する場合には、図５に示すように、ペーパディスク
４を９０度回転させて、ウエブ部１２に接触できるよう
に変更すればよい。Further, when the surface flaw on the web portion 12 of the shaped steel 1 is ground, as shown in FIG. 5, the paper disk 4 is rotated by 90 degrees so that it can be contacted with the web portion 12. Good.
【００３１】次に、本発明の具体的実施例について説明
する。Next, specific examples of the present invention will be described.
【００３２】Ｈ形鋼の表面疵を下記の条件下で行い、良
好な結果を得た。Surface flaws of H-section steel were performed under the following conditions and good results were obtained.
【００３３】研削ヘッド（ペーパディスク） サイズ 外径２５０ｍｍ、幅４５ｍｍ 粒 度 ＃６０ 周 速 ３６ｍ／ｓｅｃ 研削（走行）速度 ３．２５ｍ／ｍｉｎ ヘツド押付力 ２５ｋｇ 研削モータ出力 ５．５ｋｗ 研削装置を往復走行させながら、表面疵を研削した。１
パス当り０．１ｍｍの研削深さを得ることができるの
で、疵深さ平均１ｍｍ程度であれば、１０パス程度で研
削は完了する。従来の手動疵取り作業にくらべて２倍以
上の作業能率が得られる。Grinding head (paper disk) Size Outer diameter 250 mm, width 45 mm Grain # 60 Peripheral speed 36 m / sec Grinding (running) speed 3.25 m / min Head pressing force 25 kg Grinding motor output 5.5 kw While doing so, the surface flaw was ground. 1
Since a grinding depth of 0.1 mm can be obtained per pass, if the average flaw depth is about 1 mm, grinding is completed in about 10 passes. Double the work efficiency compared to the conventional manual flaw removal work.
【００３４】本発明では、複数台の研削装置を１人の作
業員が同時に操作できる。In the present invention, one worker can simultaneously operate a plurality of grinding devices.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明によれば、小型で簡便な研削装置
によって能率よく疵取りを行うことができ、また、設置
スペースが小さいので任意の場所での疵取り作業が可能
となる。According to the present invention, flaws can be removed efficiently with a small and simple grinding device, and since the installation space is small, it is possible to remove flaws at any place.
【図１】 本発明の研削装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a grinding device of the present invention.
【図２】 図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】 本発明の研削装置の別の使用例を示す正面図
である。FIG. 3 is a front view showing another usage example of the grinding apparatus of the present invention.
【図４】 本発明の研削装置の動作を説明する平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view illustrating the operation of the grinding device of the present invention.
【図５】 本発明の研削装置の変更例を示す平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view showing a modification of the grinding device of the present invention.
１：形鋼（Ｈ形鋼） ２：走行機構 ３：自走台車 ４：ペーパデ
ィスク ５：研削機構 ６：制御機器 ７：クランパ ８：作業台 １０：研削装置 ６１：リミッ
トスイッチ ６２：マグネット・ストライカ ６３：リモー
トコントローラ1: Shaped steel (H-shaped steel) 2: Travel mechanism 3: Self-propelled carriage 4: Paper disk 5: Grinding mechanism 6: Control device 7: Clamper 8: Work table 10: Grinding device 61: Limit switch 62: Magnet striker 63: Remote controller
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年１月１８日[Submission date] January 18, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 形鋼表面疵の研削方法および装置Title: Method and apparatus for grinding shaped steel surface flaws
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形鋼、山形鋼等の形
鋼の表面疵の研削方向および装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding direction and an apparatus for surface flaws of shaped steel such as H-shaped steel and angle steel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｈ形鋼等の形鋼の大部分は、圧延工程に
よって、軸方向に延ばされるので、発生する疵は軸方向
に長いものが多い。2. Description of the Related Art Most of shaped steels such as H-shaped steels are extended in the axial direction by a rolling process, so that the flaws generated are often long in the axial direction.
【０００３】その代表例としての疵は、形鋼のフランジ
面に圧延方向にそって１〜５ｍ程度の長さの複数本の表
面疵がある。ウエブ面にも発生するが、フランジ面にく
らべて頻度が低い。As a typical example of the flaw, there is a plurality of surface flaws having a length of about 1 to 5 m along the rolling direction on the flange surface of the shaped steel. It also occurs on the web surface, but less frequently than on the flange surface.
【０００４】圧延後の形鋼は、手入場に送られて、検査
員が目視チックを行い。疵部分にチョーク等で表示して
いる。The shaped steel after rolling is sent to a manual entrance and inspected by an inspector. It is marked with chalk on the flaws.
【０００５】しかし、疵の発生タイミングも一定ではな
く、状況によっては連続して大量に発生する場合もあ
る。また、形鋼のなかには大寸法（最大長３２ｍ、高さ
９００ｍｍ、幅３００ｍｍ程度）のものもあり、検査も
容易ではない。However, the timing of occurrence of flaws is not constant, and a large number of flaws may continuously occur depending on the situation. Further, some of the shaped steels have large dimensions (maximum length 32 m, height 900 mm, width 300 mm), and the inspection is not easy.
【０００６】表面疵の検査の自動化については、近年著
しい進歩がなされてきたが、疵の手入作業の自動化技術
にはいまだ十分なものはない。Although much progress has been made in recent years in the automation of the inspection of surface flaws, there is still insufficient automation technology for the maintenance work of flaws.
【０００７】初期的なものでは、作業員が高周波グライ
ンダを手動で操作し、疵の手入を行う方法がある。しか
し、この方法は、粉塵、騒音、振動等が発生し、作業環
境が悪い。Initially, there is a method in which an operator manually operates the high frequency grinder to repair the flaw. However, this method causes dust, noise, vibration, etc., and the working environment is bad.
【０００８】そこで、このような悪環境下でも操業でき
る自動疵取り装置が種々提案されてきた。特開昭５２−
１３８７９３号公報、特公昭５４−５５５３号公報、特
開平３−４９８６２号公報では、被研削材を材料搬送テ
ーブル上に乗せ、研削砥石は固定フレーム上を走行する
かまたは固定されている。Therefore, various automatic flaw removal devices have been proposed which can operate even under such a bad environment. JP-A-52-
In Japanese Patent No. 138793, Japanese Patent Publication No. 54-5553, and Japanese Patent Laid-Open No. 3-49862, a material to be ground is placed on a material conveying table, and a grinding wheel is run on a fixed frame or is fixed.
【０００９】しかし、このような自動疵取り装置は、大
型長尺物の多い形鋼の疵取りには適していない。なぜな
らば、材料搬送テーブルは、被研削材の２倍以上の長さ
を必要とし、オンライン上に設置することが困難であ
り、また、疵が多量に発生する場合に備えて長尺テーブ
ルを複数基並列に設けなければならず、設備費が高額に
なる。However, such an automatic flaw removing device is not suitable for removing flaws of shaped steel, which is often large and long. This is because the material transport table requires a length that is at least twice as long as the material to be ground, it is difficult to install it online, and a plurality of long tables are required in case there are many defects. The equipment costs must be high because they must be installed in parallel.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、形鋼の疵取
り研削に当り、特に手長方向の疵取り作業を安価、安
全、能率的に行うことのできる疵研削方法および装置を
得ることを課題にしている。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to obtain a flaw grinding method and apparatus capable of inexpensively, safely and efficiently performing flaw removal work in the lengthwise direction, especially for flaw removal grinding of shaped steel. I have an issue.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の形鋼表面疵の研
削方法は、形鋼のフランジ部をガイドレールとしかつ形
鋼のウエブ部を走行レールとして自走研削装置を形鋼上
に設置すること、該研削装置の研削ヘッドを研削部材で
構成すること、形鋼表面疵の長手方向の研削範囲を研削
範囲表示器で特定表示すること、該範囲内を前記研削装
置を往復自走させながら前記研削部材によって形鋼表面
疵を研削することからなる手段によって、上記課題を解
決している。SUMMARY OF THE INVENTION A method of grinding a shaped steel surface flaw according to the present invention is to install a self-propelled grinding device on a shaped steel using a shaped steel flange as a guide rail and a shaped steel web as a running rail. The grinding head of the grinding machine is composed of grinding members , and the grinding range of the shaped steel surface flaw in the longitudinal direction is ground.
The above problems are solved by means of specific display with a range indicator and means for grinding the shaped steel surface flaw by the grinding member while the reciprocating self-propelled movement of the grinding device within the range.
【００１２】本発明の形鋼表面疵の研削装置は、形鋼の
フランジ部をガイドレールとしかつ形鋼のウエブ部を走
行レールとして走行させる走行機構を有する自走台車
と、該自走台車上に設置されていて、研削部材を有する
研削ヘッドを回転しかつ形鋼表面に選択的に押し付ける
研削機構と、前記走行機構および研削機構の作動範囲お
よび作動内容を制御する制御機器とからなる手段によっ
て、上記課題を解決している。A grinding apparatus for a shaped steel surface flaw according to the present invention comprises a self-propelled carriage having a traveling mechanism that causes a flange portion of the shaped steel to serve as a guide rail and a web portion of the shaped steel to serve as a traveling rail, and the self-propelled carriage. Is installed in and has a grinding member
The above problems are solved by means of a grinding mechanism that rotates a grinding head and selectively presses it against the surface of a shaped steel, and a control device that controls the operating range and operation content of the traveling mechanism and the grinding mechanism. is doing.
【００１３】[0013]
【作用】本発明においては、研削装置が形鋼上を走行
し、走行しながら表面疵を研削し、疵が完全に除去され
るまで、往復走行を繰り返す。In the present invention, the grinding device runs on the shaped steel, grinds surface flaws while running, and repeats reciprocal running until the flaws are completely removed.
【００１４】疵の検査は、目視検査でも、自動検査でも
よい。形鋼の研削範囲は、マグネット・ストライカによ
って表示するか、検出器で検出可能なマーキングをする
か、あるいは単に鉄片等を置くだけでもセンサで検知で
きる方法をとるか、これらのいずれかの研削範囲表示器
で表示すればよい。 The defect inspection may be visual inspection or automatic inspection. The grinding range of shaped steel is displayed by a magnet striker or marked by a detector.
Or, even if you simply put an iron piece etc., it can be detected by the sensor
Take either method or one of these grinding range indicators
You can display it with.
【００１５】研削装置の運転操作は、ペンダントスイッ
チによってもよく、また、作業員によるリモートコント
ローラ操作によってもよい。The operation of the grinding machine is performed by the pendant switch.
It may be the Chi, or may be by a remote controller operation by the operator.
【００１６】片面の表面疵が除去された後は、研削装置
を１８０度回転させれば、他方のフランジ部表面疵を研
削できる。After the surface flaw on one side is removed, the surface flaw on the other flange can be ground by rotating the grinding device 180 degrees.
【００１７】研削装置が形鋼上を走行中に、形鋼端部か
ら転落しないように、形鋼端部に適当なストッパを設け
るか、または、研削装置に光電感知器を設けて、形鋼端
部を検出して急停止させるようにしてもよい。A suitable stopper is provided at the end of the shaped steel so that the grinding device does not fall from the end of the shaped steel while the grinding device is running on the shaped steel, or a photoelectric sensor is provided at the grinding device to form a shaped steel. You may make it stop immediately after detecting an edge part.
【００１８】[0018]
【実施例】図１−５を参照して、本発明の形鋼表面疵の
研削方法および装置の実施例について説明する。なお、
下記実施例では、ペーパディスクで研削する方法を例示
しているが、ぺーパディスク以外にワイヤブラシやバフ
あるいは一般の研削砥石を用いて研磨してもよい。 EXAMPLES Examples of the method and apparatus for grinding shaped steel surface flaws of the present invention will be described with reference to FIGS. 1-5. In addition,
The following example illustrates a method of grinding with a paper disc.
However, in addition to paper discs, wire brushes and buffs
Alternatively, it may be polished using a general grinding wheel.
【００１９】本発明の研削方法を実施する研削装置は、
図１，２に示すように、形鋼１（本実施例ではＨ形鋼）
のフランジン部１１をガイドレールとしかつＨ形鋼１の
ウエブ部１２を走行レールとして走行させる走行機構２
を有する自走台車３と、自走台車３上に設置されてい
て、サンドペーパ多数積層したペーパディスク等からな
る研削部材４を回転しかつ形鋼表面に選択的に押し付け
る研削機構５と、走行機構２および研削機構５の作動範
囲や作動内容を制御する制御機器６とからなる。The grinding apparatus for carrying out the grinding method of the present invention is
As shown in FIGS. 1 and 2, shaped steel 1 (H shaped steel in this embodiment)
Traveling mechanism 2 for traveling with the flange portion 11 of the H-shaped steel 1 as the guide rail and the web portion 12 of the H-shaped steel 1 as the traveling rail
And a self-propelled carriage 3 having a plurality of sandpapers, which are installed on the self-propelled carriage 3 and are stacked on each other.
The grinding mechanism 5 that rotates the grinding member 4 and selectively presses it against the surface of the shaped steel, and the operating ranges of the traveling mechanism 2 and the grinding mechanism 5.
The control device 6 controls the enclosure and the operation content .
【００２０】走行機構２は、ギャードモータ（減速機付
きモータ）２１，ゴムライニング付き駆動輪２２，チェ
ン２３，コンタクトホィール２４，圧着用エアシリンダ
２５，キャスタ２６からできている。ギャードモータ２
１は、自走台車３上に固定され、チェン２３をかいして
駆動輪２２を回転駆動する。エアシリンダ２５はコンタ
クトホイール２４を選択的に前後移動させる。キャスタ
２６は、自走台車３の底に回転自在に取り付けられる。The traveling mechanism 2 is composed of a geared motor (motor with reduction gear) 21, a drive wheel 22 with a rubber lining, a chain 23, a contact wheel 24, an air cylinder 25 for crimping, and casters 26. Geared motor 2
1 is fixed on the self-propelled carriage 3, and drives the drive wheels 22 through the chain 23. The air cylinder 25 selectively moves the contact wheel 24 back and forth. The casters 26 are rotatably attached to the bottom of the self-propelled carriage 3.
【００２１】エアシリンダ２５の作動によって、コンタ
クトホィール２４と駆動輪２２との間にＨ形鋼１のフラ
ンジ部１１を挟み付ける。By operating the air cylinder 25, the flange portion 11 of the H-shaped steel 1 is sandwiched between the contact wheel 24 and the drive wheel 22.
【００２２】研削機構５は、ペーパディスク等からなる
研削部材４、昇降ユニット５１，プーリ５２，ベルト５
３，研削モータ５４，加圧用エアシリンダ５５，ハンド
ル５６，ガイド５７からできている。The grinding mechanism 5 comprises a paper disk or the like.
Grinding member 4, lifting unit 51, pulley 52, belt 5
3, the grinding motor 54, the pressurizing air cylinder 55, the handle 56, and the guide 57.
【００２３】昇降ユニット５１は、ガイド５７をかいし
て自走台車３１に前後移動自在に支持され、加圧用エア
シリンダ５５によって前後移動される。昇降ユニット５
１はプーリ５２によって回転駆動されるとともに、ハン
ドル５６またはモータの作用によって昇降駆動されるシ
ャフト５１１を有している。プーリ５２はベルト５３を
かいして研削モータ５４によって回転駆動される。シャ
フト５１１の最下端にペーパディスク等からなる研削部
材４が固定される。ペーパディスク等からなる研削部材
４は加圧用エアシリンダ５５によってＨ形鋼のフランジ
部１１に押し付けられている。The elevating unit 51 is supported by the self-propelled carriage 31 via the guide 57 so as to be movable back and forth, and is moved back and forth by the pressurizing air cylinder 55. Lifting unit 5
Reference numeral 1 has a shaft 511 which is driven to rotate by a pulley 52, and is driven up and down by the action of a handle 56 or a motor . The pulley 52 is rotatably driven by the grinding motor 54 via the belt 53. Grinding part composed of a paper disk or the like at the lowermost end of the shaft 511
The material 4 is fixed. The grinding member 4 made of a paper disk or the like is pressed against the flange portion 11 of the H-shaped steel by the pressurizing air cylinder 55.
【００２４】制御機器６は、リミットスイッチ６１，マ
グネット・ストライカ等からなる研削範囲表示器６２
（図４）、リモートコントローラ６３（図４）、シーケ
ンサ６４（図４）からできている。リミットスイッチ６
１は自走台車３の底部に取り付けられる。マグネット・
ストライカ等からなる研削範囲表示器６２はＨ形鋼１の
ウエブ部１２に取り付けられる。リモートコントローラ
６３は、作業員が遠隔から無線によって研削装置１０を
制御する。The control device 6 includes a limit switch 61, a grinding range indicator 62 including a magnet striker and the like.
(FIG. 4), remote controller 63 (FIG. 4), seek
Sensor 64 (FIG. 4) . Limit switch 6
1 is attached to the bottom of the self-propelled carriage 3. magnet·
A grinding range indicator 62 including a striker or the like is attached to the web portion 12 of the H-shaped steel 1. The remote controller 63 allows a worker to remotely control the grinding device 10 wirelessly.
【００２５】次に、上述した本発明の研削装置を用いた
本発明の研削方法の実施例について説明する。Next, an embodiment of the grinding method of the present invention using the above-described grinding apparatus of the present invention will be described.
【００２６】図１，４に特によく示すように、本発明の
研削方法は、形鋼１のフランジ部１１をガイドレールと
しかつＨ形鋼１のウエブ部１２を走行レールとして自走
研削装置１０を形鋼上に設置すること、研削装置１０の
研削ヘッドをサンドペーパを多数積層したペーパディス
ク等からなる研削部材４で構成すること、形鋼表面疵の
長手方向の研削範囲Ｌをマグネット・ストライカ等から
なる研削範囲表示器６２で特定表示すること、この範囲
内を研削装置１０を往復自走させながらペーパディスク
等からなる研削部材４によって形鋼表面疵を研削するこ
とからなる。As shown particularly well in FIGS. 1 and 4, in the grinding method of the present invention, the self-propelled grinding apparatus 10 uses the flange portion 11 of the shaped steel 1 as a guide rail and the web portion 12 of the H shaped steel 1 as a running rail. On the shaped steel, the grinding head of the grinding device 10 is constituted by the grinding member 4 composed of a paper disk or the like in which a large number of sand papers are laminated, and the grinding range L in the longitudinal direction of the shaped steel surface flaw is set by a magnet striker or the like. From
The specific display on the grinding range indicator 62 is that the paper disc is moved while the grinding device 10 reciprocates within this range.
The surface of the shaped steel is ground by the grinding member 4 made of, for example.
【００２７】研削装置１０は、図４に示すように、一方
の方向に前進して、リミットスイッチ６１が一方のスト
ライカ等からなる研削範囲表示器６２に当接すると、装
置１０は一旦停止し、次いで逆方向に進行する。そし
て、リミットスイッチ６１が他方のストライカ等からな
る研削範囲表示器６２に当接すると前述と同様の動作を
繰り返す。このようにして、研削装置１０は往復移動を
繰り返して、形鋼表面疵を次第に研削する。As shown in FIG. 4, the grinding device 10 advances in one direction, and when the limit switch 61 comes into contact with the grinding range indicator 62 composed of one striker or the like , the device 10 is temporarily stopped, Then proceed in the opposite direction. Then, the limit switch 61 is it from the other striker, etc.
When it abuts on the grinding range indicator 62, the same operation as described above is repeated. In this way, the grinding device 10 repeats the reciprocating movement to gradually grind the shaped steel surface flaw.
【００２８】作業員は、リモートコントローラ６３によ
って、研削装置１０の速度、加圧力・回数等を設定す
る。The worker, by the remote controller 63, Ru <br/> set speed of the grinding apparatus 10, the pressure-number of times.
【００２９】図３に示すうに、形鋼１ａが通常寸法の形
鋼１にくらべて極端に小さく、研削装置１０を走行させ
ることが困難な場合には、被研削形鋼１ａをクランパ７
によって作業台８上に固定し、通常の形鋼１上に研削装
置１０を走行させて、疵取りを行うことができる。As shown in FIG. 3, when the shaped steel 1a is extremely smaller than the shaped steel 1 having a normal size and it is difficult to run the grinding device 10, the shaped steel 1a to be ground is clamped by the clamper 7.
It is possible to fix the work table 8 on the work table 8 and run the grinding device 10 on the ordinary shaped steel 1 to remove the flaw.
【００３０】また、形鋼１のウエブ部１２上の表面疵を
研削する場合には、図５に示すように、ペーパディスク
等からなる研削部材４を９０度回転させて、ウエブ部１
２に接触できるように変更すればよい。In the case of grinding the surface flaw on the web portion 12 of the shaped steel 1, as shown in FIG.
Rotate the grinding member 4 consisting of
It may be changed so that it can contact 2.
【００３１】次に、本発明の具体的実施例について説明
する。Next, specific examples of the present invention will be described.
【００３２】Ｈ形鋼の表面疵を下記の条件下で行い、良
好な結果を得た。Surface flaws of H-section steel were performed under the following conditions and good results were obtained.
【００３３】研削ヘッド（ペーパディスク） サイズ 外径１４０〜２５０ｍｍ、幅４５〜６０ｍｍ 粒 度 ＃２４〜＃６０ 周 速 ２０〜４０ｍ／ｓｅｃ 研削（走行）速度 ２〜４ｍ／ｍｉｎ ヘツド押付力 ５〜２０ｋｇ 研削モータ出力 ３．７〜５５ｋｗ 研削装置を往復走行させながら、表面疵を研削した。１
パス当り０．１ｍｍの研削深さを得ることができるの
で、疵深さ平均１ｍｍ程度であれば、１０パス程度で研
削は完了する。従来の手動疵取り作業にくらべて２倍以
上の作業能率が得られる。Grinding head (paper disk) size Outer diameter 140 to 250 mm, width 45 to 60 mm Grain # 24 to # 60 Peripheral speed 20 to 40 m / sec Grinding (running) speed 2 to 4 m / min Head pressing Force 5 to 20 kg Grinding motor output 3.7 to 55 kw Surface flaws were ground while the grinding device was reciprocatingly run. 1
Since a grinding depth of 0.1 mm can be obtained per pass, if the average flaw depth is about 1 mm, grinding is completed in about 10 passes. Double the work efficiency compared to the conventional manual flaw removal work.
【００３４】本発明では、複数台の研削装置を１人の作
業員が同時に操作できる。In the present invention, one worker can simultaneously operate a plurality of grinding devices.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明によれば、小型で簡便な研削装置
によって能率よく疵取りを行うことができ、また、設置
スペースが小さいので任意の場所での疵取り作業が可能
となる。According to the present invention, flaws can be removed efficiently with a small and simple grinding device, and since the installation space is small, it is possible to remove flaws at any place.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の研削装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a grinding device of the present invention.
【図２】 図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】 本発明の研削装置の別の使用例を示す正面図
である。FIG. 3 is a front view showing another usage example of the grinding apparatus of the present invention.
【図４】 本発明の研削装置の動作を説明する平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view illustrating the operation of the grinding device of the present invention.
【図５】 本発明の研削装置の変更例を示す平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view showing a modification of the grinding device of the present invention.
【符号の説明】 １：形鋼（Ｈ形鋼） ２：走行機構 ３：自走台車 ４：研削部材 ５：研削機構 ６：制御機構 ７：クランパ ８：作業台 １０：研削装置 ６１：リミッ
トスイッチ ６２：研削範囲表示器 ６３：リモー
トコントローラ。[Explanation of code] 1: Shaped steel (H-shaped steel) 2: Traveling mechanism 3: Self-propelled carriage 4: Grinding member 5: Grinding mechanism 6: Control mechanism 7: Clamper 8: Workbench 10: Grinding device 61: Limit switch 62: Grinding range indicator 63: Remote controller.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 基一郎 兵庫県尼崎市常光寺１丁目９番１号 大阪 富士工業株式会社内 (72)発明者 岡田 博次 兵庫県尼崎市常光寺１丁目９番１号 大阪 富士工業株式会社内Front page continuation (72) Inventor Kiichiro Sato 1-9-1, Jokoji, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Osaka Fuji Industrial Co., Ltd. Industry Co., Ltd.
Claims (2)
つ形鋼のウエブ部を走行レールとして自走研削装置を形
鋼上に設置すること、該研削装置の研削ヘッドをサンド
ペーパを多数積層したペーパディスクで構成すること、
形鋼表面疵の長手方向の範囲をマグネット・ストライカ
で特定表示すること、該範囲内を前記研削装置を往復自
走させながら前記ペーパディスクによって形鋼表面疵を
研削することからなる形鋼表面疵の研削方法。1. A self-propelled grinding machine is installed on a shaped steel using a shaped steel flange portion as a guide rail and a shaped steel web portion as a running rail, and a grinding head of the grinding equipment is formed by laminating a large number of sandpaper. Consist of a disk,
A shaped steel surface flaw, which is formed by specifically indicating the range in the longitudinal direction of the shaped steel surface flaw with a magnet striker, and grinding the shaped steel surface flaw by the paper disk while the grinding device reciprocates within the range. Grinding method.
つ形鋼のウエブ部を走行レールとして走行させる走行機
構を有する自走台車と、該自走台車上に設置されてい
て、サンドペーパを多数積層したペーパディスクを回転
しかつ形鋼表面に選択的に押し付ける研削機構と、前記
走行機構および研削機構の作動タイミングおよび速度を
制御する制御機器とからなる形鋼表面疵の研削装置。2. A self-propelled carriage having a traveling mechanism for causing the shaped steel flange portion to serve as a guide rail and the shaped steel web portion to serve as a traveling rail, and a plurality of sandpapers stacked on the self-propelled carriage. An apparatus for grinding a shaped steel surface flaw, which comprises a grinding mechanism for rotating the selected paper disk and selectively pressing it against the shaped steel surface, and a control device for controlling the operation timing and speed of the running mechanism and the grinding mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28194192A JPH06126609A (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Grinding method and device for shape steel surface flaw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28194192A JPH06126609A (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Grinding method and device for shape steel surface flaw |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126609A true JPH06126609A (en) | 1994-05-10 |
Family
ID=17646057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28194192A Pending JPH06126609A (en) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Grinding method and device for shape steel surface flaw |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06126609A (en) |
Cited By (5)
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