JPH06101171B2 - Tape cassette ejection mechanism - Google Patents

Tape cassette ejection mechanism

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JPH06101171B2
JPH06101171B2 JP63203116A JP20311688A JPH06101171B2 JP H06101171 B2 JPH06101171 B2 JP H06101171B2 JP 63203116 A JP63203116 A JP 63203116A JP 20311688 A JP20311688 A JP 20311688A JP H06101171 B2 JPH06101171 B2 JP H06101171B2
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JP
Japan
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tape cassette
arm
transfer table
cassette
pair
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JP63203116A
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JPH0253253A (en
Inventor
茂雄 中山
郁文 本田
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Nippon Chemi Con Corp
Original Assignee
Nippon Chemi Con Corp
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテープカセットの排出機構に係り、特に装填さ
れ、装着位置にあるテープカセットを排出する際移送台
の排出動作で移送台と係合し、テープカセット挿入位置
よりこのテープカセットを所定量突出するよう排出移送
を行うテープカセットの排出機構に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape cassette ejecting mechanism, and particularly, when ejecting a tape cassette in a loaded and mounted position, the tape cassette is engaged with the transfer table by the ejecting operation of the transfer table. Then, the present invention relates to a tape cassette ejection mechanism for ejecting and transporting the tape cassette so that the tape cassette protrudes from the tape cassette insertion position by a predetermined amount.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種のテープカセットはカセット挿入位置から
装着位置への装填あるいは装着位置からの排出移送を行
う場合、カセットを載置する移送台を駆動源(例えばモ
ータ等)により移動させる駆動機構はベルト、プーリの
組合わせまたは複数の歯車の組合わせ、さらにリンク機
構等が使用され、また移送台上のテープカセットの装填
排出を行う各動作を専用の駆動源により与えるよう構成
されていた。
Conventionally, when a tape cassette of this type is loaded from the cassette insertion position to the loading position or ejected from the loading position, the drive mechanism that moves the transfer table on which the cassette is placed by a drive source (for example, a motor) is a belt. , A combination of pulleys or a combination of a plurality of gears, a link mechanism, and the like are used, and each operation for loading and discharging the tape cassette on the transfer table is configured to be given by a dedicated drive source.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら、従来のテープカセットの排出機構はテー
プカセット挿入位置にある移送台にテープカセットを人
為的に挿入した際の信号で移送台を駆動し、所定の装着
位置まで移送し位置決めするため、水平移動、垂直移動
の各動作の切替えの際、各種機構の組合わせを採用して
いるため機構が複雑化し、また移動を確実なものとする
ため専用の駆動源を使用していた。また、装着位置にあ
るテープカセット排出時も同様の機構が採用されてお
り、テープカセット排出時はテープカセット挿入時に押
し込まれ入位置以上にテープカセットを自動的に戻さな
ければならないため、排出時には特に余分な排出ストロ
ークが必要となり、このためテープカセット排出時の駆
動源をテープカセット挿入時と同一駆動源で行う場合は
排出ストロークのみ余分に駆動する構成とし、それぞれ
異なる停止位置を検出確認する構成が必要となるため、
その機構ならびに電気制御が複雑化し、かつ構造が大型
化し、さらにメンテナンスも困難となる等の多くの難点
を有していた。
However, in the conventional tape cassette ejecting mechanism, the transfer table is driven by a signal when the tape cassette is artificially inserted into the transfer table at the tape cassette insertion position, and the tape is transferred to a predetermined mounting position and positioned, so that the tape is horizontally moved. When switching between each movement of vertical movement, a combination of various mechanisms is adopted, which complicates the mechanism and uses a dedicated drive source to ensure the movement. The same mechanism is also used when ejecting the tape cassette in the installed position.When ejecting the tape cassette, the tape cassette must be pushed in when the tape cassette is inserted and automatically returned to a position higher than the insertion position. An extra ejection stroke is required.Therefore, if the drive source for ejecting the tape cassette is the same drive source as when the tape cassette is inserted, only the ejection stroke is configured to be driven extra, and different stop positions can be detected and confirmed. Because you will need
The mechanism and electric control are complicated, the structure is large, and the maintenance is difficult.

そこで、本発明の目的は、単一の駆動源で載置移送する
移送台を水平、垂直からなる逆L字形に移動することに
よりテープカセットを確実に装着位置に装填したのち、
装着位置にあるテープカセット排出の際は移送台の排出
動作で移送台の係合部材と排出手段とを係合すると共に
テープカセット挿入口近傍でこのテープカセットを所定
量押し出すことのできるテープカセットの排出機構を提
供するにある。
Therefore, an object of the present invention is to reliably load a tape cassette at a mounting position by moving a transfer table, which is placed and transferred by a single drive source, into an inverted L shape that is horizontal and vertical.
At the time of ejecting the tape cassette at the mounting position, the ejecting operation of the transfer table engages the engaging member of the transfer table and the ejecting means, and the tape cassette can be pushed out by a predetermined amount in the vicinity of the tape cassette insertion port. To provide a discharge mechanism.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

前記の目的を達成するため、本発明に係るテープカセッ
トの排出機構は、テープカセット12を載置してテープカ
セット12挿入位置とテープカセット装着位置との間で装
填排出を行う移送台10を設け、この移送台10にテープカ
セット12の人為的な挿入動作でカセットスライダ24を開
放するスライダ開放手段を設け、さらに前記移送台10に
係合部材166を設けると共にこの移送台10の両側に複数
の支持軸52、54ならびに駆動軸56を設け、これらの支持
軸52、54ならびに駆動軸56をそれぞれ水平並びに垂直に
案内する複数のL字形の案内路58、60および貫通路62を
設けた一対の案内板14、14をベース16上に立設し、前記
案内板14、14のいずれか一方の側の近接位置に単一の駆
動源で往復移動するカム板20を設け、前記一対の案内板
14、14に回転可能に支持されかつ前記貫通路62より貫通
案内される前記駆動軸56に係合する出力アーム68とこの
出力アーム68に枢支され少なくとも一方のみが前記カム
板20と係合する入力アーム74とで構成された一対の移送
台移送手段18を設け、この一対の移送台移送手段18を互
いに同期駆動させる同期駆動伝達手段を設け、前記移送
台10が装着位置にあるとき前記テープカセット12をこの
テープカセット12の一対の孔32、32と前記ベース16上に
立設した位置決めピン136、136との係合により位置決め
する位置決め手段を設け、前記装着位置にある移送台10
上のテープカセット12を前記移送台10の排出動作で移送
台10の係合部材166と係合しテープカセット12の排出を
行うカセット排出手段を設けてなり、 前記カセット排出手段は、一端に前記移送台10の係合部
材166に係合する係合ピン144を設けた係合アーム146お
よび一端に当接ピン148を設けた係合アーム146より長手
に形成された排出アーム150の各他端部を、前記一対の
案内板14に固設した蓋板140の一端に設けた支軸142に重
ね合せて軸支し、前記係合アーム146に当接してテープ
カセット12の装填時ならびに排出時における前記1組の
アームの開き角度を所定の角度に規制する係止部154を
前記排出アム150の他端部に設けると共に、該係止部154
に一端が当接する捩れコイルバネ156を前記支軸142に嵌
込み、この捩れコイルバネ156の他端部と当接する係止
部152を前記係合アーム146の他端部に設け、前記排出ア
ーム150をテープカセット12の装填方向に付勢するよう
この排出アーム150の一部と前記蓋板140に張架したスプ
リング162を設けて、前記移送台10の排出動作で移送台1
0内のテープカセット12のみをテープカセット挿入口よ
り所定量押出し排出するよう構成することを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the tape cassette ejecting mechanism according to the present invention is provided with a transfer table 10 on which the tape cassette 12 is placed and which is loaded and ejected between the tape cassette 12 insertion position and the tape cassette mounting position. A slider opening means for opening the cassette slider 24 by an artificial insertion operation of the tape cassette 12 is provided on the transfer table 10, and further, an engaging member 166 is provided on the transfer table 10 and a plurality of both sides of the transfer table 10 are provided. A pair of support shafts 52, 54 and a drive shaft 56 are provided, and a plurality of L-shaped guide passages 58, 60 and a through passage 62 are provided for horizontally and vertically guiding the support shafts 52, 54 and the drive shaft 56, respectively. The guide plates 14 and 14 are erected on the base 16, and a cam plate 20 that reciprocates with a single drive source is provided at a close position on either side of the guide plates 14 and 14, and the pair of guide plates is provided.
An output arm 68 that is rotatably supported by 14, 14 and that engages with the drive shaft 56 that is guided through the passage 62, and at least one of which is pivotally supported by the output arm 68 and that engages with the cam plate 20. A pair of transfer table transfer means 18 constituted by an input arm 74, and a synchronous drive transmission means for synchronously driving the pair of transfer table transfer means 18 with each other, and when the transfer table 10 is at the mounting position, Positioning means for positioning the tape cassette 12 by engaging a pair of holes 32, 32 of the tape cassette 12 with positioning pins 136, 136 standing on the base 16 are provided, and the transfer table 10 at the mounting position is provided.
A cassette ejecting means for ejecting the tape cassette 12 by engaging the upper tape cassette 12 with the engaging member 166 of the transfer table 10 by the ejecting operation of the transfer table 10 is provided. The other end of each of the ejection arm 150 formed longitudinally with respect to the engagement arm 146 provided with the engagement pin 144 that engages with the engagement member 166 of the transfer table 10 and the engagement arm 146 provided with the contact pin 148 at one end. When the tape cassette 12 is loaded and ejected, the portions are axially supported by being superposed on a support shaft 142 provided at one end of a lid plate 140 fixed to the pair of guide plates 14 and abutting on the engagement arm 146. A locking portion 154 for restricting the opening angle of the pair of arms at a predetermined angle is provided at the other end of the discharge am 150, and the locking portion 154
A torsion coil spring 156 whose one end abuts on is fitted into the support shaft 142, and a locking portion 152 which abuts the other end of the torsion coil spring 156 is provided at the other end of the engaging arm 146, and the discharge arm 150 is provided. A part of the discharge arm 150 and a spring 162 stretched around the cover plate 140 are provided so as to urge the tape cassette 12 in the loading direction, and the transfer table 1 is discharged when the transfer table 10 is discharged.
It is characterized in that only the tape cassette 12 in 0 is pushed out from the tape cassette insertion port by a predetermined amount and discharged.

〔作用〕[Action]

本発明に係るテープカセットの排出機構によれば、テー
プカセット挿入位置にある移送台上にテープカセットの
人為的な挿入動作でカセットスライダを開放させた状態
でテープカセットの装填が開始され、このテープカセッ
トを載置している移送台は移送台移送手段によりその支
持部を案内板の案内路に案内されながら逆L字形の移動
により所定の装着位置まで移動する。この場合移送台の
水平後退移動でこの移送台の係合部材は排出手段の係合
アームの一端に設けられた係合部に係合し、係合アーム
を弾性部材に抗して押圧揺動したのち、移送台の下降動
作で前記係合が解除されると係合アームは元の位置に揺
動復帰し、このまま下降動作の継続によりテープカセッ
トはその一対の孔とベース上の位置決め手段とにより位
置決め装着される。装着位置にあるテープカセット排出
の際は移送台の案内路に沿う上昇移送で移送台の係合部
材と前記係合アームの係合部とが係合したのち、移送台
が水平移動に入ると前記係合部に係合している係合アー
ムと共に排出アームも水平揺動し、これにより排出アー
ムはテープカセットのリッド部に当接し、この排出アー
ムの当接部は移送台排出移動量より多くの移動量が得ら
れ、この余分な所定の移動量によりテープカセットを挿
入口より突出状態とすることができる。
According to the tape cassette ejection mechanism of the present invention, loading of the tape cassette is started with the cassette slider opened by the artificial insertion operation of the tape cassette on the transfer table at the tape cassette insertion position. The transfer table on which the cassette is placed is moved to a predetermined mounting position by the inverted L-shaped movement while its supporting portion is guided by the transfer table transfer means to the guide path of the guide plate. In this case, when the transfer table is horizontally moved backward, the engaging member of the transfer table engages with the engaging portion provided at one end of the engaging arm of the discharging means, and the engaging arm is pressed and swung against the elastic member. After that, when the disengagement is released by the lowering operation of the transfer table, the engaging arm swings back to the original position, and by continuing the lowering operation, the tape cassette has a pair of holes and positioning means on the base. It is positioned and mounted by. When the tape cassette in the mounting position is ejected, when the transfer base is moved horizontally after the engaging member of the transfer base and the engaging portion of the engaging arm are engaged by the upward transfer along the guide path of the transfer base. The ejection arm horizontally swings together with the engagement arm engaged with the engagement portion, whereby the ejection arm abuts the lid portion of the tape cassette, and the abutment portion of the ejection arm is determined by the transfer table ejection movement amount. A large amount of movement can be obtained, and the extra predetermined amount of movement allows the tape cassette to project from the insertion port.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明に係るテープカセットの排出機構の実施例
につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
Next, an embodiment of a tape cassette ejection mechanism according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明に係るテープカセットの排出機構の一実
施例を示すものであり、排出機構の要部斜視図である。
140は蓋板を示し142は蓋板140に固定された支軸であ
り、この支軸142には一端に係合ピン144を備えた係合ア
ーム146と、一端に当接ピン148を備えた排出アーム150
が枢支され、これら一組のアームは前記支軸142に揺動
可能に支持されている。また係合アーム146と排出アー
ム150の支軸142近傍にはそれぞれ係止部152,154が形成
され、この係止部152,154には前記支軸142に挿着された
捩れコイルバネ156の端部がそれぞれ係止され、1組の
アームを開脚の方向に付勢しその開脚角度を前記排出ア
ーム150の係止部154で制限している。さらに排出アーム
150にはスプリング係止部158が設けられ、蓋板140の係
止部160に張架されたスプリング162により排出アーム15
0を装填方向(矢印方向)に付勢し、排出アームの当接
ピン148を蓋板140に設けられたストッパ164に当接する
ことにより1組のアームを所定角度開脚した状態で原位
置(図中2点鎖線の位置)に保持されている。
FIG. 1 shows an embodiment of a tape cassette ejection mechanism according to the present invention, and is a perspective view of an essential part of the ejection mechanism.
Reference numeral 140 denotes a cover plate, and 142 denotes a support shaft fixed to the cover plate 140. The support shaft 142 has an engagement arm 146 having an engagement pin 144 at one end and an abutment pin 148 at one end. Discharge arm 150
Is pivotally supported, and the pair of arms is swingably supported by the support shaft 142. Further, engaging portions 152 and 154 are formed near the support shaft 142 of the engaging arm 146 and the discharging arm 150, respectively, and the end portions of the torsion coil springs 156 inserted into the support shaft 142 are engaged with the engaging portions 152 and 154, respectively. Then, the pair of arms is biased toward the open leg, and the open leg angle is limited by the locking portion 154 of the discharge arm 150. Further discharge arm
A spring locking portion 158 is provided on the 150, and a discharge arm 15 is provided by a spring 162 stretched over the locking portion 160 of the lid plate 140.
0 is urged in the loading direction (arrow direction), and the abutment pin 148 of the ejection arm is abutted against the stopper 164 provided on the cover plate 140 to open one set of arms at a predetermined angle, and the original position ( It is held at the position of the two-dot chain line in the figure).

次に、テープカセットを所定の装着位置に装填する装填
機構につき第2図を参照しながら説明する。第2図は装
填機構の分解組立斜視図である。図において、10は移送
台(以下カセットハウスと称する)、12はカセットハウ
ス10に載置される公知のテープカセット、14は左右を1
組とする一対の案内板、16はこの案内板を支持するベー
ス、18は一対の案内板14に回転可能に支持された移送台
移送手段であり、20は単一の駆動源で直線移動するカム
板の一部を示す。
Next, a loading mechanism for loading the tape cassette at a predetermined loading position will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an exploded perspective view of the loading mechanism. In the figure, 10 is a transfer table (hereinafter referred to as a cassette house), 12 is a known tape cassette mounted on the cassette house 10, and 14 is a left and right side.
A pair of guide plates as a set, 16 is a base supporting the guide plates, 18 is a transfer table transfer means rotatably supported by the pair of guide plates 14, and 20 is linearly moved by a single drive source. A part of cam plate is shown.

また、第3図(1)、(2)は公知のテープカセットを
それぞれ表裏から見た斜視図を示す。
3 (1) and 3 (2) are perspective views of a known tape cassette as viewed from the front and back sides, respectively.

図において、24はテープカセット12に矢印a方向に移動
可能に設けられたスライダ、26は支持軸28を中心に矢印
b方向に回動可能に支持されたリッド、30はリッドに刻
設されたノッチであり、32はスライダ24を開放したとき
に露出する一対の孔を示す。テープカセットのスライダ
24は一対のロック部34によりロックされスライダ24の閉
塞状態が保持されている。したがってスライダ24を開放
移動するには一対のロック部34を同時に押圧することに
よりロックを解除すれば開放可能な状態となるが、スラ
イダは常に閉塞する方向にスプリング(図示せず)によ
り付勢されておりスプリングに打ち勝つ外力を作用させ
なければ開放しないように構成されている。
In the figure, 24 is a slider provided on the tape cassette 12 so as to be movable in the direction of arrow a, 26 is a lid rotatably supported about a support shaft 28 in the direction of arrow b, and 30 is engraved on the lid. Notches 32 are a pair of holes exposed when the slider 24 is opened. Tape cassette slider
24 is locked by a pair of lock portions 34, and the closed state of the slider 24 is maintained. Therefore, in order to move the slider 24 open, it can be opened by releasing the lock by simultaneously pressing the pair of lock portions 34, but the slider is always biased by a spring (not shown) in the closing direction. It is configured so that it does not open unless an external force that overcomes the spring is applied.

次に第2図に示すテープカセットを載置し所定の装着位
置に装填位置決めするカセットハウス10につき説明す
る。
Next, a cassette house 10 for mounting the tape cassette shown in FIG. 2 and loading and positioning it at a predetermined mounting position will be described.

このカセットハウス10は鋼板をコ字形に折曲形成したカ
セットホルダ36と、左右の立上がり側板37の内側上部に
一対のピン38を中心に支持部材(以下フックと称する)
40が揺動可能に支持されている。このフック40の一端上
部には上向きの爪42が形成され、カセットハウス10がテ
ープカセット挿入位置にあるときのみ、図示しない上部
蓋板の一部と爪42が係合するようになっている。またフ
ック40の他端はそれぞれスプリング44で付勢され、この
付勢力によりフック40の係合保持力を得ている。また、
カセットハウス10にはスライダ開放手段が設けられてお
り、これはカセットハウス10の水平な底板46上面に細長
突起状に形成されたカセットスライダ24のロック解除部
48と、底板46端部にL字形に突設した一対の当接部50と
で構成され、テープカセット22を水平方向に人為的に挿
入したとき、その挿入動作で第3図に示す一対のロック
部34と当接してまずロック部34を解除したのち、カセッ
トハウス10底板46の一対の当接部50がリッド26のノッチ
部30を通過してスライダ24の端部に当接し、さらに挿入
することによりスライダ24は完全に開放した状態のまま
ロック部34により係合保持され、これによりスライダの
開放状態が得られる。この場合、一対のフック40はテー
プカセット挿入の際フック40の爪42と反対側端部底面が
テープカセット12上面に当接する。この当接動作により
一対のフックはピン38を中心に揺動し、爪42を下降させ
て係合が解除させる。
The cassette house 10 includes a cassette holder 36 formed by bending a steel plate into a U-shape, and a support member (hereinafter referred to as a hook) centered on a pair of pins 38 on the upper insides of the left and right rising side plates 37.
40 is swingably supported. An upward claw 42 is formed at an upper end of one end of the hook 40, and the claw 42 is engaged with a part of an upper cover plate (not shown) only when the cassette house 10 is at the tape cassette insertion position. The other ends of the hooks 40 are biased by springs 44, respectively, and the biasing force obtains the engagement holding force of the hooks 40. Also,
The cassette house 10 is provided with a slider opening means, which is an unlocking portion of the cassette slider 24 formed in the shape of an elongated protrusion on the upper surface of the horizontal bottom plate 46 of the cassette house 10.
48 and a pair of abutting parts 50 projecting in an L-shape at the end of the bottom plate 46. When the tape cassette 22 is artificially inserted horizontally, the pair of abutting parts shown in FIG. After the lock portion 34 is first contacted with the lock portion 34 and the lock portion 34 is released, the pair of contact portions 50 of the bottom plate 46 of the cassette house 10 passes through the notch portion 30 of the lid 26 and is brought into contact with the end portion of the slider 24, and is further inserted. By doing so, the slider 24 is engaged and held by the lock portion 34 in the completely opened state, whereby the opened state of the slider is obtained. In this case, the bottom surfaces of the pair of hooks 40 opposite to the claws 42 of the hooks 40 contact the top surface of the tape cassette 12 when the tape cassette is inserted. By this abutting operation, the pair of hooks swing around the pin 38, and the claw 42 is lowered to release the engagement.

また、カセットハウス10はその両端板37の外側に複数の
支持軸が設けられ、これらの支持軸は一対の駆動軸54と
2組の支持軸52,54から成り、カセットハウス10は、こ
のカセットハウス10の側面上部を一部延出してこれを水
平に折り曲げ側面に向けて開口するコ字形の係合部材16
6を設け、この係合部材166がカセットハウス10の排出時
に前記係合アーム146先端に垂直下向きに設けられた係
合ピン144が係合可能に設けられ、これによりカセット
ハウス10が構成される。
Further, the cassette house 10 is provided with a plurality of support shafts on the outside of both end plates 37 thereof, and these support shafts are composed of a pair of drive shafts 54 and two sets of support shafts 52, 54. A U-shaped engaging member 16 that partially extends the upper side surface of the house 10 and folds it horizontally to open toward the side surface.
6, the engaging member 166 is provided at the tip of the engaging arm 146 so that the engaging pin 144 provided vertically downward can be engaged with the cassette house 10 when the cassette house 10 is ejected. .

次に、移送台移送手段につき第2図を参照しながら説明
する。すなわち、前記2組の支持軸52,54は一対の案内
板14に刻設され、互いに一部が交叉した逆L字形の2組
の案内路(以下案内溝と称する)58,60にその一端が係
止されると共に、一対の駆動軸56はやはり案内板14に削
成された前記案内溝58と同形の一対の貫通路62を貫通
し、その一端は前記案内板14の側面よりそれぞれ突設し
た軸64に回転可能に支持された移送台移送手段18と係合
している。
Next, the transfer table transfer means will be described with reference to FIG. That is, the two sets of support shafts 52, 54 are engraved on the pair of guide plates 14, and one end of each of the two sets of inverted L-shaped guide paths (hereinafter referred to as guide grooves) 58, 60 intersecting with each other. The pair of drive shafts 56 also penetrate a pair of through passages 62 of the same shape as the guide groove 58 formed in the guide plate 14, and one ends of the drive shafts 56 project from the side surfaces of the guide plate 14, respectively. It is engaged with a transfer table transfer means 18 which is rotatably supported by an installed shaft 64.

この移送台移送手段18は、鋼板からなる円盤の外周の一
部に歯を削成した歯車66を設けると共に、この歯車66に
出力アーム68が延設されている。またこの出力アーム68
の端部にはL字形の貫通穴70が形成されると共にこの出
力アーム68の一部にはピン71が突設している。
The transfer table transfer means 18 is provided with a gear 66 having teeth cut on a part of the outer circumference of a disk made of a steel plate, and an output arm 68 is extended to the gear 66. Also this output arm 68
An L-shaped through hole 70 is formed at the end of the output arm 68, and a pin 71 projects from a part of the output arm 68.

また、前記出力アーム68には、中央に穴73を穿設したボ
ス72を介して出力アーム68と入力アーム74が互いに枢支
している。入力アーム74の一端には係合ピン76が突設す
ると共に前記穴73を中心とする貫通円弧孔78が形成さ
れ、前記出力アーム68のピン71を挿通させ相互のアーム
の枢動範囲を所定角度内に制限している。また、前記ボ
スの一部外周には捩れコイルばね80が捲回挿着されバネ
の一端を前記ピン71と係合すると共に、その他端を入力
アーム74の一端に形成された係止部82に停止し、さらに
バネの延長部は前記L字形貫通穴70に臨ませ、これによ
り移送台移送手段18が構成される。
Further, the output arm 68 is pivotally supported by the output arm 68 and the input arm 74 via a boss 72 having a hole 73 formed in the center thereof. An engaging pin 76 is projectingly provided at one end of the input arm 74, and a penetrating arc hole 78 centered on the hole 73 is formed, and the pin 71 of the output arm 68 is inserted to define the pivotal range of the mutual arms. It is limited to within the angle. A torsion coil spring 80 is wound around and attached to a part of the outer periphery of the boss so that one end of the spring is engaged with the pin 71 and the other end is engaged with a locking portion 82 formed at one end of the input arm 74. When stopped, the extension of the spring is exposed to the L-shaped through hole 70, and the transfer table transfer means 18 is constructed.

次に、図示しない単一の駆動源(モータ)による回転を
歯車とラックギヤとの噛合で直線往復移動するカム板20
につき第4図、第5図を参照しながら説明する。
Next, a cam plate 20 that linearly reciprocates by rotation of a single drive source (motor) (not shown) by engagement of a gear and a rack gear.
This will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

このカム板20には貫通した逆L字形のカム穴84と略山形
の貫通カム穴86が形成され、カム穴84には入力アーム74
の係合ピン76が係合している。
The cam plate 20 is provided with an inverted L-shaped cam hole 84 penetrating therethrough and a substantially mountain-shaped penetrating cam hole 86, and the input arm 74 is formed in the cam hole 84.
The engaging pin 76 of is engaged.

すなわち、図に示すようにカム板20を図示しないモータ
の起動により往復直線移動させると、カム穴84に係合し
ている係合ピン76は該カム穴84内を移動して入力アーム
74を所定角度内で揺動し、同時に入力アーム74と枢支し
ている出力アーム68も同方向に協働させることができ
る。
That is, as shown in the figure, when the cam plate 20 is linearly moved reciprocally by the activation of a motor (not shown), the engagement pin 76 engaged with the cam hole 84 moves in the cam hole 84 to move the input arm.
The input arm 74 and the output arm 68, which is pivotally supported, can be made to swing in the same angle, and the output arm 68 can also be made to cooperate in the same direction.

従って、第5図に示すカム板20が後退位置(図中右側)
にあるとき、係合ピン76はカム穴84の下端端部に位置し
ており、この状態でカム板20を左側に前進させると係合
ピン76はカム穴84内をR部から垂直直線部分に移動し、
この移動により入力アーム74を反時計方向に揺動させる
ことができる。
Therefore, the cam plate 20 shown in FIG. 5 is in the retracted position (right side in the figure).
, The engaging pin 76 is located at the lower end of the cam hole 84, and when the cam plate 20 is advanced to the left in this state, the engaging pin 76 moves in the cam hole 84 from the R portion to the vertical straight line portion. Move to
This movement allows the input arm 74 to swing counterclockwise.

一方、カセット挿入口88には密閉手段であるドア90が軸
92を中心に揺動可能に支持され、このドア90の一部には
軸92と平行に係止ピン94が突設している。この係止ピン
94は前記案内板14に形成された前記軸92を中心とする円
弧穴96と係合し、ドアの開き角度を制限している。
On the other hand, a door 90, which is a sealing means, is installed at the cassette insertion port 88.
A support pin 94 is swingably supported about 92, and a locking pin 94 is provided on a part of the door 90 in parallel with the shaft 92. This locking pin
Reference numeral 94 engages with a circular arc hole 96 formed around the shaft 92 formed in the guide plate 14 to limit the opening angle of the door.

さらに前記案内板14に設けられた軸98には一端にカム部
102を形成すると共に他端に前記カム板20の山形カム穴8
6と係合する係合部104を有する揺動アーム100が揺動可
能に支持されている。さらに、ドア90は捩れコイルバネ
106により挿入口88を密閉方向に付勢されており、前記
ドアの係合ピン94は揺動アーム100のカム部と摺接状態
となっている。図の状態はカム板14が後退位置にあり前
記ドア90は密閉閉塞状態となっているが、人為的に外力
を作用させればドアは開放ができる構成となっている。
しかるに、カム板20が前または後に位置しているときは
ドア90は閉塞しているにもかかわらず外力を作用させれ
ば容易に開放することができる。また、カム板20の移動
で揺動アーム100の係合部104が山形カム穴86の頂点にあ
るとき、ドア90は揺動アーム100のカム部102との摺接に
より開放状態となり、ドア90は円弧穴96端部と当接して
いる係止ピン94が揺動アーム100のカム部102により挾持
され開放状態がこのカム穴86により保持される。
Further, the shaft 98 provided on the guide plate 14 has a cam portion at one end.
102 and the chevron-shaped cam hole 8 of the cam plate 20 at the other end.
A swing arm 100 having an engaging portion 104 that engages with 6 is swingably supported. Furthermore, the door 90 is a torsion coil spring.
The insertion opening 88 is biased in the sealing direction by 106, and the engagement pin 94 of the door is in sliding contact with the cam portion of the swing arm 100. In the illustrated state, the cam plate 14 is in the retracted position and the door 90 is in a hermetically closed state. However, the door can be opened by artificially applying an external force.
However, when the cam plate 20 is located at the front or rear, the door 90 can be easily opened by applying an external force even if the door 90 is closed. Further, when the engagement portion 104 of the swing arm 100 is at the apex of the chevron-shaped cam hole 86 due to the movement of the cam plate 20, the door 90 is opened by the sliding contact with the cam portion 102 of the swing arm 100, and the door 90 is opened. The locking pin 94, which is in contact with the end of the arc hole 96, is held by the cam portion 102 of the swing arm 100, and the open state is held by the cam hole 86.

第4図に示すカム板20の後退位置とはテープカセットが
所定位置に装着された場合の位置を示し、この場合、入
力アーム74の係合ピン76とカム穴84とは第5図に示す位
置関係を保持している。
The retracted position of the cam plate 20 shown in FIG. 4 indicates a position when the tape cassette is mounted at a predetermined position, and in this case, the engagement pin 76 of the input arm 74 and the cam hole 84 are shown in FIG. Holds a positional relationship.

次に、左右一対の移送台移送手段を同期駆動する同期駆
動伝達手段につき第6図を参照しながら説明する。
Next, the synchronous drive transmission means for synchronously driving the pair of left and right transfer table transfer means will be described with reference to FIG.

一対の案内板14には同期軸110が挿通し、回転可能に支
持されている。この同期軸110の両端には歯車112が設け
られ、この歯車112は移送台移送手段18との中間に設け
られたアイドルギヤ114を介して前記移送台移送手段18
の出力アーム68の歯車66と噛合している。
The synchronous shaft 110 is inserted through the pair of guide plates 14 and is rotatably supported. Gears 112 are provided at both ends of the synchronous shaft 110, and the gears 112 are connected to the transfer table transfer means 18 via an idle gear 114 provided in the middle of the transfer table transfer means 18.
Meshes with the gear 66 of the output arm 68 of the.

したがって、カム板20の直線移動による移送台移送手段
の回転駆動は前記一対の歯車112を介して反対側の移送
手段18にも伝達され同期回転駆動の伝達が達成される。
Therefore, the rotational drive of the transfer table transfer means by the linear movement of the cam plate 20 is also transmitted to the transfer means 18 on the opposite side via the pair of gears 112, and the transmission of the synchronous rotational drive is achieved.

次に、テープカセットのリッド開放手段につき第7図な
いし第9図を参照しながら説明する。
Next, the lid opening means of the tape cassette will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

すなわち、カセットハウス10の立上がり側板37のいずれ
か一方、図では向って左側にリッド開放手段116が設け
られる。
That is, the lid opening means 116 is provided on one of the rising side plates 37 of the cassette house 10, on the left side in the figure.

このリッド開放手段116は、前記カセットハウス10の立
上がり側板37に軸118を中心にブラケット120が揺動可能
に支持され、このブラケット120の内側にはリッド26と
係合する係止ピン122が突設すると共に外側には対向す
る案内板14の内側に刻設された案内板124と係合する係
合ピン126が突設している。
In this lid opening means 116, a bracket 120 is swingably supported on a rising side plate 37 of the cassette house 10 around a shaft 118, and a locking pin 122 that engages with the lid 26 projects inside the bracket 120. An engaging pin 126 that engages with a guide plate 124 engraved on the inside of the opposing guide plate 14 is provided on the outside while protruding.

すなわち、このリッド開放手段による開放動作につき以
下説明する。テープカセット12が人為的な挿入動作でカ
セットハウス10内に挿入されるとスライダ24が開放し、
リッド26のアゴ部が露出状態となる。
That is, the opening operation by the lid opening means will be described below. When the tape cassette 12 is inserted into the cassette house 10 by an artificial insertion operation, the slider 24 opens.
The jaw portion of the lid 26 is exposed.

この状態で、カム板の直線移動動作ではカセットハウス
は内部に引込まれカセットの装填動作が開始される。
In this state, in the linear movement operation of the cam plate, the cassette house is pulled in and the cassette loading operation is started.

このカセットハウス12は前記逆L字形の案内溝58,60に
案内されて水平移動すると同時に前記ブラケット120は
上り傾斜の案内溝124に係合ピン126を介して案内されて
いるため、移動が進行するにつれて係止ピン122も軸118
を中心に揺動して上昇し、リッド26のアゴ部に位置して
いる係止ピン122はアゴ部との係合により徐々にリッド2
6を開放し、カセットハウスの垂直移動によりリッドは
完全な開放状態を得る。
The cassette house 12 is horizontally moved by being guided by the inverted L-shaped guide grooves 58, 60, and at the same time, the bracket 120 is guided by the upwardly inclined guide groove 124 via the engaging pin 126, so that the movement proceeds. As the locking pin 122
The locking pin 122 located on the jaw portion of the lid 26 is gradually rocked and raised by the engagement of the jaw portion with the lid 2
6 is opened and the lid is fully opened by vertical movement of the cassette house.

次に、テープカセットの装填起動検出機構につき第7図
を参照しながら説明する。
Next, the loading start detection mechanism of the tape cassette will be described with reference to FIG.

すなわち、カセットハウス10の装填および排出動作は直
線移動するカム板20によって与えられる一対の移送台移
送手段18によって与えられる。この移送台移送手段の構
成は前述した通りであり、カセットハウス10がテープカ
セット挿入位置に位置している状態では、出力アーム68
のL字形貫通穴70と挿通係合している駆動軸56は逆L字
形の貫通路62の水平部分の端部(すなわち、第4図に示
す状態とは反対側端部)に停止している。
That is, the loading and unloading operations of the cassette house 10 are provided by the pair of transfer table transfer means 18 provided by the linearly moving cam plate 20. The structure of the transfer table transfer means is as described above, and when the cassette house 10 is located at the tape cassette insertion position, the output arm 68 is
The drive shaft 56, which is inserted into and engaged with the L-shaped through hole 70, stops at the end of the horizontal portion of the inverted L-shaped through passage 62 (that is, the end opposite to the state shown in FIG. 4). There is.

すなわち、この状態のカム板20は、第5図に示されるカ
ム板20の位置とは反対の前進位置にあり、この場合、入
力アーム74の係合ピン76は逆L字形のカム穴84の垂直直
線部分に位置し、同時に揺動アーム100の係合部104も略
山形の貫通カム穴86の図中右端に位置している。
That is, the cam plate 20 in this state is in the forward position opposite to the position of the cam plate 20 shown in FIG. 5, and in this case, the engagement pin 76 of the input arm 74 is in the inverted L-shaped cam hole 84. The engaging portion 104 of the swing arm 100 is located at the vertical straight line portion, and at the same time, the engaging portion 104 of the swing arm 100 is also located at the right end in the drawing of the substantially cam-shaped penetrating cam hole 86.

ここで、挿入位置にあるカセットハウス10にテープカセ
ット12を挿入し、駆動源を起動させてカム板20を後退移
動(図中右側)させると、入力アーム74はカム穴84の垂
直直線部分に係合している係合ピン76を介して時計廻り
に回動し、これにより係合ピン76はカム穴84に案内され
て第5図に示す位置(右端)まで移動する。
Here, when the tape cassette 12 is inserted into the cassette house 10 at the insertion position and the drive source is activated to move the cam plate 20 backward (right side in the figure), the input arm 74 is moved to the vertical straight line portion of the cam hole 84. The engagement pin 76 rotates clockwise through the engaged engagement pin 76, whereby the engagement pin 76 is guided by the cam hole 84 and moves to the position (right end) shown in FIG.

この入力アーム74の回動動作により、第4図に示す出力
アーム68も入力アーム74と協働して時計廻りに回動し、
出力アーム68のL字形貫通穴70に挿通係合しているカセ
ットハウス10の駆動軸56は、図示される貫通62の水平部
分から垂直直線部分に移動して貫通路62の下端部に当接
し停止する。
By the rotation operation of the input arm 74, the output arm 68 shown in FIG. 4 also rotates clockwise in cooperation with the input arm 74,
The drive shaft 56 of the cassette house 10, which is inserted into and engaged with the L-shaped through hole 70 of the output arm 68, moves from the horizontal portion of the through hole 62 shown in the drawing to the vertical straight line portion and abuts on the lower end portion of the through passage 62. Stop.

この出力アーム68の旋回動作の過程で駆動軸56は、出力
アーム68の旋回動作と共にL字形貫通穴70内を移動し、
この駆動軸56が貫通路62の下端部(最終位置)に達して
もなお、出力アーム68は駆動軸56の貫通路62の最終位置
よりも僅か余分に回動動作し、これにより駆動軸56は、
L字形貫通穴70の一方の短溝に捩れコイルばね80に抗し
て入り込み、この移動により生ずるコイルバネ80の作用
力により弾力的に押圧付勢され、貫通路62端部の駆動軸
56をコイルバネ80により拘束保持される。
In the course of the turning operation of the output arm 68, the drive shaft 56 moves in the L-shaped through hole 70 together with the turning operation of the output arm 68,
Even when the drive shaft 56 reaches the lower end portion (final position) of the through passage 62, the output arm 68 still rotates slightly more than the final position of the through passage 62 of the drive shaft 56, whereby the drive shaft 56 is rotated. Is
It enters into one short groove of the L-shaped through hole 70 against the torsion coil spring 80 and is elastically pressed and urged by the action force of the coil spring 80 generated by this movement, and the drive shaft at the end of the through passage 62.
56 is restrained and held by the coil spring 80.

一方、前記同期回転伝達手段を構成する左右一対の歯車
112の一方の歯車のボス部128にその中心部を貫通し径方
向に両端を突出して一対のドッグ130が植設されてい
る。さらに、この歯車112上部の案内板14側部には検出
部(以下リーフスイッチと称する)132が設けられ、こ
のリーフスイッチのアクチュエータ134によりドッグの
一端130aとの当接で、カセットハウス10のテープカセッ
ト挿入位置(カム板20の前進端位置)を検出している。
On the other hand, a pair of left and right gears forming the synchronous rotation transmitting means.
A pair of dogs 130 are planted in a boss portion 128 of one of the gears 112 so as to penetrate the center portion thereof and project both ends in the radial direction. Further, a detecting portion (hereinafter referred to as a leaf switch) 132 is provided on the side of the guide plate 14 above the gear 112, and when the actuator 134 of the leaf switch makes contact with the dog end 130a, the tape of the cassette house 10 is removed. The cassette insertion position (the forward end position of the cam plate 20) is detected.

ここで、テープカセット12をカセットハウス10内に水平
方向から押圧挿入すると、テープカセットのスライダ24
はスライダ開放手段により開放状態となり、カセットハ
ウス10内定位置に載置される。この状態ではまだリーフ
スイッチはONの状態を保持している。さらにテープカセ
ット12の押圧力を与えると、カセットハウス10の駆動軸
56と係合している出力アーム68は入力アーム74とはピン
71を介して円弧穴78の範囲内で枢動可能に枢支している
ため、前記押圧力により出力アーム68は係合ピン71を付
勢している捩れコイルばね80に抗して揺動される。この
揺動動作により歯車66は僅か回転し、この回転は前記同
期駆動伝達手段を介して反対側の検出部132側の歯車112
にも伝えられ、これにより、ドッグ130aは反時計方向に
回転し(第7図参照)、リーフスイッチ132のアクチュ
エータ134を作動し、接点の閉成により填装開始信号が
出力される。この出力信号によりモータが起動すると第
5図に示すカム板20を直線後退動作させテープカセット
の装填が開始されることになる。なお、モータが駆動さ
れる前の出力アーム68は人為的な挿入動作で駆動する
が、これと枢支している入力アーム74に対しては円弧穴
78の範囲内で揺動するのみで、この場合入力アームはカ
ム板20との係合で定位置停止状態となっている。
Here, when the tape cassette 12 is pressed into the cassette house 10 from the horizontal direction, the slider 24 of the tape cassette 24
Is opened by the slider opening means, and is placed at a fixed position in the cassette house 10. In this state, the leaf switch still holds the ON state. When the pressing force of the tape cassette 12 is further applied, the drive shaft of the cassette house 10
The output arm 68 engaged with 56 is a pin with the input arm 74.
The output arm 68 swings against the torsion coil spring 80 urging the engaging pin 71 by the pressing force because the output arm 68 is pivotally supported in the range of the arc hole 78 via 71. To be done. This swinging motion causes the gear 66 to slightly rotate, and this rotation is transmitted through the synchronous drive transmission means to the gear 112 on the opposite side to the detection unit 132.
As a result, the dog 130a rotates counterclockwise (see FIG. 7), actuates the actuator 134 of the leaf switch 132, and outputs a charging start signal by closing the contacts. When the motor is activated by this output signal, the cam plate 20 shown in FIG. 5 is linearly retracted to start loading the tape cassette. The output arm 68 before the motor is driven is driven by an artificial insertion operation, but an arc hole is provided for the input arm 74 pivotally supported by the output arm 68.
It only swings within the range of 78, and in this case, the input arm is in the fixed position stopped state by the engagement with the cam plate 20.

次に、テープカセットが装着位置にある場合のテープカ
セット押圧固定手段につき第2図を参照しながら説明す
る。
Next, the tape cassette pressing and fixing means when the tape cassette is at the mounting position will be described with reference to FIG.

テープカセット12を載置したカセットハウス10は移送台
移送手段18により2組の逆L字形カム溝58,60に沿って
案内され、カム板20の直線後退移動により所定の装着位
置まで移動する。
The cassette house 10 on which the tape cassette 12 is placed is guided along the two sets of inverted L-shaped cam grooves 58 and 60 by the transfer table transfer means 18, and is moved to a predetermined mounting position by the receding movement of the cam plate 20.

この場合、ベース16上には一対の先端テーパ状の位置決
めピン136が立設し、この位置決めピン136はテープカセ
ット12のスライダ24が開口したとき露出する一対の孔32
と対向するようになっている。
In this case, a pair of tapered tapered positioning pins 136 are erected on the base 16 and the positioning pins 136 are exposed when the slider 24 of the tape cassette 12 is opened.
It is supposed to face.

カセットハウス10は装着位置近傍まで逆L字形カム溝5
8,60に案内移送され、駆動軸56と係合している出力アー
ム68により、垂直下降動作に入る。この下降動作でテー
プカセットの一対の孔32は前記位置決めピン136と係合
するが、さらにカセットハウス10は出力アーム68の反時
計方向(第7図参照)の揺動により若干下降する。従っ
て、テープカセット12は前記位置決めピン136により位
置決め当接されており、下降不能となるためカセットハ
ウスの下降動作によりテープカセット12のみが押し上げ
られる。しかしながら、この場合テープカセット12は、
押し上げ動作でカセットハウス10上部に設けられている
一対のフック40の底部に当接し、このフック40の底部と
位置決めピン136との間で弾力挾持されテープカセット1
2の上下が拘束される。
The cassette house 10 has an inverted L-shaped cam groove 5 up to the mounting position.
The output arm 68, which is guided and transferred to the drive shafts 8 and 60 and is engaged with the drive shaft 56, starts the vertical lowering operation. By this lowering operation, the pair of holes 32 of the tape cassette engages with the positioning pin 136, but the cassette house 10 is further lowered slightly by swinging the output arm 68 in the counterclockwise direction (see FIG. 7). Therefore, since the tape cassette 12 is positioned and abutted by the positioning pin 136 and cannot be lowered, only the tape cassette 12 is pushed up by the descending operation of the cassette house. However, in this case the tape cassette 12
When the tape cassette 1 is pushed up, it abuts on the bottom of a pair of hooks 40 provided on the upper part of the cassette house 10 and is elastically held between the bottoms of the hooks 40 and the positioning pins 136.
The upper and lower parts of 2 are restrained.

この場合、テープカセット12に対する押し付け力は出力
アーム68の揺動によって与えられ、出力アーム68は入力
アーム74を介して所定量移動するカム板20によりテープ
カセット当接位置より余分に揺動しようとする。この余
分な入力アーム74の揺動は一体的に反時計方向(第7図
参照)に出力アーム68も揺動するが、この出力アーム68
と係合している駆動軸は出力アームのL字形貫通穴70の
範囲内で揺動可能となっている。このため、テープカセ
ット12の下降が拘束されてもなおカセットハウス10を下
降させる下降動作によりカセットハウスの駆動軸56を付
勢している捩れコイルばね80の付勢力を介して弾力的に
テープカセット12を挾持することができる。
In this case, the pressing force against the tape cassette 12 is given by the swing of the output arm 68, and the output arm 68 tries to swing more than the tape cassette contact position by the cam plate 20 that moves a predetermined amount via the input arm 74. To do. This extra swing of the input arm 74 also swings the output arm 68 integrally in the counterclockwise direction (see FIG. 7).
The drive shaft engaged with is swingable within the range of the L-shaped through hole 70 of the output arm. Therefore, even if the downward movement of the tape cassette 12 is restrained, the tape cassette is elastically elastically urged by the urging force of the torsion coil spring 80 that urges the drive shaft 56 of the cassette house by the lowering operation of lowering the cassette house 10. Can hold twelve.

次に、本発明に係るテープカセットの排出機構の動作に
つき説明する。
Next, the operation of the tape cassette ejection mechanism according to the present invention will be described.

前述したように、テープカセット12が装着位置にある場
合、排出手段を構成する1組のアームは第1図の2点鎖
線で示す位置にある。
As described above, when the tape cassette 12 is at the mounting position, the pair of arms forming the ejecting unit is at the position shown by the chain double-dashed line in FIG.

この場合、カセットハウス10の側面から水平に折り曲げ
られ、側面に向けて開口するコ字形の係合部材166の係
合位置上部には係合アーム146の係合ピン144が垂直下向
きに位置している。カム板20の直線前進動作で移送台移
送手段18を介してカセットハウス10が駆動される。
In this case, the engaging pin 144 of the engaging arm 146 is positioned vertically downward at the upper part of the engaging position of the U-shaped engaging member 166 that is horizontally bent from the side surface of the cassette house 10 and opens toward the side surface. There is. The cassette house 10 is driven via the transfer table transfer means 18 by the linear forward movement of the cam plate 20.

すなわち、第5図に示す様に移送台移送手段18の入力ア
ーム74に設けられた係合ピン76はカム板20の矢印方向へ
直進前進動作でカム穴84の円弧部に達し、さらにカム板
20の前進移動により入力アーム74は反時計廻りに揺動す
る。これにより、入力アーム74と枢支している出力アー
ム68も協働して揺動し、この揺動により出力アーム68の
L字形貫通穴70と係合している駆動軸56を介してカセッ
トハウス10を移送させる。カセットハウス10はその支持
軸52,54を案内する案内路58,60に案内されて垂直に上昇
し、この上昇動作によりカセットハウスの係合部材166
は排出手段の係合アーム146の一端に下向きに突出した
係合ピン144に係合する。
That is, as shown in FIG. 5, the engaging pin 76 provided on the input arm 74 of the transfer table transfer means 18 reaches the arc portion of the cam hole 84 by the straight forward movement of the cam plate 20 in the direction of the arrow, and the cam plate further moves.
The forward movement of 20 causes the input arm 74 to swing counterclockwise. As a result, the output arm 68 pivotally supported by the input arm 74 also swings together, and this swinging causes the cassette via the drive shaft 56 engaging with the L-shaped through hole 70 of the output arm 68. The house 10 is transferred. The cassette house 10 is vertically lifted by being guided by the guide paths 58, 60 for guiding the support shafts 52, 54 thereof, and the ascending operation causes the engaging members 166 of the cassette house.
Engages a downwardly projecting engagement pin 144 at one end of an engagement arm 146 of the ejection means.

さらに、カム板20の前進動作(第5図において左方向)
により前記入力アーム74が揺動してピン76がカム穴84の
円弧部から垂直直線部に移行したとき、前記支持軸52,5
4は案内路58,60の円弧部から水平方向に移行する。この
場合、入力アーム74の係合ピン76はカム板20の前進動作
によりカム穴84内を垂直部分に移動しつつ入力アーム74
を反時計方向に揺動させる。
Further, the forward movement of the cam plate 20 (leftward in FIG. 5)
When the input arm 74 swings and the pin 76 moves from the circular arc portion of the cam hole 84 to the vertical straight portion, the support shafts 52, 5
4 shifts in the horizontal direction from the arc portions of the guide paths 58 and 60. In this case, the engaging pin 76 of the input arm 74 moves to the vertical portion in the cam hole 84 by the forward movement of the cam plate 20, and
Rock counterclockwise.

この水平移動により、カセットハウス10の係合部材166
と係合している係合アーム146は支軸142を中心に水平方
向に揺動し、この係合アーム146と共に排出アーム150も
係止部152、154と係合しているスプリング162を介して
弾力的に押圧されて排出方向に揺動する。
By this horizontal movement, the engaging member 166 of the cassette house 10
The engaging arm 146 that is engaged with oscillates horizontally about the support shaft 142, and the discharge arm 150 together with the engaging arm 146 is also provided with a spring 162 that engages with the engaging portions 152 and 154. It is elastically pressed and swings in the discharging direction.

この場合、排出アーム150は係合アーム146よりも長手に
構成されているため、その当接ピン148は係合アーム146
よりも余分に揺動する。
In this case, since the discharge arm 150 is formed to be longer than the engagement arm 146, the contact pin 148 has the engagement arm 146.
Rocks more than.

したがって、カセットハウスの所定の排出移動でカセッ
トハウス内のテープカセットのみを挿入口より充分に突
出することができ、人為的に抜き出し容易な状態とな
る。
Therefore, only the tape cassette in the cassette house can be sufficiently protruded from the insertion port by a predetermined discharge movement of the cassette house, which makes it easy to artificially remove the tape cassette.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

前述した実施例から明らかなように本発明に係るテープ
カセットの排出機構によれば、テープカセットを載置し
テープカセット挿入位置とテープカセット装着位置との
間で装填排出を行う移送台を設け、この移送台にテープ
カセットの人為的な挿入動作でカセットスライダを開放
するスライダ開放手段を設け、さらにこの移送台に係合
部材を設けると共に移送台の両側に複数の支持軸を設
け、これらの支持軸をそれぞれ案内する複数の案内路を
設けた一対の案内板をベース上に立設し、前記案内板の
いずれか一方の近接位置に単一の駆動源で往復移動する
カム板を設け、前記一対の案内板に回転可能に支持され
かつ、前記案内路を貫通案内される一対の特定の前記支
持軸と係合する出力アームとこの出力アームに枢支され
少なくとも一方のみが前記カム板と係合する入力アーム
とで構成された一対の移送台移送手段を設け、この一対
の移送台移送手段を互いに同期駆動させる同期駆動伝達
手段を設け、 前記ベース上に前記移送台が装着位置にあるとき前記テ
ープカセットの一対の孔と係合し移送台を位置決めする
位置決め手段を設け、前記装着位置にあるテープカセッ
トを前記移送台の排出動作で移送台の係合部材と係合し
テープカセットの排出を行うカセット排出手段からな
り、 前記排出手段は前記一対の案内板上部に固設した蓋板の
一端に支軸を設け、この支軸に、一端に前記移送台の係
合部材に係合する係合部を設けた係合アームとこの係合
アームに枢支され一端に当接部を設け前記係合アームよ
り長手の排出アームからなる1組のアームを揺動可能に
支持し、前記1組のアームを互いに開脚方向に弾性部材
で付勢すると共にその開脚角度を規制する制止部材をい
ずれか一方のアームに設け、さらに前記排出アームをテ
ープカセット装填方向に付勢する弾性部材で構成するこ
とにより、単一の駆動源で装填、排出を行う移送台の所
定の排出移送量のみでテープカセットを挿入口より充分
に突出することができ、移送台に設けられた1組のアー
ムからなる簡単な機構により構成されるため、装置全体
が小型化でき確実なテープカセットの排出が可能とな
り、信頼性の向上が図れる利点を有する。さらに、機構
が簡単であるため装置のメンチナンスが容易であり、ま
た1組のアームのレバー比を変えたものを用意し、これ
と交換することにより必要に応じて排出量を変えること
もでき、操作性の向上が図り得る利点を有する。
As is apparent from the above-described embodiments, according to the tape cassette ejection mechanism of the present invention, the tape cassette is placed, and the transfer table for loading and unloading between the tape cassette insertion position and the tape cassette mounting position is provided, The transfer table is provided with slider opening means for opening the cassette slider by an artificial insertion operation of the tape cassette, and further, the transfer table is provided with an engaging member and a plurality of support shafts are provided on both sides of the transfer table to support them. A pair of guide plates provided with a plurality of guide paths for respectively guiding the shafts are erected on the base, and a cam plate reciprocating with a single drive source is provided at a position close to one of the guide plates, An output arm that is rotatably supported by a pair of guide plates and that engages with the pair of specific support shafts that are guided through the guide path, and at least one of the output arms that is pivotally supported by the output arm. A pair of transfer table transfer means configured by an input arm engaging with the cam plate is provided, and synchronous drive transmission means for synchronously driving the pair of transfer table transfer means is provided, and the transfer table is mounted on the base. Positioning means for engaging the pair of holes of the tape cassette to position the transfer table when in the mounting position is provided, and engaging the tape cassette in the mounting position with the engaging member of the transfer table during the discharging operation of the transfer table. The cassette ejecting means ejects the tape cassette. The ejecting means is provided with a support shaft at one end of a lid plate fixed to the upper part of the pair of guide plates. The support shaft is engaged with the transfer table at one end thereof. An engaging arm provided with an engaging portion for engaging a member and an abutting portion pivotally supported by the engaging arm and provided with an abutting portion at one end thereof, so that a pair of arms including a discharge arm longer than the engaging arm can be rocked. Support the set of The arm is biased toward each other by elastic members and a stopper member for restricting the leg opening angle is provided on one of the arms, and the ejection arm is composed of an elastic member for biasing in the tape cassette loading direction. By doing so, the tape cassette can be sufficiently projected from the insertion port only with a predetermined discharge transfer amount of the transfer table for loading and discharging with a single drive source, and the tape cassette can be removed from one set of arms provided on the transfer table. Since it is composed of a simple mechanism, the entire device can be downsized, and the tape cassette can be reliably ejected, and the reliability can be improved. Furthermore, since the mechanism is simple, the maintenance of the device is easy, and one set of arms with different lever ratios can be prepared and exchanged with this to change the discharge amount as needed, There is an advantage that operability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係るテープカセットの排出機構の一実
施例を示す排出機構の要部斜視図、第2図は本発明に係
るテープカセットの装填機構の一実施例を示す分解組立
斜視図、第3図(1)は本発明の装填に使用される公知
のテープカセットの表面斜視図、第3図(2)は公知の
テープカセットの裏面斜視図、第4図は第2図のカム板
を除いた状態のA矢視図、第5図は第2図のA矢視図、
第6図は第2図の平面図、第7図は第2図のカム板を除
いた状態のB矢視図、第8図は第2図の案内板を除いた
状態の移送台のB矢視図、第9図は第7図の部分平面図
を示す。 10……カセットハウス(移送台) 12……テープカセット、14……案内板 16……ベース、18……移送台移送手段 20……カム板、24……スライダ 26……リッド、28……支持軸 30……ノッチ、32……孔 34……ロック部、36……カセットホルダ 37……立上り板、38……ピン 40……フック(支持部材)、42……爪 44……スプリング、46……底板 48……ロック解除部、50……当接部 52,54……支持軸、56……駆動軸 58,60……案内路、62……貫通路 64……軸、66……歯車 68……出力アーム、70……貫通穴 71……ピン、72……ボス 73……穴、74……入力アーム 76……係合ピン、78……円弧穴 80……捩れコイルばね、82……係止部 84……カム穴、86……貫通カム穴 88……カセット挿入口、90……ドア 92……軸、94……係止ピン 96……円弧穴、98……軸 100……揺動アーム、102……カム部 104……係合部、106……捩れコイルバネ 110……同期軸、112……歯車 114……アイドルギヤ、116……リッド開放手段 118……軸、120……ブラケット 122……係止ピン、124……案内溝 126……係合ピン、128……ボス部 130,130a,130b……ドッグ 132……リーフスイッチ(検出部) 134……アクチュエータ 140……蓋板、142……支軸 144……係合ピン 146……係合アーム 148……当接ピン 150……排出アーム、152,154,160……係止部 156……捩れコイルバネ 158……スプリング係止部 164……ストッパ、162……スプリング 166……係合部材
FIG. 1 is a perspective view of a main part of an ejection mechanism showing an embodiment of a tape cassette ejection mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of a tape cassette loading mechanism according to the present invention. 3 (1) is a front perspective view of a known tape cassette used for loading of the present invention, FIG. 3 (2) is a rear perspective view of the known tape cassette, and FIG. 4 is a cam of FIG. FIG. 5 is a view from the arrow A of FIG. 2 with the plate removed,
FIG. 6 is a plan view of FIG. 2, FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow B of FIG. 2 with the cam plate removed, and FIG. 8 is B of the transfer table without the guide plate of FIG. 9 is a partial plan view of FIG. 7. 10 …… Cassette house (transfer table) 12 …… Tape cassette, 14 …… Guide plate 16 …… Base, 18 …… Transfer table transfer means 20 …… Cam plate, 24 …… Slider 26 …… Lid, 28 …… Support shaft 30 …… notch, 32 …… hole 34 …… lock part, 36 …… cassette holder 37 …… standing plate, 38 …… pin 40 …… hook (supporting member), 42 …… pawl 44 …… spring, 46 …… Bottom plate 48 …… Unlock part, 50 …… Abutting part 52,54 …… Support shaft, 56 …… Drive shaft 58,60 …… Guide path, 62 …… Through path 64 …… Axis, 66… … Gear 68… Output arm, 70… Through hole 71… Pin, 72… Boss 73… Hole, 74… Input arm 76… Engagement pin, 78… Arc hole 80… Torsion coil spring , 82 …… Locking part 84 …… Cam hole, 86 …… Through cam hole 88 …… Cassette insertion port, 90 …… Door 92 …… Shaft, 94 …… Locking pin 96 …… Arc hole, 98 …… Axis 100 ... Swing arm, 102 ... Part 104 ... Engaging part, 106 ... Torsion coil spring 110 ... Synchronous shaft, 112 ... Gear 114 ... Idle gear, 116 ... Lid opening means 118 ... Shaft, 120 ... Bracket 122 ... Locking pin , 124 ...... Guide groove 126 ...... Engagement pin, 128 ...... Boss part 130, 130a, 130b ...... Dog 132 ...... Leaf switch (detection part) 134 ...... Actuator 140 ...... Cover plate, 142 ...... Spindle 144 ...... Engagement pin 146 ...... Engagement arm 148 ...... Abutment pin 150 ...... Discharge arm, 152,154,160 …… Locking part 156 …… Twisted coil spring 158 …… Spring locking part 164 …… Stopper, 162 …… Spring 166 ... Engaging member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】テープカセット12を載置してテープカセッ
ト12挿入位置とテープカセット装着位置との間で装填排
出を行う移送台10を設け、この移送台10にテープカセッ
ト12の人為的な挿入動作でカセットスライダ24を開放す
るスライダ開放手段を設け、さらに前記移送台10に係合
部材166を設けると共にこの移送台10の両側に複数の支
持軸52、54ならびに駆動軸56を設け、これらの支持軸5
2、54ならびに駆動軸56をそれぞれ水平並びに垂直に案
内する複数の逆L字形の案内路58、60および貫通路62を
設けた一対の案内板14、14をベース16上に立設し、前記
案内板14、14のいずれか一方の側の近接位置に単一の駆
動源で往復移動するカム板20を設け、前記一対の案内板
14、14に回転可能に支持されかつ前記貫通路62より貫通
案内される前記駆動軸56に係合する出力アーム68とこの
出力アーム68に枢支され少なくとも一方のみが前記カム
板20と係合する入力アーム74とで構成された一対の移送
台移送手段18を設け、この一対の移送台移送手段18を互
いに同期駆動させる同期駆動伝達手段を設け、前記移送
台10が装着位置にあるとき前記テープカセット12をこの
テープカセット12の一対の孔32、32と前記ベース16上に
立設した位置決めピン136、136との係合により位置決め
する位置決め手段を設け、前記装着位置にある移送台10
上のテープカセット12を前記移送台10の排出動作で移送
台10の係合部材166と係合しテープカセット12の排出を
行うカセット排出手段を設けてなり、 前記カセット排出手段は、一端に前記移送台10の係合部
材166に係合する係合ピン144を設けた係合アーム146お
よび一端に当接ピン148を設けた係合アーム146より長手
に形成された排出アーム150の各他端部を、前記一対の
案内板14に固設した蓋板140の一端に設けた支軸142に重
ね合せて軸支し、前記係合アーム146に当接してテープ
カセット12の装填時ならびに排出時における前記1組の
アームの開き角度を所定の角度に規制する係止部154を
前記排出アーム150の他端部に設けると共に、該係止部1
54に一端が当接する捩れコイルバネ156を前記支軸142に
嵌込み、この捩れコイルバネ156の他端部と当接する係
止部152を前記係合アーム146の他端部に設け、前記排出
アーム150をテープカセット12の装填方向に付勢するよ
うこの排出アーム150の一部と前記蓋板140に張架したス
プリング162を設けて、前記移送台10の排出動作で移送
台10内のテープカセット12のみをテープカセット挿入口
より所定量押出し排出するよう構成することを特徴とす
るテープカセットの排出機構。
1. A transfer table 10 for mounting and ejecting a tape cassette 12 is provided between a tape cassette 12 insertion position and a tape cassette mounting position, and the tape cassette 12 is artificially inserted into the transfer table 10. A slider opening means for opening the cassette slider 24 by an operation is provided, an engaging member 166 is further provided on the transfer table 10, and a plurality of support shafts 52, 54 and a drive shaft 56 are provided on both sides of the transfer table 10. Support shaft 5
2, 54 and a pair of guide plates 14, 14 provided with a plurality of inverted L-shaped guide paths 58, 60 for guiding the drive shaft 56 horizontally and vertically and a through path 62 are erected on the base 16. A cam plate 20 that reciprocates with a single drive source is provided at a proximity position on either side of the guide plates 14 and 14, and the pair of guide plates is provided.
An output arm 68 that is rotatably supported by 14, 14 and that engages with the drive shaft 56 that is guided through the passage 62, and at least one of which is pivotally supported by the output arm 68 and that engages with the cam plate 20. A pair of transfer table transfer means 18 constituted by an input arm 74, and a synchronous drive transmission means for synchronously driving the pair of transfer table transfer means 18 with each other, and when the transfer table 10 is at the mounting position, Positioning means for positioning the tape cassette 12 by engaging a pair of holes 32, 32 of the tape cassette 12 with positioning pins 136, 136 standing on the base 16 are provided, and the transfer table 10 at the mounting position is provided.
A cassette ejecting means for ejecting the tape cassette 12 by engaging the upper tape cassette 12 with the engaging member 166 of the transfer table 10 by the ejecting operation of the transfer table 10 is provided. The other end of each of the ejection arm 150 formed longitudinally with respect to the engagement arm 146 provided with the engagement pin 144 that engages with the engagement member 166 of the transfer table 10 and the engagement arm 146 provided with the contact pin 148 at one end. When the tape cassette 12 is loaded and ejected, the portions are axially supported by being superposed on a support shaft 142 provided at one end of a lid plate 140 fixed to the pair of guide plates 14 and abutting on the engagement arm 146. A locking portion 154 for restricting the opening angle of the pair of arms at a predetermined angle is provided at the other end of the discharge arm 150, and the locking portion 1
A torsion coil spring 156, one end of which abuts on 54, is fitted into the support shaft 142, and a locking portion 152, which abuts the other end of the torsion coil spring 156, is provided at the other end of the engaging arm 146, and the discharge arm 150 is provided. A part of the discharge arm 150 and a spring 162 stretched around the cover plate 140 are provided so as to bias the tape cassette 12 in the loading direction of the tape cassette 12, and the tape cassette 12 in the transfer table 10 is discharged by the discharge operation of the transfer table 10. A mechanism for ejecting a tape cassette, characterized in that only a predetermined amount is pushed out from the tape cassette insertion port and ejected.
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