JPH06124470A - Generation circuit of position error signal - Google Patents

Generation circuit of position error signal

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JPH06124470A
JPH06124470A JP27154692A JP27154692A JPH06124470A JP H06124470 A JPH06124470 A JP H06124470A JP 27154692 A JP27154692 A JP 27154692A JP 27154692 A JP27154692 A JP 27154692A JP H06124470 A JPH06124470 A JP H06124470A
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JP
Japan
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position error
error signal
signal
amplitude
gain
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JP27154692A
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Japanese (ja)
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Toshihisa Harada
利久 原田
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Abstract

PURPOSE:To obtain a position error signal and a sum signal wherein their amplitude is stable by controlling the gain of a variable-gain amplifier in such a way that the amplitude of a servo position error signal becomes a prescribed amplitude. CONSTITUTION:An output signal from a photodetector in an optical head 2 is amplified by a variable-gain amplifier 3, a position error signal as a difference output is generated by a differential amplifier 5, and a sum signal is generated by a summing amplifier 6. The position error signal and the sum signal are analog-to-digital-converted by an A/D converter 9, and a DSP 11 controls the gain of the variable-gain amplifier 3 in such a way that the amplitude of the position error signal in a servo OFF operation becomes a prescribed value. Thereby, it is possible to obtain the position error signal and the sum signal wherein their amplitude is changed little and is stable.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク位置のフォ
ーカシング,トラッキングに用いられる位置誤差信号生
成回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position error signal generation circuit used for focusing and tracking the position of an optical disc.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の光ディスク装置のフォーカス位置
誤差信号およびトラック位置誤差信号は、図2に示すよ
うに、光ディスク媒体1の情報を読取る光ヘッド2の少
なくとも2分割された光検出器の出力信号より、一方の
出力より他方の出力を差動増幅器5,7により減算して
得られる位置誤差信号と、一方の出力と他方の出力を加
算増幅器6,8により加算して得られる和信号が生成さ
れ、この位置誤差信号を和信号により割算する構成とし
たAGC回路20,21とにより、入射光量変化、すな
わち、光ヘッド2による出射レーザーパワー変化および
媒体反射率変動に対して、常に一定の位置誤差信号振幅
が得られる。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 2, a focus position error signal and a track position error signal of a conventional optical disk device are output signals of at least two photodetectors of an optical head 2 for reading information on an optical disk medium 1. Generates a position error signal obtained by subtracting the other output from the one output by the differential amplifiers 5 and 7, and a sum signal obtained by adding the one output and the other output by the addition amplifiers 6 and 8. With the AGC circuits 20 and 21 configured to divide the position error signal by the sum signal, the AGC circuits 20 and 21 are always constant with respect to the change in the incident light amount, that is, the change in the output laser power by the optical head 2 and the change in the medium reflectance. The position error signal amplitude is obtained.

【0003】そして、AGC回路20,21の出力は、
位相補正回路22,23により位相進み補正された後、
駆動回路14,16で増幅され、フォーカシングアクチ
ュエータおよびトラッキングアクチュエータを駆動す
る。
The outputs of the AGC circuits 20 and 21 are
After the phase advance is corrected by the phase correction circuits 22 and 23,
The signals are amplified by the drive circuits 14 and 16 and drive the focusing actuator and the tracking actuator.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この従来の位置誤差信
号生成回路では、AGC回路は常に動作するので、たと
えば、フォーカス位置誤差信号を生成する回路では、カ
バーガラス面からの反射による位置誤差信号も、媒体記
録面からの位置誤差信号もAGC回路により、差信号を
和信号で割算して正規化してしまうため、カバーガラス
面,記録面でのフォーカス位置誤差信号の振幅差がほと
んど無くなり、振幅による反射面の判別は困難であっ
た。
In this conventional position error signal generating circuit, the AGC circuit always operates. Therefore, for example, in the circuit for generating the focus position error signal, the position error signal due to reflection from the cover glass surface is also generated. Since the position error signal from the recording surface of the medium is also normalized by dividing the difference signal by the sum signal by the AGC circuit, there is almost no difference in the amplitude of the focus position error signal on the cover glass surface and the recording surface. It was difficult to distinguish the reflective surface by.

【0005】また、トラック位置誤差信号生成回路で
は、光検出器への入射光量変動に対し、AGC回路によ
り位置誤差信号を一定振幅とすることはできるが、方向
検出のためにトラックの和信号を用いる場合、媒体反射
率変動,レーザーパワー値の相違によって和信号振幅が
変化することになり、光ディスク媒体の溝横断時に、溝
と溝との間での和信号の明暗変化を検出する場合、媒体
反射率,出射レーザーパワーの変化に対応した検出回路
が必要であった。
Further, in the track position error signal generating circuit, the position error signal can be made to have a constant amplitude by the AGC circuit with respect to the fluctuation of the amount of light incident on the photodetector, but the track sum signal is used for direction detection. When used, the sum signal amplitude changes due to the medium reflectance variation and the difference in the laser power value, and when detecting the light-dark change of the sum signal between the grooves when crossing the grooves of the optical disk medium, A detection circuit corresponding to changes in reflectance and emitted laser power was needed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の位置誤差信号生
成回路は、光ヘッドの光検出器からの出力を利得可変し
て増幅する可変利得増幅手段と、この可変利得増幅手段
からの出力信号を減算して位置誤差信号を生成する位置
誤差信号生成手段と、可変利得増幅手段の出力信号の和
信号を生成する和信号生成手段と、位置誤差信号生成手
段の出力もしくは和信号生成手段の出力の振幅が所定の
値となるように可変利得制御手段の利得値を制御する利
得制御手段とを備えている。
A position error signal generating circuit according to the present invention comprises a variable gain amplifying means for varying the gain of an output from a photodetector of an optical head and amplifying the output, and an output signal from the variable gain amplifying means. Position error signal generating means for generating a position error signal by subtracting, sum signal generating means for generating a sum signal of output signals of the variable gain amplifying means, output of the position error signal generating means or output of the sum signal generating means Gain control means for controlling the gain value of the variable gain control means so that the amplitude of the variable gain control means has a predetermined value.

【0007】[0007]

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

【0008】図1は本発明の位置誤差信号生成回路の一
実施例を示すブロック図である。光ディスク媒体1の情
報を読取る光ヘッド2の少なくとも2分割されたフォー
カス誤差検出用光検出器からの出力信号は、可変利得増
幅器3によりディジタル・シグナル・プロセッサ(以
下、DSPと称する)からの制御信号により利得制定さ
れてそれぞれ増幅された後、差動増幅器5と加算増幅器
6とに入力され、フォーカス位置誤差信号とフォーカス
和信号とから生成される。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the position error signal generating circuit of the present invention. An output signal from the at least two-divided focus error detection photodetector of the optical head 2 for reading information on the optical disc medium 1 is a control signal from a digital signal processor (hereinafter referred to as DSP) by a variable gain amplifier 3. The gain is established by the above, and after being respectively amplified, it is input to the differential amplifier 5 and the addition amplifier 6, and is generated from the focus position error signal and the focus sum signal.

【0009】そして、フォーカス位置誤差信号およびフ
ォーカス和信号は、A/D変換器9によりアナログ−デ
ィジタル変換された後、入出力回路10を経てDSP1
1に読み込まれる。
The focus position error signal and the focus sum signal are analog-digital converted by the A / D converter 9, and then passed through the input / output circuit 10 to the DSP 1
Read in 1.

【0010】ここで、DSP11はフォーカス和信号振
幅が所定の値となるように可変利得増幅器3への制御信
号を設定し、フォーカス位置誤差信号に対し制御演算を
実施してフォーカスアクチュエータの制御信号を生成す
ると共に、入出力制御回路10を経てD/A変換器13
に入力する。D/Aコンバータ13はフォーカスアクチ
ュエータの制御信号をディジタル−アナログ変換した
後、駆動回路14により増幅してフォーカスアクチュエ
ータを駆動する。
Here, the DSP 11 sets a control signal to the variable gain amplifier 3 so that the focus sum signal amplitude becomes a predetermined value, performs a control calculation on the focus position error signal, and outputs the focus actuator control signal. D / A converter 13 via the input / output control circuit 10
To enter. The D / A converter 13 digital-analog converts the control signal of the focus actuator and then amplifies it by the drive circuit 14 to drive the focus actuator.

【0011】同様にして、光ヘッド2のトラック位置誤
差検出用光検出器出力も、可変利得増幅器4においてD
SP11からの制御信号により利得制御された後、差動
増幅器7および加算増幅器8によりトラック位置誤差信
号,トラック和信号が生成され、この2つの信号はA/
D変換器9によりアナログ−ディジタル変換された後、
入出力制御回路10を経てDSP11に読み込まれる。
Similarly, the output of the photodetector for detecting the track position error of the optical head 2 is also D in the variable gain amplifier 4.
After the gain is controlled by the control signal from the SP 11, the differential amplifier 7 and the summing amplifier 8 generate a track position error signal and a track sum signal, and these two signals are A /
After the analog-digital conversion by the D converter 9,
It is read by the DSP 11 via the input / output control circuit 10.

【0012】ここで、DSP11はトラック和信号が所
定の値となるように可変利得増幅器4の利得を制御信号
により制御すると共に、トラック位置誤差信号に対し制
御演算を実施してトラッキングアクチュエータの制御信
号を生成する。
Here, the DSP 11 controls the gain of the variable gain amplifier 4 by a control signal so that the track sum signal has a predetermined value, and also performs a control calculation on the track position error signal to control the tracking actuator control signal. To generate.

【0013】トラッキングアクチュエータの制御信号
は、入出力制御回路10を経てD/Aコンバータ15に
よりディジタル−アナログ変換された後、駆動回路14
により増幅してトラッキングアクチュエータを駆動す
る。
The control signal of the tracking actuator is subjected to digital-analog conversion by the D / A converter 15 via the input / output control circuit 10 and then the drive circuit 14.
Amplify by and drive the tracking actuator.

【0014】次に、フォーカスサーボ引込み動作時の可
変利得増幅器3の利得制御と引込みシーケンスについて
説明する。
Next, the gain control and pull-in sequence of the variable gain amplifier 3 during the focus servo pull-in operation will be described.

【0015】まず、可変利得増幅器3の利得をK0 倍に
固定した後、光ヘッド2の対物レンズを光ディスク媒体
面から離す方向に移動し、ビームスポットがカバーガラ
スの外に出るまで移動した後、媒体面方向にビームスポ
ットを移動していき、さらに、媒体面フォーカス位置誤
差信号が検出できるまで移動させる。
First, after fixing the gain of the variable gain amplifier 3 to K 0 times, the objective lens of the optical head 2 is moved in a direction away from the optical disk medium surface, and the beam spot is moved until it goes out of the cover glass. The beam spot is moved in the medium surface direction and further moved until the medium surface focus position error signal can be detected.

【0016】このときのフォーカス和信号最大値は、図
3に示すように、各面の反射率に比例し、かつ光ヘッド
の出射パワーに比例した振幅が得られる。ここで、カバ
ー面反射率は数%前後、また、記録面反射率は10数%
〜30%前後であるため、フォーカス位置誤差信号も各
面の反射率に応じて振幅が現われることになる。
As shown in FIG. 3, the maximum value of the focus sum signal at this time has an amplitude proportional to the reflectance of each surface and proportional to the emission power of the optical head. Here, the cover surface reflectance is around several%, and the recording surface reflectance is 10%.
Since it is around -30%, the amplitude of the focus position error signal also appears according to the reflectance of each surface.

【0017】次に、図2に示すような構成でフォーカス
位置誤差信号を生成した場合、図4に示すように、AG
C回路後のフォーカス位置誤差信号振幅は、カバーガラ
ス面,光ディスク媒体面で差はほとんど無く、その振幅
からカバーガラス面と媒体記録面とを切り分けることは
困難となる。
Next, when the focus position error signal is generated with the configuration shown in FIG. 2, as shown in FIG.
The focus position error signal amplitude after the C circuit has almost no difference between the cover glass surface and the optical disk medium surface, and it is difficult to separate the cover glass surface and the medium recording surface from the amplitude.

【0018】本発明では、カバーガラス面と媒体記録面
とで振幅差を確保し、ゲイン補正後の記録面フォーカス
位置誤差信号振幅を一定とするために、図5に示すよう
に、まず、可変利得増幅器3の利得をAF1にし設定し、
このときの記録面フォーカス位置誤差信号振幅VF1を測
定する。次に、設定振幅VF2に対し、可変利得増幅器3
の設定利得AF2を、AF2=AF1×(VF2/VF1)となる
ように設定することにより、一定振幅のフォーカス位置
誤差信号を生成可能となる。
In the present invention, in order to secure the amplitude difference between the cover glass surface and the recording surface of the medium and to make the recording surface focus position error signal amplitude after gain correction constant, first, as shown in FIG. Set the gain of the gain amplifier 3 to A F1 ,
The recording surface focus position error signal amplitude V F1 at this time is measured. Next, for the set amplitude V F2 , the variable gain amplifier 3
By setting the setting gain A F2 of A F2 = A F1 × (V F2 / V F1 ), it becomes possible to generate a focus position error signal having a constant amplitude.

【0019】この場合、フォーカス位置誤差信号フォー
カス和信号は、点線で示すように、媒体カバーガラス
面,記録面の反射率に比例して振幅が現われるが、記録
面上では一定振幅になるように利得補正されているため
振幅差によりカバーガラス面と記録面とが容易に判別可
能となる。
In this case, the focus position error signal and the focus sum signal have an amplitude appearing in proportion to the reflectance of the medium cover glass surface and the recording surface as shown by the dotted line, but have a constant amplitude on the recording surface. Since the gain is corrected, the cover glass surface and the recording surface can be easily discriminated from each other by the amplitude difference.

【0020】また、フォーカスサーボ追従動作時は、V
FS2 を基準に利得補正を行なうことにより、反射率変
動,出射パワー変化に対し一定の振幅値を得ることが可
能である。
During the focus servo follow-up operation, V
By performing gain correction based on FS2 , it is possible to obtain a constant amplitude value with respect to reflectance fluctuation and output power change.

【0021】さらに、トラック位置誤差信号の振幅利得
補正も、同様にして行なうことが可能であり、図6に示
すように、可変利得増幅器4の利得をAT1に設定したと
きのVT1を測定し、設定振幅VT2に対し可変利得増幅器
4の設定利得AT2を、AT2=AT1×(VT2/VT1)とす
ることにより、一定振幅のトラック位置誤差信号が生成
可能となる。ここで、トラック追従時は、VTS2 を基準
にして利得補正を行なうことにより、反射率変動,出射
パワー変動に対し一定振幅のトラック位置誤差信号を得
ることが可能になる。また、トラックアクセス動作時に
おいては、可変利得増幅器4の利得をトラック追従時の
設定利得に固定することにより、媒体反射率および光ヘ
ッド出射パワーに依存しない安定なトラック和信号が得
られる。
Furthermore, the amplitude gain correction of the track position error signal also, it is possible to perform in a similar manner, as shown in FIG. 6, measured V T1 when the gain of the variable gain amplifier 4 is set to A T1 Then, by setting the setting gain A T2 of the variable gain amplifier 4 to the setting amplitude V T2 , A T2 = A T1 × (V T2 / V T1 ), it becomes possible to generate a track position error signal having a constant amplitude. Here, at the time of track following, by performing gain correction with reference to V TS2 , it becomes possible to obtain a track position error signal having a constant amplitude with respect to reflectance fluctuation and emission power fluctuation. Further, during the track access operation, by fixing the gain of the variable gain amplifier 4 to the set gain at the time of track following, a stable track sum signal which does not depend on the medium reflectance and the optical head emission power can be obtained.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、光ディス
ク媒体の記録面上にビームスポットが存在する場合のフ
ォーカス位置誤差信号振幅が一定となるように、可変利
得増幅の利得設定を行なうことにより、従来例における
カバーガラス面と記録面とでフォーカス位置誤差信号振
幅値が接近して両者を分離することが困難となる欠点を
改善し、十分な振幅差を確保できるため、振幅差を利用
して記録面への安定なフォーカスサーボを引込み動作を
可能にした。
As described above, according to the present invention, the gain setting of the variable gain amplification is performed so that the focus position error signal amplitude becomes constant when the beam spot exists on the recording surface of the optical disc medium. , The focus position error signal amplitude values on the cover glass surface and the recording surface in the conventional example are close to each other, and it is difficult to separate the two, and a sufficient amplitude difference can be secured. The stable focus servo on the recording surface has been introduced to enable the operation.

【0023】また、フォーカス位置誤差信号およびトラ
ック位置誤差信号の振幅を直接観測して利得可変増幅器
の設定利得を算出しているため、従来のAGC回路で必
要であった振幅調整手段を不要にした。
Further, since the set gain of the variable gain amplifier is calculated by directly observing the amplitudes of the focus position error signal and the track position error signal, the amplitude adjusting means required in the conventional AGC circuit is eliminated. .

【0024】さらに、光ヘッドのシーク時にトラック位
置誤差信号生成回路の可変利得増幅器の利得をトラック
追従時の値に固定することにより、媒体反射率の差およ
び光ヘッドのパワーに依存しない安定なトラック和信号
が得られるため、溝横断時のトラック和信号の明暗変化
より安定な溝横断信号の生成が可能となるという効果を
有する。
Further, by fixing the gain of the variable gain amplifier of the track position error signal generating circuit at the time of the seek of the optical head to the value at the time of track following, a stable track which does not depend on the difference in medium reflectance and the power of the optical head. Since the sum signal is obtained, there is an effect that a more stable groove crossing signal can be generated by changing the brightness of the track sum signal when crossing the groove.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】従来例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a conventional example.

【図3】フォーカス和信号の出射パワー依存性を説明す
る図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating the output power dependency of a focus sum signal.

【図4】従来例における各部の信号波形を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a signal waveform of each part in a conventional example.

【図5】本実施例におけるフォーカス系の各部の信号波
形を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a signal waveform of each part of the focus system in the present embodiment.

【図6】本実施例におけるトラック系の各部の信号波形
を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a signal waveform of each part of the track system in the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク媒体 2 光ヘッド 3,4 可変利得増幅器 5,7 差動増幅器 6,8 加算増幅器 9 A/D変換器(A/D) 10 入出力制御回路 11 DSP(ディジタル・シグナル・プロセッサ) 13,15 D/A変換器(D/A) 14,16 駆動回路 20,21 AGC回路(AGC) 22,23 位相補正回路 1 optical disk medium 2 optical head 3,4 variable gain amplifier 5,7 differential amplifier 6,8 summing amplifier 9 A / D converter (A / D) 10 input / output control circuit 11 DSP (digital signal processor) 13, 15 D / A converter (D / A) 14, 16 Drive circuit 20, 21 AGC circuit (AGC) 22, 23 Phase correction circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスク媒体からの反射光を受けるフ
ォーカシングもしくはトラッキングのための位置誤差信
号検出用の少なくとも2分割された光検出手段と、前記
光検出手段からの2つの出力信号を制御信号に応じて利
得を可変する可変利得増幅手段と、前記可変利得増幅手
段の出力信号減算して位置誤差信号を生成する位置誤差
信号生成手段と、前記可変利得増幅手段の出力信号を加
算して和信号を生成する和信号生成手段と、前記位置誤
差信号生成手段の出力振幅が所定の振幅となるように前
記可変利得増幅手段への制御信号を生成する利得制御手
段とを備えることを特徴とする位置誤差信号生成回路。
1. A light detection means for detecting a position error signal for focusing or tracking which receives reflected light from an optical disk medium, and at least two output signals from the light detection means according to a control signal. Variable gain amplifying means for varying the gain, position error signal generating means for subtracting the output signal of the variable gain amplifying means to generate a position error signal, and output signal of the variable gain amplifying means for adding a sum signal. A position error characterized by including a sum signal generating means for generating and a gain control means for generating a control signal to the variable gain amplifying means so that an output amplitude of the position error signal generating means becomes a predetermined amplitude. Signal generation circuit.
【請求項2】 請求項1記載の位置誤差信号生成回路に
おいて、サーボ追従動作時は和信号が一定振幅となるよ
うに前記可変利得増幅手段の制御信号を生成し、追従動
作をしていない場合は位置誤差信号を増幅が一定となる
ように可変利得増幅手段の制御信号を生成するようにし
たことを特徴とする位置誤差信号生成回路。
2. The position error signal generating circuit according to claim 1, wherein the control signal of the variable gain amplifying means is generated so that the sum signal has a constant amplitude during the servo follow-up operation, and the follow-up operation is not performed. Is a position error signal generating circuit for generating a control signal for the variable gain amplifying means so that the amplification of the position error signal becomes constant.
【請求項3】 請求項1記載の位置誤差信号生成回路に
おいて、振幅調整時に媒体記録面におけるフォーカス位
置誤差信号振幅が所定振幅となる利得値を演算して求
め、フォーカス引込み動作の間は前記可変利得増幅手段
の利得をこの利得値に固定するようにしたことを特徴と
する位置誤差信号生成回路。
3. The position error signal generating circuit according to claim 1, wherein a gain value at which a focus position error signal amplitude on a medium recording surface becomes a predetermined amplitude is calculated during amplitude adjustment, and the gain value is varied during a focus pull-in operation. A position error signal generating circuit characterized in that the gain of the gain amplifying means is fixed to this gain value.
【請求項4】 請求項1記載の位置誤差信号生成回路に
おいて、トラックアクセス動作時はトラック追従動作を
オフにする直前の前記可変利得増幅手段の利得値に固定
するようにしたことを特徴とする位置誤差信号生成回
路。
4. The position error signal generating circuit according to claim 1, wherein during a track access operation, the gain value of the variable gain amplifying means immediately before the track following operation is turned off is fixed. Position error signal generation circuit.
JP27154692A 1992-10-09 1992-10-09 Generation circuit of position error signal Pending JPH06124470A (en)

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