JPH0611221B2 - Packing method and equipment for tofu - Google Patents
Packing method and equipment for tofuInfo
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- JPH0611221B2 JPH0611221B2 JP3045376A JP4537691A JPH0611221B2 JP H0611221 B2 JPH0611221 B2 JP H0611221B2 JP 3045376 A JP3045376 A JP 3045376A JP 4537691 A JP4537691 A JP 4537691A JP H0611221 B2 JPH0611221 B2 JP H0611221B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一丁分にカットした定
形豆腐を自動的にパック詰めする豆腐のパック詰め方法
と装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tofu packing method and device for automatically packing fixed-size cut tofu.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、豆腐は成形箱内で形成された大
形豆腐をカットし、最終的に長方体形状をした一丁分の
定形豆腐にしてパックに充填して販売される。このパッ
クは、上部が開口された当該開口縁部には上面を被覆す
るポリエチレンフィルム等のシール部材が止着されるフ
ランジが設けられていると共に、定形豆腐の充填を容易
にするために開口する上部側の内径寸法を底部側の内径
寸法より大きくしたトラフ形状にしている。また、上部
側の内径寸法は充填される定形豆腐との間ができるだけ
遊びのない密接状態となるように定形豆腐の外径寸法と
ほぼ等しくし、底部側の内径寸法は定形豆腐をパック内
へ圧縮状態で充填して密着保持されるように当該定形豆
腐の外径寸法より僅かに小さくし、これによって輸送の
際に振動を受けても破損することがないようにしてい
る。2. Description of the Related Art In general, tofu is sold by cutting a large tofu formed in a molding box into a rectangular shaped tofu and finally packing it into a pack. This pack is provided with a flange to which a sealing member such as a polyethylene film for covering the upper surface is fixed at the opening edge portion having an open upper portion, and is opened for facilitating the filling of the regular tofu. The trough shape is such that the inner diameter of the top side is larger than the inner diameter of the bottom side. In addition, the inner diameter of the top side should be almost equal to the outer diameter of the fixed tofu so that the filled tofu will be in close contact with the fixed tofu as much as possible, and the inner diameter of the bottom will be the fixed tofu inside the pack. It is made slightly smaller than the outer diameter of the regular tofu so that it can be filled in a compressed state and held in close contact with it, so that it will not be damaged even if it is subjected to vibration during transportation.
【0003】上記の定形豆腐を自動的にパック詰めする
従来の技術としては、例えば特公平1−51988号公
報に開示されているようなものがある。この装置では、
カットした定形豆腐を押込機によって水槽内を水平方向
へ順次移送させるようにし、この定形豆腐の移送通路に
直交して水槽内外を垂直に昇降移動される昇降台を設
け、この昇降台は上昇位置でパック供給機からパックの
供給を受けると共に、当該パック内へ滅菌や水槽への沈
設のために給湯ノズルから給湯がされる。このパックは
昇降台と一緒に降下させて当該降下位置では開口部を上
にした水平状態で定形豆腐の移送通路の垂直下方で待機
するようにし、このパック内へ移送されてくる定形豆腐
を自然落下させてパック詰めを行った後に昇降台で再度
上昇位置まで復帰させる。そして、この昇降台上のパッ
ク詰め豆腐は一方の隣接側部から進入する押出機によっ
て他方の隣接側部に設けた搬送コンベア上へ押出され、
当該搬送コンベアでシール包装機が配備された包装工程
へ順次移送される。As a conventional technique for automatically packing the above-mentioned regular-shaped tofu, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-51988. With this device,
The cut-shaped tofu is transferred horizontally in the water tank by a pusher, and an elevating table is provided to vertically move the inside and outside of the water tank perpendicular to the transfer passage of the fixed tofu. In addition to receiving the supply of the pack from the pack feeder, hot water is supplied from the hot water supply nozzle to the pack for sterilization and submersion in the water tank. This pack is lowered together with the lifting platform, and at the lowered position, it is kept in a horizontal state with the opening facing upwards and stands vertically below the transfer path for the standard tofu, and the standard tofu transferred into the pack is naturally placed. After dropping and packing, return to the raised position again on the lift table. Then, the packed tofu on this elevating table is extruded onto a conveyor provided on the other adjacent side by an extruder that enters from one adjacent side,
The transfer conveyor sequentially transfers to a packaging process in which a seal packaging machine is installed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記した
従来技術によるパック詰め方法または装置では解決しな
ければならない幾つかの課題がある。先ず、水平方向か
ら移送されてくる定形豆腐をパックの開口部に整合させ
て水中で垂直方向へ自然落下させるように正確に位置決
めすることは困難であり、落下時にパックのフランジ等
に衝突して定形豆腐の角隅底部が破損されたり、確実に
充填されずに傾いたり浮き上がった状態で充填される恐
れがある。また、確実に充填されないままパック詰め豆
腐を上記のように水槽外へ移送したり搬送コンベアへ排
出させると、その途中で浮沈して更に破損を生じたり包
装ができなくなる。特に、ここで使用されるパックは上
記したように、開口する上部側の幅寸法に対して底部側
が縮径されてその幅寸法が小さく形成されているので、
上部側とほぼ等しい幅寸法の定形豆腐を底部側まで確実
に充填させることが困難である。しかし、充填を容易に
するために例えば定形豆腐をパックの底部側の幅寸法と
ほぼ等しくすると、パックの上部側で遊びを生じてパッ
ク詰め豆腐は輸送中の振動等を受けて破損する恐れがあ
る。そこで本発明では、これら従来技術の課題を解決し
得る豆腐のパック詰め方法と装置の提供を目的とするも
のである。However, there are some problems to be solved by the above-mentioned conventional packing method or apparatus. First, it is difficult to align the regular tofu transferred from the horizontal direction with the opening of the pack and accurately position it so that it falls naturally in water in the vertical direction. There is a risk that the bottom of the corners of the regular shaped tofu will be damaged, or that it will be filled in a tilted or floating state without being surely filled. Further, if the packed tofu without being reliably filled is transferred to the outside of the water tank or discharged to the transport conveyor as described above, it will float up and down in the middle to cause further damage or make packaging impossible. In particular, as described above, the pack used here is formed such that the bottom side is reduced in diameter and the width dimension is smaller than the width dimension on the upper side to be opened,
It is difficult to reliably fill the bottom part with the regular tofu having the width dimension almost equal to that of the top part. However, if, for example, the regular tofu is approximately equal to the width dimension on the bottom side of the pack in order to facilitate filling, play may occur at the top side of the pack and the packed tofu may be damaged by vibration during transportation or the like. is there. Therefore, an object of the present invention is to provide a method and a device for packing tofu that can solve the problems of these conventional techniques.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、長方体
形状のブロック状豆腐を水槽内で長手方向へ水平状に間
欠送りさせ、このブロック状豆腐の先端側を揺動可能な
受け板上で所定時間間隔毎に定形豆腐一丁の厚み幅で縦
長にカットして当該受け板の揺動退避で垂直に降下さ
せ、この定形豆腐の降下通路の隣接部には送りピッチの
間隔毎にパックが嵌合係止されて斜め下方から斜め上方
へ間欠走行されるパック給排コンベアが配設され、この
パック給排コンベア上のパックが上記定形豆腐の降下通
路で開口部を傾斜状にして一時停止する態様で当該降下
通路を斜めに横切るよう移送され、この一時停止したパ
ックの開口縁部に降下した定形豆腐の一部を係合させ、
上記受け板に連動して揺動復帰する押込み板で当該定形
豆腐を背面から押圧してパック内へ押込めるようにした
豆腐のパック詰め方法である。SUMMARY OF THE INVENTION The gist of the present invention is to intermittently feed a rectangular block-shaped tofu horizontally in a water tank in the longitudinal direction and to swing the tip side of the block-shaped tofu. The plate is cut vertically to the thickness of one fixed tofu at predetermined time intervals and vertically lowered by swinging and retracting the receiving plate. A pack feeding / discharging conveyor is provided in which the pack is fitted and locked and intermittently runs from diagonally downward to diagonally upward, and the pack on the pack feeding / discharging conveyor has an inclined opening in the descending passage of the standard tofu. Is transferred so as to diagonally cross the descending passage in a manner of temporarily stopping, and a part of the fixed shaped tofu that has descended is engaged with the opening edge of the temporarily stopped pack,
This is a method for packing tofu in which the fixed-shaped tofu is pushed from the back side by a pushing plate that swings and returns in conjunction with the receiving plate so as to be pushed into the pack.
【0006】また本発明の他の要旨は、長方体形状にカ
ットしたブロック状豆腐の長手方向を移送方向へ延在さ
せて水槽内に設けた移送台板上に載置し、このブロック
状豆腐の後端側を押圧しながら定形豆腐の厚み幅に相当
するピッチで移送台板上を順次間欠送りさせる豆腐の間
欠移送手段と、上記移送台板の終端側の上部に昇降可能
に配設されて移送されてくるブロック状豆腐を定形豆腐
一丁の厚み幅で縦切りする切断刃と、下端側を水面下に
没して上記移送台板の終端側に隣接させ上端側は水面上
に突出する態様で上向き傾斜状に配設されると共に、外
周には所定ピッチ毎にパックが嵌合係止する仕切り枠を
装着して当該ピッチで間欠送りされるパック給排コンベ
アと、このパック給排コンベアの上端側に隣接配備され
て上記仕切り枠内へ空のパックを順次供給するパック供
給装置と、上記パック給排コンベアに移送されて斜め下
方から進入して上記切断刃によるカット位置の下方で開
口部を傾斜状にして一時停止されているパックに対して
上記定形豆腐を充填する豆腐の充填装置と、この充填装
置でパック詰めされたパック詰め豆腐をパック給排コン
ベアの上端側で取り出して隣接配備された包装工程への
搬出コンベアへ移送させるパック取出し装置とで構成さ
れ、上記豆腐の充填装置には上記ブロック状豆腐が定形
豆腐にカットされるまで上記移送台板の終端延長線上の
第1位置に留まり、その後に当該移送台板の終端直下の
第2位置へ一旦退避して再び第1位置に復帰するように
揺動する揺動ブラケットを備え、この揺動ブラケットに
は上記第1位置で豆腐の底部を担持してその後にカット
された定形豆腐が水中へ落下されるよう通路から退避す
る受け板と、第2位置から原状へ復帰する際に落下して
パックの開口縁部に係合された定形豆腐を当該パック内
へ押込めるように押圧する押込み板とが設けられている
豆腐のパック詰め装置である。Another aspect of the present invention is that the block-shaped tofu cut in the shape of a rectangular parallelepiped is extended on the transfer base plate provided in the water tank by extending the longitudinal direction in the transfer direction, and the block-shaped tofu is block-shaped. Intermittent transfer means for tofu, which presses the rear end side of tofu and intermittently feeds it on the transfer base plate at a pitch corresponding to the thickness width of the regular tofu, and is arranged so as to be able to move up and down above the terminal end of the transfer base plate. A cutting blade that vertically cuts the block-shaped tofu with a thickness of one fixed-size tofu, and the lower end side is immersed below the water surface so that it is adjacent to the end side of the transfer base plate and the upper end side is above the water surface. A pack feeding / discharging conveyor, which is arranged in a projecting manner in an upward slanted shape, is equipped with a partition frame on the outer periphery of which a pack is fitted and locked at a predetermined pitch, and is intermittently fed at the pitch. Located adjacent to the upper end of the discharge conveyor and inside the partition frame A pack supply device that sequentially supplies empty packs, and a pack that is transferred to the pack supply / discharge conveyor and enters diagonally from below and is temporarily stopped with the opening inclined below the cutting position by the cutting blade. On the other hand, a tofu filling device for filling the above-mentioned standard tofu, and a pack for taking out the packed tofu packed by this filling device at the upper end side of the pack feeding / discharging conveyer and transferring it to the carry-out conveyer for the adjacent packaging process. The tofu filling device stays at the first position on the extension line of the end of the transfer base plate until the block tofu is cut into the regular shape tofu, and then immediately below the end of the transfer base plate. Is equipped with a swing bracket that swings so as to temporarily retreat to the second position and return to the first position. The swing bracket carries the tofu bottom at the first position. The receiving plate that retreats from the passage so that the cut regular tofu is dropped into the water, and the regular tofu that is dropped when returning to the original state from the second position and is engaged with the opening edge of the pack. The tofu packing device is provided with a pressing plate that presses it into the pack.
【0007】[0007]
【実施例】以下に本発明を図1乃至図3で図示の実施例
に基づいて詳細に説明する。図のように基台1上には水
槽2が設置され、この水槽2内の一方側(図面上で左
側)には底部位置h1と上層部位置h2との移動距離h
間を図示しない昇降装置によって垂直移動可能な昇降台
板3が装着されている。上記の水槽2内へは、最初は昇
降台板3を底部位置h1にした状態で成形箱5に充填さ
れた定形にカットする前の大形豆腐4Aが収容されてい
る。この大形豆腐4Aは、昇降台板3を層部位置h2ま
で上昇させた状態にして図示しない切断装置で縦長にカ
ットし、複数の各ブロック状豆腐4B(実施例では4
個)に分割すると共に、成形箱5を反転させた状態にし
て当該成形箱5を水槽2中から引き上げることによって
各ブロック状豆腐4Bを昇降台板3上に載置させる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in FIGS. As shown in the figure, a water tank 2 is installed on the base 1, and on one side (left side in the drawing) of this water tank 2, a moving distance h between a bottom position h1 and an upper layer position h2.
An elevating base plate 3 which is vertically movable by an elevating device (not shown) is mounted. In the water tank 2, the large-sized tofu 4A, which is not yet cut into a fixed shape, is stored in the molding box 5 with the lifting base plate 3 initially at the bottom position h1. This large-sized tofu 4A is vertically cut by a cutting device (not shown) while the elevating base plate 3 is raised to the layer portion position h2, and a plurality of block-shaped tofu 4B (4
The block-shaped tofu 4B is placed on the lifting base plate 3 by dividing the block-shaped tofu 4B into pieces and pulling up the block 5 from the water tank 2 with the molded box 5 inverted.
【0008】また水槽2内の略中央部には、上記した各
ブロック状豆腐4Bを並列状態にして同時に間欠送りさ
せる次の構成による水平送り装置が設けられている。こ
の水平送り装置には、上記した上層部位置h2と高さを
等しくした移送台板6が設置されており、当該移送台板
6の上面には複数の分離案内板7が突設されている。こ
れらの各分離案内板7は始端側が尖り先でその後端側は
一定幅に形成され、各分離案内板7間には縦長にカット
された各ブロック状豆腐4Bを離間した並列状態で水平
に移送する移送通路8が所定間隔で並設されている。ま
た、上記分離案内板7間の上方には移送通路8へ各々突
出する複数の押圧片9aが垂設されたスライド板9が架
設されており、当該スライド板9は水槽2に沿って当該
水槽2の外側に装着された駆動装置に一端側が着脱可能
に係合され、この駆動装置によって後述する定形豆腐4
Cの一丁分の厚み幅となる寸法と等しい送りピッチP1
で間欠送りさせる。A horizontal feeding device having the following structure is provided at approximately the center of the water tank 2 so that the block-shaped tofus 4B described above are arranged in parallel and are intermittently fed simultaneously. This horizontal feeder is provided with a transfer base plate 6 having the same height as the above-mentioned upper layer position h2, and a plurality of separation guide plates 7 are projectingly provided on the upper surface of the transfer base plate 6. . Each of the separation guide plates 7 is formed such that the starting end side is sharp and the rear end side is formed to have a constant width, and the block-shaped tofu 4B cut in the lengthwise direction is horizontally transferred between the separation guide plates 7 in a separated state in parallel. The transfer passages 8 are arranged side by side at predetermined intervals. Further, a slide plate 9 is provided above the separation guide plates 7 and on which a plurality of pressing pieces 9a each projecting to the transfer passage 8 are suspended. The slide plates 9 are arranged along the water tank 2 in the water tank. One end side is detachably engaged with a driving device mounted on the outer side of 2, and a fixed-shaped tofu 4 described later by this driving device.
Feed pitch P1 equal to the thickness width of one C
To intermittently feed.
【0009】この駆動装置は、例えばねじ軸10aと送
りナット10bによるボールねじ10で構成され、当該
ボールねじ10はねじ軸10aの一端が減速機付きのパ
ルスモータ11の回転軸と互いに噛合するギャ12を介
して連結されると共に、スライド板9の一端側は送りナ
ット10bに着脱可能に係合されている。上記の昇降台
板3上に載置させた各ブロック状豆腐4Bは、上記スラ
イド板9を一旦取り外した状態で作業者によって各々移
送通路8内へ押し込まれ、その後にスライド板9を再び
取り付けた状態にして駆動装置を始動させると上記水平
送り装置が作動して各ブロック状豆腐4Bはスライド板
9の押圧片9aによって押圧されながら各々の移送通路
8内を送りピッチP1で間欠送りされる。This driving device is composed of, for example, a ball screw 10 composed of a screw shaft 10a and a feed nut 10b. One end of the screw shaft 10a meshes with a rotating shaft of a pulse motor 11 having a reduction gear. The slide plate 9 is connected via 12 and one end side of the slide plate 9 is detachably engaged with the feed nut 10b. The block-shaped tofu 4B placed on the lifting base plate 3 is pushed into the transfer passages 8 by the worker with the slide plate 9 once removed, and then the slide plate 9 is attached again. When the driving device is started in this state, the horizontal feeding device is activated and each block-shaped tofu 4B is intermittently fed at the feeding pitch P1 in each transfer passage 8 while being pressed by the pressing piece 9a of the slide plate 9.
【0010】上記移送通路8の終端側には、揺動ブラケ
ット13と押え板14と切断刃15および押下げ板16
が各々設けられており、これら各部は水槽2内の他方側
(図面上で右側)に一端側を隣接配備したパック給排コ
ンベア19等と協働してパック詰め装置20を構成して
いる。上記パック給排コンベア19は、一端側が水面
W.L下に没して他端側が水面W.L上に突出される態
様で各々傾斜状に設けた各側板21,22を備え、当該
側板21,22の各々の端部を支持具23,24で水槽
2に取り付けることで固定されている。各側板21,2
2間には中間部の外周にスプロケット25,26が固着
された回動軸27と、同じくスプロケット28,29が
固着された回動軸30とが各々架設され、当該回動軸2
7,30の両端部を各々軸受部材を介して枢着すること
で側板21,22間が相互に連結されていると共に、こ
のスプロケット25,28間にはチェーン31がスプロ
ケット26,29間にはチェーン32が各々張設されて
いる。上記チェーン31とチェーン32の間にはパック
33が嵌合される多数の長方形の仕切り枠34が架設さ
れ、当該仕切り枠34は長手方向の両端部が各々チェー
ン31,32に固着された態様でパック給排コンベア1
9の送りピッチP2と等しい間隔毎に取り付けられてい
る。このパック給排コンベア19の駆動装置は、例えば
減速機付きのパルスモータ35の出力軸と、上記側板2
1から一端を突設させた回動軸27とを互いに噛合する
ギャ36を介して連結されるようにし、当該モータ35
の駆動によって仕切り枠34に嵌合させたパック33を
送りピッチP2で間欠移送させている。At the end of the transfer passage 8, the swing bracket 13, the pressing plate 14, the cutting blade 15 and the pressing plate 16 are provided.
Are provided respectively, and these parts cooperate with a pack feeding / discharging conveyor 19 or the like having one end adjacently arranged on the other side (right side in the drawing) in the water tank 2 to configure a pack filling device 20. The pack feeding / discharging conveyor 19 has a water surface W. L underneath and the other end is water surface W. The side plates 21 and 22 are provided so as to be inclined so as to project above the L, and the ends of the side plates 21 and 22 are fixed to the water tank 2 by attaching the ends 23 and 24 to the water tank 2. Each side plate 21,2
A rotating shaft 27 having sprocket wheels 25 and 26 fixed thereto and a rotating shaft 30 having sprocket wheels 28 and 29 fixed thereto are provided between the two, respectively.
The side plates 21, 22 are connected to each other by pivotally attaching both ends of 7, 30 via bearing members, respectively, and the chain 31 is connected between the sprockets 25, 28. Each chain 32 is stretched. A large number of rectangular partition frames 34 into which the packs 33 are fitted are installed between the chains 31 and 32, and the partition frames 34 are fixed to the chains 31 and 32 at both ends in the longitudinal direction. Pack supply / discharge conveyor 1
They are attached at intervals equal to the feed pitch P2 of 9. The drive device for the pack feeding / discharging conveyor 19 includes, for example, an output shaft of a pulse motor 35 with a speed reducer and the side plate 2 described above.
The rotary shaft 27 having one end protruding from the motor 1 is connected via a gear 36 that meshes with the motor 35.
The pack 33 fitted into the partition frame 34 is intermittently transferred at the feed pitch P2 by the driving of.
【0011】上記パック給排コンベア19の上部側に
は、各仕切り枠34内へ複数(実施例では4個)のパッ
ク33を同時に並列状に供給するパック供給装置20A
が隣接配備されている。このパック供給装置20Aは、
仕切り枠34の間欠停止位置の上方で開口するシュート
37と、このシュート37へパック33を順次送り込む
パック供給機38と、パック給排コンベア19の間欠送
りに同期してシュート37の開口を開閉する揺動蓋39
とで構成されている。そして、この揺動蓋39は常時は
水平状に位置してシュート37の開口を閉じてパック3
3が落下するのを係止させ、定形豆腐4Cが充填された
パック33が後述するパック取出し装置20Bによって
仕切り枠34内から取り出された際には垂直状に位置し
て開口を開いてシュート37で空の仕切り枠34内へパ
ック33を供給するものである。On the upper side of the pack feeding / discharging conveyor 19, a plurality of (four in the embodiment) packs 33 are simultaneously fed in parallel into each partition frame 34 in a pack feeding device 20A.
Are adjacently deployed. This pack supply device 20A is
A chute 37 that opens above the intermittent stop position of the partition frame 34, a pack feeder 38 that sequentially feeds the packs 33 to this chute 37, and an opening of the chute 37 that opens and closes in synchronization with the intermittent feeding of the pack supply / discharge conveyor 19. Swing lid 39
It consists of and. The swing lid 39 is normally positioned horizontally and closes the opening of the chute 37 to close the pack 3
When the pack 33 filled with the regular-shaped tofu 4C is taken out from the inside of the partition frame 34 by the pack take-out device 20B, which will be described later, the vertical position is opened and the chute 37 is opened. Then, the pack 33 is supplied into the empty partition frame 34.
【0012】上記のパック取出し装置20Bは、例えば
上記側板21,22等の固定部材に基端側が枢着された
L字状の押出し板40と、この押出し板40を揺動させ
て先端部で上記定形豆腐4Cが充填されたパック33す
なわちパック詰め豆腐4Dの底面を押圧して仕切り枠3
4から押し出すように伸縮作動する押出し板40の中間
部と側板21,22等の固定部材間に装着されたシリン
ダ41と、この押し出されたパック詰め豆腐4Dを搬出
コンベア42上へ移送させる傾斜状の排出板43とで構
成されている。The pack take-out device 20B has an L-shaped push-out plate 40 whose base end side is pivotally attached to a fixing member such as the side plates 21 and 22, and the push-out plate 40 is rocked at the front end. The partition frame 3 is formed by pressing the bottom surface of the pack 33 filled with the standard tofu 4C, that is, the packed tofu 4D.
4, a cylinder 41 mounted between the intermediate portion of the extruding plate 40 that expands and contracts so as to be pushed out and the fixing members such as the side plates 21 and 22, and an inclined shape that transfers the extruded packed tofu 4D onto the carry-out conveyor 42. And the discharge plate 43.
【0013】上記パック給排コンベア19の下部側に
は、4列縦隊で間欠的に送られてくる各パック33に定
形豆腐4Cを充填してパック詰め豆腐4Dにする豆腐の
充填装置20Cが設けられている。この豆腐の充填装置
20Cは、基端側をパック給排コンベア19の回動軸2
6の両端部に各々枢支された揺動アーム17の先端部に
両側面が各々取り付けられた揺動ブラケット13を、一
端が揺動アーム17の中間部に他端が上記側板21,2
2等の固定部材に各々繋着されたシリンダ18の伸縮に
よって実線と仮想線の間を角度θの範囲で揺動されるよ
うにしている。この揺動ブラケット13は、一方の受け
板13aと他方の押込み板13bとで対向するV字状に
形成されており、常時は実線で示すように受け板13a
の外面が移送台板6の先端部の延長線上に位置されて移
送されてくるブロック状豆腐4Bの下面を受ける役目を
し、当該受け板13a上で切断刃15によってブロック
状豆腐4Bが一丁分の厚み幅となる寸法Pの定形豆腐4
Cにカットされる。またシリンダ18の伸縮によって、
定形豆腐4Cを下方へ降下させるように仮想線で示す移
送台板6の先端部の下方へ一旦退避した後に、原状へ復
帰する際に押込み板13bの外面が定形豆腐4Cをパッ
ク33内へ押込めるように作動される。特に上記した豆
腐の充填装置20Cでは、垂直に降下してくる定形豆腐
4Cに対してパック33が斜め下方から進入して当該定
形豆腐4Cの前面側角部がパック33の開口縁部に係合
する位置で一旦停止するようにし、この状態で円弧状の
軌跡を描きながら揺動復帰する揺動ブラケット13の押
込み板13bが定形豆腐4Cを背面側から押し出すよう
にしてパック33内へ充填させている。On the lower side of the pack feeding / discharging conveyor 19, there is provided a tofu filling device 20C which fills each pack 33, which is intermittently sent in a four-row column, with the regular tofu 4C to form the packed tofu 4D. Has been. This tofu filling device 20C has a rotary shaft 2 of the pack feeding / discharging conveyor 19 at the base end side.
6, a swinging bracket 13 having both side surfaces attached to the tip end of a swinging arm 17 pivotally supported at both ends, one end of the swinging arm 17 at the middle part of the swinging arm 17 and the other end of the side plates 21, 2
By expanding and contracting the cylinders 18 respectively connected to the fixing members such as 2, it is possible to swing between the solid line and the imaginary line within the range of the angle θ. The swing bracket 13 is formed in a V-shape in which one receiving plate 13a and the other pressing plate 13b are opposed to each other, and the receiving plate 13a is normally shown as a solid line.
The outer surface of the block-shaped tofu 4B is positioned on the extension line of the tip of the transfer base plate 6 and serves to receive the lower surface of the block-shaped tofu 4B that is transferred. Shaped tofu 4 of size P that is the thickness width of the portion
Cut to C. Also, due to the expansion and contraction of the cylinder 18,
After temporarily retracting below the tip of the transfer base plate 6 indicated by imaginary lines so as to lower the regular tofu 4C, the outer surface of the pushing plate 13b pushes the regular tofu 4C into the pack 33 when returning to the original state. It is operated so that it can be stowed. Particularly, in the above-described tofu filling device 20C, the pack 33 enters diagonally downward from the vertically-shaped standard tofu 4C and the front side corner of the standard tofu 4C engages with the opening edge of the pack 33. Then, the pushing plate 13b of the swinging bracket 13 that swings and returns while drawing an arcuate locus in this state pushes the fixed-shaped tofu 4C from the back side and fills it into the pack 33. There is.
【0014】上記押え板14は、一方に形成された垂直
押え面14aが定形にカットされるブロック状豆腐4B
の縦端面を押え且つカットされた定形豆腐4Cの降下を
案内すると共に、他方に形成された傾斜押え面14bが
水面W.Lから引き上げられようとするパック詰め豆腐
4Dの上面を押さえてパック33から脱出するのを防止
するものであり、例えば側板21,22等の固定部材に
固着されている。上記切断刃15は、ブロック状豆腐4
Bの送り動作に連動して例えば図示しないシリンダ等の
伸縮によって所定時間隔毎に昇降作動され、ブロック状
豆腐4Bを寸法Pの定形豆腐4Cに縦切りするものであ
る。上記押下げ板16は、U字状断面の先端面が縦切り
した定形豆腐4Cの上面を押して降下を助勢するもので
あり、切断刃15の上昇時に降下を開始されるよう例え
ば図示しないシリンダ等の伸縮によって所定時間隔毎に
昇降作動される。The pressing plate 14 is a block-shaped tofu 4B in which a vertical pressing surface 14a formed on one side is cut into a fixed shape.
The vertical end surface of the tofu is guided and the cut shaped tofu 4C is guided to descend, while the inclined pressing surface 14b formed on the other side of the water surface W. The upper surface of the packed tofu 4D that is about to be pulled up from L is pressed to prevent the packed tofu 4D from escaping from the pack 33 and is fixed to a fixing member such as the side plates 21 and 22. The cutting blade 15 is a block-shaped tofu 4
The block-shaped tofu 4B is vertically cut into fixed-size tofu 4C having a size P by interlocking with the feeding operation of B, for example, by expansion and contraction of a cylinder or the like (not shown) at predetermined time intervals. The push-down plate 16 pushes the upper surface of the fixed-shaped tofu 4C whose U-shaped cross-section is vertically cut to assist the lowering. For example, a cylinder not shown so that the lowering is started when the cutting blade 15 rises. Is expanded and contracted to move up and down at predetermined time intervals.
【0015】このように上記の実施例によるパック詰め
装置20では、4列のブロック状豆腐4Bを同時にカッ
トして出来上がった4丁の定形豆腐4Cを、パック供給
装置20Aから供給されてパック給排コンベア19で斜
め下方から斜め上方へ傾斜状に並行移送されてくる各々
のパック33へ豆腐の充填装置20Cによって同時に充
填すると共に、この4丁分の各パック詰め豆腐4Dはパ
ック給排コンベア19の途中でパック取出し装置20B
によって同時に搬出コンベア42上へ直列状に移送され
る。上記搬出コンベア42は、ブロック状豆腐4Bの送
り方向とは直交する方向へ走行されて当該ブロック状豆
腐4Bを包装工程へ移送するコンベアであり、この搬出
コンベア42の終端側に配備されたシール包装機44に
よってパック33の開口する上面をポリエチレンフィル
ム等で密封状に被覆されて製品となる。As described above, in the packing apparatus 20 according to the above-described embodiment, four fixed-shaped tofus 4C, which are produced by simultaneously cutting four rows of block-shaped tofu 4B, are supplied from the pack supply device 20A and the pack is supplied and discharged. The tofu filling device 20C simultaneously fills each of the packs 33 that are slanted in parallel from the diagonally downward direction to the diagonally upward direction on the conveyor 19, and the packed tofu 4D for each of the four packs is stored on the pack feeding and discharging conveyor 19. Pack take-out device 20B on the way
Are simultaneously transferred in series onto the carry-out conveyor 42. The carry-out conveyor 42 is a conveyor that travels in a direction orthogonal to the feed direction of the block-shaped tofu 4B and transfers the block-shaped tofu 4B to the packaging step, and the seal packaging provided at the end side of the carry-out conveyor 42. The machine 44 seals the open upper surface of the pack 33 with polyethylene film or the like to form a product.
【0016】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ことなく要旨の範囲内で各種の変形を採り得るものであ
る。例えば、実施例では豆腐を4列にして同時に並行処
理できるようにしたが、これを1列または他の複数列に
して処理しても良い。また、実施例ではパック給排コン
ベアに対して空のパッの供給とパック詰め豆腐の取り出
しとを同じ位置で行うようにしたが、1ピッチ前方の停
止位置でパック詰め豆腐の取り出して次の停止位置でパ
ッの供給を行うようにしても良い。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the invention. For example, in the embodiment, the tofu is arranged in four rows so that they can be processed in parallel at the same time, but this may be processed in one row or in other plural rows. Further, in the embodiment, the empty pad is supplied to the pack feeding / discharging conveyor and the packed tofu is taken out at the same position. However, the packed tofu is taken out at the stop position one pitch ahead and the next stop is performed. The pad may be supplied at the position.
【0017】[0017]
【発明の効果】前記した実施例でも明らかなとおり、本
発明の豆腐のパック詰め方法と装置では次のような効果
を期待することができる。先ず、水平方向から移送され
てくるブロック状豆腐を受け板上で静止状態でカットし
て定形豆腐とし、この定形豆腐を受け板の揺動退避によ
ってその位置から水中へ垂直方向に降下させているので
比較的正確な位置決めが可能で、然もこの定形豆腐は傾
斜状にしたパックの開口縁部に係合されれば良いので特
に正確な位置決めは不要であり、位置ずれによってパッ
クのフランジ等に衝突して定形豆腐の角隅底部が破損さ
れたりする恐れが少ない。また、この定形豆腐は上記受
け板に連動して揺動復帰する押込み板の押圧によって傾
いたり浮き上がったりすることなくパック内へ確実に充
填されるので、このパック詰め豆腐を上記のように水槽
外へ移送したり搬送コンベアへ排出させる途中で破損を
生じたり包装ができなくなる等の恐れがない。特に、一
般に使用されるパックのように開口する上部側の幅寸法
に対して底部側が縮径されてその幅寸法が小さく形成さ
れている場合にも上部側とほぼ等しい幅寸法の定形豆腐
を遊びがなく且つ底部側まで確実に充填することがで
き、輸送中の振動等を受けて破損する恐れがない。As is apparent from the above-described embodiments, the following effects can be expected with the tofu packing method and apparatus of the present invention. First, the block-shaped tofu transferred from the horizontal direction is cut on the receiving plate in a stationary state to form a fixed tofu, and the fixed tofu is vertically moved from that position into the water by swinging and retracting the receiving plate. Therefore, relatively accurate positioning is possible, and since this fixed-shaped tofu only needs to be engaged with the opening edge of the slanted pack, accurate positioning is not necessary, and the flange of the pack or the like may be misaligned due to misalignment. It is less likely that the bottom corners of the regular tofu will be damaged due to collision. Further, since this fixed-shaped tofu is surely filled in the pack without tilting or rising due to the pressing of the pushing plate which swings and returns in conjunction with the receiving plate, the packed tofu is packed in the water tank as described above. There is no risk of damage or packaging failure during transfer to the conveyor or discharge to the conveyor. In particular, even if the width of the bottom side is reduced and the width of the top side is smaller than the width of the top side, which is generally used like a pack, play a regular tofu with a width dimension almost equal to that of the top side. There is no such problem, and the bottom side can be reliably filled, and there is no risk of damage due to vibration during transportation.
【図1】本発明の実施例による豆腐のパック詰め方法と
装置を説明する要部縦断面図。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part for explaining a tofu packing method and device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例による豆腐のパック詰め方法と
装置を説明する全体平面図。FIG. 2 is an overall plan view illustrating a tofu packing method and device according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例による豆腐のパック詰め方法と
装置を説明する全体縦断面図。FIG. 3 is an overall vertical cross-sectional view illustrating a method and apparatus for packing tofu according to an embodiment of the present invention.
1 基台 2 水槽 3 昇降台板 4A 大形豆腐 4B ブロック状豆腐 4C 定形豆腐 4D パック詰め豆腐 5 成形箱 6 移送台板 7 分離案内板 8 移送通路 9 スライド板 9a 押圧片 10 ボールねじ 10a ねじ軸 10b 送りナット 11 パルスモータ 12 ギャ 13 揺動ブラケット 13a 受け板 13b 押込み板 14 押え板 14a 垂直押え面 14b 傾斜押え面 15 切断刃 16 押下げ板 17 揺動アーム 18 シリンダ 19 パック給排コンベア 20 パック詰め
装置 20A パック供給装置 20B パック取出
し装置 20C 豆腐の充填装置 21 側板 22 側板 23 支持具 24 支持具 25 スプロケッ
ト 26 スプロケット 27 回動軸 28 スプロケット 29 スプロケッ
ト 30 回動軸 31 チェーン 32 チェーン 33 パック 34 仕切り枠 35 パルスモー
タ 36 ギャ 37 シュート 38 パック供給機 39 揺動蓋 40 押出し板 41 シリンダ 42 搬出コンベア 43 排出板 44 シール包装機 h 移動距離 h1 底部位置 h2 上層部位置 P1 送りピッチ P2 送りピッチ W.L 水面1 Base 2 Water Tank 3 Lifting Base 4A Large Tofu 4B Block Tofu 4C Standard Tofu 4D Packed Tofu 5 Molding Box 6 Transfer Plate 7 Separation Guide Plate 8 Transfer Passage 9 Slide Plate 9a Pressing Piece 10 Ball Screw 10a Screw Shaft 10b Feed nut 11 Pulse motor 12 Gear 13 Oscillating bracket 13a Receiving plate 13b Pushing plate 14 Pressing plate 14a Vertical pressing surface 14b Inclined pressing surface 15 Cutting blade 16 Pressing plate 17 Swing arm 18 Cylinder 19 Pack feeding / discharging conveyor 20 Pack packing Device 20A Pack supply device 20B Pack removal device 20C Tofu filling device 21 Side plate 22 Side plate 23 Support tool 24 Support tool 25 Sprocket 26 Sprocket 27 Rotating shaft 28 Sprocket 29 Sprocket 30 Rotating shaft 31 Chain 32 Chain 33 Pack 34 Off frame 35 pulse motor 36 gears 37 chute 38 pack feeder 39 Yuradofuta 40 pushing plate 41 a cylinder 42 out conveyor 43 discharge plate 44 seal packaging machine h moving distance h1 bottom position h2 upper portion position P1 feeding pitch P2 feed pitch W. L water surface
Claims (2)
長手方向へ水平状に間欠送りさせ、このブロック状豆腐
の先端側を揺動可能な受け板上で所定時間間隔毎に定形
豆腐一丁の厚み幅で縦長にカットして当該受け板の揺動
退避で垂直に降下させ、この定形豆腐の降下通路の隣接
部には送りピッチの間隔毎にパックが嵌合係止されて斜
め下方から斜め上方へ間欠走行されるパック給排コンベ
アが配設され、このパック給排コンベア上のパックが上
記定形豆腐の降下通路で開口部を傾斜状にして一時停止
する態様で当該降下通路を斜めに横切るよう移送され、
この一時停止したパックの開口縁部に降下した定形豆腐
の一部を係合させ、上記受け板に連動して揺動復帰する
押込み板で当該定形豆腐を背面から押圧してパック内へ
押込めることを特徴とした豆腐のパック詰め方法。1. A rectangular block-shaped tofu is intermittently fed horizontally in a longitudinal direction in a water tank, and the tip side of this block-shaped tofu is fixed on a swingable receiving plate at regular time intervals. Cut it vertically with the thickness of one pouch and lower it vertically by swinging and retracting the receiving plate.A pack is fitted and locked at every feed pitch interval in the adjoining part of the descending passage of this standard tofu. A pack feeding / discharging conveyor that intermittently travels obliquely upward from below is provided, and the pack on the pack feeding / discharging conveyor has a downward passage in the downward passage of the above-mentioned fixed-shaped tofu, and the opening is inclined in such a manner that the downward passage is temporarily stopped. Transferred diagonally across,
A part of the fixed-shaped tofu that has dropped is engaged with the opening edge of the temporarily stopped pack, and the fixed-shaped tofu is pushed from the back side by the pushing plate that swings and returns in conjunction with the receiving plate, and can be pushed into the pack. Packing method of tofu characterized by that.
の長手方向を移送方向へ延在させて水槽内に設けた移送
台板上に載置し、このブロック状豆腐の後端側を押圧し
ながら定形豆腐の厚み幅に相当するピッチで移送台板上
を順次間欠送りさせる豆腐の間欠移送手段と、上記移送
台板の終端側の上部に昇降可能に配設されて移送されて
くるブロック状豆腐を定形豆腐一丁の厚み幅で縦切りす
る切断刃と、下端側を水面下に没して上記移送台板の終
端側に隣接させ上端側は水面上に突出する態様で上向き
傾斜状に配設されると共に、外周には所定ピッチ毎にパ
ックが嵌合係止する仕切り枠を装着して当該ピッチで間
欠送りされるパック給排コンベアと、このパック給排コ
ンベアの上端側に隣接配備されて上記仕切り枠内へ空の
パックを順次供給するパック供給装置と、上記パック給
排コンベアに移送されて斜め下方から進入して上記切断
刃によるカット位置の下方で開口部を傾斜状にして一時
停止されているパックに対して上記定形豆腐を充填する
豆腐の充填装置と、この充填装置でパック詰めされたパ
ック詰め豆腐をパック給排コンベアの上端側で取り出し
て隣接配備された包装工程への搬出コンベアへ移送させ
るパック取出し装置とで構成され、上記豆腐の充填装置
には上記ブロック状豆腐が定形豆腐にカットされるまで
上記移送台板の終端延長線上の第1位置に留まり、その
後に当該移送台板の終端直下の第2位置へ一旦退避して
再び第1位置に復帰するように揺動する揺動ブラケット
を備え、この揺動ブラケットには上記第1位置で豆腐の
底部を担持してその後にカットされた定形豆腐が水中へ
落下されるよう通路から退避する受け板と、第2位置か
ら原状へ復帰する際に落下してパックの開口縁部に係合
された定形豆腐を当該パック内へ押込めるように押圧す
る押込み板とが設けられていることを特徴とした豆腐の
パック詰め装置2. A block-shaped tofu cut in a rectangular parallelepiped shape is placed on a transfer base plate provided in a water tank by extending the longitudinal direction of the block-shaped tofu in the transfer direction, and the rear end side of the block-shaped tofu is pressed. Meanwhile, the intermittent transfer means for the tofu which sequentially and intermittently feeds the transfer base plate at a pitch corresponding to the thickness width of the regular tofu, and the block which is arranged so as to be able to move up and down above the terminal end of the transfer base plate. A cutting blade that vertically cuts the tofu in the thickness width of one fixed tofu, and the lower end side is submerged below the water surface and is adjacent to the terminal end side of the transfer base plate, and the upper end side is inclined upward in a manner protruding above the water surface. And a pack feeding / discharging conveyor that is intermittently fed at the pitch with a partitioning frame on which the pack is fitted and locked at a predetermined pitch is mounted on the outer periphery and adjacent to the upper end side of the pack feeding / discharging conveyor. Deployed and sequentially supply empty packs into the partition Pack feeding device and a pack feeding / discharging conveyer, which is transferred obliquely from below and obliquely enters the fixed tofu for the pack which is temporarily stopped below the cutting position by the cutting blade with the opening inclined. It is composed of a filling device for the tofu to be filled, and a pack removing device for taking out the packed tofu packed by the filling device at the upper end side of the pack feeding / discharging conveyor and transferring it to the unloading conveyor for the adjacent packaging process. In the tofu filling device, the block-shaped tofu stays at the first position on the terminal extension line of the transfer base plate until the block tofu is cut into the regular shape tofu, and then temporarily moves to the second position immediately below the end of the transfer base plate. A swing bracket that swings so as to retract and return to the first position again is provided, and the swing bracket carries the bottom portion of the tofu at the first position and is cut thereafter. A receiving plate that retreats from the passage so that the shaped tofu falls into the water, and a shaped tofu that falls when returning to the original state from the second position and is engaged with the opening edge of the pack can be pushed into the pack. Tofu packing device, characterized in that it is provided with a pushing plate for pressing the tofu
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3045376A JPH0611221B2 (en) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | Packing method and equipment for tofu |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3045376A JPH0611221B2 (en) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | Packing method and equipment for tofu |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04262755A JPH04262755A (en) | 1992-09-18 |
JPH0611221B2 true JPH0611221B2 (en) | 1994-02-16 |
Family
ID=12717549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP3045376A Expired - Lifetime JPH0611221B2 (en) | 1991-02-19 | 1991-02-19 | Packing method and equipment for tofu |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH0611221B2 (en) |
-
1991
- 1991-02-19 JP JP3045376A patent/JPH0611221B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH04262755A (en) | 1992-09-18 |
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