JPH061037A - Line thermal printer - Google Patents

Line thermal printer

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JPH061037A
JPH061037A JP16305392A JP16305392A JPH061037A JP H061037 A JPH061037 A JP H061037A JP 16305392 A JP16305392 A JP 16305392A JP 16305392 A JP16305392 A JP 16305392A JP H061037 A JPH061037 A JP H061037A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
platen
print head
rotating arm
cam
body frame
Prior art date
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Pending
Application number
JP16305392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Kitahara
聡 北原
Tsugio Shiozaki
二男 塩崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
Priority to JP16305392A priority Critical patent/JPH061037A/en
Publication of JPH061037A publication Critical patent/JPH061037A/en
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  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a line thermal printer free from maintenance the degree of parallelization of a printing head and a platen can be automatically adjusted without troubling the operator and printing quality is improved. CONSTITUTION:A main body frame 1 having a paper feed path, the platen 10 arranged to the feed path and the printing head 28 opposed to the platen and having a heating pattern provided to the leading end surface 29a pressed to the platen under a specified pressure thereof are provided. A support mechanism 35 supporting the printing head in the vicinity of the central part thereof in the longitudinal direction thereof in such a manner as to rotate the same around the axis crossing the axial line of the platen is provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、熱転写式の印字ヘッド
を有するラインサーマルプリンタに係り、特にその印字
ヘッドをプラテンに対し適性な位置に保つための構造に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line thermal printer having a thermal transfer type print head, and more particularly to a structure for keeping the print head in an appropriate position with respect to a platen.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のラインサーマルプリンタは、用
紙の搬送路に配置されたプラテンと、このプラテンの上
方に配置された印字ヘッドを備えている。印字ヘッド
は、プラテンの軸線方向に沿って延びており、この印字
ヘッドの発熱パターンを有する先端面をプラテンに押し
付けることで、プラテン上を送られる用紙に印字がなさ
れるようになっている。
2. Description of the Related Art A line thermal printer of this type includes a platen arranged on a sheet conveying path and a print head arranged above the platen. The print head extends along the axial direction of the platen. By pressing the front end surface of the print head, which has a heat generation pattern, against the platen, printing is performed on the paper fed on the platen.

【0003】ところで、このようなプリンタでは、印字
品質の向上を図るために、印字ヘッドをプラテンに対し
傾きを生じさせることなく平行に配置する必要がある。
このため、従来のプリンタにおいては、プラテンの上方
に、印字ヘッドを支持するヘッド取り付け板を配置し、
このヘッド取り付け板の長手方向に沿う左右両端部を、
夫々支持軸を介してプリンタの本体フレームに支持させ
るとともに、これら支持軸のうちの一方を偏心軸とする
ことが行われている。
By the way, in such a printer, in order to improve the print quality, it is necessary to dispose the print head in parallel with the platen without causing an inclination.
Therefore, in the conventional printer, the head mounting plate that supports the print head is arranged above the platen,
The left and right ends along the longitudinal direction of this head mounting plate,
Each of them is supported by a main body frame of the printer via a support shaft, and one of these support shafts is used as an eccentric shaft.

【0004】この構成によると、偏心軸を回転させれ
ば、ヘッド取り付け板を介して印字ヘッドの長手方向に
沿う一端側が上下に動かされるので、この印字ヘッドの
先端面がプラテンと平行となるように、印字ヘッドの姿
勢を調整することができる。
According to this structure, when the eccentric shaft is rotated, one end side along the longitudinal direction of the print head is moved up and down through the head mounting plate, so that the front end surface of this print head becomes parallel to the platen. Moreover, the posture of the print head can be adjusted.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
プリンタでは、印字ヘッドの取り付け姿勢を手作業によ
ってプラテンの傾きに沿うように微調整しているので、
現物合わせによる作業が必要であった。このため、調整
作業に手間を要すると共に、人間の作業であるが故に調
整後の印字ヘッドの姿勢にばらつきが生じ易いといった
問題がある。
However, in the conventional printer, the mounting posture of the print head is finely adjusted by hand so as to follow the inclination of the platen.
It was necessary to work on the actual product. For this reason, there is a problem that the adjustment work requires a lot of time and that the posture of the print head after the adjustment tends to vary because it is a human work.

【0006】しかも、調整完了時には、印字ヘッドの先
端面とプラテンとの平行度が正規に保たれていても、そ
の後のプリンタの周囲温度や使用条件の変化によってプ
ラテンおよびその他の各部材が膨張、収縮すると、プラ
テンと印字ヘッドの取り付け姿勢が個々に変動すること
があり得る。したがって、これら印字ヘッドとプラテン
との平行度が時間の経過と共に徐々に失われてしまい、
印字品質を高める上でいま一歩改善の余地が残されてい
た。
Moreover, when the adjustment is completed, even if the parallelism between the front surface of the print head and the platen is maintained normally, the platen and other members expand due to the subsequent changes in the ambient temperature of the printer and the operating conditions. When contracted, the mounting postures of the platen and the print head may individually change. Therefore, the parallelism between the print head and the platen is gradually lost over time,
There was still room for improvement in improving print quality.

【0007】本発明は、このような事情にもとづいてな
されたもので、印字ヘッドとプラテンとの平行度を、人
手を煩わすことなく自動的に調整することができ、プラ
テンに対する印字ヘッドの片当たりを未然に防止して印
字品質を高めることができるとともに、メンテナンスフ
リーを実現できるラインサーマルプリンタの提供を目的
とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the parallelism between the print head and the platen can be automatically adjusted without any manual labor, and the print head can be pressed against the platen. It is an object of the present invention to provide a line thermal printer which can prevent the occurrence of the above and can improve the printing quality and can realize maintenance-free.

【0008】また、本発明の他の目的は、印字ヘッドを
プラテンに押圧するための機構を、印字ヘッドの周囲か
ら排除することができ、印字ヘッド回りを広く開放して
構造を簡素化することができるラインサーマルプリンタ
を得ることにある。
Another object of the present invention is to eliminate the mechanism for pressing the print head against the platen from the periphery of the print head, and to open the circumference of the print head widely to simplify the structure. To obtain a line thermal printer that can

【0009】さらに、本発明の他の目的は、印字ヘッド
をプラテンから離脱させるための機構を、印字ヘッドの
周囲から排除することができ、この印字ヘッドを含めた
搬送路回りの構造を簡素化して、熱転写用のインクリボ
ンの出し入れ作業を容易に行えるラインサーマルプリン
タを得ることにある。
Still another object of the present invention is to eliminate the mechanism for separating the print head from the platen from the periphery of the print head, and simplify the structure around the conveying path including the print head. The purpose of the present invention is to obtain a line thermal printer in which the work of taking in and out the ink ribbon for thermal transfer can be performed easily.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】そこで、請求項1におい
ては、用紙の搬送路を有する本体フレームと、上記搬送
路に配置されたプラテンと、このプラテンと対向し合う
面に発熱パターンを有するとともに、この対向面がプラ
テンに対し所定の圧力で押圧される印字ヘッドとを備え
ているラインサーマルプリンタを前提とし、上記本体フ
レームに、上記印字ヘッドの長さ方向に沿う中央部付近
を、上記プラテンの軸線と交差する軸回り方向に回動可
能に枢支する支持機構を設けたことを特徴としている。
Therefore, according to a first aspect of the present invention, a main body frame having a sheet conveying path, a platen arranged in the conveying path, and a heat generation pattern on a surface facing the platen are provided. Assuming a line thermal printer having a print head whose facing surface is pressed against the platen with a predetermined pressure, the platen is provided on the main body frame in the vicinity of the central portion along the length direction of the print head. It is characterized in that a support mechanism is provided which is pivotally supported in a direction around an axis intersecting the axis line of.

【0011】また、請求項2においては、上記支持機構
が、プラテンの軸方向に延びる回動アームを備えてお
り、この回動アームは、一端部がプラテンと対向し合う
とともに、他端部がプラテンの軸方向外側に外れた位置
まで延出されており、この回動アームの一端部に、上記
プラテンの軸線と交差する方向に延びる枢軸を介して上
記印字ヘッドの長さ方向に沿う中央部付近を回動可能に
連結するとともに、この回動アームの他端部は、上記本
体フレームに回動可能に連結し、この回動アームの他端
部と本体フレームとの間に、上記回動アームの一端部を
上記プラテンに向けて回動付勢することにより、印字ヘ
ッドの対向面をプラテンに押し付けるスプリングを介在
させたことを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, the support mechanism includes a rotating arm extending in the axial direction of the platen. One end of the rotating arm opposes the platen and the other end of the rotating arm is opposite to the platen. The platen is extended to a position outside the platen in the axial direction, and a central part along the length direction of the print head is provided at one end of the rotating arm via a pivot shaft extending in a direction intersecting with the axis of the platen. The other end of the rotating arm is rotatably connected to the main body frame while the vicinity thereof is rotatably connected, and the above-mentioned rotation is provided between the other end of the rotating arm and the main body frame. It is characterized in that a spring for pressing the facing surface of the print head against the platen is interposed by urging one end of the arm toward the platen.

【0012】また、請求項3においては、上記回動アー
ムの他端部に、カム受け部を設けるとともに、上記本体
フレームには、上記カム受け部に接触されて、上記回動
アームを上記スプリングの付勢力に抗してプラテンから
離間する方向に回動させるためのカム面を有するカム部
材と、このカム部材を回転させることにより、そのカム
面をカム受け部に接触させるモータを設けたことを特徴
としている。
Further, according to a third aspect of the present invention, a cam receiving portion is provided at the other end portion of the rotating arm, and the main body frame is brought into contact with the cam receiving portion to move the rotating arm to the spring. A cam member having a cam surface for rotating in the direction away from the platen against the urging force of the plate, and a motor for rotating the cam member to bring the cam surface into contact with the cam receiving portion. Is characterized by.

【0013】[0013]

【作 用】請求項1に記載された構成によると、印字ヘ
ッドはプラテンに対して自由に回動し得る浮動状態に保
持されているので、プラテンに傾きが生じた場合、印字
ヘッドはプラテンの傾斜に追従するように軸を中心とし
て自動的に回動され、この印字ヘッドとプラテンとの平
行度が確保される。
According to the configuration described in claim 1, since the print head is held in a floating state in which the print head can freely rotate with respect to the platen, when the platen is tilted, the print head does not move to the platen. The print head is automatically rotated about the axis so as to follow the inclination, and the parallelism between the print head and the platen is secured.

【0014】したがって、人手による面倒な調整作業が
不要となり、印字ヘッドとプラテンとの平行度にばらつ
きが生じるのを未然に防止できる。
Therefore, it is possible to obviate the need for manual adjustment work and to prevent the parallelism between the print head and the platen from varying.

【0015】請求項2に記載した構成によると、回動ア
ームは、プラテンや印字ヘッドの軸方向外側に位置され
たスプリングにより回動付勢され、この付勢により印字
ヘッドがプラテンに押圧されるので、この印字ヘッドを
押圧する機構のうち、印字ヘッドの周囲に配置されるの
は、プラテンの軸方向に延びる回動アームのみとなる。
しかも、回動アームの回動力は、枢軸を介して印字ヘッ
ドに伝わるので、印字ヘッドの枢支点と、この印字ヘッ
ドをプラテンに向けて押圧する力の入力点を共通化する
ことができ、印字ヘッドの支持部回りをコンパクトに形
成することができる。
According to the second aspect of the present invention, the rotating arm is rotationally biased by the spring located outside the platen and the print head in the axial direction, and the biasing force presses the print head against the platen. Therefore, of the mechanism for pressing the print head, only the rotating arm extending in the axial direction of the platen is arranged around the print head.
Moreover, since the rotational force of the rotating arm is transmitted to the print head via the pivot, the pivot point of the print head and the input point of the force for pressing the print head toward the platen can be made common, and the printing can be performed. It is possible to make the area around the support portion of the head compact.

【0016】このため、印字ヘッドの周囲を広く開放す
ることができ、印字ヘッドの保守点検を行う場合に、そ
の押圧機構が邪魔となることもない。
For this reason, the periphery of the print head can be widely opened, and the press mechanism does not become an obstacle when performing maintenance and inspection of the print head.

【0017】請求項3に記載された構成においては、モ
ータによってカム部材を回転させると、このカム部材の
カム面が回動アームのカム受け部に接触し、このカム受
け部をスプリングの付勢力に抗して押圧するので、回動
アームは、印字ヘッドがプラテンから離間する方向に強
制的に回動される。そして、これらカム部材やモータ
は、回動アームの印字ヘッドの枢支点とは反対側に配置
され、印字ヘッドやプラテンが臨む搬送路から外れてい
るので、この印字ヘッド自体に、プラテンから離脱する
方向への力を発生させる機構を付加せずに済むことにな
る。
In the structure according to the third aspect, when the cam member is rotated by the motor, the cam surface of the cam member comes into contact with the cam receiving portion of the rotating arm, and the cam receiving portion is biased by the spring. Since the pressing arm is pressed against, the rotating arm is forcibly rotated in the direction in which the print head is separated from the platen. These cam members and motors are arranged on the opposite side of the pivot arm from the pivotal fulcrum of the print head, and since they are out of the transport path facing the print head or platen, the print head itself separates from the platen. It is not necessary to add a mechanism for generating a force in the direction.

【0018】したがって、印字ヘッドやプラテンを含め
た搬送路回りを広く開放することができ、これら印字ヘ
ッドおよびプラテンの配置に制約が生じることもないと
ともに、これら両者間に熱転写用のインクリボンを出し
入れする際にも、その作業を容易に行うことができる。
Therefore, it is possible to widely open around the conveying path including the print head and the platen, and there is no restriction on the arrangement of the print head and the platen, and an ink ribbon for thermal transfer is put in and taken out between them. Also when doing, the work can be easily performed.

【0019】[0019]

【実施例】以下本発明を、図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.

【0020】図1および図3において、符号1は、ライ
ンサーマルプリンタの本体フレームである。この本体フ
レーム1は、垂直に起立された支持壁2を備えている。
1 and 3, reference numeral 1 is a main frame of the line thermal printer. The main body frame 1 includes a support wall 2 which is vertically erected.

【0021】支持壁2には、プラテン支持フレーム3が
取り付けられている。図4や図8に示すように、プラテ
ン支持フレーム3は、左右一対の側壁4a,4bと、こ
れら側壁4a,4bの上端部間に跨がる上壁5を備えて
いる。この上壁5は、プラテン支持フレーム3上に、図
示しない用紙を送るための搬送路6を構成しており、こ
の搬送路6は、支持壁2に沿って前後方向に延びてい
る。また、プラテン支持フレーム3は、用紙ガイド壁7
を備えている。用紙ガイド壁7は、上壁5よりも用紙の
送り方向前方側(図4の左側)において、側壁4a,4
bの上端部間に跨がっており、これら用紙ガイド壁7と
上壁5との間には、側壁4a,4bの間に亘る細長い開
口部8が形成されている。
A platen support frame 3 is attached to the support wall 2. As shown in FIGS. 4 and 8, the platen support frame 3 includes a pair of left and right side walls 4a and 4b and an upper wall 5 extending between the upper ends of the side walls 4a and 4b. The upper wall 5 constitutes a transport path 6 for feeding a sheet (not shown) on the platen support frame 3, and the transport path 6 extends in the front-rear direction along the support wall 2. Further, the platen support frame 3 is attached to the paper guide wall 7
Is equipped with. The paper guide wall 7 is located on the front side (left side in FIG. 4) of the paper in the paper feeding direction with respect to the upper wall 5, and the side walls 4a, 4
It extends over the upper end portion of b, and between the paper guide wall 7 and the upper wall 5, an elongated opening 8 extending between the side walls 4a and 4b is formed.

【0022】プラテン支持フレーム3には、プラテンロ
ーラ10が回転自在に支持されている。プラテンローラ
10は、用紙の送り方向と直交する方向に沿って横置き
に配置されており、その回転軸11が側壁4a,4bの
間に架設されている。そして、回転軸11は、図示しな
いステッピングモータによって回転駆動されるようにな
っている。プラテンローラ10の上部は、開口部8を通
じて搬送路6に露出されており、この搬送路6を送られ
る用紙の下面に接するようになっている。
A platen roller 10 is rotatably supported on the platen support frame 3. The platen roller 10 is horizontally arranged along a direction orthogonal to the sheet feeding direction, and its rotation shaft 11 is provided between the side walls 4a and 4b. The rotary shaft 11 is driven to rotate by a stepping motor (not shown). The upper part of the platen roller 10 is exposed to the transport path 6 through the opening 8 and is in contact with the lower surface of the sheet fed through the transport path 6.

【0023】なお、プラテン支持フレーム3の側壁4
a,4bの間には、ガイド軸12が架設されており、こ
のガイド軸12は、プラテンローラ10の下方に位置さ
れている。
The side wall 4 of the platen support frame 3
A guide shaft 12 is installed between a and 4b, and the guide shaft 12 is located below the platen roller 10.

【0024】プラテン支持フレーム3には、可動フレー
ム13が用紙の送り方向に移動可能に設けられている。
図8に示すように、可動フレーム13は、左右一対の側
壁14a,14bと、これら側壁14a,14bの上端
部間に跨がるガイド壁15を備えている。側壁14a,
14bは、プラテン支持フレーム3の側壁4a,4bの
内側に位置されているとともに、ガイド壁15は、開口
部8内に位置されている。図4に示すように、ガイド壁
15は、上壁5や用紙ガイド壁7に対し面一に設けられ
ている。このガイド壁15の左右両端部には、上壁5に
向って延びる舌片16a,16bが一体に形成されてい
る。舌片16a,16bは、側壁4a,4bの上縁に載
置されており、上記プラテンローラ10の軸方向に離間
した左右両側に位置されている。
A movable frame 13 is provided on the platen support frame 3 so as to be movable in the paper feeding direction.
As shown in FIG. 8, the movable frame 13 includes a pair of left and right side walls 14a and 14b, and a guide wall 15 extending between upper end portions of the side walls 14a and 14b. The side wall 14a,
14 b is located inside the side walls 4 a, 4 b of the platen support frame 3, and the guide wall 15 is located in the opening 8. As shown in FIG. 4, the guide wall 15 is provided flush with the upper wall 5 and the paper guide wall 7. Tongue pieces 16a and 16b extending toward the upper wall 5 are integrally formed at both left and right ends of the guide wall 15. The tongues 16a and 16b are placed on the upper edges of the side walls 4a and 4b, and are located on the left and right sides of the platen roller 10 which are separated from each other in the axial direction.

【0025】これら舌片16a,16bのうち、支持壁
2側に位置された他方の舌片16bには、上向きの軸部
17が突設されている。この軸部17とは反対側に位置
された一方の舌片16aと、上記軸部17の上端面に
は、夫々嵌合孔18a,18bが形成されている。嵌合
孔18a,18bは、いずれも用紙の送り方向と直交す
る方向、つまり可動フレーム13の左右方向に延びる長
孔状をなしており、他方の嵌合孔18bの方が一方の嵌
合孔18aよりも上方に位置されている。
Of the tongue pieces 16a and 16b, the other tongue piece 16b located on the support wall 2 side is provided with an upward shaft portion 17 so as to project. Fitting holes 18a and 18b are formed in the one tongue piece 16a located on the opposite side of the shaft portion 17 and the upper end surface of the shaft portion 17, respectively. Each of the fitting holes 18a and 18b has a long hole shape extending in a direction orthogonal to the sheet feeding direction, that is, in the left-right direction of the movable frame 13, and the other fitting hole 18b is one fitting hole. It is located above 18a.

【0026】可動フレーム13の側壁14a,14bに
は、ガイド孔20a,20bが形成されている。ガイド
孔20a,20bは、用紙の送り方向に延びる長孔状を
なしており、これらガイド孔20a,20b内にガイド
軸12が挿通されている。このため、可動フレーム13
は、ガイド軸12と側壁4a,4bの上縁をガイドとし
て用紙の送り方向に移動されるようになっている。そし
て、可動フレーム13の側壁14a,14bは、夫々ね
じ21を介してプラテン支持フレーム3の側壁4a,4
bに固定されており、これら側壁14a,14bとプラ
テン支持フレーム3との間には、側壁14a,14bを
用紙の送り方向に個別に動かすためのねじを用いた左右
の調整機構22a,22bが設けられている。
Guide holes 20a, 20b are formed in the side walls 14a, 14b of the movable frame 13. The guide holes 20a and 20b are elongated holes extending in the sheet feeding direction, and the guide shaft 12 is inserted into the guide holes 20a and 20b. Therefore, the movable frame 13
Is configured to be moved in the sheet feeding direction with the guide shaft 12 and the upper edges of the side walls 4a and 4b as guides. The side walls 14a and 14b of the movable frame 13 are respectively attached to the side walls 4a and 4b of the platen support frame 3 via the screws 21.
Left and right adjusting mechanisms 22a and 22b using screws for individually moving the side walls 14a and 14b in the sheet feeding direction are fixed between the side walls 14a and 14b and the platen support frame 3. It is provided.

【0027】ところで、プラテンローラ10の上方に
は、印字ヘッド装置25が配置されている。印字ヘッド
装置25は、図9に示すように、金属製のヘッド取り付
け板26と、このヘッド取り付け板26にベース27を
介して支持された印字ヘッド28を備えている。本実施
例の印字ヘッド28は、端面形のラインサーマルヘッド
であって、プラテンローラ10の軸方向に延びる細長い
箱状をなすヘッド本体29を有している。ヘッド本体2
9は、プラテンローラ10と対向し合う先端面29aを
有しており、この先端面29aには、図示しない発熱パ
ターンが設けられている。
A print head device 25 is arranged above the platen roller 10. As shown in FIG. 9, the print head device 25 includes a head mounting plate 26 made of metal and a print head 28 supported by the head mounting plate 26 via a base 27. The print head 28 of this embodiment is an end surface type line thermal head, and has a head body 29 in the form of an elongated box extending in the axial direction of the platen roller 10. Head body 2
9 has a front end surface 29a facing the platen roller 10, and a heat generating pattern (not shown) is provided on the front end surface 29a.

【0028】ヘッド取り付け板26は、プラテンローラ
10の軸方向に延びる平坦な基部31を備えている。基
部31の上縁の長さ方向に沿う中央部には、上向きの継
手部32が突設されている。この継手部32は、支持機
構35を介して本体フレーム1の支持壁2に支持されて
いる。支持機構35は、回動アームとしてのヘッド加圧
アーム33を備えている。ヘッド加圧アーム33は、印
字ヘッド装置25をプラテンローラ10に対し上下動さ
せるためのもので、プラテンローラ10の軸方向に沿っ
て延びている。
The head mounting plate 26 has a flat base portion 31 extending in the axial direction of the platen roller 10. An upward joint portion 32 is projectingly provided at a central portion along the length direction of the upper edge of the base portion 31. The joint portion 32 is supported by the support wall 2 of the main body frame 1 via a support mechanism 35. The support mechanism 35 includes a head pressing arm 33 as a rotating arm. The head pressing arm 33 is for moving the print head device 25 up and down with respect to the platen roller 10, and extends along the axial direction of the platen roller 10.

【0029】すなわち、ヘッド加圧アーム33は、その
一端部33aがプラテンローラ10や印字ヘッド装置2
5の上方に導出されており、このヘッド加圧アーム33
の導出端には、枢軸34が突設されている。図1および
図4に示すように、枢軸34は、プラテンローラ10の
軸線X1 と直交する方向に沿って水平に配置されてお
り、この枢軸34は、ヘッド取り付け板26の継手部3
2を貫通している。このため、ヘッド取り付け板26
は、枢軸34に対しこの枢軸34の軸方向に移動可能で
あるとともに、枢軸34の軸回り方向にも回動可能に枢
支されている。
That is, one end 33a of the head pressing arm 33 has the platen roller 10 and the print head device 2.
5, the head pressing arm 33 is led out.
A pivot 34 is provided at the lead-out end of the. As shown in FIGS. 1 and 4, the pivot 34 is horizontally arranged along a direction orthogonal to the axis X 1 of the platen roller 10, and the pivot 34 connects the joint portion 3 of the head mounting plate 26.
It penetrates 2. Therefore, the head mounting plate 26
Is movable in the axial direction of the pivot shaft 34, and is pivotally supported in the axial direction of the pivot shaft 34 so as to be rotatable.

【0030】ヘッド加圧アーム33の他端部33bは、
本体フレーム1の支持壁2に開口された貫通孔36を介
して搬送路6とは支持壁2を挾んだ反対側に導出されて
いる。支持壁2には、貫通孔36の近傍に位置してブラ
ケット37が取り付けられており、このブラケット37
にピボット軸38を介してヘッド加圧アーム33の他端
部33bが上下方向に回動可能に枢支されている。ピボ
ット軸38は、枢軸34と平行をなしており、このピボ
ット軸38を中心にヘッド加圧アーム33が回動するこ
とで、印字ヘッド装置25がプラテンローラ10に対し
上方から接離される。
The other end 33b of the head pressing arm 33 is
Through the through hole 36 opened in the support wall 2 of the main body frame 1, the conveyance path 6 is led out to the opposite side of the support wall 2. A bracket 37 is attached to the support wall 2 in the vicinity of the through hole 36.
The other end 33b of the head pressing arm 33 is pivotally supported by a pivot shaft 38 so as to be vertically rotatable. The pivot shaft 38 is parallel to the pivot shaft 34, and when the head pressing arm 33 rotates about the pivot shaft 38, the print head device 25 is brought into contact with and separated from the platen roller 10 from above.

【0031】そして、この場合、印字ヘッド装置25の
ヘッド取り付け板26には、一対の位置決めピン40
a,40bが設けられている。位置決めピン40a,4
0bは、印字ヘッド28の左右両側に位置されており、
本実施例では、図9に示すように、ヘッド取り付け板2
6の左右両端の角部内面と、この角部の一部を内側に切
り起こして設けた挾持片41との間で挾み込まれてい
る。位置決めピン40a,40bの下端部は、可動フレ
ーム13の嵌合孔18a,18bに挿脱可能に嵌合され
ており、これら嵌合孔18a,18bと位置決めピン4
0a,40bとの間には、図1や図2に示すように、プ
ラテンローラ10の軸方向に沿う隙間42が形成されて
いる。
In this case, the head mounting plate 26 of the print head device 25 has a pair of positioning pins 40.
a and 40b are provided. Positioning pins 40a, 4
0b is located on both left and right sides of the print head 28,
In this embodiment, as shown in FIG. 9, the head mounting plate 2
It is sandwiched between the inner surfaces of the corners at the left and right ends of 6 and a holding piece 41 provided by cutting and raising a part of the corners inward. The lower ends of the positioning pins 40a, 40b are removably fitted into the fitting holes 18a, 18b of the movable frame 13, and the fitting holes 18a, 18b and the positioning pin 4 are inserted.
A gap 42 is formed along the axial direction of the platen roller 10 between 0a and 40b, as shown in FIGS.

【0032】したがって、この隙間42の存在により、
印字ヘッド装置25の枢軸34の軸回り方向への回動が
許容されている。また、位置決めピン40a,40bの
嵌合孔18a,18bへの嵌合によって、上記のように
印字ヘッド装置25が自由に回動し得るにも拘らず、こ
の印字ヘッド装置25の前後方向への勝手な移動が阻止
されている。
Therefore, due to the existence of the gap 42,
The print head device 25 is allowed to rotate about the axis of the pivot 34. Further, even though the print head device 25 can freely rotate as described above by fitting the positioning pins 40a and 40b into the fitting holes 18a and 18b, the print head device 25 can be moved in the front-back direction. Arbitrary movement is blocked.

【0033】図3、図6および図7に示すように、ヘッ
ド加圧アーム33の他端部33bは、板状をなす一対の
ブラケット部44a,44bを備えている。ブラケット
部44a,44bは、ピボット軸38の軸方向に間隔を
存して配置されている。これらブラケット部44a,4
4bは、ヘッド加圧アーム33のピボット軸38回りか
ら印字ヘッド装置25とは反対側に向って延びており、
その先端部間には、係止軸45が架設されている。
As shown in FIGS. 3, 6 and 7, the other end portion 33b of the head pressing arm 33 is provided with a pair of plate-shaped bracket portions 44a and 44b. The bracket portions 44a and 44b are arranged at intervals in the axial direction of the pivot shaft 38. These bracket parts 44a, 4
4b extends from around the pivot shaft 38 of the head pressing arm 33 toward the side opposite to the print head device 25,
A locking shaft 45 is installed between the ends.

【0034】ブラケット部44a,44bの上方には、
モータブラケット46が配置されている。モータブラケ
ット46は、支持壁2の搬送路6とは反対側の面に取り
付けられており、このモータブラケット46は、係止軸
45の上方に張り出す係止片47を有している。係止片
47と係止軸45との間には、引張りコイルスプリング
48が掛け渡されている。コイルスプリング48は、コ
イル部48aの両端にフック部48b,48cを備えて
おり、これらフック部48b,48cが係止片47およ
び係止軸45に引っ掛けられている。
Above the bracket portions 44a and 44b,
A motor bracket 46 is arranged. The motor bracket 46 is attached to the surface of the support wall 2 opposite to the conveyance path 6, and the motor bracket 46 has a locking piece 47 that extends above the locking shaft 45. A tension coil spring 48 is stretched between the locking piece 47 and the locking shaft 45. The coil spring 48 includes hook portions 48b and 48c at both ends of the coil portion 48a, and the hook portions 48b and 48c are hooked on the locking piece 47 and the locking shaft 45.

【0035】したがって、図1や図6に示すように、ヘ
ッド加圧アーム33の他端部33bは、コイルスプリン
グ48によって上向きに引き上げられており、このこと
により、ヘッド加圧アーム33がピボット軸38を支点
として時計回り方向に回動付勢され、印字ヘッド28の
先端面29aがプラテンローラ10の周面に押圧されて
いる。
Therefore, as shown in FIGS. 1 and 6, the other end 33b of the head pressing arm 33 is pulled upward by the coil spring 48, which causes the head pressing arm 33 to pivot. The tip end surface 29a of the print head 28 is pressed against the peripheral surface of the platen roller 10 by being urged to rotate in a clockwise direction with the fulcrum 38 as a fulcrum.

【0036】ヘッド加圧アーム33のブラケット部44
a,44bの間には、ローラ軸50を介してローラ51
が回転自在に支持されている。ローラ軸50は、ピボッ
ト軸38や係止軸45と平行をなしており、このローラ
軸50を含むローラ51は、ピボット軸38と係止軸4
5との間のスペースに収められている。そして、ローラ
51は、印字ヘッド装置25に対しヘッド加圧アーム3
3の回動支点となるピボット軸38を挾んだ反対側に位
置されている。
The bracket portion 44 of the head pressing arm 33
A roller 51 is provided between a and 44b via a roller shaft 50.
Is rotatably supported. The roller shaft 50 is parallel to the pivot shaft 38 and the locking shaft 45, and the roller 51 including the roller shaft 50 includes the pivot shaft 38 and the locking shaft 4.
It is housed in the space between 5 and. The roller 51 causes the head pressing arm 3 to move against the print head device 25.
It is located on the opposite side of the pivot shaft 38, which serves as the fulcrum of rotation of No. 3.

【0037】モータブラケット46には、回転軸53が
支持されている。回転軸53は、ローラ軸50の上方に
おいて、このローラ軸50と平行に配置されており、こ
の回転軸53上には、カム部材54が取り付けられてい
る。カム部材54は、回転軸53と一体に回転されると
ともに、ローラ51の真上に位置されている。そして、
カム部材54の周面には、ローラ51の周面に接離する
カム面55が形成されている。カム面55はローラ51
の周面に接触された時に、上記コイルスプリング48の
付勢力に抗してヘッド加圧アーム33のブラケット部4
4a,44bを下向きに押圧するためのもので、この押
圧により、ヘッド加圧アーム33が印字ヘッド装置25
をプラテンローラ10から離間させる方向に回動される
ようになっている。このことから、本実施例の場合は、
ローラ51がカム面55に接するカム受け部を構成して
いる。
A rotating shaft 53 is supported by the motor bracket 46. The rotary shaft 53 is arranged above the roller shaft 50 in parallel with the roller shaft 50, and a cam member 54 is mounted on the rotary shaft 53. The cam member 54 is rotated integrally with the rotating shaft 53 and is positioned right above the roller 51. And
A cam surface 55 is formed on the peripheral surface of the cam member 54 so as to come into contact with and separate from the peripheral surface of the roller 51. The cam surface 55 is the roller 51
Of the bracket 4 of the head pressing arm 33 against the biasing force of the coil spring 48 when contacted with the peripheral surface of the head pressing arm 33.
4a and 44b are pressed downward, and this pressing causes the head pressing arm 33 to move the print head device 25.
Is rotated in a direction of separating the platen roller 10 from the platen roller 10. From this, in the case of this embodiment,
The roller 51 constitutes a cam receiving portion in contact with the cam surface 55.

【0038】ローラ51のローラ軸50は、モータ57
に連動されている。モータ57は、モータブラケット4
6に支持されており、このモータ46によってローラ軸
50が回転されると、カム部材54が一体に回転して、
そのカム面55がローラ51の周面に接触し、ヘッド加
圧アーム33のブラケット部44a,44bを下向きに
押圧するようになっている。
The roller shaft 50 of the roller 51 is a motor 57.
Is linked to. The motor 57 is the motor bracket 4
When the roller shaft 50 is rotated by this motor 46, the cam member 54 rotates integrally,
The cam surface 55 contacts the peripheral surface of the roller 51 and presses the bracket portions 44a and 44b of the head pressing arm 33 downward.

【0039】このような構成の一実施例においては、プ
ラテンローラ10の上方に位置された印字ヘッド装置2
5は、ヘッド加圧アーム33に対し枢軸34の軸回りに
自由に回動し得るように支持されている。このため、図
2の二点鎖線で示すように、プラテンローラ10が水平
線に対し傾いた状態でプラテン支持フレーム3に取り付
けられている場合には、印字ヘッド装置25のヘッド本
体29がヘッド加圧アーム33を介してプラテンローラ
10に押し付けられた時点で、まず最初にヘッド本体2
9の一端がプラテンローラ10の一端に接触する。
In one embodiment of such a construction, the print head device 2 located above the platen roller 10
The head 5 is supported by the head pressing arm 33 so as to be freely rotatable around the axis of the pivot 34. Therefore, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 2, when the platen roller 10 is attached to the platen support frame 3 in an inclined state with respect to the horizontal line, the head main body 29 of the print head device 25 presses the head. When it is pressed against the platen roller 10 via the arm 33, first, the head main body 2
One end of 9 contacts one end of the platen roller 10.

【0040】この接触により、見掛け上、プラテンロー
ラ10の一端がヘッド本体29の一端を押し上げるの
で、印字ヘッド装置25が枢軸34を支点に自然に回動
され、ヘッド本体29の他端側が逆に引き下げられる。
Due to this contact, one end of the platen roller 10 apparently pushes up one end of the head main body 29, so that the print head device 25 is naturally rotated about the pivot 34, and the other end of the head main body 29 is reversed. Be lowered.

【0041】すなわち、印字ヘッド装置25は、プラテ
ンローラ10の傾斜に追従して自動的に姿勢が変化し、
そのヘッド本体29の先端面29aとプラテンローラ1
0との平行度が確保される。このことから、ヘッド本体
29の先端面29aの長手方向に沿う一端部のみがプラ
テンローラ10に当たり、反対側の他端部がプラテンロ
ーラ10から浮き上がるといった、いわゆる片当たり現
象を防止することができる。
That is, the print head device 25 automatically changes its posture by following the inclination of the platen roller 10.
The tip surface 29a of the head body 29 and the platen roller 1
The parallelism with 0 is secured. From this, it is possible to prevent a so-called one-sided contact phenomenon in which only one end portion of the head body 29 along the longitudinal direction of the front end surface 29a contacts the platen roller 10 and the other end portion on the opposite side floats up from the platen roller 10.

【0042】このような本発明の一実施例によれば、ヘ
ッド本体29の先端面29aとプラテンローラ10との
平行度を、人手を一切煩わすことなく自動的に調整する
ことができる。したがって、従来のようにヘッド本体2
9の先端面29aとプラテンローラ10との平行度にば
らつきが生じる虞れもなく、印字品質を高めることがで
きる。
According to such an embodiment of the present invention, the parallelism between the tip surface 29a of the head main body 29 and the platen roller 10 can be automatically adjusted without any manual labor. Therefore, as in the conventional case, the head body 2
There is no fear that the parallelism between the front end surface 29a of the plate 9 and the platen roller 10 will vary, and the printing quality can be improved.

【0043】しかも、例えばプリンタの周囲温度や使用
条件の変化に伴って、プラテンローラ10および印字ヘ
ッド装置25の取り付け姿勢が個々に変動したとして
も、その都度、印字ヘッド装置25がプラテンローラ1
0を基準にして回動し、その姿勢がプラテンローラ10
に沿うように自動的に調整される。よって、印字ヘッド
装置25とプラテンローラ10との平行度を頻繁に点検
する必要もなく、メンテナンスフリーを実現することが
できる。
Moreover, even if the mounting postures of the platen roller 10 and the print head device 25 individually change due to, for example, changes in the ambient temperature of the printer and use conditions, the print head device 25 causes the platen roller 1 to change each time.
The platen roller 10 is rotated with 0 as a reference.
It is automatically adjusted to follow. Therefore, it is not necessary to frequently check the parallelism between the print head device 25 and the platen roller 10, and maintenance-free can be realized.

【0044】また、上記構成のプリンタにおいては、印
字ヘッド装置25を枢支するヘッド加圧アーム33が、
本体フレーム1の支持壁2を貫通してプラテンローラ1
0や印字ヘッド装置25が配置された搬送路6を外れた
位置に導出され、このヘッド加圧アーム33の導出端部
に、印字ヘッド装置25をプラテンローラ10に押し付
ける方向に、このヘッド加圧アーム33を回動付勢する
引張りコイルスプリング48が配置されている。
In the printer having the above structure, the head pressing arm 33 that pivotally supports the print head device 25 is
The platen roller 1 penetrates the support wall 2 of the main body frame 1
0 and the print head device 25 are guided to a position outside the transport path 6 and the head pressing arm 33 is pressed toward the platen roller 10 at the leading end of the head pressing arm 33. A tension coil spring 48 that urges the arm 33 to rotate is arranged.

【0045】このため、印字ヘッド装置25の付近に配
置されるのは、プラテンローラ10の軸方向に延びるヘ
ッド加圧アーム33のみであるから、この印字ヘッド装
置25の真上に、印字ヘッド装置25を下向きに押圧す
るためのカム装置やその支持軸等の機構を設ける場合に
比べて、印字ヘッド装置25の上方が広く開放されるこ
とになる。
Therefore, since only the head pressing arm 33 extending in the axial direction of the platen roller 10 is arranged in the vicinity of the print head device 25, the print head device is directly above the print head device 25. As compared with the case where a mechanism such as a cam device for pressing downward 25 and a support shaft thereof is provided, the upper side of the print head device 25 is widely opened.

【0046】しかも、ヘッド加圧アーム33の回動力
は、印字ヘッド装置25の枢支点となる枢軸34を介し
てこの印字ヘッド装置25に伝わるので、印字ヘッド装
置25の枢支点と、この印字ヘッド装置25を下向きに
押圧する力の入力点とが共通化されることになり、この
点でも印字ヘッド装置25の支持部回りをコンパクトに
形成することができる。
Moreover, since the rotational force of the head pressing arm 33 is transmitted to the print head device 25 via the pivot 34 which is the pivot point of the print head device 25, the pivot point of the print head device 25 and the print head device 25 are The input point of the force for pressing the device 25 downward is made common, and also in this respect, the supporting portion of the print head device 25 can be formed compactly.

【0047】以上のことから、印字ヘッド装置25の周
囲を広く開放して、その構造を簡素化することができ、
この印字ヘッド装置25の保守点検を行う場合に、その
押圧機構が邪魔な存在となることもなく、保守点検時の
作業性が向上する。
From the above, the periphery of the print head device 25 can be widely opened to simplify its structure.
When performing maintenance and inspection of the print head device 25, the pressing mechanism does not become an obstacle, and workability during maintenance and inspection is improved.

【0048】一方、プラテンローラ10と印字ヘッド装
置25との間に熱転写用のインクリボンを出し入れする
際には、モータ57を駆動してカム部材54を回転さ
せ、カム面55をヘッド加圧アーム33のローラ51に
接触させる。すると、ローラ51を介してヘッド加圧ア
ーム33のブラケット部44a,44bが強制的に押し
下げられるので、このヘッド加圧アーム33がピボット
軸38を支点として引張りコイルスプリング48の付勢
力に抗して逆向きに回動される。この回動により、印字
ヘッド装置25全体が上昇し、プラテンローラ10から
離脱される。このため、プラテンローラ10と印字ヘッ
ド装置25との間にインクリボンを出し入れすることが
できる。
On the other hand, when the ink ribbon for thermal transfer is put in or taken out between the platen roller 10 and the print head device 25, the motor 57 is driven to rotate the cam member 54, and the cam surface 55 is moved to the head pressing arm. 33 roller 51 is brought into contact. Then, since the bracket portions 44a and 44b of the head pressing arm 33 are forcibly pushed down via the roller 51, the head pressing arm 33 resists the urging force of the tension coil spring 48 with the pivot shaft 38 as the fulcrum. It is rotated in the opposite direction. By this rotation, the entire print head device 25 rises and is separated from the platen roller 10. Therefore, the ink ribbon can be taken in and out between the platen roller 10 and the print head device 25.

【0049】そして、この場合、印字ヘッド装置25の
ヘッド取り付け板26に支持されている一方の位置決め
ピン40aが、可動フレーム13の嵌合孔18aから引
き抜かれるが、他方の位置決めピン40bは、嵌合孔1
8bに嵌合されたままの状態に保持され、印字ヘッド装
置25の上昇時のがたつきが防止される。
In this case, one positioning pin 40a supported by the head mounting plate 26 of the print head device 25 is pulled out from the fitting hole 18a of the movable frame 13, while the other positioning pin 40b is fitted. Aperture 1
8b is kept in the fitted state, and rattling when the print head device 25 is raised is prevented.

【0050】このような構成によると、印字ヘッド装置
25をプラテンローラ10から離脱させるためのカム部
材54やモータ57は、プラテンローラ10や印字ヘッ
ド装置25とは支持壁2を挾んだ反対側に配置されてい
るので、これらプラテンローラ10や印字ヘッド装置2
5が臨む搬送路6の周囲が広く開放される。
According to this structure, the cam member 54 and the motor 57 for separating the print head device 25 from the platen roller 10 are opposite to the platen roller 10 and the print head device 25 with the support wall 2 interposed therebetween. Are arranged in the platen roller 10 and the print head device 2.
The periphery of the conveying path 6 facing 5 is wide open.

【0051】したがって、印字ヘッド装置25やプラテ
ンローラ10を含む搬送路6回りの構造を簡素化するこ
とができ、印字ヘッド装置25およびプラテンローラ1
0を配置する上での自由度が増大する。それとともに、
印字ヘッド装置25とプラテンローラ10との間にイン
クリボンを出し入れする際にも、印字ヘッド装置25の
周囲が広く開放されるので、このインクリボンの出し入
れを容易に行えるといった利点がある。
Therefore, the structure around the conveying path 6 including the print head device 25 and the platen roller 10 can be simplified, and the print head device 25 and the platen roller 1 can be provided.
The degree of freedom in arranging 0 is increased. With that,
Even when the ink ribbon is put in and taken out between the print head device 25 and the platen roller 10, the periphery of the print head device 25 is widely opened, so that there is an advantage that the ink ribbon can be put in and taken out easily.

【0052】なお、上記実施例では、引張りコイルスプ
リングを用いてヘッド加圧アームを回動付勢するように
したが、本発明はこれに限らず、例えばヘッド加圧アー
ムの他端部を圧縮コイルスプリングを介して下向きに押
圧するようにしても良い。この場合には、圧縮コイルス
プリングをピボット軸と支持壁との間に配置する必要が
あるとともに、カム部材やモータは、ローラの下方に配
置する必要があることは勿論である。
In the above embodiment, the tension coil spring is used to urge the head pressing arm to rotate, but the present invention is not limited to this. For example, the other end of the head pressing arm is compressed. You may make it press down via a coil spring. In this case, it is needless to say that the compression coil spring needs to be arranged between the pivot shaft and the support wall, and the cam member and the motor need to be arranged below the roller.

【0053】[0053]

【発明の効果】請求項1に記載した構成によれば、印字
ヘッドは、プラテンの傾斜に追従して自動的に回動変位
し、このプラテンとの平行度が確保されるので、印字ヘ
ッドとプラテンとの平行度を、人手を一切煩わすことな
く調整することができる。したがって、従来のように印
字ヘッドとプラテンとの平行度にばらつきが生じる虞れ
もなく、印字品質を高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, the print head is automatically rotationally displaced in accordance with the inclination of the platen, and the parallelism with the platen is secured. The parallelism with the platen can be adjusted without any human intervention. Therefore, unlike the conventional case, there is no fear that the parallelism between the print head and the platen will vary, and the print quality can be improved.

【0054】しかも、例えばプリンタの周囲温度に伴う
各部の膨張、収縮によって、プラテンや印字ヘッドの取
り付け姿勢が個々に変動したとしても、その都度、印字
ヘッドの姿勢がプラテンに沿うように自動的に調整され
るので、印字ヘッドとプラテンとの平行度を頻繁に点検
する必要もなく、メンテナンスフリーを実現することが
できる。
Further, even if the mounting postures of the platen and the print head are individually changed due to expansion and contraction of each part due to the ambient temperature of the printer, the posture of the print head is automatically adjusted so as to follow the platen each time. Since the adjustment is performed, it is not necessary to frequently check the parallelism between the print head and the platen, and maintenance-free can be realized.

【0055】請求項2に記載した構成によれば、印字ヘ
ッド付近に配置されるのは、プラテンの軸方向に延びる
回動アームのみであるから、この印字ヘッドの真上に、
これをプラテンに向けて押圧するためのカム装置等を設
ける場合に比べて、印字ヘッドの上方が広く開放され
る。しかも、回動アームの回動力は、印字ヘッドの枢支
点となる軸を介して印字ヘッドに伝わるので、印字ヘッ
ドの枢支点と、この印字ヘッドをプラテンに向けて押圧
する力の入力点が共通化されることになり、この点でも
印字ヘッドの支持部回りをコンパクトに形成することが
できる。
According to the structure described in claim 2, since only the rotating arm extending in the axial direction of the platen is arranged in the vicinity of the print head, directly above the print head,
As compared with the case where a cam device or the like for pressing this toward the platen is provided, the upper side of the print head is widely opened. Moreover, since the turning force of the rotating arm is transmitted to the print head via the shaft that serves as the pivot point of the print head, the pivot point of the print head and the input point of the force for pressing the print head toward the platen are common. In this respect as well, it is possible to form a compact portion around the support portion of the print head.

【0056】したがって、印字ヘッドの周囲を広く開放
して構造を簡素化することができ、この印字ヘッドの保
守点検を行う場合に、その押圧機構が邪魔な存在となる
こともなく、保守点検時の作業性が向上する。
Therefore, the periphery of the print head can be widely opened to simplify the structure, and when the maintenance and inspection of the print head is performed, the pressing mechanism does not become an obstacle, and the maintenance and inspection can be performed. Workability is improved.

【0057】請求項3に記載した構成によれば、回動ア
ームをスプリングの付勢力に抗して逆向きに回動させる
ための機構を、プラテンや印字ヘッドが臨む搬送路の周
囲から排除することができ、これら印字ヘッドやプラテ
ンを含む搬送路回りの構造が簡素化する。したがって、
印字ヘッドおよびプラテンを配置する上での自由度が増
大するとともに、印字ヘッドとプラテンとの間にインク
リボンを出し入れする際にも、印字ヘッドの周囲が広く
開放され、このインクリボンの出し入れを容易に行うこ
とができる。
According to the third aspect of the present invention, the mechanism for rotating the rotating arm in the opposite direction against the urging force of the spring is eliminated from the periphery of the conveying path facing the platen and the print head. Therefore, the structure around the conveying path including the print head and the platen is simplified. Therefore,
The degree of freedom in arranging the print head and platen is increased, and when the ink ribbon is put in and taken out between the print head and the platen, the circumference of the print head is widely opened, making it easy to put in and take out this ink ribbon. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例における印字ヘッド装置がプ
ラテンローラに押し付けられた状態を示す断面図。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state in which a print head device according to an embodiment of the present invention is pressed against a platen roller.

【図2】印字ヘッド装置の姿勢がプラテンの傾きに応じ
て変化する状態を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which the posture of the print head device changes according to the inclination of the platen.

【図3】図1のA線方向から見た矢視図。FIG. 3 is a view seen from the direction of the line A in FIG.

【図4】印字ヘッド装置とプラテンローラとの位置関係
を示す断面図。
FIG. 4 is a sectional view showing a positional relationship between a print head device and a platen roller.

【図5】印字ヘッド装置がプラテンローラから離脱され
た状態を示す断面図。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the print head device is separated from the platen roller.

【図6】印字ヘッド装置をプラテンローラに押し付けた
り、離脱させるための機構を示す斜視図。
FIG. 6 is a perspective view showing a mechanism for pressing the print head device against the platen roller and releasing the print head device from the platen roller;

【図7】図6のB線方向から見た矢視図。FIG. 7 is a view as seen from the direction of the line B in FIG.

【図8】プラテン支持フレームと可動フレームとの取り
付け構造を分解して示す斜視図。
FIG. 8 is an exploded perspective view showing an attachment structure of a platen support frame and a movable frame.

【図9】印字ヘッド装置の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a print head device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…本体フレーム、6…搬送路、10…プラテン(プラ
テンローラ)、28…印字ヘッド、29a…対向面(先
端面)、33…回動アーム(ヘッド加圧アーム)、34
…枢軸、35…支持機構、48…スプリング(引張りコ
イルスプリング)、51…カム受け部(ローラ)、54
…カム部材、55…カム面、57…モータ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body frame, 6 ... Conveyance path, 10 ... Platen (platen roller), 28 ... Print head, 29a ... Opposing surface (front end surface), 33 ... Rotating arm (head pressing arm), 34
... Axis, 35 ... Support mechanism, 48 ... Spring (tensile coil spring), 51 ... Cam receiver (roller), 54
... Cam member, 55 ... Cam surface, 57 ... Motor.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 用紙の搬送路を有する本体フレームと、 上記搬送路に配置されたプラテンと、 このプラテンと対向し合う面に発熱パターンを有すると
ともに、この対向面がプラテンに対し所定の圧力で押圧
される印字ヘッドと、 を備えているラインサーマルプリンタにおいて、 上記本体フレームに、上記印字ヘッドの長さ方向に沿う
中央部付近を、上記プラテンの軸線と交差する軸回り方
向に回動可能に枢支する支持機構を設けたことを特徴と
するラインサーマルプリンタ。
1. A body frame having a sheet conveyance path, a platen disposed in the conveyance path, and a heat generation pattern on a surface facing the platen, and the facing surface applies a predetermined pressure to the platen. In a line thermal printer having a print head to be pressed, the main body frame is rotatable about a central portion along the length direction of the print head around an axis intersecting the axis of the platen. A line thermal printer having a supporting mechanism for pivoting.
【請求項2】 請求項1の記載において、上記支持機構
は、プラテンの軸方向に延びる回動アームを備え、 この回動アームは、一端部が上記プラテンと対向し合う
とともに、他端部がプラテンの軸方向外側に外れた位置
まで延出されており、 この回動アームの一端部に、上記プラテンの軸線と交差
する方向に延びる枢軸を介して上記印字ヘッドの長さ方
向に沿う中央部付近を回動可能に連結するとともに、 この回動アームの他端部は、上記本体フレームに回動可
能に連結し、 この回動アームの他端部と本体フレームとの間に、上記
回動アームの一端部を上記プラテンに向けて回動付勢す
ることにより、上記印字ヘッドの対向面をプラテンに押
し付けるためのスプリングを介在させたことを特徴とす
るラインサーマルプリンタ。
2. The support mechanism according to claim 1, wherein the support mechanism includes a rotating arm extending in the axial direction of the platen, and one end of the rotating arm opposes the platen and the other end of the rotating arm is opposite to the platen. The platen is extended to a position outside the platen in the axial direction, and a central part along the length direction of the print head is provided at one end of the rotating arm via a pivot shaft extending in a direction intersecting the axis of the platen. The other end of the rotating arm is rotatably connected to the body frame, and the rotating arm is connected between the other end of the rotating arm and the body frame. A line thermal printer comprising a spring for pressing one end of an arm toward the platen so as to press the facing surface of the print head against the platen.
【請求項3】 請求項2の記載において、上記回動アー
ムの他端部にカム受け部を設けるとともに、 上記本体フレームには、上記カム受け部に接触されて、
上記回動アームを上記スプリングの付勢力に抗してプラ
テンから離間する方向に回動させるためのカム面を有す
るカム部材と、このカム部材を回転させることにより、
そのカム面をカム受け部に接触させるモータを設けたこ
とを特徴とするラインサーマルプリンタ。
3. The cam receiving portion according to claim 2, wherein a cam receiving portion is provided at the other end of the rotating arm, and the main body frame is in contact with the cam receiving portion,
A cam member having a cam surface for rotating the rotating arm in the direction of separating from the platen against the urging force of the spring, and by rotating the cam member,
A line thermal printer having a motor for bringing the cam surface into contact with the cam receiving portion.
JP16305392A 1992-06-22 1992-06-22 Line thermal printer Pending JPH061037A (en)

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