JPH06107114A - Control device of occupant restraint system - Google Patents

Control device of occupant restraint system

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JPH06107114A
JPH06107114A JP25845292A JP25845292A JPH06107114A JP H06107114 A JPH06107114 A JP H06107114A JP 25845292 A JP25845292 A JP 25845292A JP 25845292 A JP25845292 A JP 25845292A JP H06107114 A JPH06107114 A JP H06107114A
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Nissan Motor Co Ltd
日産自動車株式会社
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Abstract

PURPOSE:To provide a control device capable of correctly actuating an occupant restraint system against any type of collision by simple adjustment. CONSTITUTION:This control device is furnished with a distance detection means 100 to detect distance between a structure and an occupant in a car room, a relative speed detection means 101 to detect relative speed between a vehicle and the occupant, a relative speed enumeration means 102 to enumerate relative speed between the vehicle and the occupant at the point of time when the occupant gets in touch with the structure in the car room after collision of the vehicle in accordance with the detected distance and relative speed and an actuation deciding means 103 to decide actuation of an occupant restraint system when the enumerated relative speed exceeds a previously set value.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、衝突時に乗員を拘束して保護する乗員拘束装置の制御装置に関する。 The present invention relates to a control system for an occupant restraint system for protecting and restrain an occupant during a collision.

【0002】 [0002]

【従来技術とその問題点】エアーバックやシートベルトなどの乗員拘束装置の作動を制御する制御装置が知られている(例えば、特開平3−148348号公報参照)。 BACKGROUND OF THE INVENTION control device is known for controlling the operation of the occupant restraint devices such as air bag and a seat belt (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 3-148348). この種の制御装置では、衝突時の減速度信号から車体構造部材あるいは衝撃吸収部材などの破壊にともなって発生する信号成分を抽出し、この信号成分に基づいて衝突の強度または衝突のエネルギーを推定し、それらが設定値を超えたら乗員拘束装置を作動させている。 In this kind of control apparatus extracts a signal component generated with the destruction of such a vehicle body structural member or shock absorbing member from the deceleration signal at the time of collision, estimates the intensity or energy of the impact of the collision on the basis of the signal component and, they are actuates the occupant restraint system After exceeds the set value.

【0003】しかしながら、上述した従来の乗員拘束装置の制御装置では、種々の衝突形態によって衝突時に破壊される車体構造部材あるいは衝撃吸収部材が異なるので、どのような衝突に対しても乗員拘束装置を的確に作動させるためには、多くの実験を行なってそれらのデータに基づいて微妙な調整をしなければならないという問題がある。 However, in the control apparatus of the conventional occupant restraint apparatus described above, since the vehicle body structure member or shock absorbing member is broken at the time of collision by various collision type is different, the occupant restraint system for any collision to properly operate, there is a problem that must be subtle adjustments based on these data by performing many experiments.

【0004】本発明の目的は、簡単な調整でどのような衝突に対しても乗員拘束装置を的確に作動させることができる制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a control device capable of accurately operating an occupant restraint system for any collision with a simple adjustment.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図1(a)に対応づけて請求項1の発明を説明すると、請求項1の発明は、車室内の構造物と乗員との距離を検出する距離検出手段100と、車両と乗員との相対速度を検出する相対速度検出手段101と、距離検出手段10 If association with the FIGS. 1 (a) is a claim corresponding diagram SUMMARY OF THE INVENTION The explanation of the invention as claimed in claim 1, the invention of claim 1, the distance between the cabin structure and the crew a distance detecting means 100 for detecting a relative speed detecting means 101 for detecting the relative speed between the vehicle and the occupant, the distance detecting means 10
0で検出された距離と相対速度検出手段101で検出された相対速度とに基づいて、車両の衝突後に乗員が車室内の構造物と接触する時点における車両と乗員との相対速度を算出する相対速度算出手段102と、この相対速度算出手段102で算出された相対速度が予め設定された値を超えると、乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段103とを備え、これにより、上記目的を達成する。 0 based on the relative speed detected by the distance and the relative speed detecting means 101 detected by the relative calculating the relative speed between the vehicle and the occupant at the time the occupant after the collision of the vehicle is in contact with the vehicle interior structure a speed calculation means 102, the relative velocity calculated by the relative speed calculation unit 102 exceeds a preset value, and a working determining means 103 for determining the operation of the occupant restraint system, thereby, the object accomplish. また、クレーム対応図である図1(b)に対応づけて請求項2の発明を説明すると、請求項2の発明は、車両の減速度を検出する減速度検出手段200と、この減速度検出手段200で検出された減速度に基づいて車室内の構造物と乗員との距離を算出する距離算出手段20 Further, when describing the invention according to claim 2 in association with FIG. 1 (b) is a claim corresponding diagram, the invention of claim 2 includes a deceleration detecting means 200 for detecting the deceleration of the vehicle, the deceleration detecting distance calculating means for calculating the distance between the cabin structure and the occupant based on the deceleration detected by means 200 20
1と、減速度検出手段200で検出された減速度に基づいて車両と乗員との相対速度を算出する第1の相対速度算出手段202と、距離算出手段201で算出された距離と第1の相対速度算出手段202で算出された相対速度とに基づいて、車両の衝突後に乗員が車室内の構造物と接触する時点における車両と乗員との相対速度を算出する第2の相対速度算出手段203と、この第2の相対速度算出手段203で算出された相対速度が予め設定された値を超えると、乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段204とを備え、これにより、上記目的を達成する。 1, a first relative speed calculating means 202 for calculating a relative velocity between the vehicle and the occupant based on the detected deceleration with the deceleration detecting means 200, calculated by the distance calculating unit 201 distance and the first based on the relative speed calculated by the relative velocity calculation means 202, the second relative speed calculating means 203 for the occupant after collision of the vehicle to calculate the relative speed between the vehicle and the occupant at the time of contact with the vehicle interior structure If, when the relative speed calculated by the second relative speed calculating means 203 exceeds a preset value, and a working determining means 204 for determining the operation of the occupant restraint system, thereby, the above objects achieved to.

【0006】 [0006]

【作用】請求項1の乗員拘束装置の制御装置では、車室内の構造物と乗員との距離および車両と乗員との相対速度に基づいて、車両の衝突後に乗員が車室内の構造物と接触する時点における車両と乗員との相対速度を算出し、算出された相対速度が予め設定した値よりも大きければ乗員拘束装置の作動を決定する。 [Action] In the control apparatus of the occupant restraint system of claim 1, based on the relative velocity between the distance and the vehicle and the occupants of the cabin structure and the occupant contact occupant and the vehicle interior structure after the collision of the vehicle to calculate the relative speed between the vehicle and the occupant at the time, the relative velocity calculated to determine the operation of the occupant restraint system is greater than the value set in advance. 請求項2の乗員拘束装置の制御装置では、車両の減速度に基づいて車室内の構造物と乗員との距離および車両と乗員との相対速度を算出し、さらに算出された距離および相対速度に基づいて車両の衝突後に乗員が車室内の構造物と接触する時点における車両と乗員との相対速度を算出し、算出された相対速度が予め設定した値よりも大きければ乗員拘束装置の作動を決定する。 In the control apparatus of the occupant restraint system of claim 2, the distance and the vehicle and calculates the relative speed of the occupant, the distance and the relative velocity is further calculated between the structure and the passenger in the vehicle compartment based on the deceleration of the vehicle determining the operation of the occupant restraint system is greater than the relative speed is calculated, and a value relative speed calculated previously set between the vehicle and the occupant at the time the occupant is in contact with the vehicle interior structure after the collision of the vehicle on the basis to.

【0007】 [0007]

【実施例】次に、乗員拘束装置として運転席乗員を保護するエアーバックを例に上げて本発明の一実施例を説明する。 EXAMPLES Next, one embodiment of the present invention by raising the air bag to protect the driver seat occupant as the occupant restraint device as an example. 図2は車両の運転席部分の断面図である。 Figure 2 is a cross-sectional view of the driver's seat of the vehicle. ステアリングホイール1のセンターパット1a内には、車両の衝突時に膨張展開して運転席乗員2を保護するエアーバックモジュール3が格納されている。 The steering wheel 1 of the center pad in 1a, airbag module 3 for protecting the driver's seat occupant 2 inflated and deployed during a collision of the vehicle are stored. また、インストルメントパッド4上には、超音波によって運転席乗員2の頭部あるいは胸部との距離を計測する距離計測装置5が設けられる。 Further, on the instrument pad 4, the distance measuring device 5 for measuring the distance between the head or the chest of the driver's seat occupant 2 by the ultrasonic waves is provided. この距離計測装置5とステアリングホイール1との距離は既知であり、距離計測装置5により計測された距離計測装置5と運転席乗員2との距離から、距離計測装置5とステアリングホイール1との距離を差し引いて、ステアリングホイール1と運転席乗員2との距離を求める。 The distance between the distance measuring device 5 and the steering wheel 1 is known, the distance by the distance measuring device 5 and the distance measuring device 5, which is measured from the distance between the driver's seat occupant 2, and a distance measuring apparatus 5 and the steering wheel 1 subtracted to determine the distance between the steering wheel 1 and the driver's seat occupant 2. つまり、衝突時に車両が急激に減速すると、運転席乗員2はまず車室内の構造物であるステアリングホイール1に衝突する可能性が高いので、ステアリングホイール1と運転席乗員2との距離を測定する。 That is, when the vehicle is rapidly decelerated at the time of collision, there is a high possibility of a collision with the steering wheel 1 is the driver's seat occupant 2 is a first vehicle interior structure, to measure the distance between the steering wheel 1 and the driver's seat occupant 2 . さらに、図2に示す距離計測装置5に隣接して、超音波ドップラーによって車両と運転席乗員2との相対速度を計測する相対速度計測装置6が設けられる。 Further, adjacent to the distance measuring device 5 shown in FIG. 2, the relative velocity measuring device 6 for measuring the relative speed of the vehicle and the driver's seat occupant 2 is provided by ultrasound Doppler.

【0008】なお、この実施例では乗員拘束装置として運転席乗員を保護するエアーバックを例に上げて説明するが、運転席乗員を保護するシートベルト、助手席乗員を保護するエアーバックまたはシートベルトなどに対しても本発明を応用することができる。 [0008] Although in this embodiment will be described by increasing the air bag to protect the driver seat occupant as the occupant restraint device as an example, the seat belt to protect the driver seat occupant, the air bag or seat belt to protect the passenger also it is possible to apply the present invention to such. 助手席乗員を保護するエアーバックまたはシートベルトの場合は、衝突時に助手席乗員がまず衝突する可能性が高いインストルメントパネルあるいはウインドシールドガラスとの距離を距離計測装置で測定すればよい。 If the air bag or seat belt to protect the passenger, may be measured by the distance measuring device the distance between the likely instrument panel or the windshield glass passenger is first strikes the collision.

【0009】図3は一実施例の構成を示すブロック図である。 [0009] FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment. 図において、制御回路7はマイクロコンピュータおよびその周辺部品から構成され、後述する制御プログラムを実行して駆動回路8を介してエアーバックモジュール3の作動を制御する。 In the figure, the control circuit 7 is constituted by a microcomputer and its peripheral components, and controls the operation of the airbag module 3 via the drive circuit 8 to execute the control programs that will be described later. この制御回路7には上述した距離計測装置5および相対速度計測装置6が接続されており、これらの装置5,6からステアリングホイール1 Distance measuring device 5 and the relative velocity measuring device 6 described above are connected to the control circuit 7, the steering wheel 1 from these devices 5
と運転席乗員2との距離情報、および車両と運転席乗員2との相対速度情報が入力される。 Distance information between the driver's seat occupant 2, and the vehicle and the relative speed information of the driver's seat occupant 2 is input with. エアーバックモジュール3はエアーバックを膨張展開させるための展開装置(以下、インフレータと呼ぶ)や、そのインフレータを起動する電気着火装置(以下、スクイブと呼ぶ)などから構成される。 Airbag module 3 deployment apparatus for inflating expand airbag (hereinafter, referred to as an inflator) and an electrical ignition device (hereinafter, referred to as a squib) that starts the inflator and the like. 駆動回路8は不図示のバッテリーまたは補助電源からスクイブに給電し、インフレータを起動してエアーバックを膨張展開させる。 Drive circuit 8 supplies power to the squib from the battery or auxiliary power source (not shown), thereby inflating and deploying the airbag Start inflator.

【0010】次に、車両が固定物体と正面衝突した場合を例に上げて、車両と運転席乗員2との関係を説明する。 [0010] Then, the vehicle is raised as an example the case of a collision the fixed object and the front, illustrating the relation between the vehicle and the driver's seat occupant 2. 図4(a)は時刻t0における衝突後の車両の減速度G(t)と運転席乗員2の減速度g(t)を示し、図4(b)は時刻t0における衝突後の車両の速度V 4 (a) shows the deceleration G (t) and the driver's seat occupant 2 deceleration g of the vehicle after the collision at time t0 (t), the speed of the vehicle after a collision in FIG. 4 (b) time t0 V
(t)と運転席乗員2の速度v(t)を示し、図5は時刻t0における衝突後の車両の先端からステアリングホイール1までの距離L(t)と、車両の先端から運転席乗員2までの距離l(t)を示す。 (T) and the driver's seat occupant 2 of velocity v indicates (t), FIG. 5 is a distance from the tip of the vehicle after the collision at time t0 until the steering wheel 1 L (t), the operation from the tip of the vehicle seat occupant 2 It shows the distance l (t) up to. なお、これらの図では縦軸の上の方向が車両の進行方向に対応する。 In these figures the direction on the vertical axis corresponds to the traveling direction of the vehicle. 時刻t Time t
0において車両が固定物体に正面衝突すると、図4 When the vehicle frontal collision to a fixed object at 0, 4
(a)に示すように車両およびステアリングホイール1 As shown in (a) the vehicle and steering wheel 1
には急激な減速度G(t)が発生し、図4(b)に示すように車両の速度V(t)は衝突直前の速度V0から急激に減少して停止する。 Generates abrupt deceleration G (t), velocity V (t) of the vehicle as shown in FIG. 4 (b) to stop rapidly decreases from the velocity immediately before V0 collide with. このときの車両の速度V(t) Speed ​​of the vehicle at this time V (t)
は次式で表される。 It is expressed by the following equation. V(t)=V0−∫G(t)dt ・・・(1) V (t) = V0-∫G (t) dt ··· (1)

【0011】一方、運転席乗員2は衝突直後は無拘束の状態にあり、減速度g(t)は発生せず、ほぼ衝突直前の速度V0で車両の前方へ移動する。 Meanwhile, the driver's seat occupant 2 is in the state immediately after the unrestrained collision, the deceleration g (t) is not generated, it moved forward of the vehicle at approximately the collision speed immediately before V0. すなわち、運転席乗員2の減速度g(t)および速度v(t)は、 g(t)=0 v(t)=V0 ・・・(2) である。 That is, the deceleration g of the driver's seat occupant 2 (t) and speed v (t) is g (t) = 0 v (t) = V0 ··· (2). ここで、衝突直後の車両およびステアリングホイール1の速度V(t)と運転席乗員2の速度v(t) Here, the collision immediately after the vehicle and the speed of the steering wheel 1 V (t) and the driver's seat occupant 2 of velocity v (t)
との差は上述した両者の相対速度q(t)であり、次式で表される。 The difference between the is the relative velocity q of both the above-mentioned (t), it is expressed by the following equation. q(t)=v(t)−V(t) =V0−(V0−∫G(t)dt) =∫G(t)dt ・・・(3) q (t) = v (t) -V (t) = V0- (V0-∫G (t) dt) = ∫G (t) dt ··· (3)

【0012】また、図5に示すように、衝突直前の車両の先端からステアリングホイール1までの距離をS1とすると、衝突後の両者の距離L(t)は次式で表される。 Further, as shown in FIG. 5, when S1 is the distance to the steering wheel 1 from the tip of the vehicle immediately before the collision, the distance between them after the collision L (t) is expressed by the following equation. L(t)=S1−∫V(t)dt =S1−∫(V0−∫G(t)dt)dt =S1−V0×t+∫∫G(t)dt2 ・・・(4) 一方、衝突直前の車両の先端から運転席乗員2までの距離をS2とすると、衝突後の両者の距離l(t)は次式で表される。 L (t) = S1-∫V (t) dt = S1-∫ (V0-∫G (t) dt) dt = S1-V0 × t + ∫∫G (t) dt2 ··· (4) On the other hand, the collision When the distance from the tip of the immediately preceding vehicle to the driver's seat occupant 2 and S2, the distance l (t) of both after the collision is expressed by the following equation. l(t)=S2−∫v(t)dt =S2−V0×t ・・・(5) ここで、衝突後の車両の先端から運転席乗員2までの距離l(t)と、車両の先端からステアリングホイール1 l (t) = S2-∫v (t) dt = S2-V0 × t ··· (5) where the distance from the tip of the vehicle after the collision to the driver's seat occupant 2 l (t), the vehicle steering from the tip wheel 1
までの距離L(t)との差は、上述したステアリングホイール1と運転席乗員2との距離r(t)であり、次式で表される。 The difference between the distance L (t) up to is the distance r (t) of the steering wheel 1 described above with the driver's seat occupant 2 is expressed by the following equation. r(t)=l(t)−L(t) =S2−V0×t−{S1−V0×t+∫∫G(t)dt2} =S2−S1−∫∫G(t)dt2 ・・・(6) r (t) = l (t) -L (t) = S2-V0 × t- {S1-V0 × t + ∫∫G (t) dt2} = S2-S1-∫∫G (t) dt2 ··· (6)

【0013】ステアリングホイール1と運転席乗員2との距離r(t)が0となる時刻t1において、運転席乗員2はステアリングホイール1に衝突し、この時刻t1 [0013] At time t1 when the distance of the steering wheel 1 and the driver's seat occupant 2 r (t) is 0, the driver's seat occupant 2 collides with the steering wheel 1, the time t1
以降、図4(a)に示すように運転席乗員2に減速度g Later, the deceleration g in the driver's seat occupant 2 as shown in FIG. 4 (a)
(t)が発生し、図4(b)に示すように運転席乗員2 (T) is generated, and FIG. 4 (b) the driver's seat as shown in the occupant 2
の速度v(t)は急激に減少する。 Of velocity v (t) decreases rapidly. ここで、大きな衝突の場合ほど時刻t1における車両と運転席乗員2との相対速度q(t)が大きくなり、運転席乗員2は激しくステアリングホイール1に衝突する。 Here, the relative velocity q of the vehicle at time t1 as in the case of large collision the driver's seat occupant 2 (t) becomes larger, the driver's seat occupant 2 collides violently with the steering wheel 1. 従って、時刻t1における車両と運転席乗員2との相対速度q(t)を推定し、その推定相対速度Q(t)に基づいてエアーバックモジュール3の作動の要否を決定すれば、乗員を確実に保護することができる。 Thus, to estimate the relative velocity q (t) of the vehicle and the driver's seat occupant 2 at time t1, when determining necessity of the operation of the airbag module 3 based on the estimated relative velocity Q (t), the occupant it can be reliably protected.

【0014】図6は制御回路7で実行される制御プログラムを示すフローチャートである。 [0014] FIG 6 is a flowchart showing the control program executed by the control circuit 7. このフローチャートにより、実施例の動作を説明する。 Illustrates operation of the embodiment. 制御回路7は所定の周期でこの制御プログラムを実行する。 Control circuit 7 executes the control program at a predetermined cycle. まずステップS First, in step S
1において、距離計測装置5により計測されたステアリングホイール1と運転席乗員2との距離r(t)を読み込み、続くステップS2で、相対速度計測装置6により計測された車両と運転席乗員2との相対速度q(t)を読み込む。 In 1, the distance the steering wheel 1 which is measured by the measuring apparatus 5 and the operation reads the distance r (t) with the seat occupant 2 in the subsequent step S2, a vehicle which is measured by the relative velocity measuring device 6 and the driver's seat occupant 2 read the relative velocity q (t). ステップS3では、相対速度の変化量Δq In step S3, the relative speed of the variation Δq
(t)、すなわち今回読み込まれた相対速度q(t) (T), i.e. currently read relative velocity q (t)
と、前回この制御プログラムを実行したときに読み込まれた相対速度q(t−1)との差Δq(t)を次式により算出する。 When the previous difference between the relative velocity q read when executing the control program (t-1) Δq (t) is calculated by the following equation. Δq(t)=q(t)−q(t−1) ・・・(7) さらにステップS4では、距離の変化量Δr(t)、すなわち今回読み込まれた距離r(t)と、前回この制御プログラムを実行したときに読み込まれた相対速度r In Δq (t) = q (t) -q (t-1) ··· (7) Furthermore, in step S4, the distance change amount [Delta] r (t), i.e. the currently read distance r (t), previous this the relative velocity r read when running the control program
(t−1)との差Δr(t)を次式により算出する。 (T-1) difference between Δr (t) of is calculated by the following equation. Δr(t)=r(t)−r(t−1) ・・・(8) Δr (t) = r (t) -r (t-1) ··· (8)

【0015】ステップS5において、上記ステップで算出された相対速度の変化量Δq(t)と距離の変化量Δ [0015] In step S5, the change amount of the relative velocity calculated in step [Delta] q (t) and the distance the amount of change Δ
r(t)との比αを算出する。 To calculate the ratio of the r (t) α. α=Δq(t)/Δr(t) ・・・(9) 続くステップS6で、算出された比αに基づいて距離r α = Δq (t) / Δr (t) in (9) the following step S6, the distance r based on the ratio alpha that has been calculated
(t)が0になる時刻、すなわち上述した運転席乗員2 (T) the time which is zero, i.e. the operation mentioned above passenger 2
がステアリングホイール1に接触する時刻t1における相対速度q(t)の推定値Q(t1)を次式により算出する。 There estimate of the relative velocity q (t) at time t1 in contact with the steering wheel 1 Q a (t1) is calculated by the following equation. Q(t1)=q(t)+α×r(t) ・・・(10) ステップS7において、算出された時刻t1における推定相対速度Q(t)が予め設定された所定値を超えているか否かを判別し、所定値を超えていればステップS8 In Q (t1) = q (t) + α × r (t) ··· (10) step S7, whether the estimated relative velocity Q at time t1, which is calculated (t) exceeds a preset predetermined value not or determined, step S8 if exceeds a predetermined value
へ進み、そうでなければプログラムの実行を終了する。 To proceed so as to end the execution of the program otherwise.
時刻t1における推定相対速度Q(t)が所定値よりも大きい場合は、衝突が大きく、運転席乗員2がステアリングホイール1に激しく衝突することが予想されるので、ステップS8で駆動回路8へ作動指令信号を出力してエアーバックモジュール3を作動させる。 If the estimated at time t1 relative velocity Q (t) is larger than a predetermined value operation, a collision is large, since the driver's seat occupant 2 is expected to collide violently with the steering wheel 1, the drive circuit 8 at step S8 actuating the airbag module 3 outputs a command signal.

【0016】次に、図7により、3つの衝突形態A, [0016] Next, FIG. 7, the three collision type A,
B,Cの場合の実施例の動作を説明する。 B, and operation of the embodiment in the case of C will be described. 図において、 In the figure,
縦軸は運転席乗員2とステアリングホイール1との距離r(t)を表し、衝突前の両者の距離r(to)をR0 The vertical axis represents the distance r (t) of the driver's seat occupant 2 and the steering wheel 1, the collision before both distance r the (-to) R0
(=S2−S1)とする。 (= S2-S1) to. また、横軸は車両と運転席乗員2との相対速度q(t)を表し、衝突前の相対速度q The horizontal axis represents the relative velocity q (t) of the vehicle and the driver's seat occupant 2, before the collision relative velocity q
(to)を0とする。 The (to) is set to 0. まずAの場合の衝突では、衝突後、車両と運転席乗員2との間に相対速度q(t)が発生して増加し、運転席乗員2とステアリングホイール1 The first case of A collision, the relative velocity q (t) is increased generated between after the collision, the vehicle and the driver's seat occupant 2, the driver's seat occupant 2 and the steering wheel 1
との距離r(t)が減少する。 Distance r (t) is reduced with. つまり、図の矢印方向に進み、ある時刻tに点P(t)に達する。 That is, the process proceeds in the direction of the arrow in the figure, reaches a point P (t) at a certain time t. 点P(t2) Point P (t2)
は、距離r(t)が予め定められた一定の値に達する点である。 The distance r (t) is a point that reaches a certain predetermined value. この点P(t)において距離r(t)および計測された相対速度q(t)と、直前の点P(t−1)において計測された距離r(t−1)および相対速度q This point P (t) at a distance r (t) and the measured relative velocity q (t), the distance measured in the immediately preceding point P (t-1) r (t-1) and the relative velocity q
(t−1)とに基づいて、距離rが0になる時刻、すなわち運転席乗員2がステアリングホイール1に接触する時刻t1における推定相対速度Q(t1)を算出する。 (T1) and on the basis the time the distance r becomes zero, that is, the driver's seat occupant 2 calculates the estimated relative velocity Q (t1) at time t1 in contact with the steering wheel 1.
このAの場合の衝突では、推定相対速度Q(t1)が所定値を超えているのでエアーバックモジュール3を作動させる。 The collision in the case of this A, the estimated relative velocity Q (t1) actuates the airbag module 3 so exceeds a predetermined value.

【0017】Bの場合の衝突では、距離r(t)が速く減少している割りには相対速度q(t)の増加が少なく、距離r(t)が一定の値に達するある時刻tの点P [0017] In the collision in the case of B, less increase in the relative rate q (t) in spite of the distance r (t) is decreasing rapidly, the distance r (t) is a certain time t reaches a certain value the point P
(t)において算出された推定相対速度Q(t1)が所定値以下であり、エアーバックモジュール3を作動させない。 Estimated calculated in (t) relative velocity Q (t1) is equal to or less than the predetermined value, it does not activate the airbag module 3. さらにCの場合の衝突では、当初、距離r(t) In yet collision For C, the initial distance r (t)
の減少が少ないときに相対速度q(t)が急激に増加するが、その後、相対速度q(t)が減少するため、時刻tの点P(t)において算出された推定相対速度Q(t Reduction is the relative velocity q (t) sharply increases when small, then since the relative velocity q (t) is decreased, point time t P (t) estimated relative velocity Q calculated in (t
1)は所定値以下となる。 1) is equal to or less than a predetermined value. 従って、この場合もエアーバックモジュール3を作動させない。 Therefore, not activate the airbag module 3 also in this case.

【0018】このように、距離計測装置5によって検出されたステアリングホイール1と運転席乗員2との距離と、相対速度計測装置6によって検出された車両と運転席乗員2との相対速度とに基づいて、衝突後に運転席乗員2がステアリングホイール1と接触する時点における車両と運転席乗員2との相対速度を算出し、算出された相対速度が予め設定された値を超えるとエアーバックモジュール3の作動を決定するようにしたので、簡単な調整でどのような衝突に対しても乗員拘束装置を的確に作動させることができる。 [0018] Based Thus, the distance between the steering wheel 1 detected by the measuring apparatus 5 and the distance between the driver's seat occupant 2, the relative speed between the vehicle detected by the relative velocity measuring device 6 and the driver's seat occupant 2 Te, after collision the driver's seat occupant 2 calculates the relative speed of the vehicle and the driver's seat occupant 2 at the time of contact with the steering wheel 1, the relative velocity calculated is airbag module 3 exceeds a preset value since so as to determine the operation can be also properly operate the occupant restraint system for any collision with a simple adjustment.

【0019】なお、上述した実施例ではインストルメントパッド4上に距離計測装置5および相対速度計測装置6を設けて距離および相対速度を計測したが、図8に示すように、運転席シート11内に距離計測装置5Aおよび相対速度計測装置6Aを組み込み、さらに運転席シート11のスライド機構に連動して運転席シート11の位置を検出するシート位置検出装置12を設け、これらにより距離および相対速度を検出してもよい。 [0019] Although measuring the distance and relative speed to provide a distance measuring apparatus 5 and the relative velocity measuring device 6 on the instrument pad 4 in the embodiment described above, as shown in FIG. 8, the driver seat 11 to incorporate the distance measuring device 5A and a relative speed measuring device 6A, the seat position detecting device 12 for detecting the position of the driver seat 11 is provided further in conjunction with the sliding mechanism of the driver's seat 11, these by the distance and the relative velocity it may be detected. この場合、 in this case,
運転席乗員2とステアリングホイール1との距離は、距離計測装置5Aによって計測された運転席乗員2と運転席シート11との距離と、シート位置検出装置12によって検出された運転席シート11とステアリングホイール1との距離とに基づいて算出する。 The distance between the driver's seat occupant 2 and the steering wheel 1, the distance measuring apparatus 5A and the driver's seat occupant 2 which is measured the distance between the driver's seat 11, the driver's seat 11 is detected by the sheet position detection unit 12 and the steering calculated based on the distance between the wheel 1. この方法によれば、乗員の腕などにより距離および相対速度の計測が妨げられることがない。 According to this method, not hindered the measurement of the distance and the relative velocity due to the passenger's arm.

【0020】また、距離計測装置5,5Aおよび相対速度計測装置6,6Aの代りに、図9に示すように減速度センサー13を車室内のフロアトンネル部などに設け、 Further, instead of the distance measuring device 5,5A and relative velocity measuring device 6, 6A, provided such a floor tunnel portion of the vehicle interior deceleration sensor 13 as shown in FIG. 9,
車両の減速度G(t)を検出して上述した(6)式により距離r(t)を算出するとともに、(3)式により相対速度q(t)を算出してもよい。 Calculates the above-described detecting the vehicle deceleration G (t) (6) Distance r (t) by equation may calculate the relative velocity q (t) by equation (3). この場合、(6)式における(S2−S1)、すなわちステアリングホイール1と運転席乗員2との当初の距離R0は、上述したシート位置検出装置12で検出された距離に基づいて求めてもよいし、既定値として定数を用いてもよい。 In this case, (6) (S2-S1) in the equation, i.e. the initial distance R0 between the steering wheel 1 and the driver's seat occupant 2 may be determined based on the distance detected by the seat position detecting device 12 described above and it may use a constant as the default value.

【0021】以上の実施例の構成において、距離計測装置5,5Aが距離検出手段を、相対速度計測装置6,6 [0021] In the configuration of the above embodiment, the distance measuring device 5,5A distance detecting means, the relative velocity measuring device 6,6
Aが相対速度検出手段を、制御回路7が相対速度算出手段,作動決定手段,距離算出手段,第1の相対速度算出手段,第2の相対速度算出手段をそれぞれ構成する。 A is the relative speed detecting means, the control circuit 7 is relative speed calculating means, actuation determining means, distance calculating means, the first relative speed calculating means, constituting a second relative speed calculating means, respectively.

【0022】 [0022]

【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明によれば、車室内の構造物と乗員との距離および車両と乗員との相対速度を検出し、さらに、それらの検出値に基づいて車両の衝突後に乗員が車室内の構造物と接触する時点における車両と乗員との相対速度を算出し、算出された相対速度が予め設定された値を超えたら乗員拘束装置の作動を決定するようにしたので、簡単な調整で様々な衝突に対して乗員拘束装置を的確に作動させることができる。 According to the present invention as described above, according to the present invention detects the relative speed between the distance and the vehicle and the occupants of the cabin structure and the occupant, further, on the basis of their detected values as the occupant after collision of the vehicle to calculate the relative velocity between the vehicle and the occupant at the time of contact with the vehicle interior structure, the relative velocity calculated to determine the operation of the occupant restraint system after exceeds a preset value since the can be accurately actuate the occupant restraint device relative various collision with a simple adjustment. また請求項2の発明によれば、減速度検出手段により検出された車両の減速度に基づいて車室内の構造物と乗員との距離および車両と乗員との相対速度を算出し、さらに、それらの算出値に基づいて車両の衝突後に乗員が車室内の構造物と接触する時点における車両と乗員との相対速度を算出し、算出された相対速度が予め設定された値を超えたら乗員拘束装置の作動を決定するようにしたので、簡単な調整で様々な衝突に対して乗員拘束装置を的確に作動させることができる。 According to the invention of claim 2, calculates a relative speed between the distance and the vehicle and the occupants of the cabin structure and the occupant on the basis of the deceleration of the vehicle detected by the deceleration detecting means, further, they occupant restraint system Once beyond the calculating the relative velocity between the vehicle and the occupant at the time the occupant after the collision of the vehicle is in contact with the vehicle interior of the structure on the basis of the calculated values, relative speed calculated is set in advance value since so as to determine the operation, it is possible to properly operate the occupant restraint device relative various collision with a simple adjustment.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】クレーム対応図。 FIG. 1 is a claim corresponding diagram.

【図2】車両の運転席部分の断面図。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the driver's seat of the vehicle.

【図3】一実施例の構成を示すブロック図。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment.

【図4】衝突後の車両と乗員との減速度および速度を示す図。 FIG. 4 shows the deceleration and the speed of the vehicle and the occupant after the collision.

【図5】衝突後の車両と乗員との距離を示す図。 FIG. 5 shows a distance between the vehicle and the occupant after the collision.

【図6】一実施例の作動制御プログラムを示すフローチャート。 6 is a flowchart showing the operation control program of one embodiment.

【図7】3つの衝突形態に対する一実施例の動作を説明する図。 Diagram for explaining the operation of an embodiment for 7 Three collision type.

【図8】距離計測装置および相対速度計測装置の他の実施例を示す図。 8 shows another embodiment of the distance measuring device and the relative velocity measuring device.

【図9】距離計測装置および相対速度計測装置の他の実施例を示す図。 9 is a diagram showing another embodiment of a distance measuring device and the relative velocity measuring device.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 ステアリングホイール 1a センターパット 2 運転席乗員 3 エアーバックモジュール(乗員拘束装置) 4 インストルメントパッド 5,5A 距離計測装置 6,6A 相対速度計測装置 7 制御回路 8 駆動回路 11 運転席シート 12 シート位置検出装置 13 減速度センサー 100 距離検出手段 101 相対速度検出手段 102 相対速度算出手段 103,204 作動決定手段 200 減速度検出手段 201 距離算出手段 202 第1の相対速度算出手段 203 第2の相対速度算出手段 1 Steering wheel 1a center pad 2 driver seat occupant 3 airbag module (occupant restraint device) 4 instrumented pad 5,5A distance measuring device 6,6A relative velocity measuring device 7 the control circuit 8 drive circuit 11 driver seat 12 seat position detection 13 the deceleration sensor 100 distance detecting means 101 relative velocity detecting means 102 relative speed calculating means 103 and 204 operate determination unit 200 deceleration detecting means 201 distance calculating unit 202 first relative speed calculating means 203 second relative velocity calculating means

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 車室内の構造物と乗員との距離を検出する距離検出手段と、 車両と前記乗員との相対速度を検出する相対速度検出手段と、 前記距離検出手段で検出された前記距離と前記相対速度検出手段で検出された前記相対速度とに基づいて、前記車両の衝突後に前記乗員が前記車室内の構造物と接触する時点における前記車両と前記乗員との相対速度を算出する相対速度算出手段と、 この相対速度算出手段で算出された前記相対速度が予め設定された値を超えると、乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段とを備えることを特徴とする乗員拘束装置の制御装置。 1. A distance detection means for detecting the distance between the cabin structure and the crew, and the relative speed detecting means for detecting the relative speed between the vehicle and the occupant, said distance detected by said distance detecting means on the basis of the relative velocity detected by the detecting means that said relative speed and relative to the occupant after the collision of the vehicle calculates the relative speed between the vehicle and the occupant at the time of contact with the structure of the passenger compartment a speed calculation means, when the relative speed calculated by the relative velocity calculation means exceeds a preset value, the occupant restraint system, characterized in that it comprises an actuation determining means for determining the actuation of the occupant restraint system Control device.
  2. 【請求項2】 車両の減速度を検出する減速度検出手段と、 この減速度検出手段で検出された前記減速度に基づいて車室内の構造物と乗員との距離を算出する距離算出手段と、 前記減速度検出手段で検出された前記減速度に基づいて前記車両と前記乗員との相対速度を算出する第1の相対速度算出手段と、 前記距離算出手段で算出された前記距離と前記第1の相対速度算出手段で算出された前記相対速度とに基づいて、前記車両の衝突後に前記乗員が前記車室内の構造物と接触する時点における前記車両と前記乗員との相対速度を算出する第2の相対速度算出手段と、 この第2の相対速度算出手段で算出された前記相対速度が予め設定された値を超えると、乗員拘束装置の作動を決定する作動決定手段とを備えることを特徴とする乗員拘束 2. A deceleration detecting means for detecting a deceleration of the vehicle, a distance calculation means for calculating the distance between the cabin structure and the occupant on the basis of the deceleration detected by the deceleration detecting means , wherein the deceleration based on the detected deceleration detection means and the vehicle and the first relative velocity calculating means for calculating a relative speed between the occupant and the distance calculated by said distance calculation means first based on said relative velocity calculated by the first relative velocity calculation means, the said passenger after a collision of the vehicle to calculate the relative speed between the vehicle and the occupant at the time of contact with the structure of the passenger compartment features and second relative speed calculating means, when the relative speed calculated by the second relative velocity calculation means exceeds a preset value, further comprising an actuation determining means for determining the actuation of the occupant restraint system occupant restraint to 置の制御装置。 Location of the control device.
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