JPH06111506A - Magnetic head positioning controller - Google Patents

Magnetic head positioning controller

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Publication number
JPH06111506A
JPH06111506A JP26165992A JP26165992A JPH06111506A JP H06111506 A JPH06111506 A JP H06111506A JP 26165992 A JP26165992 A JP 26165992A JP 26165992 A JP26165992 A JP 26165992A JP H06111506 A JPH06111506 A JP H06111506A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic head
disk
head
control device
nut
Prior art date
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Pending
Application number
JP26165992A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Akiyama
淳 秋山
Kunio Kojima
邦男 小嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP26165992A priority Critical patent/JPH06111506A/en
Publication of JPH06111506A publication Critical patent/JPH06111506A/en
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Abstract

PURPOSE:To enhance durability against impact and vibration and to prevent collision between a magnetic head and a disk by making a positioning means itself possess position holding force. CONSTITUTION:A positioning device 10 is moved integrally with an optical pickup 4 in the radial direction of the disk. The device 10 is fitted with an arm 11, and the arm 11 is fitted with the magnetic head 7 and a position sensor 8. A recording information signal is given to the head 7, where a recording magnetic field is generated. A gap between the disk 1 and the head 7 is detected by the sensor 8, and its detected output is sent to a control device 9. A command signal is sent to the device 10 by the device 9, so as to make the gap between the head 7 and the disk 1 a prescribed value, and the head 7 and the sensor 8 are positioned by the device 10. Then, the positioning device 10 possesses a feed screw for its motor, and this feed screw is fitted with a nut, while the nut is fitted with the arm 11. Consequently, the position is belt by the nut.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は磁界変調記録方式の光磁
気ディスク装置に含まれる磁気ヘッド位置制御装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head position control device included in a magnetic field modulation recording type magneto-optical disk device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の光磁気ディスク駆動装置では、書
き込み時には、まず直流磁界を加えた状態で、光ピック
アップから出射される高出力のレーザー光を光磁気ディ
スクの記録膜に照射し、一旦、以前のデータを消去した
後、逆向きの直流磁界を加えた状態で高出力のレーザー
光をON/OFFすることにより書き込みを行ってい
た。
2. Description of the Related Art In a conventional magneto-optical disk drive, at the time of writing, a high-power laser beam emitted from an optical pickup is first applied to a recording film of a magneto-optical disk in a state in which a DC magnetic field is applied, and After erasing the previous data, writing was performed by turning on / off a high-power laser beam while applying a reverse magnetic field.

【0003】近年では、従来にあった消去動作が不用に
なった磁界変調記録技術が開発されている。この方式は
光ピックアップから射出される高出力のレーザー光によ
り、光磁気ディスクの記録膜を加熱すると同時に、磁気
ヘッドにより高速で反転する磁界を与えデータを書き込
む。このため、消去動作が不用となり、データ書き込み
時間の短縮やリアルタイムでのディジタル音声記録が可
能となる等、大きな利点がある。
In recent years, a magnetic field modulation recording technique has been developed in which the conventional erasing operation is unnecessary. In this method, a high-power laser beam emitted from an optical pickup heats a recording film of a magneto-optical disk, and at the same time, a magnetic field is applied at a high speed by a magnetic head to write data. Therefore, there is a great advantage that the erase operation becomes unnecessary, the data writing time can be shortened, and digital voice recording can be performed in real time.

【0004】この場合、前述にあるように、高速で磁界
を反転させる必要があるため、磁気ヘッドコイルのイン
ダクタンスを小さくしなければならない。しかし、イン
ダクタンスを小さくするとコイルの巻数が少なくなり、
コイルに流す電流が同じであれば、発生する磁界は小さ
くなる。このため、磁気ヘッドと光磁気ディスクとの間
隔を狭くする必要がある。コンパクトディスク(CD)
やCD−ROMとフォーマット互換性を持った、書き換
え型CDの場合、磁気ヘッドと光磁気ディスクとの間隔
は、0.1−0.2mm程度である。一方光磁気ディス
クの面振れや反りは、およそ1mmと大きく、固定式の
磁気ヘッドでは光磁気ディスクと磁気ヘッドとの間隔を
0.1−0.2mm程度に保つことはできない。
In this case, as described above, since it is necessary to reverse the magnetic field at high speed, it is necessary to reduce the inductance of the magnetic head coil. However, if the inductance is reduced, the number of coil turns decreases,
If the currents flowing through the coils are the same, the magnetic field generated will be small. Therefore, it is necessary to narrow the gap between the magnetic head and the magneto-optical disk. Compact disc (CD)
In the case of a rewritable CD having a format compatibility with a CD-ROM or a CD-ROM, the distance between the magnetic head and the magneto-optical disk is about 0.1-0.2 mm. On the other hand, the surface wobbling and warpage of the magneto-optical disk are as large as about 1 mm, and the fixed magnetic head cannot maintain the distance between the magneto-optical disk and the magnetic head at about 0.1-0.2 mm.

【0005】このような理由から、磁気ヘッドをアクチ
ュエータに取り付けた、光磁気ディスクの面に垂直な方
向に動かし、磁気ヘッドと光磁気ディスクとの間隔を一
定に保つよう制御する方法が用いられる。
For this reason, a method is used in which the magnetic head is attached to an actuator and is moved in a direction perpendicular to the surface of the magneto-optical disk to control the gap between the magnetic head and the magneto-optical disk to be constant.

【0006】ここで、従来の磁気ヘッド位置制御装置に
ついて図面を参照しながら説明する。図3は、磁気ヘッ
ド位置制御装置の構成図である。ディスク1はスピンド
ルモータ3に取り付けられたターンテーブル2に着脱可
能に取り付けられている。光ピックアップ4は、図示し
ない制御装置に接続されておりフォーカス方向及び、ト
ラッキング方向に対物レンズを位置決めすると同時に、
ディスク1に記録のためのレーザー光を照射し、また
は、記録された情報の読みだしを行う。また、光ピック
アップ4は図示しない送り装置により、ディスク1の半
径方向に移動可能となっている。磁気ヘッドアクチュエ
ータ6は、アーム5を介して光ピックアップ4と連結さ
れており、光ピックアップ4と一体となって、ディスク
1の半径方向に移動する。磁気ヘッドアクチュエータ6
には磁気ヘッド7と位置センサ8が取り付けられてい
る。磁気ヘッド7には、記録装置から記録情報信号が与
えられ、記録磁界が発生する。位置センサ8は、ディス
ク1との間隔を検出し、その出力は、制御装置9に接続
されている。制御装置9は磁気ヘッド7とディスク1と
の間隔が所定の値となるように磁気ヘッドアクチュエー
タ6に指令信号を与える。指令信号に応じて、磁気ヘッ
ドアクチュエータ6は磁気ヘッド7と位置センサ8を位
置決めする。
Now, a conventional magnetic head position control device will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram of the magnetic head position control device. The disk 1 is detachably attached to a turntable 2 attached to a spindle motor 3. The optical pickup 4 is connected to a control device (not shown) to position the objective lens in the focus direction and the tracking direction, and at the same time,
The disc 1 is irradiated with a laser beam for recording, or the recorded information is read out. The optical pickup 4 can be moved in the radial direction of the disc 1 by a feeding device (not shown). The magnetic head actuator 6 is connected to the optical pickup 4 via the arm 5, and moves together with the optical pickup 4 in the radial direction of the disk 1. Magnetic head actuator 6
A magnetic head 7 and a position sensor 8 are attached to the. A recording information signal is applied to the magnetic head 7 from the recording device, and a recording magnetic field is generated. The position sensor 8 detects the distance from the disc 1 and the output thereof is connected to the control device 9. The control device 9 gives a command signal to the magnetic head actuator 6 so that the distance between the magnetic head 7 and the disk 1 becomes a predetermined value. The magnetic head actuator 6 positions the magnetic head 7 and the position sensor 8 according to the command signal.

【0007】つぎに、従来例の磁気ヘッドアクチュエー
タ6の構成図を図4に示す。ベース6aに、ヨーク6b
が取り付けられている。ヨーク6bには、磁石6cが取
り付けられている。また、ベース6aに、ばね6eを介
して可動部6fが取り付けられている。可動部6fには
コイル6d,磁気ヘッド7,及び位置センサ8が取り付
けられている。ヨーク6,磁石6cにより磁気回路が形
成されている。コイル6dに電流が流れると、磁気回路
中の磁界とコイルを流れる電流により電磁石が発生し、
可動部6fが変位する。
Next, FIG. 4 shows a configuration diagram of a conventional magnetic head actuator 6. On the base 6a, the yoke 6b
Is attached. A magnet 6c is attached to the yoke 6b. Further, a movable portion 6f is attached to the base 6a via a spring 6e. A coil 6d, a magnetic head 7, and a position sensor 8 are attached to the movable portion 6f. A magnetic circuit is formed by the yoke 6 and the magnet 6c. When a current flows through the coil 6d, an electromagnet is generated by the magnetic field in the magnetic circuit and the current flowing through the coil,
The movable portion 6f is displaced.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】ところで、従来の磁気ヘ
ッド位置制御装置に用いられている磁気ヘッドアクチュ
エータ6は、可動部をばね6eで支持する構造になって
いるため、光磁気ディスク装置に外部から衝撃が加わっ
た場合、可動部が振れてしまう。ディスク1と磁気ヘッ
ド7の間隔は一定になるように制御されているが、磁気
ヘッドアクチュエータ6が発生できる力は有限なのでそ
れを超える衝撃が加わった場合、可動部が大きく振れ
て、磁気ヘッド7とディスク1が衝突してしまう。ま
た、制御帯域を超えるような高い周波数成分を含む衝撃
が加わった場合も同様である。このように、ディスクと
磁気ヘッドが衝突すると、ディスクや磁気ヘッドに傷が
つくだけでなく、記録中に衝突が起こった場合、光ピッ
クアップのフォーカスやトラッキングの制御が外れてし
まい、記録が中断してしまったり、すでに記録した情報
を消してしまうということが起こる。
By the way, the magnetic head actuator 6 used in the conventional magnetic head position control device has a structure in which the movable portion is supported by the spring 6e. If a shock is applied from the, the movable part will shake. The distance between the disk 1 and the magnetic head 7 is controlled to be constant. However, since the force that can be generated by the magnetic head actuator 6 is finite, when an impact exceeding that is applied, the movable part shakes greatly and the magnetic head 7 And the disk 1 collide. The same applies when an impact including a high frequency component that exceeds the control band is applied. In this way, when the disk collides with the magnetic head, not only is the disk or magnetic head scratched, but if a collision occurs during recording, the focus and tracking control of the optical pickup will be lost and recording will be interrupted. It happens that the information that has already been recorded is erased.

【0009】このように、従来の磁気ヘッド位置制御装
置は、衝撃や振動に弱く、磁気ヘッドとディスクとの衝
突が起こり易いという問題があった。
As described above, the conventional magnetic head position control device has a problem that it is vulnerable to shock and vibration, and a collision between the magnetic head and the disk is likely to occur.

【0010】本発明はこのような従来の問題点を解決
し、衝撃や振動に強く、磁気ヘッドとディスクとの衝突
が発生しない磁気ヘッド位置制御装置を提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above conventional problems and to provide a magnetic head position control device which is resistant to shock and vibration and does not cause a collision between the magnetic head and the disk.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、磁界変調記録
方式の光磁気ディスク装置に含まれる磁気ヘッド位置制
御装置において、ディスクと磁気ヘッドとの間隔を検出
する検出手段と、検出手段の出力に応じて前記ディスク
と前記磁気ヘッドとの間隔が一定となるように指令信号
を出力する制御手段と、前記指令信号に従って前記磁気
ヘッドを移動させるための位置決め手段を備え、且つ前
記位置決め手段が位置保持力を有することを特徴とす
る。
According to the present invention, in a magnetic head position control device included in a magnetic field modulation recording type magneto-optical disk device, a detecting means for detecting a distance between the disk and the magnetic head, and an output of the detecting means. According to the control signal for outputting a command signal so that the distance between the disk and the magnetic head becomes constant, and positioning means for moving the magnetic head according to the command signal, and the positioning means It is characterized by having a holding force.

【0012】[0012]

【作用】位置センサは磁気ヘッドとディスクとの間隔を
検出し、その出力が制御装置に送られている。そして制
御装置は磁気ヘッドとディスクの間隔が所定の値となる
ような指令信号を位置決め装置に与える。その位置決め
装置に衝撃が加わっても、ラックやナットなどの可動部
が移動しないような位置保持力を有する機構を持たせる
ことにより、磁気ヘッドとディスクとの衝突を無くすこ
とができる。
The position sensor detects the distance between the magnetic head and the disk, and the output is sent to the control device. Then, the control device gives a command signal to the positioning device so that the distance between the magnetic head and the disk becomes a predetermined value. A collision between the magnetic head and the disk can be eliminated by providing a mechanism having a position holding force such that the movable parts such as the rack and the nut do not move even if an impact is applied to the positioning device.

【0013】[0013]

【実施例】本発明による磁気ヘッド位置制御装置の一実
施例について図面を参照しながら説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a magnetic head position control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【0014】図1は磁気ヘッド位置制御装置の構成図で
ある。ディスク1はスピンドルモータ3に取り付けられ
たターンテーブル2に着脱可能に取り付けられている。
光ピックアップ4は、制御装置に接続されており、フォ
ーカス方向及び、トラッキング方向に対物レンズを位置
決めすると同時に、ディスク1に記録のためのレーザー
光を照射し、または、記録された情報の読みだしを行
う。また、光ピックアップ4は送り装置により、ディス
ク1の半径方向に移動可能となっている。位置決め装置
10は、光ピックアップ4と一体となって、ディスク1
の半径方向に移動する。位置決め装置10にはアーム1
1が取り付けられており、さらにアーム11には磁気ヘ
ッド7と位置センサ8が取り付けられている。磁気ヘッ
ド7には記録装置から、記録情報信号が与えられ、記録
磁界が発生する。位置センサ8は、ディスク1との間隔
を検出し、その出力は、制御装置9に送られている。制
御装置9は磁気ヘッド7とディスク1との間隔が所定の
値となるように位置決め装置10に指令信号を与える。
指令信号に応じて、位置決め装置10は、磁気ヘッド7
と位置センサ8を位置決めする。
FIG. 1 is a block diagram of a magnetic head position control device. The disk 1 is detachably attached to a turntable 2 attached to a spindle motor 3.
The optical pickup 4 is connected to the control device, positions the objective lens in the focus direction and the tracking direction, and at the same time, irradiates the disc 1 with a laser beam for recording or reads out the recorded information. To do. Further, the optical pickup 4 can be moved in the radial direction of the disc 1 by a feeding device. The positioning device 10 is integrated with the optical pickup 4 to form the disc 1
Move in the radial direction. The positioning device 10 has an arm 1
1, a magnetic head 7 and a position sensor 8 are attached to the arm 11. A recording information signal is applied to the magnetic head 7 from the recording device, and a recording magnetic field is generated. The position sensor 8 detects the distance from the disk 1, and the output thereof is sent to the control device 9. The control device 9 gives a command signal to the positioning device 10 so that the distance between the magnetic head 7 and the disk 1 becomes a predetermined value.
In response to the command signal, the positioning device 10 moves the magnetic head 7
And position sensor 8 is positioned.

【0015】つぎに、位置決め装置10の構成図を図2
に示す。フレーム10aにモータ10b,ガイド軸10
dが取り付けられている。モータ10bには送りネジ1
0cが取り付けられており、さらに、送りネジ10cに
は、ナット10eが取り付けられている。ナット10e
には、アーム11が取り付けられている。制御装置9の
指令信号に応じて、モータ10bが回転し、ナット10
eが移動する。その結果、ナット10eに取り付けられ
たアーム11も移動する。
Next, a block diagram of the positioning device 10 is shown in FIG.
Shown in. The motor 10b and the guide shaft 10 are attached to the frame 10a.
d is attached. The motor 10b has a feed screw 1
0c is attached, and further, a nut 10e is attached to the feed screw 10c. Nut 10e
An arm 11 is attached to the. In response to the command signal from the control device 9, the motor 10b rotates and the nut 10
e moves. As a result, the arm 11 attached to the nut 10e also moves.

【0016】本実施例の位置決め装置として示した送り
ネジ機構は、外部から衝撃を受けても、ナット10eの
移動は起こらず、すなわち位置を保持しており、磁気ヘ
ッドの振れはアーム11のたわみ等によるわずかな量で
ある。
In the feed screw mechanism shown as the positioning device of the present embodiment, the nut 10e does not move even if an impact is applied from the outside, that is, the position is held, and the deflection of the magnetic head causes the deflection of the arm 11. It is a slight amount due to the above.

【0017】本実施例では、位置決め装置として、送り
ネジ機構を用いたが、他の機構、例えば、減速ギアを用
いたラックアンドピニオン機構やボールネジ機構など、
衝撃が加わってもラックやナットなど可動部が容易に移
動しない機構、すなわち、位置保持力を有する機構であ
ればよい。また、リニアパルスモータのようにモータ自
体が位置保持力を持つ位置決め装置を用いてもよい。
In this embodiment, the feed screw mechanism is used as the positioning device, but other mechanisms such as a rack and pinion mechanism using a reduction gear and a ball screw mechanism are also used.
A mechanism in which a movable part such as a rack or a nut does not easily move even when an impact is applied, that is, a mechanism having a position holding force may be used. Alternatively, a positioning device such as a linear pulse motor having a position holding force by the motor itself may be used.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、位置決め手段自体が位置保持力を有するので、衝
撃や振動が加わっても、それに起因する磁気ヘッドの振
れは小さく抑えられるので、磁気ヘッドとディスクの衝
突が発生しない磁気ヘッド位置制御装置を提供できる。
As described above in detail, according to the present invention, since the positioning means itself has a position holding force, even if a shock or vibration is applied, the shake of the magnetic head caused by the shock can be suppressed. It is possible to provide a magnetic head position control device in which the magnetic head and the disk do not collide.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す磁気ヘッド位置制御装
置の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a magnetic head position control device showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例による磁気ヘッド位置決め装
置の構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a magnetic head positioning device according to an embodiment of the present invention.

【図3】従来例による磁気ヘッド位置制御装置の構成図
である。
FIG. 3 is a configuration diagram of a magnetic head position control device according to a conventional example.

【図4】従来例による磁気ヘッドアクチュエータの構成
図である。
FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional magnetic head actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光磁気ディスク 2 ターンテーブル 3 スピンドルモータ 4 光ピックアップ 5,11 アーム 6 磁気ヘッドアクチュエータ 6a ベース 6b ヨーク 6c 磁石 6d コイル 6e ばね 6f 可動部 7 磁石ヘッド 8 位置センサ 9 制御装置 10 位置決め装置 10a フレーム 10b モータ 10c 送りネジ 10d ガイド軸 10e ナット 1 Magneto-optical disk 2 Turntable 3 Spindle motor 4 Optical pickup 5, 11 Arm 6 Magnetic head actuator 6a Base 6b Yoke 6c Magnet 6d Coil 6e Spring 6f Moving part 7 Magnet head 8 Position sensor 9 Control device 10 Positioning device 10a Frame 10b Motor 10c Feed screw 10d Guide shaft 10e Nut

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁界変調記録方式の光磁気ディスク装置
に含まれる磁気ヘッド位置制御装置において、ディスク
と磁気ヘッドとの間隔を検出する手段と、検出手段の出
力に応じて、前記ディスクと前記磁気ヘッドの間隔が一
定となるように指令信号を出力する制御手段と、前記指
令信号に従って前記磁気ヘッドを移動させるための位置
決め手段を備え、且つ前記位置決め手段が位置保持力を
有することを特徴とする磁気ヘッド位置制御装置。
1. A magnetic head position control device included in a magneto-optical disk device of a magnetic field modulation recording system, means for detecting a distance between the disk and the magnetic head, and the disk and the magnetic field according to an output of the detecting means. It is characterized in that it comprises control means for outputting a command signal so that the distance between the heads is constant, and positioning means for moving the magnetic head in accordance with the command signal, and the positioning means has a position holding force. Magnetic head position control device.
JP26165992A 1992-09-30 1992-09-30 Magnetic head positioning controller Pending JPH06111506A (en)

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