JPH06118163A - Fm-cw transmitter/receiver - Google Patents
Fm-cw transmitter/receiverInfo
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- JPH06118163A JPH06118163A JP4266147A JP26614792A JPH06118163A JP H06118163 A JPH06118163 A JP H06118163A JP 4266147 A JP4266147 A JP 4266147A JP 26614792 A JP26614792 A JP 26614792A JP H06118163 A JPH06118163 A JP H06118163A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はＦＭ−ＣＷ送受信機に関
し、特に電圧制御発振器（ＶＣＯ）を周波数変調するこ
とにより目標物との相対距離及び相対速度を計測するこ
との出来るＦＭ−ＣＷ送受信機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an FM-CW transceiver, and more particularly to an FM-CW transceiver capable of measuring a relative distance and a relative speed to a target by frequency modulating a voltage controlled oscillator (VCO). It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０乃至図１２には従来より良く知ら
れているＦＭ−ＣＷ送受信機が示されており、図１０は
直接発振型ＦＭ−ＣＷ送受信機と称されるものを示して
おり、チューニング電圧ＶT により電圧制御発振器（以
下、ＶＣＯと言う）１を周波数変調してカプラ２を経由
して送信信号とすると共にこの送信信号が目標物（図示
せず）で反射することにより受信される入力信号を、カ
プラ２から取り出した送信信号の一部によりミクサ３で
復調出力を得ることにより目標物との相対距離及び相対
速度を計測することが出来るものである。2. Description of the Related Art FIGS. 10 to 12 show an FM-CW transceiver which is well known in the prior art, and FIG. 10 shows what is called a direct oscillation type FM-CW transceiver. , A voltage controlled oscillator (hereinafter referred to as VCO) 1 is frequency-modulated by a tuning voltage V T to form a transmission signal via a coupler 2, and the transmission signal is reflected by a target object (not shown) for reception. The relative distance and relative velocity with respect to the target can be measured by obtaining the demodulated output of the input signal to be output by the mixer 3 from a part of the transmission signal extracted from the coupler 2.
【０００３】図１１に示した従来例は直接発振増幅型Ｆ
Ｍ−ＣＷ送受信機と称されるもので、これは図１０の従
来例においてＶＣＯ１とカプラ２との間に増幅器５を挿
入したものであり、ＶＣＯ１の出力レベルが小さい場合
に用いられる。The conventional example shown in FIG. 11 is a direct oscillation amplification type F.
This is called an M-CW transceiver, which has an amplifier 5 inserted between the VCO 1 and the coupler 2 in the conventional example of FIG. 10 and is used when the output level of the VCO 1 is small.
【０００４】また、図１２の従来例は周波数逓倍型ＦＭ
−ＣＷ送受信機と称され、この場合には図１１の従来例
に加えて更に周波数逓倍器６を増幅器５とカプラ２との
間に挿入接続したもので、ＶＣＯ１の出力周波数が小さ
い場合等に用いられるものである。The conventional example of FIG. 12 is a frequency multiplication type FM.
It is called a CW transceiver. In this case, in addition to the conventional example of FIG. 11, a frequency multiplier 6 is further inserted and connected between the amplifier 5 and the coupler 2, and when the output frequency of the VCO 1 is small, etc. Is used.
【０００５】図１３は上記のようなＦＭ−ＣＷ送受信機
の動作原理を示したもので、チューニング電圧ＶT が図
２(a) にも示すように時間と共に図示のような三角波で
変化するとき、これに応じて同図(b) にも示すようにＶ
ＣＯ１の出力周波数も同様の三角波で変化し、この送信
信号が目標物で反射されて戻ってきたとき、この受信信
号とカプラ２で送信信号の一部として取り出された基準
信号（局部発振信号）とをミクサ３で混合して復調する
ことにより周波数差（ビート周波数）を示す出力信号Ｖ
D が得られ、この両者の信号ＶT 及びＶD 間の時間差を
検出することにより、目標物までの相対距離（及び相対
速度）を計測することが出来る。FIG. 13 shows the operating principle of the FM-CW transceiver as described above. When the tuning voltage V T changes with a triangular wave as shown in the figure with time as shown in FIG. 2 (a). In accordance with this, as shown in FIG.
The output frequency of CO1 also changes with the same triangular wave, and when this transmission signal is reflected by the target object and returns, the reference signal (local oscillation signal) extracted as a part of this reception signal and the transmission signal by the coupler 2. An output signal V indicating a frequency difference (beat frequency) by mixing and demodulating with and in the mixer 3.
D is obtained, and the relative distance (and relative velocity) to the target object can be measured by detecting the time difference between the signals V T and V D of both signals.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このようにＦＭ−ＣＷ
送受信機においてはチューニング電圧ＶT によりＶＣＯ
１に対して周波数変調を掛けるものであり、図１４(a)
に示すようにチューニング電圧ＶT が大きくなるに従っ
てＶＣＯ１の出力周波数は高くなるように設定されてい
る。[Problems to be Solved by the Invention] Thus, FM-CW
In the transceiver, the tuning voltage V T causes VCO
1 is frequency-modulated, as shown in FIG.
As shown in, the output frequency of the VCO 1 is set to increase as the tuning voltage V T increases.
【０００７】しかしながら、このようなＶＣＯ１はバラ
クタダイオードを使うものであったり、ゲート電圧を可
変するものであるので、上記のような周波数変調を掛け
るとバラクタダイオードやゲートに印加される電圧によ
って同図(b) に示すようにチューニング電圧と共にＶＣ
Ｏ１の出力レベルも変動してしまい、ＦＭ変調を行った
結果としてＡＭ（振幅）変調を受けてしまう。However, since such a VCO 1 uses a varactor diode or varies the gate voltage, when the frequency modulation as described above is applied, the voltage applied to the varactor diode and the gate in FIG. As shown in (b), VC with tuning voltage
The output level of O1 also fluctuates, resulting in AM (amplitude) modulation as a result of FM modulation.
【０００８】このためミクサ３においても基準信号とな
るカプラ２からの局部発振信号の同図(b) に示すような
出力変動を受ける為、同図(c) に示すようにミクサ３の
出力ＶD も同様に振幅変調を受けてしまい、同図(d) に
示すようにＶT を変化させたときミクサ出力ＶD にも同
図(e) に示すようにＦＭ−ＡＭ変換雑音が発生してしま
うという問題点があった。Therefore, the mixer 3 also receives the output fluctuation of the local oscillation signal from the coupler 2 as the reference signal as shown in FIG. 3B, and therefore the output V of the mixer 3 as shown in FIG. Similarly, D also undergoes amplitude modulation, and when V T is changed as shown in FIG. 7D, FM-AM conversion noise is also generated in the mixer output V D as shown in FIG. There was a problem that it would end up.
【０００９】従って本発明は、ＦＭ−ＡＭ変換雑音を抑
圧できるＦＭ−ＣＷ送受信機を実現することを目的とす
る。Therefore, an object of the present invention is to realize an FM-CW transceiver capable of suppressing FM-AM conversion noise.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受信機は、図１の原理図
（その１）に示すように、チューニング電圧によりＶＣ
Ｏ１を周波数変調して送信信号とすると共に該送信信号
が目標物で反射することにより受信される入力信号をカ
プラ２から取り出した該送信信号の一部によりミクサ３
で復調出力を得ることにより目標物との相対距離及び相
対速度を計測するためのＦＭ−ＣＷ送受信機において、
ミクサ３の出力信号を反転して該チューニング電圧に重
畳するドライバ４を設けたことを特徴とするものであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, an FM-CW transceiver according to the present invention, as shown in the principle diagram (1) of FIG.
The frequency of O1 is frequency-modulated into a transmission signal, and the input signal received when the transmission signal is reflected by the target object is extracted from the coupler 2 by a part of the transmission signal and the mixer 3
In the FM-CW transceiver for measuring the relative distance and relative speed to the target by obtaining the demodulation output at
A driver 4 for inverting the output signal of the mixer 3 and superimposing it on the tuning voltage is provided.
【００１１】また本発明では上記の目的を達成するた
め、、図３の原理図（その２）に示すように、ＶＣＯ１
カプラ２との間に増幅器５を挿入し、ドライバ４が該チ
ューニング電圧でなく該増幅器５の電圧補正を行うこと
もできる。In order to achieve the above-mentioned object in the present invention, as shown in the principle diagram (part 2) of FIG.
It is also possible to insert the amplifier 5 between the coupler 2 and the driver 4 to correct the voltage of the amplifier 5 instead of the tuning voltage.
【００１２】更に本発明では上記の目的を達成するた
め、、図４の原理図（その３）に示すように、増幅器５
とカプラ２との間に更に周波数逓倍器６を設け、ドライ
バ４が該増幅器５の電圧でなく該逓倍器６の電圧補正を
行うこともできる。In order to achieve the above object, the present invention further includes an amplifier 5 as shown in the principle diagram (part 3) of FIG.
It is also possible to further provide the frequency multiplier 6 between the coupler 2 and the coupler 2 so that the driver 4 corrects the voltage of the multiplier 6 instead of the voltage of the amplifier 5.
【００１３】更に本発明では上記の目的を達成するた
め、、図５の原理図（その４）に示すように、カプラ２
とミクサ３との間に増幅器５を挿入し、ドライバ４が該
チューニング電圧でなく該増幅器５の電圧補正を行うよ
うにしてもよい。Further, in order to achieve the above-mentioned object in the present invention, as shown in the principle diagram (part 4) of FIG.
The amplifier 5 may be inserted between the mixer 3 and the mixer 3, and the driver 4 may correct the voltage of the amplifier 5 instead of the tuning voltage.
【００１４】更に本発明では上記の目的を達成するた
め、、増幅器５の代わりに可変減衰器７を設け、ドライ
バ４が該可変減衰器７のバイアス電圧補正を行うことも
可能である。In order to achieve the above object, the present invention may further include a variable attenuator 7 in place of the amplifier 5 so that the driver 4 can correct the bias voltage of the variable attenuator 7.
【００１５】[0015]
【作用】先ず、図１に示した本発明に係るＦＭ−ＣＷ送
受信機の動作を図２に示した動作波形図を参照して説明
すると、チューニング電圧ＶT が同図(a) に示すように
電圧が変化するとき、ＶＣＯ1 の出力周波数ｆも同図
(b) に示すように同様に変化する。First, the operation of the FM-CW transceiver according to the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to the operation waveform diagram shown in FIG. 2, where the tuning voltage V T is as shown in FIG. The output frequency f of VCO1 when the voltage changes
It changes similarly as shown in (b).
【００１６】このとき、ＶＣＯ１の出力レベルは上述し
たようにチューニング電圧ＶT の変化に伴ってレベル変
化を起こす（同図(c) 参照）。At this time, the output level of the VCO 1 changes with the change of the tuning voltage V T as described above (see FIG. 6 (c)).
【００１７】従って、カプラ２からミクサ３に与えられ
る基準信号（局部発振信号）Ｌｏのレベルも同様に変動
する為（同図(d) 参照）、ミクサ３の出力電圧ＶD も上
述したように変化することとなる（同図(e) 参照）。Therefore, since the level of the reference signal (local oscillation signal) Lo given from the coupler 2 to the mixer 3 also changes (see FIG. 3D), the output voltage V D of the mixer 3 is also as described above. It will change (see (e) in the figure).
【００１８】そこで、本発明で設けたドライバ４は同図
(e) に示すミクサ出力ＶD を同図(f) に示すように反転
した形でチューニング電圧ＶT に重畳するので、ＶＣＯ
１の出力レベルは中和されてフラットな特性となり、こ
れにより送信信号及び基準信号Ｌｏ並びにミクサ出力Ｖ
D の特性もフラットとなる為、ＦＭ−ＡＭ変換雑音を抑
圧することが出来る。Therefore, the driver 4 provided in the present invention is shown in FIG.
Since the mixer output V D shown in (e) is superimposed on the tuning voltage V T in the inverted form as shown in FIG.
The output level of 1 is neutralized to have a flat characteristic, whereby the transmission signal and the reference signal Lo and the mixer output V
Since the characteristic of D is also flat, FM-AM conversion noise can be suppressed.
【００１９】図３に示した本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受
信機の場合には、ドライバ４の出力信号をチューニング
電圧ＶT に重畳するのではなく、増幅器５の電圧（ゲー
ト電圧又ドレイン電圧）を補正して増幅器５の利得を修
正することによりやはり同様にして送信信号及びミクサ
３への基準信号Ｌｏ並びにミクサ出力ＶD の特性をフラ
ットにすることが出来る。In the case of the FM-CW transceiver according to the present invention shown in FIG. 3, the output signal of the driver 4 is not superimposed on the tuning voltage V T , but the voltage of the amplifier 5 (gate voltage or drain voltage). Is corrected to correct the gain of the amplifier 5, the characteristics of the transmission signal, the reference signal Lo to the mixer 3 and the mixer output V D can be flattened in the same manner.
【００２０】更に図４に示した本発明に係るＦＭ−ＣＷ
送受信機の場合には、増幅器５の電圧でなく周波数逓倍
器６の電圧を補正することよっても同様に送信信号及び
ミクサ３への基準信号Ｌｏ並びにミクサ出力ＶD の特性
をフラットに補正することが出来る。Further, the FM-CW according to the present invention shown in FIG.
In the case of a transceiver, by correcting not the voltage of the amplifier 5 but the voltage of the frequency multiplier 6, similarly, the characteristics of the transmission signal and the reference signal Lo to the mixer 3 and the mixer output V D are corrected flat. Can be done.
【００２１】更には図５に示す本発明に係るＦＭ−ＣＷ
送受信機のように増幅器５をカプラ２とミクサ３との間
に設ける場合においても同様にドライバ４が増幅器５の
電圧補正を行うことにより送信信号及びミクサ３への基
準信号Ｌｏ並びにミクサ出力ＶD の特性をフラットに補
正することが出来る。Furthermore, the FM-CW according to the present invention shown in FIG.
Even when the amplifier 5 is provided between the coupler 2 and the mixer 3 as in a transceiver, the driver 4 similarly corrects the voltage of the amplifier 5 so that the transmission signal and the reference signal Lo to the mixer 3 and the mixer output V D The characteristics of can be corrected flat.
【００２２】更には図６に示す本発明に係るＦＭ−ＣＷ
送受信機のように増幅器５の代わりにカプラ２からミク
サ３へのルートに可変減衰器７を挿入した場合、この可
変減衰器７のバイアス電圧補正を行うことによっても同
様に送信信号及びミクサ３への基準信号Ｌｏ並びにミク
サ出力ＶD の特性をフラットに補正することが出来る。Furthermore, the FM-CW according to the present invention shown in FIG.
When a variable attenuator 7 is inserted in the route from the coupler 2 to the mixer 3 instead of the amplifier 5 as in the transceiver, the transmission signal and the mixer 3 are similarly transmitted by correcting the bias voltage of the variable attenuator 7. The characteristics of the reference signal Lo and the mixer output V D can be corrected to be flat.
【００２３】[0023]
【実施例】図７は図１に示した本発明に係るＦＭ−ＣＷ
送受信機の実施例を示したもので、この実施例では図を
簡略化するため特にＶＣＯ１とドライバ４との接続関係
のみが示されている。EXAMPLE FIG. 7 is an FM-CW according to the present invention shown in FIG.
An embodiment of the transceiver is shown, and in this embodiment, only the connection relationship between the VCO 1 and the driver 4 is shown in order to simplify the drawing.
【００２４】即ち、ＶＣＯ１は共振器ＲＥＳを内蔵して
おり、この共振器ＲＥＳの入力側にはコンデンサＣ１を
介してバラクタダイオードＤ１が接続されていると共
に、抵抗ｒ１を介してチューニング電圧ＶT の電源に接
続されている。That is, the VCO 1 has a built-in resonator RES, the varactor diode D 1 is connected to the input side of the resonator RES via the capacitor C 1, and the tuning voltage V T is connected via the resistor r 1. Connected to power supply.
【００２５】また、この共振器ＲＥＳの出力端子はＦＥ
ＴのゲートＧに接続されており、このゲートＧにはバ
イアス電圧ＶGSが抵抗ｒ２を介して接続されており、こ
のＦＥＴのドレインＤはドレイン電圧ＶDSに接続され
ていると共にコンデンサＣ２を介してカプラ２（図示せ
ず）に接続されている。The output terminal of this resonator RES is FE
It is connected to the gate G of T, the bias voltage V GS is connected to this gate G through the resistor r2, and the drain D of this FET is connected to the drain voltage V DS and also through the capacitor C2. Connected to the coupler 2 (not shown).
【００２６】従って、チューニング電圧ＶT を変化させ
てバラクタダイオードＤ１に印加すると、このバラクタ
ダイオードＤ１の容量が変化する為、共振器ＲＥＳの出
力周波数も変化し、これがＦＥＴにより増幅されてカ
プラ２へ送出されることになるが、同時にこのバラクタ
ダイオードＤ１に印加される電圧の変化により共振器Ｒ
ＥＳの出力レベルも変動（ＡＭ変調）を受けてしまう。Therefore, when the tuning voltage V T is changed and applied to the varactor diode D1, the capacitance of the varactor diode D1 also changes, so the output frequency of the resonator RES also changes, and this is amplified by the FET to the coupler 2. At the same time, the resonator R is transmitted by the change in the voltage applied to the varactor diode D1.
The output level of ES also undergoes fluctuation (AM modulation).
【００２７】そこで、図１においても説明したように本
発明では、ドライバ４としてのトランジスタＴｒを設
け、このトランジスタＴｒのベースをミクサ３の出力端
子に接続すると共に、トランジスタＴｒのコレクタ端子
をＦＥＴのドレインＤに接続することにより、ミクサ
３の出力信号を図２(f) に示したようにトランジスタＴ
ｒで反転させ、これをＦＥＴのドレインＤに与えるこ
とによりＦＥＴの出力電圧はフラットな特性となる。Therefore, as described with reference to FIG. 1, in the present invention, the transistor Tr as the driver 4 is provided, the base of the transistor Tr is connected to the output terminal of the mixer 3, and the collector terminal of the transistor Tr is connected to the FET. By connecting it to the drain D, the output signal of the mixer 3 is transferred to the transistor T as shown in Fig. 2 (f).
The output voltage of the FET has a flat characteristic by reversing with r and applying this to the drain D of the FET.
【００２８】図８は図３に示した本発明に係るＦＭ−Ｃ
Ｗ送受信機の実施例を示したもので、この実施例におい
ても増幅器５とドライバ４の接続部分のみを示してい
る。FIG. 8 shows the FM-C according to the present invention shown in FIG.
An embodiment of the W transceiver is shown, and only the connecting portion between the amplifier 5 and the driver 4 is shown also in this embodiment.
【００２９】即ち、増幅器５は直流分を遮断する為のコ
ンデンサＣ３を介して入力端子に接続されたゲートＧ
と、やはり直流成分を遮断する為のコンデンサＣ４を介
して出力端子に接続されたドレインＤと、設置されたソ
ース端子Ｓとを有するＦＥＴで構成されており、この
実施例においてはドライバ４を構成するトランジスタＴ
ｒのベースをミクサ３の出力端子（図示せず）に接続す
ると共にコレクタ端子Ｆ１のドレインＤに接続してい
る。That is, the amplifier 5 has a gate G connected to an input terminal via a capacitor C3 for cutting off a direct current component.
And a FET having a drain D connected to an output terminal via a capacitor C4 for cutting off a direct current component and a source terminal S installed, and the driver 4 is configured in this embodiment. Transistor T
The base of r is connected to the output terminal (not shown) of the mixer 3 and to the drain D of the collector terminal F1.
【００３０】従ってこの実施例の場合も図７の実施例と
同様にＶＣＯ１において振幅変調を受けた信号を増幅器
５におけるＦＥＴで増幅する際にトランジスタＴｒか
らのミクサ出力を反転したもの（図２(f) 参照）を与え
ることにより、ドレインＤの出力信号はフラットな特性
で出力されることとなる。Therefore, also in the case of this embodiment, the mixer output from the transistor Tr is inverted when the signal amplitude-modulated in the VCO 1 is amplified by the FET in the amplifier 5 as in the embodiment of FIG. 7 (see FIG. By applying (f)), the output signal of the drain D is output with flat characteristics.
【００３１】図９は図６に示した本発明に係るＦＭ−Ｃ
Ｗ送受信機の実施例を示したもので、この実施例におい
ても可変減衰器７とドライバ４との接続部分のみを示し
ている。FIG. 9 shows the FM-C according to the present invention shown in FIG.
An example of the W transceiver is shown, and only the connecting portion between the variable attenuator 7 and the driver 4 is shown also in this example.
【００３２】即ち、可変減衰器７は入力端子−出力端子
間において反射特性を改善するためのサーキュレータ１
１と１２を直列接続すると共に、これらのサーキュレー
タ１１，１２の接続点にコイルＬ１を介してバイアス電
圧を接続すると共にピンダイオードＤ２を介して接地し
ており、バイアス電圧ＶB を変化させることによりピン
ダイオードＤ２の順方向抵抗分が変化するので、２つの
サーキュレータ１１，１２を介した入出力間の抵抗値を
変化させることが出来、この場合においてもトランジス
タＴｒのコレクタ出力をピンダイオードＤ２とコイルＬ
１との接続点に接続することにより、図２(f) に示す反
転信号がバイアス電圧ＶB に加えられるので、出力端子
にはフラットな特性が得られることとなる。That is, the variable attenuator 7 is the circulator 1 for improving the reflection characteristic between the input terminal and the output terminal.
1 and 12 are connected in series, a bias voltage is connected to a connection point of these circulators 11 and 12 via a coil L1, and is grounded via a pin diode D2. By changing the bias voltage V B , Since the forward resistance component of the pin diode D2 changes, the resistance value between the input and output via the two circulators 11 and 12 can be changed. In this case as well, the collector output of the transistor Tr is connected to the pin diode D2 and the coil. L
By connecting to the connection point with 1, the inverted signal shown in FIG. 2 (f) is added to the bias voltage V B , so that a flat characteristic is obtained at the output terminal.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るＦＭ−
ＣＷ送受信機によれば、ミクサの出力信号を反転してチ
ューニング電圧、又はＶＣＯの後段に設けた増幅器、或
いは更に後段に設けた周波数逓倍器に与えるように構成
したので、ＶＣＯの出力信号又は増幅器の出力信号或い
は周波数逓倍器の出力信号をフラットな特性にすること
が出来、ＦＭ−ＡＭ変換雑音を抑制することが出来る。As described above, the FM- according to the present invention is
According to the CW transceiver, the output signal of the mixer is inverted and applied to the tuning voltage, the amplifier provided in the subsequent stage of the VCO, or the frequency multiplier provided in the subsequent stage. Output signal or the output signal of the frequency multiplier can have a flat characteristic, and FM-AM conversion noise can be suppressed.
【図１】本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受信機の構成原理図
（その１）を示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration principle diagram (1) of an FM-CW transceiver according to the present invention.
【図２】本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受信機の動作波形図
である。FIG. 2 is an operation waveform diagram of the FM-CW transceiver according to the present invention.
【図３】本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受信機の構成原理図
（その２）を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration principle diagram (part 2) of the FM-CW transceiver according to the present invention.
【図４】本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受信機の構成原理図
（その３）を示したブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration principle diagram (No. 3) of the FM-CW transceiver according to the present invention.
【図５】本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受信機の構成原理図
（その４）を示したブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration principle diagram (No. 4) of the FM-CW transceiver according to the present invention.
【図６】本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受信機を構成原理図
（その５）を示したブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration principle diagram (5) of the FM-CW transceiver according to the present invention.
【図７】図１に示した本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受信機
の実施例を示した回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing an embodiment of the FM-CW transceiver according to the present invention shown in FIG.
【図８】図３に示した本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受信機
の実施例を示した回路図である。8 is a circuit diagram showing an embodiment of the FM-CW transceiver according to the present invention shown in FIG.
【図９】図６に示した本発明に係るＦＭ−ＣＷ送受信機
の実施例を示した回路図である。9 is a circuit diagram showing an embodiment of the FM-CW transceiver according to the present invention shown in FIG.
【図１０】直接発振型ＦＭ−ＣＷ送受信機の従来例を示
したブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a conventional example of a direct oscillation type FM-CW transceiver.
【図１１】直接発振増幅型のＦＭ−ＣＷ送受信機の従来
例を示したブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a conventional example of a direct oscillation amplification type FM-CW transceiver.
【図１２】周波数逓倍型ＦＭ−ＣＷ送受信機の従来例を
示したブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a conventional example of a frequency doubler type FM-CW transceiver.
【図１３】ＦＭ−ＣＷ送受信機の動作原理を示した波形
図である。FIG. 13 is a waveform diagram showing the operating principle of the FM-CW transceiver.
【図１４】ＦＭ−ＡＭ変換雑音を説明した波形図であ
る。FIG. 14 is a waveform diagram illustrating FM-AM conversion noise.
１ 電圧制御発振機（ＶＣＯ） ２ カプラ ３ ミクサ ４ ドライバ ５ 増幅器 ６ 周波数逓倍器 ７ 可変減衰器 ＶT チューニング電圧 ＶD ミクサ出力 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。1 Voltage Controlled Oscillator (VCO) 2 Coupler 3 Mixer 4 Driver 5 Amplifier 6 Frequency Multiplier 7 Variable Attenuator V T Tuning Voltage V D Mixer Output In the figure, the same symbols indicate the same or corresponding parts.
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成５年３月１日[Submission date] March 1, 1993
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１１[Name of item to be corrected] Figure 11
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１１】 FIG. 11
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１２[Name of item to be corrected] Fig. 12
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１２】 [Fig. 12]
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白鳥 英喜 宮城県仙台市青葉区１番町１丁目２番25号 富士通東北ディジタル・テクノロジ株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hideki Shiratori 1-25-2, 1-chome, Aoba-ku, Sendai-shi, Miyagi Fujitsu Tohoku Digital Technology Co., Ltd.
Claims (5)
(1) を周波数変調して送信信号とすると共に該送信信号
が目標物で反射することにより受信される入力信号をカ
プラ(2) から取り出した該送信信号の一部によりミクサ
(3) で復調出力を得ることにより目標物との相対距離及
び相対速度を計測するためのＦＭ−ＣＷ送受信機におい
て、 該ミクサ(3) の出力信号を反転して該チューニング電圧
に重畳するドライバ(4) を設けたことを特徴とするＦＭ
−ＣＷ送受信機。1. A voltage control oscillator according to a tuning voltage
(1) is frequency-modulated into a transmission signal, and the input signal received when the transmission signal is reflected by a target object is mixed by a part of the transmission signal extracted from the coupler (2).
In an FM-CW transceiver for measuring the relative distance and relative speed to a target by obtaining the demodulation output in (3), a driver that inverts the output signal of the mixer (3) and superimposes it on the tuning voltage. FM characterized by having (4)
-CW transceiver.
の間に増幅器(5) を挿入し、該ドライバ(4) が該チュー
ニング電圧でなく該増幅器(5) の電圧補正を行うことを
特徴とした請求項１に記載のＦＭ−ＣＷ送受信機。2. An amplifier (5) is inserted between the voltage controlled oscillator (1) and the coupler (2), and the driver (4) corrects the voltage of the amplifier (5) instead of the tuning voltage. The FM-CW transceiver according to claim 1, which is performed.
に周波数逓倍器(6)を設け、該ドライバ(4) が該増幅器
(5) の電圧でなく該逓倍器(6) の電圧補正を行うことを
特徴とした請求項２に記載のＦＭ−ＣＷ送受信機。3. A frequency multiplier (6) is further provided between the amplifier (5) and the coupler (2), and the driver (4) is the amplifier.
The FM-CW transceiver according to claim 2, wherein the voltage of the multiplier (6) is corrected instead of the voltage of (5).
幅器(5) を挿入し、該ドライバ(4) が該チューニング電
圧でなく該増幅器(5) の電圧補正を行うことを特徴とし
た請求項１に記載のＦＭ−ＣＷ送受信機。4. An amplifier (5) is inserted between the coupler (2) and the mixer (3), and the driver (4) corrects the voltage of the amplifier (5) instead of the tuning voltage. The FM-CW transceiver according to claim 1, characterized in that.
を設け、該ドライバ(4) が該可変減衰器(7) のバイアス
電圧補正を行うことを特徴とした請求項４に記載のＦＭ
−ＣＷ送受信機。5. A variable attenuator (7) instead of the amplifier (5)
5. The FM according to claim 4, wherein the driver (4) corrects the bias voltage of the variable attenuator (7).
-CW transceiver.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP04266147A JP3142030B2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | FM-CW transceiver |
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|---|---|---|---|
| JP04266147A JP3142030B2 (en) | 1992-10-05 | 1992-10-05 | FM-CW transceiver |
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ID=17426958
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3142030B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008094172A2 (en) * | 2006-06-01 | 2008-08-07 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Radar microsensor for detection, tracking, and classification |
| CN113504644A (en) * | 2021-07-21 | 2021-10-15 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | Method for inhibiting amplitude frequency effect in high-power laser device |
-
1992
- 1992-10-05 JP JP04266147A patent/JP3142030B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008094172A2 (en) * | 2006-06-01 | 2008-08-07 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Radar microsensor for detection, tracking, and classification |
| WO2008094172A3 (en) * | 2006-06-01 | 2009-01-08 | Univ Florida | Radar microsensor for detection, tracking, and classification |
| CN113504644A (en) * | 2021-07-21 | 2021-10-15 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | Method for inhibiting amplitude frequency effect in high-power laser device |
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