JPH06102238B2 - Closure forging device - Google Patents
Closure forging deviceInfo
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- JPH06102238B2 JPH06102238B2 JP59079714A JP7971484A JPH06102238B2 JP H06102238 B2 JPH06102238 B2 JP H06102238B2 JP 59079714 A JP59079714 A JP 59079714A JP 7971484 A JP7971484 A JP 7971484A JP H06102238 B2 JPH06102238 B2 JP H06102238B2
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- JP
- Japan
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- die
- cam
- punches
- upper die
- product
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
- B21J9/027—Special design or construction with punches moving along auxiliary lateral directions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、閉塞鍛造装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a closed forging device.
（従来の技術） 閉塞鍛造は、密閉された金型内に素材を供給し、１本な
いしは複数本のパンチを素材に向って押し込むことによ
り製品を成形加工するものであって、材料歩留りのよさ
などの利点があってよく普及している。(Prior Art) Closed forging is a method of forming a product by supplying a raw material into a closed mold and pushing one or more punches toward the raw material, which has a good material yield. It is popular because of its advantages.
複数本のパンチを使用する閉塞鍛造の従来技術は、一例
として特公昭56−1973公報記載の発明が知られている
が、同公報の第５図をはじめ従来提案された装置は、何
れも金型内に押し込まれるパンチが金型に向って同時に
動作するものである。As a conventional technique of closed forging using a plurality of punches, an invention described in Japanese Examined Patent Publication No. 56-1973 is known as an example. However, all the conventionally proposed apparatuses including FIG. The punches pushed into the mold simultaneously move toward the mold.
第７図Ａは、本発明によって成形された製品の一例であ
っ、自動車用のかじ取りリンクである。この製品は、第
７図Ｂのように予備加工された素材から成形される。FIG. 7A is an example of a product molded according to the present invention, which is a steering link for an automobile. This product is molded from a pre-processed material as shown in Figure 7B.
製品形状が左右非対称の場合は、素材も一般的には左右
非対称なものが必要である。第７図Ａの製品は軸部の両
端に膨み部が形成されており、この膨み部の長さl1,l2
及び穴底の厚みt1,t2は左右で等しいが、当該膨み部に
形成される穴径は、左側Ｄが右側ｄよりも大きい。この
ため、第７図Ｂに示すように、素材は右側の膨み部の長
さl01が左側の膨み部の長さl02よりも長く形成されてい
る。When the product shape is left-right asymmetric, the material generally needs to be left-right asymmetric. The product of FIG. 7A has bulges formed at both ends of the shaft, and the lengths of the bulges l 1 , l 2
The thickness t 1 of the hole bottom and the thickness t 2 of the hole bottom are equal on the left and right sides, but the diameter of the hole formed in the bulging portion is larger on the left side D than on the right side d. Therefore, as shown in FIG. 7B, the material is formed so that the length l 01 of the right bulge portion is longer than the length l 02 of the left bulge portion.
第７図Ｂにおいて、左右のパンチを同時にかつ等速度で
動作させると、パンチP1が素材に接触した時にパンチP2
は未だ素材と接触していない。このため、次の動作では
パンチP1は素材が左パンチP2で支持されない状態で、す
なわち素材が金型内で完全に支持されていない状態で鍛
造加工を行ってしまい、素材は変形を生じたり、成形前
の材料の体積分布が目的のものと異なったりするので、
これでは目標とする製品が得られないことになる。In FIG. 7B, when the left and right punches are operated simultaneously and at the same speed, when the punch P 1 comes into contact with the material, the punch P 2
Is not yet in contact with the material. Therefore, in the next operation, the punch P 1 is forged while the material is not supported by the left punch P 2 , that is, the material is not completely supported in the mold, and the material is deformed. Or, since the volume distribution of the material before molding is different from the intended one,
In this case, the target product cannot be obtained.
又、左右のパンチを同時に動作させると共に各パンチに
よって異なる内容の加工を行わせると、パンチに与える
負荷が均一でないので金型及びパンチ過負荷が発生し、
これは製品精度を低下させる原因となる。Further, when the left and right punches are simultaneously operated and different punches are machined, the load applied to the punches is not uniform, resulting in overloading of the die and the punch.
This causes a decrease in product accuracy.
（発明が解決しようとする課題） 本発明は、閉塞された金型内で複数のパンチを動作させ
る閉塞鍛造装置において、該複数のパンチを各別に動作
させることにより金型及びパンチに過負荷を与えず寸法
の安定した製品が得られるようにした閉塞鍛造装置を提
供することを目的としている。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention relates to a closed forging device that operates a plurality of punches in a closed mold, and operates the plurality of punches separately to overload the mold and the punches. An object of the present invention is to provide a closed forging device that can obtain a product of stable dimensions without being given.
（課題を解決するための手段） 本発明において課題を解決するための手段は、上型及び
下型に設けた流体圧力ユニットから当該上型及び下型の
対向面に突出させた各ピストンロッドに固定した上下の
ダイス5,10と、該各ダイスの接合面に形成した製品形状
と同一の製品空洞11と、該製品空洞に対して進退可能に
設けた第１及び第２パンチ14,15と、該第１及び第２パ
ンチを上記製品空洞内に向って各別に動作させるため、
上記上型及び下型並びに当該第１及び第２パンチの側端
部の双方に設けたカム機構18,16,19,17とを具備し、上
記上型をスライドに取り付け、上記下型をボルスタに取
り付け、上記流体圧力ユニットの各シリンダの発生力を
異にすることにより、当該スライドの昇降運動によって
上記第１及び第２パンチを各別に動作させることを特徴
とするものである。(Means for Solving the Problem) Means for solving the problem in the present invention is to provide a piston rod projecting from a fluid pressure unit provided in the upper die and the lower die to the facing surface of the upper die and the lower die. Fixed upper and lower dies 5,10, a product cavity 11 having the same product shape formed on the bonding surface of each die, and first and second punches 14,15 provided so as to be movable back and forth with respect to the product cavity , For individually operating the first and second punches into the product cavity,
The upper die and the lower die, and the cam mechanisms 18, 16, 19, and 17 provided on both side ends of the first and second punches are provided, and the upper die is attached to a slide, and the lower die is a bolster. It is characterized in that the first and second punches are individually operated by the vertical movement of the slide by making the respective cylinders of the fluid pressure unit have different generated forces.
（作用） 第１図において、下ダイス10の上面に素材を供給する。
上型１が下降すると、上ダイスと下ダイス10が接合して
素材は製品空洞11内に収容される。(Operation) In FIG. 1, the material is supplied to the upper surface of the lower die 10.
When the upper die 1 descends, the upper die and the lower die 10 are joined and the material is housed in the product cavity 11.
続いて上型１が下降すると、上ダイス５のピストン３は
シリンダ２の力に抗してシリンダ室を圧縮するので、上
ダイス５は下降しないが、上型１は下降するので両者は
相対移動し上型１と上ダイス５とが接合する。上ダイス
５が上型１に接合するまでの間が右側の第１パンチ14が
動作する時間であって、この間に第１パンチ14が素材の
右半分の加工を行う。Then, when the upper die 1 descends, the piston 3 of the upper die 5 compresses the cylinder chamber against the force of the cylinder 2, so that the upper die 5 does not descend, but the upper die 1 descends, so that both move relatively. Then, the upper die 1 and the upper die 5 are joined. The time until the upper die 5 is joined to the upper die 1 is the time during which the first punch 14 on the right side operates, and during this time, the first punch 14 processes the right half of the material.
引き続いて上型１が下降すると、下ダイス10のピストン
８はシリンダ７の力に抗してシリンダ室を圧縮し、下ダ
イス10が相対移動して下降し下型６と接合し、この間に
左側の第２パンチ15が動作して素材の左半分の加工を行
う。Subsequently, when the upper die 1 descends, the piston 8 of the lower die 10 compresses the cylinder chamber against the force of the cylinder 7, and the lower die 10 relatively moves and descends to join with the lower die 6, during which the left side The second punch 15 of moves to process the left half of the material.
（実施例） 第１図から第４図は本発明の金型構造を示し、第１図は
スライドの上昇時であり、以下、第４図まで加工工程を
順に表わしており、第４図はスライドの下降時である。(Embodiment) FIGS. 1 to 4 show a mold structure of the present invention, FIG. 1 is a time when a slide is raised, and the processing steps are shown in sequence up to FIG. 4, and FIG. This is when the slide is descending.
上型１は、図示しないスライドに取り付けられており、
内部にシリンダ２が設けられている。又、該シリンダ２
内にはピストン３が収容されており、該ピストン３に連
結されたピストンロッド４は上型１の下面から突出して
いて当該突出部に上ダイス５が固定されている。The upper mold 1 is attached to a slide (not shown),
A cylinder 2 is provided inside. Also, the cylinder 2
A piston 3 is housed therein, a piston rod 4 connected to the piston 3 projects from the lower surface of the upper die 1, and an upper die 5 is fixed to the projecting portion.
又、下型６は図示しないボルスタに取り付けられてお
り、上型の場合と同様に内部にシリンダ７とピストン８
が設けられている。なお、ピストン８に連結されたピス
トンロッド９が下型６の上面から突出しており、該ピス
トンロッド９に下ダイス10が固定されている。Further, the lower mold 6 is attached to a bolster (not shown), and the cylinder 7 and the piston 8 are internally provided as in the case of the upper mold.
Is provided. A piston rod 9 connected to the piston 8 projects from the upper surface of the lower die 6, and a lower die 10 is fixed to the piston rod 9.
前記した上ダイス５及び下ダイス10の接合面に製品形状
と同一の製品空洞11が形成されると共に、該接合面両端
部にガイド穴12,13が形成されている。A product cavity 11 having the same shape as the product is formed on the joint surfaces of the upper die 5 and the lower die 10 described above, and guide holes 12 and 13 are formed at both ends of the joint surface.
前記ガイド穴12,13内には、製品空洞11に向って進退す
る第１パンチ14（右側）及び第２パンチ15（左側）を有
する第１カムスライダ16及び第２カムスライダ17が設け
られている。又、第１及び第２カムスライダ16,17は側
端部が上記ガイド穴12,13から突出しており、一方、前
記上型１及び下型６に当該第１及び第２カムスライダ1
6,17の側端部16a,17aと当接する第１及び第２カム18,19
が設けられている。なお、第１カムスライダ16の側端部
16aは正面からみた形状が下方が長い台形形状に、又、
第２カムスライダ17の側端部17aは正面からみた形状が
上方が長い台形形状にそれぞれ形成されている。Inside the guide holes 12 and 13, there are provided a first cam slider 16 and a second cam slider 17 having a first punch 14 (right side) and a second punch 15 (left side) which move forward and backward toward the product cavity 11. The side ends of the first and second cam sliders 16 and 17 are projected from the guide holes 12 and 13, while the upper and lower dies 1 and 6 have the first and second cam sliders 1 and 2, respectively.
First and second cams 18, 19 that come into contact with side end portions 16a, 17a of 6, 17
Is provided. The side end of the first cam slider 16
16a has a trapezoidal shape with a long bottom when viewed from the front,
The side end portion 17a of the second cam slider 17 is formed in a trapezoidal shape whose upper part is long when viewed from the front.
これら第１及び第２カムスライダ16,17と対応する前記
カム18,19のうち、第１カム18は下部が鋭角となるナイ
フ状に、又、第２カム19は上部が鋭角となるナイフ状に
それぞれ形成されており、第１カム18は上型１に、第２
カム19は下型６に固定されている。Among the cams 18 and 19 corresponding to the first and second cam sliders 16 and 17, the first cam 18 has a knife shape whose lower part has an acute angle, and the second cam 19 has a knife shape whose upper part has an acute angle. The first cam 18 is formed on the upper die 1, and the second cam is formed on the second die.
The cam 19 is fixed to the lower mold 6.
このため、第１カムスライダ16は第１カム18の下降によ
って左側に移動し、又、第２カムスライダ17は上ダイス
５の下降に伴い第２カム19によって右側に相対移し、従
って、上型１の下降運動によって第１及び第２パンチ1
4,15は何れも製品空洞11に向って進行する。Therefore, the first cam slider 16 moves to the left by the lowering of the first cam 18, and the second cam slider 17 relatively moves to the right by the second cam 19 as the upper die 5 lowers. 1st and 2nd punch 1 by descending motion
Both 4 and 15 progress toward the product cavity 11.
第５図A,Bにおいて、第１カムスライダ16と第１カム18
の接合面は、該第１カム18の接合面が断面Ｔ字状のＴ型
レール18aに形成され、又、第１カムスライダ16の側端
部16aが該Ｔ型レール18aと係合する蟻溝形摺動溝16bに
形成されている。なお、第１カムスライダ16には上型１
が下降したときに第１カム18のＴ型レール18aを当該蟻
溝形摺動溝16bへ誘導するためのガイド穴16cが形成され
ている。5A and 5B, the first cam slider 16 and the first cam 18
The joint surface of the first cam 18 is formed on a T-shaped rail 18a having a T-shaped cross section, and the side end portion 16a of the first cam slider 16 engages with the T-shaped rail 18a. The sliding groove 16b is formed. The upper die 1 is attached to the first cam slider 16.
A guide hole 16c is formed for guiding the T-shaped rail 18a of the first cam 18 to the dovetail-shaped sliding groove 16b when is lowered.
第６図において、第２カムスライダ17と第２カム19の接
合面は、加工開始から加工終了に至るまで両者の接合関
係が保たれているので、第２カム19には断面Ｔ字状のＴ
型レール19aを、又、第２カムスライダ17の側端部17aに
はこれと係合する蟻溝形摺動溝17bが形成されている。In FIG. 6, since the joint surface between the second cam slider 17 and the second cam 19 maintains the joint relationship between them from the start of machining to the end of machining, the second cam 19 has a T-shaped cross section.
The mold rail 19a and the side end portion 17a of the second cam slider 17 are formed with a dovetail-shaped sliding groove 17b that engages with the mold rail 19a.
実施例では、上ダイス５に40tonの力が発生するように
シリンダ２に流体圧力を供給し、又、下ダイス10に100t
onの力が発生するようにシリンダ７に流体圧力を供給し
ている。上記シリンダ２及びシリンダ７の発生力に差を
与える方法としては、流体圧力の供給源を共通とし各シ
リンダ2,7の断面積を異にするか、又は、各シリンダ2,7
の断面積が同一の場合は供給する流体圧力に差を付け
る。In the embodiment, the fluid pressure is supplied to the cylinder 2 so that a force of 40 tons is generated in the upper die 5, and 100 t is applied to the lower die 10.
Fluid pressure is supplied to the cylinder 7 so that an on force is generated. As a method for giving a difference to the generated forces of the cylinder 2 and the cylinder 7, a common fluid pressure supply source is used and the cross-sectional areas of the cylinders 2 and 7 are different, or the cylinders 2 and 7 are
If the cross-sectional area is the same, make a difference in the fluid pressure to be supplied.
実施例は上記の構成であり、第１図において、上型１が
下降すると、上ダイス５と下ダイス10が接合して上下の
ダイスによって、製品空洞11が形成される（第２図）。
なお、加工する素材が下ダイス10に供給された時、素材
の左端部に第２パンチ15が接触している。第２図の状態
は、第１カム18が第１カムスライダ16と接合した状態で
あり、該第１カム18のＴ型レール18aが第１カムスライ
ダ16のガイド穴16c（第５図Ｂ）に嵌合された時であ
る。The embodiment has the above-described structure. In FIG. 1, when the upper die 1 is lowered, the upper die 5 and the lower die 10 are joined to each other to form the product cavity 11 by the upper and lower dies (FIG. 2).
When the material to be processed is supplied to the lower die 10, the second punch 15 is in contact with the left end portion of the material. The state of FIG. 2 is a state in which the first cam 18 is joined to the first cam slider 16, and the T-shaped rail 18a of the first cam 18 is fitted into the guide hole 16c (FIG. 5B) of the first cam slider 16. It was time to be combined.
上ダイス５は40tonの、下ダイス10は100tonの力を受け
て両者が接合しているので、上及び下ダイス5,10が接合
した状態で上型１が下降すると、上ダイス５のピストン
３はシリンダ２の力に抗してシリンダ室内を圧縮する。
このため上ダイス５は下降しないが、上型１が下降する
ので両者は相対移動し、上型１は上ダイス５と接合す
る。上及び下ダイス5,10が接合した後、上ダイス５が相
対移動して上型１に接合するまでの間が右側の第１パン
チ14が動作する時間である。すなわち、第１カム18が第
１カムスライダ16と接合すると、該第１カム18の下降に
よって第１カムスライダ16が左側に移動するので、この
間に第１パンチ14が製品空洞11内に進入して素材の右半
分を加工する（第３図）。Since the upper die 5 receives the force of 40 tons and the lower die 10 receives the force of 100 tons, the upper die 5 and the lower die 5, 10 are joined to each other, and when the upper die 1 is lowered, the piston 3 of the upper die 5 is lowered. Compresses the inside of the cylinder chamber against the force of the cylinder 2.
Therefore, the upper die 5 does not descend, but since the upper die 1 descends, they move relative to each other and the upper die 1 is joined to the upper die 5. After the upper and lower dies 5 and 10 are joined, the time until the upper die 5 relatively moves and is joined to the upper die 1 is the time when the first punch 14 on the right side operates. That is, when the first cam 18 is joined to the first cam slider 16, the lowering of the first cam 18 causes the first cam slider 16 to move to the left side. The right half of is processed (Fig. 3).
スライドの加圧力は下ダイス10を押し上げる力よりも高
く設定されているので、その後も上型１が下降すると、
下ダイス10のピストン８はシリンダ７の押上力に抗して
シリンダ室を圧縮する。従って、下ダイス10が相対移動
して該下ダイス10が下型６と接合し、この間に第２カム
スライダ17が第２カム19によって右側に移動する。これ
により第２パンチ15は製品空洞11内に進入して素材の左
半分を加工する（第４図）。Since the pressing force of the slide is set higher than the force that pushes up the lower die 10, when the upper die 1 descends after that,
The piston 8 of the lower die 10 compresses the cylinder chamber against the pushing force of the cylinder 7. Therefore, the lower die 10 relatively moves to join the lower die 10 to the lower die 6, and the second cam slider 17 moves to the right by the second cam 19 during this time. As a result, the second punch 15 enters the product cavity 11 and processes the left half of the material (Fig. 4).
第４図はスライドが下死点に達したときであって、この
状態で全ての加工が終了する。次いで、上型１の上昇に
より、ピストンロッド4,9は各々のシリンダ2,7内の圧力
によって再び押し出されることになるが、第１カムスラ
イダ16は第１カム18のＴ型レール18aによって第１図の
位置まで引き戻された後は、ガイド穴16cからＴ型レー
ル18aが脱出する。一方、第２カムスライダ17は下ダイ
ス10の上昇によって第２カム19の傾斜面に沿って押し上
げられ、左側に引き戻されてこれも第１図の位置で停止
する。ここで、製品を取り出し、又、新たな素材を供給
する。FIG. 4 shows when the slide reaches the bottom dead center, and in this state, all the processing is completed. Then, as the upper die 1 rises, the piston rods 4, 9 are pushed out again by the pressure in the respective cylinders 2, 7, but the first cam slider 16 is moved by the T-shaped rail 18a of the first cam 18 to the first position. After being pulled back to the position shown in the figure, the T-shaped rail 18a comes out from the guide hole 16c. On the other hand, the second cam slider 17 is pushed up by the rising of the lower die 10 along the inclined surface of the second cam 19, and is pulled back to the left side, which also stops at the position shown in FIG. Here, the product is taken out and new material is supplied.
（発明の効果） 本発明は、密閉された金型内で複数のパンチを各別に動
作させることができるので、金型及びパンチに過負荷を
与えることなしに安定した寸法の製品を加工することが
可能となり、このため製品形状が左右で非対称な製品の
成形が容易となるものである。(Effect of the Invention) Since the present invention can individually operate a plurality of punches in a closed mold, it is possible to process a product having a stable size without overloading the mold and the punch. Therefore, it is easy to form a product in which the product shape is left-right asymmetric.
第１図から第４図までは本装置の構造を表わすと共に加
工順を説明する断面図であって、第１図はスライド上昇
時、第２図はスライドが下降して上下のダイスが接合し
た時、第３図は右側のパンチの加工終了時、第４図は左
側のパンチの加工終了時である。 第５図Ａは上型に設けたカムと第１カムスライダとの接
合状態を表わす断面図、第５図Ｂは第１カムスライダの
平面図、第６図は下型に設けたカムと第２カムスライダ
との接合状態を表わす断面図、第７図Ａは本発明によっ
て成形加工される製品の一例を表わす断面図、第７図Ｂ
は予備加工された材料の側面図である。 １……上型、２……シリンダ ３……ピストン、４……ピストンロッド ５……上ダイス、６……下型 ７……シリンダ、８……ピストン ９……ピストンロッド、10……下ダイス 11……製品空洞、12……ガイド穴 13……ガイド穴、14……第１パンチ（右側） 15……第２パンチ（左側） 16……第１カムスライダ 17……第２カムスライダ 18……第１カム（上型） 19……第２カム（下型）1 to 4 are cross-sectional views showing the structure of the present apparatus and explaining the processing sequence. FIG. 1 is a slide ascending, FIG. 2 is a slide descending and upper and lower dies are joined. 3, FIG. 3 shows the end of the processing of the right punch, and FIG. 4 shows the end of the processing of the left punch. FIG. 5A is a cross-sectional view showing a joined state of the cam provided on the upper die and the first cam slider, FIG. 5B is a plan view of the first cam slider, and FIG. 6 is a cam provided on the lower die and the second cam slider. And FIG. 7B is a sectional view showing a joined state with FIG. 7, FIG. 7A is a sectional view showing an example of a product formed by the present invention, and FIG. 7B.
FIG. 4 is a side view of the pre-processed material. 1 ... Upper mold, 2 ... Cylinder 3 ... Piston, 4 ... Piston rod 5 ... Upper die, 6 ... Lower mold 7 ... Cylinder, 8 ... Piston 9 ... Piston rod, 10 ... Lower Die 11 …… Product cavity, 12 …… Guide hole 13 …… Guide hole, 14 …… First punch (right side) 15 …… Second punch (left side) 16 …… First cam slider 17 …… Second cam slider 18 ... … First cam (upper mold) 19 …… Second cam (lower mold)
Claims (1)
ら当該上型及び下型の対向面に突出させた各ピストンロ
ッドに固定した上下のダイス（5,10）と、 該各ダイスの接合面に形成した製品形状と同一の製品空
洞（11）と、 該製品空洞に対して進退可能に設けた第１及び第２パン
チ（14,15）と、 該第１及び第２パンチを上記製品空洞内に向って各別に
動作させるため、上記上型及び下型並びに当該第１及び
第２パンチの側端部の双方に設けたカム機構（18,16,1
9,17）とを具備し、 上記上型をスライドに取り付け、上記下型をボルスタに
取り付け、上記流体圧力ユニットの各シリンダの発生力
を異にすることにより、当該スライドの昇降運動によっ
て上記第１及び第２パンチを各別に動作させることを特
徴とする閉塞鍛造装置。1. Upper and lower dies (5, 10) fixed to respective piston rods projecting from fluid pressure units provided in the upper and lower dies to the facing surfaces of the upper and lower dies, and the dies of the respective dies. The product cavity (11) having the same shape as the product formed on the joint surface, the first and second punches (14, 15) provided so as to be movable back and forth with respect to the product cavity, and the first and second punches as described above. A cam mechanism (18,16,1) provided on both the upper die and the lower die and the side end portions of the first and second punches for individually operating toward the product cavity.
9, 17), the upper die is attached to a slide, the lower die is attached to a bolster, and the generated force of each cylinder of the fluid pressure unit is made different, so that the slide is moved up and down to move the first die. A closed forging device, wherein the first and second punches are operated separately.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59079714A JPH06102238B2 (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Closure forging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59079714A JPH06102238B2 (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Closure forging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60223632A JPS60223632A (en) | 1985-11-08 |
| JPH06102238B2 true JPH06102238B2 (en) | 1994-12-14 |
Family
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