JPH06101556A

JPH06101556A - 内燃機関用ノック制御装置

Info

Publication number: JPH06101556A
Application number: JP4251089A
Authority: JP
Inventors: Tetsuji Higashide; 哲司東出; Toshio Iwata; 俊雄岩田; Shoichi Kato; 昭一加藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1992-09-21
Filing date: 1992-09-21
Publication date: 1994-04-12

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、制御効率の劣化を防止した内燃
機関用ノック制御装置を得る。【構成】ノック判別手段４２からのノック判別信号Δ
Ｖがノイズによる誤判別であることを気筒毎に判定して
ノイズ判別信号Ｖｋを出力するノイズ判別部５と、ノイ
ズ判別信号が出力された気筒に対してノック判別信号に
よる反映を所定期間にわたって制限する制限手段６と、
所定期間を内燃機関の運転条件Ｌ及びＲｅに応じたマッ
プデータとして記憶するデータ記憶手段６とを設け、通
常はノック判別信号に基づいて各気筒毎にノック抑制用
の遅角反映処理を行い、ノック判別信号がノイズによる
誤判別であると判定された場合には所定期間だけ遅角反
映を制限して、各気筒毎に不要な遅角制御を抑制すると
共に、制限手段がマップデータを参照して運転条件に応
じた所定期間を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車用ガソリンエ
ンジン等の内燃機関のノックを検出して制御パラメータ
をノック抑制方向に制御する装置に関し、特にノイズに
よるノック誤判別を判定した場合に、ノック抑制用の反
映を運転条件に応じた所定期間だけ気筒毎に制限する内
燃機関用ノック制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用ガソリンエンジン等の
内燃機関は複数の気筒により駆動されており、効率的に
出力トルクを得るために、マイクロコンピュータ（ＥＣ
Ｕ）を用い、各気筒毎の点火時期及び燃料噴射順序等を
負荷状態等に応じて制御している。

【０００３】しかし、点火位置が進角側に制御され過ぎ
ると、異常燃焼によりノッキングと呼ばれる振動が発生
して気筒を損傷するおそれがある。これを防ぐため、従
来より、点火時に異常振動を検出したときには、内燃機
関の制御パラメータをノック抑制側に制御(例えば、振
動に応じて気筒点火位置を遅角側に補正)している。

【０００４】図７は従来の内燃機関用ノック制御装置を
示すブロック図である。図において、１は内燃機関駆動
用の気筒の１つ又は各々に取り付けられたノックセンサ
であり、振動検出用の圧電素子等からなっている。２は
ノックセンサ１の出力信号Ａを受信して１点火毎のピー
クレベルＰを生成するインタフェース回路であり、ノッ
キング特有の周波数(例えば、７kHz程度)を通過させるフ
ィルタ21と、フィルタ21を通した出力信号Ａのピークレ
ベルＰを各気筒の基準クランク角位置毎に保持するピー
クホールド回路22とを備えている。31はピークレベルＰ
をデジタル値Ｖｐに変換するＡＤ変換器である。

【０００５】４はＡＤ変換されたピークレベルＶｐに基
づいて各気筒の点火を遅角制御すると共に、ピークホー
ルド回路22のマスク信号Ｍを出力するＥＣＵであり、各
サイクルのピークレベルＶｐに基づいてスレッショルド
レベル（ピーク閾値）Ｖ_THを生成するピーク閾値演算部
41と、ピークレベルＶｐとピーク閾値Ｖ_THとを比較して
偏差レベルΔＶを生成する減算部42と、偏差レベルΔＶ
に基づいて気筒点火位置を遅角側に反映させるための遅
角制御角θ_Rを生成する遅角反映処理部43と、を備えてい
る。

【０００６】遅角反映処理部43は、偏差レベルΔＶに基
づいて1点火毎の遅角量Δθ_Rを演算する遅角量演算部44
と、遅角量Δθ_Rを順次加算してその時点遅角制御角θ_R
を生成する遅角量積算部45とから構成されている。減算
部42は、ノックセンサ１の出力信号Ａに対応したピーク
レベルＶｐに基づいて偏差レベル（ノック判別信号）Δ
Ｖを出力するノック判別手段を構成している。又、遅角
反映処理部43は、偏差レベルΔＶに基づいて内燃機関の
制御パラメータをノック抑制方向に制御する制御手段を
構成している。

【０００７】尚、所定期間毎に生成されるマスク信号Ｍ
は、内燃機関の回転に同期した気筒の基準位置に対応し
ており、例えば、各気筒の第１の基準位置Ｂ75°で立ち
上がり且つ第２の基準位置Ｂ５°で立ち下がるパルスか
らなっている(図２参照)。従って、ピークホールド回路
22は、１つの気筒の第１の基準位置Ｂ75°から第２の基
準位置Ｂ５°までの間はディスエーブルとなり、第２の
基準位置Ｂ５°から次の気筒の第１の基準位置Ｂ75°ま
での間はイネーブルとなって、ピークレベルＰを保持す
るようになっている。

【０００８】次に、図７を参照しながら従来の内燃機関
用ノック制御装置の動作について説明する。通常、各気
筒は、ＴＤＣ（上死点＝０°）より遅角側で点火される
ので、混合気の爆発は、ＴＤＣから10°〜60°程度過ぎ
たクランク角度位置Ａ10°〜Ａ60°付近で起こり、異常
燃焼によるノックも、この爆発タイミングで発生する。
従って、ノックが発生した場合、ノックセンサ１の出力
信号Ａは、Ａ10°〜Ａ60°付近で周期的に大きい振幅を
有する波形となる（図２参照)。

【０００９】インタフェース回路２内のフィルタ21は、
出力信号Ａのうちのノック振動による周波数を通過さ
せ、ピークホールド回路22は出力信号Ａのピークレベル
Ｐを出力する。このとき、ＥＣＵ４は、出力信号Ａのピ
ーク波形を効率的に受信するために、ピークホールド回
路22に対してマスク信号Ｍを出力する。

【００１０】ＥＣＵ４は、デジタル値に変換されたピー
クレベルＶｐを取り込み、ピーク閾値演算部41におい
て、各サイクルのピークレベルＶｐを平均化して増幅
し、更に出力信号Ａに含まれるバックグランドにオフセ
ット加算した値、ノック検出基準となるピーク閾値Ｖ_TH
を生成する。

【００１１】減算部42は、ピークレベルＶｐがピーク閾
値Ｖ_THを越えたときに、ノック発生を判別して偏差レベ
ルΔＶ(＝Ｖｐ−Ｖ_TH)をＨレベルとし、遅角反映処理部
43に入力する。

【００１２】遅角反映処理部43内の遅角量演算部44は、
偏差レベルΔＶに基づいて、ノック抑制に必要な１点火
毎の遅角量Δθ_Rを演算し、遅角量積算部45は遅角量Δ
θ_Rに基づいて、ノック抑制方向に点火位置を遅角させる
ための遅角制御角θ_Rを出力する。このとき、遅角制御
角θ_Rは、以下のように表わされる。

【００１３】θ_R＝θ_Ro＋Δθ_R

【００１４】但し、θ_Roは前回の遅角制御角である。こ
れにより、制御対象となる気筒の点火位置はノック抑制
側に遅角補正され、ノックは発生しなくなる。しかし、
各気筒は、駆動サイクル中に種々の物理的振動にさらさ
れており、ノックセンサ１の出力信号Ａにはノイズが含
まれている。例えば、各気筒において燃料混合気を吸入
及び圧縮したり爆発後の燃焼気体を排気するために、バ
ルブを開閉駆動しており、点火時期と重なってバルブの
開閉衝撃が振動となって検出されることがある。

【００１５】通常、このようなノイズ振動はピーク閾値
Ｖ_THをわずかに越える程度のレベルであり、レベル変動
が小さく且つ一定期間持続して周期的に発生する。従っ
て、ノイズ振動は、実際のノック振動よりも小さいレベ
ルであるが、ピーク閾値Ｖ_THを越えることは十分考えら
れる。

【００１６】もし、ノイズをノックと誤判別して遅角制
御を行うと、気筒点火位置がノック検出毎に積算遅角さ
れてしまい、気筒の制御効率が著しく損なわれてしま
う。特に、１つの気筒のみにノックセンサ１を取り付け
た場合には、誤検出によって全気筒の制御効率が劣化
し、内燃機関の制御上大きな問題となる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関用ノッ
ク制御装置は以上のように、単に、ピークレベルＶｐと
ピーク閾値Ｖ_THとの比較結果に基づいて気筒点火位置を
遅角反映処理しているので、ノックセンサ１の出力信号
Ａがピーク閾値Ｖ_THを越えるようなノイズを含んでいた
場合、ノイズであることを判別することができない。従
って、ノイズをノックとして誤検出し、気筒点火位置を
連続的に遅角制御してしまい、制御効率が大きく損なわ
れるという問題点があった。

【００１８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、気筒毎にノックセンサの出力信
号を判別し、ノックレベルがノイズレベルと判定された
場合には、所定期間にわたって気筒毎に誤判別による反
映を防止して、制御効率の劣化を防止した内燃機関用ノ
ック制御装置を得ることを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
用ノック制御装置は、ノック判別手段からのノック判別
信号がノイズによる誤判別であることを気筒毎に判定し
てノイズ判別信号を出力するノイズ判別部と、ノイズ判
別信号が出力された気筒に対してノック判別信号による
反映を所定期間にわたって制限する制限手段と、所定期
間を内燃機関の運転条件に応じたマップデータとして記
憶するデータ記憶手段とを備え、制限手段がマップデー
タを参照して運転条件に応じた所定期間を設定するよう
にしたものである。

【００２０】

【作用】この発明においては、通常はノック判別信号に
基づいて各気筒毎にノック抑制用の遅角反映処理を行
い、ノック判別信号がノイズによる誤判別であると判定
された場合には、運転条件に応じた所定期間だけ遅角反
映を制限し、各気筒毎に不要な遅角制御を抑制する。

【００２１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１による内燃機関用ノッ
ク制御装置のＥＣＵを示すブロック図であり、31、41〜
45、Ｖｐ、Ｖ_TH、ΔＶ、Δθ_R及びθ_Rは前述と同様のも
のである。又、図１に図示されない構成は図７に示した
通りである。

【００２２】５は1点火毎の遅角量Δθ_Rに基づいて偏差
レベルΔＶがノイズによる誤判別であることを気筒毎に
判別するノイズ判別部であり、各気筒毎に対応したノイ
ズ判別信号Ｖｋを出力する。

【００２３】ノイズ判別部５は、ノイズ閾値のうちの上
限閾値Ｖ_N1を生成する上限閾値発生部51と、ノイズ閾値
のうちの下限閾値Ｖ_N2を生成する下限閾値発生部52と、
遅角量Δθ_Rと上限閾値Ｖ_N1とを比較する比較部53と、
遅角量Δθ_Rと下限閾値Ｖ_N2とを比較する比較部54と、
比較部53及び54の出力信号の論理積をとってノイズ判別
信号Ｖｋを出力するアンドゲート55とを備えている。

【００２４】ノイズ判別部５内の比較部53は、遅角量Δ
θ_Rが上限閾値Ｖ_N1以下のときに出力信号をＨレベルと
し、比較部54は、遅角量Δθ_Rが下限閾値Ｖ_N2以上のとき
に出力信号をＨレベルとし、アンドゲート55は、遅角量
Δθ_Rが上限閾値Ｖ_N1と下限閾値Ｖ_N2との間のウィンド
範囲内のときにノイズ判別信号ＶｋをＨレベルとする。

【００２５】６はノイズ判別信号Ｖｋに基づいて気筒毎
に対応した遅角反映制限信号Ｖｃを生成する遅角反映制
限部であり、クランク角センサ等からなる各種センサか
ら運転条件、例えば、負荷Ｌ及び回転数Ｒｅが入力され
ている。遅角反映制御部６は、ノイズ判別信号Ｖｋが出
力された気筒に対して偏差レベルΔＶによる反映を制限
するための制限手段と、所定期間を内燃機関の運転条件
に応じたマップデータとして記憶するデータ記憶手段と
を含んでおり、制限手段は、データ記憶手段内のマップ
データを参照して、運転条件Ｌ及びＲｅに応じた所定期
間を設定する。

【００２６】又、遅角反映制限部６は、気筒毎にノイズ
判別信号Ｖｋの発生回数を計数するカウンタＣＮ₁を含
み、ノイズ判別信号Ｖkが所定回数ｎ₁以上出力されたと
きに、遅角反映制限信号Ｖｃを生成して制御気筒に対す
る偏差レベルΔＶによる遅角反映を制限する。遅角反映
制限信号Ｖｃは、遅角反映処理部43内の遅角量積算部45
に入力され、遅角量Δθ_Rを積算を禁止する。

【００２７】更に、遅角反映制限部６は、一定時間ΔＴ
毎に出力されるタイマパルスを計数するタイマカウンタ
ＣＮ₂を含み、所定期間Ｔ₂(＝ΔＴ×ｎ₂）に対応する所
定期間回数ｎ₂(以下、ｎ₂を単に所定期間という)に達し
たときに、遅角反映制限信号Ｃの生成を停止して遅角反
映制限を解除する。

【００２８】次に、図１及び図７と共に、図２の波形
図、図３のフローチャート図及び図４〜図６の特性図を
参照しながら、この発明の実施例１による内燃機関用ノ
ック制御装置の動作について説明する。尚、初期設定に
より、ノイズ判定用の上限閾値Ｖ_N1及び下限閾値Ｖ_N2、
並びに所定回数ｎ₁等が予め設定されており、遅角反映
制限部６内のカウンタＣＮ₁及びタイマカウンタＣＮ₂は
全てクリアされているものとする。

【００２９】又、所定期間ｎ₂は、遅角反映処理毎に、
負荷Ｌ及び回転数Ｒｅに応じて、データ記憶手段内のマ
ップデータにより設定される。通常、内燃機関の負荷Ｌ
が小さいほどノックが発生しにくく且つノイズが発生し
易いので、ノイズによる遅角反映を抑制するためには、
図４のように、負荷Ｌが小さいほど遅角反映制限用の所
定期間ｎ₂を大きく設定する必要がある。

【００３０】又、回転数Ｒｅが高いほどノック及びノイ
ズが発生し易いので、ノイズによる遅角反映を抑制する
ためには、図５のように、回転数Ｒeが高いほど所定期
間ｎ₂を若干大きく設定する必要がある。図４及び図５
の各マップデータを三次元で表わすと、図６の一点鎖線
ようになり、実際のデータ記憶手段内には、負荷Ｌ及び
回転数Ｒｅに応じた図６のようなマップデータが格納さ
れている。

【００３１】ノックセンサ１は、内燃機関の振動を気筒
毎に検出し、ノック状態検出用の出力信号Ａを生成す
る。出力信号Ａは、図２のように、燃焼順に、＃１、＃
３、＃４及び＃２の各気筒のピーク波形を周期的に含ん
でいる。通常、ノイズ波形は、図示したように特定の１
〜２気筒から発生し、又、そのノイズレベルは任意の期
間においてほぼ一定であり、且つノックによるピークレ
ベルＶｐより小さい。

【００３２】インタフェース回路２は、前述と同様に、
各気筒の点火毎にピークレベルＰを生成し、ＥＣＵ４
は、デジタル変換されたピークレベルＶｐを取り込む。
このとき、ピークレベルＶｐの値は、各気筒の第１の基
準位置Ｂ75°においてサンプリングされる。

【００３３】ＥＣＵ４は、入力されたピークレベルＶｐ
が第Ｎ気筒からのものであるか否かを判定し(ステップS
1)、第Ｎ気筒からのものであれば第Ｎ気筒に対応するル
ーチンを実行し、他の気筒であれば他気筒のルーチンを
実行する。図３に示した遅角反映処理ルーチンは各気筒
毎に実行されることは言うまでもない。ＥＣＵ４内の減
算部42は、ピークレベルＶｐからピーク閾値Ｖ_THを減算
して、以下のように偏差レベルΔＶを算出する(ステッ
プS2)。

【００３４】ΔＶ＝Ｖｐ−Ｖ_TH

【００３５】又、遅角反映処理部43は、偏差レベルΔＶ
が、ΔＶ＞０であるか否かを判定する(ステップS3)。も
し、ΔＶ＞０の場合には、偏差レベルΔＶに基づいて、
対象とする第Ｎ気筒の点火位置を遅角反映させるため、
遅角量演算部44において、１点火毎の遅角量Δθ_Rを、
以下のように求める(ステップS4)。

【００３６】Δθ_R＝Ｌ′・ΔＶ／Ｖ_TH

【００３７】但し、Ｌ′は反映率である。このとき、遅
角量Δθ_Rは、ピーク閾値Ｖ_THにより正規化されているの
で、ピークレベルＶｐ及び偏差レベルΔＶの大きさが変
動しても、常に適切な遅角量Δθ_Rを算出することがで
きる。

【００３８】一方、ノイズ判別部５内の比較部53は、遅
角量Δθ_Rをノイズ閾値となる上限閾値Ｖ_N1と比較し
て、以下を満たすか否かを判定する(ステップS5)。

【００３９】Δθ_R≦Ｖ_N1

【００４０】又、比較部54は、遅角量Δθ_Rを下限閾値Ｖ
_N2と比較して、以下を満たすか否かを判定する（ステッ
プS6)。

【００４１】Δθ_R≧Ｖ_N2

【００４２】通常、ピークレベルＶｐに含まれるノイズ
レベルは、上限閾値Ｖ_N1で規定されるノックレベルより
小さく、且つ下限閾値Ｖ_N2で規定される所定レベルより
大きい。この場合、ノイズ判別用の比較対象として、偏
差レベルΔＶを用いずに、ピーク閾値Ｖ_THで正規化され
た遅角量Δθ_Rを用いているので、信頼性の高いノイズ判
別を行うことができる。

【００４３】前述のように、比較部53は、遅角量Δθ_Rが
上限閾値Ｖ_N1以下の場合に出力をＨレベルとし、比較部
54は、遅角量Δθ_Rが下限閾値Ｖ_N2以上の場合に出力をＨ
レベルとするので、比較部53及び54からの各出力の論理
積をとるアンドゲート55は、遅角量Δθ_Rが以下のウィ
ンド範囲内にある場合に、ノイズ判別信号ＶｋをＨレベ
ルとして遅角反映制限部６に入力することになる。

【００４４】Ｖ_N1≧Δθ_R≧Ｖ_N2

【００４５】遅角反映制限部６は、第Ｎ気筒からのノイ
ズ判別信号Ｖｋを計数するカウンタＣＮ₁を参照して、
所定回数ｎ₁(例えば、２回〜数回)と比較し、以下を満
たすか否かを判定する(ステップS7)。

【００４６】ＣＮ₁＜ｎ₁

【００４７】もし、ステップS7において、カウンタＣＮ
₁の値が所定回数ｎ₁より小さいと判定された場合は、カ
ウンタＣＮ₁の内容をインクリメントしてノイズ判別信
号Ｖkの出力回数を計数すると共に、第Ｎ気筒のタイマ
パルスを計数するタイマカウンタＣＮ₂をクリアする(ス
テップS8)。

【００４８】従って、ＣＮ₁＜ｎ₁の場合、遅角反映制限
部６は遅角反映制限信号Ｖｃを出力せず、偏差レベルΔ
Ｖに基づく遅角量Δθ_Rは遅角制御角θ_Rに反映されるこ
とになる。即ち、偏差レベルΔＶがノイズレベルである
と判定されたとしても、ノイズ判別信号Ｖｋの出力回数
が所定回数ｎ₁に達していなければ、遅角反映を制限せず
にノック時とみなして遅角反映を行う。なぜなら、気筒
点火サイクル数の初期においては、偏差レベルΔＶの大
きさがノイズによるものか実際のノックによるものなの
かが判別できないので、安全側をとってノックとみなす
必要があるからである。

【００４９】もし、ピークレベルＶｐがノックによるも
のであれば、遅角反映制御した後のピークレベルＶｐは
抑制されるはずである。従って、所定回数ｎ₁の間、続け
て発生するノイズ判別信号Ｖｋは、確実にノイズによる
誤判別を示しているとみなすことができる。遅角量積算
部45は、以下のように遅角制御角θ_Rを生成する(ステッ
プS10)。

【００５０】θ_R＝θ_Ro＋Δθ_R

【００５１】一方、ステップS3において、ΔＶ≦０と判
定された場合には、遅角量Δθ_Rは０に設定される(ステ
ップS11)。又、ステップS5及びS6において、Δθ_R＞Ｖ
_N1、又は、Ｖ_N2＞Δθ_R＞０と判定された場合には、上
述のように遅角制御角θ_Rが算出されて(ステップS10)、
偏差レベルΔＶによる遅角反映処理が実行される。

【００５２】更に、ノイズ判別信号Ｖkが所定回数ｎ₁以
上連続して出力され、ステップS7において、ＣＮ₁≧ｎ₁
と判定された場合には、遅角反映制限部６は、遅角量積
算部45に遅角反映制限信号Ｖｃを出力し、以下のステッ
プS21〜S24を実行する。尚、遅角反映制限部６内の制限
手段は、データ記憶手段内の図６のマップデータを参照
し、スロットル開度等に相当する負荷Ｌ並びに内燃機関
の回転数Ｒｅに応じた所定期間ｎ₂を予め設定してい
る。

【００５３】まず、制限手段は、タイマカウンタＣＮ₂
を参照して所定期間ｎ₂と比較し、以下を満たすか否か
を判定する(ステップS21)。

【００５４】ＣＮ₂＜ｎ₂

【００５５】もし、タイマカウンタＣＮ₂の値が所定期
間ｎ₂より小さい場合は、カウンタＣＮ₁を所定回数ｎ₁
にクリップすると共に、タイマカウンタＣＮ₂をクリア
する(ステップＳ22)。そして、遅角反映を制限するため
に、遅角量Δθ_Rを０に設定した後(ステップS23)、ステ
ップS9に進む。又、ステップS21において、以下を満た
すと判定された場合は、カウンタＣＮ₁をクリア(ステッ
プＳ24)した後、ステップS23に進み、遅角量Δθ_Rを０
に設定する。

【００５６】ＣＮ₂≧ｎ₂

【００５７】こうして、気筒点火サイクル毎に、図３の
遅角反映処理ルーチンが繰り返される。図３のルーチン
は各気筒毎に独立して行われるので、１つの気筒の遅角
反映が制限されても、他の気筒の遅角反映が制限される
ことはない。又、気筒点火初期又はノイズ判別信号Ｖｋ
の発生初期においては、ピーク閾値Ｖ_THを越えたピーク
レベルＶｐに対して確実に遅角反映制御が行われ、ノイ
ズ判別信号Ｖｋの連続発生回数が所定回数ｎ₁(ｎ₁＝２
の場合は２回)に達した時点で遅角反映の制限が行われ
る。

【００５８】又、タイマカウンタＣＮ₂を用いて、所定
期間ｎ₂経過後に遅角反映を再開するようにしたので、
上限閾値Ｖ_N1及び下限閾値Ｖ_N2のウィンド範囲内のノイ
ズレベルが判定され続けても、定期的に遅角反映機能が
復帰し、遅角反映制限され続けることはない。従って、
実際のノックレベルがノイズレベルと区別できないよう
な状態になっても、再び遅角反映させることができる。

【００５９】このとき、点火サイクル数ではなく、タイ
マカウンタＣＮ₂が所定期間ｎ₂に達したことを判定して
いるので、内燃機関の回転数等に全く依存することがな
く、正確で且つ一定の条件で遅角反映復帰させることが
できる。又、負荷Ｌ及び回転数Ｒｅ等の運転条件に応じ
て、所定期間ｎ₂が設定されるので、ノイズに対する遅角
反映制限を確実に行うことができる。

【００６０】尚、上記実施例１では、偏差レベルΔＶが
ノイズによる誤判別であることを判定するため、ステッ
プS5及びS6において、上限及び下限比較用の２つの比較
部53及び54を用いたが、比較部54を削除し、上限閾値Ｖ
_N1以下の遅角量Δθ_Rに対して全てノイズ判別信号Ｖｋ
を出力するようにしてもよい。

【００６１】又、遅角反映制限部６が運転条件として負
荷Ｌ及び回転数Ｒｅを用い、所定期間ｎ₂を設定するた
めのマップデータを図６のような三次元データとした
が、例えば、負荷Ｌのみを用いた図４のような二次元マッ
プデータを参照して所定期間ｎ₂を設定してもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ノック
判別手段からのノック判別信号がノイズによる誤判別で
あることを気筒毎に判定してノイズ判別信号を出力する
ノイズ判別部と、ノイズ判別信号が出力された気筒に対
してノック判別信号による反映を所定期間にわたって制
限する制限手段と、所定期間を内燃機関の運転条件に応
じたマップデータとして記憶するデータ記憶手段とを設
け、通常はノック判別信号に基づいて各気筒毎にノック
抑制用の遅角反映処理を行い、ノック判別信号がノイズ
による誤判別であると判定された場合には所定期間だけ
遅角反映を制限して、各気筒毎に不要な遅角制御を抑制
すると共に、制限手段がマップデータを参照して運転条
件に応じた所定期間を設定するようにしたので、制御効
率の劣化を防止した内燃機関用ノック制御装置が得られ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施例１の動作を説明するための波
形図である。

【図３】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。

【図４】この発明の実施例１によるデータ記憶手段内の
負荷に対するマップデータを示す特性図である。

【図５】この発明の実施例１によるデータ記憶手段内の
回転数に対するマップデータを示す特性図である。

【図６】この発明の実施例１によるデータ記憶手段内の
三次元マップデータを示す特性図である。

【図７】従来の内燃機関用ノック制御装置を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ノックセンサ５ノイズ判別部６遅角反映制限部（制限手段及びデータ記憶手段）４２減算部（ノック判別手段）４３遅角反映処理部（制御手段）５１上限閾値発生部５２下限閾値発生部Ａノックセンサの出力信号ＶｐピークレベルＶ_TH ピーク閾値 ΔＶ偏差レベル（ノック判別信号）Ｖ_N1 上限閾値（ノイズ閾値）Ｖ_N2 下限閾値（ノイズ閾値）Ｖｋノイズ判別信号Ｖｃ遅角反映制限信号ＣＮ₂ タイマカウンタｎ₂ 所定期間Ｌ負荷（運転条件）Ｒｅ回転数（運転条件） Δθ_R １点火毎の遅角量 θ_R 遅角制御角

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤昭一姫路市千代田町840番地三菱電機株式会社姫路製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の振動を気筒毎に検出するノッ
クセンサと、前記ノックセンサの出力信号に基づいてノック判別信号
を出力するノック判別手段と、前記ノック判別信号に基づいて前記内燃機関の制御パラ
メータをノック抑制方向に制御する制御手段と、前記ノック判別信号がノイズによる誤判別であることを
気筒毎に判定してノイズ判別信号を出力するノイズ判別
部と、前記ノイズ判別信号が出力された気筒に対して前記ノッ
ク判別信号による反映を所定期間にわたって制限する制
限手段と、前記所定期間を前記内燃機関の運転条件に応じたマップ
データとして記憶するデータ記憶手段とを備え、前記制限手段は、前記マップデータを参照して前記運転
条件に応じた所定期間を設定することを特徴とする内燃
機関用ノック制御装置。