JPH06118814A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH06118814A
JPH06118814A JP4267385A JP26738592A JPH06118814A JP H06118814 A JPH06118814 A JP H06118814A JP 4267385 A JP4267385 A JP 4267385A JP 26738592 A JP26738592 A JP 26738592A JP H06118814 A JPH06118814 A JP H06118814A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transfer roller
transfer
image
toner image
photosensitive drum
Prior art date
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Pending
Application number
JP4267385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Minowa
聡 三ノ輪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP4267385A priority Critical patent/JPH06118814A/en
Publication of JPH06118814A publication Critical patent/JPH06118814A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To secure the excellent transfer of a toner image and simultaneously, to prevent the generation of the nonuniformity of the density of an image, even if the environmental conditions of the temperature, humidity, etc., of an image forming device are changed. CONSTITUTION:A transfer roller 43 comes into contact with a photosensitive drum 39 forming the toner image at the time of transferring. The transfer roller 43 can be advanced or retreated to or from the photosensitive drum 39 by the control of the movement of transfer roller supporting matter 58 by the drive of a stepping motor 71. In a stage before the toner image is transferred, a current flowing into the transfer roller 43 via a constant voltage circuit 75 is detected by a current detecting circuit 74 and the position of the transfer roller supporting matter 58 is controlled so as to keep the detected current in a prescribed range, to realize the excellent transfer of the image.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は静電複写機あるいはレー
ザプリンタのように静電プロセスを利用して感光体に画
像の形成を行う画像形成装置に係わり、特に感光体上に
用紙を圧接させトナー像の転写を行う場合に、その転写
特性の改善を図った画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrostatic copying machine or a laser printer, which forms an image on a photosensitive member by using an electrostatic process, and particularly, to press a sheet on the photosensitive member. The present invention relates to an image forming apparatus that improves transfer characteristics when a toner image is transferred.

【0002】[0002]

【従来の技術】感光体ドラムあるいは感光体ベルト等の
感光体を用いてこれに静電潜像を形成し、これを現像し
たトナー像を用紙に転写して記録画を得る技術は、静電
複写機等の各種の画像形成装置に利用されている。この
ような装置の多くは、トランスファコロトロンと呼ばれ
るコロトロンを備えており、感光体上のトナー像を静電
的に用紙に吸着させる転写方式を採用している。
2. Description of the Related Art A technique of forming a latent electrostatic image on a photoconductor such as a photoconductor drum or a photoconductor belt and transferring the developed toner image onto a sheet to obtain a recorded image is an electrostatic latent image. It is used in various image forming apparatuses such as copying machines. Most of such devices include a corotron called a transfer corotron, and employ a transfer system in which a toner image on a photoconductor is electrostatically attracted to a sheet.

【0003】これとは別に、例えば特開平2−2642
78号公報に開示されているように、感光体上のトナー
像を用紙に直接接触させて転写する方式も存在してい
る。この方式では、感光体と転写部材との間に用紙を通
過させる際に転写部材で用紙を感光体に押しつけるよう
にしている。そして、このとき転写部材にバイアス電圧
を印加してトナー像を用紙側に転写させている。
Apart from this, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-2642
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 78, there is also a system in which a toner image on a photoconductor is brought into direct contact with a sheet and transferred. In this method, when the paper is passed between the photoconductor and the transfer member, the paper is pressed against the photoconductor by the transfer member. At this time, a bias voltage is applied to the transfer member to transfer the toner image to the paper side.

【0004】転写部材としては、ブレード状あるいは円
筒状の弾性部材が使用されるのが通常である。円筒状の
弾性部材の場合には、感光体と接触した状態でこれが回
転するようになっているので、以後、これを転写ローラ
と呼ぶことにする。
A blade-shaped or cylindrical elastic member is usually used as the transfer member. In the case of a cylindrical elastic member, it rotates so as to be in contact with the photoconductor, so it will be referred to as a transfer roller hereinafter.

【0005】図7は、転写ローラを使用した従来の画像
形成装置の原理的な構成を表わしたものである。感光体
ドラム11にはその上部に帯電ローラ12が転接してお
り、電源13によってドラム表面を一様に帯電させるよ
うになっている。感光体ドラム11はこの状態で矢印1
4方向に定速で回転しており、帯電された部位に対して
画像情報書込手段15による画像情報の書き込みが行わ
れる。画像情報の書き込みは、例えば画像情報によって
変調されたレーザ光によって行われる場合もあるし、通
常の光学系を用いて図示しない原稿の画像がドラム表面
上にスリット露光されることによって行われる場合もあ
る。画像情報の書き込みによって電荷が選択的に消失
し、感光体ドラム11の表面には画像情報に対応した静
電潜像が形成される。
FIG. 7 shows the basic configuration of a conventional image forming apparatus using a transfer roller. A charging roller 12 is rollingly contacted with an upper portion of the photoconductor drum 11, and a power source 13 uniformly charges the drum surface. In this state, the photosensitive drum 11 is indicated by the arrow 1
It rotates in four directions at a constant speed, and the image information writing means 15 writes the image information to the charged portion. Writing of image information may be performed, for example, by laser light modulated by the image information, or may be performed by slit exposure of an image of an original document (not shown) on the surface of a drum using an ordinary optical system. is there. By writing the image information, the charges are selectively lost, and an electrostatic latent image corresponding to the image information is formed on the surface of the photosensitive drum 11.

【0006】この静電潜像は、現像装置16によって現
像され、トナー像の選択的な吸着によってトナー像が作
成される。このトナー像は、感光体ドラム11の回転と
共に、ドラム表面と転写ローラ17が転接している転写
位置まで移動していく。転写ローラ17には、現像され
たトナー粒子を吸着するための電源18が接続されてい
る。
The electrostatic latent image is developed by the developing device 16 and a toner image is formed by selectively attracting the toner image. This toner image moves to the transfer position where the drum surface and the transfer roller 17 are in rolling contact with the rotation of the photosensitive drum 11. A power source 18 for adsorbing the developed toner particles is connected to the transfer roller 17.

【0007】ところで、画像情報書込手段15による画
像情報の書き込みが開始されると、給紙トレイ19に積
層された用紙21と転接した送りローラ22が所定のタ
イミングで駆動を開始される。これによって送り出され
た用紙21は破線で示した搬送路23上を搬送され、感
光体ドラム11と転写ローラ17の間を通過する。この
とき、トナー粒子の電荷と反対極性の電荷が転写ローラ
17を通じて読出手段22の背面に付与され、トナー像
が用紙22上に転写されることになる。トナー像の転写
された用紙22はヒートロール等からなる定着装置25
を通過し、ここでトナー像の定着が行われる。そして、
図示しない排出トレイや両面記録を行う際の一時収容用
の中間トレイ等に排出されることになる。
When the writing of image information by the image information writing means 15 is started, the feed roller 22 that is in contact with the sheets 21 stacked on the sheet feed tray 19 is driven at a predetermined timing. The paper 21 sent out by this is conveyed on the conveyance path 23 shown by the broken line, and passes between the photosensitive drum 11 and the transfer roller 17. At this time, a charge having a polarity opposite to that of the toner particles is applied to the back surface of the reading means 22 through the transfer roller 17, and the toner image is transferred onto the paper 22. The paper 22 onto which the toner image is transferred is a fixing device 25 including a heat roll or the like.
Through which the toner image is fixed. And
The sheet is discharged to a discharge tray (not shown), an intermediate tray for temporary storage during double-sided recording, or the like.

【0008】一方、転写ローラ17によって用紙22に
転写されなかったトナーは感光体ドラム11の回転によ
ってクリーニング装置27に到達し、ここでドラム表面
から回収される。感光体ドラム11はこの後、帯電ロー
ラ12によって再び帯電され、次の記録に備えることに
なる。
On the other hand, the toner not transferred onto the paper 22 by the transfer roller 17 reaches the cleaning device 27 by the rotation of the photosensitive drum 11, and is collected from the drum surface here. After that, the photosensitive drum 11 is recharged by the charging roller 12 to prepare for the next recording.

【0009】このようなトナー像の接触転写方式を採用
する画像形成装置は、トランスファコロトロンを使用し
てコロナ放電によってトナー粒子を吸着する方式の画像
形成装置に比べて高圧電源を必要としない。このため、
装置のコストダウンを図ることができる。また、コロナ
放電用のワイヤ電極の使用を避けることができるので、
放電に伴う装置内部の汚れといった障害も発生しない。
更に、高圧放電に伴うオゾンの発生や窒化物の生成も生
ぜず、異常放電によるて感光体の劣化や画質の低下とい
った問題も発生しない。
An image forming apparatus which employs such a toner image contact transfer system does not require a high voltage power source as compared with an image forming apparatus which uses a transfer corotron to adsorb toner particles by corona discharge. For this reason,
The cost of the device can be reduced. Also, since the use of wire electrodes for corona discharge can be avoided,
No trouble such as dirt inside the device due to discharge occurs.
Furthermore, neither ozone nor nitride is generated due to the high-voltage discharge, and there is no problem such as deterioration of the photoreceptor or deterioration of image quality due to abnormal discharge.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トナー
像の接触転写方式を採用する画像形成装置では環境によ
って転写特性が変動し安定した転写を行うことが困難で
あるといった問題があった。例えば低温低湿の環境下で
は、発砲ウレタン等の弾性体からなる転写ローラ17の
抵抗値は常温、常湿時のそれよりも数桁上昇することが
知られている。反対に、高温高湿の環境下ではこのよう
な転写ローラ17の抵抗値は常温、常湿時のそれよりも
1〜2桁下がってしまう。このような抵抗値の大幅な変
動が生じると、転写ローラ17にバイアス電圧を印加し
たときに流れる電流の値が大きく変化して転写特性を変
動させる。
However, the image forming apparatus adopting the toner image contact transfer system has a problem that the transfer characteristics vary depending on the environment and it is difficult to perform stable transfer. For example, it is known that in a low-temperature and low-humidity environment, the resistance value of the transfer roller 17 made of an elastic material such as foamed urethane rises by several orders of magnitude higher than that at room temperature and normal humidity. On the other hand, in a high temperature and high humidity environment, the resistance value of such a transfer roller 17 becomes 1 to 2 digits lower than that in the normal temperature and normal humidity. When such a large variation in the resistance value occurs, the value of the current flowing when a bias voltage is applied to the transfer roller 17 changes greatly, and the transfer characteristic changes.

【0011】すなわち、転写ローラ17の抵抗値が高く
なって転写電流が少なくなり過ぎると、トナー粒子を感
光体ドラム11から用紙21に引き寄せる力が弱くな
り、転写不良が発生してしまう。反対に転写ローラ17
の抵抗値が低くなって転写電流が多くなりすぎると、帯
電ローラ12によって初期的に負(マイナス)に帯電し
た感光体ドラム11に現像バイアスをかけてマイナスに
帯電したトナー粒子で現像を行ったような場合には、転
写ローラ17からトナー粒子の転写を行わせるための正
(プラス)の電流が大量に流れ、ドラム表面が逆のプラ
ス側に帯電されてしまうことになった。このような場合
には、図示しない除電手段を用いても感光体ドラム11
のプラス側の帯電を十分除電することが困難になり、除
電にむらが発生することになった。除電にむらが発生す
ると、帯電ローラ12による均一なマイナス帯電が不可
能になり、画像に“かぶり”等の濃度むらが発生する原
因となった。
That is, when the resistance value of the transfer roller 17 becomes high and the transfer current becomes too small, the force of attracting the toner particles from the photosensitive drum 11 to the paper 21 becomes weak and a transfer failure occurs. On the contrary, the transfer roller 17
When the resistance value of 1 becomes low and the transfer current becomes too large, a developing bias is applied to the photosensitive drum 11 which is initially negatively (negatively) charged by the charging roller 12, and development is performed with toner particles negatively charged. In such a case, a large amount of positive (plus) current for transferring the toner particles from the transfer roller 17 flows, and the drum surface is charged to the opposite plus side. In such a case, the photoconductor drum 11 can be obtained by using a charge eliminating means (not shown).
It becomes difficult to sufficiently eliminate the charge on the positive side of the, and unevenness in the removal of charge occurs. If unevenness occurs in the charge removal, uniform negative charging by the charging roller 12 becomes impossible, which causes uneven density such as "fog" in the image.

【0012】そこで本発明の目的は、このような環境条
件が変化してもトナー像の良好な転写を確保すると共に
濃度むらの発生も防止することのできる画像形成装置を
提供することにある。
It is therefore an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of ensuring good transfer of a toner image and preventing uneven density even when such environmental conditions change.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明で
は、静電潜像の形成を行う感光体ドラムあるいは感光体
ベルト等の感光体と、この感光体上の静電潜像を現像し
トナー像を作成する現像手段と、感光体に用紙を接触さ
せてトナー像の転写を行わせる弾性的な転写材と、この
転写材を感光体と接触させるときその接触圧を変化させ
る接触圧可変手段と、用紙に対するトナー像の転写が行
われる前の段階で転写材に電圧を印加してそのとき流れ
る電流値を検出する電流値検出手段と、この電流値検出
手段によって検出された電流値が所定の値になるように
接触圧可変手段を制御する接触圧調整手段とを画像形成
装置に具備させる。
According to a first aspect of the present invention, a photoconductor such as a photoconductor drum or a photoconductor belt for forming an electrostatic latent image and an electrostatic latent image on the photoconductor are developed. Developing means for forming a toner image, an elastic transfer material for bringing a paper into contact with a photoconductor to transfer the toner image, and a variable contact pressure for changing the contact pressure when the transfer material is brought into contact with the photoconductor Means, a current value detecting means for applying a voltage to the transfer material before the transfer of the toner image onto the sheet and detecting the current value flowing at that time, and a current value detected by the current value detecting means. The image forming apparatus is provided with a contact pressure adjusting unit that controls the contact pressure varying unit so that the value becomes a predetermined value.

【0014】すなわち請求項1記載の発明では、転写材
に流れる電流値を所定の値になるようにその転写材が感
光体に接触する接触圧を環境によって変化させることに
して、転写材に流れる電流値が低すぎる場合の転写不良
を防止すると共に電流値が過大にならないようにして感
光体に対する帯電特性を良好に維持することにしてい
る。
That is, according to the first aspect of the invention, the contact pressure at which the transfer material comes into contact with the photosensitive member is changed according to the environment so that the current value flowing through the transfer material becomes a predetermined value. When the current value is too low, the transfer failure is prevented, and the current value is prevented from becoming excessive, so that the charging characteristic for the photoconductor is kept good.

【0015】[0015]

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to examples.

【0016】図1は本発明の画像形成装置の一実施例と
してのレーザプリンタの構成を表わしたものである。こ
のレーザプリンタ31は、レーザ走査装置32を備えて
いる。レーザ走査装置32には、画像情報処理装置33
で処理された画信号に応じてレーザ光を変調して出力す
る図示しない半導体レーザが配置されている。半導体レ
ーザから射出されたレーザビームは、ポリゴンミラー3
4に入射し、この回転に応じて偏向される。偏向された
レーザビームはfθレンズ35を通過した後にミラー3
6、37によって進行方向を変えられ、このレーザ走査
装置32から出力される。
FIG. 1 shows the configuration of a laser printer as an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. The laser printer 31 includes a laser scanning device 32. The laser scanning device 32 includes an image information processing device 33.
A semiconductor laser (not shown) that modulates and outputs the laser light according to the image signal processed in (1) is arranged. The laser beam emitted from the semiconductor laser is the polygon mirror 3
4 and is deflected according to this rotation. The deflected laser beam passes through the fθ lens 35 and then the mirror 3
The traveling direction is changed by 6, 37, and the laser beam is output from the laser scanning device 32.

【0017】レーザ走査装置32の図で左隣りには記録
用カートリッジ38が配置されている。レーザ走査装置
32から出力されたレーザビームは、この記録用カート
リッジ38内に配置された感光体ドラム39の所定位置
をドラム軸方向(主走査方向)に繰り返し走査する。感
光体ドラム39は後に説明するメインモータによって時
計方向に定速で回転するようになっている。本実施例で
はこれによりドラム表面は28mm/秒の速度で移動す
る。感光体ドラム39の周囲には、チャージローラ4
1、現像ローラ42、転写ローラ43およびクリーニン
グ装置44が時計方向にこの順序で接触配置されてい
る。そして、図7でもその原理を説明したようにチャー
ジローラ41が感光体ドラム11を均一に帯電させ、レ
ーザビームによって静電潜像の形成が行われる。この静
電潜像は現像ローラ42によって現像される。
A recording cartridge 38 is disposed on the left side of the laser scanning device 32 in the drawing. The laser beam output from the laser scanning device 32 repeatedly scans a predetermined position of the photosensitive drum 39 arranged in the recording cartridge 38 in the drum axis direction (main scanning direction). The photosensitive drum 39 is rotated clockwise at a constant speed by a main motor described later. In this embodiment, this causes the drum surface to move at a speed of 28 mm / sec. The charge roller 4 is provided around the photosensitive drum 39.
1, the developing roller 42, the transfer roller 43, and the cleaning device 44 are arranged in contact in the clockwise direction in this order. Then, in FIG. 7, the charge roller 41 uniformly charges the photosensitive drum 11 as described in the principle, and the electrostatic latent image is formed by the laser beam. This electrostatic latent image is developed by the developing roller 42.

【0018】現像ローラ42は現像装置46内に配置さ
れており、トナー供給機構47によってトナーの供給を
受けて磁気的な穂立ちにり静電潜像の現像を行うように
なっている。現像ローラ42には所定の現像バイアスが
印加されている。静電潜像の現像によって得られたトナ
ー像は、転写ローラ43によって図示しない用紙(普通
紙)に静電的に転写されることになる。
The developing roller 42 is disposed in the developing device 46, and is supplied with the toner by the toner supply mechanism 47 so as to develop the electrostatic latent image by magnetically rising. A predetermined developing bias is applied to the developing roller 42. The toner image obtained by the development of the electrostatic latent image is electrostatically transferred onto the paper (plain paper) not shown by the transfer roller 43.

【0019】ところで、トナー像の転写を受ける用紙
は、装置本体の底部に配置されている図示しない給紙ト
レイから送り出され、点線で示す搬送路49上を搬送さ
れる。このとき、所定のタイミングで用紙は感光体ドラ
ム39と転写ローラ43の間を通過し、トナー像の転写
が行われる。次いで、用紙はガイド51に案内されて定
着装置52の内部を通過する。定着装置52には加熱源
を備えたヒートローラ53とこれに所定の圧力で転接す
るプレッシャローラ54が配置されており、用紙上のト
ナー像はこれらの間を通過する際に熱的に定着される。
定着済みの用紙は、搬送路49をなおも進んで一対の排
出ロール56によって機外に排出されることになる。
By the way, the paper on which the toner image is transferred is sent out from a paper feed tray (not shown) arranged at the bottom of the apparatus main body, and is carried on a carrying path 49 indicated by a dotted line. At this time, the paper passes between the photoconductor drum 39 and the transfer roller 43 at a predetermined timing, and the toner image is transferred. Then, the sheet is guided by the guide 51 and passes through the inside of the fixing device 52. The fixing device 52 is provided with a heat roller 53 having a heating source and a pressure roller 54 that rolls against the heat roller 53 at a predetermined pressure, and the toner image on the sheet is thermally fixed when passing between them. It
The fixed sheet is further advanced along the conveyance path 49 and discharged to the outside of the machine by the pair of discharge rollers 56.

【0020】一方、用紙に転写されず感光体ドラム39
上に残存したトナー粒子は、ブレード状のクリーニング
装置でドラム表面から取り去られ、回収される。このよ
うにしてクリーニングが終了した感光体ドラム39の表
面にはチャージローラ41によって再び一様な帯電が行
われ、次の記録動作のためのサイクルが開始されること
になる。
On the other hand, the photosensitive drum 39 is not transferred to the paper.
The toner particles remaining on the surface are removed and collected from the surface of the drum by a blade-shaped cleaning device. The surface of the photosensitive drum 39, which has been cleaned in this manner, is uniformly charged again by the charge roller 41, and the cycle for the next recording operation is started.

【0021】ところで、転写ローラ43は発砲ウレタン
を原材料とした直径18mmのローラであり、その抵抗
値はローラのシャフトの両端にそれぞれ500gの荷重
をかけて500Vの直流電圧を印加したときに4×10
7 Ωの値を示すようになっている。またこの転写ローラ
43の硬度は28度となっている。転写ローラ43は、
棒状の転写ローラ支持具58の一端に配置されている。
転写ローラ支持具58の側部には所定のピッチで歯が刻
まれておりラックを構成している。このラックには図示
しないステッピングモータの回転軸に取り付けられたピ
ニオン59が歯合している。したがって、ステッピング
モータが正方向あるいはこれと逆方向に回転すると、転
写ローラ43は感光体ドラム39に圧接する方向に前進
するか、これとは逆に離れる方向に後退することにな
る。転写ローラ43には、電源装置61によって作成さ
れた所定の電圧が印加されるようになっている。また、
このような構成のレーザプリンタ31の全体的な制御は
制御装置62によって行われるようになっている。
By the way, the transfer roller 43 is a roller having a diameter of 18 mm and made of urethane foam as a raw material, and its resistance value is 4 × when a DC voltage of 500 V is applied by applying a load of 500 g to both ends of the shaft of the roller. 10
It shows a value of 7 Ω. The hardness of the transfer roller 43 is 28 degrees. The transfer roller 43 is
It is arranged at one end of a rod-shaped transfer roller support tool 58.
Teeth are engraved on the side portion of the transfer roller support tool 58 at a predetermined pitch to form a rack. A pinion 59 attached to the rotating shaft of a stepping motor (not shown) meshes with this rack. Therefore, when the stepping motor rotates in the forward direction or the opposite direction, the transfer roller 43 moves forward in the direction in which it comes into pressure contact with the photosensitive drum 39, or reversely moves backward in the direction away from it. A predetermined voltage generated by the power supply device 61 is applied to the transfer roller 43. Also,
The overall control of the laser printer 31 having such a configuration is performed by the control device 62.

【0022】図2は、転写ローラとその周辺回路を具体
的に表わしたものである。転写ローラ43は用紙の転写
より所定時間前に感光体ドラム39に接触し、用紙の転
写が終了すると再び感光体ドラム39から離れるように
なっている。このための転写ローラ支持具58の進退機
構については図1で説明した。ピニオン59の回転を行
うステッピングモータ71は制御回路72のコントロー
ルを受けるステッピングモータ駆動回路73によって駆
動制御が行われるようになっている。制御回路72はま
た電流検知回路74から転写ローラ43に流れる電流の
値を検知するようになっている。この電流は、定電圧回
路75によって転写ローラ43に印加される電圧に基づ
いて接地された感光体ドラム39に流れるものである。
本実施例では、この電流が所定の範囲になるように感光
体ドラム39に対する転写ローラ43の接触圧を調整す
ることによって転写特性を良好に保つようにしている。
FIG. 2 specifically shows the transfer roller and its peripheral circuits. The transfer roller 43 comes into contact with the photosensitive drum 39 a predetermined time before the transfer of the paper, and is separated from the photosensitive drum 39 again when the transfer of the paper is completed. The advancing / retreating mechanism of the transfer roller support 58 for this purpose has been described with reference to FIG. The stepping motor 71 that rotates the pinion 59 is driven and controlled by a stepping motor drive circuit 73 that is controlled by the control circuit 72. The control circuit 72 also detects the value of the current flowing through the transfer roller 43 from the current detection circuit 74. This current flows through the photosensitive drum 39 which is grounded based on the voltage applied to the transfer roller 43 by the constant voltage circuit 75.
In this embodiment, the transfer characteristics are kept good by adjusting the contact pressure of the transfer roller 43 with respect to the photosensitive drum 39 so that this current falls within a predetermined range.

【0023】図3は、このような制御を行うための制御
回路とその周辺回路を表わしたものである。制御回路7
2はCPU(中央処理装置)81とROM(リード・オ
ンリ・メモリ)82およびRAM(ランダム・アクセス
・メモリ)83によって構成されており、図示しない入
出力ポートを介して電源装置33、ステッピングモータ
駆動回路73、電流検知回路74、メインモータ駆動回
路85および操作パネル86と接続されている。ここで
メインモータ駆動回路85は感光体ドラム39(図1)
を定速で回転させる駆動源となるメインモータ87の駆
動を制御するようになっている。操作パネル86はオペ
レータがレーザプリンタ31との間でデータの入出力を
行うためのパネルであり、ここには各種キースイッチや
液晶ディスプレイ等の部品が配置されている。
FIG. 3 shows a control circuit and its peripheral circuits for performing such control. Control circuit 7
Reference numeral 2 is composed of a CPU (central processing unit) 81, a ROM (read only memory) 82 and a RAM (random access memory) 83, and a power supply device 33 and a stepping motor drive through an input / output port (not shown). The circuit 73, the current detection circuit 74, the main motor drive circuit 85, and the operation panel 86 are connected. Here, the main motor drive circuit 85 is the photosensitive drum 39 (FIG. 1).
The drive of the main motor 87, which is a drive source for rotating the motor at a constant speed, is controlled. The operation panel 86 is a panel for an operator to input / output data to / from the laser printer 31, and various key switches, components such as a liquid crystal display, etc. are arranged therein.

【0024】図4は、用紙にトナー像を転写するための
転写ローラの制御の内容を表わしたものである。図3に
示したCPU81は搬送路49(図1)を搬送されてい
る用紙がトナー像の転写位置よりも所定距離だけ手前の
位置に到達したかどうかを用紙の送り出し開始からの時
間の経過によって判断する(図4ステップS101)。
この所定位置に到達したら(Y)、電源装置33内の定
電圧回路75をオンにして転写ローラ43に対する電圧
印加を開始させる(ステップS102)。この段階から
CPU81は電流検知回路74が検出する電流が1.2
μA以上であるかどうかをチェックする(ステップS1
03)。転写ローラ43がまだ感光体ドラム39と非接
触の状態に保たれているような場合には、この電流値は
ゼロである。このような場合あるいは転写ローラ43が
感光体ドラム39と接触しているもののその圧力が低い
ような場合(N)、CPU81はステッピングモータ駆
動回路73に制御信号を送出してステッピングモータ7
1を1パルス分だけ正転させる(ステップS104)。
FIG. 4 shows the contents of control of the transfer roller for transferring the toner image onto the paper. The CPU 81 shown in FIG. 3 determines whether or not the sheet being conveyed on the conveying path 49 (FIG. 1) reaches a position before the transfer position of the toner image by a predetermined distance, depending on the passage of time from the start of feeding the sheet. It is determined (step S101 in FIG. 4).
When this predetermined position is reached (Y), the constant voltage circuit 75 in the power supply device 33 is turned on to start voltage application to the transfer roller 43 (step S102). From this stage, the CPU 81 detects that the current detected by the current detection circuit 74 is 1.2.
It is checked whether or not μA or more (step S1)
03). When the transfer roller 43 is still kept in non-contact with the photosensitive drum 39, this current value is zero. In such a case, or when the transfer roller 43 is in contact with the photosensitive drum 39 but its pressure is low (N), the CPU 81 sends a control signal to the stepping motor drive circuit 73 to send the control signal to the stepping motor 7.
1 is normally rotated by one pulse (step S104).

【0025】本実施例では、ステッピングモータ71が
1パルス分だけ駆動パルスの供給を受けると、モータの
角度が7.5°回転し、転写ローラ支持具58が0.2
mmだけ感光体ドラム39の表面に対して進退すること
になる。このステップS104の例では、0.2mmだ
け感光体ドラム39方向に接近することになる。
In this embodiment, when the stepping motor 71 is supplied with a drive pulse for one pulse, the motor angle is rotated by 7.5 ° and the transfer roller supporting member 58 is moved by 0.2.
Only mm will move back and forth with respect to the surface of the photosensitive drum 39. In the example of step S104, the distance toward the photosensitive drum 39 is increased by 0.2 mm.

【0026】このようにしてステッピングモータ71に
対して1パルス分の駆動パルスの供給が行われたら、再
びステップS103に戻って同様の制御が行われる。す
なわち、電流検知回路74の検出する電流値が1.2μ
A以上になるまでの間はステッピングモータ71が連続
的に正転されることになる。
When the drive pulse for one pulse is supplied to the stepping motor 71 in this manner, the process returns to step S103 and the same control is performed. That is, the current value detected by the current detection circuit 74 is 1.2 μ.
The stepping motor 71 is continuously rotated forward until it becomes A or more.

【0027】図5は、転写ローラを感光体ドラムに圧接
した場合の圧力の相違と抵抗値との関係を表わしたもの
である。この図で示したように圧力(荷重)が大きくな
るほど抵抗値は減少する。すなわち、図2におけるステ
ッピングモータ71が正転されて転写ローラ43が感光
体ドラム39に強く圧接されるほど抵抗値は下がり電流
は増加することになる。
FIG. 5 shows the relationship between the pressure difference and the resistance value when the transfer roller is pressed against the photosensitive drum. As shown in this figure, the resistance value decreases as the pressure (load) increases. That is, as the stepping motor 71 in FIG. 2 is rotated in the normal direction and the transfer roller 43 is strongly pressed against the photosensitive drum 39, the resistance value decreases and the current increases.

【0028】図4に戻って説明を続ける。ステッピング
モータ71(図3)が正転を繰り返した結果として検出
される電流が1.2μA以上となったら(ステップS1
03;Y)、この電流値が1.8μA以下であるかどう
かが判別される(ステップS105)。以下であれば
(Y)、転写ローラ43の抵抗値が適切な範囲内にある
ので、その位置でステッピングモータ71の駆動は停止
される。これに対して電流検知回路74の検出する電流
値が1.8μAを越えているような場合には(ステップ
S105;N)、転写ローラ43が感光体ドラム39に
不必要に強い圧力で接触している。したがって、この場
合にはステッピングモータ71を1駆動パルスだけ逆転
させて(ステップS106)、ステップS103に戻
り、適切な電流値が検出されるまで同様の制御が繰り返
されることになる。
Returning to FIG. 4, the description will be continued. If the current detected as a result of the forward rotation of the stepping motor 71 (FIG. 3) is 1.2 μA or more (step S1
03; Y), it is determined whether this current value is 1.8 μA or less (step S105). If the following is true (Y), the resistance value of the transfer roller 43 is within an appropriate range, so the driving of the stepping motor 71 is stopped at that position. On the other hand, when the current value detected by the current detection circuit 74 exceeds 1.8 μA (step S105; N), the transfer roller 43 comes into contact with the photosensitive drum 39 with an unnecessarily strong pressure. ing. Therefore, in this case, the stepping motor 71 is reversed by one drive pulse (step S106), the process returns to step S103, and the same control is repeated until an appropriate current value is detected.

【0029】図6は、記録動作時の各部のタイミングを
表わしたものである。このうち同図(a)は転写ローラ
43に対する電圧印加のタイミングを表わしたものであ
る。図4のステップS102で説明したようにまず定電
圧回路75(図2)による電圧印加が開始され、これと
ほぼ同一時刻にステッピングモータの駆動(図6
(b))が開始される。本実施例のレーザプリンタでは
これらから585mS経過した時点で、図6の(c)に
示したように用紙に対する転写が開始される。ステッピ
ングモータ71は15mSごとに駆動パルスをオン・オ
フさせるように制御される。したがって、ステップS1
02で定電圧回路75がオンになってから585mS経
過しないうちに転写ローラ43は適切な接触圧に調整さ
れるように回路設計が行われている。
FIG. 6 shows the timing of each part during the recording operation. Of these, FIG. 9A shows the timing of voltage application to the transfer roller 43. As described in step S102 of FIG. 4, voltage application by the constant voltage circuit 75 (FIG. 2) is first started, and the stepping motor is driven at substantially the same time (see FIG. 6).
(B)) is started. In the laser printer of the present embodiment, when 585 mS has passed from these, transfer to the sheet is started as shown in FIG. 6C. The stepping motor 71 is controlled to turn on / off the drive pulse every 15 mS. Therefore, step S1
The circuit is designed so that the transfer roller 43 is adjusted to an appropriate contact pressure within 585 mS after the constant voltage circuit 75 is turned on in 02.

【0030】このようにして感光体ドラム39に対する
転写ローラ43の接触圧が適切な状態に保持されている
状態で用紙に対するトナー像の転写が行われる。CPU
81はこの状態で用紙に対する転写が終了したかどうか
を監視しており(図4ステップS107)、終了した段
階で定電圧回路75による転写ローラ43への電圧印加
を停止させる(ステップS108)。そして、この後は
電流検知回路74の検出する電流値がゼロになるまで
(ステップS109)、ステッピングモータ71を逆転
させる(ステップS110)。これは、用紙の転写時以
外では転写ローラ43を感光体ドラム39から引き離
し、その摩耗を防ぐと共に転写ローラ43にドラム表面
の汚れが付着しないようにするためである。したがっ
て、このような措置が不要な場合にはステップS109
以下の作業を省略して全作業を終了させてもよい。
In this manner, the toner image is transferred onto the paper while the contact pressure of the transfer roller 43 with respect to the photosensitive drum 39 is maintained in an appropriate state. CPU
In this state, 81 monitors whether or not the transfer to the paper is completed (step S107 in FIG. 4), and when the transfer is completed, the voltage application to the transfer roller 43 by the constant voltage circuit 75 is stopped (step S108). Then, thereafter, the stepping motor 71 is rotated in the reverse direction (step S110) until the current value detected by the current detection circuit 74 becomes zero (step S109). This is because the transfer roller 43 is pulled away from the photosensitive drum 39 except when the paper is being transferred, so that the transfer roller 43 is prevented from being worn and the transfer roller 43 is prevented from being contaminated on the drum surface. Therefore, if such measures are unnecessary, step S109
The following operations may be omitted and all operations may be completed.

【0031】以上説明した実施例では弾性的な転写材と
して転写ローラ43を使用したが、ブレード状の弾性体
を使用することも可能である。更に実施例ではラックと
ピニオンの機構によって転写ローラ43を進退させた
が、これ以外の周知の機構を用いて転写ローラ43ある
いは他の転写材を進退させるようにしてもよい。
Although the transfer roller 43 is used as the elastic transfer material in the embodiment described above, it is also possible to use a blade-shaped elastic body. Further, in the embodiment, the transfer roller 43 is moved back and forth by the mechanism of the rack and pinion, but the transfer roller 43 or another transfer material may be moved back and forth by using a known mechanism other than this.

【0032】また実施例では感光体ドラム39に対する
弾性体の接触圧を変化させたが、感光体ベルトに対して
も本発明を適用することができることはもちろんであ
る。更に実施例ではレーザプリンタに本発明を適用した
が、複写機等のこれ以外の画像形成装置に本発明を適用
することができることも当然である。
In the embodiment, the contact pressure of the elastic member with respect to the photosensitive drum 39 is changed, but it goes without saying that the present invention can be applied to the photosensitive belt. Further, although the present invention is applied to the laser printer in the embodiment, it is needless to say that the present invention can be applied to other image forming apparatuses such as a copying machine.

【0033】[0033]

【発明の効果】このように本発明によれば、弾性的な転
写材に電圧を印加してこのとき流れる電流を検出して感
光体に対する転写材の接触圧を適切な値に設定するよう
にしたので、環境変化に対してもトナー像の転写を常に
安定させることができるばかりでなく、電流変化を検出
することで感光体に対する転写材の接離の制御を容易に
行うことができるという効果もある。
As described above, according to the present invention, a voltage is applied to an elastic transfer material, the current flowing at this time is detected, and the contact pressure of the transfer material with respect to the photosensitive member is set to an appropriate value. Therefore, not only the transfer of the toner image can be stabilized at all times even when the environment changes, but also it is possible to easily control the contact / separation of the transfer material with respect to the photoconductor by detecting the current change. There is also.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の画像形成装置の一実施例としてのレ
ーザプリンタの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser printer as an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.

【図2】 本実施例で転写ローラとその周辺回路を具体
的に表わした説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram specifically showing a transfer roller and its peripheral circuits in the present embodiment.

【図3】 本実施例で制御回路とその周辺の回路を表わ
したブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a control circuit and its peripheral circuits in the present embodiment.

【図4】 本実施例で用紙にトナー像を転写するための
転写ローラの制御の内容を表わした流れ図である。
FIG. 4 is a flowchart showing the content of control of a transfer roller for transferring a toner image onto a sheet in this embodiment.

【図5】 転写ローラを感光体ドラムに圧接した場合の
圧力の相違と抵抗値との関係を表わした特性図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between a pressure difference and a resistance value when a transfer roller is pressed against a photosensitive drum.

【図6】 本実施例で記録動作時の各部のタイミングを
表わしたタイミング図である。
FIG. 6 is a timing chart showing the timing of each unit during a recording operation in this embodiment.

【図7】 転写ローラを使用した従来の画像形成装置の
原理的な構成を表わした原理図である。
FIG. 7 is a principle diagram showing a principle configuration of a conventional image forming apparatus using a transfer roller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31…レーザプリンタ(画像形成装置)、33…電源装
置、39…感光体ドラム、43…転写ローラ、58…転
写ローラ支持具、59…ピニオン、71…ステッピング
モータ、72…制御回路、73…ステッピングモータ駆
動回路、74…電流検知回路、75…定電圧回路、81
…CPU、82…ROM
31 ... Laser printer (image forming apparatus), 33 ... Power supply device, 39 ... Photosensitive drum, 43 ... Transfer roller, 58 ... Transfer roller support tool, 59 ... Pinion, 71 ... Stepping motor, 72 ... Control circuit, 73 ... Stepping Motor drive circuit, 74 ... Current detection circuit, 75 ... Constant voltage circuit, 81
… CPU, 82… ROM

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 静電潜像の形成を行う感光体と、 この感光体上の静電潜像を現像しトナー像を作成する現
像手段と、 前記感光体に用紙を接触させてトナー像の転写を行わせ
る弾性的な転写材と、 この転写材を前記感光体と接触させるときその接触圧を
変化させる接触圧可変手段と、 用紙に対するトナー像の転写が行われる前の段階で前記
転写材に電圧を印加してそのとき流れる電流値を検出す
る電流値検出手段と、 この電流値検出手段によって検出された電流値が所定の
値になるように接触圧可変手段を制御する接触圧調整手
段とを具備することを特徴とする画像形成装置。
1. A photosensitive member for forming an electrostatic latent image, a developing unit for developing the electrostatic latent image on the photosensitive member to form a toner image, and a sheet contacting the photosensitive member to form a toner image. An elastic transfer material for transferring, a contact pressure varying means for changing the contact pressure when the transfer material is brought into contact with the photoconductor, and the transfer material before the transfer of the toner image onto the paper. Current value detecting means for applying a voltage to the circuit to detect the current value flowing at that time, and contact pressure adjusting means for controlling the contact pressure varying means so that the current value detected by the current value detecting means becomes a predetermined value. An image forming apparatus comprising:
JP4267385A 1992-10-06 1992-10-06 Image forming device Pending JPH06118814A (en)

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Cited By (7)

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