JPH06107016A - Driving force distribution controller for four-wheel drive vehicle - Google Patents
Driving force distribution controller for four-wheel drive vehicleInfo
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- JPH06107016A JPH06107016A JP4279575A JP27957592A JPH06107016A JP H06107016 A JPH06107016 A JP H06107016A JP 4279575 A JP4279575 A JP 4279575A JP 27957592 A JP27957592 A JP 27957592A JP H06107016 A JPH06107016 A JP H06107016A
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- Japan
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- driving force
- pressing force
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、四輪駆動車において
前輪と後輪とに駆動力を分配する駆動力分配制御装置の
押圧力発生機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressing force generation mechanism of a driving force distribution control device for distributing driving force to front wheels and rear wheels in a four-wheel drive vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の四輪駆動車の駆動力分配制御装置
としては、例えば、特開昭61−157437号公報所
載のものが知られている。この装置は、変速機からの駆
動力を前輪あるいは後輪のどちらか一方へ直接伝達し、
可変トルククラッチを介して他方の前輪あるいは後輪に
も駆動力を分配して伝達するものである。上記可変トル
ククラッチは、いわゆる半クラッチ状態の接続の強弱を
無段階に制御することで、前輪と後輪とへの駆動力分配
の変更の動作をおこなっているが、この半クラッチ状態
の接続の強弱は、油圧で動作する押圧力発生機構のプッ
シュロッドによりおこなわれている。つまり、プッシュ
ロッドで可変トルククラッチへの押圧力を加減し、この
押圧力の加減に応じて可変トルククラッチの半クラッチ
状態の接続の強弱が決まり、前輪と後輪とに駆動力が分
配される。2. Description of the Related Art As a conventional drive force distribution control device for a four-wheel drive vehicle, for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-157437 is known. This device directly transmits the driving force from the transmission to either the front wheels or the rear wheels,
The driving force is distributed and transmitted to the other front wheel or rear wheel via the variable torque clutch. The variable torque clutch performs the operation of changing the driving force distribution to the front wheels and the rear wheels by continuously controlling the strength of the connection in the so-called half-clutch state. The strength is controlled by the push rod of the pressing force generating mechanism that operates with hydraulic pressure. That is, the pushing force on the variable torque clutch is adjusted by the push rod, the strength of the connection of the variable torque clutch in the half-clutch state is determined according to the pushing force, and the driving force is distributed to the front wheels and the rear wheels. .
【0003】上記押圧力発生機構はコントローラによっ
て制御されている。このコントローラは、前輪と後輪と
の駆動軸に設けた回転力センサーからの情報を入力し、
前輪と後輪との回転数の差を比較演算する。そしてこの
回転数の差を補正するために電磁比例ソレノイドに信号
を送る。電磁比例ソレノイドはコントローラからの制御
信号に応じて圧力制御弁を作動させ、押圧力発生機構の
プッシュロッドに作用させる圧力を決める。この圧力に
よって、プッシュロッドに押圧力を発揮させて、可変ト
ルククラッチの半クラッチ状態の接続の強弱を制御する
ことにより、前輪と後輪とに適切な駆動力が分配され
る。The pressing force generating mechanism is controlled by a controller. This controller inputs information from the rotational force sensors provided on the drive shafts of the front and rear wheels,
The difference between the rotational speeds of the front wheels and the rear wheels is compared and calculated. Then, a signal is sent to the electromagnetic proportional solenoid to correct this difference in the number of revolutions. The electromagnetic proportional solenoid activates the pressure control valve in response to a control signal from the controller to determine the pressure applied to the push rod of the pressing force generating mechanism. This pressure exerts a pressing force on the push rod to control the strength of the connection of the variable torque clutch in the half-clutch state, so that an appropriate driving force is distributed to the front wheels and the rear wheels.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の駆動
力分配制御装置では、駆動力分配制御装置のプッシュロ
ッドの押圧力を検出する手段を備えていない。このため
プッシュロッドの実際の押圧力の出力状態をフィードバ
ックできないので、可変トルククラッチを精度よく制御
することができないという問題があった。また、可変ト
ルククラッチを動作させる押圧力発生機構を油圧で動作
させていたので、油圧回路を構成する配管や、プッシュ
ロッドの動作を制御するための圧力制御弁等が必要とな
り、部品点数が多くなっていた。このため、生産コスト
が高くなってしまうという問題もあった。さらに、部品
数の多さのために、この装置を車体に組み込むときに
は、配置制限をせざる得くなり、配置の自由度が低くな
るという問題があった。この発明の目的は、精度よく可
変トルククラッチを制御するとともに、生産コストが低
く、車体への組込みの自由度が高い四輪駆動車の駆動力
分配制御装置を提供することである。The conventional driving force distribution control device as described above does not include means for detecting the pressing force of the push rod of the driving force distribution control device. For this reason, since the output state of the actual pressing force of the push rod cannot be fed back, there is a problem that the variable torque clutch cannot be controlled accurately. Also, since the pressing force generating mechanism that operates the variable torque clutch was operated by hydraulic pressure, piping that constitutes the hydraulic circuit, a pressure control valve for controlling the operation of the push rod, etc. are required, and the number of parts is large. Was becoming. Therefore, there is also a problem that the production cost becomes high. Furthermore, due to the large number of parts, there is a problem in that when this device is incorporated into a vehicle body, there is no choice but to place restrictions on the arrangement, which reduces the degree of freedom in arrangement. An object of the present invention is to provide a driving force distribution control device for a four-wheel drive vehicle that controls a variable torque clutch with high accuracy, has a low production cost, and has a high degree of freedom of incorporation into a vehicle body.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めにこの発明では、前輪と後輪とへの動力伝達系の途中
に前輪と後輪とへの駆動力分配の変更が可能な可変トル
ククラッチを設けるとともに、プッシュロッドを備えた
押圧力発生機構と、プッシュロッドの動作を制御するコ
ントローラとを備え、上記可変トルククラッチの駆動力
分配の変更動作を、コントローラで制御された押圧力発
生機構のプッシュロッドで動作させる四輪駆動車の駆動
力分配制御装置において、上記押圧力発生機構にコント
ローラで出力を制御される電動モータと、この電動モー
タの出力側に設けた伝達ギヤと、この伝達ギヤの回転を
プッシュロッドの直線運動に変換する変換手段と、上記
伝達ギヤと変換手段とを連係するトーションバー等の弾
性体と、上記伝達ギヤの回転量を検出する第1の回転量
検出装置と、変換手段の回転量を検出する第2の回転量
検出装置とを備え、これら2つの回転量検出装置をコン
トローラに接続した構成としている。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, it is possible to change the distribution of the driving force to the front wheels and the rear wheels in the middle of the power transmission system to the front wheels and the rear wheels. A torque clutch is provided, and a pressing force generation mechanism having a push rod and a controller for controlling the operation of the push rod are provided, and the pressing force generation control operation for changing the driving force distribution of the variable torque clutch is controlled by the controller. In a drive force distribution control device for a four-wheel drive vehicle operated by a push rod of a mechanism, an electric motor whose output is controlled by a controller by the pressing force generation mechanism, a transmission gear provided on the output side of the electric motor, and Conversion means for converting the rotation of the transmission gear into linear movement of the push rod; an elastic body such as a torsion bar that links the transmission gear and the conversion means; The first rotation amount detecting device for detecting the rotation amount of the yarn and the second rotation amount detecting device for detecting the rotation amount of the converting means are provided, and these two rotation amount detecting devices are connected to the controller. .
【0006】[0006]
【作用】コントローラで出力を制御されている電動モー
タが回転すると、その回転は伝達ギヤ、変換手段及びこ
れらを連係しているトーションバー等の弾性体によりプ
ッシュロッドの直線運動に変換される。この回転の伝達
過程において、伝達ギヤと変換手段とはトーションバー
等の弾性体を介して連係されているので、弾性体がねじ
れ、そのねじれ量だけ、伝達ギヤと変換手段との間に回
転量の差が生じる。このときの伝達ギヤの回転量と、変
換手段の回転量は、それぞれ第1、第2の回転量検出装
置で検出されコントローラに送られる。コントローラは
その回転量の差からプッシュロッドの実際の押圧力を算
出し、必要な押圧力となるように電動モータの回転を制
御する。When the electric motor whose output is controlled by the controller is rotated, the rotation is converted into a linear motion of the push rod by the transmission gear, the conversion means, and the elastic body such as a torsion bar which links them. In this rotation transmission process, since the transmission gear and the converting means are linked through the elastic body such as the torsion bar, the elastic body is twisted, and the amount of rotation between the transmission gear and the converting means is equal to the twist amount. Difference occurs. The rotation amount of the transmission gear and the rotation amount of the converting means at this time are respectively detected by the first and second rotation amount detection devices and sent to the controller. The controller calculates the actual pressing force of the push rod from the difference in the amount of rotation, and controls the rotation of the electric motor so as to obtain the required pressing force.
【0007】[0007]
【実施例】図1〜4はこの発明の実施例を示したもので
ある。ここでは、押圧力発生機構1のケーシング2に、
図示しないコントローラで制御されている電動モータm
を取付け、その出力軸3にハイポイドピニオン4を取り
つけている。このハイポイドピニオン4は軸受5、6に
より、ケーシング2に回転自在に支持されている。そし
て、ケーシング2内には、ハイポイドギヤホイール7が
設けてあり、そこに形成されたハイポイドギヤ7aと、
上記ハイポイドピニオン4とを噛み合わせ、これらハイ
ポイドピニオン4とハイポイドギヤホイール7とで伝達
ギヤとしている。1 to 4 show an embodiment of the present invention. Here, in the casing 2 of the pressing force generation mechanism 1,
Electric motor m controlled by a controller (not shown)
Is attached, and the hypoid pinion 4 is attached to the output shaft 3. The hypoid pinion 4 is rotatably supported on the casing 2 by bearings 5 and 6. A hypoid gear wheel 7 is provided in the casing 2, and a hypoid gear 7a formed therein,
The hypoid pinion 4 meshes with the hypoid pinion 4 and the hypoid gear wheel 7 to form a transmission gear.
【0008】上記ハイポイドギヤホイール7は、軸受8
によりケーシング2に回転自在に支持されているととも
に、その図中上部の中心に支持軸9をはめ込んである。
この支持軸9は、軸受10によってカバー11に回転自
在に支持されている。そしてこのカバー11には、第1
の回転量検出器としての回転型ポテンショメータ12a
が取りつけてある。このポテンショメータ12aの検出
軸13は、支持軸9上部に取りつけてあり、支持軸9と
連結してあるハイポイドギヤホイール7の回転量を検出
することができる。また、ハイポイドギヤホイール7の
図中下部中心には、凹部14が形成してあり、この凹部
14にピニオンシャフト15の一端を軸受で回転自在に
支持している。そして、このピニオンシャフト15の一
端とハイポイドギヤホイール7の凹部14とは、弾性体
としてのトーションバー17で連係している。The hypoid gear wheel 7 has a bearing 8
Is rotatably supported by the casing 2, and a support shaft 9 is fitted in the center of the upper portion in the figure.
The support shaft 9 is rotatably supported by a cover 11 by a bearing 10. The cover 11 has a first
Rotary potentiometer 12a as a rotation amount detector
Is attached. The detection shaft 13 of the potentiometer 12a is attached to the upper part of the support shaft 9 and can detect the rotation amount of the hypoid gear wheel 7 connected to the support shaft 9. A recess 14 is formed at the center of the lower part of the hypoid gear wheel 7 in the figure, and one end of a pinion shaft 15 is rotatably supported in the recess 14 by a bearing. The one end of the pinion shaft 15 and the recess 14 of the hypoid gear wheel 7 are linked by a torsion bar 17 as an elastic body.
【0009】また、ピニオンシャフト15には、ピニオ
ン18が形成してあり、図2に示すようにプッシュロッ
ド19に形成したラック20と噛み合わせている。した
がって、ハイポイドギヤホイール7が回転すれば、ピニ
オンシャフト15はトーションバー17を介して回転す
る。そして、ピニオンシャフト15に形成したピニオン
18と噛み合うラック20を形成したプッシュロッド1
9は、ピニオンシャフト15の回転方向に応じて、その
軸方向に移動する。このようにピニオンシャフト15と
プッシュロッド19とで変換手段を構成し、伝達ギヤの
回転をプッシュロッド19の直線運動に変換している。A pinion 18 is formed on the pinion shaft 15 and engages with a rack 20 formed on a push rod 19 as shown in FIG. Therefore, when the hypoid gear wheel 7 rotates, the pinion shaft 15 rotates via the torsion bar 17. Then, the push rod 1 in which the rack 20 that meshes with the pinion 18 formed in the pinion shaft 15 is formed
9 moves in the axial direction according to the rotation direction of the pinion shaft 15. In this way, the pinion shaft 15 and the push rod 19 constitute a conversion means, and the rotation of the transmission gear is converted into the linear motion of the push rod 19.
【0010】さらに、ピニオンシャフト15の他端側の
ケーシング2には、第2の回転量検出装置としての回転
型ポテンションメータ12bが取りつけてあり、その検
出軸21はピニオンシャフト15の他端の中心に取りつ
けある。このポテンショメータ12bは、ピニオンシャ
フト15の回転量を検出するものである。そして、これ
ら2つのポテンショメータ12a、12bは図示しない
コントローラに接続し、それぞれの回転量を信号として
コントローラに送っている。Further, a rotary potentiometer 12b as a second rotation amount detecting device is attached to the casing 2 on the other end side of the pinion shaft 15, and its detection shaft 21 is provided at the other end of the pinion shaft 15. It is installed in the center. The potentiometer 12b detects the amount of rotation of the pinion shaft 15. Then, these two potentiometers 12a and 12b are connected to a controller (not shown), and the respective rotation amounts are sent to the controller as signals.
【0011】このように構成した押圧力発生機構1にお
いて、コントローラで制御された電動モータmが回転す
ると、電動モータmの出力軸3に設けたハイポイドピニ
オン4が回転し、これと噛み合うハイポイドギヤホイー
ル7も回転する。ハイポイドギヤホイール7が回転する
と、トーションバー17を介してピニオンシャフト15
も回転しようとするが、ピニオンシャフト15とかみ合
っているプッシュロッド19は、図示しない可変トルク
クラッチの負荷によりすぐには回転しない。この時、プ
ッシュロッド19側の負荷と電動モータmの回転量とに
応じてトーションバー17がねじれ、それからピニオン
シャフト15が回転する。こうして、ピニオンシャフト
15が回転すれば、その回転量に応じてプッシュロッド
19が、その軸線方向に移動し、可変トルククラッチに
対して押圧力を発生する。In the pressing force generating mechanism 1 configured as described above, when the electric motor m controlled by the controller rotates, the hypoid pinion 4 provided on the output shaft 3 of the electric motor m rotates and the hypoid gear wheel 7 meshes with the hypoid gear wheel 7. Also rotates. When the hypoid gear wheel 7 rotates, the pinion shaft 15 is passed through the torsion bar 17.
However, the push rod 19 meshing with the pinion shaft 15 does not rotate immediately due to the load of the variable torque clutch (not shown). At this time, the torsion bar 17 is twisted according to the load on the push rod 19 side and the rotation amount of the electric motor m, and then the pinion shaft 15 is rotated. In this way, when the pinion shaft 15 rotates, the push rod 19 moves in the axial direction according to the amount of rotation of the pinion shaft 15 to generate a pressing force on the variable torque clutch.
【0012】このとき、ハイポイドギヤホイール7の支
持軸9に取りつけたポテンショメータ12aが、ハイポ
イドギヤホイール7の回転量を検出するとともに、ピニ
オンシャフト15に取りつけたポテンショメータ12b
がピニオンシャフト15の回転量を検出し、それぞれの
情報をコントローラに送る。上記したように、ハイポイ
ドギヤホイール7とピニオンシャフト15との間には、
可変トルククラッチの負荷と電動モータmの回転量とに
応じてトーションバー17がねじれ、回転量の差が生じ
る。At this time, the potentiometer 12a attached to the support shaft 9 of the hypoid gear wheel 7 detects the amount of rotation of the hypoid gear wheel 7 and the potentiometer 12b attached to the pinion shaft 15.
Detects the amount of rotation of the pinion shaft 15 and sends each information to the controller. As described above, between the hypoid gear wheel 7 and the pinion shaft 15,
The torsion bar 17 is twisted according to the load of the variable torque clutch and the rotation amount of the electric motor m, and a difference in rotation amount is generated.
【0013】この回転量の差はコントローラで演算処理
され、その結果をプッシュロッド19の実際の押圧力と
判断する。つまり、ポテンショメータ12a、12bの
回転量の差からトーションバー17のねじれ量を算出
し、このねじれ量が、プッシュロッド19の押圧力の損
失に相当する。言い換えれば、電動モータmの回転量
は、このねじれ量分だけ損失されてプッシュロッド19
の押圧力となっている。したがって、ねじれ量分だけ損
失している押圧力が実際のプッシュロッド19の押圧力
であり、この押圧力を必要とする押圧力となるように電
動モータmの回転を制御すれば、常に精度の高い押圧力
をプッシュロッド19に発生させることができ、それだ
け、可変トルククラッチの動作も精度よく行うことがで
きる。This difference in the amount of rotation is arithmetically processed by the controller, and the result is judged as the actual pressing force of the push rod 19. That is, the twist amount of the torsion bar 17 is calculated from the difference between the rotation amounts of the potentiometers 12 a and 12 b, and this twist amount corresponds to the loss of the pressing force of the push rod 19. In other words, the rotation amount of the electric motor m is lost by the amount of the twist and the push rod 19
The pressing force is. Therefore, the pressing force that is lost by the amount of twist is the actual pressing force of the push rod 19, and if the rotation of the electric motor m is controlled so that this pressing force is the required pressing force, the accuracy is always maintained. A high pressing force can be generated on the push rod 19, and accordingly, the operation of the variable torque clutch can be performed accurately.
【0014】図3は上記の動作を示すブロック図であ
り、図4はコントローラの動作を示すフローチャートで
ある。先ず、コントローラは、スイッチ等からの指令を
受け、その指令の値に応じた量だけ電動モーターmを回
転させる。そして、電動モーターmが回転することによ
って、ハイポイドピニオン4及びハイポイドギヤホイー
ル7が回転する。ハイポイドギヤホイール7の回転量
は、ポテンションメータ12aによって検出され、ピニ
オンシャフト15の回転量はポテンションメータ12b
によって検出される。FIG. 3 is a block diagram showing the above operation, and FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the controller. First, the controller receives a command from a switch or the like and rotates the electric motor m by an amount corresponding to the value of the command. Then, as the electric motor m rotates, the hypoid pinion 4 and the hypoid gear wheel 7 rotate. The rotation amount of the hypoid gear wheel 7 is detected by the potentiometer 12a, and the rotation amount of the pinion shaft 15 is detected by the potentiometer 12b.
Detected by.
【0015】そして2つのポテンショメータ12a、1
2bと接続しているコントローラは、ポテンションメー
タ12aが検出した回転量とポテンションメータ12b
が検出した回転量との差から、プッシュロッド15の実
際の押圧力を算出する。この算出したプッシュロッド1
5の実際の押圧力を、必要とする押圧力になるようにコ
ントローラは電動モータmの回転を制御する。このよう
に、プッシュロッド15の実際の押圧力をコントローラ
にフィードバックしているので、精度よく可変トルクク
ラッチを制御できるようになる。また、従来の油圧回路
のように多くの部品を必要としないので、生産コストを
低くすることができるとともに、部品数が少なくなった
ので、車体への部品配置の制限が減り、車体への組込み
の自由度が高くなった。The two potentiometers 12a, 1
The controller connected to 2b is the rotation amount detected by the potentiometer 12a and the potentiometer 12b.
The actual pressing force of the push rod 15 is calculated from the difference from the rotation amount detected by. This calculated push rod 1
The controller controls the rotation of the electric motor m so that the actual pressing force of 5 becomes the required pressing force. In this way, the actual pressing force of the push rod 15 is fed back to the controller, so that the variable torque clutch can be controlled accurately. Also, unlike conventional hydraulic circuits, many parts are not required, so production cost can be reduced and the number of parts is reduced. The degree of freedom has increased.
【0016】[0016]
【発明の効果】第1、第2の回転量検出装置で、電動モ
ータ側の回転量と、プッシュロッド側の回転量を検出
し、この回転量の差からコントローラはプッシュロッド
の実際の押圧力を算出する。そして、必要とする押圧力
となるように電動モータを制御するので、例えば、押圧
力を検出する手段のない従来例に比べ、精度よく押圧力
を制御できるようになった。また、従来の油圧回路式に
比べ、多くの部品を必要としないので、生産コストを低
くすることができるとともに、部品数の少なさから小型
化することができ、車体への部品配置の制限が少なく車
体への組込みの自由度が高くなった。The first and second rotation amount detecting devices detect the rotation amount on the electric motor side and the rotation amount on the push rod side, and the controller detects the actual pressing force of the push rod from the difference between the rotation amounts. To calculate. Since the electric motor is controlled so that the required pressing force can be obtained, the pressing force can be controlled more accurately than in the conventional example in which there is no means for detecting the pressing force. Further, compared with the conventional hydraulic circuit type, since many parts are not required, it is possible to reduce the production cost, and it is possible to downsize due to the small number of parts, which limits the arrangement of parts on the vehicle body. The degree of freedom in assembling into the car body has increased.
【図1】この発明の実施例である押圧力発生機構の断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of a pressing force generating mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図3】実施例に示した駆動力分制御配装置の動作を示
すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an operation of the driving force distribution controller shown in the embodiment.
【図4】実施例においてのコントローラの動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the controller in the embodiment.
1 押圧力発生機構 17 トーションバー 19 プッシュロッド m 電動モータ 1 Pressing force generating mechanism 17 Torsion bar 19 Push rod m Electric motor
Claims (1)
輪と後輪とへの駆動力分配の変更が可能な可変トルクク
ラッチを設けるとともに、プッシュロッドを備えた押圧
力発生機構と、プッシュロッドの動作を制御するコント
ローラとを備え、上記可変トルククラッチの駆動力分配
の変更動作を、コントローラで制御された押圧力発生機
構のプッシュロッドで動作させる四輪駆動車の駆動力分
配制御装置において、上記押圧力発生機構にコントロー
ラで出力を制御される電動モータと、この電動モータの
出力側に設けた伝達ギヤと、この伝達ギヤの回転をプッ
シュロッドの直線運動に変換する変換手段と、上記伝達
ギヤと変換手段とを連係するトーションバー等の弾性体
と、上記伝達ギヤの回転量を検出する第1の回転量検出
装置と、変換手段の回転量を検出する第2の回転量検出
装置とを備え、これら2つの回転量検出装置をコントロ
ーラに接続した構成とした四輪駆動車の駆動力分配制御
装置。1. A variable torque clutch capable of changing the distribution of driving force to the front wheels and the rear wheels is provided in the middle of a power transmission system for the front wheels and the rear wheels, and a pressing force generating mechanism having a push rod is provided. And a controller for controlling the operation of the push rod, wherein the changing operation of the driving force distribution of the variable torque clutch is operated by the push rod of the pressing force generation mechanism controlled by the controller. In the device, an electric motor whose output is controlled by a controller by the pressing force generating mechanism, a transmission gear provided on the output side of the electric motor, and a conversion means for converting the rotation of the transmission gear into a linear motion of a push rod. An elastic body such as a torsion bar that links the transmission gear with the conversion means; a first rotation amount detection device that detects the rotation amount of the transmission gear; A driving force distribution control device for a four-wheel drive vehicle, comprising: a second rotation amount detection device that detects a rotation amount; and a configuration in which these two rotation amount detection devices are connected to a controller.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27957592A JP3344741B2 (en) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Driving force distribution control device for four-wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27957592A JP3344741B2 (en) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Driving force distribution control device for four-wheel drive vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06107016A true JPH06107016A (en) | 1994-04-19 |
JP3344741B2 JP3344741B2 (en) | 2002-11-18 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP27957592A Expired - Fee Related JP3344741B2 (en) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Driving force distribution control device for four-wheel drive vehicle |
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JP (1) | JP3344741B2 (en) |
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1992
- 1992-09-23 JP JP27957592A patent/JP3344741B2/en not_active Expired - Fee Related
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