JPH0610725B2 - Automatic diagnostic imager - Google Patents

Automatic diagnostic imager

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JPH0610725B2
JPH0610725B2 JP56156589A JP15658981A JPH0610725B2 JP H0610725 B2 JPH0610725 B2 JP H0610725B2 JP 56156589 A JP56156589 A JP 56156589A JP 15658981 A JP15658981 A JP 15658981A JP H0610725 B2 JPH0610725 B2 JP H0610725B2
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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/003Apparatus for photographing CRT-screens

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は放射線利用のコンピュータ断層撮影装置や超
音波断層診断装置などのME装置の診断画像保存のため
に上記装置のテレビ画像信号を入力信号としてこれをC
RTに映像表示し、この表示映像を複数分割した写真フ
イルム上に順次記録する診断画像自動撮影装置に関する
ものである。
The present invention uses a television image signal of the above apparatus as an input signal for storing a diagnostic image of an ME apparatus such as a computer tomography apparatus using ultrasonic radiation or an ultrasonic tomography apparatus, and the like.
The present invention relates to a diagnostic image automatic photographing apparatus for displaying an image on an RT and sequentially recording the displayed image on a plurality of divided photo films.

従来上記の医用診断装置のデータ保存のための写真画像
を得るため、マルチイメージヤと呼ばれる画像撮影装置
が用いられている(例えば特開昭53−107818号
公報、特開昭54−111819号公報、特開昭55−
60937号公報、特開昭56−74238号公報等当
参照)。この装置はたとえば第1図に示すようなCRT
(1)、光学系(2)およびフイルム(3)の3つの要素を図示
を省いた外函に収容し、上記した各種のME装置から送
られてくる映像信号によってCRT(1)画面に映像表示
する。CRT(1)画面からある時間間隔をもって順次出
される可視光映像(LA)〜(LD)は光学系(2)に設けられた
たとえば4個のレンズ(5A)〜(5D)によって図示を省いた
カセッテ中のフイルム(3)に結像される。4個のレンズ
(5A)〜(5D)の上部に光を遮断するシャッタ(6)がそれぞ
れ設けられており、シャッタ操作器(7A)〜(7D)の作動に
よりレンズのいずれか1個を開く。図は図示しない操作
盤にてイメージナンバがたとえば(1)と指定された撮影
釦を押し、これに対応するシャッタ操作器(7A)が作動し
た状態を示している。つぎにCRTの外部光路に設けら
れた光センサ(図示せず)によってその光量が検出さ
れ、その積分値があらかじめ設定された露光レベルに達
するまでCRT(1)は映像を表示し、露光レベルになる
とCRT(1)は消え、シャッタ(6)が閉じる。以上の動作
が4回くり返されると1枚のフイルム(3)の4つの区画
に4コマの診断画像が撮影される。このようにしてつぎ
つぎとカセッテを交換して同じ操作をくり返し多数コマ
の診断画像が撮影される。
Conventionally, an image capturing device called a multi-imager has been used to obtain a photographic image for data storage of the above-mentioned medical diagnostic device (for example, JP-A-53-107818 and JP-A-54-111819). , JP-A-55-
No. 60937, JP-A-56-74238, etc.). This device is, for example, a CRT as shown in FIG.
The three elements of (1), the optical system (2) and the film (3) are housed in an external box (not shown), and the image is sent to the CRT (1) screen by the image signals sent from the various ME devices described above. indicate. The illustrated by CRT (1) visible light image to be successively issued with a time interval from the screen (L A) ~ (L D) is provided in the optical system (2) for example, four lens (5A) ~ (5D) An image is formed on the film (3) in the omitted cassette. 4 lenses
Shutters (6) for blocking light are provided above the (5A) to (5D), respectively, and any one of the lenses is opened by the operation of the shutter operation devices (7A) to (7D). The figure shows a state in which a photographing button whose image number is designated as (1) is pressed on an operation panel (not shown) and the shutter operation device (7A) corresponding thereto is operated. Next, the light amount is detected by an optical sensor (not shown) provided in the external optical path of the CRT, and the CRT (1) displays an image until the integrated value reaches a preset exposure level, and the exposure level is changed. Then, the CRT (1) disappears and the shutter (6) closes. When the above operation is repeated four times, four frames of diagnostic images are taken in the four sections of one film (3). In this way, the cassettes are exchanged one after another, and the same operation is repeated, and diagnostic images of many frames are taken.

しかしながら病院などにおいて多数の患者を診断し、こ
れを記録するためには1日に数十回ないし百回にも及ぶ
上記のような画像撮影装置の手動操作が必要である。こ
の手動操作はフイルム・カセッテの装填装脱操作につづ
いて露光レベル設定のダイヤル調整、撮影釦操作、さら
に撮影ずみのフイルムの現像機による現像定着作業など
があり、上記数十回ないし百回ものハードコピーの手動
操作は多大の時間と労力のかかる作業である。
However, in order to diagnose and record a large number of patients in a hospital or the like, it is necessary to manually operate the above-mentioned image capturing apparatus several tens to hundreds of times a day. This manual operation includes dial adjustment for exposure level setting, shooting button operation, and development and fixing work by the developing machine of the photographed film, following the loading / unloading operation of the film / cassette. Manual manipulation of hardcopy is a time-consuming and labor-intensive task.

この発明は以上の現況に鑑みてなされたもので、従来の
コンピュータ制御の各種医用診断装置の診断画像保存の
ために行っている画像撮影装置の手動操作を上記医用診
断装置コンピュータの指令によって自動的に監視ならび
に制御するようにし、多大の労力と時間との節減を図る
ものである。すなわちコンピュータによって制御する医
用診断装置と、この診断装置によって得られる診断画像
をCRT画面に表示し、この表示画像を複数分割した写
真フイルム上に順次記録する撮影装置とを備えた装置で
あって、前記医用診断装置制御用コンピュータにインタ
ーフェイスを介して前記撮影装置のコントロール回路を
接続し、前記コンピュータによって前記撮影装置を制御
するとともに、前記撮影装置の各部機構に、その作動状
況を検出して信号を前記コンピュータへ送るセンサを設
け、撮影装置の作動状態を監視するようにしたことを特
徴とする診断画像自動撮影装置にかかるものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a manual operation of an image capturing apparatus for storing a diagnostic image of various conventional computer-controlled medical diagnostic apparatuses is automatically performed by a command of the medical diagnostic apparatus computer. The monitoring and control are performed in order to save much labor and time. That is, a device provided with a medical diagnostic device controlled by a computer and a photographing device for displaying a diagnostic image obtained by this diagnostic device on a CRT screen and sequentially recording the displayed image on a plurality of divided photo films, A control circuit of the imaging device is connected to the computer for controlling the medical diagnostic device through an interface, and the computer controls the imaging device. The present invention relates to a diagnostic image automatic photographing device, characterized in that a sensor for sending to the computer is provided to monitor the operating state of the photographing device.

以下図面によってこの発明の実施例を説明する。第2図
はこの発明にかかる診断画像自動撮影装置をたとえばX
線コンピュータ断層撮影装置に組合わせたばあいの構成
ブロック図である。図の中央の点線の左側がX線コンピ
ュータ断層撮影装置(11)の各ブロックで、ガントリ・ベ
ットおよびX線装置などを含む診断データ取得機構(13)
ならびにX線検出器・A/D変換回路などの診断データ
取得回路(14)によって得たたとえば被写体の頭頚部診断
画像データはコンピュータcpu(12)に送られる。上記画
像データはコンピュータcpu(12)で補正され、X線横断
層再生法としてのコンボリューション演算を行う高速演
算器コンボルバならびに逆投影を行うバックプロジェク
タを含む診断データ処理回路(15)によって再生され、再
びコンピュータcpu(12)の制御によって磁気テープ、磁
気ディスクあるいはカートリッジ式磁気テープなどの画
像データ保存装置(16)内に転送され記憶される。これと
同時に上記画像データはインターフェイス(9-a)ならび
にビテオ信号発生回路(17)を介してCRTモニタ(18)画
面に表示される。CRTモニタ(18)に表示されたビデオ
信号は伝送ライン(21)を経て、たとえば前述したマルチ
イメージャなどの診断画像撮影装置(20)のビデオ信号処
理増幅回路(22)ならびに同期・偏向回路(23)を介してC
RT(1)画面上に診断画像が再現される。以上の構成は
従来装置のものであり、この発明にかかる装置の特徴は
一点鎖線(25)にて囲んだ各ブロックとその作動にある。
すなわちコンピュータcpu(12)は撮影装置インターフェ
イス(26)を介してコントロール回路(28)を制御し、撮影
装置(20)を自動的に操作するのである。まず、自動フイ
ルム装着脱機構(31)にその作動の状況を検出しその状況
に対応する信号を発するセンサ(31S)が設けてあり、こ
のセンサ(31S)の信号によってコンピュータcpu(12)はフ
イルム装填完了を検知すれば、直ちに撮影の開始をコン
トロール回路(28)に指令する。コントロール回路(28)は
ブロック(22)を介してCRT(1)画面に診断画像を表示
させ、同時にフイルム上のの露光量を検出する露光量検
出回路(29)を作動させ、あらかじめ設定された露光レベ
ルに達したときその回路のセンサ(29S)がその信号をコ
ンピュータcpu(12)に送る。この信号によってコンピュ
ータcpu(12)は光学系制御機構(30)にシヤッタ閉止信号
を発し、第1図で説明したたとえばシヤッタ操作器(7A)
を操作し、レンズ(5A)を閉止するとともにつぎのレンズ
(5B)のシヤッタを開く操作を行う。このようにたとえば
4個のレンズ(5A)〜(5D)が順次開閉されフイルム(3)に
4枚の診断画像がそれぞれ所定の露光量によって焼付け
が終了すると、光学系制御機構のセンサ(30S)が撮影終
了の信号をコンピュータcpu(12)に送る。コンピュータc
pu(12)はフイルム装着脱機構(31)に撮影ずみフイルム
を、フイルム現像定着機構(32)に転送を指令するととも
に新しいフイルムの装填を指令する。フイルム現像定着
機構(32)は上記転送されたフイルムを自動的に現像定着
し、所定の位置に集積するかまたは装置外の搬出する。
このように撮影装置の各部がそれぞれの状況をcpu(12)
に知らせることにより、cpu(12)にあらかじめまたはそ
の都度術者によって組込まれた作動プログラムに従って
自動操作することによって数十枚あるいはそれ以上大量
の診断画像のハードコピーが途中での手動操作を全く必
要とせずに行えるものとなり、夜間など無人でも可能と
なる。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows a diagnostic image automatic photographing apparatus according to the present invention, for example, X
It is a block diagram of a configuration when combined with a line computed tomography apparatus. The left side of the dotted line in the center of the figure is each block of the X-ray computed tomography apparatus (11), and a diagnostic data acquisition mechanism (13) including a gantry bed, an X-ray apparatus, etc.
In addition, the head and neck diagnostic image data of the subject obtained by the diagnostic data acquisition circuit (14) such as the X-ray detector / A / D conversion circuit is sent to the computer cpu (12). The image data is corrected by a computer cpu (12) and reproduced by a diagnostic data processing circuit (15) including a high-speed arithmetic unit convolver for performing convolution calculation as an X-ray transverse layer reproduction method and a back projector for performing back projection, Under the control of the computer cpu (12) again, it is transferred and stored in the image data storage device (16) such as a magnetic tape, a magnetic disk or a cartridge type magnetic tape. At the same time, the image data is displayed on the screen of the CRT monitor (18) via the interface (9-a) and the video signal generating circuit (17). The video signal displayed on the CRT monitor (18) passes through the transmission line (21), and the video signal processing / amplifying circuit (22) and the synchronizing / deflecting circuit (23) of the diagnostic image photographing device (20) such as the multi-imager described above. ) Via C
A diagnostic image is reproduced on the RT (1) screen. The above configuration is that of the conventional device, and the feature of the device according to the present invention is each block surrounded by the alternate long and short dash line (25) and its operation.
That is, the computer cpu (12) controls the control circuit (28) via the photographing device interface (26) to automatically operate the photographing device (20). First, the automatic film loading / unloading mechanism (31) is provided with a sensor (31S) that detects the operating condition and outputs a signal corresponding to the operating condition, and the computer cpu (12) uses the signal from this sensor (31S) to drive the film. When the completion of loading is detected, the control circuit (28) is immediately instructed to start shooting. The control circuit (28) displays a diagnostic image on the CRT (1) screen through the block (22), and at the same time actuates the exposure amount detection circuit (29) for detecting the exposure amount on the film, and preset. When the exposure level is reached, the circuit's sensor (29S) sends that signal to the computer cpu (12). In response to this signal, the computer cpu (12) issues a shutter closing signal to the optical system control mechanism (30), for example, the shutter operation device (7A) described in FIG.
To close the lens (5A) and
Open the shutter in (5B). In this way, for example, when the four lenses (5A) to (5D) are sequentially opened and closed and the four diagnostic images are printed on the film (3) at predetermined exposure amounts, the sensor (30S) of the optical system control mechanism Sends a signal indicating the end of shooting to the computer cpu (12). Computer c
The pu (12) commands the film loading / unloading mechanism (31) to transfer the photographed film and the film developing / fixing mechanism (32) to transfer and also load a new film. The film developing / fixing mechanism (32) automatically develops and fixes the transferred film and accumulates it at a predetermined position or carries it out of the apparatus.
In this way, each part of the imaging device
By informing the cpu (12) automatically or according to the operating program built in by the operator in advance or each time, a hard copy of several tens or more diagnostic images is required. It can be done without doing so, and it is possible even for unattended at night.

なお、上記の実施例ではハードコピー化の完全自動化の
ために、フイルム現像定着機構(32)にもセンサ(32S)を
設け、自動現像装置への撮影ずみフイルムの転送をもcp
u(12)で制御、監視するようにしたが、撮影ずみフイル
ムを収納マガジン等に一旦収納し、撮影後自動現像装置
で現像するようにしてもよい。また医用診断装置の制御
コンピュータの代りに専用マイクロプロセッサまたは論
理電子回路を設け、これらを医用診断装置と連動させる
ように構成することも可能である。さらにこの発明は撮
影装置の写真記録系をポラロイドカメラに置換えこれを
自動操作する装置にも適用できる。
In the above embodiment, a sensor (32S) is also provided in the film developing / fixing mechanism (32) in order to completely automate the hard copy, and the transfer of the photographed film to the automatic developing device is also performed by cp.
Although it is controlled and monitored by u (12), the photographed film may be temporarily stored in a storage magazine or the like, and may be developed by the automatic developing device after photographing. It is also possible to provide a dedicated microprocessor or logic electronic circuit in place of the control computer of the medical diagnostic apparatus, and link these with the medical diagnostic apparatus. Further, the present invention can be applied to a device which replaces the photographic recording system of the photographing device with a polaroid camera and automatically operates the same.

この発明は以上のように構成されているので、従来のコ
ンピュータ制御の各種医用診断装置のハードコピーに用
いられる診断画像撮影装置の撮影操作を自動化し、ハー
ドコピー化のための撮影操作に要する労力と時間の節減
を図ったものである。すなわち上記医用診断装置を制御
するコンピュータを利用し、撮影装置の各部機構の作動
状況を検出するセンサを設け、このセンサの信号によっ
てコンピュータがそれら各機構の状況を監視しながら、
これを制御するようにしたものである。これによって、
特に診断装置の診断画像保存装置が大容量のばあいこれ
のハードコピーの労力ならびに時間の節減効果が大きい
ものである。また診断上の理由で画像データ取得と同時
にハードコピーを行うばあいは単位時間当りの処理能力
の著しい向上が図れるなどの効果を奏する便宜な装置を
提供しえたものである。
Since the present invention is configured as described above, labor required for automating the photographing operation of the diagnostic image photographing apparatus used for hard copy of various conventional computer-controlled medical diagnostic apparatuses, and labor required for photographing operation for hard copy It is intended to save time. That is, using the computer for controlling the medical diagnostic apparatus, a sensor for detecting the operating state of each mechanism of the imaging apparatus is provided, while the computer monitors the state of each mechanism by the signal of this sensor,
This is controlled. by this,
In particular, when the diagnostic image storage device of the diagnostic device has a large capacity, the hard-copy labor and time saving effect of the device is great. Further, when a hard copy is made at the same time as image data acquisition for diagnostic reasons, it is possible to provide a convenient device that has the effect of significantly improving the processing capacity per unit time.

【図面の簡単な説明】 第1図は従来の診断画像撮影装置の構成の一例を示す斜
視図、第2図はこの発明にかかる診断画像自動撮影装置
をたとえばX線コンピュータ断層撮影装置と組合わせた
ばあいの構成ブロック図である。 (11)……医用診断装置 (12)……上記(11)を制御するコンピュータcpu (13)……診断データ取得機構 (14)……診断データ取得回路 (15)……診断データ処理回路 (16)……診断画像データ保存装置 (17)……ビデオ信号発生回路 (18)……CRTモニタ (9-a)〜(9-e)……インターフェイス (20)……診断画像撮影装置 (21)……画像信号伝送線 (22)……ビデオ信号処理増幅回路 (23)……同期・偏向回路、(1)……CRT (26)……撮影装置インターフェイス (27)……制御信号線、(28)……コントロール回路 (29)……露出量検出回路、(29S)……上記(29)のセンサ (30)……光学系制御機構、(30S)……上記(30)のセンサ (31)……フイルム自動装着脱機構 (31S)……上記(31)のセンサ (32)……フイルム自動現像定着機構 (32S)……上記(32)のセンサ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of a conventional diagnostic image radiographing apparatus, and FIG. 2 is a combination of the diagnostic image automatic radiographing apparatus according to the present invention with, for example, an X-ray computed tomography apparatus. It is a block diagram of a cigarette. (11) …… Medical diagnostic device (12) …… Computer controlling (11) above cpu (13) …… Diagnostic data acquisition mechanism (14) …… Diagnostic data acquisition circuit (15) …… Diagnostic data processing circuit ( 16) …… Diagnostic image data storage device (17) …… Video signal generation circuit (18) …… CRT monitor (9-a) to (9-e) …… Interface (20) …… Diagnostic image capturing device (21) ) Image signal transmission line (22) Video signal processing amplifier circuit (23) Synchronizing / deflecting circuit, (1) CRT (26) Imaging device interface (27) Control signal line, (28) …… Control circuit (29) …… Exposure amount detection circuit, (29S) …… Sensor of (29) above (30) …… Optical system control mechanism, (30S) …… Sensor of (30) above ( 31) …… Automatic film loading / unloading mechanism (31S) …… Sensor of (31) above (32) …… Automatic film developing and fixing mechanism (32S) …… Sensor of (32) above

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】コンピュータによって制御する医用診断装
置と、この診断装置によって得られる診断画像をCRT
画面に表示し、この表示画像を複数分割した写真フィル
ム上に順次記録する撮影装置とを備えた装置であって、
前記撮影装置のコントロール回路を前記医用診断装置制
御用コンピュータにインターフェイスを介して接続する
とともに、前記撮影装置のフィルム装着脱機構、露出量
検出回路、光学系制御機構それぞれに、それぞれの作動
状況を検出し、その検出信号を前記コントロール回路へ
送るセンサを設け、前記コンピュータで撮影装置の前記
各機構を制御すると共に、各機構の作動状態を監視する
ようにしたことを特徴とする診断画像自動撮影装置。
1. A medical diagnostic device controlled by a computer and a diagnostic image obtained by this diagnostic device are displayed on a CRT.
A device provided with a photographing device for displaying on a screen and sequentially recording the displayed image on a photographic film divided into a plurality of parts,
The control circuit of the photographing apparatus is connected to the computer for controlling the medical diagnostic apparatus through an interface, and the operation status of each of the film loading / unloading mechanism, the exposure amount detection circuit, and the optical system control mechanism of the photographing apparatus is detected. A diagnostic image automatic photographing apparatus, characterized in that a sensor for sending the detection signal to the control circuit is provided so that the computer controls each of the mechanisms of the photographing apparatus and monitors the operating state of each mechanism. .
JP56156589A 1981-09-30 1981-09-30 Automatic diagnostic imager Expired - Lifetime JPH0610725B2 (en)

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