JPH0610479Y2 - Waistcoat for alarm device - Google Patents

Waistcoat for alarm device

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JPH0610479Y2
JPH0610479Y2 JP8409388U JP8409388U JPH0610479Y2 JP H0610479 Y2 JPH0610479 Y2 JP H0610479Y2 JP 8409388 U JP8409388 U JP 8409388U JP 8409388 U JP8409388 U JP 8409388U JP H0610479 Y2 JPH0610479 Y2 JP H0610479Y2
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ultrasonic wave
receivers
excitation circuit
waistcoat
circuit
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良平 茂木
功 滝口
徹哉 石井
洋一 広川
幸男 吉田
漠 高野
知宏 後町
智彦 田中
生雅 山辺
義満 橋本
Original Assignee
株式会社トキメック
日本鋪道株式会社
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24Safety devices, e.g. for preventing overload

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  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、警報装置用チョッキ装置に係り、特に工事現
場や航空機等の整備作業において使用され作業車側に装
備される警報装置に対して所定の超音波を送り込む警報
装置用チョッキ装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a vest device for an alarm device, and more particularly to an alarm device used on a work vehicle side for use at a construction site or maintenance work such as an aircraft. The present invention relates to a waistcoat device for an alarm device that sends a predetermined ultrasonic wave.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

航空機などの整備作業もしくは工事現場等においては、
各種大型部品搬送車もしくはロードローラ等の作業車が
作業員と同一の作業領域内にて同時に作業する場合が多
い。このため、危険防止を意図して、従来より作業車の
所定箇所にはバックソナーが取付けられている。そし
て、このバックソナーが、異常物体を検知した場合に
は、直ちに警報を発したりブレーキを自動的に作動させ
て作業車は自らの作動を停止させる等の警報安全手段が
装備されている。
During maintenance work such as aircraft or construction sites,
In many cases, various large-parts carrier vehicles or work vehicles such as road rollers work simultaneously in the same work area as workers. Therefore, in order to prevent danger, a back sonar is conventionally attached to a predetermined portion of the work vehicle. When the back sonar detects an abnormal object, it is equipped with an alarm safety means such as immediately issuing an alarm or automatically operating the brake to stop the operation of the work vehicle.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかしながら、これらの作業において、作業員は長時間
にわたる前傾姿勢やしゃがみ込む体勢が多い。このた
め、作業員は自らの動作によって視界が大幅に縮小され
る場合がしばしば生じる。とくに、背後への気配りを常
時とることができないという不都合が生じていた。
However, in these operations, the worker often has a long forward leaning posture and a crouching posture. For this reason, the workers often have their eyesight greatly reduced by their own motions. In particular, there was the inconvenience of not being able to always pay attention to the back.

また、バックソナーについては、検知物体が人に限ら
ず、工事現場内にある構造物、例えば擁壁や樹木あるい
はガードレール等にも反応して必要以上に度々警報や停
止動作が行われるという事態が生じている。このため、
これを回避するためにバックソナーの作動を止めざるを
得ない場合がしばしば生じていた。
In addition, with regard to back sonar, the detected object is not limited to people, but it may react to structures inside the construction site, such as retaining walls, trees, guardrails, etc., causing alarms and stopping actions more often than necessary. Has occurred. For this reason,
In order to avoid this, the operation of the back sonar must often be stopped.

〔考案の目的〕[Purpose of device]

本考案の目的は、とくに作業員の存在を作業車側に高精
度にしかも確実に検知させることを可能とした警報装置
用チョッキ装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a waistcoat device for an alarm device, which is capable of detecting the presence of a worker on the work vehicle side with high accuracy and reliability.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案では、チョッキ本体の少なくとも背面側に、複数
の超音波送受波器を装備し、この複数の超音波送受波器
に、当該複数の超音波送受波器を所定の周波数をもって
同時に駆動する励振回路を併設すると共に、この励振回
路に、当該励振回路駆動用の電源回路を装備する、等の
構成を採っている。これによって前述した目的を達成し
ようとするものである。
In the present invention, a plurality of ultrasonic wave transmitters / receivers are provided on at least the back side of the waistcoat body, and the plurality of ultrasonic wave transmitters / receivers are simultaneously driven with a predetermined frequency. A circuit is provided side by side, and this excitation circuit is equipped with a power supply circuit for driving the excitation circuit. This aims to achieve the above-mentioned object.

〔考案の第1実施例〕 以下、本考案の第1実施例を第1図ないし第8図に基づ
いて説明する。
[First Embodiment of the Invention] A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.

この第1図ないし第5図に示す実施例は、チョッキ本体
1と、このチョッキ本体1の背面側1A,正面側1B及
び肩部分に分けてそれぞれ装着された超音波送波部5を
なす超音波送受波器5a,5b〜5gと、これら各超音
波送受波器5a,5b〜5gを駆動する励振回路50
と、この励振回路用の電源回路51とを備えている。
The embodiment shown in FIGS. 1 to 5 includes a vest body 1 and an ultrasonic wave transmitting section 5 which is separately mounted on a back side 1A, a front side 1B and a shoulder portion of the vest body 1. Sound wave transmitters / receivers 5a, 5b to 5g, and an excitation circuit 50 for driving each of these ultrasonic wave transmitters / receivers 5a, 5b to 5g.
And a power supply circuit 51 for this excitation circuit.

チョッキ本体1の背面側1Aに装着される超音波送受波
器5c〜5fとチョッキ本体1との間には、第2図に示
すように超音波送受波器用の取付位置可変手段7が装備
されている。
Between the ultrasonic wave transmitters / receivers 5c to 5f mounted on the back side 1A of the waistcoat main body 1 and the waistcoat main body 1, mounting position changing means 7 for the ultrasonic wave transmitter / receiver is provided as shown in FIG. ing.

チョッキ本体1には、その正面側の胸部分に、超音波送
受波器5gが着脱自在に装着され、また、両肩部分には
超音波送受波器5a,5bが各別に着脱自在に装着され
ている。
On the body of the waistcoat 1, an ultrasonic wave transmitter / receiver 5g is detachably attached to the front chest part, and ultrasonic wave transmitters / receivers 5a and 5b are detachably attached to both shoulder parts. ing.

超音波送受波器5a,5bは、それぞれ第1図及び第3
図に示すように当て板6A,6Bを介してそれぞれチョ
ッキ本体1の両肩部分に装着されている。当て板6A,
6Bは、先端部が曲折されている。この曲折部6a,6
bに前述した超音波送受波器5a,5bが接着布7A,
7B(登録商標マジックテープ)を介して各々着脱自在
に装着されている。
The ultrasonic transducers 5a and 5b are respectively shown in FIGS.
As shown in the figure, they are attached to both shoulder portions of the vest body 1 via contact plates 6A and 6B, respectively. Patch plate 6A,
The tip of 6B is bent. This bent portion 6a, 6
The ultrasonic wave transmitters / receivers 5a, 5b described above are attached to the adhesive cloth 7A,
Each of them is detachably attached via 7B (registered trademark Velcro).

また、超音波送受波器5c〜5fは、ベース部材8及び
接着布7を介してチョッキ本体1の背面中央部に装着さ
れている。これらの超音波送受波器5c〜5fの各々の
内、超音波送受波器5cは真うしろに向けてベース部材
8に取付けられている。他の三つの内、一つの超音波送
受波器5dは下方を向いた状態にて取付けられ、また他
の二つの超音波送受波器5e,5fは、各々左右方向に
向いた状態でそれぞれベース部材8に取付けられている
(第4図参照)。
The ultrasonic wave transmitters / receivers 5c to 5f are attached to the central portion of the back surface of the waistcoat body 1 via the base member 8 and the adhesive cloth 7. Of each of the ultrasonic wave transmitters / receivers 5c to 5f, the ultrasonic wave transmitter / receiver 5c is attached to the base member 8 facing behind. Of the other three, one ultrasonic wave transmitter / receiver 5d is attached in a state of facing downward, and the other two ultrasonic wave transmitters / receivers 5e, 5f are in a state of respectively facing in the left-right direction. It is attached to the member 8 (see FIG. 4).

ベース部材8は、取付位置可変手段としての接着布7を
介してチョッキ本体1に装着されている。
The base member 8 is attached to the vest body 1 via an adhesive cloth 7 serving as a mounting position changing means.

接着布7は、チョッキ本体1に固定されている部分が上
下方向にわたって比較的大きく形成されている。これに
より、ベース部材8は、取付位置を上下方向の広い範囲
にわたって変化することができ、着用する作業員の体格
に合わせることができ、また作業場の広さ及び作業車の
後進スピードに合わせて取付ける高さを変化することが
できるようになっている。また、前述した超音波送受波
器5gも接着布8Eを介してチョッキ本体1に着脱自在
に装着されている。
The portion of the adhesive cloth 7 fixed to the waistcoat body 1 is formed to be relatively large in the vertical direction. As a result, the base member 8 can be changed in its mounting position over a wide range in the vertical direction, can be adapted to the size of the worker who wears it, and can be mounted in accordance with the size of the workplace and the reverse speed of the work vehicle. The height can be changed. Further, the ultrasonic wave transmitter / receiver 5g described above is also detachably attached to the waistcoat body 1 via the adhesive cloth 8E.

チョッキ本体1は、その腰回り部分に胴締め用のベルト
帯域1Eを有している。
The waistcoat body 1 has a belt band 1E for tightening the waist around the waist.

このベルト帯域1Eの正面部分には接着布7Eが装備さ
れている。この接着布7Eをはずすことにより、チョッ
キ本体1を作業員Pから離脱せしめることができるよう
になっている。
An adhesive cloth 7E is provided on the front portion of the belt zone 1E. The vest body 1 can be detached from the worker P by removing the adhesive cloth 7E.

上記の如くチョッキ本体1に装備された超音波送波部5
を駆動する励振回路50及びその電源回路51(第5図
参照)は、電源スイッチ52とともに収納ケース1Kに
収納されている。この収納ケース1Kは、チョッキ本体
1の任意箇所に自在に取付けられるようになっている。
そして、電源スイッチ52を接続して励振回路50を起
動させると、超音波送波部5を構成する各超音波送受波
器5a〜5gからは、所定周波数の超音波がいっせいに
出力されるようになっている。
As described above, the ultrasonic wave transmitting unit 5 mounted on the waistcoat body 1
An excitation circuit 50 for driving the motor and its power circuit 51 (see FIG. 5) are housed in a housing case 1K together with a power switch 52. The storage case 1K can be freely attached to any part of the waistcoat body 1.
Then, when the power switch 52 is connected and the excitation circuit 50 is activated, the ultrasonic wave transmitters / receivers 5a to 5g forming the ultrasonic wave transmitter 5 output ultrasonic waves of a predetermined frequency all together. Has become.

作業員P側から出力されるこれらの超音波は、作業車2
側で受信されるようになっている。
These ultrasonic waves output from the worker P side are transmitted to the work vehicle 2
It is supposed to be received on the side.

作業車2が備える超音波受信手段4は、少なくとも3個
の超音波送受波器11A,11B,11Cから成る超音
波受波部11を備え、第5図に示す信号処理回路12に
てロラン方式あるいはトランスポンダ方式等の手法を用
いて超音波発信源(本実施例では、チョッキ本体1)と
当該作業車2との距離を求めることができるべく構成さ
れ、警報スピーカ等を含む警報回路部13と、さらにブ
レーキ停止制御回路部14を備えた構成となっている。
The ultrasonic wave reception means 4 included in the work vehicle 2 includes an ultrasonic wave reception unit 11 including at least three ultrasonic wave transmitters / receivers 11A, 11B, and 11C, and the signal processing circuit 12 shown in FIG. Alternatively, an alarm circuit unit 13 including an alarm speaker and the like is configured so that the distance between the ultrasonic wave source (the vest body 1 in this embodiment) and the work vehicle 2 can be obtained using a transponder method or the like. Further, the brake stop control circuit section 14 is provided.

次に、上記第1実施例の作用を第6図について説明
する。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG.

いま、作業員Pの方へ上記作業車2が近づいてきて、こ
の作業員Pが所定距離の範囲内に入ってきたことを上記
作業車2の超音波受波部11が検知すると、信号処理回
路12を介して警報回路部13が作動し、作業員Pに危
険が知らせられる。これによって、作業員Pは、自ら作
業車2が自分の方に近くなっていることを知り、その危
険を避けることができる。
When the ultrasonic wave receiver 11 of the work vehicle 2 detects that the work vehicle 2 is approaching the worker P and that the worker P is within a predetermined distance, signal processing is performed. The alarm circuit unit 13 is activated via the circuit 12, and the worker P is informed of the danger. Thereby, the worker P can know that the work vehicle 2 is closer to himself and can avoid the danger.

この場合、作業員Pは、第6図に示すように種々の
姿勢で作業をしている。しかしながら、そのいずれの場
合であっても、前述した超音波送受波器5a〜5gのい
ずれかの出力が作業車2の前述した超音波受波部11に
て受信されることから、危険を事前に有効に回避し得る
ようになっている。
In this case, the worker P is working in various postures as shown in FIG. However, in any case, since the output of any one of the above-described ultrasonic wave transmitters / receivers 5a to 5g is received by the ultrasonic wave receiver 11 of the work vehicle 2, there is a risk in advance. Can be effectively avoided.

このように、本実施例によると、チョッキ本体1から超
音波が常時出力されることから、作業車側ではこれを常
時受信することができ、これがため、作業員Pが危険領
域に入った場合には直ちに迅速に、これをとらえて警報
回路部13により警報を発し若しくはブレーキ停止制御
回路部14を作動させることができ、従って、作業員P
は、他の作業員の危険監視を必要とすることなく自分サ
イドからの超音波出力によって作業車側に自己の存在を
知らせることができ、場合によっては作業車停止用の信
号を出力することができる、という利点がある。
As described above, according to the present embodiment, since the ultrasonic wave is constantly output from the waistcoat body 1, the work vehicle can always receive the ultrasonic wave, and therefore, when the worker P enters the dangerous area. It is possible to immediately and quickly catch this and issue an alarm by the alarm circuit unit 13 or activate the brake stop control circuit unit 14, so that the worker P
Can inform the work vehicle side of its own existence by ultrasonic output from its own side without the need for danger monitoring of other workers, and in some cases, can output a signal to stop the work vehicle. There is an advantage that you can.

また、本実施例においては、チョッキ本体1に複数の超
音波送受波器を装備するようになっていることから、2
個以上10数個もしくは数10個に至る超音波送受波器
の装備が可能となり、その重さは作業員Pが体全身で受
け止めることから特に重量感を感じることがなく、円滑
に作業を行うことができ、数多くの超音波送受波器を同
時に作動させるようになっていることから、作業車側の
警報装置に対しては作業員Pがいかなる姿勢をとってい
ても確実に且つ高精度に作業員Pの存在を示す警報信号
(超音波)を作業車に向けて送り込むことができ、作業
車側が超音波送受波器11A,11B,11Cの3個の
内のいづれか1個を装備したものであっても充分に作業
員P側からの超音波を受信することができるという利点
がある。
In addition, in the present embodiment, since the waistcoat body 1 is equipped with a plurality of ultrasonic transducers,
It is possible to equip more than 10 or more or more than 10 ultrasonic wave transmitters / receivers, and since the weight of the ultrasonic wave is received by the worker P throughout the body, there is no particular feeling of weight, and smooth work is performed. Since many ultrasonic wave transmitters / receivers are operated at the same time, the worker P can reliably and accurately operate the alarm device on the work vehicle side regardless of the posture of the worker P. An alarm signal (ultrasonic wave) indicating the presence of the worker P can be sent toward the work vehicle, and the work vehicle side is equipped with any one of the three ultrasonic wave transmitters / receivers 11A, 11B, 11C. However, there is an advantage that the ultrasonic wave from the worker P side can be sufficiently received.

更に、取付位置可変手段としての接着布7の作用によ
り、超音波送受波器5c〜5fの装備位置を変化させる
ことができ、これがため、高い位置に設定して遠方に対
しても超音波を有効に伝達することが容易となるという
利点がある。
Further, the action of the adhesive cloth 7 as the attachment position changing means can change the equipment positions of the ultrasonic wave transmitters / receivers 5c to 5f. Therefore, the ultrasonic wave can be set to a high position and the ultrasonic wave can be transmitted to a distant place. There is an advantage that it is easy to transmit effectively.

ここで、上記第1実施例において、作業員側のチョッキ
本体1に装備した超音波送受波器5a〜5gは、送信専
用の超音波送波器を使用してもよい。同時に、作業車2
側の超音波送波器11の超音波送受波器11A,11
B,11Cは、受信専用の超音波受波器を使用してもよ
い。
Here, in the first embodiment, as the ultrasonic wave transmitters / receivers 5a to 5g equipped on the vest body 1 on the worker side, ultrasonic wave transmitters dedicated to transmission may be used. At the same time, work vehicle 2
Side ultrasonic wave transmitter / receiver 11 of the ultrasonic wave transmitter / receiver 11A, 11
B and 11C may use the ultrasonic wave receiver only for reception.

第7図は、第4図の変形例を示すもので、超音波送受波
器5hを同図の斜め上方に向けて追加装備した場合を示
す。符号8Aはこの場合のベース部材を示す。第8図
は、第7図の使用状態を示す。
FIG. 7 shows a modified example of FIG. 4, and shows a case where an ultrasonic wave transmitter / receiver 5h is additionally provided in an obliquely upward direction in FIG. Reference numeral 8A indicates a base member in this case. FIG. 8 shows the usage state of FIG.

〔第2実施例〕 次に、本考案の第2実施例を第9図ないし第10図に基
づいて説明する。
[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 10.

この第9図ないし第10図において、符号41は、作業
車2に装備されて目標物探索用超音波を出力する探索用
超音波送受波部を示す。また、符号19は、作業員Pの
目標物(チョッキ本体1)に装備され前述した探索用の
超音波送受波部41からの超音波を受信した場合に作動
し,当該受信信号の周波数とは異なった周波数の返信用
超音波を出力する返信用超音波送受波手段19を示す。
In FIGS. 9 to 10, reference numeral 41 denotes a search ultrasonic wave transmitting / receiving unit which is mounted on the work vehicle 2 and outputs target object search ultrasonic waves. Further, reference numeral 19 is operated when the ultrasonic wave from the ultrasonic wave transmitting / receiving unit 41 for searching, which is mounted on the target object (vest body 1) of the worker P, is received, and the frequency of the received signal is The ultrasonic wave transmitting / receiving means 19 for returning ultrasonic waves for outputting ultrasonic waves for returning different frequencies is shown.

作業員Pが着用するチョッキ本体1に装備された返信用
超音波送受信手段19は、広帯域の複数の超音波送受波
器5〜5を備えた超音波送受信部5と、超音波送受
波器5〜5に併設された返信側の送受信回路20
と、この送受信回路20用の電源回路51および電源ス
イッチ52とにより構成されている。
The reply ultrasonic wave transmitting / receiving means 19 equipped on the waistcoat body 1 worn by the worker P includes an ultrasonic wave transmitting / receiving unit 5 having a plurality of wide band ultrasonic wave transmitters / receivers 5 1 to 5 n, and ultrasonic wave transmitting / receiving units. Transmitter / receiver circuit 20 on the reply side, which is attached to the vessels 5 1 to 5 n
And a power supply circuit 51 and a power supply switch 52 for the transmission / reception circuit 20.

この内、返信側の送受信回路20は、自動切換スイッチ
手段としての切替回路21と、この切替回路21の一方
の接続端子21aに接続された励振回路50と、切替回
路21の他方の接続端子21bに直列接続された増幅回
路23及び受信判別回路24と、この受信判別回路24
に付勢されて作動し切替回路21を励振回路50側から
増幅回路23側へ切替え制御する制御回路25と、励振
回路50に併設された警報器50Aとにより構成されて
いる。
Among them, the transmitting / receiving circuit 20 on the reply side has a switching circuit 21 as an automatic switching device, an exciting circuit 50 connected to one connection terminal 21a of the switching circuit 21, and the other connection terminal 21b of the switching circuit 21. An amplifier circuit 23 and a reception discriminating circuit 24 which are connected in series with each other, and the reception discriminating circuit 24.
It is constituted by a control circuit 25 which is activated by being actuated to switch the switching circuit 21 from the side of the excitation circuit 50 to the side of the amplification circuit 23, and an alarm device 50A attached to the excitation circuit 50.

受信判別回路24は、チョッキ本体1に装備された返信
用の超音波送受波器5〜5が作業車2に装備された
探索用超音波送受波部41からの所定レベルの超音波を
受信した場合に直ちに作動し、制御回路25に対して所
定の動作指令信号を出力する機能を有している。
The reception discriminating circuit 24 transmits ultrasonic waves of a predetermined level from the ultrasonic wave transmitting / receiving section 41 for search equipped with the reply ultrasonic wave transmitters / receivers 5 1 to 5 n equipped in the waistcoat body 1 to the work vehicle 2. It has a function of operating immediately when received and outputting a predetermined operation command signal to the control circuit 25.

励振回路50は、前述した探索用超音波送受波部41か
ら出力される探索用超音波とは異なった周波数の超音波
を返信用の超音波送受波器5〜5励振用として出力
するように構成されている。
The excitation circuit 50 outputs an ultrasonic wave having a frequency different from that of the search ultrasonic wave output from the above-described search ultrasonic wave transmission / reception unit 41 for the return ultrasonic wave transmission / reception devices 5 1 to 5 n. Is configured.

また、警報器50Aは、前述した励振回路50が作動す
る場合に同時に作動するようになっている。この警報器
50Aによって、作業員Pは、作業車2の危険領域に入
る以前より、作業車2が自分に近づく方向に移動してい
ることを予め知ることができ、これによって例えば作業
車2側から急に警報を受けた場合に生じるパニック状態
の発生を有効に回避することができる。
Further, the alarm device 50A is adapted to be activated at the same time when the above-mentioned excitation circuit 50 is activated. This alarm device 50A allows the worker P to know in advance that the work vehicle 2 is moving in a direction closer to himself, before entering the dangerous area of the work vehicle 2, and thus, for example, the work vehicle 2 side. It is possible to effectively avoid the occurrence of a panic condition that occurs when an alarm is suddenly received from.

作業車2に装備された探索用超音波送受波部41は、本
実施例においては三つの超音波送受波器41A,41
B,41Cにより構成されている。この三つの超音波送
受波器41A,41B,41Cは、それぞれ第10図に
示す如く作業車2の一方の面に等間隔に且つ同一高さに
装備されている。この内、外側の超音波送受波器41
A,41Cは、その指向性の広がりの外側の境界線が第
10図に示すようにローラ車等の作業車2の移動方向に
略平行になるように内側に向けて装備されている。この
三つの超音波送受波器41A,41B,41Cは、これ
に併設された発信側の送受信回路30によって並列駆動
されるようになっている。
In the present embodiment, the search ultrasonic wave transmitter / receiver unit 41 provided in the work vehicle 2 has three ultrasonic wave transmitters / receivers 41A and 41A.
B, 41C. These three ultrasonic wave transmitters / receivers 41A, 41B, 41C are mounted on one surface of the work vehicle 2 at equal intervals and at the same height, as shown in FIG. Of these, the outer ultrasonic transducer 41
A and 41C are installed inward so that the outer boundary line of the spread of the directivity is substantially parallel to the moving direction of the work vehicle 2 such as a roller wheel as shown in FIG. The three ultrasonic wave transmitters / receivers 41A, 41B, 41C are designed to be driven in parallel by a transmitter / receiver circuit 30 attached to the transmitters / receivers 41A, 41B, 41C.

この作業車2側の送受信回路30は、三つの超音波送受
波器41A,41B,41Cを所定の周波数で同時に励
振する振動子励振機能と、作業員P側からの返信超音波
信号を受信した場合にそれが目標物からの返信超音波信
号であることを確認する受信確認機能とを備えている。
この発信側の送受信回路30には、信号処理回路31が
併設されている。
The transmission / reception circuit 30 on the side of the work vehicle 2 receives a transducer ultrasonic wave excitation function for simultaneously exciting three ultrasonic wave transmitters / receivers 41A, 41B, 41C at a predetermined frequency, and a return ultrasonic wave signal from the worker P side. In this case, a reception confirmation function for confirming that it is a return ultrasonic signal from the target object is provided.
The transmission / reception circuit 30 on the transmission side is provided with a signal processing circuit 31.

この信号処理回路31は、発信側(作業車2側)の送受
信回路30で確認した受信信号の到達時間を前述した超
音波送受波器41A,41B,41Cの作動時を基準と
して演算し目標物の距離を算定する第1の機能と、この
算定された目標物の距離が危険距離S内にある場合に所
定の制御信号を出力して警報手段32およびローラ車2
のブレーキ制御手段33等を作動せしめる第2の機能と
を備えている。
The signal processing circuit 31 calculates the arrival time of the reception signal confirmed by the transmission / reception circuit 30 on the transmission side (work vehicle 2 side) with reference to the operation time of the ultrasonic wave transmitters / receivers 41A, 41B, 41C described above. And a warning function 32 and the roller wheel 2 by outputting a predetermined control signal when the calculated distance of the target object is within the dangerous distance S.
And a second function for activating the brake control means 33 and the like.

その他の構成は前述した第1実施例と同一となってい
る。
The other structure is the same as that of the first embodiment described above.

次に、上記第2実施例の全体的な動作について説明す
る。
Next, the overall operation of the second embodiment will be described.

まず、装置全体が稼働状態に入った場合、発信側(作業
車2側)の送受信回路30から出力される所定周波数の
励振信号は、探索用超音波送受波部41へ送られ、三つ
の超音波送受波器41A,41B,41Cが同時に作動
して第10図に示すように探索用超音波が作業車2側か
ら同時に出力される。この探索用の超音波送受波器41
A,41B,41Cは、送受信回路30の作用によって
一定時間経過後、その超音波出力状態が超音波受信状態
に切替えられる。
First, when the entire apparatus enters the operating state, the excitation signal of a predetermined frequency output from the transmitting / receiving circuit 30 on the transmission side (work vehicle 2 side) is sent to the ultrasonic wave transmitting / receiving section 41 for search, and the three ultrasonic waves are transmitted. The sound wave transmitters / receivers 41A, 41B, 41C are simultaneously operated, and as shown in FIG. 10, search ultrasonic waves are simultaneously output from the work vehicle 2 side. Ultrasonic wave transmitter / receiver 41 for this search
The ultrasonic output states of A, 41B, and 41C are switched to the ultrasonic wave reception state after a certain period of time by the action of the transmission / reception circuit 30.

この切替え動作に相前後して、チョッキ本体1側の返信
用超音波送受信手段19が探索用超音波を受信すると、
直ちに受信判別回路24が制御回路25を作動させるた
めの稼働指令信号を出力する。この稼働指令信号の出力
により制御回路25が作動して切替回路21を切換動作
させ、励振回路50を返信用の超音波送受波器5〜5
に接続する。これにより超音波送受波器5〜5
らは例えば前述した探索用超音波とは周波数の異なる返
信用超音波が出力される。
Before or after this switching operation, when the reply ultrasonic wave transmitting / receiving means 19 on the waistcoat main body 1 side receives the search ultrasonic wave,
Immediately, the reception determination circuit 24 outputs an operation command signal for operating the control circuit 25. The output of the operation command signal causes the control circuit 25 to operate to cause the switching circuit 21 to perform a switching operation, and the excitation circuit 50 to return the ultrasonic wave transmitters / receivers 5 1 to 5 5.
connect to n . As a result, from the ultrasonic wave transmitters / receivers 5 1 to 5 n , for example, reply ultrasonic waves having a frequency different from that of the above-described search ultrasonic waves are output.

この返信用超音波は、受信状態にある作業車2側の探索
用超音波送受波部41のいずれかの超音波送受波器41
A,41B,41Cによって検知され、送受信回路30
にて返信用超音波であることが確認される。この受信信
号は波形整形されて信号処理回路31へ送られる。信号
処理回路31では、前述した如く到達時間が演算され、
目標物(作業員P)が危険距離S以内にあるか否かが判
断される。そして、目標物(作業員P)が危険距離S内
にある場合、信号処理回路31は、直ちに所定の信号を
出力して警報手段32を作動させ、同時に作業車2のブ
レーキ制御手段33をして停止制御せしめる。
The ultrasonic wave for reply is an ultrasonic wave transmitter / receiver 41 of any one of the ultrasonic wave transmitter / receiver 41 for search on the side of the work vehicle 2 in the receiving state.
Transmitter / receiver circuit 30 detected by A, 41B and 41C
It is confirmed that it is an ultrasonic wave for reply. This received signal is waveform-shaped and sent to the signal processing circuit 31. In the signal processing circuit 31, the arrival time is calculated as described above,
It is determined whether or not the target object (worker P) is within the dangerous distance S. When the target object (worker P) is within the danger distance S, the signal processing circuit 31 immediately outputs a predetermined signal to activate the alarm means 32, and at the same time operates the brake control means 33 of the work vehicle 2. Stop control.

一方、作業員Pが危険領域S内に入っているか否かに関
係なく、チョッキ本体1側の警報器50Aは励振回路5
0の作動開始と同時に作動して所定の警報を発する。こ
の場合、励振回路50は、述したようにチョッキ本体1
側で作業車2からの探索用超音波が所定レベルで検出さ
れた場合に、はじめて機能する。これにより、作業員P
は、自分の存在位置が危険領域Sに入る以前から作業車
2が自分に近づく方向に移動していることを知ることが
でき、これによって作業車2から急に警報が発せられて
も何らパニックに陥ることなく余裕をもって当該危険領
域Sから外に出ることが可能となる。このため、この作
業員P側の警報器50Aは危険予知信号の出力手段とし
て重要なものとなっている。
On the other hand, regardless of whether or not the worker P is in the dangerous area S, the alarm device 50A on the waistcoat main body 1 side includes the excitation circuit 5A.
It operates at the same time as the start of operation of 0 and issues a predetermined alarm. In this case, the excitation circuit 50 is the body of the waistcoat 1 as described above.
When the search ultrasonic wave from the work vehicle 2 is detected at a predetermined level on the side, the function is performed for the first time. Thereby, the worker P
Can know that the work vehicle 2 is moving in a direction approaching himself even before the position where he / she exists is in the dangerous area S. Therefore, even if the work vehicle 2 suddenly gives an alarm, no panic occurs. It is possible to get out of the dangerous area S with a margin without falling into. Therefore, the alarm device 50A on the side of the worker P is important as an output means of the danger prediction signal.

また、本実施例においては、チョッキ本体1を着用した
作業員(目標物)Pから、異なった周波数の超音波が出
力されることから、他の異物からの反射波により誤動作
を有効に排除することができ、作業員Pが危険距離内に
位置する場合はその座標位置如何を問わず直ちに作業車
2側で警報を発することができ、これがため従来の如く
塀や電信柱等によって誤動作するという不都合が無くな
り、従って作業員Pの安全を確保しつつ工事現場での作
業能率の向上を図り得るという利点がある。
Further, in this embodiment, since the worker (target) P wearing the waistcoat body 1 outputs ultrasonic waves of different frequencies, malfunctions due to reflected waves from other foreign matter are effectively eliminated. When the worker P is located within the dangerous distance, the alarm can be immediately issued on the side of the work vehicle 2 regardless of its coordinate position, which causes a malfunction due to a fence or a telephone pole as in the past. There is an advantage that the inconvenience is eliminated, and therefore the work efficiency at the construction site can be improved while ensuring the safety of the worker P.

さらに、チョッキ本体1はその重量を体全身で受け止め
るようになっていることから、超音波送受波器の容量及
び数を多くしても充分に実用化が可能であり、またその
駆動用電源の容量を大きくすることができ、これがため
後進速度の比較的早い作業車に対してもこれに迅速に対
応することができるという利点がある。
Further, since the waistcoat main body 1 receives the weight of the whole body, it can be sufficiently put into practical use even if the capacity and the number of ultrasonic wave transmitters / receivers are increased, and the power source for driving the waistcoat main body 1 can be improved. This has the advantage that the capacity can be increased, which makes it possible to quickly respond to work vehicles having a relatively high reverse speed.

その他の構成および作用効果については前述した第1実
施例と同一となっている。
Other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment described above.

次に、上述した第1ないし第2実施例に共通するその他
の超音波送受波器の装着例とその作用効果について説明
する。
Next, a mounting example of other ultrasonic wave transmitters / receivers common to the above-described first and second embodiments and the function and effect thereof will be described.

第11図は、超音波送受波器5Sを、チョッキ本体1の
背中部分で通常はその交信面(送受信面)が下方に向く
ように装備した場合を示す。
FIG. 11 shows a case where the ultrasonic wave transmitter / receiver 5S is provided on the back portion of the waistcoat body 1 so that the communication surface (transmission / reception surface) thereof is normally oriented downward.

作業員が重い荷物を持ち上げる場合、まず頭部が下が
り、続いて臀部が持ち上がる姿勢をとる。
When a worker lifts a heavy load, he or she should first lower his head and then raise his buttocks.

このとき、有効に交信できる超音波送受波器は上述した
第11図に示すものに限定される。かかる点において、
この第11図のものは有効に機能する。
At this time, the ultrasonic wave transmitters / receivers capable of effective communication are limited to those shown in FIG. In this respect,
The thing of this FIG. 11 functions effectively.

第12図は、超音波送受波器5Sとをチョッキ本体1の
左右の脇腹下部にそれぞれ装着した場合を示す。
FIG. 12 shows the case where the ultrasonic wave transmitter / receiver 5S and the ultrasonic wave transmitter / receiver 5S are attached to the lower left and right flanks of the waistcoat body 1, respectively.

作業員Pがころんで直ちに起き上がれない傷を負った場
合等にあっては、その向きにもよるが、前述した各実施
例の場合にあってはいづれの超音波送受波器5a〜5h
も交信不能となる場合、すなわち第13図に示す場合が
生じる。かかる場合、第13図の装備例では、直ちに脇
腹下部の超音波送受波器5Sが作動して作業員Pの存在
を作業車2に確実に知らせることができるという利点が
ある。
In the case where the worker P falls and suffers a wound that cannot be immediately raised, it depends on the direction, but in the case of each of the above-described embodiments, any of the ultrasonic transducers 5a to 5h is used.
In the case where communication becomes impossible, that is, the case shown in FIG. 13 occurs. In such a case, the equipment example of FIG. 13 has an advantage that the ultrasonic wave transmitter / receiver 5S in the lower flank can be activated immediately to surely inform the work vehicle 2 of the presence of the worker P.

第14図では、チョッキ本体1の背中部の上部と下部に
超音波送受波器5Sを装着した場合を示す。
FIG. 14 shows a case where the ultrasonic transducer 5S is attached to the upper and lower portions of the back of the waistcoat body 1.

この場合の例は、前述した第9図ないし第10図に示す
第2実施例用として好適なものである。すなわち、作業
車2から送られてくる超音波には、一般にメインローブ
とサイドローブが存在する。そして、使用周波数若しく
は超音波を出力する送信部の形状によっては、このメイ
ンローブをサイドローブとの間に感度の極端に低い部分
すなわち死角が生じる場合がある。このため、かかる死
角を脱した位置,例えば同図に示す上方と下方の位置に
超音波送受波器5Sを各別に装備しておくと、作業員P
は作業車2から出力される超音波を確実にとらえること
ができ、交信が可能となる。
The example in this case is suitable for the second embodiment shown in FIGS. 9 to 10 described above. That is, the ultrasonic waves sent from the work vehicle 2 generally have a main lobe and side lobes. Then, depending on the frequency used or the shape of the transmitter that outputs ultrasonic waves, a portion with extremely low sensitivity, that is, a blind spot may occur between the main lobe and the side lobe. For this reason, if the ultrasonic transducers 5S are separately provided at positions where the dead angle is removed, for example, at the upper and lower positions shown in FIG.
Can reliably catch the ultrasonic waves output from the work vehicle 2 and can communicate with each other.

このように、チョッキ本体1については、装着面積が広
く、また作業員Pにとっては重量感が少ないことから数
多くの超音波送受波器を装着することが可能となり、こ
れがため、作業員Pのいかなる姿勢にあっても作業車2
との交信が可能な位置に超音波送受波器を取りつけるこ
とができるという利点がある。
As described above, since the vest body 1 has a large mounting area and the operator P feels little weight, it is possible to mount a large number of ultrasonic wave transmitters / receivers. Work vehicle 2 even in posture
There is an advantage that the ultrasonic transmitter / receiver can be mounted at a position where communication with the ultrasonic transmitter / receiver is possible.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案は以上のように構成され機能するので、これによ
ると、工事現場における作業車の移動に際し、作業員に
作業車が接近し若しくは接近しつつある場合、作業車側
では作業員側から出力される所定の超音波信号によって
当該作業車の進行方向先に作業員が存在することを認識
することができ、従って、作業車側では作業員側からの
超音波信号に基づいて所定の警報を発するか,或いは進
路変更,若しくはブレーキをかける等の所定の危険回避
策を採ることができ、また、作業車側からの警報によ
り、作業員は自分が危険領域内にいることを,他の作業
員による危険監視を必要とすることなく認識することが
でき、従って作業車が接近する以前に余裕をもって危険
領域外に脱出することができるという従来にない実用的
な警報装置用チョッキ装置を提供することができる。
Since the present invention is configured and functions as described above, according to this, when the work vehicle is approaching or approaching the worker during movement of the work vehicle at the construction site, the work vehicle outputs the output from the worker side. It is possible to recognize that a worker is present in the traveling direction ahead of the work vehicle by the predetermined ultrasonic signal that is generated, and therefore, the work vehicle side issues a predetermined alarm based on the ultrasonic signal from the worker side. It is possible to take certain measures to avoid danger, such as issuing a warning, changing the course, or applying a brake. Also, an alarm from the work vehicle side allows the worker to confirm that he is in the dangerous area. A non-conventional alarm device checker that can be recognized without requiring personnel's danger monitoring, and therefore can escape from the danger zone with a margin before the work vehicle approaches. It is possible to provide a device.

また、本考案では、チョッキ本体側の超音波送受波器は
取付位置可変手段を介してチョッキ本体に装備し得るの
で、超音波送受波器の取り付け位置を作業員の身長に合
わせて任意の高さに可変装備することが可能となり、従
って作業員の身長差による出力感度の低下(指向性のず
れによる)等の不都合を有効に排除することができる。
Further, in the present invention, since the ultrasonic transmitter / receiver on the body of the vest can be mounted on the body of the vest via the mounting position changing means, the mounting position of the ultrasonic transmitter / receiver can be adjusted to any height according to the height of the worker. Therefore, it is possible to variably equip the device, and thus it is possible to effectively eliminate the inconvenience such as the decrease in output sensitivity (due to the shift in directivity) due to the difference in height of the workers.

更に、本考案では、作業車側から出力される探索用の超
音波を作業員側で捕捉した場合に、当該作業員側から所
定の超音波(返信用)を作業車側に向けて出力するよう
に送信モード切換え用の自動切換スイッチ手段をチョッ
キ本体側に装備し得ることから、作業車側では従来の反
射式と異なり高感度の信号を受信することができ、従っ
て雑音との識別が容易となり、作業員の存在をより確実
に認識することができ、従って危険回避動作を迅速且つ
確実に行うことができる。
Further, in the present invention, when the worker side captures the search ultrasonic wave output from the work vehicle side, the worker side outputs a predetermined ultrasonic wave (for reply) toward the work vehicle side. Since the vest body side can be equipped with the automatic changeover switch means for changing the transmission mode as described above, the work vehicle side can receive a highly sensitive signal unlike the conventional reflection type, and therefore it is easy to distinguish from noise. Therefore, it is possible to more reliably recognize the presence of the worker, and therefore it is possible to quickly and surely perform the danger avoidance operation.

更に又、本考案では、上述した送信モード切換え用の自
動切換スイッチ手段をチョッキ本体側に装備すると共
に,作業車側に向けて所定の超音波(返信用)を出力す
ると同時に作動する警報器を,当該チョッキ本体側に装
備し得るので、作業員に向けて作業車が近づきつつある
ことを作業員側で予め知ることができ、このため作業員
が作業車の危険領域に入った時点で発せられる警報に対
しても特にパニックに陥ることなく余裕をもって危険回
避動作を採ることが可能となる。
Furthermore, in the present invention, the automatic changeover switch means for changing the transmission mode described above is provided on the body of the vest, and an alarm device that operates at the same time as outputting a predetermined ultrasonic wave (for reply) to the work vehicle side is provided. , Because it can be equipped on the body of the vest, the worker can know in advance that the work vehicle is approaching to the worker. Therefore, when the worker enters the dangerous area of the work vehicle It is possible to take a risk avoidance action with a sufficient margin without causing a panic even with respect to an alarm that is given.

さらに、本考案にあっては、チョッキ本体および装備品
の重量が作業員の体全体で受けとめるようになっている
ことから、数多くの超音波送受波器を装備することがで
き、このため、作業員がいかなる姿勢で作業していて
も、作業車に向けて所定の超音波を確実に送信すること
が可能となり、これがため、作業車側にあっては、送受
信用の超音波送受波器を一個とすることもできるという
効果を備えている。
Furthermore, in the present invention, since the weight of the body of the vest and the accessories are adapted to be received by the entire body of the worker, it is possible to equip a large number of ultrasonic transmitters / receivers. Regardless of the posture in which the worker is working, it is possible to reliably transmit a predetermined ultrasonic wave toward the work vehicle, which makes it possible to install an ultrasonic wave transmitter / receiver on the work vehicle side. It has the effect that it can be a single piece.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の第1実施例を示す正面図、第2図は第
1図の背面図、第3図は両肩部分に装備する超音波送受
波器を備えた当て板を示す斜視図、第4図は背面部中央
に装備する超音波送受波器及びそのベース部材を示す斜
視図、第5図は第1図に係る実施例の回路全体を示すブ
ロック図、第6図の作業員の作業状況を示す説明
図、第7図はベース部材部分の他の例を示す斜視図、第
8図は第7図の使用状態を示す説明図、第9図は第
2実施例を示すブロック図、第10図は第2実施例にお
ける作業員の作業状況及び動作を示す説明図、第11図
ないし第14図は超音波送受波器の他の装備例及びその
動作等を示す説明図である。 1……チョッキ本体、5……超音波送波部、5a,5
b,5c,5d,5e,5f,5g,5h……超音波送
受波器、5〜5……超音波送受波器、7……取付位
置可変手段としての接着布、21……自動切換スイッチ
手段としての切替回路、41A〜41C……超音波送受
波器、50……励振回路、51……電源回路。
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear view of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a backing plate equipped with ultrasonic transducers mounted on both shoulders. 4 and 5 are perspective views showing an ultrasonic wave transmitter / receiver and a base member thereof mounted in the center of the back surface, FIG. 5 is a block diagram showing the entire circuit of the embodiment according to FIG. 1, and the work of FIG. FIG. 7 is a perspective view showing another example of the base member portion, FIG. 8 is an explanatory view showing a usage state of FIG. 7, and FIG. 9 is a second embodiment. Block diagram, FIG. 10 is an explanatory diagram showing the working condition and operation of the worker in the second embodiment, and FIGS. 11 to 14 are explanatory diagrams showing another example of equipment of the ultrasonic transmitter / receiver and its operation. Is. 1 ... Vest main body, 5 ... Ultrasonic wave transmitter, 5a, 5
b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, 5h ... Ultrasonic wave transmitter / receiver, 5 1 to 5 n ... Ultrasonic wave transmitter / receiver, 7 ... Adhesive cloth as mounting position changing means, 21 ... Automatic Switching circuits as changeover switch means, 41A to 41C ... Ultrasonic wave transmitter / receiver, 50 ... Excitation circuit, 51 ... Power supply circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石井 徹哉 東京都大田区南蒲田2丁目16番46号 株式 会社東京計器内 (72)考案者 広川 洋一 東京都大田区南蒲田2丁目16番46号 株式 会社東京計器内 (72)考案者 吉田 幸男 東京都大田区南蒲田2丁目16番46号 株式 会社東京計器内 (72)考案者 高野 漠 東京都中央区京橋1丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 (72)考案者 後町 知宏 東京都中央区京橋1丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 (72)考案者 田中 智彦 東京都中央区京橋1丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 (72)考案者 山辺 生雅 東京都中央区京橋1丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 (72)考案者 橋本 義満 東京都中央区京橋1丁目19番11号 日本鋪 道株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tetsuya Ishii 2-16-46 Minami-Kamata, Ota-ku, Tokyo Tokyo Keiki Co., Ltd. (72) Inventor Yoichi Hirokawa 2-16-46 Minami-Kamata, Ota-ku, Tokyo Tokyo Keiki Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Yoshida 2-1646 Minami-Kamata, Ota-ku, Tokyo Tokyo Keiki Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Takano 1-19-11 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Japan Tamaido Co., Ltd. (72) Creator Tomohiro Gomachi 1-19-11 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Japan Tappo Co., Ltd. (72) Creator Tomohiko Tanaka 1-1-19, Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Stocks of Japan Tamaido Inside the company (72) Imamasa Yamabe 1-19-11 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Japan Happo Co., Ltd. (72) Yoshimitsu Hashimoto 1-19-11 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Japan Tamaido Stock Association The inner

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】チョッキ本体の少なくとも背面側に、複数
の超音波送受波器を装備し、この複数の超音波送受波器
に、当該複数の超音波送受波器を所定の周波数をもって
同時に駆動する励振回路を併設すると共に、この励振回
路に、当該励振回路駆動用の電源回路を装備したことを
特徴とする警報装置用チョッキ装置。
1. A waistcoat main body is equipped with a plurality of ultrasonic wave transmitters / receivers at least on the back side thereof, and the plurality of ultrasonic wave transmitters / receivers are simultaneously driven at a predetermined frequency. A waistcoat device for an alarm device, which is provided with an excitation circuit and is equipped with a power supply circuit for driving the excitation circuit.
【請求項2】チョッキ本体の少なくとも背面側に、複数
の超音波送受波器を装備し、この複数の超音波送受波器
に、当該複数の超音波送受波器を所定の周波数をもって
同時に駆動する励振回路を併設すると共に、この励振回
路に、当該励振回路駆動用の電源回路を装備し、 前記チョッキ本体の背面側の超音波送受波器とチョッキ
本体との間に、前記超音波送受波器用の取付位置可変手
段を装備したことを特徴とする警報装置用チョッキ装
置。
2. A waistcoat main body is provided with a plurality of ultrasonic wave transmitters / receivers at least on the back surface side, and the plurality of ultrasonic wave transmitters / receivers are simultaneously driven with a predetermined frequency. Along with an excitation circuit, the excitation circuit is equipped with a power supply circuit for driving the excitation circuit, and the ultrasonic wave transmitter / receiver is provided between the ultrasonic wave transmitter / receiver on the back side of the waistcoat body and the waistcoat body. A vest vest for a warning device, which is equipped with a mounting position changing means.
【請求項3】チョッキ本体の少なくとも背面側に、複数
の超音波送受波器を装備し、この複数の超音波送受波器
に、当該複数の超音波送受波器を所定の周波数をもって
同時に駆動する励振回路を併設すると共に、この励振回
路に、当該励振回路駆動用の電源回路を装備し、 前記超音波送受波器と励振回路との間に、通常は前記超
音波送受波器を受信モードに設定すると共に外部から所
定周波数の信号を受信すると直ちに送信モードに切換え
る自動切換スイッチ手段を装備したことを特徴とする警
報装置用チョッキ装置。
3. A waistcoat main body is provided with a plurality of ultrasonic wave transmitters / receivers at least on the back side, and the plurality of ultrasonic wave transmitters / receivers are simultaneously driven with a predetermined frequency. Along with an excitation circuit, the excitation circuit is equipped with a power supply circuit for driving the excitation circuit, and the ultrasonic transmitter / receiver is normally placed in a reception mode between the ultrasonic transmitter / receiver and the excitation circuit. A waistcoat device for an alarm device, which is equipped with automatic changeover switch means for setting and setting a signal of a predetermined frequency from the outside to immediately switch to a transmission mode.
【請求項4】チョッキ本体の少なくとも背面側に、複数
の超音波送受波器を装備し、この複数の超音波送受波器
に、当該複数の超音波送受波器を所定の周波数をもって
同時に駆動する励振回路を併設すると共に、この励振回
路に、当該励振回路駆動用の電源回路を装備し、 前記超音波送受波器と励振回路との間に、通常は前記超
音波送受波器を受信モードに設定すると共に外部から所
定周波数の信号を受信すると直ちに送信モードに切換え
る自動切換スイッチ手段を装備し、 前記励振回路に、当該励振回路と同時に作動する警報器
を併設したことを特徴とする警報装置用チョッキ装置。
4. A waistcoat main body is equipped with a plurality of ultrasonic wave transmitters / receivers at least on the back side thereof, and the plurality of ultrasonic wave transmitters / receivers are simultaneously driven at a predetermined frequency. Along with an excitation circuit, the excitation circuit is equipped with a power supply circuit for driving the excitation circuit, and the ultrasonic transmitter / receiver is normally placed in a reception mode between the ultrasonic transmitter / receiver and the excitation circuit. For an alarm device characterized by being equipped with automatic changeover switch means for setting and setting a signal of a predetermined frequency to immediately switch to a transmission mode, and an alarm device that operates simultaneously with the excitation circuit is provided in the excitation circuit. Waistcoat device.
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