JPH06117511A - Wet machine type continuously variable transmission - Google Patents

Wet machine type continuously variable transmission

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JPH06117511A
JPH06117511A JP4270331A JP27033192A JPH06117511A JP H06117511 A JPH06117511 A JP H06117511A JP 4270331 A JP4270331 A JP 4270331A JP 27033192 A JP27033192 A JP 27033192A JP H06117511 A JPH06117511 A JP H06117511A
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grease
continuously variable
variable transmission
friction wheel
holder
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Hiroshi Shiobara
洋 塩原
Hidehiko Nishiyama
英彦 西山
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Abstract

PURPOSE:To enable grease lubrication in a wet machine type continuously variable transmission, diversify mounting direction of the continuously variable transmission and to realize maintenance free. CONSTITUTION:In a continuously variable transmission of wet mechanic type (such type that power is transmitted using lubrication by traction transmission by its oil film), grease is used as a lubricating oil, a easing 114 is constituted so that it can be sealed, and a sun friction wheel 104, a planetary friction wheel 106 and a ring friction wheel 108 are all contained in a holder 110 in the almost cylindrical state. An opening 160 is formed in the holder 110 as a guide means for moving the grease to the center part of the holder 110, and the grease splashed on the holder inner circumference is raked and moved to the center part again by its end. As a result, stable lubrication can be done for a long time with a small amount of grease, efficiency is prevented from lowered even using grease with less fluidity than oil, and maintenance free is realized.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ケーシング内の潤滑油
を介して互いに摩擦係合する2以上の摩擦部材のうち、
少なくとも1つの摩擦部材の有効回転半径を可変とする
ことにより、無段階の変速比で回転を伝達する変速機構
を備えた湿式機械式の無段変速機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to two or more friction members frictionally engaged with each other through a lubricating oil in a casing.
The present invention relates to a wet mechanical type continuously variable transmission including a speed change mechanism that transmits rotation at a stepless speed ratio by making the effective rotation radius of at least one friction member variable.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の無段変速機として、例え
ば図4〜図6、図7、あるいは図8及び図9に示される
ようなものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of continuously variable transmission, for example, those shown in FIGS. 4 to 6, 7 or 8 and 9 are known.

【0003】図4〜図6に示した無段変速機では、図示
せぬモータによって入力軸2が回転させられると、この
回転は該入力軸2の周りに設けられた3個のアイドラ4
に伝達され、この3個のアイドラ4を介して3個のスプ
ライン軸歯車6が回転させられる。入力軸2の回転を直
接スプライン軸歯車6に伝達しないのは、変速操作のた
めにスプライン軸8の半径方向位置が変化するため、こ
の変化をアイドラ4によって吸収させる必要があるため
である。
In the continuously variable transmission shown in FIGS. 4 to 6, when the input shaft 2 is rotated by a motor (not shown), this rotation is caused by the three idlers 4 provided around the input shaft 2.
And the three spline shaft gears 6 are rotated via the three idlers 4. The reason why the rotation of the input shaft 2 is not directly transmitted to the spline shaft gear 6 is that the radial position of the spline shaft 8 changes due to the gear shifting operation, and this change must be absorbed by the idler 4.

【0004】スプライン軸歯車6の回転によってスプラ
イン軸8が回転すると、この回転によってコーンディス
ク10が回転し、該コーンディスク10を挾持しながら
摩擦係合しているフランジディスク12を介して出力軸
14が回転する。図示の従来例では、フランジディスク
12は出力軸14の軸方向に配置され、このフランジデ
ィスク12の周りにコーンディスク10が等配されてお
り、フランジディスク12とコーンディスク10は、交
互に並べられ、1列もしくは多列構造となっている。
When the spline shaft 8 is rotated by the rotation of the spline shaft gear 6, the cone disk 10 is rotated by this rotation, and the output shaft 14 is inserted through the flange disk 12 that is frictionally engaged while holding the cone disk 10. Rotates. In the illustrated conventional example, the flange disks 12 are arranged in the axial direction of the output shaft 14, and the cone disks 10 are equally arranged around the flange disks 12, and the flange disks 12 and the cone disks 10 are alternately arranged. It has a single-row or multi-row structure.

【0005】フランジディスク12はばね16によって
適当な押圧力で油膜17を介してコーンディスク10を
挾持しており(図6参照)、且つ、各コーンディスク1
0(スプライン軸8)が半径方向に変位可能とされ、こ
の変位によってコーンディスク10のフランジディスク
12に対する有効回転半径が変わり、回転速度比、即ち
変速比が変更されるようになっている。
The flange disk 12 holds the cone disk 10 through the oil film 17 with an appropriate pressing force by the spring 16 (see FIG. 6), and each cone disk 1
0 (spline shaft 8) is displaceable in the radial direction, and this displacement changes the effective rotation radius of the cone disc 10 with respect to the flange disc 12, thereby changing the rotation speed ratio, that is, the gear ratio.

【0006】コーンディスク10(スプライン軸8)の
半径方向の変位は、図5に示されるように、操作ハンド
ル18を回転させることによってねじ20上をスライダ
22が移動し、この移動によってロッド24、26を介
して3つのピン28が中心Oの周りで矢印A方向に回転
し、この回転によって3本のロッド30を介して3本の
アーム32が揺動軸34を中心にして揺動し、このアー
ム32にそれぞれ設けられたスプライン軸8が符号Bで
示した位置まで移動し、該スプライン軸8に設けられた
コーンディスク10の中心Oからの半径方向位置が変え
られるようになっている。
The radial displacement of the cone disk 10 (spline shaft 8) causes the slider 22 to move on the screw 20 by rotating the operating handle 18, as shown in FIG. The three pins 28 rotate around the center O in the direction of the arrow A via 26, and this rotation causes the three arms 32 to swing about the swing shaft 34 via the three rods 30, The spline shafts 8 respectively provided on the arms 32 move to the positions indicated by the symbol B, and the radial position from the center O of the cone disk 10 provided on the spline shafts 8 can be changed.

【0007】この変速機構はケーシング35内に投入さ
れたオイル(潤滑油)にほぼ浸されており、摩擦係合に
よる動力伝達はこの潤滑油によって形成される油膜17
を介して行われる。図の符号36はこの潤滑油を投入す
るための給油口、37は排油口、38はオイルゲージを
それぞれ示している。
This speed change mechanism is substantially immersed in the oil (lubricating oil) put into the casing 35, and the power transmission by frictional engagement transmits the oil film 17 formed by this lubricating oil.
Done through. Reference numeral 36 in the drawing denotes an oil supply port for introducing the lubricating oil, 37 denotes an oil discharge port, and 38 denotes an oil gauge.

【0008】一方、図7には、特開昭54−5164号
公報に開示された湿式機械式の無段変速機の要部構造が
示されている。この無段変速機は、入力軸40に一体的
に備えられた入力円盤42、コーン44、リング46、
出力軸48と連結されたカムディスク50とから主に構
成される。入力軸40と一体の入力円盤42が回転する
と、コーン44が自転しながらリング46の内周に沿っ
て公転し、リング46がP1 の位置であればコーン44
に対するリング46とカムディスク50の接触半径の関
係から出力軸48に0回転(停止)が取り出され、変速
操作によってリング46をP2 方向に移動すると差動現
象が現われてカムディスク50は徐々に回転し始め、P
2 位置で最高回転が得られる。この無段変速機にあって
も、カムディスク50の存在によって差動回転出力が得
られてはいるものの、変速自体はコーン44とリング4
6とが摩擦係合する際の(コーン44の)有効回転半径
を変えることによって行われている。
On the other hand, FIG. 7 shows a main structure of a wet mechanical continuously variable transmission disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 54-5164. The continuously variable transmission includes an input disk 42, a cone 44, a ring 46, which are integrally provided on the input shaft 40,
It is mainly composed of an output shaft 48 and a cam disk 50 connected thereto. When the input disk 42 integrated with the input shaft 40 rotates, the cone 44 revolves along the inner circumference of the ring 46 while rotating, and if the ring 46 is at the position P1, the cone 44 will rotate.
From the relationship of the contact radius between the ring 46 and the cam disk 50, 0 rotation (stop) is taken out to the output shaft 48, and when the ring 46 is moved in the P2 direction by the speed change operation, a differential phenomenon appears and the cam disk 50 gradually rotates. Start doing, P
Maximum rotation is obtained in 2 position. Even in this continuously variable transmission, although the differential rotation output is obtained due to the presence of the cam disk 50, the gear shifting itself is performed by the cone 44 and the ring 4.
This is done by changing the effective radius of gyration (of the cone 44) during frictional engagement with 6 and 6.

【0009】なお、この変速機構も、図示せぬケーシン
グのオイル中に浸され、該オイル(潤滑油)を介して摩
擦係合による動力伝達がなされている。
This transmission mechanism is also immersed in oil in a casing (not shown), and power is transmitted by frictional engagement through the oil (lubricating oil).

【0010】次に、図8及び図9に遊星係合構造を採用
した従来例を示す。
Next, FIGS. 8 and 9 show a conventional example in which a planetary engagement structure is adopted.

【0011】この無段変速機では、動力の伝達は図8の
太い一点鎖線の経路で伝達される。即ち、入力軸70に
伝えられた回転は固定太陽摩擦車72と移動太陽摩擦車
73とから成る1対の太陽摩擦車74に伝えられる。遊
星摩擦車76は、円盤部分の内側を太陽摩擦車74によ
り皿ばね78の力で挾まれており、外側を固定リング8
0と移動カム81とから成るリング摩擦車82で挾まれ
ている。太陽摩擦車74が回転すると、遊星摩擦車76
は自転しながら太陽摩擦車74の周りを公転する。この
公転を、キャリア84の溝に取り付けられた遊星メタル
86が取り出し、出力軸88に伝達する。
In this continuously variable transmission, power is transmitted through the thick chain line in FIG. That is, the rotation transmitted to the input shaft 70 is transmitted to the pair of sun friction wheels 74 including the fixed sun friction wheel 72 and the moving sun friction wheel 73. In the planetary friction wheel 76, the inner side of the disk portion is sandwiched by the disc friction spring 78 by the sun friction wheel 74, and the outer side thereof is fixed ring 8.
It is sandwiched by a ring friction wheel 82 composed of 0 and a moving cam 81. When the sun friction wheel 74 rotates, a planetary friction wheel 76
Revolves around the sun friction wheel 74 while rotating. The planet metal 86 attached to the groove of the carrier 84 takes out this revolution, and transmits it to the output shaft 88.

【0012】変速は、調速軸90、調速ナット92及び
球頭ボルト94、ボールリテーナ96等により、図9の
(A)、(B)に示されるような状態が形成され、
(A)の状態で出力軸最低回転が得られ、(B)の状態
で出力軸最高回転が得られるようになっている。図から
明らかなように、遊星摩擦車76が半径方向に移動する
ことによって、該遊星摩擦車76の太陽摩擦車74に対
する有効回転半径とリング摩擦車82に対する有効回転
半径との双方が変更され、その結果無段階の変速比で変
速される構成とされている。
For speed change, the speed control shaft 90, the speed control nut 92, the ball head bolt 94, the ball retainer 96, etc. form a state as shown in FIGS.
The output shaft minimum rotation is obtained in the state (A), and the output shaft maximum rotation is obtained in the state (B). As is apparent from the figure, by moving the planetary friction wheel 76 in the radial direction, both the effective rotation radius of the planetary friction wheel 76 with respect to the sun friction wheel 74 and the effective rotation radius with respect to the ring friction wheel 82 are changed, As a result, the speed is changed in a stepless speed ratio.

【0013】又、この無段変速機の場合も、変速機構は
図示せぬケーシングのオイル中に浸され、該オイルを潤
滑油として摩擦係合部分での動力伝達が行われるように
なっている。
Also in the case of this continuously variable transmission, the speed change mechanism is immersed in the oil of the casing (not shown), and the power is transmitted at the friction engagement portion using the oil as lubricating oil. .

【0014】このように、潤滑油を用いて、その油膜に
よるトラクション伝達力によって動力伝達するタイプの
無段変速機は、一般に湿式機械式の無段変速機と称され
ている。これに対し、ベルトとベルト車を用い、潤滑油
を用いないタイプの無段変速機は乾式機械式の無段変速
機と称されている。本発明は湿式機械式の無段変速機に
係る。
As described above, the continuously variable transmission of the type in which the power is transmitted by the traction transmission force of the oil film using the lubricating oil is generally called a wet mechanical type continuously variable transmission. On the other hand, a continuously variable transmission that uses a belt and a pulley and does not use lubricating oil is called a dry mechanical continuously variable transmission. The present invention relates to a wet mechanical continuously variable transmission.

【0015】湿式機械式の無段変速機としては、非常に
多くの構造のものが提案されているが、トラクション伝
達部に高硬度で高加工精度を要する部品を用いる必要が
あることから、現状においては、ほとんどの湿式機械式
の無段変速機は上記3構造のもの、及びその応用系が用
いられている。
As a wet mechanical type continuously variable transmission, an extremely large number of structures have been proposed. However, since it is necessary to use parts having high hardness and high processing accuracy in the traction transmission part, it is currently the case. , Most of the wet mechanical type continuously variable transmissions have the above-mentioned three structures and their application systems are used.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
湿式機械式の無段変速機は、JIS K 2219によ
る工業用ギヤ油1種又はトラクションオイルと称される
トラクション係数を高めた潤滑油を用いて潤滑されてい
た。又、従来の湿式機械式の無段変速機においては、こ
のオイル潤滑を実現するために、必然的に、給油口、排
油口、運転時の攪拌に伴う内圧防止のための空気抜き、
あるいはオイルレベルを管理するためのオイルゲージ等
の設置を必要とした。従って、予め設定した取付方向
(例えば出力軸の向きを横向き、下向き、上向き等)に
対して、これら給油口、排油口、空気抜き、オイルゲー
ジ等の設計(以後潤滑設計と称する)を行うと、これと
異なる取付方向に対してはこの潤滑設計を全く変更する
必要があるという問題があった。即ち、特定の潤滑設計
を施した変速機は特定の方向でしか取付けることができ
ず、従って、確保しようとする取付方向の数だけ潤滑設
計を異ならせた変速機の種類が必要であった。
However, the conventional wet mechanical type continuously variable transmission uses a lubricating oil having a high traction coefficient, which is referred to as industrial gear oil 1 according to JIS K 2219 or traction oil. It was lubricated. Further, in the conventional wet mechanical type continuously variable transmission, in order to realize this oil lubrication, inevitably, an oil supply port, an oil discharge port, an air vent for preventing internal pressure due to stirring during operation,
Alternatively, it was necessary to install an oil gauge or the like to control the oil level. Therefore, when the design of these oil supply port, oil discharge port, air vent, oil gauge, etc. (hereinafter referred to as lubrication design) is performed in a preset mounting direction (for example, the direction of the output shaft is horizontal, downward, upward, etc.) However, there was a problem that this lubrication design had to be completely changed for a mounting direction different from this. That is, a transmission having a specific lubrication design can be mounted only in a specific direction, and therefore, there is a need for a type of transmission having a different lubrication design by the number of mounting directions to be secured.

【0017】このような湿式機械式の無段変速機の潤滑
方式は、近年の生産システムの合理化やユーザの要求の
多様化に対処するものとしては不十分なものとなりつつ
あり、現に以下のような問題点が生じている。
Such a wet mechanical type continuously variable transmission lubrication system is becoming insufficient as a means of coping with the recent rationalization of the production system and the diversification of user requirements. There are various problems.

【0018】例えば、複数のコンベアからなる物流シス
テムの分野では、該物流システムのうち必要とする部分
を必要とするときにのみ運転させるのが効率的である。
このために、変速機が設けられている1つ1つのコンベ
アを独立して駆動できるようにしている。
For example, in the field of a physical distribution system consisting of a plurality of conveyors, it is efficient to operate only the necessary parts of the physical distribution system when they are needed.
For this reason, each conveyor provided with a transmission can be independently driven.

【0019】この場合、コンベアに取り付けられる1つ
1つの変速機は、該コンベアの一部を構成しているに過
ぎず、更にはこのコンベアも物流システム全体からみれ
ばその一部を構成しているに過ぎない。従って、物流シ
ステム全体との配置関係において、各コンベアに変速機
を取付ける際に多様な取付方向が求められるものであ
る。即ち、変速機の出力軸が横向きのもの、下向きのも
の、あるいは上向きのもの、更には斜め向きのものなど
が1つの物流システムの中で求められるようになってき
ている。
In this case, each transmission mounted on the conveyor constitutes only a part of the conveyor, and this conveyor also constitutes a part of the entire physical distribution system. I'm just there. Therefore, in terms of the positional relationship with the entire physical distribution system, various mounting directions are required when mounting the transmission on each conveyor. That is, it has been required in one physical distribution system that the output shaft of the transmission is lateral, downward, upward, or oblique.

【0020】しかしながら、システム全体のメンテナン
スの効率化のためには、変速機の種類は少ない方が便利
である。このことは、変速機は多様な使用形態で用いた
いが、多種類は準備したくないという要求があることを
意味する。
However, in order to improve the efficiency of maintenance of the entire system, it is convenient that the number of types of transmission is small. This means that there is a demand that the transmission should be used in various usage forms but not in many types.

【0021】更には、近年の職場環境のクリーン化と設
備のメンテナンスフリー化の要求からも、この種の湿式
機械式の無段変速機にもメンテナンスフリー化が求めら
れてきている。
Furthermore, in view of recent demands for cleaner working environment and maintenance-free equipment, maintenance-free requirements for wet-mechanical continuously variable transmissions of this type have been demanded.

【0022】しかしながら、前述したように、公知の湿
式機械式の無段変速機は、工業用ギヤ油1種を用いたも
のも、トラクションオイルを用いたものも、異なる取付
方法に対しては異なる潤滑設計を施した変速機を用意す
る必要があり、又、定期的にオイル交換を行うことを前
提とした設計で製造されていたため、多様な取付方向へ
の対応も、メンテナンスフリー化への対応もできていな
いというのが実状であった。
However, as described above, the known wet-mechanical continuously variable transmission, whether it uses one type of industrial gear oil or traction oil, is different for different mounting methods. It is necessary to prepare a transmission with a lubrication design, and because it was manufactured with a design that requires regular oil changes, it is compatible with various mounting directions and is maintenance-free. The reality was that it wasn't done.

【0023】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
成されたものであって、湿式機械式の無段変速機であり
ながら、多様な取付方向に対して1種類の変速機で対応
できるようにすると共に、この種の変速機のメンテナン
スフリー化を実現することをその目的としている。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and is a wet mechanical type continuously variable transmission, and one type of transmission is applicable to various mounting directions. The purpose is to make it possible and to make this type of transmission maintenance-free.

【0024】[0024]

【課題を解決するための手段】本発明は、ケーシング内
の潤滑油を介して互いに摩擦係合する2以上の摩擦部材
のうち、少なくとも1つの摩擦部材の有効回転半径を可
変とすることにより、無段階の変速比で回転を伝達する
変速機構を備えた湿式機械式の無段変速機において、前
記潤滑油としてグリースを採用すると共に、前記ケーシ
ングを密閉可能な構造とし、少なくとも前記2以上の摩
擦部材の全ての摩擦係合部分を、略円筒状のホルダ内に
収容し、且つ、該ホルダに、前記グリースをホルダ中央
部側へ移動させる案内手段を形成したことにより、上記
課題を解決したものである。
According to the present invention, the effective radius of rotation of at least one friction member among two or more friction members frictionally engaged with each other through lubricating oil in a casing is made variable, In a wet mechanical type continuously variable transmission equipped with a speed change mechanism that transmits rotation at a stepless gear ratio, grease is used as the lubricating oil, and the casing has a structure capable of being sealed, and at least the two or more frictions are provided. The above problem is solved by accommodating all the friction engagement parts of the member in a substantially cylindrical holder and forming guide means for moving the grease to the holder central portion side in the holder. Is.

【0025】[0025]

【作用】本発明は、上記課題を解決するにあたり、従来
常識とされ、何の疑いも抱かれなかった部分について
も、これを逃さず吟味することにより初めて開発し得
た。本発明の作用をより良く理解するために、まずこの
開発経緯から説明する。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention can be developed for the first time by thoroughly examining the parts that have been conventionally regarded as common sense and have no doubt. In order to better understand the operation of the present invention, the development process will be described first.

【0026】従来は、湿式機械式の無段変速機における
トラクション伝達部の油膜牽引力の発生は、「オイルに
よる潤滑」が必須であると信じられてきた。又、実際に
従来製造されてきたこのタイプの無段変速機は、全てこ
の思想に基づいて製造されてきた。即ち、構成部品の潤
滑の一部をグリース潤滑とすることはあっても、トラク
ション伝達部の潤滑(油膜牽引力の発生)をグリース潤
滑としたものは例がなかった。
Conventionally, it has been believed that "lubrication by oil" is essential for the generation of the oil film traction force of the traction transmission portion in the wet mechanical type continuously variable transmission. In addition, all continuously variable transmissions of this type that have been actually manufactured in the past have been manufactured based on this idea. That is, although some of the lubrication of the component parts may be grease lubrication, there has been no example in which the lubrication of the traction transmission portion (generation of oil film traction force) is grease lubrication.

【0027】しかしながら、発明者等は、いずれの取付
方向においても取付けが可能であり、しかもメンテナン
スフリー化を実現するには、グリース潤滑とケーシング
の密閉化が不可欠であるとの観点に立ち、ともかくグリ
ースにて潤滑することを試みた。具体的には、当初は図
4〜図6に示した構造の湿式機械式の無段変速機を用い
てテストを行った。
However, the inventors of the present invention, in view of the fact that the grease lubrication and the sealing of the casing are indispensable in order to realize the maintenance-free mounting, which is possible in any mounting direction, anyway. Tried to lubricate with grease. Specifically, initially, a test was conducted using a wet mechanical type continuously variable transmission having the structure shown in FIGS. 4 to 6.

【0028】まず、グリースの硬さによる湿式機械式の
無段変速機への適応性を調べた。この結果、実験的に
は、JIS K 2200におけるNLGI000号若
しくはNLGI00号のちょう度であれば、効率の低下
と温度上昇が大きくなる不具合を生じはするものの、な
んとかグリース潤滑とし得ることを見出した。
First, the applicability to the wet mechanical type continuously variable transmission was examined by the hardness of the grease. As a result, it has been experimentally found that grease consistency can be managed with the NLGI000 or NLGI00 consistency according to JIS K 2200, although the efficiency decrease and the temperature increase may increase.

【0029】なお、ちょう度とは、グリースの見掛けの
硬さ、総合的な流動特性を示すもので、より正確には規
定の円錐が試料に嵌入した深さ(ミリ)を10倍した値
で表わしたものである。JIS K 2220において
は、NLGIちょう度番号が000号、00号、0号、
1号〜6号までのちょう度番号が示されている。なお、
NLGIとは、the National Lubricating Grease Inst
itute (米国グリース協会)の略である。
The consistency means the apparent hardness of grease and the overall flow characteristics. More precisely, it is a value obtained by multiplying the depth (mm) in which the specified cone is fitted into the sample by 10 times. It is a representation. According to JIS K 2220, NLGI consistency numbers 000, 00, 0,
Consistency numbers 1 to 6 are shown. In addition,
NLGI is the National Lubricating Grease Inst
Abbreviation for itute (American Grease Society).

【0030】次に、グリースを構成する基油について
も、これを高粘度のものから低粘度のものまで各種の潤
滑油を組合せテストした。この結果、実験的には、JI
S K2001に示される工業用潤滑油ISO粘度グレ
ードのISO VG 10〜150の鉱油、若しくは一
般にトラクションオイルと称されるトラクション係数を
高めた合成潤滑油とすると、性能、寿命において良好な
結果が得られることを見出した。
Next, the base oil constituting the grease was also tested in combination with various lubricating oils from high viscosity to low viscosity. As a result, experimentally, JI
If the industrial lubricating oil ISO viscosity grade ISO VG 10-150 mineral oil shown in SK2001 or a synthetic lubricating oil generally called a traction oil with an increased traction coefficient is used, good results in performance and life can be obtained. I found that.

【0031】続いて、図7、あるいは図8及び図9の構
造の湿式機械式の無段変速機においても同様なテストを
行い、グリースの性状(ちょう度と基油の組合せ)にお
いて同様なテスト結果を得ることができた。
Subsequently, the same test is performed on the wet mechanical continuously variable transmission having the structure shown in FIG. 7 or FIGS. 8 and 9, and the same test is performed on the properties of grease (combination of consistency and base oil). I was able to get the result.

【0032】ところが、前述した3種の公知の変速機構
の構造では、オイル潤滑に比べて効率が非常に低く、グ
リース潤滑の実用性がこのままでは否定される程の効率
しか得ることができなかった。そこで発明者らが効率が
低下する原因を追跡調査したところ、次のような事実が
見出された。
However, in the structures of the above-mentioned three kinds of known transmission mechanisms, the efficiency is very low as compared with the oil lubrication, and the utility of the grease lubrication can be obtained only as it is denied. . Then, the inventors conducted a follow-up investigation on the cause of the decrease in efficiency and found the following facts.

【0033】即ち、グリースはオイルよりも流動性がな
いため、トラクション伝達部の摩擦車の係合により、飛
散してケーシングの内周面に集まってしまう傾向があ
る。従ってこの状態でグリース潤滑とする大きな目的の
1つである取付方向の自在性を得るためには、飛散した
グリースがケーシングの内周面に集まってもなおトラク
ション伝達部にグリースを確保しなければならない。こ
のことは、結果としてケーシング内にかなりの量のグリ
ースを入れる必要があることを意味し、その結果攪拌損
失の増大を招き効率が低下してしまったと考えられる。
That is, since grease is less fluid than oil, it tends to scatter and collect on the inner peripheral surface of the casing due to the engagement of the friction wheel of the traction transmission section. Therefore, in order to obtain flexibility in the mounting direction, which is one of the major purposes of grease lubrication in this state, even if the scattered grease collects on the inner peripheral surface of the casing, it is necessary to secure the grease in the traction transmission section. I won't. This means that as a result, it is necessary to put a considerable amount of grease in the casing, and as a result, it is considered that the stirring loss is increased and the efficiency is reduced.

【0034】具体的には、図4〜図6の変速機構の場
合、トラクション伝達部が開放されているため(オイル
潤滑のときは特に問題ないが)グリースが飛散し易いと
共に、飛散したグリースを回収できず、最も潤滑の必要
な中央部分にグリースが次第に存在しなくなってしまう
という事実が認められた。
Specifically, in the case of the speed change mechanism shown in FIGS. 4 to 6, since the traction transmission portion is opened (there is no particular problem in the case of oil lubrication), the grease is likely to be scattered, and the scattered grease is also removed. It was observed that the grease could not be recovered and the grease gradually disappeared in the most lubricated central part.

【0035】又、図7の構造は、コーン44が自転する
と共に公転する構造であるため、係合部分がケーシング
内で大きく移動し、従って全ての係合部分での潤滑を確
保するにはグリースを多量に投入する必要があり、大き
な攪拌損失を招いた。又、この構造でも、やはり外周に
飛散したグリースの掻き寄せ手段がないため、中央部付
近のグリースが次第に減少していくという現象が見出さ
れた。
Further, in the structure shown in FIG. 7, since the cone 44 rotates and revolves around the cone 44, the engaging portion moves largely in the casing, and therefore the grease is required to ensure lubrication at all engaging portions. It was necessary to add a large amount of P., resulting in a large stirring loss. Further, also in this structure, since there is no means for scraping off the grease scattered around the outer periphery, it has been found that the grease in the vicinity of the central portion gradually decreases.

【0036】更に、図8及び図9の構造は、トラクショ
ン伝達部が径方向の外周側にあると共に、遊星摩擦車7
6が自転と公転を行うキャリア型の遊星構造であるた
め、遊星摩擦車76とリング摩擦車82との係合部分が
ケーシング内で大きく移動するため、前記図4〜図6の
構造と同様の不具合が発生した。又、構造上特に出力軸
88が下向きとなる場合にはグリースを多く投入しなけ
ればならないという問題もあった。
Further, in the structure of FIGS. 8 and 9, the traction transmission portion is located on the outer peripheral side in the radial direction and the planetary friction wheel 7 is used.
Since 6 is a carrier type planetary structure that rotates and revolves, the engaging portion between the planetary friction wheel 76 and the ring friction wheel 82 moves greatly in the casing, and therefore the same structure as that of FIGS. Something went wrong. There is also a problem in that a large amount of grease must be added due to the structure, particularly when the output shaft 88 faces downward.

【0037】このような点に鑑み、発明者等は、潤滑油
としてグリースを採用すると共に、ケーシングを密閉可
能な構造とし、その上で摩擦部材の全ての摩擦係合部分
をほぼ円筒状のホルダ内に納め、且つ、このホルダに前
記グリースをホルダ中央部側へ移動させるような案内手
段を形成するようにしたものである。
In view of such a point, the inventors have adopted grease as a lubricating oil and have a structure capable of sealing a casing, and further, all the friction engaging portions of the friction member have a substantially cylindrical holder. The holder is provided with a guide means for moving the grease toward the center of the holder.

【0038】これにより、従来の給油口、排油口、空気
抜き、オイルゲージ等の潤滑設計の概念を排除すること
ができるようになり、いずれの方向にも取付けることが
可能となった。又、メンテナンスフリー化も実現した。
As a result, it is possible to eliminate the conventional concept of lubrication design such as the oil supply port, the oil drain port, the air vent, the oil gauge, and the like, and it is possible to mount in any direction. Also, maintenance-free has been realized.

【0039】それは、摩擦係合部を円筒状のホルダ内に
納め、このホルダにグリースを中央部へ移動させるよう
な案内手段を設けるようにしたため、飛散したグリース
を常に中央部側へ押し戻すことができ、グリースを大量
に投入しなくても常に摩擦係合部にグリースを確保して
おくことができるようになり、効率の低下も最少限に抑
えることができるようなったためである。
Since the frictional engagement portion is housed in the cylindrical holder and the holder is provided with the guide means for moving the grease to the central portion, the scattered grease can be always pushed back to the central portion side. This is because it is possible to always secure the grease in the friction engagement portion without adding a large amount of grease, and it is possible to minimize the decrease in efficiency.

【0040】なお、変速機構の構成は、入力軸と連結さ
れた1対の太陽摩擦車と、該1対の太陽摩擦車に半径方
向の任意の位置で挾持されてこれと摩擦係合する遊星摩
擦車と、該遊星摩擦車を挾持しながらこれと内接係合す
る1対のリング摩擦車とを備え、且つ、前記遊星摩擦車
を支えるキャリアを固定して該遊星摩擦車に自転のみを
行わせると共に、前記リング摩擦車を出力軸と連結した
構成とすると良い(請求項2)。これにより変速機構の
摩擦部材自体が大きく移動(公転等)したりすることが
なくなるため、従来のオイルに比べて流動性のないグリ
ースを用いても攪拌損失等を最少限に抑えることができ
るようになる。
The structure of the speed change mechanism is as follows: a pair of sun friction wheels connected to the input shaft, and a planet that is held by the pair of sun friction wheels at an arbitrary radial position and frictionally engages with the sun friction wheels. A friction wheel and a pair of ring friction wheels that are inscribed and engaged with the planet friction wheel while sandwiching the friction wheel are provided, and a carrier that supports the planet friction wheel is fixed so that only the planet friction wheel rotates. It is preferable that the ring friction wheel is connected to the output shaft while being performed (claim 2). As a result, the friction member itself of the speed change mechanism does not move significantly (revolution etc.), so that stirring loss etc. can be suppressed to the minimum even if grease having less fluidity than conventional oil is used. become.

【0041】又、前記ホルダは、出力軸と一体的に回転
するように構成すると、ホルダを回転させるために別途
の動力伝達手段を付設する必要がなくなって良好である
(請求項3)。
Further, if the holder is constructed so as to rotate integrally with the output shaft, it is favorable since it is not necessary to additionally provide a power transmission means for rotating the holder (claim 3).

【0042】なお、このホルダは必ずしもこれ自身が回
転する必要はなく、例えばホルダに隣接した摩擦部材の
回転によってグリースが該ホルダに設けた案内板から反
力を受け、ホルダ中央部側に移動させられるような構成
としてもよい。
The holder does not necessarily have to rotate itself. For example, the rotation of the friction member adjacent to the holder causes the grease to receive a reaction force from the guide plate provided on the holder and move to the center of the holder. It may be configured as described above.

【0043】無論、このホルダは、例えば入力軸の回転
を利用して別途の減速機構を介して回転させるように構
成してもよい。このように、入力軸回転に同期した別途
のホルダ駆動機構を設けると、例えば図7に説明した従
来例のような、出力軸回転がほぼ0となるように変速さ
れることがあるような場合でも、確実にホルダを回転さ
せることができる。この場合、ホルダを回転させるため
のトルクは小さくて良いため、例えば軸方向の厚さの極
めて薄いサイクロ減速機(出願人の登録商標)等の減速
機構を採用するとよい。
Needless to say, this holder may be configured to be rotated via a separate speed reducing mechanism by utilizing the rotation of the input shaft, for example. In this way, if a separate holder drive mechanism that is synchronized with the rotation of the input shaft is provided, the output shaft rotation may be changed to almost zero as in the conventional example described in FIG. However, the holder can be surely rotated. In this case, since the torque for rotating the holder may be small, for example, a speed reducing mechanism such as a cyclo speed reducer (registered trademark of the applicant) having an extremely small axial thickness may be adopted.

【0044】又、前記グリース移動用の案内手段は、例
えばホルダの外周部に開口部を形成し、この開口部の端
部に案内手段の機能を持たせるような構成とすると、構
成が簡単で且つ低コストに案内手段を形成することがで
きる(請求項4)。
Further, the grease moving guide means has a simple structure if, for example, an opening is formed in the outer peripheral portion of the holder and the end of the opening has the function of the guide means. In addition, the guide means can be formed at low cost (claim 4).

【0045】又、前記グリースのちょう度は、前述した
ように比較的流動性のあるJISK 2220における
NLGIちょう度番号で000号、00号のいずれかと
するとよい(請求項5)。これは、出願人の膨大な実験
結果から導き出された結論である。
The consistency of the grease may be either 000 or 00 as the NLGI consistency number in JIS K 2220, which has relatively fluidity as described above (claim 5). This is a conclusion drawn from the applicant's enormous experimental results.

【0046】又、前記グリースの基油は、JIS K
2001に示される工業用潤滑油ISO粘度グレードの
ISO 10〜150の鉱油、トラクション係数を高め
た合成潤滑油とするとよい(請求項6)。これも出願人
の実験結果に基づいて導き出された結論である。
The base oil of the grease is JIS K
The industrial lubricating oil ISO viscosity grade ISO 10 to 150 mineral oil shown in 2001, and the synthetic lubricating oil having an increased traction coefficient are preferable (claim 6). This is also a conclusion drawn based on the applicant's experimental results.

【0047】[0047]

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に
説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【0048】図1〜図3に本発明が適用された湿式機械
式の無段変速機を示す。
1 to 3 show a wet mechanical type continuously variable transmission to which the present invention is applied.

【0049】この無段変速機は、その変速機構として遊
星係合構造を採用している。図1において、102が入
力軸、104が1対の太陽摩擦車、106が遊星摩擦
車、108が1対のリング摩擦車、110がホルダ、1
12が出力軸、そして114がケーシングである。
This continuously variable transmission adopts a planetary engagement structure as its speed change mechanism. In FIG. 1, 102 is an input shaft, 104 is a pair of sun friction wheels, 106 is a planetary friction wheel, 108 is a pair of ring friction wheels, 110 is a holder, 1
12 is an output shaft, and 114 is a casing.

【0050】前記入力軸102の先端部には、スプライ
ン軸120が配置され、このスプライン軸120に前記
1対の太陽摩擦車104が取り付けられている。この太
陽摩擦車104は、皿ばね122によって所定の圧力で
前記遊星摩擦車106を挾持している。図1の上側に示
した遊星摩擦車106は、該遊星摩擦車106の太陽摩
擦車104に対する有効半径が大きい場合を示し、下側
に示した遊星摩擦車106は、これが小さい場合をそれ
ぞれ示している。
A spline shaft 120 is arranged at the tip of the input shaft 102, and the pair of sun friction wheels 104 are attached to the spline shaft 120. The sun friction wheel 104 holds the planetary friction wheel 106 with a predetermined pressure by a disc spring 122. The planetary friction wheel 106 shown on the upper side of FIG. 1 shows the case where the effective radius of the planetary friction wheel 106 with respect to the sun friction wheel 104 is large, and the planetary friction wheel 106 shown on the lower side shows the case where this is small. There is.

【0051】図から明らかなように、この実施例では、
一対の止め輪124、126によって皿ばね122及び
太陽摩擦車104の軸方向の長さの和がLに規制されて
おり、従って、遊星摩擦車106が太陽摩擦車104に
対して深く入り込んだ場合(図の下側の場合)、皿ばね
122からより強い挾持力が与えられるようになってい
る。
As is apparent from the figure, in this embodiment,
The sum of the axial lengths of the disc spring 122 and the sun friction wheel 104 is restricted to L by the pair of retaining rings 124 and 126. Therefore, when the planetary friction wheel 106 is deeply inserted into the sun friction wheel 104. In the case of the lower side of the figure, a stronger holding force is applied from the disc spring 122.

【0052】前記遊星摩擦車106は、図2に示される
ように、太陽摩擦車104の周りに3個備えられ、操作
ハンドル128の回転操作により、ウォーム軸130が
回転し、ウォームホイール133が回転し、3つのピン
138が中心Oの回りで回転するようになっている。一
方、遊星摩擦車106の回転軸140は、半径方向に長
く形成された長孔上を移動できるようになっている。そ
して、この遊星摩擦車の回転軸140と前述の3つのピ
ン138とがそれぞれ3つのロッド142で連結されて
おり、この結果ピン138の中心Oの周りでの回転によ
り回転軸140が半径方向に往復できるようになってい
る。
As shown in FIG. 2, three planetary friction wheels 106 are provided around the sun friction wheel 104. When the operation handle 128 is rotated, the worm shaft 130 rotates and the worm wheel 133 rotates. However, the three pins 138 rotate around the center O. On the other hand, the rotation shaft 140 of the planetary friction wheel 106 can move on a long hole formed long in the radial direction. The rotation shaft 140 of the planetary friction wheel and the above-described three pins 138 are connected by three rods 142, respectively, and as a result, the rotation of the pin 138 around the center O causes the rotation shaft 140 to move in the radial direction. You can make a round trip.

【0053】遊星摩擦車106は、それぞれリング摩擦
車108と係合している。このリング摩擦車108は、
前記ホルダ110の内周側に設けられており、止め輪1
50及びコイルばね152によって、遊星摩擦車106
を所定の圧力で挾持することによってこれと係合してい
る。
The planetary friction wheels 106 are engaged with the ring friction wheels 108, respectively. This ring friction wheel 108
The retaining ring 1 is provided on the inner peripheral side of the holder 110.
50 and the coil spring 152, the planetary friction wheel 106
Is engaged by holding it at a predetermined pressure.

【0054】図の上側は、遊星摩擦車106のリング摩
擦車108に対する有効半径が小さい場合が示されてお
り、一方、図の下側は、これが大きい場合が示されてい
る。
The upper side of the figure shows the case where the effective radius of the planetary friction wheel 106 with respect to the ring friction wheel 108 is small, while the lower side of the figure shows the case where it is large.

【0055】前記ホルダ110は、図3に示されるよう
に、ほぼ円筒形状を呈しており、この実施例では4つの
開口部160が形成されている。又、その端部162が
若干斜めに切られ、回転の際に外周付近に溜まっている
グリースをあたかも掻き取るようにして中央部に移動さ
せることができるような構成とされている。このホルダ
110は、その円筒の一端側が閉塞さており、出力軸1
12に連結されている(図1)。
As shown in FIG. 3, the holder 110 has a substantially cylindrical shape, and four openings 160 are formed in this embodiment. Further, the end portion 162 is cut slightly obliquely so that the grease accumulated in the vicinity of the outer periphery can be moved to the central portion as if scraped off during rotation. This holder 110 has one end of the cylinder closed, and the output shaft 1
12 (FIG. 1).

【0056】一方、ケーシング114は、この変速機構
全体を密閉可能に被っており、且つ、該ケーシング11
4によって形成される空間内には従来のようなオイルで
はなくグリースが、中央部の太陽摩擦車104と遊星摩
擦車106の摩擦係合部が被われる程度に投入されてい
る。
On the other hand, the casing 114 covers the entire transmission mechanism so as to be hermetically sealed, and the casing 11
The space formed by 4 is filled with grease, not conventional oil, to such an extent that the frictional engagement portions of the sun friction wheel 104 and the planetary friction wheel 106 in the central portion are covered.

【0057】このグリースは、そのちょう度がJIS
K 2220におけるNLGIちょう度番号で000号
としてある。なお、実用上はNLGI00号でもよい。
The consistency of this grease is JIS
The NLGI consistency number in K 2220 is 000. Note that NLGI00 may be practically used.

【0058】又、グリースの基油は、その粘度がJIS
K 2001に示される工業用潤滑油ISO粘度グレ
ードでISO VG 10〜150としてある。これ
は、この性状のグリースが最も効率良く、且つ、長期に
わたって良好なトラクション伝達をし得る性状であるこ
とが認められるためである。
The viscosity of the base oil of grease is JIS
The industrial lubricating oil ISO viscosity grade shown in K 2001 is ISO VG 10-150. This is because it is recognized that the grease of this property is the most efficient and has the property that it can perform good traction transmission for a long period of time.

【0059】次に、この実施例装置の作用を説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described.

【0060】入力軸102の回転は、スプライン軸12
0を介して太陽摩擦車104に伝達され、更に3つの遊
星摩擦車106へと伝達される。
The rotation of the input shaft 102 is performed by the spline shaft 12
It is transmitted to the sun friction wheel 104 via 0, and further transmitted to the three planetary friction wheels 106.

【0061】遊星摩擦車106は、その軸が公転しな
い、いわゆるスター型とされているため、該遊星摩擦車
106は自転のみを行い、この自転によりこれと摩擦係
合しているリング摩擦車108が回転する。リング摩擦
車108は、ホルダ110に固定されているため、この
リング摩擦車108の回転は即ちホルダ110の回転と
なり、出力軸112が回転するものである。
Since the planetary friction wheel 106 is of a so-called star type in which the shaft does not revolve, the planetary friction wheel 106 only rotates and the ring friction wheel 108 frictionally engaged with it by this rotation. Rotates. Since the ring friction wheel 108 is fixed to the holder 110, the rotation of the ring friction wheel 108 is the rotation of the holder 110, and the output shaft 112 rotates.

【0062】ここにおいて、遊星摩擦車106の回転軸
140が半径方向に移動可能とされているため、これに
より該遊星摩擦車106の太陽摩擦車104に対する有
効半径及びリング摩擦車108に対する有効半径が同時
に変化させられ、全体の変速比が無段階に変更できるよ
うになっている。
Here, since the rotation shaft 140 of the planetary friction wheel 106 is movable in the radial direction, the effective radius of the planetary friction wheel 106 with respect to the sun friction wheel 104 and the ring friction wheel 108 is thereby changed. It can be changed at the same time, and the overall gear ratio can be changed steplessly.

【0063】ところで、この実施例に係る変速機構にあ
っては、太陽摩擦車104、遊星摩擦車106、リング
摩擦車108のうち、太陽摩擦車104のグリースが飛
散し易く、最も潤滑条件が厳しくなる。しかしながら、
この実施例では、太陽摩擦車104が径方向中心に配置
され、ホルダ110の回転と共にグリースが常に中心部
に集まってくるような構成としてあるため、この部分の
潤滑を非常に良好に行うことができる。即ち、運転中は
常にホルダ110が回転するため、太陽摩擦車104及
び遊星摩擦車106の回転によって飛散したグリースが
このホルダ110の内周面で一旦受け止められて、ここ
で潤滑を行うと共に、該ホルダ110の開口部160
(の端部162)の案内機能によってホルダ110の回
転と共に、この集まったグリースを掻き寄せて再度ホル
ダの中央部側に移動させるため、少ないグリース量でも
長期にわたって効率の良い潤滑ができるものである。
By the way, in the speed change mechanism according to this embodiment, among the sun friction wheel 104, the planetary friction wheel 106, and the ring friction wheel 108, the grease of the sun friction wheel 104 easily scatters and the lubrication condition is the most severe. Become. However,
In this embodiment, the sun friction wheel 104 is arranged at the center in the radial direction, and the grease is always collected in the central portion as the holder 110 rotates. Therefore, the lubrication of this portion can be performed very well. it can. That is, since the holder 110 always rotates during operation, the grease scattered by the rotation of the sun friction wheel 104 and the planetary friction wheel 106 is once received by the inner peripheral surface of the holder 110 to perform lubrication there. Opening 160 of holder 110
With the rotation of the holder 110 by the guide function of the (end portion 162), the collected grease is scraped and moved again to the central portion side of the holder, so that efficient lubrication can be performed for a long time even with a small amount of grease. .

【0064】又、この実施例では、リング摩擦車108
の回転を出力軸112から取出すようにしているが、ホ
ルダ110にこの連結部材の機能を果たさせるようにし
ているため、その分部品点数の削減もできている。
In this embodiment, the ring friction wheel 108 is also used.
However, since the holder 110 is made to perform the function of this connecting member, the number of parts can be reduced accordingly.

【0065】なお、この実施例では、変速機構として遊
星摩擦車106が公転せずに自転のみを行う遊星係合構
造を採用し、できるだけ攪拌損失が小さくなるような工
夫をしていたが、本発明においては、変速機構部の構成
自体は特にこの実施例の構成に限定されるものではな
く、例えば従来知られている種々の変速機構をそのまま
採用するようにしてもよい。
In this embodiment, a planetary engagement structure in which the planetary friction wheel 106 only revolves without revolving is adopted as the speed change mechanism, and the stirring loss is reduced as much as possible. In the present invention, the structure itself of the speed change mechanism is not particularly limited to the structure of this embodiment, and for example, various conventionally known speed change mechanisms may be adopted as they are.

【0066】この場合、例えば図4〜図6に示されるよ
うな構造の場合は、例えば、アイドラ4の回転をもう1
段減速した上で、円筒状のホルダを回転させるような構
造を採用することができる。又、図7に示したような従
来例の場合は、例えば入力軸40から直接減速された回
転動力を受けるような円筒状のホルダをリング46の外
周側に設けるようにするとよい。これにより出力軸48
の回転が零となるときでもホルダを回転させることがで
きるようになる。
In this case, for example, in the case of the structure shown in FIGS. 4 to 6, for example, the idler 4 is rotated once more.
It is possible to adopt a structure in which the cylindrical holder is rotated after the speed is reduced. Further, in the case of the conventional example as shown in FIG. 7, it is preferable to provide a cylindrical holder on the outer peripheral side of the ring 46 so as to receive the rotational power directly reduced from the input shaft 40, for example. This allows the output shaft 48
The holder can be rotated even when the rotation of the holder becomes zero.

【0067】更に、図8に示したような変速機構の場合
は、例えば遊星摩擦車76、リング摩擦車82の外周位
置に、適宜の方法で回転するように構成したホルダを設
けるように構成するとよい。
Further, in the case of the transmission mechanism as shown in FIG. 8, for example, a holder configured to rotate by an appropriate method is provided at the outer peripheral position of the planetary friction wheel 76 and the ring friction wheel 82. Good.

【0068】このように、本発明では、遊星歯車機構の
構成自体は特に限定されない。
As described above, in the present invention, the structure itself of the planetary gear mechanism is not particularly limited.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、従
来オイルによる潤滑が常識とされ、そのため特定の潤滑
設計が施された無段変速機は、その潤滑設計に合致する
方向でしか取付けることができなかったが、本発明によ
り、いずれの方向においても取付けることができるよう
になった。又、オイルに比べて流動性のないグリースを
潤滑油の素材として用いながら、ホルダと案内手段によ
って飛散したグリースを再び中央部分に戻すことができ
るようにしたため、グリースの投入量を少なくしてそれ
だけ攪拌損失を小さくしながら、長期にわたって良好な
潤滑が維持されるようにすることができ、メンテナンス
フリー化を実現することができるようになった。
As described above, according to the present invention, the conventional lubrication with oil is used, and therefore, the continuously variable transmission having a specific lubrication design is mounted only in the direction conforming to the lubrication design. Although this was not possible, the present invention allows mounting in either direction. Also, since grease that has less fluidity than oil is used as the material for the lubricating oil, the grease scattered by the holder and the guide means can be returned to the central part again, so the amount of grease input can be reduced It is possible to maintain good lubrication for a long period of time while reducing stirring loss, and to realize maintenance-free operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明が適用された湿式機械式の無段変速機を
示す断面図
FIG. 1 is a sectional view showing a wet mechanical type continuously variable transmission to which the present invention is applied.

【図2】遊星摩擦車の支持軸を半径方向に移動させるた
めの構成を示した説明図
FIG. 2 is an explanatory view showing a configuration for moving a support shaft of a planetary friction wheel in a radial direction.

【図3】ホルダの全体概略外観を示した斜視図FIG. 3 is a perspective view showing an overall schematic appearance of a holder.

【図4】従来の湿式機械式の無段変速機の例を示す断面
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an example of a conventional wet mechanical type continuously variable transmission.

【図5】前記従来例の変速操作を説明するための矢示V
−V線に沿う断面図
FIG. 5 is an arrow V for explaining the shifting operation of the conventional example.
-Cross sectional view along line V

【図6】同じくフランジディスクとコーンディスクの係
合状態を示す拡大断面図
FIG. 6 is an enlarged sectional view showing an engaged state of the flange disc and the cone disc.

【図7】従来の湿式機械式の無段変速機の他の例の主要
部を示す断面図
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the main parts of another example of a conventional wet mechanical type continuously variable transmission.

【図8】従来の湿式機械式の無段変速機の更に他の例の
主要部を示す断面図
FIG. 8 is a sectional view showing a main part of still another example of a conventional wet mechanical type continuously variable transmission.

【図9】図8に示した無段変速機の変速形態を示した断
面図
9 is a cross-sectional view showing a shift form of the continuously variable transmission shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

102…入力軸 104…太陽摩擦車 106…遊星摩擦車 108…リング摩擦車 110…ホルダ 112…出力軸 114…ケーシング 102 ... Input Shaft 104 ... Sun Friction Wheel 106 ... Planetary Friction Wheel 108 ... Ring Friction Wheel 110 ... Holder 112 ... Output Shaft 114 ... Casing

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ケーシング内の潤滑油を介して互いに摩擦
係合する2以上の摩擦部材のうち、少なくとも1つの摩
擦部材の有効回転半径を可変とすることにより、無段階
の変速比で回転を伝達する変速機構を備えた湿式機械式
の無段変速機において、 前記潤滑油としてグリースを採用すると共に、前記ケー
シングを密閉可能な構造とし、 少なくとも前記2以上の摩擦部材の全ての摩擦係合部分
を、略円筒状のホルダ内に収容し、且つ、 該ホルダに、前記グリースをホルダ中央部側へ移動させ
る案内手段を形成したことを特徴とする湿式機械式の無
段変速機。
Claim: What is claimed is: 1. By changing the effective rotation radius of at least one friction member of two or more friction members frictionally engaged with each other through lubricating oil in the casing, the rotation can be performed at a stepless speed ratio. In a wet mechanical continuously variable transmission having a transmission mechanism for transmitting, a grease is used as the lubricating oil, and the casing has a structure capable of being sealed, and at least all friction engagement portions of the two or more friction members. Is housed in a substantially cylindrical holder, and a guide means for moving the grease to the holder central portion side is formed in the holder, a wet mechanical type continuously variable transmission.
【請求項2】請求項1において、前記変速機構が、入力
軸と連結された1対の太陽摩擦車と、該1対の太陽摩擦
車に半径方向の任意の位置で挾持されてこれと摩擦係合
する遊星摩擦車と、該遊星摩擦車を挾持しながらこれと
内接係合する1対のリング摩擦車とを備え、且つ、前記
遊星摩擦車を支えるキャリアを固定して該遊星摩擦車に
自転のみを行わせると共に、前記リング摩擦車を出力軸
と連結した構成であることを特徴とする湿式機械式の無
段変速機。
2. The pair of sun friction wheels connected to an input shaft, and the pair of sun friction wheels sandwiched between the pair of sun friction wheels at an arbitrary radial position to frictionally contact the sun friction wheels. The planetary friction wheel is provided with an engaging planetary friction wheel and a pair of ring friction wheels that are inscribed and engaged with the planetary friction wheel while holding the planetary friction wheel, and a carrier that supports the planetary friction wheel is fixed. A wet-mechanical continuously variable transmission, characterized in that the ring friction wheel is connected to an output shaft while rotating only.
【請求項3】請求項1又は2において、前記ホルダが出
力軸と一体的に回転することを特徴とする湿式機械式の
無段変速機。
3. The wet mechanical continuously variable transmission according to claim 1, wherein the holder rotates integrally with the output shaft.
【請求項4】請求項1〜3のいずれかにおいて、前記ホ
ルダの外周部に開口部を成形し、該開口部の端部に前記
グリース移動用の案内手段の機能を持たせたことを特徴
とする湿式機械式の無段変速機。
4. The opening according to any one of claims 1 to 3, wherein an opening is formed in an outer peripheral portion of the holder, and an end portion of the opening has a function of a guide unit for moving the grease. Wet mechanical type continuously variable transmission.
【請求項5】請求項1〜4のいずれかにおいて、前記グ
リースのちょう度がJIS K 2220におけるNL
GIちょう度番号で000号、00号のいずれかとされ
たことを特徴とする湿式機械式の無段変速機。
5. The consistency according to claim 1, wherein the grease has a consistency of NL according to JIS K2220.
A wet mechanical continuously variable transmission characterized by having a GI consistency number of either 000 or 00.
【請求項6】請求項1〜5のいずれかにおいて、前記グ
リースの基油が、JIS K 2001に示される工業
用潤滑油ISO粘度グレードのISO VG 10〜1
50の鉱油、トラクション係数を高めた合成潤滑油のう
ちのいずれかとされたことを特徴とする湿式機械式の無
段変速機。
6. The grease according to claim 1, wherein the grease base oil is an industrial lubricating oil ISO viscosity grade ISO VG 10-1 according to JIS K2001.
A wet mechanical continuously variable transmission, characterized in that it is one of 50 mineral oils and a synthetic lubricating oil with an increased traction coefficient.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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