JPH06103070B2 - Anti-barrel device for drive mechanism - Google Patents
Anti-barrel device for drive mechanismInfo
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- JPH06103070B2 JPH06103070B2 JP13706188A JP13706188A JPH06103070B2 JP H06103070 B2 JPH06103070 B2 JP H06103070B2 JP 13706188 A JP13706188 A JP 13706188A JP 13706188 A JP13706188 A JP 13706188A JP H06103070 B2 JPH06103070 B2 JP H06103070B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、駆動機構の防塵装置に関し、より詳しくは軸
方向に対して垂直な方向に一定距離内で往復移動可能な
駆動軸を有する駆動機構用の防塵装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dustproof device for a drive mechanism, and more particularly to a drive mechanism having a drive shaft that can reciprocate within a certain distance in a direction perpendicular to the axial direction. Related to the dustproof device.
従来技術 上記のようなタイプの駆動機構は例えば自動縫製機の加
工布保持装置を駆動して加工布を送るために用いられ
る。このような駆動機構用の防塵装置として、第８図な
いし第10図に示したような装置が考えられる。2. Description of the Related Art A drive mechanism of the type described above is used, for example, to drive a work cloth holding device of an automatic sewing machine and feed the work cloth. As a dustproof device for such a drive mechanism, a device as shown in FIGS. 8 to 10 can be considered.
第８図に示した例は、図面上水平方向（Ｙ方向）に伸び
縮み可能なアコーデオン状の帯の両端を支持体（図示せ
ず）に固定し、中央に駆動軸を貫通させたものである。In the example shown in FIG. 8, both ends of an accordion belt which can be expanded and contracted in the horizontal direction (Y direction) in the drawing are fixed to a support (not shown), and a drive shaft is passed through the center. is there.
第９図に示した例は、ゴム製の帯の両端を支持体（図示
せず）に固定し、かつ上下２つに分割してその分離部分
に駆動軸を貫通させたものである。In the example shown in FIG. 9, both ends of a rubber band are fixed to a support (not shown), and are divided into upper and lower parts, and a drive shaft is passed through the separated parts.
第10図に示した例は、多数の舌片を設けてスダレ状にし
た帯の両端を支持体（図示せず）に固定し、駆動軸が舌
片の部分を移動するようにしたものである。In the example shown in FIG. 10, a large number of tongue pieces are provided and both ends of the strip-shaped strip are fixed to a support (not shown), and the drive shaft moves the tongue piece portion. is there.
発明が解決しようとする課題 第８図に示した例は、駆動軸の水平方向の移動量が多い
場合、アコーデオン状の帯の縮み量または延び量が限界
を越えるので、駆動軸の移動が制限されてしまう。Problems to be Solved by the Invention In the example shown in FIG. 8, when the amount of movement of the drive shaft in the horizontal direction is large, the amount of contraction or extension of the accordion belt exceeds the limit. Will be done.
第９図に示した例は、駆動軸が水平方向に移動するとき
の駆動軸とゴム間の摩擦抵抗により、駆動機構のエネル
ギ損失が大きくなってしまう。また、駆動軸の回りのゴ
ムの分離部分が上下に開いて隙間ができるので、防塵効
果が低下する。In the example shown in FIG. 9, the energy loss of the drive mechanism increases due to the frictional resistance between the drive shaft and the rubber when the drive shaft moves in the horizontal direction. Further, the rubber separating portion around the drive shaft is opened vertically to form a gap, so that the dustproof effect is deteriorated.
第10図に示した例は、スダレ状部分にかなりの隙間があ
るので、防塵効果が少なくなってしまう。In the example shown in FIG. 10, there is a considerable gap in the sloping portion, so the dustproof effect is reduced.
従って本発明の目的は、駆動軸の水平方向の移動量が多
い駆動機構にも適用することができ、しかも防塵効果の
優れた防塵装置を提供することにある。Therefore, it is an object of the present invention to provide a dustproof device which can be applied to a drive mechanism in which the amount of horizontal movement of a drive shaft is large and which has an excellent dustproof effect.
また、本発明の他の目的は、駆動機構のエネルギ損失を
最小に押えることができる防塵装置を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to provide a dustproof device capable of suppressing the energy loss of the drive mechanism to the minimum.
課題を達成するための手段 本発明の防塵装置を実施例に対応する第１図に基づいて
説明すると、軸方向に対して垂直な方向（Ｙ方向）に一
定距離内を往復移動可能な駆動軸12を有する駆動機構２
用の防塵装置において、間隔をおいて配置された一対の
プーリ36,38と、これらのプーリにより案内されるベル
ト40と、駆動機構、プーリ及びベルトを覆い駆動軸12を
通す窓43を有するカバーを備え、ベルトをそれぞれのプ
ーリに一回転以上巻き付けて、該プーリに対して常に一
方の側に位置する第１部分44と常に他方の側に位置する
第２部分46とに分け、第１部分の中央に駆動軸が貫通す
る孔50を設け、さらに第１部分と第２部分を、それぞれ
の部分の幅（W1,W2）に相当する分だけお互いに幅方向
へずらしたことを特徴とする。Means for Achieving the Object The dustproof device of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment. A drive shaft capable of reciprocating within a certain distance in a direction (Y direction) perpendicular to the axial direction. Drive mechanism 2 having 12
In a dustproof device for a vehicle, a cover having a pair of pulleys 36, 38 arranged at intervals, a belt 40 guided by these pulleys, a drive mechanism, a pulley and a window 43 for covering the belt and passing the drive shaft 12 therethrough. The belt is wound around each pulley for one rotation or more, and is divided into a first portion 44 which is always located on one side of the pulley and a second portion 46 which is always located on the other side of the pulley. A hole 50 through which the drive shaft penetrates is provided in the center of the first part, and the first part and the second part are offset from each other in the width direction by an amount corresponding to the width (W 1 , W 2 ) of each part. And
また、ベルトを第２部分において切断し、切断部52,54
を接するバネ56を設けることができる。Also, cut the belt at the second part,
A spring 56 can be provided to contact the.
作用 ベルトの第１部分44に駆動軸が貫通する孔50を設けて、
駆動軸12の回りの、塵が入るおそれのある部分を孔50と
駆動軸12との間の隙間だけにしてあるので、優れた防塵
効果を発揮することができる。Action The first portion 44 of the belt is provided with a hole 50 through which the drive shaft passes,
Since only the gap between the hole 50 and the drive shaft 12 around the drive shaft 12 where dust may enter is provided, an excellent dustproof effect can be exhibited.
ベルト40を第２部分46において切断し、切断部分52,54
を接続するバネ56を設けた場合、このバネにより、駆動
軸12の移動に伴うベルト40の張力の変化を吸収すること
ができる。The belt 40 is cut at the second portion 46 and the cut portions 52,54
When the spring 56 for connecting is provided, this spring can absorb the change in the tension of the belt 40 due to the movement of the drive shaft 12.
左右のプーリ36,38へのベルト40の巻き付け回数及び／
又はプーリの外径を調節することにより、駆動機構の駆
動軸12のＹ方向への移動量に合わせる。The number of times the belt 40 is wound around the left and right pulleys 36, 38 and /
Alternatively, the outer diameter of the pulley is adjusted to match the amount of movement of the drive shaft 12 of the drive mechanism in the Y direction.
実施例 まず、第２図に基づいて本発明の防塵装置が適用される
駆動機構の一例を説明する。Embodiment First, an example of a drive mechanism to which the dustproof device of the present invention is applied will be described with reference to FIG.
駆動機構２は図示しないテーブルに固定された支持台
４、Ｘ方向に移動可能な支持台６、２つの移動台8,8、
移動台10、及び駆動軸12を有する。支持体６は支持台４
に設けられたＸ方向に長い長孔14に挿通され、この長孔
14の範囲内でＸ方向に移動可能である。駆動軸12はＸ方
向に延び、その先端部が例えば自動縫製機の加工布保持
部品（図示せず）に連結されて、該加工布保持部品をX,
Y方向に移動させる。The drive mechanism 2 includes a support base 4 fixed to a table (not shown), a support base 6 movable in the X direction, two moving bases 8,8,
It has a moving table 10 and a drive shaft 12. The support 6 is the support base 4
Is inserted into a long hole 14 provided in the long hole in the X direction.
It can move in the X direction within the range of 14. The drive shaft 12 extends in the X direction, and its tip end is connected to, for example, a work cloth holding component (not shown) of an automatic sewing machine, so that the work cloth holding component is
Move in Y direction.
支持台４にはＹ軸方向に延びる２本の軸16,16が固定さ
れ、支持台６にはＹ軸方向に延びる軸18が固定されてい
る。Two shafts 16, 16 extending in the Y-axis direction are fixed to the support base 4, and a shaft 18 extending in the Y-axis direction is fixed to the support base 6.
２つの移動台８にはそれぞれ孔20が設けられ、この孔20
にメタル軸受22を介して軸16を挿通して該軸16上を図示
しない駆動源によりＹ軸方向に一定距離内を移動可能に
されている。A hole 20 is provided in each of the two moving bases 8.
The shaft 16 is inserted through the metal bearing 22 and is movable on the shaft 16 in the Y-axis direction within a certain distance by a drive source (not shown).
移動台10には孔24が設けられ、この孔24にメタル軸受26
を介して軸18を挿通している。A hole 24 is provided in the movable table 10, and a metal bearing 26 is provided in the hole 24.
The shaft 18 is inserted through.
移動台８には軸16、軸18に対して直角方向（Ｘ方向）に
延びる駆動軸12をメタル軸受28を介して挿通するための
孔30を設けられている。The movable table 8 is provided with a hole 30 for inserting the drive shaft 12 extending in a direction (X direction) perpendicular to the shafts 16 and 18 through a metal bearing 28.
移動台10には駆動軸12を挿通するための孔32を設けられ
ている。移動台10はねじ34により駆動軸12に固定されて
いる。The movable table 10 is provided with a hole 32 for inserting the drive shaft 12. The moving base 10 is fixed to the drive shaft 12 by screws 34.
次に第１図に基づいて本発明の一実施例を説明する。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本装置は、間隔をおいて配置された一対のプーリ36,3
8、これらプーリ36,38により案内されるベルト40、及び
駆動機構２と本防塵装置を収納するカバー42を備える。
このカバー42には、駆動軸12を通すための窓43が設けら
れている。The device consists of a pair of spaced pulleys 36,3.
8, a belt 40 guided by these pulleys 36, 38, and a cover 42 for housing the drive mechanism 2 and the present dustproof device.
The cover 42 is provided with a window 43 through which the drive shaft 12 passes.
ベルト40は一対のプーリ36,38のそれぞれに１回又は複
数回巻き付けられている。（第４図、第５図参照） ベルト40は駆動機構２及び本装置の一方の側（図面前
方）に位置する第１部分44と、他方の側（図面後方）に
位置する第２部分46を有する。第１部分44の中央にはバ
ックル部材48が設けられ、該バックル部材48に、駆動軸
12が貫通する孔50が設けられている。このように、駆動
軸12の回りの、塵が入るおそれのある部分を孔50と駆動
軸12との間の隙間だけにしてあるので、優れた防塵効果
を発揮することができる。The belt 40 is wound around each of the pair of pulleys 36 and 38 once or a plurality of times. (See FIGS. 4 and 5) The belt 40 includes a first portion 44 located on one side (front side of the drawing) of the drive mechanism 2 and the apparatus, and a second portion 46 located on the other side (back side of the drawing). Have. A buckle member 48 is provided at the center of the first portion 44, and the buckle member 48 has a drive shaft.
A hole 50 through which 12 passes is provided. As described above, since the portion around the drive shaft 12 where dust may enter is only the gap between the hole 50 and the drive shaft 12, an excellent dustproof effect can be exhibited.
第３図は、第１図に示した実施例のベルト40を示す平面
図である。FIG. 3 is a plan view showing the belt 40 of the embodiment shown in FIG.
ベルト40をプーリ36,38に１回転以上巻き付けるので、
ベルト40がプーリ36,38により案内されたときに第１部
分44と第２部分46が重なり合わないようにする必要があ
る。このために、第１部分44と第２部分46はそれぞれの
幅（W1,W2）に相当する長さだけベルト幅方向に互いに
ずらされている。ベルト40の第１部分44及び第２部分46
の接続部分58は、一定の長さαにわたり幅を広くされて
いる。この長さαは、プーリの外周よりは短くされる。Since the belt 40 is wound around the pulleys 36 and 38 more than once,
It is necessary that the first portion 44 and the second portion 46 do not overlap when the belt 40 is guided by the pulleys 36,38. For this reason, the first portion 44 and the second portion 46 are offset from each other in the belt width direction by a length corresponding to their respective widths (W 1 , W 2 ). First portion 44 and second portion 46 of belt 40
The connecting portion 58 of is widened over a constant length α. This length α is shorter than the outer circumference of the pulley.
ベルト40の第２部分46は中央で切断され、切断されてで
きる２つの端部52,54はバネ56により接続される。The second portion 46 of the belt 40 is cut in the middle, and the two ends 52, 54 that are cut are connected by a spring 56.
第５図ないし第７図は第１図に示した実施例のベルトが
Ｙ方向に移動する状態を説明するための斜示図である。FIGS. 5 to 7 are oblique views for explaining a state where the belt of the embodiment shown in FIG. 1 moves in the Y direction.
第５図に示してあるように駆動軸12が中間位置にある時
は、ベルト40の第１部分44及び第２部分46はそれぞれ左
右のプーリへ同じ量だけ巻かれている。第６図に示して
あるように駆動軸12と共にベルト40の第１部分44が左方
向へ移動すると、右側プーリ38がベルト40の第１部分44
により引っ張られて図面上右回転する。この右側プーリ
38の回転に伴い、ベルト40の第２部分46が図面右方向に
移動し、左側プーリ36に巻き付けられているベルト部分
を引っ張ると共に、この左側プーリ36を右回転させる。As shown in FIG. 5, when the drive shaft 12 is in the intermediate position, the first portion 44 and the second portion 46 of the belt 40 are wound around the left and right pulleys by the same amount. When the first portion 44 of the belt 40 moves leftward together with the drive shaft 12 as shown in FIG. 6, the right pulley 38 moves the first portion 44 of the belt 40.
It is pulled by and rotates right in the drawing. This right side pulley
Along with the rotation of 38, the second portion 46 of the belt 40 moves to the right in the drawing, pulling the belt portion wound around the left pulley 36 and rotating the left pulley 36 right.
この際、駆動軸12の移動量が大きくなるに従って、第１
部分44の右側プーリへの巻き付き量は減るが、左側プー
リへの第１部分44の巻き付き量は増加する。一方、第２
部分46の右側プーリへの巻き付き量は増加するが、左側
プーリへの第１部分44の巻き付き量は減少する。このと
き、左右のプーリの回転角度は同一と考えられるので、
ベルトの厚さを考慮すると、左側プーリへの巻き付き量
の増加分が右側プーリへの巻き付き量の減少分よりも大
きい。このために、ベルト40の張力が増加する。At this time, as the amount of movement of the drive shaft 12 increases, the first
The amount of wrap of portion 44 on the right pulley is reduced, but the amount of wrap of first portion 44 on the left pulley is increased. Meanwhile, the second
The amount of wrap of portion 46 on the right pulley increases, but the amount of wrap of first portion 44 on the left pulley decreases. At this time, since the rotation angles of the left and right pulleys are considered to be the same,
Considering the belt thickness, the increase in the amount of winding on the left pulley is larger than the decrease in the amount of winding on the right pulley. Therefore, the tension of the belt 40 increases.
第７図に示したように駆動軸12が右側へ移動した場合
も、ベルトの、右側プーリと左側プーリへの巻き付き量
の増減の関係が逆になるだけであり他は第６図の場合と
同様であり、ベルト40の張力が増加する。この増加した
張力を吸収するために、バネ56が設けられているのであ
る。Even when the drive shaft 12 moves to the right as shown in FIG. 7, the relationship of increase and decrease in the amount of wrapping of the belt around the right pulley and the left pulley is reversed, and the other cases are the same as those in FIG. Similarly, the tension of the belt 40 increases. A spring 56 is provided to absorb this increased tension.
本防塵装置においては、プーリ36,38へのベルト40の巻
き付け回数、プーリの外径のうちのいずれか１つ又は双
方を調節することにより、駆動機構の駆動軸12のＹ方向
への移動量に合わせることができ、駆動軸12の移動量の
大きな駆動機構にも対応することができる。In this dustproof device, the amount of movement of the drive shaft 12 of the drive mechanism in the Y direction is adjusted by adjusting one or both of the number of times the belt 40 is wound around the pulleys 36 and 38 and the outer diameter of the pulley. It is possible to adapt to a drive mechanism in which the movement amount of the drive shaft 12 is large.
また、本防塵装置が駆動機構に及ぼす力は、ベルト40が
駆動軸12へ及ぼすものだけなので、駆動機構の受ける損
失エネルギを少なくすることができる。Further, since the force exerted on the drive mechanism by the dustproof device is only the force exerted on the drive shaft 12 by the belt 40, the energy loss received by the drive mechanism can be reduced.
発明の効果 本発明の防塵装置は、駆動軸の移動量が多い駆動機構に
も適用することができ、しかも優れた防塵効果を発揮す
る。EFFECTS OF THE INVENTION The dustproof device of the present invention can be applied to a drive mechanism having a large amount of movement of a drive shaft, and exhibits an excellent dustproof effect.
第１図は本発明の防塵装置の一実施例を示す斜視図、第
２図は本発明の防塵装置を適用するのに好適な駆動機構
の一例を示す斜視図、第３図は第１図に示した実施例に
用いるベルトを示す平面図、第４図は第１図に示した実
施例によるベルトをプーリへ巻き付ける状態を説明する
ための斜視図、第５図、第６図、第７図は第１図に示し
た実施例のベルトが左右に移動する状態を説明するため
の斜視図、第８図、第９図、第10図はそれぞれ従来の防
塵装置の例を示す斜視図である。 ２……駆動機構、12……駆動軸、36,38……プーリー、4
0……ベルト、 42……カバー、43……窓、44……第１部分、46……第２
部分、50……孔、52,54……切断部、56……バネ、W1…
…第１部分の幅、W2……第２部分の幅。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the dustproof device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an example of a drive mechanism suitable for applying the dustproof device of the present invention, and FIG. 3 is FIG. FIG. 4 is a plan view showing a belt used in the embodiment shown in FIG. 4, FIG. 4 is a perspective view for explaining a state in which the belt according to the embodiment shown in FIG. 1 is wound around a pulley, FIG. 5, FIG. 6, FIG. FIG. 1 is a perspective view for explaining a state in which the belt of the embodiment shown in FIG. 1 moves to the left and right, and FIGS. 8, 9, and 10 are perspective views showing examples of conventional dustproof devices. is there. 2 …… Drive mechanism, 12 …… Drive shaft, 36,38 …… Pulley, 4
0 …… Belt, 42 …… Cover, 43 …… Window, 44 …… First part, 46 …… Second
Part, 50 ... hole, 52,54 ... cutting part, 56 ... spring, W 1 ...
Width of the first part, W 2 Width of the second part.
Claims (2)
往復移動可能な駆動軸を有する駆動機構用の防塵装置に
おいて、 間隔をおいて配置された一対のプーリと、 前記一対のプーリにより案内されるベルトと、 前記駆動機構、プーリ及びベルトを覆い、前記駆動軸を
通す窓を有するカバーを備え、 前記ベルトを前記一対のプーリのそれぞれに一回転以上
巻き付けて、該プーリに対して常に一方の側に位置する
第１部分と常に他方の側に位置する第２部分とに分け、
前記第１部分の中央に前記駆動軸が貫通する孔を設け、
さらに前記第１部分と第２部分を、それぞれの部分の幅
に相当する分だけお互いに幅方向へずらしたことを特徴
とする、駆動機構用の防塵装置。1. A dustproof device for a drive mechanism having a drive shaft capable of reciprocating within a certain distance in a direction perpendicular to the axial direction, a pair of pulleys arranged at intervals, and the pair of pulleys. A belt guided by the drive mechanism, a pulley, and a cover that covers the belt and has a window that allows the drive shaft to pass through. The belt is wound around the pair of pulleys one or more times, and Divided into a first part that is always located on one side and a second part that is always located on the other side,
A hole through which the drive shaft passes is provided in the center of the first portion,
Further, the dustproof device for a drive mechanism, wherein the first portion and the second portion are offset from each other in the width direction by an amount corresponding to the width of each portion.
し、切断部分を接続するバネを設けたことを特徴とする
請求項第１項に記載の、駆動機構用の防塵装置。2. The dustproof device for a drive mechanism according to claim 1, wherein the belt is cut at the second portion and a spring is provided to connect the cut portions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13706188A JPH06103070B2 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Anti-barrel device for drive mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13706188A JPH06103070B2 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Anti-barrel device for drive mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01307560A JPH01307560A (en) | 1989-12-12 |
| JPH06103070B2 true JPH06103070B2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=15189977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13706188A Expired - Lifetime JPH06103070B2 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Anti-barrel device for drive mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06103070B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5168745B2 (en) * | 2000-08-11 | 2013-03-27 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | Sewing machine capable of embroidery sewing and embroidery frame drive device |
-
1988
- 1988-06-03 JP JP13706188A patent/JPH06103070B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01307560A (en) | 1989-12-12 |
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