JPH06110106A - Shutter driving device using stepping motor as drive source - Google Patents
Shutter driving device using stepping motor as drive sourceInfo
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Landscapes
- Shutters For Cameras (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はステップモータを駆動源
とするシャッタ駆動装置に関し,より詳細には,シャッ
タ開口特性の誤差や長時間露光時の電源消耗を防止する
様にしたシャッタ駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shutter driving device using a step motor as a driving source, and more particularly to a shutter driving device for preventing errors in shutter opening characteristics and power consumption during long-time exposure. .
【0002】[0002]
【従来の技術】従来よりステップモータを駆動源として
シャッタを開閉駆動する様にしたシャッタ駆動装置が種
々知られており,その代表的なものとして,露出用開口
を開閉する羽根部材と,該羽根部材を開口する方向に付
勢された羽根開閉部材と,正逆回転可能なステップモー
タと,該ステップモータとギア連結されるとともに前記
羽根開閉部材を羽根開口方向及び羽根閉鎖方向に駆動す
る部分が形成された駆動部材とを備え,前記ステップモ
ータの第1の回転時の前記駆動部材の作動により前記羽
根開閉部材を羽根開口方向に駆動するとともに,所定時
間経過後の前記ステップモータの第2の回転時の前記駆
動部材の作動により前記羽根開閉部材を羽根閉鎖方向に
駆動する様にした装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, various shutter drive devices have been known in which a shutter is driven to be opened and closed by using a step motor as a drive source. Typical examples thereof are a blade member for opening and closing an exposure opening, and the blade. A blade opening / closing member urged in the direction of opening the member, a step motor capable of forward / reverse rotation, and a portion which is gear-connected to the step motor and drives the blade opening / closing member in the blade opening direction and the blade closing direction. A drive member that is formed, drives the blade opening / closing member in the blade opening direction by the operation of the drive member during the first rotation of the step motor, and drives the blade opening / closing member in the second direction of the step motor after a predetermined time elapses. A device is known in which the blade opening / closing member is driven in the blade closing direction by the operation of the driving member during rotation.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】さて,ステップモータ
を駆動源としてシャッタ関連部材を駆動する場合,モー
タトルクと負荷とのバランスが設計時に予定した通りの
場合に設計上の性能を得ることができることはいうまで
もない。しかしながら,モータの抵抗の誤差や負荷の誤
差等の個々の製品毎の固体差のため,全ての製品におい
てモータトルクと負荷とのバランスが設計時に予定した
通りになる保証はない。又,カメラ用のモータは電源を
一般的に乾電池に依存しており,電源の消耗による電源
電圧の変動や寒冷時における電源電圧の低下等のために
使用中においてモータトルクが変動することも避けられ
ない。又,カメラは一般に常に水平状態で使用される物
ではなく,俯瞰撮影や仰角撮影,或いは縦位置撮影や横
位置撮影等カメラ姿勢は様々変化するが,この姿勢変動
に伴う負荷の変動を完全に除去することも実際上極めて
困難である。そして,これらの要因に起因してモータト
ルクと負荷とのバランスが崩れると,特に羽根を開口レ
リーズするタイミングの近辺における駆動部材の速度差
の為に羽根の開口特性が変動してしまうという問題があ
る。又,モータトルク低下の誘因となる電源の消耗,特
に長時間露出における電源の著しい消耗を可能な限り減
らしたいという要望も大きい。When the shutter-related member is driven by using the step motor as a drive source, the design performance can be obtained when the balance between the motor torque and the load is as designed at the time of design. Needless to say. However, there is no guarantee that the balance between motor torque and load will be as designed at the time of design in all products due to individual differences in individual products such as motor resistance errors and load errors. In addition, motors for cameras generally rely on dry batteries for power supply, and it is also possible to avoid fluctuations in motor torque during use due to fluctuations in power supply voltage due to power consumption and reductions in power supply voltage during cold weather. I can't. In addition, the camera is not always used in a horizontal state, and the camera posture changes variously such as bird's-eye view shooting, elevation angle shooting, vertical position shooting, horizontal position shooting, etc. It is also extremely difficult to remove in practice. When the balance between the motor torque and the load is lost due to these factors, there is a problem in that the blade opening characteristic fluctuates due to the speed difference of the driving member particularly near the timing of opening the blade release. is there. There is also a great demand to reduce the consumption of the power source that causes the reduction of the motor torque, especially the significant consumption of the power source during long-time exposure, as much as possible.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明はこの様な問題点
や要望に鑑みてなされたものであり,モータトルクと負
荷とのバランスを維持し,羽根の開口特性を安定させる
とともに,特に長時間露出時における電源の著しい消耗
を減らすことができるシャッタ駆動装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of such problems and demands, and maintains the balance between the motor torque and the load, stabilizes the opening characteristics of the blades, and is particularly long. It is an object of the present invention to provide a shutter driving device capable of reducing significant power consumption during time exposure.
【0005】要約すれば,本発明のステップモータを駆
動源とするシャッタ駆動装置は;露出用開口を開閉する
羽根部材と,該羽根部材を開口する方向に付勢された羽
根開閉部材と,正逆回転可能なステップモータと,該ス
テップモータとギア連結されるとともに前記羽根開閉部
材を羽根開口方向及び羽根閉鎖方向に駆動する部分が形
成された駆動部材とを備え,前記ステップモータの第1
の回転時の前記駆動部材の作動により前記羽根開閉部材
を羽根開口方向に駆動するとともに,所定時間経過後の
前記ステップモータの第2の回転時の前記駆動部材の作
動により前記羽根開閉部材を羽根閉鎖方向に駆動する様
にしたステップモータを駆動源とするシャッタ駆動装置
を前提として:前記ステップモータの第1の回転時にお
けるモータ駆動電流を断続的に供給する手段を備え,該
モータ駆動電流のデューティを制御可能とすることによ
り上記目的を達成するものである。In summary, a shutter drive device using a step motor as a drive source according to the present invention includes a blade member for opening and closing an exposure opening, a blade opening and closing member biased in a direction of opening the blade member, A step motor capable of rotating in the reverse direction; and a drive member gear-connected to the step motor and having a portion for driving the blade opening / closing member in the blade opening direction and the blade closing direction.
The blade opening / closing member is driven in the blade opening direction by the operation of the driving member during the rotation of the blade, and the blade opening / closing member is moved by the operation of the driving member during the second rotation of the step motor after the elapse of a predetermined time. On the premise of a shutter drive device using a step motor driven in a closing direction as a drive source, it is provided with means for intermittently supplying a motor drive current during the first rotation of the step motor, The above object is achieved by making the duty controllable.
【0006】又,本発明のステップモータを駆動源とす
るシャッタ駆動装置は:上記と同様のシャッタ駆動装置
を前提として:前記ステップモータの前記第1の回転時
の終了から前記第2の回転の開始までの時間が予め設定
された時間を超過した場合にモータ駆動電流を断続的に
供給する手段を備え,該モータ駆動電流のデューティを
制御可能とすることにより上記目的を達成するものであ
る。Further, a shutter drive device using a step motor as a drive source according to the present invention is premised on the same shutter drive device as described above: from the end of the first rotation of the step motor to the second rotation. The object is achieved by providing a means for intermittently supplying a motor drive current when the time until the start exceeds a preset time and making it possible to control the duty of the motor drive current.
【0007】[0007]
【作用】即ち,本発明のステップモータを駆動源とする
シャッタ駆動装置によれば,羽根の開口特性に最も影響
を与える領域において,モータ駆動電流のデューティを
制御できるので,安定した開口特性を得ることができ,
又,モータ駆動電流の消耗の多い領域において,モータ
を停止保持できる範囲で駆動電流を減少させることがで
きるので,全体としての電力消費を低減することが可能
となる。In other words, according to the shutter drive device using the step motor as the drive source of the present invention, the duty of the motor drive current can be controlled in the region that most affects the aperture characteristics of the blades, so that stable aperture characteristics are obtained. It is possible,
In addition, since the drive current can be reduced in a range in which the motor can be stopped and held in a region where the motor drive current is largely consumed, it is possible to reduce the overall power consumption.
【0008】[0008]
【実施例】以下図面を参照して,本発明の1実施例を詳
細に説明する。図1は本発明の実施例に係るシャッタ駆
動機構の平面図であり,中央にアパーチュア1aが形成
された地板1には,アパーチュア1aを中心とした同心
円上のガイドリング1bが形成されており,駆動リング
2がガイドリング1bに沿って旋回自在に支持されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a shutter drive mechanism according to an embodiment of the present invention. A base plate 1 having an aperture 1a formed in the center has a guide ring 1b on a concentric circle centered on the aperture 1a. The drive ring 2 is supported rotatably along the guide ring 1b.
【0009】又,3はステップモータ,3aはステップ
モータの出力ピニオンであり,駆動リング2の外縁に形
成されたラック2aには2段歯車4を介して出力ピニオ
ン3aの回転が伝達され,駆動リング2は出力ピニオン
3aの回転方向に対応してガイドリング1bに沿って旋
回する。Further, 3 is a step motor, 3a is an output pinion of the step motor, and the rotation of the output pinion 3a is transmitted to the rack 2a formed on the outer edge of the drive ring 2 via a two-stage gear 4. The ring 2 turns along the guide ring 1b corresponding to the rotation direction of the output pinion 3a.
【0010】又,シャッタ羽根の裏面の軸1cにはアパ
ーチュア1aを開閉するためのシャッタ羽根5が揺動自
在に支持されている。尚,図1では図面の煩雑化をさけ
るためにシャッタ羽根5のみを示しているが,地板1の
裏面の軸1dはシャッタ羽根5と基本的に対称形状の図
外のシャッタ羽根が揺動自在に支持されている。A shutter blade 5 for opening and closing the aperture 1a is swingably supported on a shaft 1c on the back surface of the shutter blade. Although only the shutter blades 5 are shown in FIG. 1 in order to avoid complication of the drawing, the shaft 1d on the back surface of the main plate 1 has a shutter blade (not shown) which is basically symmetrical to the shutter blades 5 and can swing. Supported by.
【0011】地板1の表面の軸1eにはシャッタ羽根5
を開閉駆動するための開閉レバー6が枢支されており,
開閉レバー6の裏面先端付近に植設された係合ピン6a
は地板1を貫通してシャッタ羽根5に形成された長孔6
aと係合しており,開閉レバー6が右旋すると,係合ピ
ン6aは長孔6aを係合しながらシャッタ羽根5を軸1
cを中心に右旋させてアパーチュア1aを開口させ,開
閉レバー6が左旋すると,係合ピン6aは長孔6aを係
合しながらシャッタ羽根5を軸1cを中心に左旋させて
アパーチュア1aを閉鎖させる。A shutter blade 5 is attached to the shaft 1e on the surface of the main plate 1.
An opening / closing lever 6 for driving the opening and closing of
Engagement pin 6a planted near the front end of the opening / closing lever 6
Is an elongated hole 6 formed in the shutter blade 5 through the base plate 1.
When the opening / closing lever 6 is rotated rightward, the engagement pin 6a engages the elongated hole 6a and moves the shutter blade 5 to the shaft 1.
When the aperture 1a is opened by rotating the aperture 1a rightward around the center c and the opening / closing lever 6 is rotated leftward, the engagement pin 6a rotates the shutter blade 5 leftward around the shaft 1c while closing the aperture 1a while engaging the elongated hole 6a. Let
【0012】開閉レバー6はスプリング7から常時右旋
力(即ち,シャッタ羽根5を開口させる方向の力)を与
えられているが,初期状態においては,開閉レバー6に
形成されたカムフォロア6bが駆動リング2に形成され
たカム縁2bに当接して右旋を抑制されている。駆動リ
ング2にはカム縁2bに連続してカム縁2c,2d,2
eが順次形成されており,カムフォロア6bがカム縁2
bからカム縁2cに落下する時に開閉レバー6はスプリ
ング7の張力によって右旋し,カムフォロア6bがカム
縁2cからカム縁2dに沿ってカム縁2eに乗り上げる
時に開閉レバー6はスプリング7に抗して左旋する。The opening / closing lever 6 is always given a right-handed force (that is, a force in the direction of opening the shutter blade 5) from the spring 7, but in the initial state, the cam follower 6b formed on the opening / closing lever 6 is driven. The cam edge 2b formed on the ring 2 is brought into contact with the ring 2 to suppress right rotation. The drive ring 2 has cam edges 2c, 2d, 2 continuous with the cam edge 2b.
e are sequentially formed, and the cam follower 6b is formed on the cam edge 2
When falling from b to the cam edge 2c, the opening / closing lever 6 rotates clockwise due to the tension of the spring 7, and when the cam follower 6b runs from the cam edge 2c to the cam edge 2e along the cam edge 2d, the opening / closing lever 6 resists the spring 7. Turn left.
【0013】次に,図2は本発明の制御回路例を示すも
のであり,3a,3bは各々ステップモータ3のA相及
びB相のコイルを示し,コイル3a,3bには電源VB
からスイッチング用のトランジスタを介して駆動電流が
供給される。より詳細には,図示の如きトランジスタブ
リッジ回路が構成されており,コイル3aに対しては,
トランジスタT1とT2がオンの時に正の駆動電流が供
給され,トランジスタT3とT4がオンの時に負の駆動
電流が供給される。又,コイル3bに対しては,トラン
ジスタT5とT6がオンの時に正の駆動電流が供給さ
れ,トランジスタT7とT8がオンの時に負の駆動電流
が供給される。Next, FIG. 2 shows an example of a control circuit according to the present invention. Reference numerals 3a and 3b respectively denote A-phase and B-phase coils of the step motor 3, and coils 3a and 3b have a power source VB.
Drive current is supplied from the transistor through the switching transistor. More specifically, the transistor bridge circuit shown in the figure is configured, and for the coil 3a,
A positive drive current is supplied when the transistors T1 and T2 are on, and a negative drive current is supplied when the transistors T3 and T4 are on. A positive drive current is supplied to the coil 3b when the transistors T5 and T6 are on, and a negative drive current is supplied when the transistors T7 and T8 are on.
【0014】次に,10はA相及びB相の正負の駆動パ
ルスを発生するドライブ回路である。駆動回路10のA
相(正)のパルスはアンドゲート11及びインバータ1
2を介してトランジスタT1のベースに加えられ,アン
ドゲート11を介してトランジスタT2のベースに加え
られる。又,A相(負,図面中ではバーを付してい
る。)のパルスはアンドゲート13及びインバータ14
を介してトランジスタT3のベースに加えられ,アンド
ゲート13を介してトランジスタT4のベースに加えら
れる。同様に,駆動回路10のB相(正)のパルスはア
ンドゲート15及びインバータ16を介してトランジス
タT5のベースに加えられ,アンドゲート15を介して
トランジスタT6のベースに加えられる。又,B相
(負,図面中ではバーを付している。)のパルスはアン
ドゲート17及びインバータ18を介してトランジスタ
T7のベースに加えられ,アンドゲート17を介してト
ランジスタT8のベースに加えられる。Next, 10 is a drive circuit for generating positive and negative drive pulses for the A phase and the B phase. A of the drive circuit 10
Phase (positive) pulse is AND gate 11 and inverter 1
It is added to the base of the transistor T1 via 2 and to the base of the transistor T2 via the AND gate 11. The pulse of the A phase (negative, with a bar in the drawing) is the AND gate 13 and the inverter 14.
Via the AND gate 13 to the base of the transistor T3. Similarly, the B-phase (positive) pulse of the drive circuit 10 is applied to the base of the transistor T5 via the AND gate 15 and the inverter 16 and to the base of the transistor T6 via the AND gate 15. A pulse of phase B (negative, indicated by a bar in the drawing) is applied to the base of the transistor T7 via the AND gate 17 and the inverter 18, and applied to the base of the transistor T8 via the AND gate 17. To be
【0015】本実施例の特徴として,アンドゲート1
1,13,15,17にはコンパレータ20の出力が加
えられており,コンパレータ20の正相入力には鋸歯状
波発生回路21の出力が加えられ,コンパレータ20の
逆相入力には基準電源22のレベルが加えられている。
この鋸歯状波発生回路21は発振器23が発生する基準
パルスに同期した鋸歯状波を発生しており,コンパレー
タ20は鋸歯状歯発生回路21の出力が基準電源22の
レベルを低下した領域でオフのパルスを発生する。A characteristic of this embodiment is that AND gate 1
The output of the comparator 20 is added to 1, 13, 15, and 17, the output of the sawtooth wave generation circuit 21 is added to the positive phase input of the comparator 20, and the reference power supply 22 is added to the negative phase input of the comparator 20. Levels have been added.
The sawtooth wave generation circuit 21 generates a sawtooth wave synchronized with the reference pulse generated by the oscillator 23, and the comparator 20 is turned off in a region where the output of the sawtooth wave generation circuit 21 has lowered the level of the reference power supply 22. Generate a pulse of.
【0016】次に,24は基準電源22を強制的にLレ
ベルにしてコンパレータ20の出力はHレベルに維持す
るためのスイッチング用のトランジスタであり,トラン
ジスタ24は,カウンタ25,フリップフロップ26,
ノアゲート27,オアゲート28,AE回路29,分周
器30によって制御される。先ず,カウンタ25は撮影
開始と同時にクリア解除された後に発振器23が発生し
た基準パルスを分周器30で分周したパルスにより歩進
される。従って,カウンタ25の出力は撮影動作開始後
の経過時間を示している。又,分周器30の出力パルス
は駆動回路10に対してもステップモータ3の駆動パル
スを歩進するためのタイミング信号としても供給されて
いるので,カウンタ25の出力はステップモータ3の回
転位置,即ち,駆動リング2の回転位置をも併せて示し
ている。Next, 24 is a switching transistor for forcibly setting the reference power source 22 to the L level and maintaining the output of the comparator 20 at the H level. The transistor 24 includes the counter 25, the flip-flop 26,
It is controlled by a NOR gate 27, an OR gate 28, an AE circuit 29, and a frequency divider 30. First, the counter 25 is stepped by a pulse obtained by dividing the reference pulse generated by the oscillator 23 by the frequency divider 30 after being cleared at the same time as the start of photographing. Therefore, the output of the counter 25 indicates the elapsed time after the start of the photographing operation. Further, since the output pulse of the frequency divider 30 is supplied to the drive circuit 10 and as a timing signal for stepping the drive pulse of the step motor 3, the output of the counter 25 is the rotational position of the step motor 3. That is, the rotational position of the drive ring 2 is also shown.
【0017】カウンタ25のa出力はフリップフロップ
26のセット入力にb出力はフリップフロップ26のリ
セット入力に加えられ,フリップフロップ26のQ出力
はノアゲート27の一方の入力に加えられている。又,
カウンタ25のc出力はノアゲート27の他方の入力に
加えられており,従って,ノアゲート27はカウンタ2
5が計数動作を開始した後,そのa出力が立ち上がって
からb出力が立ち上がっにまでの期間,並びに,c出力
が立ち上がった以降にLレベルになる。このノアゲート
27の出力はオアゲート28の一方の入力に加えられて
おり,オアゲート28の他方の入力にはAE回路29が
発生するハイアクティブの露出終了信号が加えられてい
る。従って,オアゲート28の出力はカウンタ25のa
出力が立ち上がってからb出力が立ち上がるまでの期間
及びカウンタ25のc出力が立ち上がった後AE回路2
9が露出終了信号を発生する迄の期間のみLレベルにな
り,それ以外の期間はHレベルになる。The output a of the counter 25 is applied to the set input of the flip-flop 26, the output b is applied to the reset input of the flip-flop 26, and the output Q of the flip-flop 26 is applied to one input of the NOR gate 27. or,
The c output of the counter 25 is added to the other input of the NOR gate 27.
After the counter 5 starts the counting operation, it becomes the L level during the period from the rise of the output a to the rise of the output b and after the rise of the output c. The output of the NOR gate 27 is applied to one input of the OR gate 28, and the high active exposure end signal generated by the AE circuit 29 is applied to the other input of the OR gate 28. Therefore, the output of the OR gate 28 is a of the counter 25.
AE circuit 2 during the period from the output rising to the b output rising and after the c output of the counter 25 rises
It becomes L level only during the period until 9 generates the exposure end signal, and becomes H level during the other period.
【0018】そして,トランジスタ24はオアゲート2
8の出力がHレベルの期間に導通して基準電源22を強
制的にLレベルに維持するので,コンパレータ20はオ
アゲート28の出力がLレベルの期間にのみ鋸歯状波発
生回路21の出力に同期した負のパルスをアンドゲート
11,13,15,17に供給することになる。The transistor 24 is the OR gate 2
Since the output of 8 is conducted during the period of H level and the reference power source 22 is forcibly maintained at the L level, the comparator 20 synchronizes with the output of the sawtooth wave generation circuit 21 only while the output of the OR gate 28 is at the L level. The negative pulse thus generated is supplied to the AND gates 11, 13, 15, and 17.
【0019】次に,31はカメラ毎の製品固体差を調整
する調整抵抗,32はカメラが現在置かれている温度を
検出する温度検出器,カメラが縦位置か横位置かを検出
する姿勢検出器であり,これらの出力は制御装置34に
加えられ,制御装置34はこれらの検出器の出力に応答
して基準電源22の発生レベルを制御して,コンパレー
タ22が発生するパルスのディーティを制御する。又,
35はAE回路29をトリガするためのトリガスイッチ
である。Next, reference numeral 31 is an adjusting resistor for adjusting the product individual difference for each camera, 32 is a temperature detector for detecting the temperature at which the camera is currently placed, and attitude detection for detecting whether the camera is in the vertical position or in the horizontal position. These outputs are applied to the controller 34, and the controller 34 controls the generation level of the reference power source 22 in response to the outputs of these detectors to control the duty of the pulse generated by the comparator 22. To do. or,
Reference numeral 35 is a trigger switch for triggering the AE circuit 29.
【0020】次に,上記事項並びに図3のタイムチャー
トを参照して本実施例の動作を説明する。先ず,調整抵
抗31は出荷時に適宜調整されており,又,温度検出器
32はカメラの置かれた環境の温度を,姿勢検出器33
はカメラ姿勢を各々データとして制御装置34に加え,
制御装置34はこれらの出力に応じて基準電源22のレ
ベルを制御する。本実施例の場合には,基準電源22の
発生する電源レベルが低い程コンパレータ20が発生す
るパルスのデューティが上昇する用に回路構成されてい
るので,例えば温度検出器32の示す温度が低く電源レ
ベルが低下しているほど基準電源22のレベルが低下す
る様な制御をする。又,カメラ姿勢が縦位置の場合に機
構部材の負荷が大きくなるのであれば姿勢検出器33が
縦位置を示す時には基準電源22のレベルが低下する様
な制御をする。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the above matters and the time chart of FIG. First, the adjusting resistor 31 is properly adjusted at the time of shipment, and the temperature detector 32 detects the temperature of the environment in which the camera is placed and the posture detector 33.
Adds the camera posture to the controller 34 as data,
The controller 34 controls the level of the reference power source 22 according to these outputs. In the case of the present embodiment, since the circuit is configured so that the duty of the pulse generated by the comparator 20 increases as the power supply level generated by the reference power supply 22 decreases, the temperature indicated by the temperature detector 32 is low, for example. The control is performed so that the level of the reference power source 22 decreases as the level decreases. Further, if the load on the mechanical member is large when the camera posture is in the vertical position, the level of the reference power source 22 is lowered when the posture detector 33 indicates the vertical position.
【0021】さて,初期状態において機構は図1に示す
様に開閉レバー6のカムフォロア6bは駆動リング2の
カム縁2bに乗り上げており,シャッタ羽根5はアパー
チュア1aを閉鎖している。撮影者がシャッタボタンを
押すと(又は,シャッタボタンのハーフストロークで)
図外のレンズ系を目的の合焦位置まで設定した後に制御
装置22は駆動回路10に正転指令を与えるとともに,
カウンタ25のクリアを解除する。又,発振器23は電
源投入時から作動しており,鋸歯状波発生回路21は発
振器23の発生する基準パルスに同期した鋸歯状波を発
生し,分周器30は発振器23が発生する基準パルスを
分周(分周率は適宜)しており,分周されたパルスは駆
動回路10及びカウンタ25に供給されている。In the initial state, the mechanism is such that the cam follower 6b of the opening / closing lever 6 rides on the cam edge 2b of the drive ring 2 and the shutter blade 5 closes the aperture 1a. When the photographer presses the shutter button (or with the shutter button half stroke)
After setting the lens system (not shown) to the target in-focus position, the control device 22 gives a forward rotation command to the drive circuit 10, and
The clearing of the counter 25 is released. The oscillator 23 has been operating since the power was turned on, the sawtooth wave generation circuit 21 generates a sawtooth wave in synchronization with the reference pulse generated by the oscillator 23, and the frequency divider 30 generates the reference pulse generated by the oscillator 23. Is divided (the dividing ratio is appropriate), and the divided pulse is supplied to the drive circuit 10 and the counter 25.
【0022】先ず,駆動回路10は正転指令に応答し
て,分周器30の出力に同期した正転用のパルス列(A
相パルスの位相がB相パルスの位相よりも90度が進ん
だパルス列)を発生し,各パルス列は各々アンドゲート
11,13,15,17に加えられる。又,カウンタ2
5も分周器30の出力に同期して歩進される。First, the drive circuit 10 responds to the normal rotation command and outputs a pulse train for normal rotation (A) synchronized with the output of the frequency divider 30.
A pulse train in which the phase of the phase pulse leads the phase of the B-phase pulse by 90 degrees) is generated, and each pulse train is applied to AND gates 11, 13, 15, and 17, respectively. Also, the counter 2
5 is also stepped in synchronization with the output of the frequency divider 30.
【0023】さて,カウンタ25が歩進されて,そのa
出力がHレベルになる以前はフリップフロップ26はリ
セットされており,ノアゲート27の出力はHレベルで
あるのでオアゲート28の出力はHレベルになる。従っ
て,スイッチング用のトランジスタ24は導通し,基準
電源22のレベルを強制的にLレベルにするので,コン
パレータ20の正相入力レベルはコンパレータ20の逆
相入力レベルを常時超過し,コンパレータ20の出力は
Hレベルを維持する。従って,アンドゲート11,1
3,15,17の出力は駆動回路10の出力と全く同様
になり,別言すればステップモータ3のコイル3a,3
bにはデューティ100パーセントの駆動電流が供給さ
れる。尚,A相(正)パルスがHレベルの時にはトラン
ジスタT1,T2がオンしてコイル3aに正の駆動電流
が流れ,A相(負)パルスがHレベルの時にはトランジ
スタT3,T4がオンしてコイル3aの負の駆動電流が
流れる。同様に,B相(正)パルスがHレベルの時には
トランジスタT5,T6がオンしてコイル3bに正の駆
動電流が流れ,B相(負)パルスがHレベルの時にはト
ランジスタT7,T8がオンしてコイル3bの負の駆動
電流が流れる。Now, the counter 25 is stepped up and its a
Before the output goes high, the flip-flop 26 is reset and the output of the NOR gate 27 is high, so the output of the OR gate 28 is high. Therefore, the switching transistor 24 is turned on, and the level of the reference power supply 22 is forcibly set to the L level, so that the positive-phase input level of the comparator 20 always exceeds the negative-phase input level of the comparator 20, and the output of the comparator 20. Maintains H level. Therefore, AND gate 11,1
The outputs of 3, 15, and 17 are exactly the same as the output of the drive circuit 10. In other words, the coils 3a and 3 of the step motor 3 are
A drive current having a duty of 100% is supplied to b. When the A-phase (positive) pulse is at the H level, the transistors T1 and T2 are turned on and a positive drive current flows through the coil 3a. When the A-phase (negative) pulse is at the H level, the transistors T3 and T4 are turned on. A negative drive current for the coil 3a flows. Similarly, when the B-phase (positive) pulse is at the H level, the transistors T5 and T6 are turned on and a positive drive current flows through the coil 3b, and when the B-phase (negative) pulse is at the H level, the transistors T7 and T8 are turned on. The negative drive current of the coil 3b flows.
【0024】この駆動電流の変化に応答してステップモ
ータ3の励磁状態が変化し,出力ピニオン3aは図1に
おいて時計廻りに回転し,2段歯車4を介して駆動リン
グ2もガイドリング1bの周囲を右旋する。In response to the change in the drive current, the excitation state of the step motor 3 changes, the output pinion 3a rotates clockwise in FIG. 1, and the drive ring 2 and the guide ring 1b are rotated by the two-stage gear 4. Turn right around.
【0025】さて,この様にして駆動リング2が右旋
し,駆動開閉レバー6のカムフォロア6bが駆動リング
2のカム縁2bからカム縁2cに落下する時に開閉レバ
ー6はピン6aがシャッタ羽根5に形成された長孔5a
を係合しながらスプリング7の付勢力によって右旋して
シャッタ羽根5を右旋させる。又,駆動回路10が分周
器30の出力パルスに同期して駆動パルスを発生するの
と同時にカウンタ25も分周器30の出力パルスに同期
して歩進される。そして,駆動リング2の右旋に伴って
開閉レバー6のカムフォロア6bがカム縁2bからカム
縁2cに落下する近傍のステップ(例えば前後合計で4
ステップ)の間にカウンタ25のa出力及びb出力が順
次Hレベルになる。フリップフロップ26のQ出力はカ
ウンタ25のa出力でセットされた後b出力でリセット
されるまでの期間Hレベルになり,ノアゲート27の出
力はその間Lレベルになる。一方,この時点ではAE回
路29は露出終了信号を発生していないので,オアゲー
ト28の出力は上記4ステップの期間Lレベルになり,
その間トランジスタ24は遮断される。In this way, when the drive ring 2 is rotated rightward and the cam follower 6b of the drive opening / closing lever 6 falls from the cam edge 2b of the drive ring 2 to the cam edge 2c, the opening / closing lever 6 has the pin 6a and the shutter blade 5. Slot 5a formed in
The shutter blade 5 is rotated to the right by the biasing force of the spring 7 while being engaged. Further, the drive circuit 10 generates a drive pulse in synchronization with the output pulse of the frequency divider 30, and at the same time, the counter 25 is stepped in synchronization with the output pulse of the frequency divider 30. Then, when the cam follower 6b of the opening / closing lever 6 falls from the cam edge 2b to the cam edge 2c as the drive ring 2 rotates clockwise (for example, a total of four front and rear steps).
During the step), the output a and the output b of the counter 25 sequentially become H level. The Q output of the flip-flop 26 is at H level during the period from being set by the output of the counter 25 to being reset by the output of b, and the output of the NOR gate 27 is at L level during that period. On the other hand, since the AE circuit 29 does not generate the exposure end signal at this time, the output of the OR gate 28 becomes L level during the above four steps,
Meanwhile, the transistor 24 is cut off.
【0026】従って,基準電源22の出力レベルは制御
装置34によって制御されたレベルまで上昇し,コンパ
レータ20はこの基準電源22のレベルを鋸歯状波発生
回路21が発生する鋸歯状波と比較して負のパルスをア
ンドゲート11,13,15,17に供給する。従っ
て,コイル3a,3bにはパルス状に断続される駆動電
流が供給されることになる。Therefore, the output level of the reference power supply 22 rises to the level controlled by the control device 34, and the comparator 20 compares the level of the reference power supply 22 with the sawtooth wave generated by the sawtooth wave generation circuit 21. A negative pulse is supplied to the AND gates 11, 13, 15, and 17. Therefore, the driving current intermittently pulsed is supplied to the coils 3a and 3b.
【0027】そして,本実施例では調整抵抗31や温度
検出器32や姿勢検出器34の出力に応じて基準電源2
2の出力レベルが制御されるので,温度による電源電圧
変動や製品毎の固体差やカメラ姿勢に応じたデューティ
で駆動電流が制御されることになり,シャッタ羽根5の
開口特性を安定化することが可能となる。In the present embodiment, the reference power source 2 is output according to the outputs of the adjusting resistor 31, the temperature detector 32, and the attitude detector 34.
Since the output level of 2 is controlled, the drive current is controlled with the duty according to the power supply voltage fluctuation due to temperature, the individual difference of each product, and the camera attitude, and the aperture characteristic of the shutter blade 5 is stabilized. Is possible.
【0028】さて,上記の様にシャッタ羽根5が開口作
動し,光軸上にピンホールが形成される直前のタイミン
グでトリガスイッチ35が作動し,AE回路29は被写
界光の積分を開始する。そして,AE回路29は被写界
光の積分値が所望の値になると露出終了信号をHレベル
にする。一方,AE回路29が露出終了信号を発生する
迄はシャッタ羽根5の開口状態を確実に維持する為に,
制御装置34は駆動回路10に制御信号を加えてA相及
びB相のパルスの更新を停止させ,コイル3a,3bに
対して駆動電流を供給し続ける。従って,露出秒時が長
期化すると消費電力が増大してしまう。Now, as described above, the shutter blade 5 operates to open, the trigger switch 35 operates at a timing immediately before the pinhole is formed on the optical axis, and the AE circuit 29 starts integration of the field light. To do. Then, the AE circuit 29 sets the exposure end signal to the H level when the integrated value of the field light reaches a desired value. On the other hand, in order to reliably maintain the open state of the shutter blade 5 until the AE circuit 29 generates the exposure end signal,
The control device 34 applies a control signal to the drive circuit 10 to stop the updating of the A-phase and B-phase pulses, and continues to supply the drive current to the coils 3a and 3b. Therefore, if the exposure time is extended, the power consumption will increase.
【0029】しかしながら,ステップモータ3を回転さ
せるために必要な駆動電流と比較した場合に,ステップ
モータ3を所定の位置で停止させるために必要とされる
駆動電流は少なくて済む。本実施例ではカウンタ25の
C出力がHレベルになると,ノアゲート27の出力がL
レベルになってオアゲート27の出力はLレベルにな
り,トランジスタ24が遮断される。従って,基準電源
22の出力レベルは制御装置34によって制御されたレ
ベルまで上昇し,コンパレータ20はこの基準電源22
のレベルを鋸歯状波発生回路21が発生する鋸歯状波と
比較して負のパルスをアンドゲート11,13,15,
17に供給する。従って,コイル3a,3bにはパルス
状に断続される駆動電流が供給されることになり,全体
としての電力消費量が減少することになる。そして,こ
の時の駆動電流のデューティも温度や姿勢等のカメラの
置かれた環境に応じて制御される基準電源22の出力レ
ベルに対応して適切に制御されることになる。However, when compared with the drive current required to rotate the step motor 3, the drive current required to stop the step motor 3 at a predetermined position can be small. In this embodiment, when the C output of the counter 25 goes high, the output of the NOR gate 27 goes low.
Then, the output of the OR gate 27 becomes L level and the transistor 24 is cut off. Therefore, the output level of the reference power supply 22 rises to the level controlled by the control device 34, and the comparator 20 outputs the reference power supply 22.
Is compared with the sawtooth wave generated by the sawtooth wave generation circuit 21, and a negative pulse is applied to the AND gates 11, 13, 15,
Supply to 17. Therefore, the driving current intermittently pulsed is supplied to the coils 3a and 3b, and the overall power consumption is reduced. The duty of the drive current at this time is also appropriately controlled in accordance with the output level of the reference power source 22, which is controlled according to the environment in which the camera is placed such as temperature and posture.
【0030】さて,AE回路29が露出終了信号をHレ
ベルにすると制御装置29は駆動回路10に正転指令を
与え,駆動回路10は駆動パルスの歩進を再開させる。
又,AE回路29が露出終了信号をHレベルにすると,
オアゲート28の出力がHレベルになり,トランジスタ
24が導通するので,アンドゲート11,13,15,
17に加えられるコンパレータ20の出力はHレベルに
なる。従って,駆動回路10が発生したA相及びB相の
駆動パルスは100パーセントのデューティで伝達され
ることになり,ステップモータ3は最大の効率で正転を
再開し,駆動リング2はガイドリング1bに沿って右旋
を再開する。そして,開閉レバー6のカムフォロア6b
がカム縁2dに沿ってカム縁2eに乗り上げる時に開閉
レバー6はスプリング7に抗して左旋し,シャッタ羽根
5を左旋させてアパーチュア1aを閉鎖させる。When the AE circuit 29 sets the exposure end signal to the H level, the control device 29 gives a normal rotation command to the drive circuit 10, and the drive circuit 10 restarts the stepping of the drive pulse.
Further, when the AE circuit 29 sets the exposure end signal to the H level,
Since the output of the OR gate 28 becomes H level and the transistor 24 becomes conductive, the AND gates 11, 13, 15,
The output of the comparator 20 added to 17 becomes H level. Therefore, the A-phase and B-phase drive pulses generated by the drive circuit 10 are transmitted with a duty of 100%, the step motor 3 resumes normal rotation with the maximum efficiency, and the drive ring 2 is guided by the guide ring 1b. Re-turn right along. And the cam follower 6b of the opening / closing lever 6
When riding on the cam edge 2e along the cam edge 2d, the opening / closing lever 6 rotates counterclockwise against the spring 7 and rotates the shutter blade 5 counterclockwise to close the aperture 1a.
【0031】以下の動作は本件発明と直接的に関連しな
いのでタイムチャートには示されていないが,この様に
して一回の露出動作が終了すると制御装置34は駆動回
路10に逆転指令を与え,駆動回路10はB相の位相が
進んだ逆転パルスを発生し,ステップモータ3を半時計
廻りに回転させる。従って,駆動リング2をガイドリン
グ1bに沿って左旋して初期位置に戻る。尚,この復帰
過程でカム縁2d,2cがカムフォロア6bの箇所を通
過するが,この逆転時には図外の部材によって開閉レバ
ー6の右旋は禁止されることはいうまでもない。Although the following operation is not directly related to the present invention, it is not shown in the time chart. However, when one exposure operation is completed in this way, the controller 34 gives a reverse rotation command to the drive circuit 10. The drive circuit 10 generates a reverse pulse in which the phase B is advanced, and rotates the step motor 3 counterclockwise. Therefore, the drive ring 2 is turned counterclockwise along the guide ring 1b to return to the initial position. In the returning process, the cam edges 2d and 2c pass the position of the cam follower 6b, but it is needless to say that the right and left rotation of the opening / closing lever 6 is prohibited by a member (not shown) during this reverse rotation.
【0032】尚,上記では基準電源22の出力段にスイ
ッチング用のトランジスタ24を設けてデューティを制
御する様にした例を示したが,例えば図4に示す様にモ
ータの電源ラインにスイッチング要素36を設けても同
様の制御を行うことが可能である。又,上記では鋸歯状
波を基準レベルと比較してデューティ制御用のパルスを
発生する様にした例を示したが,鋸歯状波以外でも傾斜
を持ち周期的に繰り返される信号であれば,例えば正弦
波や三角波等を使用しても良い。又,検出される信号と
しては上記以外にも例えば電源電圧の変化を直接的に検
出しても差し支えないことはいうまでもない。In the above description, the example in which the switching transistor 24 is provided in the output stage of the reference power source 22 to control the duty is shown. For example, as shown in FIG. 4, the switching element 36 is provided in the power source line of the motor. It is possible to perform the same control even by providing. Also, in the above, an example in which a sawtooth wave is compared with a reference level to generate a pulse for duty control is shown, but if a signal other than the sawtooth wave has a slope and is periodically repeated, for example, A sine wave or a triangular wave may be used. Needless to say, other than the above, for example, a change in the power supply voltage may be directly detected as the detected signal.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明した様に,本発明によれば,シ
ャッタ羽根が実際に開口作動する近傍領域において駆動
電流のデューティを制御することができるので,カメラ
の固体差やカメラ姿勢の変化や消耗による電源電圧の変
動,或いは寒冷時における電圧低下等の影響を受けるこ
となく,開口特性を安定化させることが可能となる。
又,シャッタ羽根が実際に開口作動する近傍領域におい
て,モータの回転を安定化させることが可能となるの
で,それ以外の領域でのモータの回転を速めても実際の
開口領域でのモータの回転や機構部材の追従が不安定に
なる危険が少なく全体としての高速化を図ることができ
る。又,長時間露光時における駆動電流の積算値を減少
させることが可能となるので,電源の消耗量も減少させ
ることが可能になる。As described above, according to the present invention, the duty of the drive current can be controlled in the vicinity of the area where the shutter blades are actually operated to open, so that the individual difference of the camera and the change of the camera attitude can be suppressed. It is possible to stabilize the aperture characteristics without being affected by fluctuations in the power supply voltage due to consumption or a voltage drop during cold weather.
In addition, since it is possible to stabilize the rotation of the motor in the vicinity of the area where the shutter blades actually open, even if the rotation of the motor in other areas is accelerated, the rotation of the motor in the actual opening area is increased. There is less risk that the tracking of the mechanical members will become unstable, and the overall speed can be increased. Further, since it is possible to reduce the integrated value of the drive current at the time of long-time exposure, it is possible to reduce the power consumption of the power source.
【図1】本発明の1実施例に係る機構の平面図。FIG. 1 is a plan view of a mechanism according to one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の制御回路の一例を示す回路図。FIG. 2 is a circuit diagram showing an example of a control circuit of the present invention.
【図3】上記実施例のタイムチャート。FIG. 3 is a time chart of the above embodiment.
【図4】図2に示す回路の変形例を示す回路図。FIG. 4 is a circuit diagram showing a modified example of the circuit shown in FIG.
1 地板 1a アパーチュア 2 駆動リング 2b,2c,2d,2e カム縁 3 ステップモータ 3a,3b コイル 5 シャッタ羽根 6 開閉レバー 6a カムフォロア 7 スプリング 11,13,15,17 アンドゲート 20 コンパレータ 21 鋸歯状波発生回路 22 基準電源 23 発振器 24 トランジスタ 25 カウンタ 26 フリップフロップ 27 ノアゲート 28 オアゲート 29 AE回路 30 分周器 31 調整抵抗 32 温度検出器 33 姿勢検出器 1 main plate 1a aperture 2 drive ring 2b, 2c, 2d, 2e cam edge 3 step motor 3a, 3b coil 5 shutter blade 6 opening / closing lever 6a cam follower 7 spring 11, 13, 15, 17 and gate 20 comparator 21 sawtooth wave generating circuit 22 Reference Power Supply 23 Oscillator 24 Transistor 25 Counter 26 Flip-Flop 27 NOR Gate 28 OR Gate 29 AE Circuit 30 Frequency Divider 31 Adjustment Resistor 32 Temperature Detector 33 Attitude Detector
Claims (2)
根部材を開口する方向に付勢された羽根開閉部材と,正
逆回転可能なステップモータと,該ステップモータとギ
ア連結されるとともに前記羽根開閉部材を羽根開口方向
及び羽根閉鎖方向に駆動する部分が形成された駆動部材
とを備え,前記ステップモータの第1の回転時の前記駆
動部材の作動により前記羽根開閉部材を羽根開口方向に
駆動するとともに,所定時間経過後の前記ステップモー
タの第2の回転時の前記駆動部材の作動により前記羽根
開閉部材を羽根閉鎖方向に駆動する様にしたステップモ
ータを駆動源とするシャッタ駆動装置において,前記ス
テップモータの第1の回転時におけるモータ駆動電流を
断続的に供給する手段を備え,該モータ駆動電流のデュ
ーティを制御可能としたことを特徴とするステップモー
タを駆動源とするシャッタ駆動装置。1. A blade member that opens and closes an exposure opening, a blade opening and closing member that is biased in a direction to open the blade member, a step motor that can rotate normally and reversely, and a gear connected to the step motor. A drive member having a portion for driving the blade opening / closing member in the blade opening direction and the blade closing direction, and the blade opening / closing member is operated by the operation of the driving member during the first rotation of the step motor. And a shutter drive device using a step motor as a drive source, which drives the blade opening / closing member in the blade closing direction by the operation of the driving member during the second rotation of the step motor after a predetermined time has elapsed. In the method described above, a means for intermittently supplying the motor drive current during the first rotation of the step motor is provided, and the duty of the motor drive current can be controlled. A shutter drive device using a step motor as a drive source.
根部材を開口する方向に付勢された羽根開閉部材と,正
逆回転可能なステップモータと,該ステップモータとギ
ア連結されるとともに前記羽根開閉部材を羽根開口方向
及び羽根閉鎖方向に駆動する部分が形成された駆動部材
とを備え,前記ステップモータの第1の回転時の前記駆
動部材の作動により前記羽根開閉部材を羽根開口方向に
駆動するとともに,所定時間経過後の前記ステップモー
タの第2の回転時の前記駆動部材の作動により前記羽根
開閉部材を羽根閉鎖方向に駆動する様にしたステップモ
ータを駆動源とするシャッタ駆動装置において,前記ス
テップモータの前記第1の回転時の終了から前記第2の
回転の開始までの時間が予め設定された時間を超過した
場合にモータ駆動電流を断続的に供給する手段を備え,
該モータ駆動電流のデューティを制御可能としたことを
特徴とするステップモータを駆動源とするシャッタ駆動
装置。2. A blade member that opens and closes the exposure opening, a blade opening and closing member that is biased in a direction to open the blade member, a step motor that can rotate in the forward and reverse directions, and a gear that is gear-connected to the step motor. A drive member having a portion for driving the blade opening / closing member in the blade opening direction and the blade closing direction, and the blade opening / closing member is operated by the operation of the driving member during the first rotation of the step motor. And a shutter drive device using a step motor as a drive source, which drives the blade opening / closing member in the blade closing direction by the operation of the driving member during the second rotation of the step motor after a predetermined time has elapsed. In the case where the time from the end of the first rotation of the step motor to the start of the second rotation exceeds a preset time, With means for supplying a flow intermittently,
A shutter drive device using a step motor as a drive source, wherein the duty of the motor drive current can be controlled.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28246592A JPH06110106A (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Shutter driving device using stepping motor as drive source |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28246592A JPH06110106A (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Shutter driving device using stepping motor as drive source |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06110106A true JPH06110106A (en) | 1994-04-22 |
Family
ID=17652786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28246592A Pending JPH06110106A (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Shutter driving device using stepping motor as drive source |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06110106A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6547457B2 (en) | 2000-09-22 | 2003-04-15 | Nidec Copal Corporation | Camera shutter unit |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP28246592A patent/JPH06110106A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6547457B2 (en) | 2000-09-22 | 2003-04-15 | Nidec Copal Corporation | Camera shutter unit |
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