JPH0612535Y2 - Auto sampler - Google Patents
Auto samplerInfo
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- JPH0612535Y2 JPH0612535Y2 JP1989011268U JP1126889U JPH0612535Y2 JP H0612535 Y2 JPH0612535 Y2 JP H0612535Y2 JP 1989011268 U JP1989011268 U JP 1989011268U JP 1126889 U JP1126889 U JP 1126889U JP H0612535 Y2 JPH0612535 Y2 JP H0612535Y2
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- sampler
- sample
- nozzle
- arm
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、化学分析で使用される分光光度計やフレー
ム原子吸光光度計等において試料を自動的に供給するオ
ートサンプラに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an autosampler for automatically supplying a sample in a spectrophotometer, a flame atomic absorption spectrophotometer or the like used in chemical analysis.
分光光度計では第5図に示すように、サンプラアーム1
に取り付けたサンプラノズル2をサンプルカップ3に入
れた試料M中に差し込み、一方前記ノズル2に接続した
チューブ(フッ素樹脂製チューブ)4をフローセル21
に導きポンプ22で一定量づつ試料を吸引して分析する
ようになっている。同様に、フレーム原子吸光光度計で
も第6図に示すように、サンプラアーム1に取り付けた
サンプラノズル2をサンプラカップ3に入れた試料M中
に差し込み、一方ノズル2に接続したチューブ(フッ素
樹脂製チューブ)4を原子吸光バーナ23に導き試料を
吸引させて分析する。但しこのフレーム原子吸光光度計
では試料はバーナでのガスの燃焼によって生じる差圧に
よって供給される。上記いずれの場合も予め設定した順
番にサンプラアーム1を目的のサンプルカップ3の上へ
移動させてから下降させる。In the spectrophotometer, as shown in FIG.
The sampler nozzle 2 attached to the sample cup 3 is inserted into the sample M placed in the sample cup 3, while the tube (fluororesin tube) 4 connected to the nozzle 2 is connected to the flow cell 21.
The sample is sucked into the pump 22 by a predetermined amount and analyzed. Similarly, in a flame atomic absorption spectrophotometer, as shown in FIG. 6, a sampler nozzle 2 attached to a sampler arm 1 is inserted into a sample M placed in a sampler cup 3, and a tube (made of fluororesin) connected to the nozzle 2 is used. The tube 4 is introduced into the atomic absorption burner 23, and the sample is sucked and analyzed. However, in this flame atomic absorption spectrophotometer, the sample is supplied by the differential pressure generated by the combustion of gas in the burner. In any of the above cases, the sampler arm 1 is moved onto the target sample cup 3 in a preset order and then lowered.
前記サンプラノズル2を下降させる場合下降速度は試料
の吸引速度、即ち試料液面の下降速度によらず一定であ
り、また該サンプラノズル2の下降位置は試料の吸引量
或いは吸引時間によらず一定である。従って第4図に示
すようにサンプラノズル2の先端部は当初からサンプル
カップ3の底付近まで下降させておいて試料Mを吸引さ
せる。この結果サンプラノズル2の周囲は常に試料で汚
染される範囲が大きく、次の試料測定の際キャリオー
バ、コンタミネーションとなり精度良い測定が困難とな
っている。この考案はかかる課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とする所はサンプラノズル2の試料汚
染を最小限にし、より精度の良い試料分析を可能とする
オートサンプラを提供することにある。When lowering the sampler nozzle 2, the lowering speed is constant regardless of the sample suction speed, that is, the lowering speed of the sample liquid surface, and the lowering position of the sampler nozzle 2 is constant regardless of the sample suction amount or the suction time. Is. Therefore, as shown in FIG. 4, the tip of the sampler nozzle 2 is lowered to the vicinity of the bottom of the sample cup 3 from the beginning to suck the sample M. As a result, the area around the sampler nozzle 2 is always contaminated with a large sample, which causes carryover and contamination during the next sample measurement, making accurate measurement difficult. The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide an autosampler that minimizes sample contamination of the sampler nozzle 2 and enables more accurate sample analysis.
サンプラノズル及び該サンプラノズルを固定保持するサ
ンプラアームと、試料吸引装置と、前記サンプラアーム
等の上下駆動装置と、前記試料吸引装置の流量制御部
と、サンプラアーム等の上下駆動装置の駆動制御部と、
を有するオートサンプラにおいて、前記試料吸引装置の
流量制御部からの信号に基づいてサンプルカップに入れ
た試料の液面降下速度を算出する手段及び同液面下降速
度に基づいて前記サンプラアーム等の上下駆動装置に前
記サンプラアーム等の下降速度を出力する手段とからな
る中央演算処理装置を備えたことを特徴とする。A sampler nozzle and a sampler arm that holds the sampler nozzle fixedly, a sample suction device, a vertical drive device such as the sampler arm, a flow rate control unit of the sample suction device, and a drive control unit of a vertical drive device such as a sampler arm. When,
In the autosampler having a means for calculating the liquid level lowering speed of the sample put in the sample cup based on the signal from the flow rate control unit of the sample suction device, and the vertical movement of the sampler arm etc. based on the liquid level lowering speed. The driving device is provided with a central processing unit including a means for outputting the descending speed of the sampler arm or the like.
サンプラアームの上下駆動装置を作動させサンプラノズ
ルを下降させると該ノズルは試料に達し試料を吸引しは
じめ、同時に中央演算処理装置(以下CPUとする)は
試料吸引装置の流量制御部からの信号に基づき液面下降
速度を算出する。そしてCPUからの指示によりサンプ
ラアームの上下駆動装置はサンプラノズルをこの液面下
降速度より僅かに早い速度で試料の降下と共に下降させ
るが、サンプラノズルの先端は分析が終了するまで少し
試料に差し込まれた状態のままである。従ってサンプラ
ノズルが試料によって汚染される割合は極めて少なくな
る。尚、サンプラノズルの下降途中で分析が終了した場
合直ちに停止信号をCPUに送るとサンプラノズルは下
降を停止し元の位置に戻る。When the vertical drive device of the sampler arm is operated and the sampler nozzle is lowered, the sampler reaches the sample and begins to suck the sample, and at the same time, the central processing unit (hereinafter referred to as CPU) receives the signal from the flow rate control unit of the sample suction device. Based on this, the liquid level descending speed is calculated. Then, according to an instruction from the CPU, the vertical drive device for the sampler arm lowers the sampler nozzle at a speed slightly lower than the liquid level lowering speed as the sample descends. The tip of the sampler nozzle is slightly inserted into the sample until the analysis is completed. It remains in the open state. Therefore, the sampler nozzle is very rarely contaminated by the sample. If the stop signal is immediately sent to the CPU when the analysis is completed while the sampler nozzle is descending, the sampler nozzle stops descending and returns to the original position.
以下、この考案の具体的実施例について図面を参照して
説明する。Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図はこの考案にかかるオートサンプラの構成図であ
る。サンプラアーム1にはサンプラカップ3の試料Mを
吸引させるサンプラノズル2が固定して取り付けられ
る。そして該サンプラアーム1は例えばラック5を備え
た軸6に固定し該ラック5はモータ7の軸に嵌着したピ
ニオン8と噛合させる。即ち、ラック5と軸6とモータ
7及びピニオン8はサンプラアーム1即ちサンプラノズ
ル2の上下駆動装置10を構成する。この上下駆動装置
10はラックとピニオン等ではなく、エアシリンダや油
圧機器等であっても良い。FIG. 1 is a block diagram of an autosampler according to the present invention. A sampler nozzle 2 for sucking the sample M in the sampler cup 3 is fixedly attached to the sampler arm 1. The sampler arm 1 is fixed to, for example, a shaft 6 having a rack 5, and the rack 5 is meshed with a pinion 8 fitted to the shaft of a motor 7. That is, the rack 5, the shaft 6, the motor 7, and the pinion 8 constitute a vertical drive device 10 for the sampler arm 1, that is, the sampler nozzle 2. The vertical drive device 10 may be an air cylinder, a hydraulic device, or the like instead of the rack and the pinion.
11は試料吸引装置であって例えば分光光度計の場合試
料をフローセルに導くポンプであり、フレーム原子吸光
光度計の場合原子吸光バーナ(この場合試料はガスの燃
焼によって生じる差圧によって供給される)である。1
2は中央演算処理装置(以下CPUとする)であり、前
記サンプラアーム1の上下駆動装置10のモータ7と試
料吸引装置11の流量制御部(ポンプ回転速度制御部或
いは原子吸光バーナの燃焼ガス用バルブ制御部等)とを
接続する。Reference numeral 11 is a sample suction device, for example, a pump that guides the sample to the flow cell in the case of a spectrophotometer, and an atomic absorption burner in the case of a flame atomic absorption photometer (in this case, the sample is supplied by the differential pressure generated by the combustion of gas) Is. 1
A central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 2 is used for the motor 7 of the vertical drive unit 10 of the sampler arm 1 and the flow rate control unit of the sample suction unit 11 (pump rotation speed control unit or combustion gas of atomic absorption burner). Valve control unit, etc.).
この考案にかかるオートサンプラは以上のように構成さ
れる。第2図はそのブロック図である。この図によって
動作を説明すると、 試料吸引装置11によって吸引される試料の種々の吸
引速度、即ち単位時間当たりの試料流量から計算される
サンプラカップ3内の試料Mの液面下降速度に関するデ
ータを予め求めておいて、CPU12にインプットして
おく。The autosampler according to this invention is configured as described above. FIG. 2 is a block diagram thereof. The operation will be described with reference to this drawing. Various suction speeds of the sample sucked by the sample suction device 11, that is, data regarding the liquid surface lowering speed of the sample M in the sampler cup 3 calculated from the sample flow rate per unit time are previously stored. It is obtained and input to the CPU 12.
この場合、分光光度計ではポンプの回転速度と液面下降
速度との関係をインプットし、フレーム原子吸光光度計
では燃焼ガスの単位時間当たりの消費量と液面下降速度
との関係をインプットする。In this case, the spectrophotometer inputs the relationship between the rotation speed of the pump and the liquid level lowering speed, and the flame atomic absorption photometer inputs the relationship between the consumption amount of the combustion gas per unit time and the liquid level lowering speed.
次に、上下駆動装置10のモータ7の回転速度に対す
るサンプラアーム1の下降速度を予め計算し、サンプラ
アーム1の下降速度、即ちサンプラノズル2の下降速度
がで計算した試料の液面下降速度よりも僅かに早くな
るようCPU12にインプットする。Next, the descending speed of the sampler arm 1 with respect to the rotation speed of the motor 7 of the vertical drive device 10 is calculated in advance, and the descending speed of the sampler arm 1, that is, the descending speed of the sampler nozzle 2 is calculated from the liquid surface descending speed calculated by Input to the CPU 12 so as to be slightly faster.
また、サンプラノズル2の先端がサンプラカップ3の
底近くに来た時サンプラアーム1を駆動する駆動装置1
0が停止し且つ逆転して元の位置に戻るようCPU12
にインプットする。この場合サンプラアーム1の下降距
離Lを予め決めておいてこの距離になった時元の位置に
戻るよう指示しても良い。A drive device 1 for driving the sampler arm 1 when the tip of the sampler nozzle 2 comes near the bottom of the sampler cup 3.
0 to stop and reverse to return to the original position CPU12
Input to. In this case, the descending distance L of the sampler arm 1 may be determined in advance and an instruction to return to the original position when reaching this distance may be given.
分析終了の信号入力があった場合、直ちにサンプラア
ーム1が停止し且つ元の位置に戻るようCPU12にイ
ンプットしておく。When a signal indicating the end of analysis is input, the sampler arm 1 is immediately stopped and input to the CPU 12 so as to return to the original position.
上下駆動装置10のスイッチを入れると同時にCPU
12から該上下駆動装置10がサンプラノズル2に関し
て意図する動作をするよう指令する。At the same time when the vertical drive unit 10 is turned on, the CPU
From 12 the vertical drive device 10 is commanded to perform the intended operation with respect to the sampler nozzle 2.
第3図は以上のように構成したオートサンプラで試料を
吸引する場合の様子を示す。即ち、同図(1)でサンプ
ラアーム1の上下駆動装置10を作動させサンプラノズ
ル2を下降させると該ノズル2は試料Mに達し吸引しは
じめ、同時にCPU12は試料吸引装置11の流量制御
部からの中央演算処理装置信号に基づき液面下降速度を
算出する。そしてCPU12からの指示により、同図
(2)に示すようにサンプラアーム1の上下駆動装置1
0はサンプラノズル2をこの液面下降速度より僅かに早
い速度で試料Mの降下に伴い下降させる。そして同図
(3)に示すように、分析が終了するまでサンプラノズ
ル2は先端部が少し試料Mに差し込まれた状態である。
従ってサンプラノズル2が試料Mによって汚染される割
合は極めて少なくなる。FIG. 3 shows a state in which a sample is sucked by the autosampler configured as described above. That is, when the vertical drive device 10 of the sampler arm 1 is operated and the sampler nozzle 2 is lowered in FIG. 1A, the nozzle 2 reaches the sample M and begins to suck the sample M, and at the same time, the CPU 12 controls the flow rate control unit of the sample suction device 11. The liquid surface lowering speed is calculated based on the signal of the central processing unit. Then, according to an instruction from the CPU 12, the vertical drive device 1 for the sampler arm 1 as shown in FIG.
0 causes the sampler nozzle 2 to descend at a speed slightly higher than this liquid level descending speed as the sample M descends. Then, as shown in FIG. 3C, the tip of the sampler nozzle 2 is slightly inserted into the sample M until the analysis is completed.
Therefore, the rate at which the sampler nozzle 2 is contaminated by the sample M is extremely small.
尚、サンプラノズル2の下降途中で分析が終了したら直
ちに停止信号をCPU12に送るようにしておくとサン
プラアーム1は下降を停止すると共に元の位置に戻る。If a stop signal is sent to the CPU 12 immediately after the analysis is completed while the sampler nozzle 2 is descending, the sampler arm 1 stops descending and returns to the original position.
この考案にかかるオートサンプラは以上詳述したような
構成としたので、キャリオーバやコンタミネーションを
最小限にすることが可能となり精度の良い分析を実現す
ることが出来る。Since the autosampler according to the present invention is configured as described above in detail, carryover and contamination can be minimized, and accurate analysis can be realized.
【図面の簡単な説明】 第1図はこの考案にかかるオートサンプラの構成図、第
2図はこの考案にかかるオートサンプラのブロック図、
第3図(1)乃至(3)はこの考案にかかるオートサン
プラで試料を吸引する場合の液面下降とサンプラノズル
との位置関係を示す図、第4図(1)乃至(3)は従来
の分光光度計等の分析計で試料を吸引する場合の液面下
降とサンプラノズルとの位置関係を示す図、第5図は分
光光度計において試料を吸引する場合の構成例図、第6
図はフレーム原子吸光光度計において試料を吸引する場
合の構成例図である。 1…サンプラアーム、2…サンプラノズル 3…サンプルカップ、5…ラック、6…軸 7…モータ、8…ピニオン 10…サンプラアーム上下駆動装置 11…試料吸引装置、12…中央演算処理装置BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an autosampler according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an autosampler according to the present invention.
3 (1) to (3) are diagrams showing the positional relationship between the liquid level lowering and the sampler nozzle when a sample is sucked by the autosampler according to the present invention, and FIGS. 4 (1) to (3) are conventional. FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship between the liquid level lowering and the sampler nozzle when a sample is sucked by an analyzer such as the spectrophotometer, FIG. 5 is a structural example diagram when the sample is sucked by the spectrophotometer, and FIG.
The figure is a diagram showing an example of the configuration when a sample is sucked in a flame atomic absorption spectrophotometer. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sampler arm, 2 ... Sampler nozzle 3 ... Sample cup, 5 ... Rack, 6 ... Axis 7 ... Motor, 8 ... Pinion 10 ... Sampler arm up-and-down drive device 11 ... Sample suction device, 12 ... Central processing unit
Claims (1)
定保持するサンプラアームと、試料吸引装置と、前記サ
ンプラアーム等の上下駆動装置と、前記試料吸引装置の
流量制御部と、サンプラアーム等の上下駆動装置の駆動
制御部と、を有するオートサンプラにおいて、前記試料
吸引装置の流量制御部からの信号に基づいてサンプルカ
ップに入れた試料の液面下降速度を算出する手段及び同
液面下降速度に基づいて前記サンプラアーム等の上下駆
動装置に前記サンプラアーム等の下降速度を出力する手
段とからなる中央演算処理装置を備えたことを特徴とす
るオートサンプラ。1. A sampler nozzle, a sampler arm that holds the sampler nozzle fixedly, a sample suction device, a vertical drive device such as the sampler arm, a flow rate control unit of the sample suction device, and a vertical drive of the sampler arm and the like. In the autosampler having a drive control unit of the apparatus, means for calculating the liquid level lowering speed of the sample put in the sample cup based on the signal from the flow rate control unit of the sample suction device, and based on the liquid level lowering speed. An automatic sampler comprising a central processing unit including means for outputting the descending speed of the sampler arm or the like to a vertical drive device such as the sampler arm or the like.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989011268U JPH0612535Y2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Auto sampler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1989011268U JPH0612535Y2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Auto sampler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02103267U JPH02103267U (en) | 1990-08-16 |
JPH0612535Y2 true JPH0612535Y2 (en) | 1994-03-30 |
Family
ID=31219672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1989011268U Expired - Lifetime JPH0612535Y2 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Auto sampler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0612535Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5554418B2 (en) * | 2010-10-27 | 2014-07-23 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | Automatic analyzer |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5817430B2 (en) * | 1980-05-13 | 1983-04-07 | テルモ株式会社 | liquid sampling device |
JPS6332373A (en) * | 1986-07-25 | 1988-02-12 | Toa Medical Electronics Co Ltd | Automatic blood plasma suction device |
JPS63109372A (en) * | 1986-10-28 | 1988-05-14 | Toshiba Corp | Sample portionwise collecting method and apparatus of automatic chemical analyzer |
-
1989
- 1989-01-31 JP JP1989011268U patent/JPH0612535Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02103267U (en) | 1990-08-16 |
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