JPH06102918A - Method for generating cutting route - Google Patents

Method for generating cutting route

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JPH06102918A
JPH06102918A JP27659292A JP27659292A JPH06102918A JP H06102918 A JPH06102918 A JP H06102918A JP 27659292 A JP27659292 A JP 27659292A JP 27659292 A JP27659292 A JP 27659292A JP H06102918 A JPH06102918 A JP H06102918A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting
data
offset
storage part
work shape
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP27659292A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Hibi
明 日比
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Machinery Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Okuma Machinery Works Ltd filed Critical Okuma Machinery Works Ltd
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Publication of JPH06102918A publication Critical patent/JPH06102918A/en
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Abstract

PURPOSE:To automatically generate the cutting route of the minimum number of paths, which corresponds to the machining allowance of cutting by automatically generating the cutting route obtained by offsetting a part which is offset- worked in a work shape based on inputted material shape data, work shape data, cutting method data and offset working data. CONSTITUTION:An input control part 1 stores offset work data DD on the range of a part which cannot be cut by one path, a cutting direction and a cutting condition in an offset working storage part 7. An offset cutting route generation part 8 generates an offset cutting route based on material shape data FR, work shape data FW, cutting method data DP and offset working data DD, which are read from a material shape data storage part 2, a work shape data storage part 3, a cutting method data storage part 4 and an offset working data storage part 7, and stores it in a cutting route storage part 6. On the other hand, a final cutting route generation part 9 generates a final cutting route RF from work shape data FW and cutting method data DP in the work shape data storage part 3 and the cutting method data storage part 4, and stores it in the storage part 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御旋盤用加工サ
イクルにおける切削経路生成方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for generating a cutting path in a machining cycle for a numerically controlled lathe.

【0002】[0002]

【従来の技術】素材形状データ、ワーク形状データ及び
切削条件や使用工具等の切削方法データを入力すること
により、素材形状からワーク形状までの切削経路を自動
生成する方法が開発され広く用いられている。図8は従
来の切削経路生成方法を実現する機能の一例を示すブロ
ック図であり、入力制御部1はCRTに案内を表示させ
ると共に、キーボードから入力される素材形状データF
R、ワーク形状データFW及び切削方法データDPを素
材形状データ記憶部2、ワーク形状データ記憶部3及び
切削方法データ記憶部4に記憶させる。切削経路生成部
5は各記憶部2、3、4から読出した素材形状データF
R、ワーク形状データFW及び切削方法データDPを基
に切削経路RCを生成して切削経路記憶部6に記憶させ
る。例えば図9のaghijklfで示す素材形状及び
abcdefで示すワーク形状では、同図中の番号1→
7の順に切削を行なう切削経路が生成される。
2. Description of the Related Art A method for automatically generating a cutting path from a material shape to a work shape by inputting material shape data, work shape data and cutting method data such as cutting conditions and used tools has been developed and widely used. There is. FIG. 8 is a block diagram showing an example of a function that realizes a conventional cutting path generation method. The input control unit 1 displays a guide on a CRT and the material shape data F input from a keyboard.
R, the work shape data FW, and the cutting method data DP are stored in the material shape data storage unit 2, the work shape data storage unit 3, and the cutting method data storage unit 4. The cutting path generation unit 5 reads the material shape data F read from the storage units 2, 3, and 4.
The cutting path RC is generated based on R, the work shape data FW, and the cutting method data DP, and is stored in the cutting path storage unit 6. For example, in the material shape indicated by aghijklf and the work shape indicated by abcdef in FIG. 9, the number 1 →
A cutting path for cutting is generated in the order of 7.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】鋳物素材等でよく見ら
れるような取代がワーク形状に対し均一でかつ少ない素
材形状の場合、ワーク形状に沿った切削を1パスで終了
できれば加工効率を向上させることができる。図9に示
す例では、def部分は1パスで切削しようとすると切
削負荷が過多となり、1パスで切削できないが、abc
d部分は1パスで切削することができる。ところが、従
来の切削経路生成方法では上述したように番号1→7の
切削経路を生成してしまうので、効率の悪い加工や加工
工程を分けてプログラム作成する等の手間の掛かる作業
を強いられるという問題があった。本発明は上述した事
情から成されたものであり、本発明の目的は、切削の取
代に応じた最小のパス数の切削経路を自動的に生成する
ことができる切削経路生成方法を提供することにある。
In the case of a material shape in which the machining allowance, which is often seen in casting materials and the like, is uniform and small with respect to the work shape, the machining efficiency is improved if the cutting along the work shape can be completed in one pass. be able to. In the example shown in FIG. 9, when the def portion is attempted to be cut in one pass, the cutting load becomes excessive and cutting cannot be performed in one pass.
The d portion can be cut in one pass. However, in the conventional cutting path generation method, since the cutting paths numbered 1 to 7 are generated as described above, it is necessary to perform laborious work such as inefficient machining or creating a program for each machining step. There was a problem. The present invention has been made under the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a cutting path generation method capable of automatically generating a cutting path having a minimum number of passes according to a machining allowance. It is in.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、数値制御旋盤
用加工サイクルにおける切削経路生成方法に関するもの
であり、本発明の上記目的は、入力される素材形状デー
タ、ワーク形状データ、切削方法データ及びオフセット
加工データに基づいて、前記ワーク形状のうちオフセッ
ト加工する部分についてオフセットした切削経路を自動
生成し、前記ワーク形状データ及び切削方法データに基
づいて、前記ワーク形状に沿った切削経路を自動生成す
ることによって達成される。
The present invention relates to a cutting path generation method in a machining cycle for a numerically controlled lathe, and the above object of the present invention is to input material shape data, work shape data, cutting method data. And, based on the offset machining data, a cutting path that is offset for a portion of the work shape to be offset-processed is automatically generated, and a cutting path along the work shape is automatically generated based on the work shape data and cutting method data. It is achieved by

【0005】[0005]

【作用】本発明にあっては、ワーク形状及び素材形状よ
り1パスによる切削経路では切削が不可能な部分につい
てはオフセットした切削経路を自動生成し、その後1パ
スにより切削するための切削経路を自動生成するように
しているので、切削の取代に応じた最小のパス数の切削
経路とすることができる。
According to the present invention, an offset cutting path is automatically generated for a portion that cannot be cut by the cutting path by one pass based on the work shape and the material shape, and then the cutting path for cutting by one pass is created. Since it is automatically generated, it is possible to set the cutting path with the minimum number of passes according to the cutting allowance.

【0006】[0006]

【実施例】図1は、本発明の切削経路生成方法を実現す
る機能の一例を図8に対応させて示すブロック図であ
り、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略する。入
力制御部1はキーボードから入力される1パスで切削で
きない部分の範囲、切削方向及び切削条件等のオフセッ
ト加工データDDをオフセット加工データ記憶部7に記
憶させる。オフセット切削経路生成部8は各記憶部2、
3、4、7から読出した素材形状データFR、ワーク形
状データFW、切削方法データDP及びオフセット加工
データDDを基にオフセット切削経路ROを生成して切
削経路記憶部6に記憶させる。一方、最終切削経路生成
部9はワーク形状データ記憶部3及び切削方法データ記
憶部4から読出したワーク形状データFW及び切削方法
データDPを基に最終切削経路RFを生成して切削経路
記憶部6に記憶させる。
1 is a block diagram showing an example of a function for realizing a cutting path generating method according to the present invention in correspondence with FIG. 8. The same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The input control unit 1 causes the offset machining data storage unit 7 to store the offset machining data DD such as the range of the portion that cannot be cut in one pass, the cutting direction, and the cutting conditions, which are input from the keyboard. The offset cutting path generation unit 8 includes each storage unit 2,
An offset cutting path RO is generated based on the material shape data FR, the work shape data FW, the cutting method data DP, and the offset machining data DD read from 3, 4, and 7, and is stored in the cutting path storage unit 6. On the other hand, the final cutting path generation unit 9 generates the final cutting path RF based on the work shape data FW and the cutting method data DP read from the work shape data storage unit 3 and the cutting method data storage unit 4 to generate the cutting path storage unit 6 To memorize.

【0007】図2は本発明の切削経路生成方法を説明す
るフローチャートである。例えば図3のaghijkl
fで示す素材形状及びabcdefで示すワーク形状の
場合、1パスで切削しようとするとdef部分は切削負
荷が過多となる(図示網線部)ので、オペレータはde
f部分をオフセット加工すると決定し、図4に示すよう
に切削負荷を小さくする切込量T及び送り量Fを決定す
る。オペレータは素材形状aghijklfのデータ、
ワーク形状abcdefのデータ、切削方法データ並び
にオフセット加工の範囲def、切削方向f→e→d及
び切削条件である切込量T、送り量F等のオフセット加
工データをキーボードから入力する(ステップS1)。
FIG. 2 is a flow chart for explaining the cutting path generating method of the present invention. For example, aghijkl in FIG.
In the case of the material shape indicated by f and the work shape indicated by abcdef, the cutting load is excessive in the def portion when the cutting is performed in one pass (the mesh line portion in the figure), so the operator de
It is determined that the f portion is to be offset-machined, and the cutting amount T and the feed amount F that reduce the cutting load are determined as shown in FIG. The operator is the data of the material shape aghijklf,
The data of the work shape abcdef, the cutting method data, the offset processing range def, the cutting direction f → e → d, and the offset processing data such as the cutting amount T and the feed amount F which are the cutting conditions are input from the keyboard (step S1). .

【0008】オフセット切削経路生成部8はオフセット
加工の処理が残っているか否か判定し(ステップS
2)、この例ではオフセット加工の処理が残っているの
で、まずオフセットラインを設定する。即ち、点dから
の法線と素材形状との交点jを求め、点jから点dの方
向へ切込量T分戻った点pを求める。点pと点dの距離
をオフセット量としてdefを素材形状側にオフセット
し、オフセットラインnopを設定する(ステップS
3)。次に交点を計算するのであるが(ステップS
4)、この例では不要である。そして、オフセット切削
経路を生成する。即ち、オフセットラインnopの始点
nにクリアランスを設けてアプローチ点mを設定すると
共に、終点pの次に逃げ点qを設定し、図5に示す番号
1→4のようなオフセット切削経路を生成する(ステッ
プS5)。
The offset cutting path generator 8 determines whether or not the offset machining process remains (step S
2) In this example, since offset processing remains, an offset line is set first. That is, the intersection point j between the normal line from the point d and the material shape is obtained, and the point p returned by the cutting amount T in the direction from the point j to the point d is obtained. Def is offset to the material shape side with the distance between point p and point d as the offset amount, and the offset line nop is set (step S
3). Next, the intersection is calculated (step S
4) It is unnecessary in this example. Then, the offset cutting path is generated. That is, a clearance is provided at the start point n of the offset line nop to set the approach point m, and the escape point q is set next to the end point p to generate an offset cutting path as indicated by numbers 1 to 4 in FIG. (Step S5).

【0009】そして、ステップS2に戻ってオフセット
加工の処理が残っているか否か判定する。この例ではオ
フセット加工の処理が残っていないので、最終切削経路
生成部9はワーク形状に沿った切削経路である最終切削
経路を生成する。即ち、ワーク形状abcdefの始点
a及び終点fにクリアランスを設けた点r及びsを設定
し、逃げ点qから点rにアプローチする図5に示す番号
4→11のような最終切削経路を生成する(ステップS
6)。そして、生成したオフセット切削経路及び最終切
削経路を切削経路記憶部6に記憶させ、図5に示すよう
な番号1→11の順に切削を行なう切削経路を出力し
(ステップS7)、全ての処理を終了する。
Then, the process returns to step S2 and it is determined whether or not the offset machining process remains. In this example, since no offset processing remains, the final cutting path generation unit 9 generates a final cutting path that is a cutting path along the work shape. That is, points r and s with clearances are set at the start point a and the end point f of the work shape abcdef, and a final cutting path such as number 4 → 11 shown in FIG. 5 that approaches the point r from the escape point q is generated. (Step S
6). Then, the generated offset cutting path and the final cutting path are stored in the cutting path storage unit 6, and the cutting paths for cutting in the order of numbers 1 → 11 as shown in FIG. 5 are output (step S7), and all processing is performed. finish.

【0010】次に、上記フローチャートのステップS4
において交点を計算する場合の例を図6の形状例で説明
する。図6の形状例ではtu部分をオフセット加工する
と決定するが、オフセットラインvwの始点vが加工領
域内に存在するためクリアランスを設けてアプローチ点
を設定することができない。そこで、始点vを原点とし
た直交座標軸(機械軸であるxz座標軸)を求め、各座
標軸のうちオフセットラインvwを始点vから延長した
延長線に最も近接する座標軸、この例では正方向のX座
標軸と素材形状との交点xを求める。そして、点xにク
リアランスを設けてアプローチ点yを設定する。このよ
うにして生成される切削経路は図7に示すような番号1
→15の順に切削を行なうものとなる。なお、延長線に
最も近接する座標軸が素材形状と交わる前にワーク形状
と交わってしまう場合は、その座標軸と直交する座標軸
と素材形状との交点を求めるようにする。そして、いず
れの座標軸も素材形状と交わる前にワーク形状と交わっ
てしまう場合は、処理不可能としてエラーを出力する。
Next, step S4 of the above flow chart.
An example of calculating the intersection point in will be described with reference to the shape example of FIG. In the shape example of FIG. 6, it is determined that the tu portion is to be offset-machined, but since the starting point v of the offset line vw exists in the machining area, a clearance cannot be provided to set the approach point. Then, an orthogonal coordinate axis (xz coordinate axis that is a machine axis) with the starting point v as the origin is obtained, and the coordinate axis closest to the extension line that extends the offset line vw from the starting point v among the coordinate axes, in this example, the positive X coordinate axis. Find the intersection x between the and the material shape. Then, a clearance is provided at the point x to set the approach point y. The cutting path generated in this way is number 1 as shown in FIG.
→ Cutting will be performed in the order of 15. If the coordinate axis closest to the extension line intersects the workpiece shape before intersecting the material shape, the intersection point between the coordinate axis orthogonal to the coordinate axis and the material shape is determined. Then, if any of the coordinate axes intersects with the workpiece shape before intersecting with the material shape, it is determined that processing is impossible and an error is output.

【0011】[0011]

【発明の効果】以上のように本発明の切削経路生成方法
によれば、切削の取代に応じた最小のパス数の切削経路
を自動的に生成することができるので、プログラムの作
成時間を短縮させることができると共に、加工効率を大
幅に向上させることができる。
As described above, according to the cutting path generating method of the present invention, it is possible to automatically generate the cutting path having the minimum number of passes in accordance with the cutting allowance, so that the program creation time is shortened. The processing efficiency can be significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の切削経路生成方法を実現する機能の一
例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of functions for realizing a cutting path generation method of the present invention.

【図2】本発明方法を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart illustrating the method of the present invention.

【図3】本発明方法を説明するための具体例を示す第1
の図である。
FIG. 3 shows a first specific example for explaining the method of the present invention.
FIG.

【図4】本発明方法を説明するための具体例を示す第2
の図である。
FIG. 4 is a second example showing a specific example for explaining the method of the present invention.
FIG.

【図5】本発明方法を説明するための具体例を示す第3
の図である。
FIG. 5 is a third example showing a specific example for explaining the method of the present invention.
FIG.

【図6】本発明方法を説明するための別の具体例を示す
第1の図である。
FIG. 6 is a first diagram showing another specific example for explaining the method of the present invention.

【図7】本発明方法を説明するための別の具体例を示す
第2の図である。
FIG. 7 is a second diagram showing another specific example for explaining the method of the present invention.

【図8】従来の切削経路生成方法を実現する機能の一例
を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing an example of functions for realizing a conventional cutting path generation method.

【図9】従来方法を説明するための具体例を示す図であ
る。
FIG. 9 is a diagram showing a specific example for explaining a conventional method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 オフセット加工データ記憶部 8 オフセット切削経路生成部 9 最終切削経路生成部 7 Offset machining data storage unit 8 Offset cutting path generation unit 9 Final cutting path generation unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力される素材形状データ、ワーク形状
データ、切削方法データ及びオフセット加工データに基
づいて、前記ワーク形状のうちオフセット加工する部分
をオフセットした切削経路を自動生成し、前記ワーク形
状データ及び切削方法データに基づいて、前記ワーク形
状に沿った切削経路を自動生成するようにしたことを特
徴とする切削経路生成方法。
1. A work path is automatically generated based on input material shape data, work shape data, cutting method data, and offset processing data. And a cutting path generation method, wherein a cutting path along the work shape is automatically generated based on the cutting method data.
JP27659292A 1992-09-21 1992-09-21 Method for generating cutting route Pending JPH06102918A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010098169A1 (en) * 2009-02-27 2010-09-02 三菱重工業株式会社 Machining device and machining method

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