JPH06119015A - Controller system - Google Patents
Controller systemInfo
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- JPH06119015A JPH06119015A JP26449692A JP26449692A JPH06119015A JP H06119015 A JPH06119015 A JP H06119015A JP 26449692 A JP26449692 A JP 26449692A JP 26449692 A JP26449692 A JP 26449692A JP H06119015 A JPH06119015 A JP H06119015A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はプログラマブルコントロ
ーラを使用して制御対象機器を制御するコントローラシ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a controller system that controls a device to be controlled using a programmable controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プログラマブルコントローラを使用して
制御対象機器を制御するコントローラシステムにおいて
は、プログラマブルコントローラにプログラムをインス
トロールしてこのプログラムにより、プログラマブルコ
ントローラを動作させて制御対象機器を制御している。2. Description of the Related Art In a controller system that controls a device to be controlled using a programmable controller, a program is installed in the programmable controller and the programmable controller is operated by this program to control the device to be controlled.
【０００３】そして、必要に応じてこのプログラマブル
コントローラに有線で端末装置を接続してプログラマブ
ルコントローラのソフトウェアの変更やソフトウェアの
動作確認等の処理を行なっている。If necessary, a terminal device is connected to the programmable controller by wire to perform processing such as changing the software of the programmable controller and checking the operation of the software.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のコントローラシステムにおいては、プログラマ
ブルコントローラから一定距離以上、離れた位置でプロ
グラマブルコントローラのソフトウェアを変更したり、
ソフトウェアの動作確認等を行なうことができないた
め、プログラマブルコントローラによって制御されてい
る制御対象機器の近傍でこの制御対象機器の動作を確認
しながらプログラマブルコントローラのソフトウェアを
変更したり、ソフトウェアの動作確認等を行なうことが
できないという問題があった。However, in the above-mentioned conventional controller system, the software of the programmable controller is changed at a position separated from the programmable controller by a certain distance or more,
Since it is not possible to confirm the operation of software, you can change the software of the programmable controller or confirm the operation of the software while confirming the operation of this controlled device near the controlled device controlled by the programmable controller. There was a problem that I could not do it.
【０００５】このため、プログラマブルコントローラの
端子を露出させることが難しい場合や完全に密封されて
いる場合、プログラマブルコントローラの端子が壁に密
着している場合など、プログラマブルコントローラと端
末装置とを有線で接続することが難しいときには、プロ
グラマブルコントローラの動作確認やソフトウェアの変
更を行なうことが難しいという問題があった。Therefore, when it is difficult to expose the terminals of the programmable controller, when the terminals of the programmable controller are completely sealed, or when the terminals of the programmable controller are in close contact with the wall, the programmable controller and the terminal device are connected by wire. When it is difficult to do so, there is a problem that it is difficult to check the operation of the programmable controller and change the software.
【０００６】本発明は上記の事情に鑑み、プログラマブ
ルコントローラから一定距離以上、離れた場所で端末装
置を使用して前記プログラマブルコントローラのソフト
ウェアを変更したり、ソフトウェアの動作確認等を行な
うことができ、これによって操作性を大幅に向上させる
ことができるコントローラシステムを提供することを目
的としている。In view of the above circumstances, the present invention can change the software of the programmable controller and confirm the operation of the software by using the terminal device at a place separated from the programmable controller by a certain distance or more. The purpose of this is to provide a controller system capable of greatly improving operability.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるコントローラシステムは、制御対象と
なる機器を制御するプログラマブルコントローラ本体お
よびこのプログラマブルコントローラ本体と外部装置と
を無線によって接続する無線装置を有するプログラマブ
ルコントローラと、前記プログラマブルコントローラ本
体を制御する各種の指令を発生したり、前記プログラマ
ブルコントローラから出力される信号を取り込んで処理
したりする処理装置およびこの処理装置と前記プログラ
マブルコントローラ側の無線装置とを無線によって接続
する無線装置を有するターミナル装置とを備えたことを
特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, a controller system according to the present invention comprises a programmable controller body for controlling a device to be controlled and a wireless system for wirelessly connecting the programmable controller body and an external device. A programmable controller having a device, a processing device that generates various commands for controlling the programmable controller main body, and takes in and processes a signal output from the programmable controller, and a wireless device on the side of the processing device and the programmable controller. And a terminal device having a wireless device for wirelessly connecting to the device.
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成において、プログラマブルコントロ
ーラ内に設けられた無線装置と、ターミナル装置内に設
けられた無線装置とによって前記プログラマブルコント
ローラ内にあるプログラマブルコントローラ本体と、前
記ターミナル装置内に設けられた処理装置とを無線方式
で接続することにより、プログラマブルコントローラか
ら一定距離以上、離れた場所でターミナル装置を使用し
て前記プログラマブルコントローラのソフトウェアを変
更したり、ソフトウェアの動作確認等を行ない、これに
よって操作性を大幅に向上させる。In the above structure, the programmable controller main body in the programmable controller and the processing provided in the terminal device are provided by the wireless device provided in the programmable controller and the wireless device provided in the terminal device. By connecting the device to the device wirelessly, the software of the programmable controller can be changed and the operation of the software can be confirmed by using the terminal device at a place separated from the programmable controller by a certain distance or more. Greatly improve.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は本発明によるコントローラシステムの
一実施例を示す構成図である。1 is a block diagram showing an embodiment of a controller system according to the present invention.
【００１０】この図に示すコントローラシステムはター
ミナル装置１と、プログラマブルコントローラ２とを備
えており、プログラマブルコントローラ２にインストロ
ールされているプログラムにより、プログラマブルコン
トローラ２を動作させて制御対象機器（図示は省略す
る）を制御する。そして、必要に応じてこのプログラマ
ブルコントローラ２から離れた位置にターミナル装置１
を配置して無線により前記プログラマブルコントローラ
２と通信を行なってこのプログラマブルコントローラ２
のソフトウェアの変更やソフトウェアの動作確認等の処
理を行なう。The controller system shown in this figure comprises a terminal device 1 and a programmable controller 2. The programmable controller 2 is operated by a program installed in the programmable controller 2 to control the equipment to be controlled (not shown). Control). Then, if necessary, the terminal device 1 is placed at a position away from the programmable controller 2.
Is arranged to communicate with the programmable controller 2 wirelessly, and the programmable controller 2
Performs processing such as changing the software and checking the operation of the software.
【００１１】ターミナル装置１は矩形状に形成される匡
体３と、この匡体３の一面に設けられる表示器や各種の
スイッチによって構成される操作表示部４と、図２に示
す如く前記匡体３内に配置され、操作表示部４の操作内
容に基づいて各種の指令を発生したり、前記操作表示部
４の表示器にプログラムの内容等を表示させたりする処
理装置５と、この処理装置５から出力される各種の指令
を取り込んで無線信号を生成し、これをアンテナ６から
送信して前記プログラマブルコントローラ２に送信した
り、このプログラマブルコントローラ２から送信される
無線信号を取り込んで電気信号を生成し、これを前記処
理装置５に供給したりする無線装置７とを備えており、
操作表示部４が操作されたとき、この操作内容に応じた
各種指令を生成してこれを無線信号形式で前記プログラ
マブルコントローラ２に送信したり、このプログラマブ
ルコントローラ２から無線信号形式で送信される各種の
信号を取り込んで、これを電気信号に変換して処理結果
を操作表示部４の表示器上に表示させたりする。The terminal device 1 includes a casing 3 formed in a rectangular shape, an operation display unit 4 including a display and various switches provided on one surface of the casing 3, and the casing as shown in FIG. A processing device 5 disposed in the body 3 for generating various commands based on the operation contents of the operation display unit 4 and displaying the contents of the program on the display of the operation display unit 4; Various commands output from the device 5 are fetched to generate a wireless signal, which is transmitted from the antenna 6 to the programmable controller 2, or a wireless signal transmitted from the programmable controller 2 is fetched to generate an electrical signal. And a wireless device 7 for supplying the processing device 5 to the processing device 5,
When the operation display unit 4 is operated, various commands corresponding to the operation contents are generated and transmitted to the programmable controller 2 in the wireless signal format, or various commands transmitted from the programmable controller 2 in the wireless signal format. Is taken in, converted into an electric signal, and the processing result is displayed on the display of the operation display unit 4.
【００１２】また、プログラマブルコントローラ２は矩
形状に形成される匡体１０と、この匡体１０に形成され
る電波伝送用のガラス窓１１と、図２に示す如く前記匡
体１０内に配置され、インストロールされているプログ
ラムや入力された各種の指令等に基づいて制御対象機器
を制御するプログラマブルコントローラ本体１２と、こ
のプログラマブルコントローラ本体１２から出力される
各種の信号を取り込んでこれを無線信号に変換してアン
テナ１３から送信して前記ターミナル装置１に供給した
り、このターミナル装置１から送信された無線信号を受
信して電気信号を生成し、これを前記プログラマブルコ
ントローラ本体１２に供給したりする無線装置１４とを
備えており、前記ターミナル装置１から無線信号形式で
送信される各種の指令を受信してこの受信結果や予めイ
ンストロールされているプログラム等に基づいて制御対
象となっている機器を制御したり、制御内容を示す信号
を生成してこれを無線信号形式で前記ターミナル装置１
に送信したりする。Further, the programmable controller 2 is provided with a casing 10 formed in a rectangular shape, a glass window 11 for radio wave transmission formed in the casing 10, and is arranged in the casing 10 as shown in FIG. , A programmable controller main body 12 that controls a controlled device based on an installed program, various input commands, and the like, and various signals output from the programmable controller main body 12 are captured and converted into wireless signals. The data is converted and transmitted from the antenna 13 and supplied to the terminal device 1, or the wireless signal transmitted from the terminal device 1 is received to generate an electric signal and the electric signal is supplied to the programmable controller body 12. And a wireless device 14 for transmitting various wireless signals transmitted from the terminal device 1 in a wireless signal format. The terminal device is controlled in a wireless signal format by receiving a command and controlling a device to be controlled based on the reception result or a program installed in advance or generating a signal indicating the control content. 1
Or send it to.
【００１３】この場合、前記プログラマブルコントロー
ラ本体１２は図３に示す如く前記無線装置１４と信号の
授受を行なう通信インタフェース１５と、このプログラ
マブルコントローラ本体１２の動作を制御するＣＰＵ１
６と、このＣＰＵ１６の動作を規定するＯＳ等が格納さ
れているＲＯＭ１７と、前記ＣＰＵ１６の作業エリア等
として使用されるＲＡＭ１８と、前記ＣＰＵ１６の動作
を規定するシーケンスプログラム等が格納されているプ
ログラムメモリ１９と、前記ＣＰＵ１６と制御対象とな
る機器との間のアナログ信号を授受するアナログインタ
フェース２０と、前記ＣＰＵ１６と制御対象となる機器
との間のデジタル信号を授受するデジタルインタフェー
ス２１とを備えており、前記無線装置１４から出力され
る各種の指令やインストロールされているシーケンスプ
ログラム等に基づいて制御対象となっている機器を制御
したり、制御内容を示す信号を生成してこれを無線装置
１４に供給したりする。In this case, the programmable controller main body 12 has a communication interface 15 for exchanging signals with the wireless device 14 as shown in FIG. 3, and a CPU 1 for controlling the operation of the programmable controller main body 12.
6, a ROM 17 in which an OS or the like for defining the operation of the CPU 16 is stored, a RAM 18 used as a work area or the like of the CPU 16, and a program memory in which a sequence program or the like for defining the operation of the CPU 16 is stored. 19, an analog interface 20 for transmitting and receiving an analog signal between the CPU 16 and a device to be controlled, and a digital interface 21 for transmitting and receiving a digital signal between the CPU 16 and a device to be controlled. , Controls a device to be controlled based on various commands output from the wireless device 14, an installed sequence program, or the like, and generates a signal indicating the control content to generate the signal. Or to supply.
【００１４】次に、図４ないし図６に示すフローチャー
トを参照しながら、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flow charts shown in FIGS.
【００１５】まず、プログラマブルコントローラ２の動
作を確認するために、プログラマブルコントローラ２に
よって制御される機器（制御対象機器）の近傍にターミ
ナル装置１を配置してこのターミナル装置１の操作表示
部４に設けられた各種のスイッチを操作して前記機器を
制御する指令、例えば「１号ポンプ自動モード操作」の
指令を入力すれば、ターミナル装置１の処理装置５によ
ってこれが取り込まれて１号ポンプ自動モード操作指令
信号が生成され（ステップＳＴ１）、これが無線装置７
で無線信号に変換されてプログラマブルコントローラ２
に送信されとともに（ステップＳＴ２）、前記処理装置
５によって１号ポンプ自動モード操作のシーケンス手順
を示す表示データが作成され、これが操作表示部４の表
示部に表示される（ステップＳＴ３）。First, in order to confirm the operation of the programmable controller 2, the terminal device 1 is arranged in the vicinity of the device (device to be controlled) controlled by the programmable controller 2 and provided on the operation display section 4 of the terminal device 1. If a command for controlling the above-mentioned equipment is operated by operating the various switches provided, for example, a command of "No. 1 pump automatic mode operation" is input, this is taken in by the processing device 5 of the terminal device 1 and No. 1 pump automatic mode operation is performed. A command signal is generated (step ST1), and this is the wireless device 7.
Is converted to a wireless signal by the programmable controller 2
(Step ST2), the processing device 5 creates display data indicating the sequence procedure of the No. 1 pump automatic mode operation, and the display data is displayed on the display unit of the operation display unit 4 (Step ST3).
【００１６】この後、プログラマブルコントローラ２か
ら前記１号ポンプ自動モード操作指令信号に応じて制御
対象機器の制御状態を示す信号を生成してこれを無線信
号にして送信すれば、ターミナル装置１の無線装置７に
よってこれが受信されて処理装置５によって取り込まれ
た後（ステップＳＴ４）、これが前記プログラマブルコ
ントローラ２からの信号かどうかが確認される（ステッ
プＳＴ５）。Thereafter, the programmable controller 2 generates a signal indicating the control state of the controlled object device in response to the No. 1 pump automatic mode operation command signal and transmits the signal as a wireless signal. After this is received by the device 7 and taken in by the processing device 5 (step ST4), it is confirmed whether this is a signal from the programmable controller 2 (step ST5).
【００１７】この後、処理装置５によってこの信号が前
記１号ポンプ自動モード操作指令信号に対応する「１号
ポンプ自動モード操作」かどうかがチェックされ（ステ
ップＳＴ６）、前記信号が１号ポンプ自動モード操作で
あれば、操作完了を示す表示データが作成されてこれが
操作表示部４の表示器上に表示され、また前記信号が１
号ポンプ自動モード操作でなければ、ソフトウェアの更
新指令が生成されてこれが無線装置７で無線信号に変換
されてプログラマブルコントローラ２に送信されととも
に、前記処理装置５によってソフトウェアの変更指令が
出されたことを示す表示データが作成され、これが操作
表示部４の表示部に表示される（ステップＳＴ７）。Thereafter, the processor 5 checks whether this signal is "No. 1 pump automatic mode operation" corresponding to the No. 1 pump automatic mode operation command signal (step ST6), and the signal is No. 1 pump automatic mode operation. In the case of the mode operation, display data indicating that the operation is completed is created and displayed on the display of the operation display unit 4, and the signal is 1
If it is not the No. pump automatic mode operation, a software update command is generated, this is converted into a wireless signal by the wireless device 7 and transmitted to the programmable controller 2, and at the same time, the processing device 5 issues a software change command. Is generated and displayed on the display unit of the operation display unit 4 (step ST7).
【００１８】一方、前記ターミナル装置１から１号ポン
プ自動モード操作指令信号を示す無線信号が送信されれ
ば、プログラマブルコントローラ２の無線装置１４によ
ってこれが受信されて１号ポンプ自動モード操作指令信
号が再生され、これがプログラマブルコントローラ本体
１２に供給される（ステップＳＴ１０）。On the other hand, if the wireless signal indicating the No. 1 pump automatic mode operation command signal is transmitted from the terminal device 1, the wireless device 14 of the programmable controller 2 receives this and reproduces the No. 1 pump automatic mode operation command signal. And is supplied to the programmable controller body 12 (step ST10).
【００１９】そして、このプログラマブルコントローラ
本体１２によって前記１号ポンプ自動モード操作指令信
号が前記ターミナル装置１から送信された信号かどうか
が確認された後（ステップＳＴ１１）、この１号ポンプ
自動モード操作指令信号に基づいてシーケンス制御が開
始されて制御対象となっている１号ポンプが自動モード
にされる（ステップＳＴ１２）。After the programmable controller main body 12 confirms whether the No. 1 pump automatic mode operation command signal is a signal transmitted from the terminal device 1 (step ST11), this No. 1 pump automatic mode operation command is issued. Sequence control is started based on the signal, and the No. 1 pump, which is the control target, is set to the automatic mode (step ST12).
【００２０】この後、プログラマブルコントローラ本体
１２によって前記１号ポンプの制御が成功したかどうか
を示す制御内容信号が生成されて、これが無線装置１４
によって無線信号に変換されて前記ターミナル装置１に
送信されて１号ポンプが自動モードになっているかどう
かを知らせる（ステップＳＴ１３）。Thereafter, the programmable controller main body 12 generates a control content signal indicating whether or not the control of the No. 1 pump is successful, and this is generated by the wireless device 14.
Is converted into a wireless signal and transmitted to the terminal device 1 to inform whether the No. 1 pump is in the automatic mode (step ST13).
【００２１】そして、前記１号ポンプが自動モードに操
作されないため、前記ターミナル装置１から無線信号形
式でソフトウェアの変更指令信号が送信されれば、プロ
グラマブルコントローラ２の無線装置１４によってこれ
が受信されて１号ポンプ自動モード操作指令信号が再生
され、これがプログラマブルコントローラ本体１２に供
給される（ステップＳＴ１５）。Since the No. 1 pump is not operated in the automatic mode, if a software change command signal is transmitted from the terminal device 1 in the form of a wireless signal, the wireless device 14 of the programmable controller 2 receives this command signal. No. pump automatic mode operation command signal is reproduced and supplied to the programmable controller body 12 (step ST15).
【００２２】そして、このプログラマブルコントローラ
本体１２によって前記ソフトウェア変更指令信号が前記
ターミナル装置１から送信された信号かどうかが確認さ
れた後（ステップＳＴ１６）、このソフトウェア変更指
令信号が前記ターミナル装置１から送信された信号であ
れば、このソフトウェア変更指令信号に基づいて自プロ
グラマブルコントローラ２内のシーケンスプログラムを
変更して（ステップＳＴ１７）、この新たなシーケンス
プログラムに基づいて制御対象機器の制御を開始する
（ステップＳＴ１８）。After the programmable controller main body 12 confirms whether the software change command signal is a signal transmitted from the terminal device 1 (step ST16), the software change command signal is transmitted from the terminal device 1. If it is a signal that has been changed, the sequence program in the programmable controller 2 itself is changed based on this software change command signal (step ST17), and control of the controlled device is started based on this new sequence program (step ST17). ST18).
【００２３】このようにこの実施例においては、プログ
ラマブルコントローラ２内に設けられた無線装置１４
と、ターミナル装置１内に設けられた無線装置４とによ
って前記プログラマブルコントローラ２内にあるプログ
ラマブルコントローラ本体１２と、前記ターミナル装置
１内に設けられた処理装置５とを無線方式で接続するよ
うにしたので、プログラマブルコントローラ２から一定
距離以上、離れた場所でターミナル装置１を使用して前
記プログラマブルコントローラ２のソフトウェアを変更
したり、ソフトウェアの動作確認等を行なうことがで
き、これによって操作性を大幅に向上させることができ
る。As described above, in this embodiment, the wireless device 14 provided in the programmable controller 2 is provided.
And the wireless device 4 provided in the terminal device 1 connects the programmable controller main body 12 provided in the programmable controller 2 and the processing device 5 provided in the terminal device 1 in a wireless manner. Therefore, it is possible to change the software of the programmable controller 2 and confirm the operation of the software by using the terminal device 1 at a place separated from the programmable controller 2 by a certain distance or more, thereby greatly improving the operability. Can be improved.
【００２４】また、上述した実施例においては、プログ
ラマブルコントローラ２内に設けられた無線装置１４
と、ターミナル装置１内に設けられた無線装置４とによ
って前記プログラマブルコントローラ２内にあるプログ
ラマブルコントローラ本体１２と、前記ターミナル装置
１内に設けられた処理装置５とを無線方式で接続するよ
うにしているが、これを光伝送等の放射信号によって接
続するようにしても良い。In the above-described embodiment, the wireless device 14 provided in the programmable controller 2 is also provided.
And the wireless device 4 provided in the terminal device 1 connects the programmable controller main body 12 in the programmable controller 2 and the processing device 5 provided in the terminal device 1 by a wireless method. However, they may be connected by a radiation signal such as optical transmission.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
ログラマブルコントローラから一定距離以上、離れた場
所で端末装置を使用して前記プログラマブルコントロー
ラのソフトウェアを変更したり、ソフトウェアの動作確
認等を行なうことができ、これによって操作性を大幅に
向上させることができる。As described above, according to the present invention, the software of the programmable controller can be changed and the operation of the software can be confirmed by using the terminal device at a place separated from the programmable controller by a certain distance or more. Therefore, the operability can be greatly improved.
【図１】本発明によるコントローラシステムの一実施例
を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a controller system according to the present invention.
【図２】図１に示すプログラマブルコントローラおよび
ターミナル装置の回路構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration example of a programmable controller and a terminal device shown in FIG.
【図３】図２に示すプログラマブルコントローラ本体の
詳細な回路構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a detailed circuit configuration example of the programmable controller main body shown in FIG. 2.
【図４】図１に示すターミナル装置の動作例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the terminal device shown in FIG.
【図５】図１に示すプログラマブルコントローラの動作
例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation example of the programmable controller shown in FIG.
【図６】図１に示すプログラマブルコントローラの動作
例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation example of the programmable controller shown in FIG.
１ ターミナル装置 ２ プログラマブルコントローラ ３ 匡体 ４ 操作表示部 ５ 処理装置 ６ アンテナ ７ 無線装置 １０ 匡体 １１ ガラス窓 １２ プログラマブルコントローラ本体 １３ アンテナ １４ 無線装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal device 2 Programmable controller 3 Case 4 Operation display section 5 Processing device 6 Antenna 7 Radio device 10 Case 11 Glass window 12 Programmable controller main body 13 Antenna 14 Radio device
Claims (1)
マブルコントローラ本体およびこのプログラマブルコン
トローラ本体と外部装置とを無線によって接続する無線
装置を有するプログラマブルコントローラと、 前記プログラマブルコントローラ本体を制御する各種の
指令を発生したり、前記プログラマブルコントローラか
ら出力される信号を取り込んで処理したりする処理装置
およびこの処理装置と前記プログラマブルコントローラ
側の無線装置とを無線によって接続する無線装置を有す
るターミナル装置と、 を備えたことを特徴とするコントローラシステム。1. A programmable controller main body for controlling a device to be controlled, a programmable controller having a wireless device for wirelessly connecting the programmable controller main body to an external device, and various commands for controlling the programmable controller main body. And a terminal device having a wireless device that wirelessly connects the processing device and the wireless device on the programmable controller side with the processing device that captures and processes the signal output from the programmable controller. Controller system characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26449692A JPH06119015A (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Controller system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26449692A JPH06119015A (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Controller system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06119015A true JPH06119015A (en) | 1994-04-28 |
Family
ID=17404050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26449692A Pending JPH06119015A (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Controller system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06119015A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7242990B2 (en) | 2000-12-26 | 2007-07-10 | Yamaha Corporation | Digital mixing system, engine apparatus, console apparatus, digital mixing method, engine apparatus control method, console apparatus control method, and programs executing these control methods |
| US7912564B2 (en) | 2001-09-19 | 2011-03-22 | Yamaha Corporation | Digital mixing system with double arrangement for fail safe |
| JP2011170529A (en) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Plc programming tool by wireless communication |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP26449692A patent/JPH06119015A/en active Pending
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| US7242990B2 (en) | 2000-12-26 | 2007-07-10 | Yamaha Corporation | Digital mixing system, engine apparatus, console apparatus, digital mixing method, engine apparatus control method, console apparatus control method, and programs executing these control methods |
| US7454258B2 (en) | 2000-12-26 | 2008-11-18 | Yamaha Corporation | Digital mixing system, engine apparatus, console apparatus, digital mixing method, engine apparatus control method, console apparatus control method, and programs executing these control methods |
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