JPH0610546Y2 - Spindle motor - Google Patents

Spindle motor

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JPH0610546Y2
JPH0610546Y2 JP1987193044U JP19304487U JPH0610546Y2 JP H0610546 Y2 JPH0610546 Y2 JP H0610546Y2 JP 1987193044 U JP1987193044 U JP 1987193044U JP 19304487 U JP19304487 U JP 19304487U JP H0610546 Y2 JPH0610546 Y2 JP H0610546Y2
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JP
Japan
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bearing
fluid dynamic
rotary shaft
dynamic pressure
load
Prior art date
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JP1987193044U
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Japanese (ja)
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JPH0197455U (en
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文博 森川
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Nidec America Corp
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Nidec Corp
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はスピンドルモータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a spindle motor.

〔従来の技術とその問題点〕[Conventional technology and its problems]

従来のスピンドルモータにあっては、複数個の玉軸受で
枢支していたが、磁気ディスク実装側の玉軸受に玉径の
ばらつき等によるラジアル方向のがたつきがあると、回
転時に非周期性のラジアル方向の振れが生じていた。そ
のため、特にディスク用モータとしては、磁気ディスク
上のトラックに対する磁気ヘッドによる情報の書込み・
読出しに誤動作(オフトラック等)が発生するという問
題を生じていた。
In conventional spindle motors, multiple ball bearings were used for pivotal support.However, if the ball bearings on the magnetic disk mounting side have radial rattling due to variations in ball diameter, etc. There was a radial deflection of the sex. Therefore, especially as a disk motor, a magnetic head writes information to tracks on a magnetic disk.
There has been a problem that a malfunction (such as off-track) occurs in reading.

本考案は、上記問題点を解決したスピンドルモータを提
供することを目的としている。
An object of the present invention is to provide a spindle motor that solves the above problems.

〔問題点を解決するための手段〕 本考案は、回転軸の一端側に、ラジアル荷重と微小なス
ラスト荷重を受けて該回転軸のスラスト方向の移動を規
制する一対の玉軸受を外嵌すると共に、該回転軸の中間
乃至他端側に、円周方向全周にわたる流体保持用の溝を
備えたラジアル荷重受け用の流体動圧ベアリングを形成
して、該流体動圧ベアリング及び一対の玉軸受にて上記
回転軸を回転自在に枢支し、かつ、上記流体動圧ベアリ
ングの流体圧力が最大となる流体動圧ベアリング中心位
置に、ハブ等による負荷重心を対応させると共に、上記
流体動圧ベアリング側の玉軸受と流体動圧ベアリングの
中心間距離をaとし、一対の玉軸受の中心間距離をbと
したときに、a>bとなるように設定したものである。
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a pair of ball bearings for externally fitting a radial load and a minute thrust load on the one end side of a rotary shaft to restrict movement of the rotary shaft in the thrust direction are externally fitted. At the same time, a fluid dynamic pressure bearing for receiving a radial load, which is provided with a groove for fluid retention over the entire circumference in the circumferential direction, is formed on the middle or other end side of the rotary shaft, and the fluid dynamic pressure bearing and the pair of balls are formed. The rotating shaft is rotatably supported by a bearing, and the center of load of the fluid dynamic pressure bearing is made to correspond to the center of load of the fluid dynamic pressure bearing. When the center distance between the ball bearing on the bearing side and the fluid dynamic bearing is a and the center distance between the pair of ball bearings is b, a> b is set.

〔作用〕[Action]

流体動圧ベアリングの流体圧力が最大となる流体動圧ベ
アリング中心位置に、ハブ等による負荷重心を対応させ
ているので、回転中においてラジカル方向の振れが生じ
ることがない。
Since the center of load of the fluid dynamic pressure bearing, which maximizes the fluid pressure of the fluid dynamic pressure bearing, corresponds to the center of load of the load such as the hub, the runout in the radical direction does not occur during rotation.

また、この流体動圧ベアリングではスラスト荷重を受け
ることができないが、一対の玉軸受にてこのスラスト荷
重を確実に受けることができる。
Further, this fluid dynamic pressure bearing cannot receive the thrust load, but the pair of ball bearings can reliably receive the thrust load.

しかも、流体動圧ベアリング側の玉軸受と流体動圧ベア
リングの中心間距離が、一対の玉軸受の中心間距離より
大きいので、有効にスラストガタ及びラジアルガタを防
止することができる。
Moreover, since the center distance between the fluid dynamic pressure bearing side ball bearing and the fluid dynamic pressure bearing is larger than the center distance between the pair of ball bearings, it is possible to effectively prevent thrust play and radial play.

〔実施例〕〔Example〕

本考案の実施例を図面に基づいて詳説する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図と第2図に於て、1は本考案に係るスピンドルモ
ータであって、円筒部2を有するモータブラケット3
と、該モータブラケット3の円筒部2に2個の玉軸受
4,4を介して回転可能に枢支される回転軸5と、該回
転軸5の一端6に固着されたロータ7と、モータブラケ
ット3の円筒部2に外嵌されると共にコイル8…を有す
るステータ9と、を備え、磁気ディスク10…が外周面11
に取付けられたハブ12が回転軸5の他端13に固着されて
いる。14はステータ9に近接対峙するロータマグネット
であって、浅皿状に形成されたロータホルダ15の外周壁
16に付設されている。玉軸受4,4は回転軸5に外嵌さ
れると共に円筒部2に保持されている。17はモータブラ
ケット3のフランジ部であり、円筒部2の外周面から外
鍔状に突設されており、このフランジ部17を図示省略す
るビス等により仮想線で示す他部材18に取付けられる。
19…は各磁気ディスク10…の間に介装されたディスクス
ペーサであり、20は磁気ディスク10…を締付保持するた
めのディスククランプである。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a spindle motor according to the present invention, which is a motor bracket 3 having a cylindrical portion 2.
A rotary shaft 5 rotatably supported by the cylindrical portion 2 of the motor bracket 3 via two ball bearings 4 and 4, a rotor 7 fixed to one end 6 of the rotary shaft 5, and a motor. And a stator 9 which is externally fitted to the cylindrical portion 2 of the bracket 3 and has coils 8 ...
A hub 12 attached to the rotary shaft 5 is fixed to the other end 13 of the rotary shaft 5. Reference numeral 14 denotes a rotor magnet that closely faces the stator 9, and is an outer peripheral wall of a rotor holder 15 formed in a shallow dish shape.
It is attached to 16. The ball bearings 4 and 4 are fitted onto the rotary shaft 5 and are held by the cylindrical portion 2. Reference numeral 17 denotes a flange portion of the motor bracket 3, which is protruded from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 2 in an outer flange shape, and the flange portion 17 is attached to another member 18 shown by an imaginary line by a screw or the like not shown.
Reference numeral 19 denotes a disk spacer interposed between the magnetic disks 10 and 20 denotes a disk clamp for clamping and holding the magnetic disks 10.

しかして、回転軸5は、ラジアル荷重のみを受ける流体
動圧ベアリング21と、ラジアル荷重と微小なスラスト荷
重を受ける2個の玉軸受4,4と、により枢支されてい
る。2個の玉軸受4,4は円筒部2の軸心孔24に嵌合さ
れ、何れもロータ7側へ寄った位置に配設される。両玉
軸受4,4相互間には、内径方向突出状の円状突部22
と、ロータ7側の玉軸受4の外輪を軸心方向に弾発的に
押圧する予圧バネ23と、が設けられている。流体動圧ベ
アリング21は、軸心孔24の内周面に固着された円環状
の受圧部材25と、回転軸5の外周面に設けられた溝形成
部26と、から形成される。該溝形成部26は、上記受圧部
材25と軸心方向における同一位置とされ、かつ、受圧部
材25の周状受圧面27とは微小間隙を介して対向状に設け
られる。溝形成部26は、その軸心方向巾Hの中心Cに対
し対称となるように、相互に平行な多数の傾斜溝を回転
軸5の外周面に沿って設けたものである。回転軸5を所
定の回転数で矢印A方向へ回転することにより、動圧ベ
アリング21の中心付近の空気の動圧が高められ、受圧部
材25と溝形成部26との間に介在する加圧された流体の圧
力は第3図に示すような圧力分布となる。なお、流体と
して空気の場合を示すがこれ以外のものであってもよ
い。従って、一対の玉軸受4,4は回転軸5の一端6側
に外嵌されて、該回転軸5の軸心方向(スラスト方向)
の移動を規制する。
Thus, the rotary shaft 5 is pivotally supported by the fluid dynamic bearing 21 that receives only the radial load and the two ball bearings 4 and 4 that receive the radial load and the minute thrust load. The two ball bearings 4 and 4 are fitted in the shaft center hole 24 of the cylindrical portion 2 and are arranged at positions closer to the rotor 7 side. Between both ball bearings 4 and 4, a circular protrusion 22 protruding in the inner diameter direction is provided.
And a preload spring 23 that elastically presses the outer ring of the ball bearing 4 on the rotor 7 side in the axial direction. The fluid dynamic pressure bearing 21 is formed of an annular pressure receiving member 25 fixed to the inner peripheral surface of the shaft hole 24, and a groove forming portion 26 provided on the outer peripheral surface of the rotary shaft 5. The groove forming portion 26 is located at the same position as the pressure receiving member 25 in the axial direction, and is provided to face the circumferential pressure receiving surface 27 of the pressure receiving member 25 with a minute gap. The groove forming portion 26 is provided with a large number of parallel inclined grooves along the outer peripheral surface of the rotating shaft 5 so as to be symmetrical with respect to the center C of the width H in the axial direction. By rotating the rotary shaft 5 in the direction of arrow A at a predetermined number of rotations, the dynamic pressure of the air near the center of the dynamic pressure bearing 21 is increased, and the pressure applied between the pressure receiving member 25 and the groove forming portion 26 is increased. The pressure of the generated fluid has a pressure distribution as shown in FIG. Although the case where the fluid is air is shown, other fluids may be used. Therefore, the pair of ball bearings 4 and 4 are externally fitted to the one end 6 side of the rotary shaft 5, and the axial center direction (thrust direction) of the rotary shaft 5 is fitted.
Regulate the movement of.

また、流体動圧ベアリング21は、回転軸5の中間乃至他
端13側に、円周方向全周にわたる流体保持用の溝を備え
る。
Further, the fluid dynamic pressure bearing 21 is provided with a groove for fluid retention over the entire circumference in the circumferential direction on the side from the middle to the other end 13 of the rotary shaft 5.

即ち、流体動圧ベアリング21及び一対の玉軸受4,4が
協働して回転軸5を回転自在に枢支する。
That is, the fluid dynamic pressure bearing 21 and the pair of ball bearings 4 and 4 cooperate to pivotally support the rotary shaft 5.

この場合、第3図において圧力が最大となる部分、つま
り動圧ベアリング21の中心位置に、ハブ12、ディスクス
ペーサ19…、ディスククランプ20の第1図の状態におけ
る負荷重心がくるように配設する。さらに、玉軸受4,
4は、第3図の圧力分布曲線の圧力が正となる領域の外
側にくるように、配設する。即ち、流体動圧ベアリング
21側の玉軸受4と流体動圧ベアリング21の中心間距離を
aとし、両玉軸受4,4の中心間距離をbとしたとき
に、第2図から分かるようにa>bとする。
In this case, the hub 12, the disk spacers 19 and the disk clamp 20 are arranged so that the load center of gravity in the state shown in FIG. To do. Furthermore, ball bearings 4,
4 is arranged so as to be outside the region where the pressure in the pressure distribution curve of FIG. 3 is positive. That is, fluid dynamic bearing
When the center distance between the ball bearing 4 and the fluid dynamic pressure bearing 21 on the 21 side is a and the center distance between the ball bearings 4 and 4 is b, a> b as shown in FIG.

磁気ディスク10…及びハブ12等によって、ラジアル方向
の荷重Fが作用するが、この荷重Fは、該溝形成部26と
受圧部材25との間の圧力上昇した空気層を介して、支持
され、ラジアル方向の振れは阻止される。また、この場
合、回転軸5には、微小なスラスト荷重が作用するが、
図の左側の玉軸受4にて受支される。即ち、図の左側の
玉軸受4の内輪と回転軸5とは軸心方向へ相互に移動し
ないようにC型止め輪31等で止着、又は、接着剤にて固
着されている。かつ、予圧バネ23が常時ロータ側(図の
右側)の軸受4を弾発的に押圧しており、軸心方向のが
たつきは生じない。即ち、図の右側の玉軸受4は、外輪
が孔24に対して遊嵌されており、軸心方向へ移動可能で
あり、この外輪を予圧バネ23が押圧している。
A load F in the radial direction acts on the magnetic disks 10 and the hub 12 and the like, and the load F is supported via an air layer between the groove forming portion 26 and the pressure receiving member 25 whose pressure is increased, Radial runout is prevented. Further, in this case, a minute thrust load acts on the rotary shaft 5,
It is supported by the ball bearing 4 on the left side of the figure. That is, the inner ring of the ball bearing 4 on the left side of the figure and the rotary shaft 5 are fixed by a C-shaped stop ring 31 or the like or fixed by an adhesive so as not to move in the axial direction. Moreover, the preload spring 23 constantly elastically presses the rotor side (right side in the drawing) bearing 4, so that rattling in the axial direction does not occur. That is, in the ball bearing 4 on the right side of the drawing, the outer ring is loosely fitted in the hole 24 and is movable in the axial direction, and the preload spring 23 presses the outer ring.

上記実施例の場合と異なり、第4図に示すように回転軸
5を竪型として、さらに、ハブ12がロータホルダ15を兼
用する構造のモータであってもよい。この場合のラジア
ル荷重Fについては、第1図の実施例の場合と比較し、
静荷重の割合が小さくなる。
Unlike the case of the above embodiment, as shown in FIG. 4, the rotary shaft 5 may be a vertical type, and the hub 12 may also be a motor having a structure that also serves as the rotor holder 15. The radial load F in this case is compared with the case of the embodiment of FIG.
The proportion of static load becomes smaller.

動圧ベアリング21の受圧部材25については、円筒部2に
一体形成してもよい。
The pressure receiving member 25 of the dynamic pressure bearing 21 may be formed integrally with the cylindrical portion 2.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案は上述の構成により次のような顕著な実用的効果
を奏する。
The present invention has the following remarkable practical effects due to the above configuration.

流体動圧ベアリング21によって非接触に支持された回
転軸5は非周期性のラジアル方向の振れが生じることが
なく、特に、流体動圧ベアリング中心位置に、ハブ12等
により負荷重心を対応させているので、このスピンドル
モータのハブ12を回転させた場合にも、ラジアル方向の
振れが生じることがなく、磁気ディスク10…を取付けて
使用する場合、オフトラック等の誤動作が生じない。
The rotating shaft 5 supported by the fluid dynamic pressure bearing 21 in a non-contact manner does not cause non-periodic radial runout. Especially, the center of the fluid dynamic pressure bearing is made to correspond to the load center of gravity by the hub 12 or the like. Therefore, even when the hub 12 of the spindle motor is rotated, radial runout does not occur, and when the magnetic disks 10 are attached and used, malfunction such as off-track does not occur.

スラスト荷重は微小であるが、このスラスト荷重は、
一対の玉軸受4,4にて有効に受けられ、回転軸5は、
スラスト方向に位置規制されて回転支持される。そして
特に、流体動圧ベアリング21側の玉軸受4と流体動圧ベ
アリング22の中心間距離が、一対の玉軸受4,4の中心
間距離より大きいので、スラストガタ及びラジアルガタ
を有効に防止できる。
Although the thrust load is very small, this thrust load is
The rotary shaft 5 is effectively received by the pair of ball bearings 4, 4.
It is positionally controlled in the thrust direction and is rotatably supported. In particular, since the center distance between the ball bearing 4 on the fluid dynamic pressure bearing 21 side and the fluid dynamic pressure bearing 22 is larger than the center distance between the pair of ball bearings 4 and 4, thrust play and radial play can be effectively prevented.

流体動圧ベアリング21を用いることにより、機械損失
が少なくなる利点もある。
The use of the fluid dynamic bearing 21 also has the advantage of reducing mechanical loss.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す断面図、第2図は拡大
要部断面図、第3図は流体層の圧力分布曲線図、第4図
は他の実施例を示す断面図である。 4……玉軸受、5……回転軸、21……流体動圧ベアリン
グ。
1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged main portion sectional view, FIG. 3 is a pressure distribution curve diagram of a fluid layer, and FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment. is there. 4 ... Ball bearing, 5 ... Rotating shaft, 21 ... Fluid dynamic bearing.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】回転軸5の一端6側に、ラジアル荷重と微
小なスラスト荷重を受けて該回転軸5のスラスト方向の
移動を規制する一対の玉軸受4,4を外嵌すると共に、
該回転軸5の中間乃至他端13側に、円周方向全周にわた
る流体保持用の溝を備えたラジアル荷重受け用の流体動
圧ベアリング21を形成して、該流体動圧ベアリング21及
び一対の玉軸受4,4にて上記回転軸5を回転自在に枢
支し、かつ、上記流体動圧ベアリング21の流体圧力が最
大となる流体動圧ベアリング中心位置に、ハブ12等によ
る負荷重心を対応させると共に、上記流体動圧ベアリン
グ21側の玉軸受4と流体動圧ベアリング21の中心間距離
をaとし、一対の玉軸受4,4の中心間距離をbとした
ときに、a>bとなるように設定したことを特徴とする
スピンドルモータ。
1. A pair of ball bearings 4, 4 for externally fitting a radial load and a minute thrust load on the one end 6 side of a rotary shaft 5 to restrict movement of the rotary shaft 5 in the thrust direction.
A fluid dynamic pressure bearing 21 for receiving a radial load, which is provided with a groove for fluid retention over the entire circumference in the circumferential direction, is formed on the side from the middle to the other end 13 of the rotary shaft 5, and the fluid dynamic pressure bearing 21 and a pair of The ball bearings 4 and 4 rotatably support the rotary shaft 5 and the load center of gravity of the hub 12 is placed at the fluid dynamic bearing center position where the fluid pressure of the fluid dynamic bearing 21 is maximized. When the center distance between the ball bearing 4 on the fluid dynamic pressure bearing 21 side and the fluid dynamic pressure bearing 21 is a and the center distance between the pair of ball bearings 4 and 4 is b, a> b A spindle motor characterized by being set so that
JP1987193044U 1987-12-18 1987-12-18 Spindle motor Expired - Lifetime JPH0610546Y2 (en)

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JPH0197455U JPH0197455U (en) 1989-06-28
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Family Cites Families (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6188482U (en) * 1984-11-14 1986-06-09
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Also Published As

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JPH0197455U (en) 1989-06-28

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