JPH0612581B2 - Braking device and reel rotation control device - Google Patents

Braking device and reel rotation control device

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JPH0612581B2
JPH0612581B2 JP58144706A JP14470683A JPH0612581B2 JP H0612581 B2 JPH0612581 B2 JP H0612581B2 JP 58144706 A JP58144706 A JP 58144706A JP 14470683 A JP14470683 A JP 14470683A JP H0612581 B2 JPH0612581 B2 JP H0612581B2
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JP
Japan
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reel
tape
braking mechanism
electromagnets
electromagnet
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JP58144706A
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Japanese (ja)
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JPS6037430A (en
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英晴 山本
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Original Assignee
Sony Corp
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Publication of JPH0612581B2 publication Critical patent/JPH0612581B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F16D63/002Brakes with direct electrical or electro-magnetic actuation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は新規な制動装置に関する。詳しくは、テープを
供給、巻取する回転体の回転動作を制御する制動装置に
関し、回転体に加えられる制動力と制動タイミングを自
在に制御し得るようにして種々の制動目的に応じた制動
状態を得ることができるようにした新規な制動装置を提
供しようとするものである。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a novel braking device. More specifically, the present invention relates to a braking device that controls the rotating operation of a rotating body that supplies and winds a tape, so that the braking force applied to the rotating body and the braking timing can be freely controlled to achieve a braking state according to various braking purposes. The present invention is intended to provide a new braking device capable of obtaining the above.

背景技術及びその問題点 回転体、例えばビデオテープレコーダ(以下「VTR」
と言う)等のリール台の制動は、これに係合して回転さ
せるテープリールに巻装された磁気テープに対する各操
作モードに応じた制動を行なう必要がある。即ち、磁気
テープの走行速度は各操作モード、即ち、再生(FW
D)モード、早送り(FF)モード、巻戻し(REW)
モード、高速再生(CUE)モード、逆転再生(RV
S)モード、高速逆転再生(REV)モード、等の各モ
ードによって、高速、中速、低速というように異なるた
め、磁気テープにこれら各モードの速度に応じた最適の
テンションを与える必要があり、このためにはリール台
に対する制動は各モードに応じた制動力をもって行なわ
れる必要がある。しかも、このようなリール台に対する
ブレーキ制動、即ち、リール台の回転を停止させる制動
は、供給側(以下「S側」という)のリール台と巻取側
(以下「T側」という)のリール台とではそれぞれ異な
る適切なタイミングをもって行なわれる必要がある。例
えば、FFモードの状態から停止(STOP)モードに
切り替えようとするときは、磁気テープがS側テープリ
ールからT側テープリールに向って高速で走行している
状態であり、このような状態においてS側、T側の両リ
ール台に全く同時にブレーキがかけられれば問題は無い
が、もしS側リール台よりT側リール台の方が先行して
ブレーキをかけられていると、S側リールの磁気テープ
はT側リールによる巻き取りが行なわれていない状態で
送り出されるようになるため、テープにたるみが生じ、
はなはだしくはいわゆるバックラッシュを起こしたりす
るからである。
BACKGROUND ART AND ITS PROBLEMS Rotating bodies such as video tape recorders (hereinafter "VTR")
It is necessary to perform braking according to each operation mode for the magnetic tape wound around the tape reel which is engaged with and rotates the reel base. That is, the running speed of the magnetic tape is set in each operation mode, that is, reproduction (FW
D) mode, fast forward (FF) mode, rewind (REW)
Mode, high-speed playback (CUE) mode, reverse playback (RV)
S) mode, high speed reverse reproduction (REV) mode, etc. are different from each other such as high speed, medium speed and low speed. Therefore, it is necessary to give an optimum tension to the magnetic tape according to the speed of each mode. To this end, it is necessary to brake the reel base with a braking force according to each mode. Moreover, such brake braking for the reel base, that is, braking for stopping the rotation of the reel base, is performed on the reel base on the supply side (hereinafter referred to as “S side”) and the reel base on the winding side (hereinafter referred to as “T side”). It is necessary to carry out at different timings suitable for the platform. For example, when switching from the FF mode state to the stop (STOP) mode, the magnetic tape is running at a high speed from the S-side tape reel toward the T-side tape reel. There is no problem if the brakes are applied to both the S-side reel base and the T-side reel base at the same time, but if the T-side reel base is braked earlier than the S-side reel base, the S-side reel base Since the magnetic tape comes to be sent out without being wound by the T-side reel, slack occurs in the tape,
This is because it causes so-called backlash.

しかるに、従来のVTRにおけるリール台の制動はその
制動動作が機構的に制動される摩擦制動型のブレーキ機
構のみによって行なわれていたので、前記したような各
モードに応じた制動やブレーキをかけるときの適切なタ
イミングを得ることができなかった。
However, since braking of the reel base in the conventional VTR is performed only by the friction braking type brake mechanism in which the braking operation is mechanically performed, when braking or braking according to each mode as described above. Couldn't get the right timing.

第1図に、従来のVTRにおけるリール台の制動装置の
一例を示す。図においてaはS側のリール台、bはT側
のリール台を示し、それぞれシャーシcに立設されたリ
ール軸d、d′に回転自在に支持されており、各リール
台a及びbの円盤部e、e′の外周面には図示しないギ
ヤ歯が形成されており、それに図示しないリールモータ
によって回転する駆動ギヤのギヤ歯が噛合されるように
なっている。f、f′はリール台a及びbの各円盤部
e、e′の上面から上方に突設されたドラム部である。
gはT側リール台bのドラム部f′の後方でS側リール
台aに寄った位置に配置された第1の回動板であり、h
はS側リール台aのドラム部fの後方でT側リール台b
に寄った位置に配置された第2の回動板であり、これら
各回動板g及びhはそれぞれその略中央部がシャーシc
に立設されたピンi、i′の上端部に回動自在に支持さ
れている。そして、第1の回動板gのTリール台bのド
ラム部f′に対向した側の端部上面には、突部jか突設
され、該突部jにドラムシューkが巻装状に取着されて
おり、このドラムシューkは第1の回動板gが時計回り
方向に回動されることによってドラム部f′の外周面に
接触され(図中の実線で示す状態)、また、回動板gが
反時計回り方向に回動されることによってドラム部f′
の外周面との接触を離れる(図中の2点鎖線で示す状
態)ようにされている。そして、これと同様に、第2の
回動板hのSリール台aのドラム部fに対向した側の端
部上面には、突部lが突設され、該突部lにブレーキシ
ューmが巻装状に取着されており、このブレーキシュー
mは回動板hが反時計回り方向に回動されることによっ
てドラム部fの外周面に接触され(図中の実線で示す状
態)、また、回動板hが時計回り方向に回動されること
によって該ドラム部fの外周面との接触を離れる(図中
の2点鎖線で示す状態)ようにされている。nは第1の
回動板gの中央部から第2の回動板h側に向けて突出さ
れた連動アーム、oは後方へ向けて突出されたレバー、
pは前方へ向けて突出された突起である。qは第2の回
動板hの中央部から第1の回動板g側に向けて突出され
た連動アームであり、この連動アームqの先端部は第1
の回動板gの連動アームnの先端部の前側に稍離れて位
置されている。rは第1の回動板gの突起pと第2の回
動板hの前部との間に架け渡された引っ張りコイルスプ
リングであり、第1、第2の回動板g及びhはこのスプ
リングrの引っ張り力によってそれぞれのブレーキシュ
ーk、mが各リール台a、bのドラム部f、f′の外周
面に圧接される方向への回動力を付勢されている。
FIG. 1 shows an example of a conventional reel stand braking device in a VTR. In the figure, a indicates an S-side reel stand, and b indicates a T-side reel stand, which are rotatably supported by reel shafts d and d'standingly provided on a chassis c, respectively. Gear teeth (not shown) are formed on the outer peripheral surfaces of the disk portions e, e ', and gear teeth of a drive gear rotated by a reel motor (not shown) are meshed with the gear teeth. Reference numerals f and f'represent drum parts projecting upward from the upper surfaces of the disk parts e and e'of the reel stands a and b.
Reference numeral g denotes a first rotating plate which is arranged behind the drum portion f ′ of the T-side reel stand b and near the S-side reel stand a, and h
Is on the rear side of the drum part f of the S-side reel stand a and on the T-side reel stand b
Is a second rotary plate arranged at a position close to the center of the rotary plate g and h.
It is rotatably supported on the upper ends of the pins i and i'standing on the ground. A protrusion j is provided on the upper surface of the end of the first rotating plate g on the side of the T-reel base b facing the drum portion f ', and the drum shoe k is wound around the protrusion j. This drum shoe k is brought into contact with the outer peripheral surface of the drum portion f'by rotating the first rotating plate g in the clockwise direction (the state shown by the solid line in the figure). Further, by rotating the rotating plate g in the counterclockwise direction, the drum portion f '
The contact with the outer peripheral surface of the is separated (state shown by a chain double-dashed line in the figure). Similarly to this, a protrusion 1 is provided on the upper surface of the end of the second rotating plate h on the side of the S reel stand a facing the drum part f, and the brake shoe m is attached to the protrusion l. Is attached in a wound shape, and the brake shoe m is brought into contact with the outer peripheral surface of the drum part f by rotating the rotating plate h in the counterclockwise direction (state shown by the solid line in the figure). Further, when the rotating plate h is rotated in the clockwise direction, the contact with the outer peripheral surface of the drum portion f is released (a state indicated by a two-dot chain line in the figure). n is an interlocking arm protruding from the center of the first rotating plate g toward the second rotating plate h side, o is a lever protruding rearward,
p is a protrusion protruding forward. q is an interlocking arm that protrudes from the center of the second pivot plate h toward the first pivot plate g, and the tip of this interlocking arm q is the first
The rotary plate g is located on the front side of the front end of the interlocking arm n with a slight distance. Reference numeral r denotes a tension coil spring that is bridged between the protrusion p of the first rotating plate g and the front portion of the second rotating plate h. The first and second rotating plates g and h are The pulling force of the spring r urges the turning force in the direction in which the brake shoes k, m are pressed against the outer peripheral surfaces of the drum parts f, f'of the reel stands a, b.

sは電磁プランジャーであり、支持枠tによってシャー
シcに支持され、その作動杆uの先端は第1の回動板g
のレバーoの先端部と回動自在に連結されている。vは
支持枠tの取付脚部であり、該取付脚部vにはプランジ
ャーsの軸方向に沿って延びる長孔wが形成されてお
り、支持枠tはこの長孔wを通ってシャーシcに螺合さ
れるねじx、xによってシャーシcに対して位置調整可
能な状態で取り付けられている。
s is an electromagnetic plunger, which is supported by the chassis c by a support frame t, and the tip of the operating rod u is the first rotating plate g.
Is rotatably connected to the tip of the lever o. v is a mounting leg of the support frame t, and a long hole w extending along the axial direction of the plunger s is formed in the mounting leg v. The support frame t passes through the long hole w and the chassis It is attached to the chassis c in a position adjustable state by screws x screwed to c.

しかして、電磁プランジャーsが励磁されない状態のと
きは、第1、第2の回動板g及びhはスプリングrの引
張力によって図中の実線で示す状態とされており、この
状態において各回動板g及びhのブレーキシューk、m
が各リール台a、bのドラム部f、f′の外周面に圧接
されている。従って、この状態では、各リール台a、b
はいずれも回転することを抑止されており、ブレーキを
かけられている。そして、電磁プランジャーsが励磁さ
れると、作動杆uがケースの内部に向って吸引されるの
で、第1の回動板gは反時計回り方向に回動され、その
ブレーキシューkがTリール台bのドラム部f′との接
触を離れてTリール台bに対するブレーキを解除する。
そして、これと共に、連動アームnの先端部が第2の回
動板hの連動アームqの先端部に衝合してこれを前方へ
押圧するので、第2の回動板hは時計回り方向に回動さ
れ、そのブレーキシューmがSリール台aのドラム部f
の外周面との接触を離れてSリール台aに対するブレー
キを解除する。この状態において、両リール台a及びb
は前記した図示しないリールモータによって回転され得
るようになる。そして、再びプランジャーsに対する励
磁が解かれると、回動板g及びhはスプリングrの引張
力によって所定の方向へ回動され、リール台a及びbに
対するブレーキがかけられる。
Then, when the electromagnetic plunger s is not excited, the first and second rotating plates g and h are in the state indicated by the solid line in the figure by the pulling force of the spring r. Brake shoes k and m of moving plates g and h
Are pressed against the outer peripheral surfaces of the drum parts f and f'of the reel stands a and b. Therefore, in this state, each reel stand a, b
Both are restrained from rotating and are braked. Then, when the electromagnetic plunger s is excited, the operating rod u is attracted toward the inside of the case, so that the first rotating plate g is rotated counterclockwise, and the brake shoe k thereof becomes T. The brake on the T reel base b is released by releasing the contact with the drum part f'of the reel base b.
Along with this, the tip of the interlocking arm n collides with the tip of the interlocking arm q of the second rotating plate h and presses it forward, so that the second rotating plate h moves in the clockwise direction. The brake shoe m is rotated to the drum part f of the S reel stand a.
The brake on the S-reel base a is released by releasing the contact with the outer peripheral surface of the. In this state, both reel stands a and b
Can be rotated by the reel motor (not shown). When the excitation of the plunger s is released again, the rotating plates g and h are rotated in a predetermined direction by the tensile force of the spring r, and the reel bases a and b are braked.

第1図に示す制動装置は上記のようにリール台a及びb
に対する制動の制御を行なうのであるが、その制動の手
段が摩擦接触式の制動機構のみであるために、前記した
モードに応じた最適な制御を選択的に行なうことができ
ない。即ち、各ブレーキシューk、mのリール台a、b
に対して作用する制動力は常に一定であるため、リール
台a又はbは高速回転されている場合も低速回転されて
いる場合も同じ制動力をもって制動される。従って、場
合によっては制動力が強過ぎることになり、これが磁気
テープに対して異常なテンションを与えることにもな
り、また、場合によっては制動力が弱過ぎることにな
り、短時間で理想的な制動を行なうることを困難なもの
としていた。
The braking device shown in FIG. 1 has the reel stands a and b as described above.
However, since the braking means is only a frictional contact type braking mechanism, it is not possible to selectively perform the optimum control according to the mode. That is, the reel stands a, b of the brake shoes k, m
Since the braking force acting on the reel base is always constant, the reel base a or b is braked with the same braking force whether it is rotating at high speed or at low speed. Therefore, in some cases, the braking force becomes too strong, which may give an abnormal tension to the magnetic tape, and in some cases, the braking force becomes too weak, making it ideal for a short time. Braking was difficult.

発明の目的 本発明制動装置は、上記した問題点に鑑み為されたもの
で、テープを供給、巻取する回転体に加えられる制動力
や制動のタイミングを自在に制御することができる新規
な制動装置を提供することを目的とする。
The braking device of the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is a novel braking device capable of freely controlling the braking force applied to the rotating body for supplying and winding the tape and the braking timing. The purpose is to provide a device.

発明の概要 本発明制動装置は、上記した目的を達成するために、第
1のものは、2つの回転体に夫々備えられた磁性体から
なる第1の吸引板と、前記2つの回転体が支持されたシ
ャーシ上に配置されたプリント配線基板にその端子ピン
が接続され前記第1の吸引板を電磁吸引する電磁石とか
ら成る電磁制動機構と、前記2つの回転体の一部に離接
可能に設けられた摩擦部材と該摩擦部材が固着されたア
ームと一体的に回動する前記プリント配線基板に対する
高さが前記プリント配線基板と前記第1の吸引板の高さ
と略等しくされた第2の吸引板と該第2の吸引板を電磁
吸引する電磁石とを備えた摩擦制動機構とを有し、前記
2つの回転体によってテープを供給・巻取する際にテー
プ走行モードでは前記電磁制動機構を用い、テープ停止
モードに移行する時は前記電磁制動機構と前記摩擦制動
機構とを併用することを特徴とし、第2のものは、テー
プの供給・巻取を行うリールを載置して回転駆動される
リール台に一体的に設けられた磁性体からなるプレート
状の第1の吸引板と該第1の吸引板に対向して配設され
た複数個の電磁石とから成る電磁制動機構と、テープの
供給・巻取を行うリールを載置して回転駆動されるリー
ル台の一部に夫々離接可能に設けられた摩擦部材と該摩
擦部材を前記リール台の一部から離間する方向へ移動す
る一対の電磁石とを備えた摩擦制動機構とを有し、前記
電磁制動機構の電磁石に巻装されたコイルに流す電流を
制御することによってテープの走行速度が通常と高速と
で前記リールの回転トルクを切換制御すると共に、前記
供給リールから巻取リールに向かってテープを順方向走
行させるモードに移行した時に前記供給及び巻取側の摩
擦部材を移動する一対の電磁石を直列接続に切換制御す
るように構成したことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the first braking device according to the present invention includes a first suction plate made of a magnetic material provided in each of two rotating bodies and the two rotating bodies. An electromagnetic braking mechanism comprising an electromagnet for electromagnetically attracting the first attraction plate, the terminal pins of which are connected to a printed wiring board arranged on a supported chassis, and a part of the two rotating bodies can be separated and contacted. A second friction member provided on the same and a height with respect to the printed wiring board that rotates integrally with the arm to which the friction member is fixed is substantially equal to the heights of the printed wiring board and the first suction plate. And a friction braking mechanism including an electromagnet that electromagnetically attracts the second suction plate, and the electromagnetic braking mechanism is used in the tape running mode when the tape is supplied and wound by the two rotating bodies. Using tape stop mode The second one is characterized in that the electromagnetic braking mechanism and the friction braking mechanism are used together, and the second one is a reel stand which is rotatably driven by mounting a reel for supplying and winding a tape. An electromagnetic braking mechanism including a plate-shaped first suction plate integrally formed of a magnetic material and a plurality of electromagnets arranged to face the first suction plate, and tape supply / winding A friction member, which is provided so as to be separable from and into a part of a reel base on which a reel to be taken is placed and is driven to rotate, and a pair of electromagnets that move the friction member in a direction of separating from the part of the reel base. And a friction braking mechanism provided with, and controls the rotation torque of the reel depending on whether the running speed of the tape is normal or high by controlling the current flowing through the coil wound around the electromagnet of the electromagnetic braking mechanism. And the winding reel from the supply reel. Characterized by being configured to switching control a pair of electromagnets to move the supply and take-up side of the friction member when a transition to a mode for forward running of the tape in series connection towards.

このようにすることによって、小型で、かつ、種々の制
動目的に応じた制動状態を得ることができるようにした
新規な制動装置を提供することができる。
By doing so, it is possible to provide a novel braking device that is small in size and is capable of obtaining a braking state according to various braking purposes.

実施例 以下に、本発明制動装置の詳細を添付図面に示した実施
例に従って説明する。図面は、本発明制動装置をVTR
におけるリール台の制動装置に適用した実施の一例を示
すものである。
Embodiment Hereinafter, details of the braking device of the present invention will be described according to an embodiment shown in the accompanying drawings. The drawings show a VTR of the present invention.
2 shows an example of an embodiment applied to the reel stand braking device in FIG.

図において、1はリール台シャーシであり、2はリール
台シャーシ1の上方にこれと対面するようにして配置さ
れたドラム側のシャーシである。本実施例におけるリー
ル台及び制動装置はリール台シャーシ1に取着され、か
つ、リール台シャーシ1とドラム側シャーシ2との間の
空間内に収まるように配設されている。尚、ドラム側シ
ャーシ2の上面には図示しないビデオヘッドを備えたヘ
ッドドラムやその他の各種の磁気ヘッド及びテープ送行
機構等が装置されている。
In the figure, 1 is a reel base chassis, and 2 is a drum side chassis which is arranged above the reel base chassis 1 so as to face it. The reel stand and the braking device in this embodiment are attached to the reel stand chassis 1 and arranged so as to be accommodated in the space between the reel stand chassis 1 and the drum side chassis 2. On the upper surface of the drum side chassis 2, a head drum having a video head (not shown), other various magnetic heads, a tape feeding mechanism, and the like are installed.

3はシャーシ1の上面に重ねるようにして配置されたプ
リント配線基板であり、ねじ止め等の適宜な固定手段に
よりシャーシ1に固定されている。そして、プリント配
線基板3の中央部の左右(説明の便宜上、この実施例の
説明においては、第2図における左右方向を左右方向と
し、図面の下方向を前方、図面の上方向を後方とす
る。)両側には、シャーシ1に立設されたリール軸4及
び5の軸心の位置を中心として円周方向に略120度角
間隔に配置され、かつ、該中心から放射状に延びる切欠
部6、6、6及び7、7、7が形成されており、また、
該切欠部6、6、6及び7、7、7の各間には孔8、
8、8及び9、9、9がそれぞれ形成されている。ま
た、プリント配線基板3の後側中央部には略U字状の切
欠部10が形成され、該切欠部10の左右両側からは帯
状の突出部11、12が後方へ向って突出されており、
更に、突出部11の左側及び突出部12の右側には切欠
部13、14が形成されている。尚、図示を省略してあ
るが、プリント配線基板3には所定のプリント配線が印
刷形成されている。
A printed wiring board 3 is arranged so as to overlap with the upper surface of the chassis 1, and is fixed to the chassis 1 by an appropriate fixing means such as screwing. Left and right of the central portion of the printed wiring board 3 (for convenience of explanation, in the description of this embodiment, the left-right direction in FIG. 2 is the left-right direction, the downward direction in the drawing is the front, and the upward direction in the drawing is the rear). ) On both sides, notches 6 are arranged at angular intervals of approximately 120 degrees in the circumferential direction around the positions of the shaft centers of the reel shafts 4 and 5 erected on the chassis 1, and extend radially from the center. , 6, 6 and 7, 7, 7 are formed, and
Between each of the notches 6, 6, 6 and 7, 7, 7, a hole 8,
8, 8 and 9, 9, 9 are respectively formed. A substantially U-shaped notch 10 is formed in the center of the rear side of the printed wiring board 3, and strip-shaped protrusions 11 and 12 project rearward from the left and right sides of the notch 10. ,
Further, notches 13 and 14 are formed on the left side of the protrusion 11 and the right side of the protrusion 12. Although illustration is omitted, a predetermined printed wiring is printed on the printed wiring board 3.

リール軸4及び5はその下端部がシャーシ1に固定され
たボス15及び16にそれぞれ圧入された状態で支持さ
れており、その上部はドラム側シャーシに形成された孔
17、18を通ってシャーシ2の上方へ突出されてい
る。
The reel shafts 4 and 5 are supported with their lower ends press-fitted into bosses 15 and 16 fixed to the chassis 1, respectively, and the upper parts thereof pass through holes 17 and 18 formed in the drum-side chassis to allow the chassis to pass through the chassis. 2 is projected above.

19及び20はリール台であり、それぞれリール軸4及
び5に回転自在に支持されている。尚、リール台19及
び20は全く同様に構成されているので、一方のリール
台19について詳細に説明し、他方のリール台について
は、一方のリール台19について付した符号に「′」符
号を付すことによって説明を省略する。
Reference numerals 19 and 20 denote reel stands, which are rotatably supported by reel shafts 4 and 5, respectively. Since the reel stands 19 and 20 have exactly the same configuration, one reel stand 19 will be described in detail, and the other reel stand will be denoted by the symbol "'" in addition to the one attached to the reel stand 19. The description is omitted by adding.

即ち、21は略円筒状に形成された軸部であり、その上
端はリール軸4の上端より稍下方へ寄ったところに位置
され、下端部は円錐状に形成されており、その下端は摩
擦係数の低い素材から成るワッシャー22を介してボス
15の上面に載置されている。23は軸部21の略中央
部から外側へ向けて突設された環状のばね受部であり、
このばね受部23には上方に向って開口した環状の溝部
24が形成されている。そして、ばね受部23の下端部
から外側に向って円盤部25が一体に形成されており、
該円盤部25の半径方向における略中央部には、前記ド
ラム側シャーシ2に形成された孔17の口径より稍小さ
い外径を有し、かつ、その上端面がドラム側シャーシ2
の上面より上方へ突出された環状の壁部26が一体に立
設されている。また、円盤部25の環状壁部26の外側
の位置には環状突条部27が形成されている。更に、円
盤部25の外周面にはギヤ歯28、28、・・・が形成
されている。そして、円盤部25の下面には下方から見
た形状で円形の浅い凹部29が形成されており、該凹部
29内には磁性体から成るプレート状の吸引板30が固
定的に装着されている。
That is, reference numeral 21 denotes a shaft portion formed in a substantially cylindrical shape, the upper end of which is located slightly downward from the upper end of the reel shaft 4, the lower end of which is formed in a conical shape, and the lower end of which is friction. It is mounted on the upper surface of the boss 15 via a washer 22 made of a material having a low coefficient. Reference numeral 23 denotes an annular spring receiving portion that is provided so as to project outward from the substantially central portion of the shaft portion 21,
An annular groove 24 that opens upward is formed in the spring receiving portion 23. A disk portion 25 is integrally formed from the lower end of the spring receiving portion 23 toward the outside,
The disk part 25 has an outer diameter slightly smaller than the diameter of the hole 17 formed in the drum-side chassis 2 at a substantially central part in the radial direction, and the upper end surface of the disk-side chassis 2 has the outer diameter.
An annular wall portion 26 that protrudes upward from the upper surface of is integrally erected. An annular ridge 27 is formed at a position outside the annular wall 26 of the disk 25. Further, gear teeth 28, 28, ... Are formed on the outer peripheral surface of the disk portion 25. A circular shallow recess 29 having a shape seen from below is formed on the lower surface of the disk portion 25, and a plate-shaped suction plate 30 made of a magnetic material is fixedly mounted in the recess 29. .

31はリール台キャップであり、フランジ32と該フラ
ンジ32の上面に2重に形成された環状突部33及び3
4とフランジ32の下面中央部から下方へ向って突設さ
れた嵌合筒部35とが一体に形成されて成る。
Reference numeral 31 is a reel base cap, which is a flange 32 and annular projections 33 and 3 formed on the upper surface of the flange 32 doubly.
4 and the fitting tubular portion 35 projecting downward from the central portion of the lower surface of the flange 32 are integrally formed.

36はリール係合軸であり、略筒状に形成されており、
外周面には等間隔に配置された係合突部37、37、・
・・が一体に突出形成されている。
36 is a reel engagement shaft, which is formed in a substantially tubular shape,
Engaging projections 37, 37, which are arranged at equal intervals on the outer peripheral surface,
.. are integrally formed to project.

38はコイルスプリング、39は抜け止めワッシャーで
ある。
38 is a coil spring and 39 is a retaining washer.

しかして、リール軸4にリール台19の軸部21を外嵌
した状態から、コイルスプリング38をその下端部がば
ね受け溝部24内に収まるように軸部21に外嵌し、次
に軸部21にリール係合軸36を外嵌し、そしてリール
台キャップの嵌合筒部35をリール軸4に外嵌し、最後
にリール軸4の上端部に形成された溝40に抜け止めワ
ッシャー39を係合させる。これによって、リール台1
9及びリール台キャップ31がリール軸4に対して抜け
止めが為された状態で回転自在に支持されると共に、リ
ール係合軸36がリール台キャップ31のフランジ32
の下面とコイルスプリング38との間である程度上下動
自在な状態で支持される。尚、図示は省略したが、リー
ル係合軸36はリール台19の軸部21に対してすべり
キー構造によって軸方向への移動が可能でかつ一体的に
回転できるように結合されている。
Then, from the state in which the shaft portion 21 of the reel stand 19 is externally fitted to the reel shaft 4, the coil spring 38 is externally fitted to the shaft portion 21 so that the lower end portion thereof fits into the spring receiving groove portion 24, and then the shaft portion 21. 21, the reel engagement shaft 36 is externally fitted, and the reel tube cap fitting tubular portion 35 is externally fitted to the reel shaft 4. Finally, a retaining washer 39 is fitted in a groove 40 formed in the upper end portion of the reel shaft 4. Engage. As a result, the reel stand 1
9 and the reel base cap 31 are rotatably supported in a state in which they are prevented from coming off from the reel shaft 4, and the reel engagement shaft 36 has a flange 32 of the reel base cap 31.
Is supported between the lower surface of the coil spring 38 and the coil spring 38 so as to be vertically movable to some extent. Although not shown, the reel engagement shaft 36 is coupled to the shaft portion 21 of the reel base 19 by a slide key structure so as to be movable in the axial direction and integrally rotatable.

しかして、リール台19及び20の各円盤部25、2
5′の外周面に形成されたギヤ歯28、28、・・・及
び28′、28′、・・・には図示しないリールモータ
によって回転される駆動ギヤのギヤ歯が選択的に噛合さ
れ、リール台19及び20は該リールモータによって回
転せしめられる。
Then, the respective disk parts 25, 2 of the reel stands 19 and 20
The gear teeth of a drive gear rotated by a reel motor (not shown) are selectively meshed with gear teeth 28, 28, ... And 28 ', 28' ,. The reel bases 19 and 20 are rotated by the reel motor.

尚、一方のリール台19は供給側の(「S側」)のリー
ル台、他方のリール台20は巻取側(「T側」)のリー
ル台であり、図示しないテープカセットがVTRに装着
されると該テープカセットのSリール及びTリールがそ
れぞれ前記リール台19及び20の各環状壁部26、2
6′の上端面上に載置され、かつ、各リール台19及び
20の各リール係合軸36、36′がテープカセットの
各リールと係合される。そして、テープは図示しないテ
ープ引出機構によってテープカセットから引き出され、
所定のテープパスを通るようにセットされる。そして、
FWDモード時、記録(REC)モード時及びRVSモ
ード時には低速で走行され、CUEモード時及びREV
モード時には中速で走行され、またFFモード時及びR
EWモード時には高速で送行される。尚、テープは、F
WD、REC、CUE及びFFモード時にはSリール台
19上のSリールから引き出されTリール台20上のT
リールに巻き取られ、REW、RVS及びREVモード
時にはTリールからSリールへ巻き取られる。
One reel stand 19 is a supply side (“S side”) reel stand, and the other reel stand 20 is a winding side (“T side”) reel stand, and a tape cassette (not shown) is attached to the VTR. Then, the S reel and the T reel of the tape cassette are respectively attached to the annular wall portions 26, 2 of the reel stands 19 and 20, respectively.
The reel engaging shafts 36, 36 'of the reel stands 19 and 20 are engaged with the reels of the tape cassette. Then, the tape is pulled out from the tape cassette by a tape pull-out mechanism (not shown),
It is set so that it passes a predetermined tape path. And
In the FWD mode, the recording (REC) mode and the RVS mode, the vehicle runs at a low speed, and in the CUE mode and the REV.
Runs at medium speed in mode, and in FF mode and R
It is sent at high speed in the EW mode. The tape is F
In the WD, REC, CUE and FF modes, T on the T reel stand 20 is pulled out from the S reel on the S reel stand 19
It is wound on a reel and wound from the T reel to the S reel in the REW, RVS, and REV modes.

41A及び41Bは電磁制動機構、42A及び42Bは
摩擦制動機構であり、本発明制動装置はこの両制動機構
から成る。
41A and 41B are electromagnetic braking mechanisms, 42A and 42B are friction braking mechanisms, and the braking device of the present invention comprises both of these braking mechanisms.

先ず、電磁制動機構41A及び41Bについて説明す
る。41AはSリール台19に関係された電磁制動機
構、41BはTリール台20に関係された電磁制動機構
であり、これら各機構41A及び41Bはそれぞれリー
ル台19、20の各円盤部25、25′の下側に配置さ
れている。そして、これら各電磁制動機構41A及び4
1Bは、それぞれ複数の平面型電磁石(以下、単に「電
磁石」と記す。)と複数の鉄芯体とによって構成されて
いる。
First, the electromagnetic braking mechanisms 41A and 41B will be described. 41A is an electromagnetic braking mechanism related to the S reel stand 19, 41B is an electromagnetic braking mechanism related to the T reel stand 20, and these mechanisms 41A and 41B are the disk parts 25 and 25 of the reel stands 19 and 20, respectively. It is located below the ‘ And each of these electromagnetic braking mechanisms 41A and 4A
Each 1B is composed of a plurality of planar electromagnets (hereinafter, simply referred to as “electromagnets”) and a plurality of iron cores.

即ち、43a、43b及び43cはSリール台19の電
磁制動機構41Aの電磁石であり、リール軸4が立設さ
れた位置を中心とした同心円上に等間隔に配置されてい
る。電磁石43は円筒状の軸部44と該軸部44の上端
と下端とに形成された円盤状のフランジ部45、46と
から成るボビン47と、該ボビン47の軸部に巻装され
たコイル48と、ボビン47の軸部44の孔に挿通され
た鉄芯49とから成る。そして、ボビン47の上側のフ
ランジ部45には該フランジ部45の外周縁の一部から
外側へ向って突出された突部50が一体に形成されてお
り、該突部50の先端部には端子取付部51が立ち上げ
状に形成されている。52、52は上端部が上記端子取
付部51に植え込み状に固定された端子ピンであり、こ
の端子ピン52、52にはコイル48の巻線の両端が接
続されている。そして、ボビン47の下側のフランジ部
46の下面には複数の脚部53、53、53が突出形成
されている。
That is, 43a, 43b, and 43c are electromagnets of the electromagnetic braking mechanism 41A of the S reel stand 19, and are arranged at equal intervals on a concentric circle centered on the position where the reel shaft 4 is erected. The electromagnet 43 includes a bobbin 47 including a cylindrical shaft portion 44 and disc-shaped flange portions 45 and 46 formed at the upper end and the lower end of the shaft portion 44, and a coil wound around the shaft portion of the bobbin 47. 48 and an iron core 49 inserted into the hole of the shaft portion 44 of the bobbin 47. The upper flange portion 45 of the bobbin 47 is integrally formed with a protrusion 50 protruding outward from a part of the outer peripheral edge of the flange portion 45, and the tip end portion of the protrusion 50 is formed. The terminal mounting portion 51 is formed in a rising shape. 52, 52 are terminal pins whose upper ends are fixed to the terminal mounting portion 51 in an implanting manner, and both ends of the winding of the coil 48 are connected to the terminal pins 52, 52. A plurality of leg portions 53, 53, 53 are formed on the lower surface of the lower flange portion 46 of the bobbin 47 so as to project.

54、54、54はシャーシ1のプリント配線基板に形
成された切欠部6、6、6の略中央に対応する部分に形
成された取付孔であり、各取付孔54、54、54の周
囲には小さな係合孔55、55、・・・が形成されてい
る。また、プリント配線基板3の各切欠部6、6、6の
外端に隣接して挿通孔56、56、・・・が形成されて
いる。
Reference numerals 54, 54, 54 denote mounting holes formed in portions corresponding to substantially the centers of the cutouts 6, 6, 6 formed on the printed wiring board of the chassis 1. The mounting holes 54, 54, 54 are surrounded by the mounting holes 54, 54, 54. Have small engagement holes 55, 55, ... Further, insertion holes 56, 56, ... Are formed adjacent to the outer ends of the cutouts 6, 6, 6 of the printed wiring board 3.

しかして、各電磁石43a、43b、43cは、その各
ボビン47、47、47がシャーシ1の前記したプリン
ト配線基板3の切欠部6、6、6に対応した部分に収ま
り、かつ、各突部50、50、50がリール軸4の位置
を中心として放射状に延びるようにしてそれぞれリール
軸4を中心とした円周上で等間隔に配置されると共に、
各脚部53、53、・・・がシャーシ1に形成された係
合孔55、55、55、・・・に係合され、鉄芯49、
49、49の下端部が取付孔54、54、54にカシメ
により固定され、また、各端子ピン52、52、・・・
の下端部がプリント配線基板3に形成された挿通孔5
6、56、・・・に挿通される。そして、シャーシ1の
挿通孔55、55、・・・を挿通された各脚部53、5
3、・・・はシャーシ1の下面から下方へ突出した部分
がカシメられて抜け止め頭部が形成され、これによって
ボビン47、47、・・・のシャーシ1からの抜け止め
が為されると共に、プリント配線基板3の挿通孔56、
56、・・・を挿通された端子ピン52、52、・・・
はプリント配線基板3に形成された所定のプリント配線
と半田付けされる。また鉄芯49、49、49の下端部
はシャーシ1の取付孔54、54、54にカシメによっ
て固定される。
Therefore, the respective electromagnets 43a, 43b, 43c have their respective bobbins 47, 47, 47 fitted in the portions of the chassis 1 corresponding to the cutouts 6, 6, 6 of the printed wiring board 3 described above, and the respective protrusions. 50, 50, 50 are arranged at equal intervals on a circle centered on the reel shaft 4 so as to extend radially around the position of the reel shaft 4, and
The leg portions 53, 53, ... Are engaged with the engagement holes 55, 55, 55 ,.
The lower ends of 49, 49 are fixed to the mounting holes 54, 54, 54 by crimping, and the terminal pins 52, 52, ...
The lower end portion of the insertion hole 5 formed in the printed wiring board 3
6, 56, ... The leg portions 53, 5 inserted through the insertion holes 55, 55, ...
The parts protruding downward from the lower surface of the chassis 1 are crimped to form the retaining heads 3, which prevent the bobbins 47, 47, ... , The insertion hole 56 of the printed wiring board 3,
Terminal pins 52, 52, ...
Is soldered to a predetermined printed wiring formed on the printed wiring board 3. The lower ends of the iron cores 49, 49, 49 are fixed to the mounting holes 54, 54, 54 of the chassis 1 by caulking.

57、57、57は各電磁石43a、43b、43cの
各ボビン47、47、47の間に配置された鉄芯体であ
り、各電磁石43a、43b、43cの各鉄芯49、4
9、49とこの鉄芯体57、57、57とは同一の円周
上に等間隔に配設されている。そして、鉄芯体57、5
7、57の下端部はシャーシ1のプリント配線基板3に
形成された前記孔8、8、8と対応した部分に形成され
た係合孔58、58、58にカシメによって固定され
る。
Reference numerals 57, 57 and 57 denote iron core bodies arranged between the bobbins 47, 47 and 47 of the electromagnets 43a, 43b and 43c, respectively. The iron cores 49 and 4 of the electromagnets 43a, 43b and 43c are provided.
9, 49 and the iron cores 57, 57, 57 are arranged at equal intervals on the same circumference. And the iron cores 57, 5
The lower ends of 7, 57 are fixed to the engaging holes 58, 58, 58 formed in the printed wiring board 3 of the chassis 1 at the portions corresponding to the holes 8, 8, 8 by caulking.

尚、電磁石43a、43b、43cの鉄芯49、49、
49の上端面はボビン47、47、47の上端面より稍
上方へ突出した位置にあり、鉄芯57、57、57の上
端面は上記鉄芯49、49、49の上端面と同じレベル
に位置されている。そして、これら鉄芯49、49、4
9及び鉄芯体57、57、57の上端面と前記したリー
ル台19の円盤部の下面に取着された吸引板30とは僅
かな間隔を保って対向し合っている。
The iron cores 49, 49 of the electromagnets 43a, 43b, 43c,
The upper end surface of 49 is located at a position projecting upward from the upper end surfaces of the bobbins 47, 47, 47, and the upper end surfaces of the iron cores 57, 57, 57 are at the same level as the upper end surfaces of the iron cores 49, 49, 49. It is located. And these iron cores 49, 49, 4
9 and the upper end surfaces of the iron cores 57, 57, 57 and the suction plate 30 attached to the lower surface of the disk portion of the reel stand 19 are opposed to each other with a slight gap.

尚、Tリール台20に関係された電磁制動機構41Bは
上記したSリール台19側の電磁制動機構41Aと全く
同様に構成されている。即ち、43d、43e及び43
fはTリール台20の電磁制動機構41Bの電磁石であ
り、リール軸5が立設された位置を中心とした同一円周
上に等間隔に配置されている。これら電磁石43d、4
3e及び43fは前記したSリール台19側の電磁石4
3a、43b、43cと全く同じ構造に構成されてい
る。そして、シャーシ1のプリント配線基板3に形成さ
れた前記切欠部7、7、7と対応する部分には電磁石4
3d、43e、43fの鉄芯49、49、49の下端部
が固定される取付孔59、59、59が、また、取付孔
59、59、59の周囲にはボビン47、47、47の
脚部53、53、・・・が挿通される係合孔60、6
0、・・・が形成されており、また、プリント配線基板
3の各切欠部7、7、7の外端に近接して端子ピン5
2、52、・・・が挿通される挿通孔61、61、・・
・が形成されている。しかして、各電磁石43d、43
e、43fは、その各ボビン47、47、47かシャー
シ1の前記したプリント配線基板3の切欠部7、7、7
に対応した部分に収まり、かつ、各突部50、50、5
0がリール軸5を中心とする同円周上にの位置を中心と
して放射状に延びるようにしてそれぞれリール軸5を中
心とする同一円周上に等間隔に配置されると共に、各脚
部53、53、・・・がシャーシ1に形成された係合孔
60、60、・・・に挿通され、鉄芯49、49、49
の下端部が取付孔59、59、59にカシメにより固定
され、また、各端子ピン52、52、・・・の下端部が
プリント基板3に形成された孔61、61、・・・に挿
通される。そして、シャーシ1の孔60、60、・・・
を通された各脚部53、53、・・・のシャーシ1の下
面から下方へ突出した部分はカシメられて抜け止め頭部
が形成され、これによってボビン47、47、47のシ
ャーシ1からの抜け止めが為されると共に、プリント基
板3の孔61、61、・・・を通された端子ピン52、
52、・・・の下端はプリント基板3に形成された所定
のプリント配線と半田付けされる。
The electromagnetic braking mechanism 41B related to the T reel base 20 is constructed in exactly the same manner as the electromagnetic braking mechanism 41A on the S reel base 19 side. That is, 43d, 43e and 43
Reference numeral f denotes an electromagnet of the electromagnetic braking mechanism 41B of the T reel stand 20, which is arranged at equal intervals on the same circumference centered on the position where the reel shaft 5 is erected. These electromagnets 43d, 4
3e and 43f are the electromagnets 4 on the side of the S reel base 19 described above.
It has the same structure as 3a, 43b and 43c. Then, the electromagnet 4 is provided in a portion of the chassis 1 corresponding to the cutouts 7, 7, 7 formed on the printed wiring board 3.
Mounting holes 59, 59, 59 for fixing the lower ends of the iron cores 49, 49, 49 of 3d, 43e, 43f, and legs of the bobbins 47, 47, 47 around the mounting holes 59, 59, 59. The engaging holes 60, 6 through which the parts 53, 53, ... Are inserted.
0 are formed, and the terminal pins 5 are formed near the outer ends of the cutouts 7, 7, 7 of the printed wiring board 3.
Insertion holes 61, 61, ... through which 2, 52, ... Are inserted.
・ Is formed. Then, each electromagnet 43d, 43
e and 43f are the bobbins 47, 47, 47 or the cutouts 7, 7, 7 of the printed wiring board 3 of the chassis 1 described above.
Fits in the portion corresponding to and each of the protrusions 50, 50, 5
0s are arranged at equal intervals on the same circle centered on the reel shaft 5 so as to extend radially around the position on the same circle centered on the reel shaft 5, and each leg portion 53 , 53, ... Are inserted into the engagement holes 60, 60, ... Formed in the chassis 1, and the iron cores 49, 49, 49 are inserted.
The lower end of each of the terminal pins 52, 52, ... Is inserted into the holes 61, 61 ,. To be done. The holes 60, 60, ... Of the chassis 1
The parts of the leg portions 53, 53, ... Passed down that protrude downward from the lower surface of the chassis 1 are crimped to form a retaining head portion, whereby the bobbins 47, 47, 47 from the chassis 1 are removed. The terminal pins 52, through which the holes 61, 61, ...
The lower ends of 52, ... Are soldered to predetermined printed wiring formed on the printed circuit board 3.

62、62、62は各電磁石43d、43e、43fの
各ボビン47、47、47の間に配置された鉄芯体であ
る。この鉄芯体62、62、62の下端部はシャーシ1
のプリント配線基板3に形成された前記孔9、9、9と
対応した部分に形成された取付孔63、63、63にカ
シメにより固定されている。そして、電磁石43d、4
3e、43fの各鉄芯49、49、49の上端面及び各
鉄芯体62、62、62の上端面はTリール台20の円
盤部25′の下面に装着された吸引板30′と僅かな間
隙を保って対向している。
Reference numerals 62, 62, and 62 are iron core bodies arranged between the bobbins 47, 47, 47 of the electromagnets 43d, 43e, 43f. The lower ends of the iron cores 62, 62, 62 are chassis 1
The printed wiring board 3 is fixed by caulking to the mounting holes 63, 63, 63 formed in the portions corresponding to the holes 9, 9, 9. Then, the electromagnets 43d, 4
The upper end surfaces of the iron cores 49, 49, 49 of 3e and 43f and the upper end surfaces of the iron core bodies 62, 62, 62 are slightly different from the suction plate 30 'mounted on the lower surface of the disk portion 25' of the T reel stand 20. They are facing each other with a wide gap.

しかして、上記したように構成された電磁制動機構41
A及び41Bにおいて、各電磁石43a、43b、43
c又は43d、43e、43fのコイル48、48、・
・・に通電されると、各電磁石43、43、・・・の各
鉄芯49、49、・・・と各鉄芯体57、57、57又
は62、62、62の間で多極マグネット型の磁場が構
成され、この磁場の磁力がリール台19又は20の吸引
板30又は30′に対する吸引力となって作用する。従
って、Sリール台19の吸引板30と電磁制動機構41
Aの鉄芯49、49、49及び鉄芯体57、57、57
との間に、又はTリール台20の吸引板30′と電磁制
動機構41Bの鉄芯の間には磁力吸引による粘性が生
じ、この粘性がSリール台19又はTリール台20に対
する制動力となる。そして、この粘性の強度、即ち、上
記磁力吸引力の強度によってリール台19、20に対す
る制動力が異なる。尚、この電磁制動機構41A、41
BによるSリール台19、Tリール台20に対する制動
の制御については後に詳述する。
Thus, the electromagnetic braking mechanism 41 configured as described above
In A and 41B, each electromagnet 43a, 43b, 43
c or coils 43d, 43e, 43f 48, 48, ...
.. When each of the electromagnets 43, 43, .. and the iron cores 49, 49, ... And the iron cores 57, 57, 57 or 62, 62, 62 are energized. A mold magnetic field is formed, and the magnetic force of this magnetic field acts as a suction force for the suction plate 30 or 30 'of the reel stand 19 or 20. Therefore, the suction plate 30 of the S reel stand 19 and the electromagnetic braking mechanism 41
Iron cores 49, 49, 49 of A and iron core bodies 57, 57, 57
Between them or between the suction plate 30 'of the T reel stand 20 and the iron core of the electromagnetic braking mechanism 41B, a viscosity is generated by magnetic attraction, and this viscosity becomes the braking force for the S reel stand 19 or the T reel stand 20. Become. The braking force applied to the reel bases 19 and 20 varies depending on the strength of this viscosity, that is, the strength of the magnetic attraction force. Incidentally, this electromagnetic braking mechanism 41A, 41
The control of braking on the S reel table 19 and the T reel table 20 by B will be described in detail later.

次に、摩擦制動機構42A及び42Bについて説明す
る。42AはSリール台19に関係された摩擦制動機
構、42BはTリール台20に関係された摩擦制動機構
であり、これら各機構42A及び42Bはリール台1
9、20の後方部に左右対称的に配置されている。そし
て、各摩擦制動機構42A及び42Bは、それぞれ1組
の平面型電磁石及び磁路体とブレーキアーム及び吸引板
を備えたブレーキ体とから構成されており、それぞれシ
ャーシ1のプリント基板3の前記切欠部13及び14と
対応する部分に設けられている。
Next, the friction braking mechanisms 42A and 42B will be described. 42A is a friction braking mechanism related to the S reel stand 19, 42B is a friction braking mechanism related to the T reel stand 20, and these mechanisms 42A and 42B are the reel stand 1
It is arranged symmetrically in the rear part of 9, 20. Each of the friction braking mechanisms 42A and 42B is composed of a set of a flat electromagnet and a magnetic path body, a brake arm and a brake body including a suction plate, and the cutouts of the printed circuit board 3 of the chassis 1 respectively. It is provided in a portion corresponding to the portions 13 and 14.

即ち、64はSリール台19側の摩擦制動機構41Aの
磁路体であり、磁性材料により形成されている。そして
平面形状で略正方形状に形成された基部65の基端部、
即ち、プリント基板3の突出部11に寄った側の端部の
両側には取付孔66、66が形成されており、先端縁及
び前後両端縁からは壁部67、67、67が立ち上げ状
に一体に形成されている。また、基部65の中央部には
取付孔68が形成されている。43gは前記した電磁制
動機構41における各電磁石43、43、・・・と全く
同一の構造を有する平面型電磁石であり、ボビン47と
これに巻装されたコイル48と、ボビンに挿通される鉄
芯49と、端子ピン52、52とから成る。
That is, reference numeral 64 denotes a magnetic path body of the friction braking mechanism 41A on the S reel base 19 side, which is made of a magnetic material. Then, the base end portion of the base portion 65 formed in a substantially square shape in a plane shape,
That is, mounting holes 66, 66 are formed on both sides of the end portion of the printed circuit board 3 which is closer to the protruding portion 11, and the wall portions 67, 67, 67 are raised from the leading edge and the front and rear end edges. Is formed integrally with. A mounting hole 68 is formed in the center of the base portion 65. 43g is a plane type electromagnet having exactly the same structure as the electromagnets 43, 43, ... In the electromagnetic braking mechanism 41, and includes a bobbin 47, a coil 48 wound around the bobbin 47, and an iron inserted in the bobbin. It is composed of a core 49 and terminal pins 52, 52.

69はブレーキ体である。70は板状の支持体であり、
該支持体70の基端部両側から下方へ曲折された脚部7
1、71が一体に形成されており、支持体70の略中央
部には上方から見て略長方形状の開口部72が形成され
ている。そして、脚部71、71の下端部には外側へ向
けて突出されたピン73、73が形成されている。
69 is a brake body. 70 is a plate-shaped support,
Legs 7 bent downward from both sides of the base end of the support 70
1, 71 are integrally formed, and an opening 72 having a substantially rectangular shape when viewed from above is formed in a substantially central portion of the support body 70. Pins 73, 73 protruding outward are formed at the lower ends of the legs 71, 71.

74は吸引板であり、磁性材料により略正方形状に形成
されており、基端に寄った位置に形成された取付孔75
に上記支持体70の先端に寄った位置から下方へ向けて
突設された突部76を嵌合されることによって該支持体
70に一体的に取り付けられている。
A suction plate 74 is formed of a magnetic material in a substantially square shape, and has a mounting hole 75 formed at a position close to the base end.
By being fitted with a protrusion 76 protruding downward from a position near the tip of the support body 70, the support body 70 is integrally attached to the support body 70.

77はブレーキアームであり、支持体70のSリール台
19がある側に寄った脚部71の中間部左側面から一体
に突出して形成されており、その先端はSリール台19
の円盤部25の外周縁に寄った部分の下面に臨む位置ま
で延びている。そして、ブレーキアーム77の先端部の
上面には凹部78が、下面には突部79がそれぞれ形成
されており、凹部78にはブレーキシュー80が圧入状
に装着されている。
Reference numeral 77 denotes a brake arm, which is integrally formed to project from the left side surface of the middle portion of the leg portion 71 of the support body 70 that is closer to the side on which the S reel stand 19 is located.
The disk portion 25 extends to a position facing the lower surface of the portion near the outer peripheral edge. A recess 78 is formed on the upper surface of the tip of the brake arm 77, and a protrusion 79 is formed on the lower surface of the brake arm 77. A brake shoe 80 is press-fitted into the recess 78.

Sリール台19側の摩擦制動機構42Aは上記のように
構成されており、Tリール台20側の摩擦制動機構42
Bもこれと全く同一の構成を有している。従って、Tリ
ール台20側の摩擦制動機構42Bについては、図面の
前記Sリール台19側の摩擦制動機構42Aについて付
した符号に「′」を付した符号を付することによって説
明を省略する。尚、43hはTリール台20側の摩擦制
動機構42Bの電磁石を示す。
The friction braking mechanism 42A on the S reel base 19 side is configured as described above, and the friction braking mechanism 42 on the T reel base 20 side.
B also has the completely same structure as this. Therefore, the description of the friction braking mechanism 42B on the T reel base 20 side will be omitted by attaching the reference numeral with "'" to the reference numeral attached to the friction braking mechanism 42A on the S reel base 19 side of the drawing. Incidentally, 43h indicates an electromagnet of the friction braking mechanism 42B on the T reel stand 20 side.

81は上記各摩擦制動機構42A、42Bにおける各ブ
レーキ体69、69′の回動支持部であり、この回動支
持部81はシャーシ1のプリント配線基板3の前記切欠
部10に対応する部分に配置されており、各ブレーキ体
69、69′の脚部71、71及び71′、71′に突
設されたピン73、73及び73′、73′を回動自在
に保持するものである。即ち、82は受台であり、平面
形状において略長方形状に形成されており、左右両側端
の前後両側端に寄った部分には上方から見て略コ字状に
切欠かれた切欠部が形成され、それによって受片83、
83及び83′、83′が形成されている。そして、各
受片83、83及び83′、83′の上面には断面形状
で略U字状の溝84、84及び84′、84′が形成さ
れている。また、85は押え板であり、平面形状におい
て略長方形状に形成されており、左右両側端の前後両側
端に寄った部分の、上記受台82に形成された各切欠部
と上下で対応する位置に同様な切欠部が形成され、これ
によって押え片86、86及び86′、86′が形成さ
れている。87、87、87は押え板85及び受台82
の略中央部において押え板85と受台82とを上下方向
に貫通するようにして形成された取付孔である。
Reference numeral 81 denotes a rotation support portion of each brake body 69, 69 'in each of the friction braking mechanisms 42A, 42B. This rotation support portion 81 is provided at a portion corresponding to the cutout portion 10 of the printed wiring board 3 of the chassis 1. The pins 73, 73 and 73 ', 73', which are arranged and project on the leg portions 71, 71 and 71 ', 71' of the brake bodies 69, 69 ', are rotatably held. That is, reference numeral 82 denotes a pedestal, which is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and a notch portion which is cut out in a substantially U shape when viewed from above is formed at a portion of both left and right side ends close to both front and rear ends. And the receiving piece 83,
83 and 83 ', 83' are formed. Grooves 84, 84 and 84 ', 84' having a substantially U-shaped cross section are formed on the upper surfaces of the receiving pieces 83, 83 and 83 ', 83'. Further, reference numeral 85 is a holding plate, which is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and which vertically corresponds to the notches formed in the pedestal 82 in the portions close to the front and rear side ends of the left and right side ends. A similar notch is formed at the position, thereby forming the pressing pieces 86, 86 and 86 ', 86'. 87, 87, 87 are a holding plate 85 and a pedestal 82.
Is a mounting hole formed so as to vertically penetrate through the holding plate 85 and the pedestal 82 at a substantially central portion of the above.

88及び88′はシャーシ1のプリント配線基板3の前
記切欠部13及び14と対応する部分に形成された開口
部、89、89及び89′、89′は上記各開口部8
8、88′とプリント配線基板3の後側の突出部11、
12との間の部分に形成された螺孔、90、90及び9
0′、90′は上記プリント配線基板3の後側の各突出
部11、12に形成された挿通孔であり、91、91、
91はシャーシ1のプリント配線基板3の後側中央部の
切欠部10に対応する部分に形成された螺孔である。
Reference numerals 88 and 88 'denote openings formed in portions of the printed wiring board 3 of the chassis 1 corresponding to the cutouts 13 and 14, and 89, 89 and 89', 89 'denote the openings 8 described above.
8, 88 'and the protrusion 11 on the rear side of the printed wiring board 3,
Screw holes, 90, 90 and 9 formed in a portion between 12 and
Reference numerals 0 ', 90' denote insertion holes formed in the respective projecting portions 11, 12 on the rear side of the printed wiring board 3, and 91, 91,
Reference numeral 91 is a screw hole formed in a portion of the chassis 1 corresponding to the cutout portion 10 at the rear center of the printed wiring board 3.

しかして、磁路体64、64′はその基部65、65′
がシャーシ1の開口部88、88′を塞ぐようにしてシ
ャーシ1のプリント配線基板3の切欠部13、14に対
応する部分に配置されると共に、取付孔66、66、
(66′、66′)を挿通されるねじ92、92、・・
・がシャーシ1の螺孔89、89、89′、89′に螺
合されることによってシャーシ1に固定される。そし
て、電磁石43g及び43hはそのボビン47、47が
磁路体64、64′の各三方の壁部67、67、67、
67′、67′、67′によって囲まれた空間内に収ま
り、かつ、突部50、50が互いに回動支持部81のあ
る側へ向って延びるようにして配置されると共に、ボビ
ン47、47の下部に突設された脚部53、53、・・
・が磁路体64、64′の基部65、65′の取付孔6
8、68′の周囲に形成された孔93、93、・・・に
挿通され、端子ピン52、52、・・・の下端部がプリ
ント配線基板3の各突出部11、12に形成された孔9
0、90、90′、90′に挿通される。そして、電磁
石43g、43hの脚部53、53、・・・の磁路体6
4、64′の基部の93、93、・・・を通って下方に
突出される部分はカシメられて抜け止め頭部か形成さ
れ、これによってボビン47、47が磁路体64、6
4′に固定され、また、プリント配線基板3の孔90、
90、90′、90′を通された端子ピン52、52、
・・・の下端部は所定のプリント配線と半田付けされ
る。また、鉄芯49、49はボビン47、47の軸部4
4、44を通されてその下端部が磁路体64、64′の
基部65、65′に形成された孔68、68′に開口周
縁にカシメによって固定される。そして、ブレーキ体6
9、69′は吸引板74、74′の下面の周辺部が磁路
体64、64′の壁部67、67、67、67′、6
7′、67′の上端面と対向するように配置されると共
に、支持体70、70′の開口部72、72′に電磁石
43g、43hの端子ピン取付部51、51を収容する
ようにされ、かつ、脚部71、71、71′、71′の
ピン73、73、73′、73′が回動支持部81の受
台82の各U字状溝84、84及び84′、84′内に
収納されるようにして載置され、このように配置された
状態で、受台82の上面に押え板85が重ね合わされ
る。そして、回動支持部81はその取付孔87、87、
87にねじ94、94、94が通され、該ねじ94、9
4、94はシャーシ1に形成された螺孔91、91、9
1に螺合される。これによって回動支持部81の受台8
2と押え板85とがシャーシ1に固定されると共に、ブ
レーキ体64、64′のピン73、73、73′、7
3′が受台82の各U字状溝84、84、84′、8
4′と押え板85の下面との間で形成される空間内に回
動自在に保持される。尚、この状態において、ブレーキ
体64、64′の各脚部71、71、71′、71′は
回動支持部81の各切欠部83、83、83′、83′
及び86、86、86′、86′内に傾動自在な状態で
位置される。
Thus, the magnetic path members 64, 64 'have their bases 65, 65'.
Is arranged in a portion of the chassis 1 corresponding to the cutouts 13, 14 of the printed wiring board 3 so as to close the openings 88, 88 'of the chassis 1, and the mounting holes 66, 66,
(66 ', 66') inserted through screws 92, 92, ...
Is fixed to the chassis 1 by being screwed into the screw holes 89, 89, 89 ′ and 89 ′ of the chassis 1. The bobbins 47, 47 of the electromagnets 43g, 43h have wall portions 67, 67, 67 on the three sides of the magnetic path bodies 64, 64 '.
67 ', 67', 67 'are accommodated in a space surrounded by the protrusions 50, 50 so that the protrusions 50, 50 extend toward the side on which the rotation support 81 is located, and the bobbins 47, 47. Legs 53, 53, ...
Is the mounting hole 6 of the base 65, 65 'of the magnetic path body 64, 64'
, And the lower ends of the terminal pins 52, 52, ... Are formed on the protrusions 11, 12 of the printed wiring board 3, respectively. Hole 9
It is inserted through 0, 90, 90 ', 90'. Then, the magnetic path body 6 of the leg portions 53, 53, ... Of the electromagnets 43g, 43h.
The parts projecting downward through the base parts 93, 93, ... Of the base parts 4, 64 'are crimped to form a retaining head part, whereby the bobbins 47, 47 are connected to the magnetic path members 64, 6'.
4 ', and the holes 90 of the printed wiring board 3,
90, 90 ', 90' through the terminal pins 52, 52,
The lower end of ... Is soldered to a predetermined printed wiring. Further, the iron cores 49, 49 are the shaft portions 4 of the bobbins 47, 47.
4 and 44 are passed through, and the lower ends thereof are fixed by caulking to the openings 68, 68 'formed in the bases 65, 65' of the magnetic path bodies 64, 64 'at the peripheral edges of the openings. And the brake body 6
9, 69 ', the peripheral portions of the lower surfaces of the suction plates 74, 74' are wall portions 67, 67, 67, 67 ', 6 of the magnetic path bodies 64, 64'.
It is arranged so as to face the upper end surfaces of 7'and 67 ', and accommodates the terminal pin mounting portions 51, 51 of the electromagnets 43g, 43h in the openings 72, 72' of the supports 70, 70 '. Also, the pins 73, 73, 73 'and 73' of the leg portions 71, 71, 71 'and 71' are U-shaped grooves 84, 84 and 84 'and 84' of the pedestal 82 of the rotation supporting portion 81. The pressing plate 85 is superposed on the upper surface of the pedestal 82 in a state where the pressing plate 85 is placed so as to be housed inside and is arranged in this manner. The rotation support portion 81 has mounting holes 87, 87,
The screws 94, 94, 94 are passed through 87, and the screws 94, 9
4, 94 are screw holes 91, 91, 9 formed in the chassis 1.
It is screwed into 1. As a result, the pedestal 8 of the rotation support portion 81
2 and the pressing plate 85 are fixed to the chassis 1, and the pins 73, 73, 73 ', 7 of the brake bodies 64, 64' are fixed.
3'is each U-shaped groove 84, 84, 84 ', 8 of the pedestal 82.
It is rotatably held in the space formed between 4'and the lower surface of the holding plate 85. In this state, the leg portions 71, 71, 71 ', 71' of the brake bodies 64, 64 'have the cutout portions 83, 83, 83', 83 'of the rotation support portion 81.
And 86, 86, 86 ', 86' in a tiltable position.

95はSリール台19の円盤部25の外周縁に寄った部
分のうち摩擦制動機構42Aのある位置に近接した部分
の下面と対応する位置に配置された調整ねじであり、中
間部の外周面にはフランジ部96が形成され、フランジ
部とそこから上の部分がシャーシ1の上方に突出されて
おり、下の部分がシャーシ1に形成された螺孔97(第
8図参照)に螺合されている。従って、調整ねじ95
は、螺孔97に対する螺じ込み量を加減することによっ
てフランジ部96のシャーシ1の上面に対する高さを調
整することができるようにされている。
Reference numeral 95 denotes an adjusting screw arranged at a position corresponding to a lower surface of a portion of the S reel base 19 near the outer peripheral edge of the disk portion 25 and close to a position where the friction braking mechanism 42A is provided. A flange portion 96 is formed on the chassis 1. The flange portion and an upper portion thereof project above the chassis 1, and a lower portion thereof is screwed into a screw hole 97 (see FIG. 8) formed in the chassis 1. Has been done. Therefore, the adjusting screw 95
The height of the flange portion 96 with respect to the upper surface of the chassis 1 can be adjusted by adjusting the amount of screwing into the screw hole 97.

98はコイルスプリングであり、下端部が上記調整ねじ
95の上部に外嵌されると共に、下端が調整ねじのフラ
ンジ部96上に載置されている。
Reference numeral 98 denotes a coil spring, the lower end of which is externally fitted to the upper portion of the adjusting screw 95 and the lower end of which is placed on the flange portion 96 of the adjusting screw.

尚、95′はTリール台20の円盤部25′の外周縁に
寄った部分の下面に対応した位置に配置され、その下部
がシャーシ1に形成された螺孔97′に螺合された調整
ねじであり、フランジ部96′を有する。そして、この
調整ねじ95′にもコイルスプリング98′の下部が外
嵌されている。
Incidentally, 95 'is arranged at a position corresponding to the lower surface of a portion of the T reel stand 20 near the outer peripheral edge of the disk portion 25', and the lower portion thereof is screwed into a screw hole 97 'formed in the chassis 1 for adjustment. It is a screw and has a flange portion 96 '. The lower part of the coil spring 98 'is externally fitted to the adjusting screw 95'.

しかして、前記したブレーキ体69、69′の各ブレー
キアーム77、77′の先端部は上記各調整ねじ95、
95′の上方に臨まされ、かつ、該先端部の下面にコイ
ルスプリング98、98′の上端が弾接される。尚、コ
イルスプリング98、98′の上端はブレーキアーム7
7、77′の先端部の下面に形成された突部79、7
9′に外嵌され、これによってコイルスプリング98、
98′の位置ずれが阻止される。しかして、このような
状態において、ブレーキ体69、69′は、そのブレー
キアーム77、77′の先端部がコイルスプリング9
8、98′の弾発力によって上方へ向って押圧されるこ
とによりピン73、73又は73′、73′が回動支持
部81によって支持された位置を回動中心として吸引板
74、74′及びブレーキアーム77、77′が浮き上
がるように回動しようとする回動力を付勢されるので、
ブレーキシュー80、80′が各リール台19、20の
円盤部25、25′の下面に圧接されるようになる。
Thus, the tip ends of the brake arms 77, 77 'of the brake bodies 69, 69' are adjusted by the adjusting screws 95,
The upper ends of the coil springs 98 and 98 'are elastically contacted with the lower surface of the tip portion of the coil springs 98, 98'. In addition, the upper ends of the coil springs 98 and 98 'are provided on the brake arm 7.
Protrusions 79, 7 formed on the lower surface of the tip of the 7, 77 '
9'is fitted over the coil spring 98,
The displacement of 98 'is prevented. Then, in such a state, the brake bodies 69, 69 ′ have the coil springs 9 at the tip end portions of the brake arms 77, 77 ′.
When the pins 73, 73 or 73 ', 73' are pressed upward by the elastic force of 8, 98 ', the suction plates 74, 74' are rotated about the position where the pins 73, 73 or 73 ', 73' are supported by the rotation support 81. Since the brake arms 77, 77 'are urged by the turning force to rotate so as to float,
The brake shoes 80, 80 'come into pressure contact with the lower surfaces of the disk portions 25, 25' of the reel stands 19, 20.

しかして、上記したように構成された摩擦制動機構42
A及び42Bにおいて、各電磁石43g、43hに通電
されると、各電磁石43g、43hの各鉄芯49、49
と各磁路体64、64′との間において磁場がつくら
れ、この磁場の磁力がブレーキ体69、69′の吸引板
74、74′に対する吸引力となって作用する。従っ
て、吸引板74、74′が電磁石43g、43hの方へ
吸引されて鉄芯49、49の上端面と磁路体64、6
4′の各壁部67、67、67、67′、67′、6
7′の各上端面に吸着され、これによってブレーキアー
ム77、77′の先端部がコイルスプリング98、9
8′の弾発力に抗して下方へ変位され、ブレーキシュー
80、80′がリール台19、20の各円盤部25、2
5′の下面に圧接されていた状態が解かれる。即ち、リ
ール台19、20に対するブレーキが解除される。そし
て、電磁石43g、43hに対する通電が断たれると、
そこに生じていた磁場が消失するので、ブレーキ体6
9、69′はコイルスプリング98、98′の弾発力に
よって回動され、ブレーキシュー80、80′はリール
台19、20の各円盤部25、25′下面に圧接され
て、リール台19、20に対してブレーキがかけられ
る。尚、この摩擦制動機構42A及び42BによるSリ
ール台19及びTリール台20に対するブレーキ制御に
ついては後に詳述する。
Therefore, the friction braking mechanism 42 configured as described above is used.
In A and 42B, when each electromagnet 43g, 43h is energized, each iron core 49, 49 of each electromagnet 43g, 43h
A magnetic field is generated between the magnetic path bodies 64 and 64 'and the magnetic force of this magnetic field acts as a suction force for the suction plates 74 and 74' of the brake bodies 69 and 69 '. Therefore, the attraction plates 74, 74 'are attracted toward the electromagnets 43g, 43h, and the upper end surfaces of the iron cores 49, 49 and the magnetic path members 64, 6 are attracted.
4'walls 67, 67, 67, 67 ', 67', 6
7'is attracted to the upper end surface of each of the brake arms 77, 77 ', so that the tips of the brake arms 77, 77' are coil springs 98, 9
The brake shoes 80, 80 'are displaced downwards against the elastic force of 8', and the brake shoes 80, 80 'are moved to the disk portions 25, 2 of the reel stands 19, 20.
The state of being pressed against the lower surface of 5'is released. That is, the brake on the reel stands 19 and 20 is released. When the power supply to the electromagnets 43g and 43h is cut off,
Since the magnetic field generated there disappears, the brake body 6
9, 69 'are rotated by the elastic force of the coil springs 98, 98', and the brake shoes 80, 80 'are pressed against the undersides of the disk portions 25, 25' of the reel stands 19, 20 to make the reel stand 19, Brakes 20. The brake control for the S reel base 19 and the T reel base 20 by the friction braking mechanisms 42A and 42B will be described in detail later.

次に、前記した電磁制動機構41及び摩擦制動機構42
を用いてリール台19及び20を制動する制御の一例
を、具体的な制御回路に従って詳細に説明する。
Next, the electromagnetic braking mechanism 41 and the friction braking mechanism 42 described above.
An example of control for braking the reel bases 19 and 20 by using will be described in detail according to a specific control circuit.

第9図はその制御回路の一例を示すものである。図にお
いて、M1、M2、M3は前記したSリール台19側の電
磁制動機構41Aの各電磁石43a、43b、43cを
示し、M4、M5、M6はTリール台20側の電磁制動機
構41Bの各電磁石43d、43e、43fを示す。そ
して、M7は前記したSリール台19側の摩擦制動機構
42Aの、ブレーキレバー77を動作させるための電磁
石43gを、また、M8は前記Tリール台20側の摩擦
制動機構42Bのブレーキアーム77′を動作させるた
めの電磁石43hを示すものである。そして、Sリール
台19に関係された電磁石M1、M2及びM3はリレーL1
によって接点を切換えられるスイッチSW1、SW2、S
3、SW4及びSW5から成るスイッチ回路によって互
いの接続状態を並例接続と直列接続とに切換えられるよ
うにされており、また、これと同様にして、Tリール台
20に関係された電磁石M4、M5及びM6も上記リレー
1によって接点を切換えられるスイッチSW6、S
7、SW8及びSW9から成るスイッチ回路によって互
いの接続状態を並列接続と直列接続とに切換えられるよ
うにされている。そして、同様にして、摩擦ブレーキ機
構42A、42Bの電磁石M7とM8とは、リレーL2
よって接点を切換えられるスイッチSW10、SW11及び
SW12から成るスイッチ回路によって互いの接続状態を
並列接続と直列接続とに切換えられるようにされてい
る。
FIG. 9 shows an example of the control circuit. In the figure, M 1 , M 2 and M 3 indicate the electromagnets 43a, 43b and 43c of the electromagnetic braking mechanism 41A on the S reel stand 19 side, and M 4 , M 5 and M 6 indicate on the T reel stand 20 side. The electromagnets 43d, 43e, 43f of the electromagnetic braking mechanism 41B are shown. M 7 is an electromagnet 43g for operating the brake lever 77 of the S-reel base 19 side friction braking mechanism 42A, and M 8 is a brake arm of the T-reel base 20 side friction braking mechanism 42B. It shows an electromagnet 43h for operating 77 '. The electromagnets M 1 , M 2 and M 3 associated with the S reel base 19 are connected to the relay L 1
Switches SW 1 , SW 2 , S whose contacts can be switched by
The switch circuit composed of W 3 , SW 4 and SW 5 is adapted to switch the mutual connection state between the normal connection and the serial connection, and in the same manner, it is related to the T reel stand 20. The electromagnets M 4 , M 5 and M 6 are also switches SW 6 , S whose contacts can be switched by the relay L 1 .
A switch circuit composed of W 7 , SW 8 and SW 9 can switch the connection state between the parallel connection and the series connection. Similarly, the electromagnets M 7 and M 8 of the friction brake mechanisms 42A and 42B are connected in parallel by a switch circuit composed of switches SW 10 , SW 11 and SW 12 whose contacts can be switched by a relay L 2 . The connection can be switched to the series connection.

1乃至T8はそれぞれトリガ信号の入力端であり、これ
らトリガ信号の入力端T1乃至T8は適宜な図示しないマ
イクロコンピュータの入出力ポートに接続されている。
T 1 to T 8 are input terminals for trigger signals, and the input terminals T 1 to T 8 for these trigger signals are connected to appropriate input / output ports of a microcomputer (not shown).

トリガ信号入力端子T1には上記電磁石M1〜M3を励磁
するためトリガ信号が入力される。即ち、Tr1はベー
スがドリガ信号入力端子T1に接続されたトリガトラン
ジスタ、PTr1はベースがトリガトランジスタTr1
コレクタに接続されたパワートランジスタであり、入力
端子T1からハイレベルのトリガ信号が入力されるとト
リガトランジスタTr1が作動し、これによってパワー
トランジスタPTr1にコレクタ電流が流れ、前記電磁
石M1〜M3が励磁される。
A trigger signal is input to the trigger signal input terminal T 1 to excite the electromagnets M 1 to M 3 . That is, Tr 1 is a trigger transistor whose base is connected to the docking signal input terminal T 1 , PTr 1 is a power transistor whose base is connected to the collector of the trigger transistor Tr 1 , and a high level trigger signal from the input terminal T 1. Is input, the trigger transistor Tr 1 is activated, whereby a collector current flows in the power transistor PTr 1 and the electromagnets M 1 to M 3 are excited.

トリガ信号入力端子T2には上記した電磁石M4〜M6
励磁するためのトリガ信号が入力される。即ち、Tr2
はベースがドリガ信号入力端子T2に接続されたトリガ
トランジスタ、PTr2はベースがトリガトランジスタ
Tr2のコレクタに接続されたパワートランジスタであ
り、入力端子T2からトリガ信号が入力されるとトリガ
トランジスタTr2が作動し、これによってパワートラ
ンジスタPTr2にコレクタ電流が流れ、前記電磁石M4
〜M6が励磁される。
The trigger signal input terminal T 2 trigger signal for energizing the electromagnets M 4 ~M 6 mentioned above are input. That is, Tr 2
Is a trigger transistor whose base is connected to the Driga signal input terminal T 2 , PTr 2 is a power transistor whose base is connected to the collector of the trigger transistor Tr 2 , and when the trigger signal is input from the input terminal T 2 , the trigger transistor Tr 2 is activated, which causes a collector current to flow through the power transistor PTr 2 and causes the electromagnet M 4 to move.
~ M 6 is excited.

トリガ信号入力端子T3〜T5には上記した電磁石M7
びM8を励磁するためのトリガ信号が入力され、このう
ち、T3は各電磁石M7及びM8と電源の正極との間の回
路を開閉するためのトリガ信号が入力され、また、T4
にはSリール台19側の電磁石M7と電源の負極との間
の回路を、T5にはTリール台20側の電磁石M8と電源
の負極との間の回路をそれぞれ開閉するためのトリガ信
号が入力される。即ち、Tr3はベースがトリガ信号入
力端子T3に接続されたトリガトランジスタ、PTr3
ベースがトリガトランジスタTr3のコレクタに接続さ
れたパワートランジスタであり、トリガ信号入力端子T
3からハイレベルのトリガ信号が入力されるとトリガト
ランジスタTr3が作動し、これによってパワートラン
ジスタPTr3にコレクタ電流が流れ、電磁石M7及びM
8と電源の正極(+)との間が閉じる。そして、Tr4
トリガトランジスタであり、そのコレクタはスイッチS
10を介して電磁石M7に接続されており、トリガ信号
入力端子T4からハイレベルのトリガ信号が入力される
とトリガトランジスタTr4はコレクタ電流が流れる状
態となる。尚、スイッチSW10の接点が2点鎖線で示す
状態に切換えられたときは、電磁石M7の制御はトリガ
信号T4の有無に関係なく前記したトリガ信号T3のみに
よって行なわれる。そして、Tr5はトリガトランジス
タであり、そのコレクタはスイッチSW12を介して電磁
石M8に接続されており、トリガ信号入力端子T5からト
リガ信号が入力されるとトリガトランジスタTr5はコ
レクタ電流が流れる状態となる。尚、スイッチSW12
接点が2点鎖線で示す状態に切換えられたときは、電磁
石M8の制御はトリガ信号T5の有無に関係なく前記した
トリガ信号T3によって行なわれる。
Trigger signals for exciting the electromagnets M 7 and M 8 described above are input to the trigger signal input terminals T 3 to T 5 , of which T 3 is between each electromagnet M 7 and M 8 and the positive electrode of the power supply. a trigger signal for opening and closing a circuit is input, also, T 4
For opening and closing the circuit between the electromagnet M 7 on the S reel stand 19 side and the negative pole of the power supply, at T 5 , for opening and closing the circuit between the electromagnet M 8 on the T reel stand 20 side and the negative pole of the power supply. A trigger signal is input. That is, Tr 3 is a trigger transistor whose base is connected to the trigger signal input terminal T 3 , PTr 3 is a power transistor whose base is connected to the collector of the trigger transistor Tr 3 , and the trigger signal input terminal T 3
When a high-level trigger signal is input from 3 , the trigger transistor Tr 3 is activated, whereby a collector current flows through the power transistor PTr 3 and the electromagnets M 7 and M
8 and the positive electrode (+) of the power supply close. Then, Tr 4 is a trigger transistor, and its collector is a switch S.
It is connected to the electromagnet M 7 through W 10 , and when a high-level trigger signal is input from the trigger signal input terminal T 4 , the trigger transistor Tr 4 enters a state in which a collector current flows. Incidentally, when the contact of the switch SW 10 is switched to the state indicated by the two-dot chain line, control of the electromagnet M 7 is performed only by the trigger signal T 3 described above regardless of the trigger signal T 4. Tr 5 is a trigger transistor, the collector of which is connected to the electromagnet M 8 via the switch SW 12 , and when the trigger signal is input from the trigger signal input terminal T 5, the collector current of the trigger transistor Tr 5 changes. It will be in a flowing state. Incidentally, when the contact of the switch SW 12 is switched to the state indicated by the two-dot chain line, control of the electromagnet M8 is performed by the trigger signal T 3 described above regardless of the trigger signal T 5.

トリガ信号入力端子T6には前記したリレーL1のを励磁
するためのドリガ信号が入力される。即ち、Tr6はベ
ースがトリガ信号入力端子T6に接続されたトリガトラ
ンジスタ、PTr4はベースがトリガトランジスタTr6
のコレクタに接続されたパワートランジスタであり、ト
リガ信号入力端子T6からハイレベルのトリガ信号が入
力されるとトリガトランジスタTr6が作動し、これに
よってパワートランジスタPTr4にコレクタ電流が流
れるようになるので、このパワートランジスタPTr4
のコレクタに接続されたリレーL1が励磁される。そこ
で、リレーL1が励磁されると、スイッチSW1〜SW5
及びスイッチSW6〜SW9の接点が図中の実線で示す状
態から2点鎖線で示す状態へ切換えられる。すると、電
磁石M1〜M3はそれまでの互いに並列に接続されていた
状態からパワートランジスタPTr1→電磁石M3→SW
4→電磁石M2→スイッチSW2→電磁石M1→スイッチS
1→スイッチSW5→電源の負極というように直列に接
続された状態となり、また、電磁石M4〜M6も、同様
に、それまでの互いに並列に接続されていた状態からパ
ワートランジスタPTr2→電磁石M6→スイッチSW9
→電磁石M5→スイッチSW7→電磁石M4→スイッチS
13→電源の負極というように互いに直列に接続された
状態とされる。このように電磁石M1〜M3及びM4〜M6
が互いに直列に接続されるようになると電圧降下によっ
て各電磁石M1〜M6のコイルに流れる電流値が小さくな
り、これが電磁石M1〜M3及びM4〜M6が形成する磁場
の磁力を低下せしめることになる。そして、電磁石M1
〜M3及びM4〜M6の磁力の低下は、前記したように、
各リール台19又は20に設けられた吸引板30又は3
0′に対する吸引力の低下となって作用するので、これ
が、リール台19及び20に対する制動力の変化として
作用する。即ち、電磁石M1〜M3又はM4〜M6の接続状
態が変化されることによって、リール台19及び20に
対する制動力を加減するこができる。しかして、リール
台19及び20対する制動力を加減することによって、
各リール台19及び20に係合して回転されるテープリ
ールの回転に対する制動力を加減することができるの
で、テープに与えるテンションを最適値に制御すること
ができる。
The trigger signal input terminal T 6 is supplied with a dragger signal for exciting the relay L 1 described above. That is, Tr 6 has a trigger transistor whose base is connected to the trigger signal input terminal T 6 , and PTr 4 has a base whose trigger transistor Tr 6
A power transistor connected to the collector of the trigger signal at a high level from the trigger signal input terminal T 6 is input to operate the trigger transistor Tr 6, which becomes the collector current flows through the power transistor PTr 4 by Therefore, this power transistor PTr 4
The relay L 1 connected to the collector of is excited. Therefore, when the relay L 1 is excited, the switches SW 1 to SW 5
Also, the contacts of the switches SW 6 to SW 9 are switched from the state shown by the solid line in the figure to the state shown by the two-dot chain line. Then, from the state in which the electromagnets M 1 to M 3 were connected in parallel to each other, the power transistor PTr 1 → electromagnet M 3 → SW
4 → electromagnet M 2 → switch SW 2 → electromagnet M 1 → switch S
W 1 → switch SW 5 → the negative pole of the power supply is connected in series, and the electromagnets M 4 to M 6 are also similarly connected from the previous parallel connection to the power transistor PTr 2 → Electromagnet M 6 → Switch SW 9
→ electromagnet M 5 → switch SW 7 → electromagnet M 4 → switch S
W 13 → the negative electrode of the power supply is connected to each other in series. Thus, the electromagnets M 1 to M 3 and M 4 to M 6
Are connected in series with each other, the current value flowing through the coils of the electromagnets M 1 to M 6 becomes small due to the voltage drop, which reduces the magnetic force of the magnetic field formed by the electromagnets M 1 to M 3 and M 4 to M 6. It will be lowered. And the electromagnet M 1
~ M 3 and M 4 ~ M 6 decrease in magnetic force, as described above,
Suction plate 30 or 3 provided on each reel stand 19 or 20
Since it acts as a reduction in the attraction force for 0 ', this acts as a change in the braking force for the reel stands 19 and 20. That is, by the connection state of the electromagnet M 1 ~M 3 or M 4 ~M 6 is changed, it is this to moderate the braking force applied to the reel base 19 and 20. Then, by adjusting the braking force on the reel stands 19 and 20,
Since it is possible to adjust the braking force with respect to the rotation of the tape reel that is rotated by being engaged with the reel stands 19 and 20, it is possible to control the tension applied to the tape to an optimum value.

トリガ信号入力端子T7には前記したリレーL2の励磁を
解除するためのトリガ信号が入力される。即ち、Tr7
はトリガトランジスタ、PTr5はベースがトリガトラ
ンジスタTr7のコレクタに接続されたパワートランジ
スタあり、トリガ信号T7が入力されていないときはト
リガトランジスタが作動しないのでパワートランジスタ
PTr5にコレクタ電流が流れており、これによってリ
レーL2はスイッチSW10〜SW13の接点を図中の実線
で示す状態としているが、トリガ信号T7が入力される
と、トリガトランジスタTr7が作動し、これによって
パワートランジスタPTr5はベース側の電位が低くな
るためコレクタ電流が流れなくなる。従って、トリガ信
号T7が入力されるとリレーL2に対する励磁が解除さ
れ、これによってスイッチSW10〜SW13の接点が図中
の2点鎖線で示す状態に切換えられる。即ち、この状態
(トリガ信号T7が入力された状態)においては、電磁
石M7及びM8は、電源の正極→パワートランジスタPT
3→電磁石M8→スイッチSW12→電磁石M7→スイッ
チSW10→電源の負極というように直列に接続される。
このように電磁石M7及びM8が互いに直列に接続される
ようになると、電磁石M7及びM8によって形勢される磁
場の磁力は低下される。しかし、前記したブレーキ体6
9、69′のブレーキアーム77、77′をリール台1
9、20側へ向けて弾発付勢しているスプリング98、
98′の弾発力に抗して吸引板74、74′を吸引する
ために必要な磁力は初期吸引、即ち、吸引板74、7
4′を電磁石43g、43hの各鉄芯49、49及び各
磁路体64、64、64、64′、64′、64′の上
端面に吸着させる吸引の際には強力なものが必要とされ
るが、一旦吸着した後は比較的小さな吸引力でその吸着
された状態を充分保持することができる。即ち、トリガ
信号T7は、リール台19、20に対するブレーキアー
ム77、77′によるブレーキが解除された状態とされ
た後に入力される。
A trigger signal for canceling the excitation of the relay L 2 is input to the trigger signal input terminal T 7 . That is, Tr 7
Is a trigger transistor, and PTr 5 is a power transistor whose base is connected to the collector of the trigger transistor Tr 7. When the trigger signal T 7 is not input, the trigger transistor does not operate. Therefore, a collector current flows through the power transistor PTr 5. Therefore, the relay L 2 causes the contacts of the switches SW 10 to SW 13 to be in the state shown by the solid line in the figure, but when the trigger signal T 7 is input, the trigger transistor Tr 7 is activated, which causes the power transistor. The collector current of PTr 5 stops flowing because the potential on the base side becomes low. Therefore, when the trigger signal T 7 is input, the excitation of the relay L 2 is released, whereby the contacts of the switches SW 10 to SW 13 are switched to the state shown by the chain double-dashed line in the figure. That is, in this state (the state where the trigger signal T 7 is input), the electromagnets M 7 and M 8 are connected to the positive electrode of the power source → the power transistor PT.
r 3 → electromagnet M 8 → switch SW 12 → electromagnet M 7 → switch SW 10 → negative pole of the power source are connected in series.
When the electromagnets M 7 and M 8 are thus connected in series with each other, the magnetic force of the magnetic field formed by the electromagnets M 7 and M 8 is reduced. However, the above-mentioned brake body 6
Brake arms 77, 77 'of 9, 69' are mounted on reel stand 1
A spring 98 that urges elastically toward the 9 and 20 sides,
The magnetic force required to attract the suction plates 74, 74 'against the elastic force of 98' is the initial attraction, that is, the suction plates 74, 7 '.
4'is attracted to the iron cores 49, 49 of the electromagnets 43g, 43h and the upper end surfaces of the magnetic path bodies 64, 64, 64, 64 ', 64', 64 '. However, after once adsorbed, the adsorbed state can be sufficiently maintained with a relatively small suction force. That is, the trigger signal T 7 is input after the brakes applied to the reel bases 19 and 20 by the brake arms 77 and 77 'are released.

トリガ信号入力端子T8にはスイッチSW14及びSW15
の接点を切換えるリレーL3の励磁を解除するためのト
リガ信号が入力される。即ち、SW14は前記パワートラ
ンジスタPTr1のエミッタと電源の正極との間に接続
された切換スイッチであり、一方の切換端子は抵抗R24
を介して電源の正極と接続されており、前記電磁石M1
〜M3に流れる電流量が、このスイッチSW14の接点を
切換えることによって加減されるようになっており、そ
れによって電磁石M1〜M3の磁力を加減できるようにな
っている。また、SW15は前記パワートランジスタPT
2のエミッタと電源の正極との間に接続された切換ス
イッチであり、一方の切換端子は抵抗R25を介して電源
の正極と接続されており、前記電磁石M4〜M6に流れる
電流量がこのスイッチSW15の接点を切換えることによ
って加減され、それによって電磁石M4〜M6の磁力を加
減できるようになっている。リレーL3は上記スイッチ
SW14及びSW15の接点を切換えるリレーであり、励磁
されているときはスイッチSW15の接点を図中の実線で
示す状態に切換えておくようにされている。そして、T
8はトリガトランジスタ、PTr6はベースがトリガト
ランジスタTr8のコレクタに接続されたパワートラン
ジスタであり、トリガ信号T8が入力されていないとき
はトリガトランジスタTr8が作動しないで、パワート
ランジスタPTr6にコレクタ電流が流れており、これ
によってリレーL3は励磁された状態が保たれるが、ト
リガ信号T8が入力されるとトリガトランジスタTr8
作動し、これによってパワートランジスタPTr6はベ
ース側の電位が低くなるためコレクタ電流が流れなくな
る。従って、トリガ信号T8が入力されるとリレーL3
対する励磁が解除され、これによってスイッチSW14
びSW15の接点が図中2点鎖線で示す状態に切換えられ
る。
The switches SW 14 and SW 15 are connected to the trigger signal input terminal T 8.
A trigger signal for canceling the excitation of the relay L 3 for switching the contact of is input. That is, SW 14 is a change-over switch connected between the emitter of the power transistor PTr 1 and the positive electrode of the power source, and one change-over terminal is the resistor R 24.
Is connected to the positive electrode of the power source through the electromagnet M 1
The amount of current flowing through M 3 to M 3 is adjusted by switching the contact of the switch SW 14 , so that the magnetic forces of the electromagnets M 1 to M 3 can be adjusted. SW 15 is the power transistor PT
A switching switch connected between the emitter of r 2 and the positive electrode of the power supply, one switching terminal of which is connected to the positive electrode of the power supply via a resistor R 25 , and the current flowing through the electromagnets M 4 to M 6 the amount is moderated by switching the contacts of the switch SW 15, thereby being enabled to increase or decrease the magnetic force of the electromagnet M 4 ~M 6. The relay L 3 is a relay for switching the contacts of the switches SW 14 and SW 15 , and when energized, the contacts of the switch SW 15 are switched to the state shown by the solid line in the figure. And T
r 8 is a trigger transistor, PTr 6 is a power transistor whose base is connected to the collector of the trigger transistor Tr 8 , and when the trigger signal T 8 is not input, the trigger transistor Tr 8 does not operate and the power transistor PTr 6 and a collector current flows in, whereby although the relay L 3 is a state of being energized is maintained, trigger the transistor Tr 8 is activated when the trigger signal T 8 are input, whereby the power transistor PTr 6 base side The collector current does not flow because the potential of is low. Therefore, when the trigger signal T 8 is input, the excitation of the relay L 3 is released, and the contacts of the switches SW 14 and SW 15 are switched to the state shown by the chain double-dashed line in the figure.

第9図に示す制御回路によれば、前記した電磁制動機構
41のSリール台19側の電磁石M1〜M3はトリガ信号
1の入力によって、また、Tリール台20側の電磁石
4〜M6はトリガ信号T2の入力によってそれぞれ励磁
され、これら電磁石の磁力はトリガ信号T8の入力によ
て強化されると共に、トリガ信号T6の入力によって弱
化される。一方、前記した摩擦制動機構42のSリール
台19側の摩擦制動機構42Aにおける電磁石M7はト
リガ信号T3及びT4の入力によって、またTリール台2
0側の摩擦制動機構42Bにおける電磁石M8はトリガ
信号T3及びT5の入力によってそれぞれ励磁されると共
に、トリガ信号T7の入力によって磁力が弱化される。
According to the control circuit shown in FIG. 9, the electromagnets M 1 to M 3 on the S reel base 19 side of the electromagnetic braking mechanism 41 described above are input by the trigger signal T 1 and the electromagnet M 4 on the T reel base 20 side. .About.M 6 are respectively excited by the input of the trigger signal T 2 , and the magnetic forces of these electromagnets are strengthened by the input of the trigger signal T 8 and weakened by the input of the trigger signal T 6 . On the other hand, the electromagnet M 7 in the friction braking mechanism 42A on the S reel base 19 side of the friction braking mechanism 42 described above receives the trigger signals T 3 and T 4 , and also the T reel base 2
The electromagnet M 8 in the friction braking mechanism 42B on the 0 side is excited by the input of the trigger signals T 3 and T 5 , and the magnetic force is weakened by the input of the trigger signal T 7 .

このように構成された制御回路によって前記両制動機構
41及び42の制御を行えばリール台19及び20に係
合して回転されるカセットの各テープリールに対する回
転の制動を自在に制御することができるのでテープに対
する各モードに適したテープテンションを得ることがで
きる。尚、前記したドリガ信号入力端T1〜T8に対する
トリガ信号の入力の制御はマイクロコンピュータによっ
て行なわれる。
By controlling the both braking mechanisms 41 and 42 by the control circuit configured as described above, it is possible to freely control the braking of the rotation of each tape reel of the cassette which is engaged with the reel stands 19 and 20 and is rotated. As a result, the tape tension suitable for each mode for the tape can be obtained. The control input of the trigger signal to Doriga signal input terminal T 1 through T 8 described above is performed by the microcomputer.

そこで、次に、テープテンション及びブレーキの具体的
な制御例の幾つかを示す。
Therefore, next, some specific examples of control of the tape tension and the brake will be shown.

(1)FWD(及びRED)モード時。このモードにお
いては、テープがTリール側に向って低速で走行され
る。この時の各トリガ信号は、T1、T2、T3、T6、T
7はON、T4、T5、T8はOFFとする。即ち、トリガ
信号T1、T6がON、トリガ信号T8はOFFされるこ
とにより、Sリール台19側の電磁石M1〜M3は直列に
接続された状態でかつ抵抗R24を介して電流が供給され
これによって弱い磁力が生じ、従って、Sリールに弱目
のバックテンションが加えられると共に、トリガ信号T
7がONされることによりSW13が図中の2点鎖線で示
す状態とされるので、Tリール台20側の電磁石M4
6には通電されず、従ってTリール台20に対する電
磁制動力は生じない。また、トリガ信号T3及びT7がO
Nされることによってブレーキ体69、69′に関係す
る電磁石M7及びM8は互いに直列に接続された状態で通
電され各ブレーキアーム77、77′を各リール台1
9、20に対するブレーキを解除した状態で保持する。
(1) In FWD (and RED) mode. In this mode, the tape runs at a low speed toward the T reel side. The trigger signals at this time are T 1 , T 2 , T 3 , T 6 , T
7 is ON, T 4 , T 5 , and T 8 are OFF. That is, since the trigger signals T 1 and T 6 are turned on and the trigger signal T 8 is turned off, the electromagnets M 1 to M 3 on the S reel base 19 side are connected in series and via the resistor R 24. An electric current is supplied to generate a weak magnetic force, so that a weak back tension is applied to the S reel and the trigger signal T
When SW 7 is turned on, SW 13 is brought into the state shown by the chain double-dashed line in the figure, so that the electromagnets M 4 to
Not energized to M 6, therefore no electromagnetic braking force against T reel base 20. Also, the trigger signals T 3 and T 7 are O
By being turned on, the electromagnets M 7 and M 8 related to the brake bodies 69, 69 ′ are energized in a state where they are connected in series with each other so that the brake arms 77, 77 ′ are connected to the reel bases 1.
Hold the brake for 9 and 20 in the released state.

(2)RVSモード時。このモードにおいては、テープ
はTリール側からSリール側に向かって低速で(逆転)
走行される。この時の各トリガ信号はT2、T3、T4
5、T6はON、T1、T7、T8はOFFとする。即
ち、トリガ信号T2、T6がON、トリガ信号T8がOF
Fされることにより、Tリール台20側の電磁石M4
6は直列に接続された状態で抵抗R25を介して電流を
供給され、弱い磁力が生じ、従って、Tリールに弱目の
バックテンションが加えられると共に、トリガ信号T1
がOFFされていることによってSリール台19側の電
磁石M1〜M3には通電されず、従って、Sリールに対す
る電磁制動力は全く生じない。尚、このRVSモード場
合のブレーキレバー77、77′に対する制御状態は、
トリガ信号T3、T4、T5がONすることによりブレー
キが解除された状態とされている。
(2) In RVS mode. In this mode, the tape moves slowly from the T reel side to the S reel side (reverse rotation).
Be driven. The trigger signals at this time are T 2 , T 3 , T 4 ,
T 5, T 6 is ON, T 1, T 7, T 8 is turned OFF. That is, the trigger signals T 2 and T 6 are ON, and the trigger signal T 8 is OF
By being F, the electromagnet M 4 on the T reel stand 20 side
M 6 is supplied with current through the resistor R 25 in a state of being connected in series, and a weak magnetic force is generated, so that a weak back tension is applied to the T reel and the trigger signal T 1 is generated.
Is turned off, the electromagnets M 1 to M 3 on the side of the S reel base 19 are not energized, so that no electromagnetic braking force is applied to the S reel. The control state for the brake levers 77 and 77 'in the RVS mode is
When the trigger signals T 3 , T 4 and T 5 are turned on, the brake is released.

(3)CUEモード時、このモードにおいては、テープ
はSリール側からTリール側に向って中速で走行され
る。この時の各トリガ信号は、T1、T2、T3、T6、T
7、T8はON、T4、T5はOFFとする。即ち、トリガ
信号T1、T6、T8がONされることにより、電磁石M1
〜M3は互いに直列に接続された状態で抵抗R24を介さ
ないで電流が供給されるため中程度の磁力が生じ、従っ
て、Sリールに中程度のバックテンションが加えられる
と共に、トリガ信号T7がONされているので電磁石M4
〜M6には通電されず、従ってTリール台20に対する
電磁制動力は全く生じない。尚、このモードの場合のブ
レーキアーム77、77′に対する制御状態は、前記し
た(1)のモードのFWD及びRECモードの場合と同
様である。
(3) In the CUE mode, in this mode, the tape runs at the medium speed from the S reel side toward the T reel side. The trigger signals at this time are T 1 , T 2 , T 3 , T 6 , T
7 and T 8 are ON, and T 4 and T 5 are OFF. That is, when the trigger signals T 1 , T 6 and T 8 are turned on, the electromagnet M 1
.. M 3 are connected in series with each other, a current is supplied without passing through the resistor R 24 , so that a medium magnetic force is generated. Therefore, a medium back tension is applied to the S reel and the trigger signal T 3 is generated. Since 7 is turned on, electromagnet M 4
~ M 6 is not energized, and therefore no electromagnetic braking force is applied to the T reel base 20. The control state for the brake arms 77, 77 'in this mode is the same as that in the FWD and REC modes of the mode (1) described above.

(4)REVモード時。このモードにおいては、テープ
はTリール側からSリール側に向って(逆転方向に向っ
て)中速で走行される。この時の各トリガ信号は、
2、T3、T4、T5、T6、T8はON、T1、T7はOF
Fとする。即ち、トリガ信号T2、T6、T8がONされ
ることによって、電磁石M4〜M6が直列にされ抵抗R25
を介さないで電流が供給されるので、Tリールに中程度
のバックテンションが加えられると共に、トリガ信号T
1がOFFされているので電磁石M1〜M3には通電され
ず、従ってSリール台19に対する電磁制動力は全く生
じない。尚、このモードの場合のブレーキアーム77、
77′に対する制御状態は前記した(2)のRVSモー
ドの場合と同様である。
(4) In REV mode. In this mode, the tape is run at medium speed from the T reel side toward the S reel side (toward the reverse direction). Each trigger signal at this time is
T 2 , T 3 , T 4 , T 5 , T 6 , T 8 are ON, T 1 , T 7 are OF
Let it be F. That is, when the trigger signals T 2 , T 6 , and T 8 are turned on, the electromagnets M 4 to M 6 are connected in series and the resistance R 25
Since the current is supplied without passing through the T reel, a moderate back tension is applied to the T reel and the trigger signal T
Since 1 is turned off, the electromagnets M 1 to M 3 are not energized, so that no electromagnetic braking force is applied to the S reel base 19. Incidentally, the brake arm 77 in this mode,
The control state for 77 'is the same as that in the RVS mode of (2) described above.

(5)尚、FFモードの状態からSTOPモードに切換
えるときは、トリガ信号T2をOFFし、トリガ信号T1
をON(必要に応じてT6及びT8をON又はOFFして
磁力を調節し)としてSリールのみにバックテンション
を加えながらテープを高速走行させている状態から、ト
リガ信号T3をOFFして機械的なブレーキをかける前
に、トリガ信号T6をOFF、トリガ信号T2、T8をO
NすることによってSリール台19及びTリール台20
に対して強力な磁力を生じさせ、これによって各リール
台19、20に大きな電磁制動力を加えることが考えら
れる。即ち、リール台19、20の回転速度を電磁的制
動力によって低下させ、その後にトリガ信号T3をOF
Fしてブレーキアーム77、77′による機械的なブレ
ーキをかけてリール台19、20をロックすれば、テー
プに対して異常な張力を与えることがなく滑らかにテー
プリールの回転を停止させることができる。尚、このよ
うなブレーキをかけるときの制御はREWモード時、そ
の他のモード時におけるSTOPモードに切換える際の
制御にも適用することができる。
(5) When switching from the FF mode to the STOP mode, the trigger signal T 2 is turned off and the trigger signal T 1
Is turned on (T 6 and T 8 are turned on or off as necessary to adjust the magnetic force), and the trigger signal T 3 is turned off while the tape is running at high speed while applying back tension only to the S reel. The trigger signal T 6 is turned off and the trigger signals T 2 and T 8 are turned on before the mechanical brake is applied.
S reel stand 19 and T reel stand 20
It is conceivable to generate a strong magnetic force with respect to the reel bases 19 and 20 and thereby apply a large electromagnetic braking force. That is, the rotation speed of the reel bases 19 and 20 is reduced by the electromagnetic braking force, and then the trigger signal T 3 is turned off.
If the reel bases 19 and 20 are locked by applying a mechanical brake with the brake arms 77 and 77 'after the F, the rotation of the tape reel can be smoothly stopped without giving an abnormal tension to the tape. it can. The control for applying such a brake can be applied to the control for switching to the STOP mode in the REW mode and other modes.

(6)そして、摩擦制動機構42によるリール台19、
20に対するブレーキをかけるときのタイミングも極め
て好都合に制御することができる。例えば、FFモード
時においてSTOPモードに切換えるときは、トリガ信
号T4をトリガ信号T5より一瞬先行させてOFFする。
即ち、電磁石M7は電磁石M8より一瞬先行して励磁を解
除されるようにする。このようにすれば、Sリールの方
がTリールよりも先行してブレーキをかけられるので、
高速で走行されているテープがたるんだり、余分に送り
出されるような事態を確実に防止することができる。そ
して勿論、このようなブレーキをかけるときのタイミン
グの制御は、上記したFFモード時に限らず、REWモ
ード、その他のモードからSTOPモード、あるいはP
AUSEモードに切換えられる際の制御にも適用するこ
とができる。
(6) Then, the reel stand 19 by the friction braking mechanism 42,
The timing of braking on 20 can also be controlled very conveniently. For example, when switching to the STOP mode in the FF mode, the trigger signal T 4 is made to precede the trigger signal T 5 by a moment and turned off.
That is, the electromagnet M 7 precedes the electromagnet M 8 for a moment to release the excitation. By doing this, the S reel can brake before the T reel,
It is possible to reliably prevent the situation where the tape running at high speed sags or is excessively fed. And, of course, the control of the timing when applying such a brake is not limited to the above-mentioned FF mode, but may be performed from the REW mode or other modes to the STOP mode or P
It can also be applied to control when switching to the AUSE mode.

発明の効果 以上に記載したところから明らかなように、本発明制動
装置は、第1のものは、2つの回転体に夫々備えられた
磁性体からなる第1の吸引板と、前記2つの回転体が支
持されたシャーシ上に配置されたプリント配線基板にそ
の端子ピンが接続され前記第1の吸引板を電磁吸引する
電磁石とから成る電磁制動機構と、前記2つの回転体の
一部に離接可能に設けられた摩擦部材と該摩擦部材が固
着されたアームと一体的に回動する前記プリント配線基
板に対する高さが前記プリント配線基板と前記第1の吸
引板の高さと略等しくされた第2の吸引板と該第2の吸
引板を電磁吸引する電磁石とを備えた摩擦制動機構とを
有し、前記2つの回転体によってテープを供給・巻取す
る際にテープ走行モードでは前記電磁制動機構を用い、
テープ停止モードに移行する時は前記電磁制動機構と前
記摩擦制動機構とを併用することを特徴とし、第2のも
のは、テープの供給・巻取を行うリールを載置して回転
駆動されるリール台に一体的に設けられた磁性体からな
るプレート状の第1の吸引板と該第1の吸引板に対向し
て配設された複数個の電磁石とから成る電磁制動機構
と、テープの供給・巻取を行うリールを載置して回転駆
動されるリール台の一部に夫々離接可能に設けられた摩
擦部材と該摩擦部材を前記リール台の一部から離間する
方向へ移動する一対の電磁石とを備えた摩擦制動機構と
を有し、前記電磁制動機構の電磁石に巻装されたコイル
に流す電流を制御することによってテープの走行速度が
通常と高速とで前記リールの回転トルクを切換制御する
と共に、前記供給リールから巻取リールに向かってテー
プを順方向走行させるモードに移行した時に前記供給及
び巻取側の摩擦部材を移動する一対の電磁石を直列接続
に切換制御するように構成したことを特徴とする。
EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above description, in the braking device of the present invention, the first one is the first suction plate made of a magnetic body provided in each of the two rotating bodies, and the two rotating bodies. An electromagnetic braking mechanism including an electromagnet for electromagnetically attracting the first attraction plate, the terminal pins of which are connected to a printed wiring board disposed on a chassis supporting the body, and a part of the two rotating bodies are separated from each other. The height with respect to the printed wiring board, which rotates integrally with the friction member provided so as to be able to contact and the arm to which the friction member is fixed, is substantially equal to the heights of the printed wiring board and the first suction plate. A friction braking mechanism including a second suction plate and an electromagnet that electromagnetically attracts the second suction plate is provided. When the tape is fed and wound by the two rotating bodies, the electromagnetic force is applied in the tape running mode. Using a braking mechanism,
When shifting to the tape stop mode, the electromagnetic braking mechanism and the friction braking mechanism are used in combination, and the second one is rotatably driven by mounting a reel for supplying and winding the tape. An electromagnetic braking mechanism including a plate-shaped first suction plate made of a magnetic material and integrally provided on the reel stand, and a plurality of electromagnets arranged to face the first suction plate, and a tape. A friction member provided so as to be separable from and partly attached to a part of a reel base that is rotationally driven with a reel that supplies and winds is placed, and the friction member is moved in a direction of separating from the part of the reel base. And a friction braking mechanism including a pair of electromagnets, and by controlling the current flowing through a coil wound around the electromagnets of the electromagnetic braking mechanism, the running torque of the tape is normal and the rotational torque of the reel is high. Switch control, and And a pair of electromagnets for moving the friction members on the supply and take-up sides are switched to be connected in series when the tape is moved in the forward direction from the reel to the take-up reel. .

従って、本発明制御装置においては、テープを供給、巻
取する回転体に対する制動の制御を回転体と無接触な状
態で行なわれる電磁制動と摩擦接触される状態で行なわ
れる摩擦制動とを併用することができるようにしたの
で、回転体の回転速度に応じてこれら両制動手段を自在
に選択しあるいは組み合せて用いることによって、回転
体の回転速度に応じた停止制動(ブレーキ)をかけるこ
とができると共に、短時間で良好な停止制動を行なうこ
とができる。
Therefore, in the control device of the present invention, the braking control for the rotating body that supplies and winds the tape is performed by using both electromagnetic braking performed without contact with the rotating body and friction braking performed with frictional contact. Since it is possible to perform this, it is possible to apply stop braking (brake) according to the rotation speed of the rotating body by freely selecting or combining both of these braking means according to the rotation speed of the rotating body. At the same time, good stop braking can be performed in a short time.

更に、本発明制動装置にあっては、電磁制動機構の吸引
板と摩擦制動機構の吸引板を電磁石の端子ピンが接続さ
れるプリント配線基板から同一の高さとしているので、
電磁制動機構の電磁石と摩擦制動機構の電磁石を共通化
することができるし、あるいは、また、供給リールから
巻取リールに向かってテープを走行する順方向走行に移
行した時に供給及び巻取制動機構を駆動する電磁石を直
列に切換えることとしているので、テープ順方向走行時
の摩擦制動機構の消費電力を少なくすることができる。
Further, in the braking device of the present invention, since the suction plate of the electromagnetic braking mechanism and the suction plate of the friction braking mechanism have the same height from the printed wiring board to which the terminal pin of the electromagnet is connected,
The electromagnet of the electromagnetic braking mechanism and the electromagnet of the friction braking mechanism can be made common, or the supply and take-up braking mechanism can be used when the tape is moved from the supply reel to the take-up reel in the forward direction. Since the electromagnets for driving the tape are switched in series, the power consumption of the friction braking mechanism can be reduced when the tape is running in the forward direction.

そして、前記した実施例においては、電磁制動機構にお
ける各電磁石と摩擦制動機構にける各電磁石とを全く同
一の構成としたが、このようにすることによって制動装
置を低価格に製作することができる。また、同様に、前
記した実施例においては各電磁石の端子を通常の電子回
路部品と同様にプリント配線基板に対して挿通するピン
形式のものに構成したので、制動装置の組み立て作業を
自動化することが容易となる。
Further, in the above-described embodiment, the electromagnets in the electromagnetic braking mechanism and the electromagnets in the friction braking mechanism have exactly the same structure, but by doing so, the braking device can be manufactured at low cost. . Further, similarly, in the above-described embodiment, the terminals of each electromagnet are formed in a pin type so as to be inserted into the printed wiring board similarly to the usual electronic circuit parts, so that the assembling work of the braking device can be automated. Will be easier.

尚、前記した実施例においては、電磁制動機構における
リール台側に装着される吸引板をリール台の下面に固定
的に設けるようにしたが、場合によってはこのリール台
側に設けられる吸引板はリール台の軸方向に移動自在な
状態で装着するようにすることも考えられる。例えば、
吸引板をリール台の下面側においてリール台の軸方向に
移動可能となるように適宜な支持手段、例えばガイドピ
ンによって支持すると共に常時リール台の下面の方向へ
向けて適宜な弾発手段によって弾発付勢しておけば、電
磁制動機構による磁力吸引力を制御することによって非
接触状態での制動と接触状態での制動とを行なうことが
できる。
In the embodiment described above, the suction plate mounted on the reel stand side of the electromagnetic braking mechanism is fixedly provided on the lower surface of the reel stand. However, in some cases, the suction plate provided on the reel stand side may be It may be possible to mount the reel base so as to be movable in the axial direction. For example,
The suction plate is supported by an appropriate supporting means such as a guide pin so as to be movable in the axial direction of the reel table on the lower surface side of the reel table, and is constantly ejected by an appropriate elastic means toward the lower surface of the reel table. If the magnetic force is applied, braking in the non-contact state and braking in the contact state can be performed by controlling the magnetic attraction force of the electromagnetic braking mechanism.

更に、摩擦制動機構は上記実施例に示したものの他、例
えば、第1図に示したものを用いても良い。
Further, the friction braking mechanism may be the one shown in FIG. 1 other than that shown in the above embodiment.

また、前記した実施例においては、本発明制動装置をV
TRにおけるリール台の制動装置に適用した実施の一例
を示したが、本発明制動装置はこの例に限らず、各種の
回転体に対する制動装置に適用することができる。
In the above-mentioned embodiment, the braking device of the present invention is
An example of application to a reel stand braking device in TR has been shown, but the braking device of the present invention is not limited to this example, and can be applied to braking devices for various rotating bodies.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は従来の回転体の制動装置の一例を示す要部平面
図、第2図乃至第9図は本発明制動装置をVTRにおけ
るリール台の制動装置に適用した実施の一例を示し、第
2図は制動装置の全体の平面図、第3図はリール台の電
磁制動機構のみを一部分解して示す要部斜視図、第4図
はリール台の摩擦制動機構のみを一部分解して示す要部
斜視図、第5図は電磁石の斜視図、第6図は第2図にお
けるA−A線に沿う断面図、第7図は第2図におけるB
−B線に沿う断面図、第8図は第2図におけるC−C線
に沿う断面図、第9図は電磁制動機構と摩擦制動機構と
を制御する制御回路の一例を示す回路図である。 符号の説明 1……シャーシ、3……プリント配線基板、19、20
……回転体(リール台)、30、30′……第1の吸引
板、41……電磁制動機構、42……摩擦制動機構、4
3……電磁石、48……コイル、52……端子ピン、7
4、74′……第2の吸引板、77、77′……アー
ム、80、80′……摩擦部材
FIG. 1 is a plan view of an essential part showing an example of a conventional rotating body braking device, and FIGS. 2 to 9 show an example of an embodiment in which the braking device of the present invention is applied to a reel stand braking device in a VTR. FIG. 2 is a plan view of the entire braking device, FIG. 3 is a perspective view of an essential part showing only the electromagnetic braking mechanism of the reel stand in a partially disassembled state, and FIG. 4 is a partially exploded view showing only the friction braking mechanism of the reel stand. FIG. 5 is a perspective view of an essential part, FIG. 5 is a perspective view of an electromagnet, FIG. 6 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and FIG. 7 is B in FIG.
-B is a sectional view taken along the line B, FIG. 8 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 2, and FIG. 9 is a circuit diagram showing an example of a control circuit for controlling the electromagnetic braking mechanism and the friction braking mechanism. . Explanation of reference numerals 1 ... Chassis, 3 ... Printed wiring board, 19, 20
... Rotating body (reel stand), 30, 30 '... First suction plate, 41 ... Electromagnetic braking mechanism, 42 ... Friction braking mechanism, 4
3 ... electromagnet, 48 ... coil, 52 ... terminal pin, 7
4, 74 '... second suction plate, 77, 77' ... arm, 80, 80 '... friction member

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】2つの回転体に夫々備えられた磁性体から
なる第1の吸引板と、前記2つの回転体が支持されたシ
ャーシ上に配置されたプリント配線基板にその端子ピン
が接続され前記第1の吸引板を電磁吸引する電磁石とか
ら成る電磁制動機構と、 前記2つの回転体の一部に離接可能に設けられた摩擦部
材と該摩擦部材が固着されたアームと一体的に回動する
前記プリント配線基板に対する高さが前記プリント配線
基板と前記第1の吸引板の高さと略等しくされた第2の
吸引板と該第2の吸引板を電磁吸引する電磁石とを備え
た摩擦制動機構とを有し、 前記2つの回転体によってテープを供給・巻取する際に
テープ走行モードでは前記電磁制動機構を用い、テープ
停止モードに移行する時は前記電磁制動機構と前記摩擦
制動機構とを併用する ことを特徴とする制動装置。
1. A first suction plate made of a magnetic material provided in each of two rotating bodies, and a terminal pin thereof connected to a printed wiring board arranged on a chassis supporting the two rotating bodies. An electromagnetic braking mechanism including an electromagnet that electromagnetically attracts the first attraction plate, a friction member that is detachably attached to a part of the two rotating bodies, and an arm to which the friction member is fixed. A second suction plate having a height with respect to the rotating printed wiring board substantially equal to the heights of the printed wiring board and the first suction plate, and an electromagnet for electromagnetically attracting the second suction plate are provided. And a friction braking mechanism, wherein the electromagnetic braking mechanism is used in the tape running mode when the tape is fed and wound by the two rotating bodies, and the electromagnetic braking mechanism and the friction braking are used when shifting to the tape stop mode. Together with the mechanism Braking device, characterized in that.
【請求項2】テープの供給・巻取を行うリールを載置し
て回転駆動されるリール台に一体的に設けられた磁性体
からなるプレート状の第1の吸引板と該第1の吸引板に
対向して配設された複数個の電磁石とから成る電磁制動
機構と、 テープの供給・巻取を行うリールを載置して回転駆動さ
れるリール台の一部に夫々離接可能に設けられた摩擦部
材と該摩擦部材を前記リール台の一部から離間する方向
へ移動する一対の電磁石とを備えた摩擦制動機構とを有
し、 前記電磁制動機構の電磁石に巻装されたコイルに流す電
流を制御することによってテープの走行速度が通常と高
速とで前記リールの回転トルクを切換制御すると共に、
前記供給リールから巻取リールに向かってテープを順方
向走行させるモードに移行した時に前記供給及び巻取側
の摩擦部材を移動する一対の電磁石を直列接続に切換制
御するように構成した ことを特徴とするリールの回転制御装置。
2. A plate-shaped first suction plate made of a magnetic material, which is integrally provided on a reel base that is rotationally driven by mounting a reel for supplying and winding a tape, and the first suction. An electromagnetic braking mechanism consisting of a plurality of electromagnets arranged facing the plate, and a reel stand that rotates and drives the reels that supply and wind the tape can be attached to and detached from each part. A friction braking mechanism including a provided friction member and a pair of electromagnets that move the friction member away from a part of the reel stand, and a coil wound around the electromagnet of the electromagnetic braking mechanism. By controlling the electric current flowing through the tape, the rotational torque of the reel is controlled to be switched depending on whether the tape traveling speed is normal or high,
The present invention is configured so that a pair of electromagnets that move the friction members on the supply and take-up sides are switched to be connected in series when the mode is changed to a mode in which the tape is run in the forward direction from the supply reel to the take-up reel. And a reel rotation control device.
JP58144706A 1983-08-08 1983-08-08 Braking device and reel rotation control device Expired - Lifetime JPH0612581B2 (en)

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