JPH06103800B2 - Chip circuit component mounting device - Google Patents

Chip circuit component mounting device

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JPH06103800B2
JPH06103800B2 JP63108065A JP10806588A JPH06103800B2 JP H06103800 B2 JPH06103800 B2 JP H06103800B2 JP 63108065 A JP63108065 A JP 63108065A JP 10806588 A JP10806588 A JP 10806588A JP H06103800 B2 JPH06103800 B2 JP H06103800B2
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circuit components
chip
component
suction
circuit
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喜久司 深井
巨浩 田中
誠 嶺野
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Taiyo Yuden Co Ltd
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Taiyo Yuden Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、チップ状回路部品を回路基板にマウントする
際に使用するチップ状回路部品マウント装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a chip-shaped circuit component mounting device used when mounting a chip-shaped circuit component on a circuit board.

[従来の技術] 回路基板上の複数のチップ状回路部品(コンデンサ、抵
抗等の電子部品)のマウント位置に対応するように複数
の吸着部を設け、この吸着部にて複数の回路部品を同時
に吸着し、回路基板上の所定位置に供給する方法は既に
行われている。この種の方法で回路部品をマウントする
場合には、複数の回路部品を回路基板とは別の配置板
(テンプレート)に予め配置し、しかる後回路基板上に
複数の回路部品を同時に移す。これにより、複数の回路
部品を能率良くマウントすることが可能になる。
[Prior Art] A plurality of suction parts are provided so as to correspond to mounting positions of a plurality of chip-shaped circuit parts (electronic parts such as capacitors and resistors) on a circuit board, and a plurality of circuit parts are simultaneously mounted by this suction part. The method of adsorbing and supplying to a predetermined position on the circuit board has already been performed. When mounting the circuit components by this type of method, the plurality of circuit components are arranged in advance on an arrangement plate (template) different from the circuit board, and then the plurality of circuit components are simultaneously transferred onto the circuit board. This makes it possible to mount a plurality of circuit components efficiently.

[発明が解決しようとする課題] ところで、従来は形状の異なる複数種類のチップ状回路
部品を回路基板にマウントする場合に、同一形状の回路
部品は同時に回路基板にマウントしたが、異なる形状の
回路部品は同時に回路基板にマウントしなかった。この
ため、工程数が多くなり、製造に要する時間が長くなっ
た。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, conventionally, when a plurality of types of chip-shaped circuit components having different shapes are mounted on a circuit board, the circuit components having the same shape are mounted on the circuit board at the same time. The components were not mounted on the circuit board at the same time. Therefore, the number of steps is increased, and the time required for manufacturing is increased.

そこで、本発明の目的は、形状の異なる複数のチップ状
回路部品を回路基板に迅速且つ容易に装着することがで
きるチップ状回路部品マウント装置を提供することにあ
る。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a chip-shaped circuit component mounting device capable of quickly and easily mounting a plurality of chip-shaped circuit components having different shapes on a circuit board.

[課題を解決するための手段] 「上記目的を達成するための本願発明は、実施例を示す
図面の符号を参照して説明すると、回路基板26に対して
形状の異なる複数のチップ状回路部品1a、1b、1cを同時
にマウントするための装置であって、前記回路基板26に
おける前記複数のチップ状回路部品1a、1b、1cの配置パ
ターンに対応するように前記複数のチップ状回路部品1
a、1b、1cを予め配置するための回路部品配置装置2
と、前記回路部品配置装置2に配置された前記複数のチ
ップ状回路部品1a、1b、1cを吸着して前記回路基板26上
に移すための部品吸着装置20とから成り、前記回路部品
配置装置2は、前記形状の異なる複数のチップ状回路部
品1a、1b、1cを収納するための複数の部品収納凹部13
a、13b、13cを有し、前記複数の部品収納凹部13a、13
b、13cの底面の高さは実質的に同一に設定され、前記部
品吸着装置20は、前記複数のチップ状回路部品1a、1b、
1cを吸着するための吸引孔34を有している複数の吸着体
21a、21b、21cと、前記複数の吸着体21a、21b、21cが取
り付けられた取り付け板23と、前記吸着体21a、21b、21
cの前記吸引孔34を吸引状態にするための吸引手段とか
ら成り、前記吸着体21a、21b、21cは前記複数のチップ
状回路部品1a、1b、1cの形状の相違に応じて異なる吸着
面33a、33b、33cを有し、前記取り付け板23から前記吸
着面33a、33b、33cまでの距離が前記複数のチップ状回
路部品1a、1b、1cの形状の相違に応じて異なっており、
前記複数の吸着体21a、21b、21cが前記複数のチップ状
回路部品1a、1b、1cを吸着した状態において前記取り付
け板23から前記複数のチップ状の回路部品1a、1b、1cの
前記回路基板26に対する取り付け面までの距離が互いに
等しくなるように前記複数の吸着体21a、21b、21cが形
成されていることを特徴とするチップ状回路部品マウン
ト装置に係わるものである。」 [作用] 上記発明では、取り付け板に吸着面の形状の異なる複数
の吸着体を配設するので、異なる形状の複数の回路部品
を同時に吸着して回路基板に同時に装着することができ
る。
[Means for Solving the Problems] [The present invention for achieving the above object will be described with reference to the reference numerals of the drawings showing the embodiments. A device for mounting 1a, 1b, 1c at the same time, the plurality of chip-shaped circuit components 1 corresponding to the arrangement pattern of the plurality of chip-shaped circuit components 1a, 1b, 1c on the circuit board 26.
Circuit component placement device 2 for placing a, 1b and 1c in advance
And a component suction device 20 for sucking the plurality of chip-shaped circuit components 1a, 1b, 1c arranged in the circuit component placement device 2 and transferring them onto the circuit board 26. The circuit component placement device Reference numeral 2 denotes a plurality of component accommodating recesses 13 for accommodating a plurality of chip-shaped circuit components 1a, 1b, 1c having different shapes.
a, 13b, 13c, the plurality of component storage recesses 13a, 13c
The height of the bottom surface of b, 13c is set substantially the same, the component suction device 20, the plurality of chip-shaped circuit components 1a, 1b,
A plurality of adsorbents having suction holes 34 for adsorbing 1c
21a, 21b, 21c, a mounting plate 23 to which the plurality of adsorbents 21a, 21b, 21c are attached, and the adsorbents 21a, 21b, 21
c suction means for putting the suction hole 34 into a suction state, and the suction bodies 21a, 21b, 21c have different suction surfaces depending on the difference in shape of the plurality of chip-shaped circuit components 1a, 1b, 1c. 33a, 33b, 33c, the distance from the mounting plate 23 to the suction surface 33a, 33b, 33c is different depending on the difference in the shape of the plurality of chip-shaped circuit components 1a, 1b, 1c,
The circuit board of the plurality of chip-shaped circuit components 1a, 1b, 1c from the mounting plate 23 in a state in which the plurality of suction bodies 21a, 21b, 21c suction the plurality of chip-shaped circuit components 1a, 1b, 1c The present invention relates to a chip-shaped circuit component mounting device in which the plurality of suction bodies 21a, 21b, 21c are formed so that the distances to the mounting surfaces with respect to 26 are equal to each other. [Operation] In the above invention, since a plurality of suction bodies having different suction surface shapes are arranged on the mounting plate, it is possible to simultaneously suction a plurality of circuit components having different shapes and mount them on the circuit board at the same time.

[実施例] 次に、第1図〜第16図を参照して本発明の実施例に係わ
るマウント装置及びマウント方法を説明する。
[Embodiment] Next, a mounting apparatus and a mounting method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16.

本実施例のマウント装置は、同一の回路基板に第1図に
示す形状の異なる複数のチップ状回路部品1a、1b、1cを
同時に装着するように構成されている。回路部品1aは例
えば円筒型コンデンサであって外周面に一対の電極を有
するものである。回路部品1bは同様に円筒型コンデンサ
であるが、回路部品1aよりも大きな径を有する。回路部
品1cは角型の積層コンデンサである。
The mounting apparatus of this embodiment is configured such that a plurality of chip-shaped circuit components 1a, 1b, 1c having different shapes shown in FIG. 1 are simultaneously mounted on the same circuit board. The circuit component 1a is, for example, a cylindrical capacitor having a pair of electrodes on the outer peripheral surface. Circuit component 1b is also a cylindrical capacitor, but has a larger diameter than circuit component 1a. The circuit component 1c is a square type multilayer capacitor.

これ等の回路部品1a、1b、1cを部品配置装置2に供給す
るための部品供給装置3は、固定板4の貫通孔5a、5b、
5cに搬送用パイプ6a、6b、6cを嵌入することによって構
成されている。パイプ6a、6b、6cは回路部品1a、1b、1c
の供給源(図示せず)に連結されている。固定板4の下
面からパイプ6a、6b、6cの突出量は供給する回路部品1
a、1b、1cの大きさに応じて変化している。
The component supply device 3 for supplying these circuit components 1a, 1b, 1c to the component placement device 2 has through holes 5a, 5b,
It is configured by fitting the transfer pipes 6a, 6b, 6c into the 5c. Pipes 6a, 6b, 6c are circuit components 1a, 1b, 1c
Is connected to a source (not shown). A circuit component 1 that supplies the amount of protrusion of the pipes 6a, 6b, 6c from the lower surface of the fixed plate 4.
It changes according to the size of a, 1b, and 1c.

部品配置装置2は、テンプレートとも呼ぶことができる
配置板7と種類の異なる複数の部品収納ケース8a、8b、
8cと、吸引装置9と、吸引路10とから成る。配置板7上
には回路基板における回路部品の配置場所に対応して回
路部品1a、1b、1c等を配置しなければならない。この
時、複数種類の回路基板に対応して複数種類の回路部品
配置装置2を用意すると、必然的にコスト高になる。そ
こで、この実施例では配置板7にマトリックス状に多数
の貫通孔11を設け、この貫通孔11に部品収納ケース8a、
8b、8c等の係合突起12を装脱自在に嵌合させている。こ
れにより、回路基板の部品配置位置及び部品の種類の変
化に対応して部品収納ケース8a〜8c等の位置及び種類を
変えることが可能になる。
The component placement device 2 includes a plurality of component storage cases 8a, 8b, which are different from the placement plate 7, which can be called a template,
8c, a suction device 9, and a suction passage 10. The circuit components 1a, 1b, 1c, etc. must be placed on the placement plate 7 in correspondence with the placement positions of the circuit components on the circuit board. At this time, if a plurality of types of circuit component placement devices 2 are prepared corresponding to a plurality of types of circuit boards, the cost inevitably increases. Therefore, in this embodiment, a large number of through-holes 11 are provided in the arrangement plate 7 in a matrix form, and the through-holes 11 are provided in the component storage case 8a,
Engagement protrusions 12 such as 8b and 8c are removably fitted. This makes it possible to change the positions and types of the component storage cases 8a to 8c according to changes in the component placement position of the circuit board and the component type.

部品収納ケース8a〜8cは、部品収納凹部13a、13b、13c
のそれぞれ有する。第1図では部品収納ケース8a〜8cに
収納する部品1a、1b、1cの形状が異なるので、凹部13
a、13b、13cの形状も互いに異なる。但し、配置板7の
上面から各凹部13a、13b、13cの底面中央までの高さH
は実質的に同一である。また、配置板7の上面から各凹
部13a、13b、13cの上端までの高さHa、Hb、Hcは互いに
異なる。搬送用パイプ6a、6b、6cの先端の高さ位置も収
納ケース8a、8b、8cの上面の高さ位置の変化に対応して
変えられている。もし、搬送用パイプ6a、6b、6cの先端
の高さ位置を揃えると、例えばパイプ6a、6cの先端と収
納ケース8a、8cとの間に大きな隙間が生じ、供給された
回路部品1a、1cが収納ケース8a、8cから外に飛び出す恐
れが生じるが、第1図の装置ではこのような問題が生じ
ない。各収納ケース8a〜8cの一方の突起12には凹部13
a、13b、13cの左端近傍に至る貫通孔14が設けられてい
る。この貫通孔14は吸引路10を介して吸引装置9につな
がっているので、吸引装置9を動作させると、凹部13a
〜13cに投入された回路部品1a〜1cを凹部13a〜13cの左
側に吸引することができる。
The component storage cases 8a to 8c include the component storage recesses 13a, 13b, 13c.
Of each. In FIG. 1, since the shapes of the components 1a, 1b, 1c to be stored in the component storage cases 8a to 8c are different, the recess 13
The shapes of a, 13b, and 13c are also different from each other. However, the height H from the top surface of the arrangement plate 7 to the center of the bottom surface of each recess 13a, 13b, 13c
Are substantially the same. The heights Ha, Hb, Hc from the upper surface of the arrangement plate 7 to the upper ends of the recesses 13a, 13b, 13c are different from each other. The height positions of the tips of the transfer pipes 6a, 6b, 6c are also changed corresponding to the change of the height positions of the upper surfaces of the storage cases 8a, 8b, 8c. If the height positions of the tips of the transfer pipes 6a, 6b, 6c are aligned, for example, a large gap is created between the tips of the pipes 6a, 6c and the storage cases 8a, 8c, and the supplied circuit components 1a, 1c. There is a risk that the material will pop out of the storage cases 8a and 8c, but such a problem does not occur in the apparatus of FIG. One of the protrusions 12 of each of the storage cases 8a to 8c has a recess 13
Through holes 14 are provided to reach the left ends of a, 13b, and 13c. Since the through hole 14 is connected to the suction device 9 via the suction passage 10, when the suction device 9 is operated, the recess 13a is formed.
The circuit components 1a to 1c put into the to 13c can be sucked to the left side of the concave portions 13a to 13c.

ところで、各回路部品1a〜1cは第1図に示すように縦長
の状態でパイプ6a〜6cを通って凹部13a〜13cに投入され
る。この回路部品1a〜1cを第2図に示すように横長の状
態に倒すことが要求される。このような回路部品1a〜1c
の位置決めを容易に達成するために、パイプ6a〜6cの先
端は凹部13a〜13cの右端寄りに配置されている。こりに
より、パイプ6a〜6cから落下する回路部品1a〜1cの底面
が貫通孔14の方向に吸引され、確実に転倒する。なお、
回路部品1a〜1cの転倒を容易且つ確実に達成するため
に、振動等を加えてもよい。
By the way, the respective circuit components 1a to 1c are inserted into the recesses 13a to 13c through the pipes 6a to 6c in a vertically long state as shown in FIG. It is required that the circuit components 1a to 1c be in a horizontally long state as shown in FIG. Such circuit components 1a-1c
In order to easily achieve the positioning, the tips of the pipes 6a to 6c are arranged near the right ends of the recesses 13a to 13c. Due to the dust, the bottom surfaces of the circuit components 1a to 1c falling from the pipes 6a to 6c are attracted toward the through hole 14 and reliably fall down. In addition,
Vibration or the like may be applied in order to easily and surely achieve the fall of the circuit components 1a to 1c.

凹部13a、13b、13cの底面は第8図、第9図、第10図に
示すように回路部品1a、1b、1cに対応した断面形状を有
する。即ち凹部13aは、第8図に示すようにU字形断面
に形成され、半円形底面15aを有する。凹部13bは第9図
に示すように大径の回路部品1bに対応して第8図よりも
大きなU字形断面に形成され、同様に半円形底面15bを
有する。凹部13cは第10図に示すように角型回路部品1c
に対応して平坦な底面15cを有する。但し、この底面15c
に向かう傾斜面16a、16bを有する。この傾斜面16a、16b
は角型回路部品1cを滑らせるために設けられている。各
凹部13a、13b、13cの第5図、第6図及び第7図に示す
左壁面17a、17b、17cは回路部品1a、1b、1cを配置する
ためのxy平面におけるx方向の基準面とされている。各
凹部13a、13b、13cの各底面15a、15b、15cは第1図及び
第2図に示すように左下りに傾斜している。これによ
り、投入された回路部品1a、1b、1cを容易に倒し且つ位
置決めすることができる。
The bottom surfaces of the recesses 13a, 13b, 13c have cross-sectional shapes corresponding to the circuit components 1a, 1b, 1c as shown in FIGS. 8, 9, and 10. That is, the recess 13a is formed in a U-shaped cross section as shown in FIG. 8 and has a semicircular bottom surface 15a. As shown in FIG. 9, the recess 13b is formed in a U-shaped cross section larger than that in FIG. 8 corresponding to the large-diameter circuit component 1b, and similarly has a semicircular bottom surface 15b. The recess 13c is a rectangular circuit component 1c as shown in FIG.
Has a flat bottom surface 15c. However, this bottom surface 15c
It has inclined surfaces 16a and 16b facing toward. This inclined surface 16a, 16b
Is provided for sliding the rectangular circuit component 1c. The left wall surfaces 17a, 17b, 17c shown in FIGS. 5, 6, and 7 of the recesses 13a, 13b, 13c are reference planes in the x direction on the xy plane for arranging the circuit components 1a, 1b, 1c. Has been done. The bottom surfaces 15a, 15b, 15c of the recesses 13a, 13b, 13c are inclined downward to the left as shown in FIGS. 1 and 2. Thereby, the thrown-in circuit components 1a, 1b, 1c can be easily tilted and positioned.

部品吸着装置20は、第2図に示すように、複数の吸着体
21a、21b、21cと、複数の保持体22と、取り付け板23
と、吸引パイプ24とから成る。吸着体21a、21b、21c
は、吸引パイプ24が接続される真空吸引装置25の制御に
基づいて配置装置2の複数の回路部品1a、1b、1cを同時
に吸着し、第3図に示す回路基板26に移す。従って、部
品吸着装置20を部品移動装置又は部品マウント装置と呼
ぶことも可能である。
As shown in FIG. 2, the component suction device 20 includes a plurality of suction bodies.
21a, 21b, 21c, a plurality of holding bodies 22, and a mounting plate 23
And a suction pipe 24. Adsorbents 21a, 21b, 21c
Absorbs a plurality of circuit components 1a, 1b, 1c of the arranging device 2 simultaneously under the control of the vacuum suction device 25 to which the suction pipe 24 is connected, and transfers them to the circuit board 26 shown in FIG. Therefore, the component suction device 20 can also be called a component moving device or a component mounting device.

回路部品1a、1b、1c等は回路基板26に対して第15図に示
すように分散配置される。従って、1種類の回路基板26
に適合するように部品吸着装置20を構成すると仮定すれ
ば、取り付け板23における貫通孔27を回路部品1a、1b、
1c等の位置及び数のみに対応させて設ければよい。しか
し、この実施例では複数種類の回路基板に対応させるこ
とができるように、取り付け板23に多数の貫通孔27がマ
トリックス状に配設されている。貫通孔27のx軸方向の
中心間の相互間隔即ちピッチX及びy軸方向のピッチY
は、種々の回路基板26における回路部品1a、1b、1c等の
中心間の最小距離と同一又は整数分の1に決定されてい
る。換言すれば、回路基板26における回路部品1a、1b、
1c等の位置を仮想線で示されているけい線の上又はこの
交点に予め決定し、回路基板26の規則性を有して配置さ
れるあらゆる回路部品1a、1b、1c等に対応するように貫
通孔27が取り付板23に設けられている。
The circuit components 1a, 1b, 1c, etc. are dispersedly arranged on the circuit board 26 as shown in FIG. Therefore, one type of circuit board 26
Assuming that the component suction device 20 is configured to conform to, the through holes 27 in the mounting plate 23 are formed in the circuit components 1a, 1b,
It may be provided only in correspondence with the position and the number such as 1c. However, in this embodiment, a large number of through holes 27 are arranged in a matrix in the mounting plate 23 so as to be compatible with a plurality of types of circuit boards. The mutual spacing between the centers of the through holes 27 in the x-axis direction, that is, the pitch X and the pitch Y in the y-axis direction.
Is determined to be the same as the minimum distance between the centers of the circuit components 1a, 1b, 1c, etc. on the various circuit boards 26, or to be an integral fraction. In other words, the circuit components 1a, 1b on the circuit board 26,
The position of 1c or the like is determined in advance on the line indicated by the imaginary line or at this intersection, so as to correspond to all the circuit components 1a, 1b, 1c, etc. arranged with the regularity of the circuit board 26. Through holes 27 are provided in the mounting plate 23.

金属板から成る取り付け板23の貫通孔27は一方の主面か
ら他方の主面に至るように設けられ、真空吸引パイプ24
の挿入部及び保持体22のパイプ状係合部28の挿入部とし
て働く。なお、この例では1つの保持体22当り2つの係
合部28と2つの貫通孔27が設けられている。
The through hole 27 of the mounting plate 23 made of a metal plate is provided so as to extend from one main surface to the other main surface, and the vacuum suction pipe 24
And the pipe-shaped engaging portion 28 of the holder 22. In this example, two engaging portions 28 and two through holes 27 are provided for each holding body 22.

各吸着体21a、21b、21cの保持体22は同一に構成されて
いる。各保持体22は第11図に示すように2つのパイプ状
係合部28を有し、且つ吸着体21a、21b、21c等の一部が
挿入される凹部29を有し、更に係合部28の端面から凹部
29に至る貫通孔30を有する。この保持体22は吸着体21
a、21b、21c等の位置決め機能を有するので、剛性の比
較的大きいABS樹脂で形成されている。なお、パイプ状
係合部28は取り付け板23の貫通孔27に着脱自在に嵌合す
ることができるように形成されている。
The holders 22 of the respective adsorbents 21a, 21b, 21c are configured the same. As shown in FIG. 11, each holding body 22 has two pipe-shaped engaging portions 28, and also has a concave portion 29 into which a part of the adsorbing bodies 21a, 21b, 21c and the like are inserted, and further the engaging portions. Recess from the end face of 28
It has through holes 30 up to 29. This holder 22 is an adsorbent 21.
Since it has a positioning function for a, 21b, 21c, etc., it is made of ABS resin having relatively high rigidity. The pipe-shaped engaging portion 28 is formed so that it can be detachably fitted into the through hole 27 of the mounting plate 23.

吸着体21a、21b、21cは、回路部品1a、1b、1cの損傷防
止及び公差の吸収のために弾性体(ゴム)で形成されて
いる。しかし、この上半分から成る係合部31が保持体22
の凹部29に嵌合されるので、回路基板26及び取り付け板
23の主面におけるx軸方向とy軸方向との位置ずれは殆
ど生じない。各吸着体21a、21b、21cの係合部31の形状
は同一であるが、パイプ状突出部32a、32b、32cの長さ
及び形状は吸着する回路部品1a、1b、1cの形状に応じて
変化している。係合部31の端面から各突出部32a、32b、
32cの先端面33a、33b、33cに至る各貫通孔34は保持体22
の貫通孔30を介して吸引パイプ24につながっている。第
12図には1つの吸着体21aのみが示されているが、他の
吸着体21b、21cもほぼ同様に構成されている。吸着体21
aの端面33aは円筒型回路部品1aを吸着するために第13図
に示すように断面円弧状面に形成されている。吸着体21
bの端面33bを大径の円筒型回路部品1bを吸着するために
大きな径の断面円弧状面に形成されている。吸着体21c
の端面33cは角型回路部品1cを吸着するために第14図に
示すように平坦面に形成されている。
The adsorbents 21a, 21b, 21c are formed of an elastic body (rubber) for preventing damage to the circuit components 1a, 1b, 1c and absorbing tolerances. However, the engaging portion 31 composed of the upper half of the holding member 22
Since it is fitted into the recess 29 of the circuit board 26 and the mounting plate.
There is almost no displacement between the x-axis direction and the y-axis direction on the 23 principal surfaces. The shape of the engaging portion 31 of each adsorbent 21a, 21b, 21c is the same, but the length and shape of the pipe-shaped protrusions 32a, 32b, 32c depend on the shape of the circuit components 1a, 1b, 1c to be adsorbed. Is changing. From the end surface of the engaging portion 31, each protrusion 32a, 32b,
The through holes 34 extending to the tip surfaces 33a, 33b, 33c of the 32c are held by the holder 22.
It is connected to the suction pipe 24 through the through hole 30 of. First
Although only one adsorbent 21a is shown in FIG. 12, the other adsorbents 21b and 21c have substantially the same structure. Adsorbent 21
The end surface 33a of a is formed to have an arcuate cross section as shown in FIG. 13 in order to adsorb the cylindrical circuit component 1a. Adsorbent 21
The end surface 33b of b is formed in a large-diameter arc-shaped surface for adsorbing the large-diameter cylindrical circuit component 1b. Adsorbent 21c
The end surface 33c is formed into a flat surface as shown in FIG. 14 in order to adsorb the rectangular circuit component 1c.

次に、このマウント装置を使用して回路基板26に回路部
品1a、1b、1cを装着する方法を説明する。まず、支持台
(図示せず)に位置決めされている部品配置装置2の上
に、移動可能に支持されている部品供給装置3を導く。
この時、第1図に示すように搬送パイプ6a、6b、6cの先
端を凹部13a、13b、13cの中央よりも右側に片寄らせ
る。吸引装置9を動作させ、貫通孔14で吸引しつつパイ
プ6a、6b、6cに回路部品1a、1b、1cを同時又は別々に投
入すると、回路部品1a、1b、1cはパイプ6a、6b、6cを介
して凹部13a、13b、13cに投入される。この時、貫通孔1
4に基づく回路部品1a、1b、1cの左方向への吸引と凹部
底面15a、15b、15cの左下りの傾斜とに基づいて例えば
第1図で破線で示すように回路部品1aは容易に転倒し、
第2図に示すように左壁面17a、17b、17cに回路部品1
a、1b、1cを当接させた状態が得られる。これにより、x
y平面におけるx方向に対する回路部品1a、1b、1cの位
置決めが達成される。円筒型回路部品1a、1bを収容する
凹部13a、13bの底面15a、15bは半円状に形成されている
ので、円筒型回路部品1a、1bの中心軸が半円状底面15
a、15bの中心(最低点)に一致するように回路部品1a、
1bは自動的に位置決めされ、xy平面のy方向の位置が決
定される。各凹部13a、13b、13cの左壁面17a、17b、17c
は回路基板26における回路部品1a、1b、1cの配置予定領
域の左端位置に対応するように部品配置装置2と回路基
板26の位置関係が予め決定されている。
Next, a method of mounting the circuit components 1a, 1b, 1c on the circuit board 26 using this mounting device will be described. First, the component supply device 3 movably supported is guided onto the component placement device 2 positioned on a support (not shown).
At this time, as shown in FIG. 1, the tips of the transfer pipes 6a, 6b, 6c are offset to the right of the center of the recesses 13a, 13b, 13c. When the suction device 9 is operated and the circuit components 1a, 1b, 1c are charged into the pipes 6a, 6b, 6c simultaneously or separately while sucking through the through holes 14, the circuit components 1a, 1b, 1c are pipes 6a, 6b, 6c. It is put into the concave portions 13a, 13b, 13c via the. At this time, through hole 1
Based on the suction of the circuit components 1a, 1b, 1c to the left based on 4 and the downward slope of the bottom surfaces 15a, 15b, 15c of the recesses, the circuit component 1a easily falls over as shown by the broken line in FIG. 1, for example. Then
As shown in FIG. 2, the circuit component 1 is provided on the left wall surface 17a, 17b, 17c.
A state in which a, 1b, and 1c are brought into contact with each other is obtained. This gives x
Positioning of the circuit components 1a, 1b, 1c with respect to the x direction in the y plane is achieved. Since the bottom surfaces 15a, 15b of the recesses 13a, 13b for accommodating the cylindrical circuit components 1a, 1b are formed in a semicircular shape, the central axis of the cylindrical circuit components 1a, 1b is a semicircular bottom surface 15.
Circuit parts 1a, so as to match the centers of a and 15b (lowest point)
1b is automatically positioned and the position in the y direction of the xy plane is determined. Left wall surface 17a, 17b, 17c of each recess 13a, 13b, 13c
The positional relationship between the component placement device 2 and the circuit board 26 is predetermined so as to correspond to the left end position of the planned placement area of the circuit components 1a, 1b, 1c on the circuit board 26.

回路基板26における回路部品配置予定位置に対応するよ
うに予め配置されている吸着体21a、21b、21cの先細先
端を第2図に示すように凹部13a、13b、13cの中に挿入
し、端面33a、33b、33cを回路部品1a、1b、1cに押し当
てる。回路部品1a、1b、1cの高さ位置、及び端面33a、3
3b、33cの高さ位置が基準位置から多少ずれていても、
吸着体21a、21b、21cがゴムから成る弾性変形可能な物
体であるので、これ等のバラツキを吸収して総ての回路
部品1a、1b、1cに端面33a、33b、33cを当接又は近接さ
せることができる。収納ケース8a、8b、8cの貫通孔14に
よる吸引を停止し、吸着体21a、21b、21cの貫通孔34に
よる吸引を行うことにより、吸着体21a、21b、21cによ
って回路部品1a、1b、1cを吸着保持することができる。
As shown in FIG. 2, the tapered tips of the adsorbents 21a, 21b, 21c, which are arranged in advance so as to correspond to the positions where the circuit components are to be arranged on the circuit board 26, are inserted into the recesses 13a, 13b, 13c, as shown in FIG. 33a, 33b, 33c are pressed against the circuit components 1a, 1b, 1c. The height position of the circuit components 1a, 1b, 1c and the end faces 33a, 3
Even if the height positions of 3b and 33c are slightly displaced from the reference position,
Since the adsorbents 21a, 21b, 21c are elastically deformable objects made of rubber, all the circuit components 1a, 1b, 1c are brought into contact with or close to the end faces 33a, 33b, 33c by absorbing these variations. Can be made. By stopping suction by the through holes 14 of the storage cases 8a, 8b, 8c and performing suction by the through holes 34 of the adsorbents 21a, 21b, 21c, the circuit components 1a, 1b, 1c by the adsorbents 21a, 21b, 21c. Can be adsorbed and held.

部品配置装置2に相対的に部品吸着装置20を第2図で垂
直方向(上方向)に移動することによって凹部13a、13
b、13cから回路部品1a、1b、1cを完全に取り出すことが
できる。
By moving the component suction device 20 relative to the component placement device 2 in the vertical direction (upward direction) in FIG.
The circuit components 1a, 1b, 1c can be completely taken out from b, 13c.

次に、回路基板26と部品吸着装置20とのいずれか一方又
は両方を水平方向に移動して回路基板26に設けられたxy
平面の位置決め基準と取り付け板23に設けられたxy平面
の位置決め基準とを合せることによって両者のx及びy
方向の位置を揃える。しかる後、部品吸着装置20と回路
基板26との内の一方又は両方を垂直方向に移動すること
によって回路基板26の所望位置のクリーム半田等の仮接
着機能を有する接着面上に回路部品1a、1b、1cを押し当
てる。第2図において凹部13a、13b、13cの底面の高さ
がほぼ同一であるので、平坦な回路基板26上に回路部品
1a、1b、1cを実質的に同時に当接させることができる。
なお、回路部品1a、1b、1cの下面高さ位置にバラツキが
あっても吸着体21a、21b、21cが弾性変形するので、バ
ラツキを吸収することができる。
Next, one or both of the circuit board 26 and the component suction device 20 are moved in the horizontal direction, and xy provided on the circuit board 26.
By aligning the positioning reference of the plane with the positioning reference of the xy plane provided on the mounting plate 23, x and y of both
Align the positions in the directions. Thereafter, by moving one or both of the component suction device 20 and the circuit board 26 in the vertical direction, the circuit component 1a on the adhesive surface having a temporary adhesion function such as cream solder at a desired position of the circuit board 26, Press 1b and 1c. In FIG. 2, since the heights of the bottom surfaces of the recesses 13a, 13b, 13c are substantially the same, the circuit components are mounted on the flat circuit board 26.
The 1a, 1b and 1c can be brought into contact with each other substantially at the same time.
Even if the lower surface height positions of the circuit components 1a, 1b, 1c have variations, the suction bodies 21a, 21b, 21c are elastically deformed, so that the variations can be absorbed.

しかる後、部品吸着装置20を回路基板26から相対的に離
間させ、回路部品1a、1b、1cを配線導体35に半田(図示
せず)で結合させる。
Thereafter, the component suction device 20 is relatively separated from the circuit board 26, and the circuit components 1a, 1b, 1c are joined to the wiring conductors 35 by solder (not shown).

本実施例の利点は次の通りである。The advantages of this embodiment are as follows.

(1)複数の回路部品1a、1b、1cの形状及び高さが異な
るにも拘らず、吸着体21a、21b、21c、の端面33a、33
b、33c、の形状を回路部品1a、1b、1cに合せて変化さ
せ、且つ凹部13a、13b、13cの底面15a、15b、15cの高さ
位置を実質的に一定にしたので、吸着体21a、21b、21c
によって回路部品1a、1b、1cを同時に吸着して回路基板
26に同時にマウントすることができる。
(1) The end faces 33a, 33 of the adsorbents 21a, 21b, 21c, despite the different shapes and heights of the plurality of circuit components 1a, 1b, 1c.
Since the shapes of b, 33c are changed according to the circuit components 1a, 1b, 1c, and the height positions of the bottom surfaces 15a, 15b, 15c of the recesses 13a, 13b, 13c are made substantially constant, the adsorbent 21a is formed. , 21b, 21c
Circuit board 1a, 1b, 1c is adsorbed at the same time by the circuit board
Can be mounted on 26 at the same time.

(2)凹部13a、13b、13cの深さを同一にせずに、回路
部品1a、1b、1cの高さに応じて変えたので、凹部13a、1
3b、13cの入口から回路部品1a、1b、1cまでの距離の長
すぎるものが生じない。従って、吸着体21a、21b、21c
の先端を凹部13a、13b、13cに容易に挿入することがで
きる。
(2) Since the depths of the recesses 13a, 13b, 13c are not the same, but are changed according to the heights of the circuit components 1a, 1b, 1c, the recesses 13a, 1c
The distance from the inlet of 3b, 13c to the circuit component 1a, 1b, 1c is not too long. Therefore, the adsorbents 21a, 21b, 21c
Can be easily inserted into the recesses 13a, 13b, 13c.

(3)部品収納ケース8a、8b、8cの高さが種々変化して
も、搬送パイプ6a、6b、6cの固定板4からの突出量も変
化させたので、両者間の隙間が必要以上に大きくなるこ
と防止できる。この結果、隙間からの回路部品1a、1b、
1cの飛び出しが防止される。
(3) Even if the heights of the component storage cases 8a, 8b, and 8c change variously, the amount of protrusion of the transfer pipes 6a, 6b, and 6c from the fixed plate 4 also changes, so that a gap between them is unnecessarily large. It can be prevented from growing. As a result, circuit components 1a, 1b from the gap,
The jumping out of 1c is prevented.

(4)凹部13a、13b、13cの中央からずらしてパイプ6
a、6b、6cの先端を配置したので、凹部13a、13b、13cに
投入された回路部品1a、1b、1cを容易に倒すことができ
る。
(4) The pipe 6 is displaced from the center of the recesses 13a, 13b, 13c.
Since the tips of a, 6b, 6c are arranged, the circuit components 1a, 1b, 1c put in the recesses 13a, 13b, 13c can be easily tilted.

(5)吸引貫通孔14が凹部13a、13b、13cの中央よりも
一方の側に片寄って配置されているので、回路部品1a、
1b、1cを倒すこと、及び壁面17a、17b、17cに当接させ
ることを容易に達成し得る。
(5) Since the suction through hole 14 is arranged at a position closer to one side than the center of the recesses 13a, 13b, 13c, the circuit component 1a,
The tilting of 1b and 1c and the contact with the wall surfaces 17a, 17b and 17c can be easily achieved.

(6)凹部13a、13b、13cの底面15a、15b、15cを傾斜さ
せたので、回路部品1a、1b、1cを容易に所望方向に倒す
ことができる。
(6) Since the bottom surfaces 15a, 15b, 15c of the recesses 13a, 13b, 13c are inclined, the circuit components 1a, 1b, 1c can be easily tilted in the desired direction.

(7)凹部13a、13bの底面15a、15bが半円形状に形成さ
れ、凹部13cに傾斜面16a、16bを有しているので、凹部1
3a、13b、13cの中心に回路部品1a、1b、1cを位置決めす
ることができる。
(7) Since the bottom surfaces 15a and 15b of the recesses 13a and 13b are formed in a semicircular shape and the recesses 13c have inclined surfaces 16a and 16b, the recess 1
The circuit components 1a, 1b, 1c can be positioned in the centers of 3a, 13b, 13c.

(8)配置板7に対して収納ケース8a、8b、8cが着脱自
在に装着されているので、同一の装置を使用して種々の
回路を構成することができる。
(8) Since the storage cases 8a, 8b, 8c are detachably attached to the arrangement plate 7, various circuits can be configured using the same device.

(9)取り付け板23に多数の貫通孔27を設け、保持体22
を着脱自在に取り付けるようにしたので、回路部品1a、
1b、1cの種々の配置に適合する種々の部品吸着装置20を
保持体22の取り付け位置の単なる変更によって得ること
ができる。即ち、保持体22を種々の回路基板及び回路部
品に対して共用することができる。
(9) A large number of through holes 27 are provided in the mounting plate 23, and the holder 22
The circuit parts 1a,
Various component suction devices 20 adapted to various arrangements of 1b and 1c can be obtained by simply changing the mounting position of the holding body 22. That is, the holder 22 can be shared by various circuit boards and circuit components.

(10)取り付け板23の貫通孔27はマトリックス状に配置
されているので、回路部品1a、1b、1c等の種々の配置に
容易に対応することができる。
(10) Since the through holes 27 of the mounting plate 23 are arranged in a matrix, it is possible to easily cope with various arrangements of the circuit components 1a, 1b, 1c and the like.

(11)保持体22の凹部29に吸着体21a、21b、21c等の係
合部31を挿入するように形成されているので、吸着体21
a、21b、21cが弾性体であってもこの位置ずれが大幅に
生じない。
(11) Since the engaging portions 31 such as the adsorbents 21a, 21b, 21c are inserted into the concave portions 29 of the holding body 22, the adsorbent 21 is formed.
Even if a, 21b, and 21c are elastic bodies, this positional deviation does not occur significantly.

[変形例] 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。
[Modification] The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the following modifications are possible, for example.

(1)第17図に示すように収納ケース8aの底面15aを平
坦にしてもよい。この場合の回路部品1aの凹部13aにお
ける位置決めは、例えば、吸着体21aで回路部品1aを半
固定的に保持してx方向及びy方向に移動し、直交する
2つの壁面に回路部品1aを当接させることによって行う
ことができる。この位置決め方式は特開昭59-152698号
公報に開示されている。凹部13b、13cの底面15b、15cも
第17図と同様に平坦面とし得る。
(1) The bottom surface 15a of the storage case 8a may be flattened as shown in FIG. In this case, the positioning of the circuit component 1a in the recess 13a is performed, for example, by holding the circuit component 1a in a semi-fixed manner by the adsorbent 21a and moving in the x direction and the y direction so that the circuit component 1a is abutted on two orthogonal wall surfaces. It can be done by contact. This positioning method is disclosed in JP-A-59-152698. Bottom surfaces 15b and 15c of the recesses 13b and 13c may be flat surfaces as in FIG.

(2)角型回路部品1cを収納するためにケース8cの凹部
13cの底面15cに第18図に示すような傾斜面40を設けても
よい。このようにすれば角型回路部品1cが傾いた投入状
態に安定することを防ぐことができる。即ち、回路部品
1cの一辺が底部15cの中央に安定的に位置する状態(傾
斜投入状態)を防ぐことができる。
(2) A recess in the case 8c for accommodating the rectangular circuit component 1c
An inclined surface 40 as shown in FIG. 18 may be provided on the bottom surface 15c of 13c. By doing so, it is possible to prevent the rectangular circuit component 1c from being stabilized in an inclined closed state. That is, circuit parts
It is possible to prevent a state in which one side of 1c is stably positioned at the center of the bottom portion 15c (inclined insertion state).

(3)第19図に示すように、凹部13aの右壁面に貫通孔4
1を設け、ここから圧縮気体(空気)を矢印42に示すよ
うに送り込み、回路部品1aを転倒させ且つ位置決めする
ようにしてもよい。この時貫通孔14は吸引してもよい
し、しなくてもよい。
(3) As shown in FIG. 19, the through hole 4 is formed in the right wall surface of the recess 13a.
1 may be provided, and compressed gas (air) may be sent from there as shown by the arrow 42 to invert and position the circuit component 1a. At this time, the through hole 14 may or may not be sucked.

(4)第20図に示す如く収納ケース13aの貫通孔14を左
側壁に設けてもよい。
(4) The through hole 14 of the storage case 13a may be provided in the left side wall as shown in FIG.

(5)第21図に示す如く収納ケース13aの右側壁に貫通
孔42を第19図と同様に設け、貫通孔14は省いてもよい。
(5) As shown in FIG. 21, a through hole 42 may be provided in the right side wall of the storage case 13a as in FIG. 19, and the through hole 14 may be omitted.

(6)凹部13aを第22図に示すように多数の板43の組み
合せで構成してもよい。
(6) The recess 13a may be formed by combining a number of plates 43 as shown in FIG.

(7)保持体22の係合部28にパイプ24を直接に係合する
ようにしてもよい。
(7) The pipe 24 may be directly engaged with the engaging portion 28 of the holding body 22.

(8)取り付け板23の貫通孔27及び保持体22の係合部28
を方向性を有するように形成し、1つの保持体22に1つ
のパイプ状係合部28を設けるようにしてもよい。
(8) Through hole 27 of mounting plate 23 and engaging portion 28 of holder 22
May be formed to have directivity, and one holding body 22 may be provided with one pipe-shaped engaging portion 28.

(9)1つの保持体22の2つの係合部28の相互間隔を取
り付け板23の貫通孔27の相互間隔に一致させたが、マト
リックスの各交点に対応して2個ずつ貫通孔27を設けて
もよい。
(9) The mutual spacing of the two engaging portions 28 of one holding body 22 was made to coincide with the mutual spacing of the through holes 27 of the mounting plate 23, but two through holes 27 were formed at each intersection of the matrix. It may be provided.

(10)取り付け板23に多数のパイプ24を接続しないで、
この上面に共通の真空(排気)室を設けてもよい。この
場合、保持体22が装着されない貫通孔27がある場合に
は、この貫通孔27を閉塞部材でふさぐ。
(10) Do not connect many pipes 24 to the mounting plate 23,
A common vacuum (exhaust) chamber may be provided on this upper surface. In this case, if there is a through hole 27 to which the holder 22 is not attached, this through hole 27 is closed with a closing member.

(11)取り付け板23の下面に貫通孔27を含む突出部を設
け、この突出部に保持体22を覆せるように係合させても
よい。
(11) A protrusion including the through hole 27 may be provided on the lower surface of the attachment plate 23, and the holder 22 may be engaged with the protrusion so as to cover it.

[発明の効果] 上述から明らかなように、本発明によれば形状の異なる
複数の回路部品を回路基板に同時にマウントすることが
可能なチップ状回路部品マウント装置を提供することが
できる。
[Advantages of the Invention] As is apparent from the above, according to the present invention, it is possible to provide a chip-shaped circuit component mounting apparatus capable of mounting a plurality of circuit components having different shapes on a circuit board at the same time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係わるマウント装置におけ
る部品供給装置及び部品配置装置を示す断面図、 第2図は部品配置装置と吸着装置とを示す断面図、 第3図は吸着装置と回路基板とを示す断面図、 第4図は回路部品を装着した回路基板を示す断面図、 第5図、第6図及び第7図は第1図の3つの部品収納ケ
ースを示す平面図、 第8図、第9図及び第10図は第5図、第6図及び第7図
のVIII-VIII線、IX-IX線、X-X線に対応する断面図、 第11図は第2図の保持体の斜視図、 第12図は第2図の吸着体の斜視図、 第13図は第12図のXIII-XIII線の一部拡大断面図、 第14図は第2図の別の吸着体の拡大断面図、 第15図は回路基板における回路部品の配置を示す平面
図、 第16図は第2図の取り付け板を示す斜視図、 第17図は収納ケースの変形例を示す第8図に対応する部
分の断面図、 第18図は収納ケースの変形例を示す第10図に対応する部
分の断面図、 第19図は収納ケースの変形例を示す第2図に対応する部
分の断面図、 第20図は収納ケースの変形例を示す第2図に対応する部
分の断面図、 第21図は収納ケースの変形例を示す第2図に対応する部
分の断面図、 第22図は収納ケースの変形例を示す第2図に対応する部
分の断面図である。 1a、1b、1c……回路部品、2……部品配置装置、3……
部品搬送装置、7……配置版、8a、8b、8c……部品収納
ケース、9……吸引装置、20……部品吸着装置、21a、2
1b、21c……吸着体、22……保持体、23……取り付け
板、26……回路基盤。
FIG. 1 is a sectional view showing a component supply device and a component placement device in a mounting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a component placement device and a suction device, and FIG. 3 is a suction device. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a circuit board, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a circuit board on which circuit components are mounted, and FIGS. 5, 6, and 7 are plan views showing three component storage cases shown in FIG. 8, 9 and 10 are sectional views corresponding to the lines VIII-VIII, IX-IX and XX in FIGS. 5, 6 and 7 and FIG. 11 is shown in FIG. FIG. 12 is a perspective view of the holding body, FIG. 12 is a perspective view of the adsorbent of FIG. 2, FIG. 13 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line XIII-XIII of FIG. 12, and FIG. 14 is another adsorption of FIG. FIG. 15 is an enlarged sectional view of the body, FIG. 15 is a plan view showing the arrangement of circuit components on the circuit board, FIG. 16 is a perspective view showing the mounting plate of FIG. 2, and FIG. Figure 18 is a sectional view of a portion corresponding to FIG. 18, FIG. 18 is a sectional view of a portion corresponding to FIG. 10 showing a modified example of the storage case, and FIG. 19 is a sectional view of a portion corresponding to FIG. FIG. 20, FIG. 20 is a sectional view of a portion corresponding to FIG. 2 showing a modified example of the storage case, FIG. 21 is a sectional view of a portion corresponding to FIG. 2 showing a modified example of the storage case, and FIG. It is sectional drawing of the part corresponding to FIG. 2 which shows the modification of a storage case. 1a, 1b, 1c …… Circuit parts, 2 …… Parts placement device, 3 ……
Component transfer device, 7 ... Arrangement plate, 8a, 8b, 8c ... Component storage case, 9 ... Suction device, 20 ... Component suction device, 21a, 2
1b, 21c …… Adsorber, 22 …… Holder, 23 …… Mounting plate, 26 …… Circuit board.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回路基板(26)に対して形状の異なる複数
のチップ状回路部品(1a、1b、1c)を同時にマウントす
るための装置であって、 前記回路基板(26)における前記複数のチッブ状回路部
品(1a、1b、1c)の配置パターンに対応するように前記
複数のチッブ状回路部品(1a、1b、1c)を予め配置する
ための回路部品配置装置(2)と、 前記回路部品配置装置(2)に配置された前記複数のチ
ップ状回路部品(1a、1b、1c)を吸着して前記回路基板
(26)上に移すための部品吸着装置(20)とから成り、 前記回路部品配置装置(2)は、前記形状の異なる複数
のチップ状回路部品(1a、1b、1c)を収納するための複
数の部品収納凹部(13a、13b、13c)を有し、 前記複数の部品収納凹部(13a、13b、13c)の底面の高
さは実質的に同一に設定され、 前記部品吸着装置(20)は、前記複数のチップ状回路部
品(1a、1b、1c)を吸着するための吸引孔(34)を有し
ている複数の吸着体(21a、21b、21c)と、前記複数の
吸着体(21a、21b、21c)が取り付けられた取り付け板
(23)と、前記吸着体(21a、21b、21c)の前記吸引孔
(34)を吸引状態にするための吸引手段とから成り、 前記吸着体(21a、21b、21c)は前記複数のチップ状回
路部品(1a、1b、1c)の形状の相違に応じて異なる吸着
面(33a、33b、33c)を有し、 前記取り付け板(23)から前記吸着面(33a、33b、33
c)までの距離が前記複数のチップ状回路部品(1a、1
b、1c)の形状の相違に応じて異なっており、 前記複数の吸着体(21a、21b、21c)が前記複数のチッ
プ状回路部品(1a、1b、1c)を吸着した状態において前
記取り付け板(23)から前記複数のチップ状の回路部品
(1a、1b、1c)の前記回路基板(26)に対する取り付け
面までの距離が互いに等しくなるように前記複数の吸着
体(21a、21b、21c)が形成されていることを特徴とす
るチップ状回路部品マウント装置。
1. A device for simultaneously mounting a plurality of chip-shaped circuit components (1a, 1b, 1c) having different shapes on a circuit board (26), wherein the plurality of chip circuit components (1a, 1b, 1c) are mounted on the circuit board (26). A circuit component placement device (2) for previously placing the plurality of chip-shaped circuit components (1a, 1b, 1c) so as to correspond to the placement pattern of the chip-shaped circuit components (1a, 1b, 1c); A component suction device (20) for sucking the plurality of chip-shaped circuit components (1a, 1b, 1c) arranged in the component arrangement device (2) and transferring them onto the circuit board (26), The circuit component placement device (2) has a plurality of component storage recesses (13a, 13b, 13c) for storing a plurality of chip-shaped circuit components (1a, 1b, 1c) having different shapes, The heights of the bottom surfaces of the component accommodating recesses (13a, 13b, 13c) are set to be substantially the same. The attachment device (20) includes a plurality of adsorbents (21a, 21b, 21c) having suction holes (34) for adsorbing the plurality of chip-shaped circuit components (1a, 1b, 1c), and From a mounting plate (23) to which a plurality of adsorbents (21a, 21b, 21c) are attached, and a suction means for bringing the suction holes (34) of the adsorbents (21a, 21b, 21c) into a suction state. The suction body (21a, 21b, 21c) has different suction surfaces (33a, 33b, 33c) depending on the shapes of the plurality of chip-shaped circuit components (1a, 1b, 1c), and the attachment From the plate (23) to the suction surface (33a, 33b, 33
The distance to c) is the distance between the chip-shaped circuit components (1a, 1
b, 1c) according to the difference in shape, and the plurality of adsorbents (21a, 21b, 21c) adsorb the plurality of chip-shaped circuit components (1a, 1b, 1c) The plurality of suction bodies (21a, 21b, 21c) so that the distances from (23) to the mounting surfaces of the plurality of chip-shaped circuit components (1a, 1b, 1c) on the circuit board (26) are equal to each other. A chip-shaped circuit component mounting device, wherein:
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JPS58197A (en) * 1981-06-25 1983-01-05 日本メクトロン株式会社 Method and device for soldering flexible circuit board

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