JPH0610600B2 - A portable toy gun bullet electric launcher for single or multiple firing of plastic bullets - Google Patents

A portable toy gun bullet electric launcher for single or multiple firing of plastic bullets

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JPH0610600B2
JPH0610600B2 JP63067269A JP6726988A JPH0610600B2 JP H0610600 B2 JPH0610600 B2 JP H0610600B2 JP 63067269 A JP63067269 A JP 63067269A JP 6726988 A JP6726988 A JP 6726988A JP H0610600 B2 JPH0610600 B2 JP H0610600B2
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stress
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displacement
bullet
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廣朗 管野
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B11/00Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns
    • F41B11/60Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas
    • F41B11/64Compressed-gas guns, e.g. air guns; Steam guns characterised by the supply of compressed gas having a piston effecting a compressor stroke during the firing of each shot

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プラスチック弾の単発或いは連発発射を行う
携帯可能な玩具銃の弾丸電動発射装置に係り、回転軸上
に連結した遊動軸の上にねじを切り、モーターの回転力
を利用してそのねじによる螺動によって変位遊動子に変
位を与えたり、或は数段の歯車を介して歯車の回転運動
をピストンの要領で直線運動に変換させて、遊動軸に装
着した変位遊動子に変位を起こさせたりして、その変位
によって応力発生手段、例えば、空気ポンプ室、スプリ
ング等を圧縮して応力を発生させ、所要の応力に増大し
た時点で、この応力をそれぞれ適当な方法で銃身孔に装
填したプラスチック弾を瞬発的に伝達し、応力を放出す
ることによって発射させ、発射後は再びモーターの回転
力を利用して変位遊動子を元の位置に戻すよう電気的に
制御駆動し、そのうえ反復運動もできるようにしたプラ
スチック弾の単発或いは連発発射を行う携帯可能な玩具
銃の弾丸電動発射装置に関するものである。
Description: The present invention relates to a bullet electric launching device for a portable toy gun, which carries out a single shot or multiple shots of plastic bullets. It is mounted on the idle shaft by using rotational force to displace the displacement idler by screwing with the screw, or converting the rotary motion of the gear into a linear motion like a piston through several stages of gears. When a displacement is caused in the displacement idler, the displacement generates a stress by compressing a stress generating means, for example, an air pump chamber, a spring, etc. The plastic bullet loaded in the barrel hole by an appropriate method is instantaneously transmitted to release the stress, and then fired. After the firing, the rotational force of the motor is used again to return the displacement locomotive to its original position. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a bullet electric launching device for a portable toy gun, which is capable of single-shot or multiple shots of plastic bullets that are controlled and driven, and can also be repeatedly moved.

従来、この種の玩具銃の弾丸発射装置は、スプリング方
式やガス方式であっても単発のものが多く、しかも、そ
の発射を行うための応力発生手段による応力発生は、い
ずれも1回毎に手で操作せねばならず、非常に繁雑でス
ピードを競うガンプレイにおいては大きな障害となって
いた。
Conventionally, most of the bullet launching devices for toy guns of this type are single-shot ones even if they are spring type or gas type, and furthermore, the stress is generated by the stress generating means for performing the shooting once every time. It had to be operated by hand, which was a major obstacle to gunplay, which was extremely complicated and competing for speed.

そこで、空気、フロンガス等を使用したガス銃によって
連発式のものが生まれたが、これもガスボンベの装着、
交換、高圧空気の圧入等いろいろと時間のかかる繁雑な
手間が必要であり、特に、フロンガスは近来その成層圏
におけるオゾン層の破壊も取沙汰され、その使用が問題
となってきており、特に、常温で気化する便利な特性
は、半面、低温では気化し難く、特に、氷点下以下では
ほとんど気化せず、ガス圧力を使用する玩具銃は、冬
季、或は、東北、北海道の低温地方では全く使用不可能
で致命的な欠陥となっていた。ここにおいて、オールシ
ーズン且低温地方でも使用可能な、単発或は連発式の、
しかも、余分な手間のかかる繁雑な発射応力発生源を得
るための操作が不必要な自動式の弾丸発射装置の開発が
業界、使用者全般の間で渇望され、その開発が急がれて
いた。
So, a gas gun using air, CFC gas, etc. was born, but this was also equipped with a gas cylinder,
It requires time-consuming and complicated work such as replacement and pressurization of high-pressure air. Especially, CFC has recently been called for depletion of the ozone layer in the stratosphere, and its use has become a problem. On the other hand, the convenient property of vaporizing is that it is difficult to vaporize at low temperature, especially, it does not vaporize below freezing, and a toy gun that uses gas pressure is completely unusable in winter or in the low temperature regions of Tohoku and Hokkaido. It was a possible and fatal flaw. Here, single-shot or multiple-shot type that can be used in all seasons and low temperature areas,
Moreover, the industry and all users were eager to develop an automatic bullet launcher that does not require the operation to obtain a complicated and complicated source of firing stress, and its development was urgent. .

一方、特公昭36−230号公報にて、圧搾空気で作動
される模擬機関銃が提案されている。
On the other hand, Japanese Examined Patent Publication No. Sho 36-230 proposes a simulated machine gun operated by compressed air.

この模擬機関銃は、その機構は、ピストン構造を採用し
圧搾空気により弾丸を発射するようにした非常に大型の
ものであって、実際に弾丸を発射するエネルギーは、実
弾とまでは行かないが、5ジュール程度必要とされてお
り、それがため、クラッチ機構というおおがかりな構造
をとらざるを得ず、ましてや、重量が嵩み携帯等という
ようなことを全く考えられず、ある一定場所に据付の状
態で使用するものであり、玩具銃というにはほど遠いも
ので、手軽に遊戯できるようなものではなく、その機構
上、高価であると共に、作動においても満足の行くもの
ではなかった。
The mechanism of this simulated machine gun is a very large one that employs a piston structure and fires a bullet by compressed air, and the energy to actually fire the bullet does not reach that of a real bullet. It requires about 5 joules, which is why we have to take a large structure called a clutch mechanism, let alone consider the fact that it is heavy and is not portable, etc. It was used in the installed state, far from a toy gun, not easy to play, and its mechanism was expensive and its operation was not satisfactory.

以下、図面にそって実施例に基づき、本発明に係るプラ
スチック弾の単発或いは連発発射を行う携帯可能な玩具
銃の弾丸電動発射装置を詳細に説明する。ここで使用す
る弾丸は全てプラスチック弾とする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following is a detailed description of a portable electric toy gun bullet electric launching device for single-shot or multiple shots of a plastic bullet according to the present invention, with reference to the drawings. All bullets used here are plastic.

先ず応力源として空気ポンプ室1を使用した時の上記装
置について説明する。
First, the above-mentioned device when the air pump chamber 1 is used as a stress source will be described.

第1図、第2図に示す通り、台板2に定着されたモータ
ー3に直結された遊動軸5は、空気ポンプ室1の中央を
気密的に貫通して回転可能なように装着され、その抵抗
45のねじ部に変位遊動子9が螺着してある。今、引き
金7を引いてスイッチ8を閉じ、モーター3を正常方向
に回転させれば、遊動軸5は回転して変位遊動子9を空
気ポンプ室1に向って螺動しながら空気を圧縮してゆく
ように変位させる。空気ポンプ室1と変位遊動子9は完
全に気密を保持するように嵌合しており、空気弁68が
弁スプリング69に押圧されてポンプ空気放出孔10を
塞いでいるので、変位遊動子9の変位と共に空気ポンプ
室1の気圧は高くなり、やがて所要の圧力まで達すると
空気弁68を押しながら、ポンプ空気放出孔10と遊動
子空気放出孔11とが合致し、この二つの放出孔10,
11は空気誘導管12に密着して接続されているので、
これを通過して、その先端の弾倉13から充填されたプ
ラスチック弾15に、吹き飛ばすようにして瞬発的な噴
出力を与えて、そのプラスチック弾15を発射する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the floating shaft 5 directly connected to the motor 3 fixed to the base plate 2 is rotatably mounted so as to penetrate through the center of the air pump chamber 1 in an airtight manner. The displacement idler 9 is screwed to the screw portion of the resistor 45. Now, if the trigger 7 is pulled, the switch 8 is closed, and the motor 3 is rotated in the normal direction, the floating shaft 5 rotates and the displacement slider 9 is screwed toward the air pump chamber 1 to compress the air. Displace it as it goes. Since the air pump chamber 1 and the displacement idler 9 are fitted so as to completely maintain airtightness, and the air valve 68 is pressed by the valve spring 69 to close the pump air discharge hole 10, the displacement idler 9 The air pressure in the air pump chamber 1 rises with the displacement of the air pump chamber 1, and when the required pressure is reached, the pump air release hole 10 and the idler air release hole 11 are aligned while pushing the air valve 68. ,
Since 11 is closely connected to the air guide tube 12,
After passing through this, an instantaneous jetting force is given to the filled plastic bullet 15 from the magazine 13 at the tip thereof so that the plastic bullet 15 is fired.

かくしてプラスチック弾15は銃身孔16を通り銃口か
ら所定スピードで発射される。それと同時に変位遊動子
9の先端がスイッチ18を押すと、モーター3は回転を
停止し、これと相対する位置に同軸的に定着されている
モーター3aが回転を始める。この回転方向は正常な方
向ではあるが、相対しているモーター3の回転方向とは
逆の方向となる。しかし、モーター3とモーター3aは
相互に相手の回転時には空転して回転作用を妨げないよ
うに設定されている。
Thus, the plastic bullet 15 passes through the barrel hole 16 and is fired from the muzzle at a predetermined speed. At the same time, when the tip of the displacement idler 9 pushes the switch 18, the motor 3 stops rotating, and the motor 3a coaxially fixed at a position opposite to this starts rotating. Although this rotation direction is a normal direction, it is the opposite direction to the rotation direction of the motor 3 which is facing. However, the motor 3 and the motor 3a are set so as not to interfere with each other by idling when the opponent rotates.

これにより再び変位遊動子9は遊動軸5上を螺動しなが
ら元の位置に復帰を開始し、それが完全に終了するとポ
ンプ空気取入孔19と遊動子空気取入孔20とが合致し
て、空気ポンプ室1に外気を取り入れる。同時に連発作
動の場合にはスイッチ21を作用棒30が押して、モー
ター3aの回転を止めると共にモーター3を再び回転さ
せ、変位遊動子9が空気ポンプ室1の空気を圧縮し始め
る。
As a result, the displacement idler 9 starts to return to the original position while screwing on the idle shaft 5, and when the displacement is complete, the pump air intake hole 19 and the idler air intake hole 20 are aligned. Then, the outside air is taken into the air pump chamber 1. At the same time, in case of continuous operation, the action rod 30 pushes the switch 21 to stop the rotation of the motor 3a and rotate the motor 3 again, and the displacement idler 9 starts compressing the air in the air pump chamber 1.

単発と連発の切り換えは、単連発切換用のスイッチ22
で行われ、単発に入れておくモーター3は作用棒30が
スイッチ21を押してもモーター3は回転を始めず、す
べての操作はここで停止する。
Switch between single-shot mode and continuous-shot mode is performed by the switch 22 for single-shot mode switching
In the case of the motor 3 which is put in a single shot, the motor 3 does not start rotating even when the action rod 30 presses the switch 21, and all the operations are stopped here.

次に、応力源の応力発生手段としては、例えば、スプリ
ング23を使用したときの一実施例の詳細を図面に基づ
いて次に説明する。
Next, details of an embodiment in which a spring 23 is used as the stress generating means of the stress source will be described below with reference to the drawings.

第3図、第4図に示す通り、モーター3は1個だけを使
用しており、モーター3は中心に変位ねじ25を形成
し、スプリング23の一端に固着された変位遊動子9と
螺動する遊動軸5と直結されている。今、引き金7を引
き、スイッチ21を入れると、モーター3が回転を始め
る。これにより遊動軸5は、遊動軸支柱27に一方を支
えられながら変位遊動子9を螺動せしめてスプリング2
3を圧縮するように変位させる。この時、スプリング2
3の他端はリング状で一端をスプリング圧端部14に結
合された拘止リング17によって保持された係止フック
29によりその前進が阻止されている為、スプリング2
3は次第に圧縮され、その応力を増して行く。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, only one motor 3 is used. The motor 3 has a displacement screw 25 formed in the center thereof and is screwed with the displacement idler 9 fixed to one end of the spring 23. It is directly connected to the floating shaft 5. Now, when the trigger 7 is pulled and the switch 21 is turned on, the motor 3 starts rotating. As a result, the floating shaft 5 is supported by the floating shaft support 27 on one side, and the displacement idler 9 is screwed to the spring 2
Displace 3 to compress. At this time, spring 2
The other end of 3 is ring-shaped, and its forward movement is blocked by a locking hook 29 held by a retaining ring 17 connected to the spring pressure end portion 14 at one end thereof.
3 is gradually compressed, increasing its stress.

その応力が所要の応力に達すると、係止フック29は変
位遊動子9に設造された作用棒30によって押し下げら
れて拘止が解かれ、スプリング23は前方へ強く飛び出
す。スプリング23の先端部にはポンプ内筒4がスプリ
ング23のスプリング圧端部14に密着して、四かも外
部つまみ33と機密適に活動しながらポンプ外筒32の
中に同じ用に機密適に嵌入して空気ポンプ室1を形成す
るようにして、スプリング23の拘止会報と共に弾倉1
3から送り込まれるプラスチック弾15を空気噴射と共
に銃口から噴射せしめる。発車作用と共に変位遊動子9
の作用棒30がスイッチ18を入れると、モーター3は
逆回転を初め、遊動軸5が螺動しながら変位遊動子9と
共にスプリング23が復帰し、その拘止リング17が係
止フック29に拘止されるまで復帰を続け、変位遊動子
9の作用棒30がスイッチ21を入れる。
When the stress reaches a required stress, the locking hook 29 is pushed down by the action rod 30 provided on the displacement idler 9 to release the lock, and the spring 23 strongly jumps forward. At the tip of the spring 23, the pump inner cylinder 4 is in close contact with the spring pressure end 14 of the spring 23, and the four outer knobs 33 act as a secret while keeping the same in the pump outer cylinder 32. As the air pump chamber 1 is formed by fitting, the magazine 1 is held together with the detention bulletin of the spring 23.
The plastic bullet 15 sent from 3 is jetted from the muzzle together with the air jet. Displacement idler 9 together with the starting action
When the action rod 30 of the switch turns on the switch 18, the motor 3 starts reverse rotation, the floating shaft 5 is screwed, the spring 23 is returned together with the displacement idler 9, and the retaining ring 17 is retained by the retaining hook 29. It continues to return until it is stopped, and the action bar 30 of the displacement idler 9 turns on the switch 21.

この時、スイッチ22が連発に入っていれば、モーター
3は正常回転に戻って、変位遊動子9はスプリング23
を圧縮し始め、上記の発射、復帰作動を繰り返し、もし
単発に入っていればここで作動を停止する。
At this time, if the switch 22 is in continuous operation, the motor 3 returns to normal rotation, and the displacement idler 9 moves to the spring 23.
Start compressing, repeat the above-mentioned firing and return operation, and if it is a single shot, stop the operation here.

ここで、空気ポンプ室1を使用した場合の力学的原理を
説明する。
Here, the mechanical principle when the air pump chamber 1 is used will be described.

第5図に示す通り、今、空気ポンプ室1は平常の状態に
あり、室内の気圧は1ptmと見なす。
As shown in FIG. 5, the air pump chamber 1 is now in a normal state, and the pressure inside the chamber is considered to be 1 ptm.

モーター3が引き金7を引くことにより回転を始める
と、遊動軸5の変位遊動子9が空気ポンプ室1の中の空
気を圧縮し始める。そして、その圧力が次第に増して行
く。
When the motor 3 starts rotating by pulling the trigger 7, the displacement idler 9 of the idle shaft 5 begins to compress the air in the air pump chamber 1. And the pressure gradually increases.

この時、圧縮作用の途中において、第5図に示す通り、
変位遊動子9の内壁から空気ポンプ室1の内壁までの長
さをlとし、平常時のそれをLとすれば、lの長さまで
の間に変位遊動子9が空気を圧縮してそれに与えたエネ
ルギー量Wは W=pv pは変位遊動子9がlの位置での空気ポ
ンプ室1内の圧力。
At this time, as shown in FIG.
If the length from the inner wall of the displacement idler 9 to the inner wall of the air pump chamber 1 is l, and that in normal times is L, the displacement idler 9 compresses air to give it to the length of l. The energy amount W A is W A = pv p is the pressure in the air pump chamber 1 at the position where the displacement armature 9 is 1.

vはそれまでに変位遊動子9が通過した部分の体積。v is the volume of the portion through which the displacement armature 9 has passed.

そこで上記の式をL,lで現せば、 ここでrは空気ポンプ室1の内径、Rは変位遊動子9の
内径であり、これをR≒rと見なせば ここで弾丸の発射エネルギーは業界の申合わせにより
0.4ジュール(0.16gのプラスチック弾を70/secの速
度で発射するエネルギー)以内と定められているので、
これに該当する値を入れlを計算すると、 L=5cm、r=2.5cm として上記をcm単位で表すと、 l=1.9cm≒2cm その時の空気ポンプ室1内の圧力は、 P=5/2=2.5ptm/cm この圧力を得るための変位遊動子9に与えられる力は、 F=πrp ≒2.5kg/cm×π/4×2.5cm×2.5cm =12.25kg これは遊動軸5の螺動部に加えられる遊動軸5の軸方向
の力となり、これがφ6mm、ピッチ1mmのねじ斜面負荷と
なるから、ねじの斜面方向の力は、 これがモーター3の回転軸に回転モーメントとして要求
される力である。
Therefore, if the above equation is expressed by L and l, Here, r is the inner diameter of the air pump chamber 1 and R is the inner diameter of the displacement idler 9. If this is regarded as R≈r, Here, the projectile energy is set within 0.4 joules (energy to fire 0.16g of plastic bullets at a speed of 70 / sec) according to industry agreement,
When the value corresponding to this is put and l is calculated, When L = 5 cm and r = 2.5 cm, the above is expressed in cm units. L = 1.9 cm≈2 cm The pressure inside the air pump chamber 1 at that time is P = 5/2 = 2.5 ptm / cm The force given to the displacement idler 9 is F = πr 2 p ≈2.5 kg / cm × π / 4 × 2.5 cm × 2.5 cm = 12.25 kg This is the axis of the idle shaft 5 that is applied to the threaded portion of the idle shaft 5. The force in the direction of the screw becomes a load on the screw slope with a diameter of 6 mm and a pitch of 1 mm. This is the force required for the rotation shaft of the motor 3 as a rotation moment.

ところが遊動軸5の直径がφ6mmであるからその半径は3
mmとなりモーターの公称モーメントはg-cm単位であるか
ら、 つまりモーター3は、 195g-cm≒200g-cm の公称モーメントのモーターを得れば良いことになる。
However, since the diameter of the floating shaft 5 is φ6 mm, its radius is 3
mm and the motor nominal moment is in g-cm units, In other words, it is sufficient for the motor 3 to obtain a motor having a nominal moment of 195g-cm ≈ 200g-cm.

では、スプリング23を使用したときにはどのような力
学構成になるを考えてみる。
Now, let us consider what kind of dynamic structure will be obtained when the spring 23 is used.

第6図に示すように、平常時のスプリング23の長さを
Lとおき、所要応力を得るまで圧縮した時の長さを得
る、圧縮途中での長さをxとし、バネ定数をkとしてお
けば、ばねがxに圧縮されたときのエネルギーは、 今、0.4ジュールをWとして設定し、 L=130mm、l=30mmとすれば、 0.4=1/2k(130-30) 0.8/0.01=kkg/mm k=80/mmとなる。
As shown in FIG. 6, the length of the spring 23 under normal conditions is set to L, the length when compressed until the required stress is obtained, the length during compression is x, and the spring constant is k. In fact, the energy when the spring is compressed to x is If 0.4 joule is set as W s and L = 130 mm and l = 30 mm, then 0.4 = 1 / 2k (130-30) 2 0.8 / 0.01 = kkg / mm k = 80 / mm Become.

つまり、1mmにつき80gの力を出すスプリングが必要とな
る。
In other words, a spring that produces 80g of force per mm is required.

従って、130mm-30mm=100mmの変位をつくるために必要
な力は、 F=kxであり、F=80g×100=8kg となる。
Therefore, the force required to make a displacement of 130mm-30mm = 100mm is F = kx and F = 80g × 100 = 8kg.

これから遊動軸5の垂直方向に作るに必要なモーターの
回転力を求めると空気ポンプ室1使用の場合と同様、 となる。
When the rotational force of the motor required to make the floating shaft 5 in the vertical direction is obtained, the same as when the air pump chamber 1 is used, Becomes

従って、空気ポンプ室1の場合よりも小さなモーターで
すむことになるが、これはスプリング23の長さを空気
ポンプ室1の長さ50mmの2倍の100mmにしたための利得
である。
Therefore, a smaller motor than that in the case of the air pump chamber 1 is required, but this is a gain because the length of the spring 23 is 100 mm, which is twice the length 50 mm of the air pump chamber 1.

このようにして空気ポンプ室1の場合もスプリング23
を使用する場合も、電池6vでまわる小型モーターの使用
が可能であることが判明したわけであり、本発明の玩具
銃の弾丸電動発射装置が、螺動する遊動軸5の変位遊動
子9によって応力源を圧縮してエネルギーを得るため、
その力効率が極めて良く、大きな力をも小さな応力源で
産出し得る特性を有していることがはっきりと示された
ものである。
Thus, even in the case of the air pump chamber 1, the spring 23
It has been found that it is possible to use a small motor that turns on the battery 6v even when using the, and the bullet electric launching device of the toy gun of the present invention is stressed by the displacement idler 9 of the swinging idle shaft 5. To compress the source to gain energy,
It has been clearly shown that the force efficiency is extremely good and that it has a characteristic that a large force can be produced with a small stress source.

しかし、勿論モーター3が更に強力化され、例えばリニ
アモーターのようなものの使用が可能になれば、本発明
の玩具銃の弾丸電動発射装置は更に多くの機能を有した
玩具銃の発射装置として利用できるものである。
However, of course, if the motor 3 is further strengthened and it becomes possible to use something like a linear motor, the bullet electric launching device for a toy gun of the present invention can be used as a launching device for a toy gun having more functions. It is possible.

ここで、本発明の玩具銃の弾丸電動発射装置の電気回路
の実施例について、第7図、第8図に基づき説明する
と、第7図は、一つのモーター3を使用して、モーター
端子の極性を+−に切換えることによって正常回転、逆
回転を行う。逆回転でも応力源の応力を減少する時に使
用するので負荷が減少し、かえって応力源を所要の出力
以上に大きめに設計しておけば復帰の時のプラスのエネ
ルギーとなって働き、瞬発的な復帰作用も可能となり、
逆回転にも十分に耐え得るものである。
Here, an embodiment of the electric circuit of the bullet electric launching device for a toy gun of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. Normal rotation and reverse rotation are performed by switching the polarity to +-. Since it is used to reduce the stress of the stress source even in reverse rotation, the load is reduced, and if the stress source is designed to be larger than the required output, it will serve as positive energy at the time of recovery and will be momentary. It also enables a return action,
It can withstand reverse rotation sufficiently.

また、第8図はモーター3及びモーター3aの2個のモ
ーターを使用し、応力源に応力を与える時は大型モータ
ー3で回転し、復帰運動の時は小型のモーター3aで行
うようになっている。
Further, FIG. 8 shows that two motors, a motor 3 and a motor 3a, are used. When a stress source is stressed, it is rotated by the large motor 3 and when returning, the small motor 3a is used. There is.

これは少し場所は取るが同じモーターに逆回転という負
担を与えないという利点がある。
This takes up a little space, but has the advantage of not giving the same motor the burden of reverse rotation.

第7図において、引き金7を引くとスイッチ8が閉じら
れ、電気回路基板6に組み立てられた電気回路がつなが
り、抵抗34に電圧が入力され、コンデンサー35によ
って微分回路が形成され、トリガパルスが作られて抵抗
36、ダイオード37によって+トリガとなり、SCR
38のゲートに印加される。
In FIG. 7, when the trigger 7 is pulled, the switch 8 is closed, the assembled electric circuit is connected to the electric circuit board 6, the voltage is input to the resistor 34, the differential circuit is formed by the capacitor 35, and the trigger pulse is generated. The resistance 36 and the diode 37 act as a + trigger, and the SCR
Applied to the gate of 38.

これにより、SCR38に電波が流れてリレー39が働
き、リレー40、リレー40aの接点が閉じて、電池4
2にモーター3の+端子が+に、−端子が−につながれ
てモーター3は正常回転を始める。
As a result, radio waves flow to the SCR 38, the relay 39 operates, the contacts of the relay 40 and the relay 40a are closed, and the battery 4
The + terminal of the motor 3 is connected to +, and the − terminal of the motor 3 is connected to −, so that the motor 3 starts to rotate normally.

次に変位遊動子9が応力源を圧縮して所要応力に達する
と、空気ポンプ室1の時も、スプリング23の時もそれ
ぞれに適宜設定された装置がスイッチ18を押す。
Next, when the displacement armature 9 compresses the stress source to reach the required stress, a device appropriately set for each of the air pump chamber 1 and the spring 23 presses the switch 18.

そこで、今度は抵抗43、コンデンサー44、抵抗4
5、ダイオード46により、前と同様SCR47に電流
が流れ、リレー48が作動してモーター回路のリレー4
1、リレー41aをオンにする。
Therefore, this time, resistor 43, capacitor 44, resistor 4
5, the current flows through the SCR 47 due to the diode 46, and the relay 48 operates to activate the relay 4 of the motor circuit.
1. Turn on the relay 41a.

入力電圧を加えたスイッチ18は同時にリレー39の回
路に抵抗49を挿入して、瞬間的に保持電流以下にアノ
ード電流を落す。そのためSCR38は作動を停止し、
リレー39は解放して、リレー40及びリレー40aが
開いてモーター3はリレー41、リレー41aにより極
性が転換されて、+端子が電池42の−に、−端子が+
に接続されて逆回転を始める。
The switch 18 to which the input voltage is applied simultaneously inserts the resistor 49 into the circuit of the relay 39 to instantaneously drop the anode current below the holding current. Therefore, the SCR38 stops operating,
The relay 39 is released, the relay 40 and the relay 40a are opened, the polarity of the motor 3 is switched by the relay 41 and the relay 41a, the + terminal is + of the battery 42, and the − terminal is +.
Is connected to and starts reverse rotation.

かくして、又、遊動軸5の引き金7が復帰して元の位置
に戻ると、再びスイッチ21を押す。しかし、この時ス
イッチ22が入っていればスイッチ21がリレー48の
回路に抵抗50を入れてリレー48を切ってあるので再
び抵抗34に電圧がかかり、モーター3は回転を始める
が、もしスイッチ22が入っていなければモーター3は
回転を中止し、遊動軸5、変位遊動子9は平常の位置で
停止する。このようにしてスイッチ22の一つの操作に
より、簡単に単発、連発の切換えを行うことができる。
これも又本発明玩具銃の弾丸発射装置の大きな特徴であ
る。
Thus, when the trigger 7 of the floating shaft 5 returns to its original position, the switch 21 is pressed again. However, at this time, if the switch 22 is turned on, the switch 21 puts the resistor 50 in the circuit of the relay 48 and turns off the relay 48, so that the voltage is applied to the resistor 34 again and the motor 3 starts to rotate. If is not present, the motor 3 stops its rotation, and the idle shaft 5 and the displacement idler 9 stop at the normal position. In this way, single operation or continuous operation can be easily switched by operating one of the switches 22.
This is also a great feature of the bullet firing device of the toy gun of the present invention.

モーター3及びモーター3aの2個を使用した回路は、
第8図に示す通りである。
The circuit using two motors 3 and 3a is
This is as shown in FIG.

引き金7と共にスイッチ8が入り、抵抗51、コンデン
サー52、抵抗53及びダイオード54により+トリガ
がSCR55のゲートに印加し、アノード電流によって
モーター3が回転する。
The switch 8 is turned on together with the trigger 7, the + trigger is applied to the gate of the SCR 55 by the resistor 51, the capacitor 52, the resistor 53 and the diode 54, and the motor 3 is rotated by the anode current.

次に回転が遊動軸5の変位遊動子9が所要応力到達時点
まで及ぶと、スイッチ18が閉じられて、今度は抵抗5
6、コンデンサー57、抵抗58、ダイオード59及び
SCR60によりモーター3aに電流が流れて回転を始
める。同時にスイッチ18のもう一つの接点がモーター
3に入っていて、これが瞬間的に開いて抵抗61を回路
にいれて電流を保持電流以下としてSCR55の機能を
ストップし、モーター3の回転を止める。
Next, when the rotation reaches the time when the displacement idler 9 of the idle shaft 5 reaches the required stress, the switch 18 is closed, and this time the resistance 5 is reached.
6, a current flows through the motor 3a by the capacitor 57, the resistor 58, the diode 59 and the SCR 60, and the motor 3a starts rotating. At the same time, the other contact of the switch 18 is in the motor 3, which is momentarily opened to put the resistor 61 in the circuit to reduce the current below the holding current to stop the function of the SCR 55 and stop the rotation of the motor 3.

第1図、第2図に示す通り、モーター3aはモーター3
と相対する同軸上の位置にあるので、正常回転をしても
遊動軸5を元の位置に戻すよう螺動させることができ
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 3a is the motor 3
Since it is located coaxially with respect to the shaft, the floating shaft 5 can be screwed back to the original position even if the normal rotation is performed.

このようにして又遊動軸5と共に変位遊動子9が復帰運
動を終えると再びスイッチ21を押して、モーター3を
回転させ、SCR60の回路に抵抗67を入れてモータ
ー3aを切るが、これが単発で終わるか、連発で続ける
かは前述と全く同様、スイッチ22の操作によって行う
ことができる。
In this way, when the displacement idler 9 completes the return movement together with the idle shaft 5, the switch 21 is pushed again to rotate the motor 3 and the resistor 67 is inserted in the circuit of the SCR 60 to turn off the motor 3a, but this is finished only once. Whether or not to continue by repeating can be performed by operating the switch 22 in exactly the same manner as described above.

このようにしてモーター3を1個使用する場合も2個使
用する場合も、なんの支障もなく本発明玩具銃の弾丸電
動発射装置の操作を行うことが可能であり、設計上種々
の利点を与えているものである。
In this way, regardless of whether one motor 3 is used or two motors are used, it is possible to operate the bullet electric launching device of the toy gun of the present invention without any hindrance, and various advantages in design are obtained. It is what you are giving.

ここで、本発明玩具銃の弾丸電動発射装置を螺動する遊
動軸5でなく摺動する場合について触れておく。
Here, the case where the bullet electric launching device of the toy gun of the present invention slides instead of the idle shaft 5 for screwing will be mentioned.

これは、第9図に示す通り、数段の歯車を介して行うも
のであり、この力学関係も併せて述べれば、螺動による
遊動軸方向の力効率、 fe=1回転ねじ山長さ/ピッチ高=6π×1 =18.84 を歯車の組合せから回転数と歯車の径の関係で引き出す
もので、歯車の組合せとクランク作用を利用して摺動運
動への変換によるポンプ作用を利用した摺動運動への変
換によるポンプ作用との構成から本出願の作動原理を基
本的に図示している第9図に基づき幾つかの実施例を詳
述する。
As shown in FIG. 9, this is done through several stages of gears. If this dynamic relationship is also described, the force efficiency in the idle shaft direction due to screwing, fe = 1 rotation screw thread length / Pitch height = 6π x 1 = 18.84 is derived from the combination of gears based on the relationship between the number of rotations and the diameter of the gears. Sliding using the pump action by conversion into sliding motion by using the gear combination and crank action. Some embodiments will be described in detail with reference to FIG. 9, which basically illustrates the operating principle of the present application from the configuration of the pump action by conversion into motion.

図に示す通り、今、モーター3に装着したピニオン歯車
72と歯車62との組合わせで、 fe=N/N=R/R=10/3=3.3 とし、歯車62と歯車63との第二段階では歯車62a
を介して、 fe=N/N=R/R=50/10=5、 歯車63と同軸の歯車64と歯車65との第三段階では
歯車70を介して、 fe=N/N=R/R=40/10=4、 と設定すれば、その力効率は、 fe=3.3×4×5=66となり、螺動の場合のfe=
3.3×18.84=62.172より優り、歯車の回転やクラン
ク作用の支点通過による負担増等の損失を考えても十分
に対応できるものである。
As shown in the figure, the combination of the pinion gear 72 and the gear 62 mounted on the motor 3 is now set as fe 1 = N 1 / N 2 = R 2 / R 1 = 10/3 = 3.3, and the gear 62 And the gear 63 in the second stage of the gear 63
Via: fe 2 = N 2 / N 3 = R 3 / R 2 = 50/10 = 5, at the third stage of gear 64 and gear 65 coaxial with gear 63, via gear 70, fe 3 = By setting N 3 / N 4 = R 4 / R 3 = 40/10 = 4, the power efficiency becomes fe = 3.3 × 4 × 5 = 66, and in case of screwing fe =
It is better than 3.3 × 18.84 = 62.172, and can be sufficiently dealt with even considering the loss due to the increase in load due to the rotation of gears and passing of the fulcrum of crank action.

ここで、feは力効率、Nは各歯車の回転数、Rは各歯
車の直径を示す。
Here, fe is force efficiency, N is the rotation speed of each gear, and R is the diameter of each gear.

ここで、クランク方式による発射作動の実施例を図面に
したがって説明する。
Here, an embodiment of firing operation by a crank system will be described with reference to the drawings.

第10図、第11図は第9図に示した作動原理を利用し
て、スプリング23を応力源に使用し、更に第1図、第
2図に示したポンプ作用を併せて利用してポンプ内筒4
とポンプ外筒32とを、クランク方式による回転運動の
摺動運動への変換によりポンプ作用を行わせて、噴出す
る空気によりプラスチック弾15を噴射しようとするも
のである。
10 and 11 are pumps using the operating principle shown in FIG. 9 to use the spring 23 as a stress source and the pumping action shown in FIGS. 1 and 2 together. Inner cylinder 4
The pump outer cylinder 32 and the pump outer cylinder 32 are caused to perform a pumping action by converting the rotary motion into the sliding motion by the crank system, and the plastic bullet 15 is to be jetted by the jetting air.

これは、第3図、第4図に示すものと同じ作動原理であ
るが、回転運動の摺動運動への変換という構造を使用す
るので、圧縮されたスプリング23は自力で復帰してポ
ンプ作用を行うよう構成されている。
This is the same operating principle as that shown in FIG. 3 and FIG. 4, but since the structure of converting the rotary motion into the sliding motion is used, the compressed spring 23 returns by itself and the pumping action is performed. Is configured to do.

第10図、第11図に示す通り、今、引き金7を引く
と、引き金7と共に連動する単連切換装置24が作動す
る。この装置は回転運動の摺動運動への変換を電子制御
回路でなく機構的な方法でモーター3の回転制御を行う
もので、単連発の切り換え作用を行う、 引き金7を引くと、引き金クランク26が枢着軸を中心
に回転し、他端がスイッチ8を押して回路は閉じる。こ
の時外部つまみ33の回転で動く単連切換板28の制御
ピン31が引き金7に近い方にあれば、引き金7はスイ
ッチ8を押したままで止まり、回路は閉じたままで、モ
ーター3は回り続け、これが連発作動となる。これを外
部つまみ33で単連切換板28を回して歯車70をもう
一つの切欠に嵌合させると、制御ピン31は引き金クラ
ンク26から離れて引き金7のストロークが長くなり、
引き金7を重いきり引くと引き金クランク26を押し切
ってそのまま下方まで下がるので、引き金クランク26
は一瞬にして元に戻り、スイッチ8は瞬間的に回路を開
閉する作動をして終わる。この単連切換装置24には、
図示はしないが、適宣作動及び復帰スプリングが組み込
まれて、引き金7の単連発作動を円滑ならしめしてい
る。又、この単連切換装置24は一つの実施例に過ぎず
その他種々考えられるが、本発明の本旨とは関係がない
ので多くを説明することを省く。
As shown in FIGS. 10 and 11, when the trigger 7 is pulled now, the single switching device 24 that works together with the trigger 7 operates. This device controls the rotation of the motor 3 by a mechanical method to convert the rotary motion into the sliding motion by a mechanical method, and performs a switching operation of single-shot mode. When the trigger 7 is pulled, the trigger crank 26 Rotates about the pivot axis and the other end pushes the switch 8 to close the circuit. At this time, if the control pin 31 of the single switching plate 28 that is driven by the rotation of the external knob 33 is closer to the trigger 7, the trigger 7 stops by pressing the switch 8, the circuit remains closed, and the motor 3 continues to rotate. , This is a continuous operation. When this is rotated by the external knob 33 to rotate the single switching plate 28 to fit the gear 70 into the other notch, the control pin 31 is separated from the trigger crank 26 and the stroke of the trigger 7 becomes longer.
When the trigger 7 is pulled hard, the trigger crank 26 is pushed all the way down and it goes down as it is.
Is returned to the original state in an instant, and the switch 8 momentarily opens and closes the circuit and ends. In the single switching device 24,
Although not shown, a proper activation and return spring is incorporated to smoothen the single continuous operation of the trigger 7. Further, the single continuous switching device 24 is only one embodiment and various other types are conceivable. However, since they are not related to the gist of the present invention, many of them will be omitted.

図面にしたがって発射作動機構を詳述する。第10図、
第11図及び第16図に示す通り、引き金7を引いてス
イッチ8を閉じるとモーター3が回転を始め、歯車65
が矢印方向へ回り始めると遊動軸5がスプリング23の
応力に抗して引っ張られ、その先端に変位遊動子として
定着されているポンプ内筒4が引き寄せられて、ポンプ
外筒32の中を気密的に滑動しながらスプリング23を
圧縮して行く。その圧縮応力が所要の大きさになると、
歯車65が大体半回転を終わり、回転運動の摺動運動へ
の変換作動における直線運動への変換点(死点)をまさ
に越えると、モーター3の回転は、回転方向はそのまま
でスプリング23を復帰させる力に代って、スプリング
23の反発復帰応力と相俟って瞬発的に戻り、ポンプ内
筒4も瞬時に復帰し、同時にポンプ空気放出孔10から
空気を一気に噴出し、その直前に装填されたプラスチッ
ク弾15を噴射する。
The firing actuation mechanism will be described in detail with reference to the drawings. Figure 10,
As shown in FIG. 11 and FIG. 16, when the trigger 7 is pulled and the switch 8 is closed, the motor 3 starts to rotate and the gear 65
When the shaft starts to rotate in the direction of the arrow, the floating shaft 5 is pulled against the stress of the spring 23, the pump inner cylinder 4 fixed as a displacement idler is attracted to the tip of the shaft, and the pump outer cylinder 32 is hermetically sealed. The spring 23 is compressed while sliding smoothly. When the compressive stress reaches the required magnitude,
When the gear 65 almost completes a half rotation and just exceeds the conversion point (dead point) to the linear motion in the conversion operation of the rotary motion to the sliding motion, the rotation of the motor 3 returns the spring 23 without changing the rotation direction. Instead of the force to be exerted, in combination with the repulsive return stress of the spring 23, it instantaneously returns, the pump inner cylinder 4 also instantaneously returns, and at the same time, air is blown out from the pump air discharge hole 10 at once and loaded immediately before that. The ejected plastic bullet 15 is ejected.

連発の場合は、単連切換装置24を連発にセットして引
き金7を引いたままにしておけば、スイッチ8が閉じた
ままとなりモーター3は作動を続け歯車65は回転した
ままとなって、遊動軸5によって伸縮するスプリング2
3により、ポンプ内筒4は往復運動を繰り返し、ポンプ
空気放出孔10から反復して圧縮空気を噴出し、弾倉1
3から順次送り出されてくるプラスチック弾15を連続
して噴射して連発作動を行う。
In the case of continuous firing, if the single switching device 24 is set to continuous firing and the trigger 7 is kept pulled, the switch 8 remains closed, the motor 3 continues to operate, and the gear 65 keeps rotating. Spring 2 which expands and contracts by the floating shaft 5
3, the pump inner cylinder 4 repeats the reciprocating motion, and the compressed air is repeatedly ejected from the pump air discharge hole 10, so that the magazine 1
Plastic bullets 15 sequentially sent out from No. 3 are continuously ejected to perform continuous operation.

上述の発射作動の単連発の切り変えは、モーター3の駆
動回路の制御を電子制御回路でなくメカ機構によって行
っている。
In the above-described switching of single-shot firing operation, the drive circuit of the motor 3 is controlled by a mechanical mechanism instead of the electronic control circuit.

第16図に示すように、スイッチ8を入れると、単発の
場合、スイッチ8が瞬間的にモーター3の回路を閉じる
のでモーター3が回転を始め、一緒に円周カム66によ
って回転後瞬時にスイッチ71が押されて繋がり、円周
カム66の長さだけ回路を繋ぎ続け、これが終わると脱
れて回路が切れモーター3が止まる。
As shown in FIG. 16, when the switch 8 is turned on, in the case of a single shot, the switch 8 momentarily closes the circuit of the motor 3, so that the motor 3 starts to rotate, and together with the circumferential cam 66, the switch instantly switches. 71 is pushed and connected, and the circuit is continuously connected for the length of the circumferential cam 66. When this is completed, the circuit is removed and the motor 3 is stopped.

しかし、このスイッチ71の設定点はモーター3の惰性
を考えて判断する必要があり、スプリング23の最大圧
縮点の若干手前の位置と考えられ、従って、円周カム6
6の長さも短いものとなり、殆ど円周の半分くらいで十
分と思われる。
However, the set point of the switch 71 needs to be determined in consideration of the inertia of the motor 3, and is considered to be a position slightly before the maximum compression point of the spring 23.
The length of 6 is also short, and it seems that about half of the circumference is sufficient.

モーター3の回転がスイッチ71によって切られたと
き、スイッチ8は単連切換装置24により瞬間的に開か
れているものでモーター3は単発作動で停止する。
When the rotation of the motor 3 is turned off by the switch 71, the switch 8 is instantaneously opened by the single switching device 24, and the motor 3 is stopped by a single operation.

これに対して、単連切換装置24を連発作動にいれて引
き金7を引いたままでいれば、歯車65の円周カム66
によってモーター3の駆動回路が切られても、引き金7
は単連切換装置24の制御ピン31により係止され、ス
イッチ8を押したままでいるので、モーター3の駆動回
路は保持され回転を続けて連発作動が行われ、適当な時
に引き金7を放せばスイッチ8が開き、円周カム66の
回転と共に開閉を繰り返すスイッチ71の開くのを待っ
てモーター3が止まり連発作動は停止する。
On the other hand, if the single switching device 24 is continuously activated and the trigger 7 is kept pulled, the circumferential cam 66 of the gear 65 is
Even if the drive circuit of the motor 3 is cut off by the
Is locked by the control pin 31 of the single switching device 24 and keeps pressing the switch 8, so that the drive circuit of the motor 3 is held and continues to rotate, so that the trigger 7 is released at an appropriate time. The switch 8 is opened, and the motor 3 is stopped and the continuous operation is stopped after waiting for the switch 71 which is repeatedly opened and closed with the rotation of the circumferential cam 66 to be opened.

このようにしてクランク方式を使用して回転運動を摺動
運動に変換して、モーター3の駆動回路を制御して単連
発の発射作動を実施するものであるが、その他にも、間
接的に応力源の応力の増加又は減少する方向に遊動軸5
を摺動させる方法として、第14図、第15図及び第1
7図に示すように、例えば、遊動軸5と数段の歯車を利
用したものも当然考えられる。
In this way, the crank system is used to convert the rotational motion into the sliding motion, and the drive circuit of the motor 3 is controlled to carry out the single-shot firing operation. In the direction of increasing or decreasing the stress of the stress source, the floating shaft 5
As the method of sliding the
As shown in FIG. 7, it is naturally conceivable that, for example, the floating shaft 5 and a gear of several stages are used.

すなわち、空気ポンプ室1内を摺動する変位遊動子9と
してピストン作動するポンプ内筒4に遊動子であるラッ
ク5aを取付けて、このラック5aが歯車65に噛合っ
て摺動することで間接的に応力源であるスプリング23
の応力の増加又は減少する方向に遊動軸であるラック5
aを摺動させるものである。
That is, a rack 5a, which is a slider, is attached to the pump inner cylinder 4 that piston-operates as a displacement slider 9 that slides in the air pump chamber 1, and the rack 5a meshes with the gear 65 and slides to indirectly. 23 which is a stress source
Rack 5 which is a floating shaft in the direction of increasing or decreasing the stress of
a is slid.

更に詳説すれば、モーター3の駆動回転力によって回転
する歯車に数段の歯車が噛合し、最終段階で噛合ってい
る歯車65に前記ラック5aが噛合している。
More specifically, several stages of gears mesh with a gear that is rotated by the driving torque of the motor 3, and the rack 5a meshes with a gear 65 that meshes at the final stage.

一方、ピストン作動するポンプ内筒4の方は、常時スプ
リング23によって弾丸を発射させるべく空気ポンプ室
1内の空気が圧縮される方向に押圧されている。そし
て、引き金7を引くとスイッチ8が入り、第17図のよ
うなメカ機構によるモーター3の駆動回路によりモータ
ー3を回転させ、ピストン作動するポンプ内筒4を、前
記スプリング23の弾撥力によって、空気ポンプ室1内
の空気を圧縮する方向へ瞬時に摺動し、その圧縮空気が
放出されることで弾丸を発射するものである。この場
合、モーター3を停止させた時には、そのモーター3は
空転自在となるもので、そのモーター駆動回路は機構的
なものでも電気的なものでもどちらでも良い。ただ、こ
の場合に、ピストン作動をするポンプ内筒4の圧縮方向
の瞬時の移動を適当な位置で停止させるストッパーを設
けることが望ましくこのストッパーは前記電気回路を作
動させるので、電気的スイッチを用いるものであり、第
17図に示すスイッチ18がその役目を果たすもので、
このスイッチ18によりモーター3を正逆或いは空回転
させて、正確な位置でのポンプ内筒4のピストン作動を
させる上で非常に重要なものである。
On the other hand, the piston-operated inner cylinder 4 of the pump is constantly pressed by the spring 23 in the direction in which the air in the air pump chamber 1 is compressed so as to fire the bullet. Then, when the trigger 7 is pulled, the switch 8 is turned on, the motor 3 is rotated by the drive circuit of the motor 3 by the mechanical mechanism as shown in FIG. 17, and the pump inner cylinder 4 that piston-operates is moved by the elastic force of the spring 23. , Is instantaneously slid in the direction of compressing the air in the air pump chamber 1, and the compressed air is released to fire a bullet. In this case, when the motor 3 is stopped, the motor 3 is allowed to idle, and the motor drive circuit may be mechanical or electrical. However, in this case, it is desirable to provide a stopper for stopping the instantaneous movement in the compression direction of the pump inner cylinder 4 that operates the piston at an appropriate position. This stopper operates the electric circuit, and therefore an electric switch is used. The switch 18 shown in FIG. 17 fulfills its function.
This switch 18 is very important for rotating the motor 3 in the forward or reverse direction or idling to operate the piston of the pump inner cylinder 4 at an accurate position.

このスイッチ18の働きを含めて第17図に示す電気回
路図により電気的作動を詳述する。
The electrical operation including the function of the switch 18 will be described in detail with reference to the electric circuit diagram shown in FIG.

今、引き金7を引くと、前述した単連切換装置24を単
発にセットておけば、引き金クランク26が瞬間的にス
イッチ8を開閉する。この時重要なことは、第17図に
も示すように、スイッチ8とスイッチ22が直列に入
り、この二つのスイッチに並列にスイッチ71が入って
いることである。スイッチ8の開閉は、歯車65の円周
カム66がスイッチ71を押してモーター駆動回路を保
持するまで、ほんの一瞬の間で後は開いたままであり、
引き金作動と共に回路を閉じた時にも直列に入ったスイ
ッチ22がラック5aの前端で押されて繋がっているの
で駆動回路は完成されモーター3が回り始めるが、同時
にポンプ内筒4がラック5aの前進と共にスプリング2
3を押圧しながら前方に進み、そのためスイッチ22が
押されていたラック5aの前端から外れて回路を開く。
Now, when the trigger 7 is pulled, the trigger crank 26 momentarily opens and closes the switch 8 if the single switching device 24 described above is set to a single shot. At this time, what is important is that, as shown in FIG. 17, the switch 8 and the switch 22 are connected in series, and the switch 71 is connected in parallel to these two switches. The opening and closing of the switch 8 remains open for only a moment until the circumferential cam 66 of the gear 65 pushes the switch 71 to hold the motor drive circuit,
When the circuit is closed together with the trigger operation, the switch 22 that has entered in series is pushed and connected at the front end of the rack 5a, so that the drive circuit is completed and the motor 3 starts to rotate, but at the same time, the pump inner cylinder 4 advances the rack 5a. With spring 2
3 is pushed forward while pushing 3, so that the switch 22 is released from the front end of the rack 5a where the switch was pushed, and the circuit is opened.

従って、必ずスイッチ71はスイッチ22が切れる前に
繋がっている必要がある。
Therefore, the switch 71 must be connected before the switch 22 is turned off.

モーター3の回転でスプリング23の圧縮応力が所要の
大きさになるまでポンプ内筒4が進むと、歯車65の円
周カム66が終わりそれから外れたスイッチ71が開
く。
When the pump inner cylinder 4 advances until the compressive stress of the spring 23 reaches the required magnitude by the rotation of the motor 3, the circumferential cam 66 of the gear 65 ends and the switch 71 disengaged therefrom opens.

これでモーター3の駆動回路は完全に切れたわけで、そ
の直後、前進してきたラック5aによりスイッチ18が
押されて、第17図に示すようにモーター3の端子電極
が逆転され、モーター3は逆回転を始めようとする。
With this, the drive circuit of the motor 3 is completely cut off. Immediately thereafter, the switch 5 is pushed by the forward rack 5a, the terminal electrode of the motor 3 is reversed, and the motor 3 is reversed. Trying to start spinning.

しかし、ラック5aは直ぐに復帰運動に移るので、この
スイッチ18は直ぐに開かれ、逆転時間は極めて短く、
モーター3は逆転するというよりストップをかけられた
状態となり、圧縮されたスプリング23の反発力でモー
ター3と歯車群は空転しながらポンプ内筒4を元の位置
に戻す。これがスイッチ18のストッパー作用であり、
この時、単発の場合であれば、モーター駆動回路はオフ
の状態となっているので、モーター3はスイッチ18の
ストッパー作用により一回転で停止し、歯車作動にも単
発でおわる。単連切換装置24を連発にいれておけば、
引き金7は制御ピン31により、スイッチ8を押したま
まとなるので、スイッチ22が切れる前に円周カム66
がスイッチ71を閉じることによりモーター3は回り続
け、スイッチ71が円周カム66から外れると、モータ
ー駆動回路が開となり、スイッチ18がストッパーをか
けあわせて回転力がなくなり、スプリング23は反発力
でポンプ内筒4を復帰させ、ラック5aによりスイッチ
22を再び入れて、押しきりのスイッチ8と共にモータ
ー駆動回路を完成するという過程を繰り返して、モータ
ー3は回転を続け、発射作動も反復して行われ、適当に
引き金7を放せば、円周カム66の終端を待って、スイ
ッチ71が開くことにより、モーター3は停止し連発発
射作動も終了する。
However, since the rack 5a immediately shifts to the return movement, the switch 18 is immediately opened, and the reverse rotation time is extremely short,
The motor 3 is in a stopped state rather than reversely rotated, and the repulsive force of the compressed spring 23 causes the motor 3 and the gear group to idle and return the pump inner cylinder 4 to the original position. This is the stopper action of the switch 18,
At this time, in the case of a single shot, since the motor drive circuit is in the off state, the motor 3 is stopped by one rotation by the stopper action of the switch 18, and the gear operation also takes a single shot. If you put the single switching device 24 in a row,
The trigger 7 keeps pressing the switch 8 by the control pin 31, so that the circumferential cam 66 is pressed before the switch 22 is turned off.
The motor 3 continues to rotate by closing the switch 71, and when the switch 71 is disengaged from the circumferential cam 66, the motor drive circuit is opened, the switch 18 engages the stopper to lose the rotational force, and the spring 23 is repulsive. The process in which the pump inner cylinder 4 is returned, the switch 22 is turned on again by the rack 5a, and the motor drive circuit is completed together with the push-off switch 8 is repeated, the motor 3 continues to rotate, and the firing operation is also repeated. If the trigger 7 is released appropriately, the motor 3 is stopped and the continuous firing operation is completed by waiting for the end of the circumferential cam 66 and opening the switch 71.

このように、本発明は、開示した実施例から種々の発射
機構を考え出せるものであり、第1図、第2図からポン
プ作用によるプラスチック弾15の噴射を、第3図、第
4図からは応力源にスプリング23を使用しその変位応
力を利用する方法を必然的に類推できるわけであり、更
に、第9図から回転運動を摺動運動に変換するための手
段として、歯車群を介してのピストン方式とを併せて考
え出すことも極めて容易なことである。
As described above, the present invention can devise various firing mechanisms from the disclosed embodiments. From FIGS. 1 and 2, the injection of the plastic bullet 15 by the pumping action is described from FIGS. 3 and 4. Can inevitably analogize the method of using the displacement stress by using the spring 23 as a stress source. Furthermore, from FIG. 9, as a means for converting a rotary motion into a sliding motion, a gear group is used. It is also extremely easy to come up with all the piston methods.

かくして、本発明に係るプラスチック弾の単発或いは連
発発射を行う携帯可能な玩具銃の弾丸電動発射装置は、
空気ポンプ室1或いはスプリング23のいずれを使用し
た場合でも、どんなモーターの回転モーメントでも螺動
軸上での変位の膨大な利得と、応力源の中心を直角に軸
方向に応力変位を与えるという最も理想的な力伝達の方
法により、強大な応力源を形成し、この応力によってプ
ラスチック弾に0.4ジュール、秒速70m/secの超スピ
ードを与えることに成功したもので、その小型か、単発
の、連発の簡単な変換操作、特に、従来例の模擬機関銃
のように、大きな発射力を必要としないようにして、そ
れによるクラッチ等の複雑な機構を省くことで簡便な機
構による確実な作動を可能にし、更にガスボンベの変
換、圧搾空気の注入等の繁雑な手間を省き、全て自動的
に作動が可能であり、しかも空気、スプリングという気
温によって全く影響されないエネルギーを源によって、
玩具銃の弾丸発射作用をオールシーズンにわたって可能
ならしめ、極寒地、冬季における玩具銃の使用の夢を実
現し、加えてフロンガス放出の公害防止にも大いに役立
っているものであり、まさに理想的な玩具銃の弾丸発射
装置として、その新規な発明原理と共にいろいろな数知
れぬ効用利得は社会的、製品的にも大きな利益と進歩を
与え、誠にその価値ははかりしれないものがあり、実際
の構造にあっては、非常にコンパクトで携帯等に最適
で、且つ、安価にて提供でき、玩具銃として子供から大
人まで幅広く遊戯にできるものである等の種々の優れた
効果を奏するものである。
Thus, a portable toy gun bullet electric launching device for single or continuous firing of plastic bullets according to the present invention,
Whichever the air pump chamber 1 or the spring 23 is used, the most significant effect is to give a huge gain of displacement on the screw shaft and a stress displacement in the axial direction at right angles to the center of the stress source regardless of the rotational moment of any motor. By the method of ideal force transmission, a strong stress source was formed, and by this stress, we succeeded in imparting 0.4 joules and super speed of 70 m / sec per second to the plastic bullet. , A simple conversion operation of continuous fire, in particular, a reliable operation with a simple mechanism by eliminating a complicated mechanism such as a clutch that does not require a large firing force unlike the conventional model machine gun In addition, it does not require complicated work such as gas cylinder conversion, compressed air injection, etc., all can be automatically operated, and it is completely affected by the temperature of air and springs. Not by energy source,
It makes it possible to use a toy gun's bullet firing effect all seasons, realizes the dream of using a toy gun in cold regions and winter, and in addition, it is very useful for preventing the pollution of CFC emission, which is ideal. As a projectile launching device for a toy gun, its numerous inventive benefits along with its novel invention principle give great benefits and progress in social and product aspects, and its value is truly immeasurable. In this case, it is very compact and is suitable for carrying and the like, and can be provided at a low price, and it has various excellent effects such as being a toy gun that can be widely played by children and adults.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの発明の実施例を示すもので、第1図は空気ポ
ンプ室を使用したときの平常状態の一部破断側断面図、
第2図は同じく所用応力に到達した時の圧縮状態を示す
一部破断平面図、第3図はスプリングを用いた時の平常
状態の一部破断側面図、第4図は同じく所用応力に到達
した時の圧縮状態を示す一部破断平面図、第5図は空気
ポンプ室を使用した時の力学的原理を示す概略側面図、
第6図はスプリングを用いた時の力学的原理を示す概略
側面図、第7図はモーターを1個使用した時の制御駆動
電気回路図、第8図はモーター2個を使用した時の制御
駆動電気回路図、第9図は歯車群を介してピストン方式
により駆動した時の概略図、第10図はスプリングを応
力発生手段としてポンプ作用を行わせた時の平常状態の
側面図、第11図は同じくその最大圧縮点における平面
図、第12図は第10図におけるA−A矢視線断面図、
第13図は第10図におけるB−B矢視線断面図、第1
4図は遊動軸にラックを使用した時の平常状態を側面
図、第15図は同じくその最大圧縮点における平面図、
第16図はピストン方式のモーター駆動制御回路図、第
17図はラックを使用した時のモーター駆動制御回路図
である。 1……空気ポンプ室、2……台板、3……モーター、3
a……モーター、4……ポンプ内筒、5……遊動軸、6
……電気回路基板、7……引き金、8……スイッチ、9
……変位遊動子、10……ポンプ空気放出孔、11……
遊動子空気放出孔、12……空気誘導管、13……弾
倉、14……スプリング圧端部、15……プラスチック
弾、16……銃身孔、17……拘止リング、18……ス
イッチ、19……ポンプ空気取入孔、20……遊動子空
気取入孔、21……スイッチ、22……スイッチ、23
……スプリング、24……単連切換装置、25……変位
ねじ、26……引き金クランク、27……遊動軸支柱、
28……単連切換板、29……係止フック、30……作
用棒、31……制御ピン、32……ポンプ外筒、33…
…外部つまみ、34……抵抗、35……コンデンサー、
36……抵抗、37……ダイオード、38……SCR、
39……リレー、40……リレー、40a……リレー、
41……リレー、41a……リレー、42……電池、4
3……抵抗、44……コンデンサー、45……抵抗、4
6……ダイオード、47……SCR、48……リレー、
49……抵抗、50……抵抗、51……抵抗、52……
コンデンサー、53……抵抗、54……ダイオード、5
5……SCR、56……抵抗、57……コンデンサー、
58……抵抗、59……ダイオード、60……SCR、
61……抵抗、62……歯車、62a……歯車、63…
…歯車、64……歯車、65……歯車、66……円周カ
ム、67……抵抗、68……空気弁、69……弁スプリ
ング、70……歯車、71……スイッチ、72……ピニ
オン歯車。
The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a partially cutaway side sectional view in a normal state when an air pump chamber is used,
Fig. 2 is a partially broken plan view showing the compressed state when the required stress is reached, Fig. 3 is a partially broken side view in the normal state when a spring is used, and Fig. 4 is also reached the required stress. FIG. 5 is a partially cutaway plan view showing a compressed state when the air pump chamber is operated, FIG. 5 is a schematic side view showing a mechanical principle when the air pump chamber is used,
FIG. 6 is a schematic side view showing the mechanical principle when a spring is used, FIG. 7 is a control drive electric circuit diagram when one motor is used, and FIG. 8 is a control when two motors are used. Drive electric circuit diagram, FIG. 9 is a schematic diagram when driven by a piston system via a gear group, FIG. 10 is a side view of a normal state when pumping is performed by using a spring as a stress generating means, and 11 Similarly, the figure is a plan view at the maximum compression point, FIG. 12 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 13 is a sectional view taken along the line BB in FIG.
Fig. 4 is a side view showing a normal state when a rack is used as a floating shaft, and Fig. 15 is a plan view at the maximum compression point,
FIG. 16 is a piston-type motor drive control circuit diagram, and FIG. 17 is a motor drive control circuit diagram when a rack is used. 1 ... Air pump room, 2 ... Base plate, 3 ... Motor, 3
a: motor, 4: pump inner cylinder, 5: floating shaft, 6
...... Electrical circuit board, 7 ...... Trigger, 8 ...... Switch, 9
...... Displacement idler, 10 ...... Pump air discharge hole, 11 ......
Floatator air discharge hole, 12 ... air guide tube, 13 ... magazine, 14 ... spring pressure end, 15 ... plastic bullet, 16 ... barrel hole, 17 ... retention ring, 18 ... switch, 19 ... Pump air intake hole, 20 ... Floatator air intake hole, 21 ... Switch, 22 ... Switch, 23
...... Spring, 24 …… single switching device, 25 …… displacement screw, 26 …… trigger crank, 27 …… floating shaft support,
28 ... Single switching plate, 29 ... Locking hook, 30 ... Working rod, 31 ... Control pin, 32 ... Pump outer cylinder, 33 ...
… External knob, 34… Resistor, 35… Capacitor,
36 ... Resistance, 37 ... Diode, 38 ... SCR,
39 ... relay, 40 ... relay, 40a ... relay,
41 ... relay, 41a ... relay, 42 ... battery, 4
3 ... resistance, 44 ... condenser, 45 ... resistance, 4
6 ... Diode, 47 ... SCR, 48 ... Relay,
49 ... resistance, 50 ... resistance, 51 ... resistance, 52 ...
Capacitor, 53 ... Resistance, 54 ... Diode, 5
5 ... SCR, 56 ... resistor, 57 ... condenser,
58 ... Resistance, 59 ... Diode, 60 ... SCR,
61 ... Resistance, 62 ... Gear, 62a ... Gear, 63 ...
Gears, 64 gears, 65 gears, 66 circumferential cams, 67 resistance, 68 air valves, 69 valve springs, 70 gears, 71 switches, 72 Pinion gear.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】弾丸を引き金操作によって単発或は連発の
方式で発射される玩具銃において、電気的方法で制御駆
動することによって、玩具銃本体内部に格納された電池
を使用して定着した小型モーターの回転力で直接螺動す
る或は間接的に歯車を介して摺動する遊動軸によってポ
ンプ外筒に嵌入して気密的に滑動する変位遊動子として
のポンプ内筒に変位を与え、該ポンプ内筒の変位によっ
て応力を発生するようにスプリング等の応力発生手段を
設定し、該応力が、ポンプ内筒とポンプ外筒とのポンプ
作用により空気放出孔から空気を噴出してプラスチック
弾を0.4ジュールのエネルギーで噴射できるような大
きさに到達した時、変位を解放することによって該応力
を瞬発的に弾丸に伝達して銃口より発射せしめ、発射終
了と共に、モーターの回転力を、応力発生手段の応力を
減少する方向に利用すべく、再び遊動軸を直接或は歯車
を介して間接的に摺動を行わせるに当たって遊動軸の応
力増加の方向の駆動に対してモーターの回転力を無効の
状態にする関係にして変位遊動子としてのポンプ内筒を
元の位置に復帰させ、しかも該応力増減の運動を反復し
て行うことも可能なるようにしたことを特徴とするプラ
スチック弾の単発或いは連発発射を行う携帯可能な玩具
銃の弾丸電動発射装置。
1. A small toy gun that is fired in a single-shot or multiple-shot mode by a trigger operation by a control driven by an electric method and fixed by using a battery stored inside the toy gun body. Displacement is given to the pump inner cylinder as a displacement idler that fits into the pump outer cylinder and slides in an airtight manner by a floating shaft that is screwed directly by the rotational force of the motor or indirectly slides through a gear, A stress generating means such as a spring is set so that a stress is generated by the displacement of the pump inner cylinder, and the stress ejects air from the air discharge hole by the pumping action of the pump inner cylinder and the pump outer cylinder to eject the plastic bullet. When it reaches a size where it can be jetted with 0.4 joule of energy, the stress is instantaneously transmitted to the bullet by releasing the displacement and fired from the muzzle. In order to utilize the rotational force of the above in the direction of decreasing the stress of the stress generating means, when the floating shaft is slid again directly or indirectly via the gear, the driving of the floating shaft in the direction of increasing stress is performed. By making the rotational force of the motor ineffective, the pump inner cylinder as the displacement idler is returned to its original position, and it is also possible to repeat the motion of increasing and decreasing the stress. A portable electric toy gun bullet launcher that fires single or multiple shots of a characteristic plastic bullet.
JP63067269A 1988-03-23 1988-03-23 A portable toy gun bullet electric launcher for single or multiple firing of plastic bullets Expired - Lifetime JPH0610600B2 (en)

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