JPH06109853A - Positron ct device - Google Patents

Positron ct device

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Publication number
JPH06109853A
JPH06109853A JP4286798A JP28679892A JPH06109853A JP H06109853 A JPH06109853 A JP H06109853A JP 4286798 A JP4286798 A JP 4286798A JP 28679892 A JP28679892 A JP 28679892A JP H06109853 A JPH06109853 A JP H06109853A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gravity
image
centers
movement
data
Prior art date
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Pending
Application number
JP4286798A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiichi Yamamoto
誠一 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP4286798A priority Critical patent/JPH06109853A/en
Publication of JPH06109853A publication Critical patent/JPH06109853A/en
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  • Nuclear Medicine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a good image by automatically correcting body movement by performing correction so as to cancel the movement in linear and rotary directions of an examinee calculated from the displacement of the centers of gravity of two or more concerned areas set on an image. CONSTITUTION:The data stored in a memory 7 are read at every fixed time during the sampling of data to reconstitute an image by a computer 8 and the centers of gravity of two or more concerned areas are automatically calculated from the obtained image and the positional fluctuations of the centers of gravity are grasped by the comparison between successively obtained images. The movement and rotation of an examinee 1 are detected on the basis of the movement of the centers of gravity and the reconstituted image is moved in the opposite direction by the moving quantities (distances) in the X- and Y-directions of the centers of gravity by sending a command from the computer 8 to the memory 7 to negate the movement of the examinee 1 and, when the centers of gravity are rotated by an angle theta, the centers of gravity are rotated by the angle theta in the opposite direction to offset rotation. By this constitution, body movement can be automatically corrected on the image without imparting pain to a patient or applying labor to an operator.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ポジトロン放出性核
種の濃度分布像を計算によって求めるポジトロンCT装
置の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a positron CT apparatus for obtaining a concentration distribution image of a positron-emitting nuclide by calculation.

【0002】[0002]

【従来の技術】ポジトロンCT装置は、電子計算機を用
いてデータ処理を行なうことによりポジトロン放出性核
種(ラジオアイソトープ、RIともいう)の濃度分布像
を再構成するものである。ポジトロン放出性核種で標識
された薬剤を被検体(患者)に投与し、体内のポジトロ
ン放出性核種から放出されるポジトロンが消滅するとき
に発生するガンマ線を体外で検出する。このガンマ線は
2つが180°方向に同時に生じる。そこで、被検体を
囲むように円環状に配列された多数の放射線検出用検出
器を用いる。これら検出器の2つに2つのガンマ線が同
時に入射したことを検出して、その入射した検出器の組
み合わせごとに計数を行なう。こうして収集されたデー
タ(エミッションデータ)は各方向の投影データとみな
せるので、これを逆投影処理することによりポジトロン
放出性核種の濃度分布像を再現できる。
2. Description of the Related Art A positron CT apparatus reconstructs a concentration distribution image of a positron-emitting nuclide (also called radioisotope, RI) by performing data processing using an electronic computer. A drug labeled with a positron-emitting nuclide is administered to a subject (patient), and gamma rays generated when the positron released from the positron-emitting nuclide in the body disappears are detected outside the body. Two of these gamma rays are simultaneously generated in the 180 ° direction. Therefore, a large number of radiation detecting detectors arranged in an annular shape so as to surround the subject are used. It is detected that two gamma rays are simultaneously incident on two of these detectors, and counting is performed for each combination of the incident detectors. Since the data (emission data) collected in this way can be regarded as projection data in each direction, it is possible to reproduce the concentration distribution image of the positron-emitting nuclide by backprojecting this.

【0003】このようなポジトロンCT装置において
は、データ収集中に被検体が動くと、空間分解能の低下
したデータしか得られず、再度測定を行なわなければな
らない事態もある。そこで従来では、体動が生じないよ
うに患者を強く固定する場合が多い。また、テレビカメ
ラを用いて患者の様子を肉眼でモニターしておいて、体
動が生じた場合に操作者が、体動の生じた患者を元の位
置に戻す操作を行なうこともある。
In such a positron CT apparatus, if the subject moves during data collection, only data with a reduced spatial resolution can be obtained, and there is a situation in which measurement must be performed again. Therefore, conventionally, in many cases, the patient is strongly fixed so that body movement does not occur. In addition, the state of the patient may be visually monitored using a television camera, and when the body movement occurs, the operator may perform an operation of returning the patient with the body movement to the original position.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、患者を
強く固定すると患者に苦痛を与えるという問題がある
し、また操作者がいちいち患者を元の位置に復元する操
作を行なうのでは労力が大変であるとともに元の位置に
正確に復元することは実際上困難で精度に問題が生じ
る。
However, if the patient is strongly fixed, there is a problem that the patient suffers, and it is laborious for the operator to restore the patient to its original position. Along with that, it is practically difficult to accurately restore the original position, which causes a problem in accuracy.

【0005】この発明は、上記に鑑み、患者に苦痛を与
えたり操作者に労力をかけることなく、自動的に体動の
補正を行なうことができるよう改善した、ポジトロンC
T装置を提供することを目的とする。
In view of the above, the present invention has been improved so that the body movement can be automatically corrected without causing pain to the patient or labor of the operator.
The purpose is to provide a T-device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるポジトロンCT装置においては、デ
ータ収集時間中の一定時間毎にそのときのデータに基づ
いて画像を再構成する手段と、該画像上であらかじめ設
定された少なくとも2個以上の関心領域の重心を求める
とともにその変位から被検体の直線方向及び回転方向の
動きを求める手段と、その動きが最終的に打ち消される
ように補正する補正手段とを備えることが特徴となって
いる。
In order to achieve the above object, in the positron CT apparatus according to the present invention, means for reconstructing an image based on the data at that time at fixed time intervals during the data acquisition time, A means for determining the center of gravity of at least two or more regions of interest set in advance on the image, and determining the movement of the subject in the linear direction and the rotation direction from the displacement, and correcting the movement so as to be finally canceled. It is characterized by including a correction means.

【0007】[0007]

【作用】被検体が動いたとき、一定時間毎に得られる画
像における関心領域の重心も動く。そしてこの関心領域
は2つ以上設定されるのでそれらの変位より被検体の直
線方向及び回転方向の動きが求められる。そこで、その
直線方向及び回転方向の動きが打ち消されるよう、直接
ガントリと被検体との位置関係を変更したり、メモリで
のデータ書き込み位置を変更したりすることによって、
体動によるデータの空間分解能の劣化を最小なものとす
ることができる。
When the subject moves, the center of gravity of the region of interest in the images obtained at regular intervals also moves. Since two or more regions of interest are set, movements of the subject in the linear direction and the rotational direction can be obtained from their displacements. Therefore, by directly changing the positional relationship between the gantry and the subject or changing the data writing position in the memory so that the movement in the linear direction and the rotational direction is canceled,
The deterioration of the spatial resolution of data due to body movement can be minimized.

【0008】[0008]

【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図1において、ガ
ントリ2はその中央部に開口部3を有しており、この開
口部3の周囲を囲むように多数の放射線検出用の検出器
(図示しない)が円環状に配列されており、この開口部
3に被検体1が挿入されることによりその被検体1のデ
ータが収集される。被検体1はベッド4の天板5に載置
され、この天板5が移動することによって開口部3内に
送り込まれる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, the gantry 2 has an opening 3 in the center thereof, and a large number of detectors (not shown) for detecting radiation are arranged in an annular shape so as to surround the opening 3. By inserting the subject 1 into the opening 3, the data of the subject 1 is collected. The subject 1 is placed on the top plate 5 of the bed 4, and is moved into the opening 3 by the movement of the top plate 5.

【0009】このガントリ2及びベッド4は信号ケーブ
ルでコンソール6に接続されている。コンソール6のな
かには、収集したデータや、再構成後の画像データなど
を蓄えるメモリ7、画像再構成処理などを行なうコンピ
ュータ8、再構成された画像などを表示する画像表示装
置9などが納められている。
The gantry 2 and the bed 4 are connected to the console 6 by a signal cable. Inside the console 6, a memory 7 for storing collected data and image data after reconstruction, a computer 8 for performing image reconstruction processing, an image display device 9 for displaying a reconstructed image, etc. are housed. There is.

【0010】この実施例では被検体1中に、RI分布の
時間的変化の少ない、たとえばF−18−FDG(フル
オロデオキシグルコース)などを投与し、この被検体1
を天板5の移動によりガントリ2の開口部3中に挿入し
て検査を行なう。この場合、ガントリ2において収集さ
れた同時計数データはメモリ7に加算されていくが、こ
こでは、1枚の画像を再構成するのに設定されたデータ
収集時間が経過する前に、そのデータ収集中に一定時間
毎にメモリ7に蓄積されたデータを読み出してコンピュ
ータ8により画像再構成処理する。
In this embodiment, F-18-FDG (fluorodeoxyglucose), which has a small change in the RI distribution over time, is administered to the subject 1, and the subject 1
Is inserted into the opening 3 of the gantry 2 by moving the top plate 5, and the inspection is performed. In this case, the coincidence count data collected in the gantry 2 is added to the memory 7, but here, the data collection time before the data collection time set to reconstruct one image has elapsed. The data stored in the memory 7 is read out at regular intervals, and the computer 8 performs image reconstruction processing.

【0011】その読み出すデータはメモリ7に徐々に蓄
積されてくるデータの、読み出し時点でのすべてでもよ
いが、前回の読み出し時点から新たに蓄積されたデータ
の方が好ましい。そこで、すべてのデータ収集時間にお
いてデータ収集する領域以外に、その途中で読み出すた
めのデータを蓄積する領域をメモリ7において設けて、
その領域においては読み出し時点毎に消去した後新たに
蓄積を行なうようにする。あるいはその領域では先に書
き込んだものを順次消去しながら新たにデータ書き込み
を行なって常に現時点より一定時間ないのデータが格納
されているように構成することもできる。また、データ
を書き込みながら読み出すことは、書き込みサイクルと
読み出しサイクルとを分離すれば可能であるし、書き込
みながら同時に読み出すことのできるメモリを用いても
よい。
The data to be read may be all of the data gradually accumulated in the memory 7 at the time of reading, but the data newly accumulated from the time of the previous reading is preferable. Therefore, in addition to the data collecting area at all data collecting times, an area for accumulating data to be read in the middle is provided in the memory 7,
In that area, new data is stored after erasing at each read time point. Alternatively, in that area, it is also possible to perform a new data writing while sequentially erasing the previously written data so that the data is always stored for a certain time from the present time. Further, reading while writing data can be performed if the writing cycle and the reading cycle are separated, or a memory that can simultaneously read while writing may be used.

【0012】こうして、データ収集中の一定時間毎に画
像を得ることができ、その画像から関心領域の重心の位
置の変動を捉える。つまり、この実施例では、データ収
集に先立ってあらかじめ位置決め用の画像を得るための
データ収集を行なっておき、そこで得たデータから画像
を再構成し、その画像をたとえば図2に示すように画像
表示装置9の画面11上に表示する。そしてこの画面1
1上で代表的な部位ごとに複数の関心領域21、22、
23を設定する。ここでは画面11に頭部断層像12が
表示されており、この表示された頭部断層像12上で関
心領域21〜23の設定がなされる。
In this way, an image can be obtained at fixed time intervals during data acquisition, and the variation in the position of the center of gravity of the region of interest can be captured from the image. That is, in this embodiment, data acquisition for obtaining an image for positioning is performed in advance prior to data acquisition, an image is reconstructed from the obtained data, and the image is displayed, for example, as shown in FIG. It is displayed on the screen 11 of the display device 9. And this screen 1
1, a plurality of regions of interest 21, 22,
Set 23. Here, the head tomographic image 12 is displayed on the screen 11, and the regions of interest 21 to 23 are set on the displayed head tomographic image 12.

【0013】そして一定時間毎に得られる画像において
関心領域21〜23のそれぞれの重心をコンピュータ8
によって自動的に求める。この重心は図3に示すように
画面11の座標上の点31〜33として求められる。
Then, the computer 8 calculates the centroids of the regions of interest 21 to 23 in the images obtained at regular time intervals.
Automatically ask by. This center of gravity is obtained as points 31 to 33 on the coordinates of the screen 11 as shown in FIG.

【0014】この重心位置がコンピュータ8により、一
定時間毎につぎつぎに得られる画像の間で比較される。
重心31は関心領域21についてのものであり、関心領
域21は画像の全体であるから、画像全体の重心という
ことになる。そのため、この重心31の位置が変動した
ということは、被検体1の全体が移動したことを表わ
す。また重心32、33はより小さな関心領域22、2
3の重心であるから、その2つの重心32、33の移動
距離、移動方向により、被検体1の回転をも評価するこ
とが可能となる。
The center of gravity position is compared by the computer 8 between images obtained one after another at regular intervals.
The center of gravity 31 is for the region of interest 21, and since the region of interest 21 is the entire image, it is the center of gravity of the entire image. Therefore, the fact that the position of the center of gravity 31 has changed means that the entire subject 1 has moved. Also, the centers of gravity 32, 33 are smaller regions of interest 22, 2,
Since it is the center of gravity of 3, the rotation of the subject 1 can be evaluated by the moving distance and the moving direction of the two center of gravity 32, 33.

【0015】そこで、重心31〜33の移動を捉えるこ
とにより被検体1の移動及び回転を知ることができるの
で、これを補正することが可能となる。すなわち、コン
ピュータ8からメモリ7に指令を送って、重心31のX
方向、Y方向での移動量(距離)だけ反対方向に再構成
画像を移動させればその移動を打ち消すことができ、ま
た角度θだけ回転したときは反対方向にθだけ回転させ
ることによりこの回転を打ち消すことができる。
Therefore, since the movement and rotation of the subject 1 can be known by grasping the movement of the centers of gravity 31 to 33, this can be corrected. That is, a command is sent from the computer 8 to the memory 7 and X of the center of gravity 31 is sent.
If the reconstructed image is moved in the opposite direction by the amount of movement (distance) in the Y and Y directions, the movement can be canceled, and if the image is rotated by the angle θ, it is rotated by θ in the opposite direction. Can be canceled.

【0016】この距離方向及び回転方向の補正は、再構
成された画像データをメモリ7上で移動させる(画像デ
ータの書き込みアドレスを変更する)ようにしてもよい
し、生データのメモリ7上での書き込みアドレスを変え
ることによってよい。このような補正は完全にソフト的
に行なうこともできる。さらにメモリ7での操作だけで
なく、ガントリ2と被検体1との位置関係を直接変更し
てもよい。この場合、求められた移動距離・方向・回転
角度に対応してコンピュータ8からガントリ2やベッド
4に指令を出して、それを打ち消すようガントリ2や天
板5を移動させたり、回転させたりすることも可能であ
る。
The correction of the distance direction and the rotation direction may be performed by moving the reconstructed image data on the memory 7 (changing the writing address of the image data), or on the memory 7 of the raw data. Change the write address of. Such a correction can be performed completely by software. Further, in addition to the operation on the memory 7, the positional relationship between the gantry 2 and the subject 1 may be directly changed. In this case, the computer 8 issues a command to the gantry 2 or the bed 4 in accordance with the calculated movement distance, direction, or rotation angle, and the gantry 2 or the top plate 5 is moved or rotated so as to cancel it. It is also possible.

【0017】このような補正により、体動による空間分
解能の劣化を最小限にとどめることが可能となる。
By such a correction, it is possible to minimize the deterioration of the spatial resolution due to the body movement.

【0018】なお、上記では被検体1の体軸に直角な平
面内での被検体1の水平・垂直方向及び回転方向の体動
を補正しているが、体軸に平行な平面(たとえばサジタ
ル面)での被検体1の移動及び傾き(つまりその面内で
の水平・垂直方向及び回転方向の体動)を補正すること
もできる。その場合、体軸方向の断層像(たとえばサジ
タル像)を一定時間毎につぎつぎに求めて同様に関心領
域の重心の変動を捉えればよい。
In the above, the body movements of the subject 1 in the horizontal / vertical direction and the rotation direction in the plane perpendicular to the body axis of the subject 1 are corrected, but the plane parallel to the body axis (for example, sagittal) is corrected. It is also possible to correct the movement and inclination of the subject 1 in the plane (that is, the body movement in the horizontal / vertical direction and the rotation direction in the plane). In that case, a tomographic image in the body axis direction (for example, a sagittal image) may be obtained one after another at regular time intervals, and the variation of the center of gravity of the region of interest may be similarly captured.

【0019】また、被検体1に図示しない複数個ポイン
ト線源を付着させておき、これらに対して関心領域を設
定すれば、そのポイント線源の移動及び回転を捉えるこ
とができるので、より再現性の高い体動補正が可能であ
る。
If a plurality of point radiation sources (not shown) are attached to the subject 1 and regions of interest are set for these, the movements and rotations of the point radiation sources can be captured, so that they can be reproduced more accurately. It is possible to correct body movements with high flexibility.

【0020】[0020]

【発明の効果】この発明のポジトロンCT装置によれ
ば、被検体の体動が自動的に検出でき、それに応じて体
動を補正する動作が行なわれるので、患者に苦痛を与え
たり操作者に労力をかけることなしに、体動によるデー
タの空間分解能の劣化を最小限に抑え、良好な画像を得
ることができる。
According to the positron CT apparatus of the present invention, the body motion of the subject can be automatically detected, and the motion is corrected accordingly, so that the patient is distressed or the operator is not affected. It is possible to obtain a good image while minimizing the deterioration of the spatial resolution of the data due to body movements without labor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例の模式的な斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view of an embodiment of the present invention.

【図2】画面上の関心領域を表わす図。FIG. 2 is a diagram showing a region of interest on a screen.

【図3】画面上の重心位置を表わす図。FIG. 3 is a diagram showing the position of the center of gravity on the screen.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被検体 2 ガントリ 3 開口部 4 ベッド 5 天板 6 コンソール 7 メモリ 8 コンピュータ 9 画像表示装置 11 画面 12 頭部断層像 21〜23 関心領域 31〜33 重心 1 subject 2 gantry 3 opening 4 bed 5 top plate 6 console 7 memory 8 computer 9 image display device 11 screen 12 head tomographic image 21-23 region of interest 31-33 centroid

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 データ収集時間中の一定時間毎にそのと
きのデータに基づいて画像を再構成する手段と、該画像
上であらかじめ設定された少なくとも2個以上の関心領
域の重心を求めるとともにその変位から被検体の直線方
向及び回転方向の動きを求める手段と、その動きが最終
的に打ち消されるように補正する補正手段とを備えるこ
とを特徴とするポジトロンCT装置。
1. A means for reconstructing an image based on the data at that time at fixed time intervals during the data acquisition time, and determining the center of gravity of at least two or more regions of interest preset on the image, and A positron CT apparatus comprising: means for obtaining movements of a subject in a linear direction and a rotation direction from displacements; and correction means for correcting such movements so as to be finally canceled.
JP4286798A 1992-09-30 1992-09-30 Positron ct device Pending JPH06109853A (en)

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JP4286798A JPH06109853A (en) 1992-09-30 1992-09-30 Positron ct device

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JP4286798A JPH06109853A (en) 1992-09-30 1992-09-30 Positron ct device

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