JPH059950A - Accessory attaching and detaching mechanism for construction machine - Google Patents

Accessory attaching and detaching mechanism for construction machine

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JPH059950A
JPH059950A JP19054791A JP19054791A JPH059950A JP H059950 A JPH059950 A JP H059950A JP 19054791 A JP19054791 A JP 19054791A JP 19054791 A JP19054791 A JP 19054791A JP H059950 A JPH059950 A JP H059950A
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boom
claw bodies
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Mitsuhiro Kishi
光宏 岸
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    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
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    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
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    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
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    • E02F3/36Component parts
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Abstract

PURPOSE:To easily attach and detach various accessories within a short time by providing two sets of paired claw bodies on an attaching/detaching body provided on the top end of a boom, and catching a pin provided on an accessory by each set of the claw bodies. CONSTITUTION:In a constructing machine such as an excavator, an attaching/ detaching body 11 is provided on the top end of a boom 5, two sets of paired claw bodies 12-15 turned in reversed directions, respectively, are provided. Of each set of the claw bodies, either of the claw bodies 12, 14 turned downward or the claw bodies 13, 15 turned upward are moved by a hydraulic cylinder 16, so that a pin can be caught by each pair of the claw bodies. A plurality of pins are fixed in parallel to each other on an accessory to be attached and removed, and each pin is caught by the claw bodies 12-15 of the attaching/ detaching body 11, whereby a desired accessory can be connected to the top end of the boom 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、土砂を堀取ったり、整
地するために用いられる建設機械に関し、特に、ブーム
の先端に各種の土木建設工事を行うための付属品を着脱
自在に連結させることができる建設機械の付属品着脱機
構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine used for excavating and leveling earth and sand, and in particular, an accessory for carrying out various civil engineering construction works is detachably connected to the tip of a boom. The present invention relates to an accessory attaching / detaching mechanism of a construction machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】建設機械、特に掘削機、バックホーと呼
ばれる溝掘り、穴掘りの機械においてはその作業目的の
合わせて、ブームに取り付けられる付属品を取り替える
ことが多いものであった。
2. Description of the Related Art In construction machines, especially excavators and machines for digging holes and digging holes called backhoes, accessories attached to a boom are often replaced according to the purpose of work.

【0003】土木工事、建設工事の現場では、従来より
盛んに掘削機が用いられており、この掘削機では土砂を
掘取るためのバケットがアームの先端に連結されてい
た。そして、このアームとバケットを油圧シリンダーに
よって揺動させることにより、土砂を掘取ったり、溝を
形成する作業に盛んに用いられていた。
Conventionally, excavators have been used extensively in the field of civil engineering and construction work. In this excavator, a bucket for excavating earth and sand was connected to the tip of an arm. And, by swinging the arm and the bucket with a hydraulic cylinder, the arm and the bucket have been widely used for digging earth and sand and forming a groove.

【0004】しかしながら、掘削機はアームの先端にバ
ケットを取り付けて単純に穴掘りの作業をするだけでは
なく、その機構を利用して他の作業に転用することもあ
った。つまり、アームに取り付けたバケットの代わりに
他の付属品を連結し、特定の土木作業や建築作業に用い
られることもあった。例えば、掘削幅の異なったバケッ
トを取付け、土砂の硬さや溝の幅に適合させて作業する
こともあった。また、アームの先端にブレーカーを連結
したりグリップを取り付けて、破壊作業や荷役作業に用
いることもあった。これらの各種の付属品を組合わせる
ことで掘削機を多種多様の工事現場に応用することがで
き、作業現場での応用性が向上するものであった。
However, the excavator not only carries out the work of digging by attaching a bucket to the tip of the arm, but also uses the mechanism to divert the work to other work. In other words, instead of the bucket attached to the arm, other accessories may be connected and used for specific civil engineering work or construction work. For example, there were cases where buckets with different excavation widths were attached, and work was performed by adjusting the hardness of earth and sand and the width of grooves. In addition, a breaker may be connected to the tip of the arm or a grip may be attached to the arm for breaking work or cargo handling work. By combining these various accessories, the excavator could be applied to a wide variety of construction sites, and the applicability at the work site was improved.

【0005】このような付属品の変換と接続を行う場合
には、従来ではアームの先端に取り付けてあるバケット
を取外し、用途別の付属品を手作業で連結させていた。
この作業では、先ずアームとバケットを結合しているピ
ンを取外し、バケットをアームから離す。そして、他の
付属品をアームに接続した後、付属品とアームを貫通す
るようにピンを挿入して両者の連結を行っていた。この
掘削機の用途変更のための付属品の着脱の作業は従来は
人力で行われ、ピンの抜き差し及び付属品の取り換えに
のための作業に時間がかかり、しかも作業員が複数名必
要とされた。このような付属品の取り換えのために人員
が掛かると、作業現場での効率が妨げられるものであ
る。このため、掘削機を操作しているオペレーターのみ
で、作業目的に適合した付属品をアームの先端に自由に
着脱することができることとなれば、作業現場での労働
人員、時間の効率が非常に高まるものであった。さら
に、掘削機のオペレーターが単独で取り換えの作業がで
きるとなれば、アームに貫通させたピンの抜き差し等の
作業員が不要となり、作業が安全となるばかりか取替え
時間の短縮を図るができるものであった。
In the case of converting and connecting such accessories, conventionally, the bucket attached to the tip of the arm is removed and the accessories for each application are manually connected.
In this work, first, the pin connecting the arm and the bucket is removed, and the bucket is separated from the arm. Then, after connecting other accessories to the arm, a pin is inserted so as to penetrate the accessory and the arm to connect the two. The work of attaching and detaching accessories for changing the purpose of this excavator has conventionally been done manually, and it takes time to remove and insert pins and replace accessories, and more than one worker is required. It was If the personnel are required to replace the accessory, the efficiency at the work site is hindered. For this reason, if only the operator operating the excavator can freely attach and detach the accessories suitable for the work purpose to the tip of the arm, it will be very efficient in terms of labor and time at the work site. It was rising. Furthermore, if the excavator operator were to be able to perform the replacement work alone, it would not be necessary to have a worker to insert and remove the pin that penetrated the arm, and not only would the work be safe, but the replacement time could be shortened. Met.

【0006】このため、本願の発明者と同一の発明者は
この問題を解決するために、アームの先端に上下に拡縮
できるフックを設けた付属品着脱機構を提案している
(例えば、特願平2年25697号、特願平2年196
763号など)。
Therefore, in order to solve this problem, the same inventor of the present application has proposed an accessory attaching / detaching mechanism in which a hook which can be expanded and contracted up and down is provided at the tip of the arm (for example, Japanese Patent Application No. 2000-242242). No. 25697 of Heisei 2nd year, 196 of Heisei 2nd year
No. 763).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】この新しく提案された
構成では、逆方向に向けられた一対のフックによってバ
ケット等の付属品に固定してあるピンを掴み取ることが
できるものであった。しかし、この提案された機構で
は、フックは一対のみであるためピンを掴む力が弱いも
のであった。このことから、アームと付属品の結合を強
く保持できる付属品着脱機構の開発が望まれていた。
In this newly proposed structure, the pin fixed to the accessory such as the bucket can be grasped by the pair of hooks directed in the opposite direction. However, in this proposed mechanism, since the hook is only one pair, the force for grasping the pin is weak. For this reason, it has been desired to develop an accessory attachment / detachment mechanism that can strongly hold the connection between the arm and the accessory.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、この車体上に載置されて上下に揺動できるブーム
と、このブームの先端に設けられてその長さを自由に伸
縮できる着脱体と、その着脱体に係合されて土木作業を
行う付属品とから成る建設機械において、この着脱体の
前面の上下にそれぞれ下方に向いた爪体を設け、同時に
着脱体の前面の上下にそれぞれ上方に向いた爪体を設
け、下方を向いた一対の爪体か、上方を向いた一対の爪
体の何れか一方を同時に移動させる駆動手段を設け、前
記付属品には一対のピンを間隔を置いて平行に固定し、
それぞれのピンの上下より各爪体を噛み合わせ、ブーム
の先端に付属品を連結させることができる建設機械の付
属品着脱機構を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a movable vehicle body, a boom mounted on the vehicle body and swingable up and down, and a boom provided at the tip of the boom, the length of which can be freely expanded and contracted. In a construction machine comprising a detachable body and an accessory that engages with the detachable body to perform civil engineering work, a downwardly facing claw body is provided at the upper and lower sides of the front side of the detachable body, and at the same time, the upper and lower sides of the front surface of the detachable body. Each of them is provided with a claw body facing upward, and a driving means for simultaneously moving either one of the pair of claw bodies facing downward and the pair of claw bodies facing upward is provided. And fix them in parallel at intervals,
(EN) Provided is an accessory attaching / detaching mechanism of a construction machine capable of engaging accessories from the top and bottom of each pin and connecting accessories to the tip of a boom.

【0009】[0009]

【作用】本発明では、アームの先端に取り付けてある着
脱体にはそれぞれ逆方向に向いた2組の一対のフックが
設けてある。そして、一方の一対のフックは上方に向け
てあり、他方の一対のフックは下方に向けて設定してあ
る。そして、付属品にはピンが固定してあり、何れか1
組の一対のフックを移動させて他の組の一対のフックに
接近させることで、各組のフックはそれぞれのピンの全
外周を掴むように作動する。このため、単にフックがピ
ンと接触して掴むだけでなく、ピンの全周を握るために
連結の保持力が強固となり、付属品を土木、建築作業に
使用していても部材の変形などが生ずるおそれが無くな
るものである。
In the present invention, the detachable body attached to the tip of the arm is provided with two pairs of hooks facing in opposite directions. The one pair of hooks is set upward, and the other pair of hooks is set downward. And the pin is fixed to the accessory, either one
By moving a pair of hooks in a set to approach a pair of hooks in another set, the hooks in each set act to grab the entire circumference of their respective pins. For this reason, the hook not only contacts and grips the pin but also grips the entire circumference of the pin, so that the holding force of the connection is strong, and the members are deformed even if the accessory is used for civil engineering or construction work. There is no fear.

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。ここで、図1は本発明の一実施例である掘削機のア
ームの先端に付属品を取り付ける状態を示す全体の斜視
図であり、図2はアームの先端付近における付属品の着
脱機構を示す拡大図、図3はアームの先端にバケットを
取り付ける直前の状態を示す側断面図、図4はアームの
先端にバケットを取り付けた状態を示す側断面図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, FIG. 1 is an overall perspective view showing a state in which an accessory is attached to the tip of an arm of an excavator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a mechanism for attaching and detaching the accessory near the tip of the arm. FIG. 3 is an enlarged view, FIG. 3 is a side sectional view showing a state immediately before attaching the bucket to the tip of the arm, and FIG. 4 is a side sectional view showing a state where the bucket is attached to the tip of the arm.

【0011】エンジン等を載置した車体1の下部左右に
はそれぞれクローラー2が設けてあり、これらのクロー
ラー2によって車体1は前後左右に自由に移動すること
ができる。そして、この車体1の前側にはややくの字形
に曲げられたブーム3が上下に揺動自在に取り付けられ
ている。このブーム3のほぼ中央の左右と車体1の前面
の間には、それぞれ俯仰用の油圧シリンダー4が取り付
けてあり、この油圧シリンダー4によってブーム3は上
下に揺動されるようになっている。
Crawlers 2 are provided on the lower left and right sides of a vehicle body 1 on which an engine or the like is mounted, and these vehicle bodies 1 can freely move back and forth and left and right. On the front side of the vehicle body 1 is mounted a boom 3 which is bent in a slightly V shape so as to be vertically swingable. Hydraulic cylinders 4 for elevation are respectively mounted between the right and left of the center of the boom 3 and the front surface of the vehicle body 1, and the boom 3 is swung up and down by the hydraulic cylinders 4.

【0012】そして、ブーム3の上端にはやや細長い形
状をしたアーム5が上下に揺動自在に連結してあり、ブ
ーム3の背面中央とアーム5の後端との間には揺動用の
油圧シリンダー6が介在させてある。この油圧シリンダ
ー6によってアーム5はブーム3に対し上下に揺動する
ことができる。また、このアーム5の背面中央にはバケ
ットシリンダー7の後端が連結してあり、このバケット
シリンダー7のシリンダーロッド8の左右には立上げリ
ンク9が連結してあり、この立上げリンク9の下端は前
記アーム5の先端付近の両側に連結してある。また、シ
リンダーロッド8の先端左右には前方向に向いた連結リ
ンク10が連結してあり、この連結リンク10の先端と
アーム5の先端の間には油圧によって爪体を移動させる
ことができる着脱体11が取り付けてある。これらのア
ーム5、立上げリンク9、連結リンク10、着脱体11
によってやや四角形をしたリンク機構が形成されること
になる。
A slightly elongated arm 5 is vertically swingably connected to the upper end of the boom 3, and a swing hydraulic pressure is provided between the rear center of the boom 3 and the rear end of the arm 5. A cylinder 6 is interposed. The hydraulic cylinder 6 allows the arm 5 to swing up and down with respect to the boom 3. Further, the rear end of the bucket cylinder 7 is connected to the center of the rear surface of the arm 5, and the rising links 9 are connected to the left and right of the cylinder rod 8 of the bucket cylinder 7. The lower end is connected to both sides near the tip of the arm 5. A connecting link 10 facing forward is connected to the left and right ends of the cylinder rod 8, and a claw body is detachably attached between the tip of the connecting link 10 and the end of the arm 5 by hydraulic pressure. The body 11 is attached. These arms 5, start-up links 9, connecting links 10, detachable bodies 11
This will form a slightly square link mechanism.

【0013】そして、この着脱体11の上部左右には下
側に向いた上固定爪体12が固定してあり、着脱体11
の下部左右には下側に向いた下固定爪体14が固定して
ある。また、前記上固定爪体12と下固定爪体14の間
には、上側に向いた上移動爪体13が移動自在に設けて
あり、前記下固定爪体14の下部には上側に向いた下移
動爪体15が移動自在に設けてある。これらの下固定爪
体14と下移動爪体15は、何れも同時に上下に移動す
ることができるものであり、下固定爪体14と上移動爪
体13の間には着脱のための油圧シリンダー16が介在
させてある。
The upper fixing claws 12 facing the lower side are fixed to the upper left and right of the detachable body 11, and the detachable body 11
Lower fixed claws 14 facing downward are fixed to the lower left and right of the. An upward moving claw 13 is provided between the upper fixed claw 12 and the lower fixed claw 14 so as to be movable, and a lower part of the lower fixed claw 14 is directed upward. A lower moving claw body 15 is movably provided. Both the lower fixed claw body 14 and the lower movable claw body 15 can move up and down at the same time, and a hydraulic cylinder for attachment and detachment is provided between the lower fixed claw body 14 and the upper movable claw body 13. 16 are interposed.

【0014】この図1で示すバケット17は従来から周
知の構造であり、このバケット17の外周のには取付け
体18が固定してあり、この取付け体18の側面には間
隔を置いて係合ピン19、20が平行に固定してある。
この係合ピン19、20は従来の構造におけるバケット
17に形成してある取付け用ピン孔に、係合ピン19、
20を挿入して固定した構成であってもよい。
The bucket 17 shown in FIG. 1 has a conventionally well-known structure. A mounting body 18 is fixed to the outer periphery of the bucket 17, and the side surface of the mounting body 18 is engaged with a space. Pins 19 and 20 are fixed in parallel.
The engagement pins 19 and 20 are fitted in the attachment pin holes formed in the bucket 17 in the conventional structure,
A configuration in which 20 is inserted and fixed may be used.

【0015】次に、図2により前記着脱体11の付近を
拡大して説明する。
Next, the vicinity of the detachable body 11 will be enlarged and described with reference to FIG.

【0016】前記シリンダーロッド8の先端左右には、
ピン23によって立上げリンク9と連結リンク10が回
動自在に連結されている。また、立上げリンク9のそれ
ぞれの下端は、ピン24によってアーム5の先端付近の
左右に回動自在に連結されている。そして、着脱体11
の基部となる組立体25は、鋼板をコの字形に折り曲げ
て上下に延長した形状をしている。この組立体25のコ
の字形に折り曲げられた内側は連結リンク10とアーム
5の先端に被せてあり、連結リンク10の先端と組立体
25の上部とはピン26によって回動自在に連結されて
おり、アーム5の先端と組立体25の下部とはピン27
によって回動自在に連結されている。
To the left and right of the tip of the cylinder rod 8,
The rising link 9 and the connecting link 10 are rotatably connected by a pin 23. The lower ends of the rising links 9 are rotatably connected to the left and right near the tip of the arm 5 by pins 24. And the detachable body 11
The assembly 25, which is the base of, is formed by bending a steel plate into a U-shape and extending vertically. The inside of the assembly 25, which is bent in a U shape, covers the connecting link 10 and the tip of the arm 5, and the tip of the connecting link 10 and the upper portion of the assembly 25 are rotatably connected by a pin 26. The tip of the arm 5 and the lower part of the assembly 25 are pin 27
It is rotatably connected by.

【0017】この組立体25の平坦となった前面の上部
には、長方形状の窓穴28が開口してあり、この窓穴2
8の上部の左右にはL字形に折り曲げられた一対の上固
定爪体12が固着してある。この上固定爪体12に形成
してあるC字形に湾曲させたフック面29は下方に向く
ように位置させてある。この組立体25の前面の下部に
は一対の下固定爪体14が固着してあり、この下固定爪
体14に形成してあるC字形に湾曲させたフック面33
は下方に向くように位置させてある。そして、組立体2
5の内側に位置して、組立体25の全長とほぼ同じ長さ
の細長い形状をした連動体30が移動自在に設けてあ
り、この連動体30の上端には前記窓穴28を通過させ
た上移動爪体13の下部が連結してある。また、連動体
30の下端は組立体25の下端より下方に突起させてあ
り、この連動体30の下端には下移動爪体15が直角に
連結させてある。これらの連動体30、上移動爪体1
3、下移動爪体15によりコの字形となった構造が形成
され、それぞれは同時に上下に移動することができる。
そして、上移動爪体13に形成してあるC字形に湾曲さ
せたフック面31は、前記上固定爪体12のフック面2
9に対向させるように上側に向けてある。また、下移動
爪体15に形成してあるC字形に湾曲させたフック面3
2は、下固定爪体14のフック面33に対向させるよう
に上側に向けてある。
A rectangular window hole 28 is opened in the upper portion of the flat front surface of the assembly 25.
A pair of upper fixing claws 12 bent in an L shape are fixed to the left and right of the upper part of the plate 8. The hook surface 29 formed on the upper fixed claw body 12 and curved in a C shape is positioned so as to face downward. A pair of lower fixing claws 14 are fixed to the lower part of the front surface of the assembly 25, and the hook surface 33 formed in the lower fixing claws 14 is curved in a C shape.
Is positioned so that it faces downward. And the assembly 2
A slender interlocking body 30 having a length substantially the same as the entire length of the assembly 25 is disposed movably inside the assembly 5, and the window hole 28 is passed through the upper end of the interlocking body 30. The lower part of the upper moving claw 13 is connected. Further, the lower end of the interlocking body 30 is projected below the lower end of the assembly 25, and the lower moving claw 15 is connected to the lower end of the interlocking body 30 at a right angle. These interlocking body 30, upper moving claw body 1
3. The downward moving claws 15 form a U-shaped structure, which can move up and down at the same time.
The hook surface 31 formed on the upper moving claw body 13 and curved in a C shape is the hook surface 2 of the upper fixed claw body 12.
It faces upward so as to face 9. Further, the hook surface 3 formed in the lower moving claw body 15 is curved in a C shape.
2 is directed upward so as to face the hook surface 33 of the lower fixed claw body 14.

【0018】前述の一対の下固定爪体14の間には平板
状をした支え板34が固着してあり、この支え板34の
上面には係合用の油圧シリンダー16の基部が固着して
ある。この油圧シリンダー16は伸縮できるシリンダー
ロッド35が有り、このシリンダーロッド35の先端は
上移動爪体13に連結させてある。この構成により、油
圧シリンダー16の動作によりシリンダーロッド35は
伸縮し、このシリンダーロッド35によって上移動爪体
13、連動体30、下移動爪体15が同時に上下に移動
させられるようになっている。
A flat plate-shaped support plate 34 is fixed between the pair of lower fixed claws 14 described above, and the base of the hydraulic cylinder 16 for engagement is fixed to the upper surface of the support plate 34. . The hydraulic cylinder 16 has a cylinder rod 35 that can expand and contract, and the tip of the cylinder rod 35 is connected to the upward moving claw 13. With this configuration, the cylinder rod 35 is expanded and contracted by the operation of the hydraulic cylinder 16, and the cylinder rod 35 allows the upper moving claw body 13, the interlocking body 30, and the lower moving claw body 15 to move up and down at the same time.

【0019】なお、上固定爪体12と下固定爪体14の
間隔の設定において、フック面29とフック面33の内
奥の間隔は、前記取付け体18に固定してある係合ピン
19と係合ピン20の間隔に一致させてある。また、連
動体30に固定してある上移動爪体13、下移動爪体1
5の間隔の設定において、それぞれのフック面31、フ
ック面32の内奥の間隔は、前記取付け体18に固定し
てある係合ピン19、20の間隔に一致させてある。
In the setting of the distance between the upper fixed claw body 12 and the lower fixed claw body 14, the distance between the hook surface 29 and the hook surface 33 is set to the engagement pin 19 fixed to the mounting body 18. The intervals of the engagement pins 20 are matched. Further, the upper moving claw body 13 and the lower moving claw body 1 fixed to the interlocking body 30.
In the setting of the interval of 5, the distance between the inner and inner sides of the hook surface 31 and the hook surface 32 is made equal to the distance between the engagement pins 19 and 20 fixed to the mounting body 18.

【0020】次に、本実施例の作用を図4、図5、図6
と共に説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.
Will be explained together.

【0021】先ず、図5においてはアーム5の先端にな
んら土木作業のための付属品(ここではバケット17)
が取り付けられていない状態を示し、これからバケット
17をアーム5の先端に取り付けるための作業を開始す
るところである。この場合において、油圧シリンダー1
6はシリンダーロッド35を縮小させておく。このため
シリンダーロッド35によって上移動爪体13、連動体
30、下移動爪体15は下方に下げられていて、図3で
示すようにフック面29とフック面31の空間、フック
面32とフック面33の間の空間は大きく開けられてお
り、上固定爪体12、上移動爪体13の先端間及び下固
定爪体14、下移動爪体15の先端間は大きく離されて
いる。
First, in FIG. 5, an accessory for the civil engineering work (here, bucket 17) is attached to the tip of the arm 5.
Indicates that the bucket 17 is not attached, and the work for attaching the bucket 17 to the tip of the arm 5 is about to start. In this case, the hydraulic cylinder 1
6, the cylinder rod 35 is contracted. Therefore, the upper moving claw body 13, the interlocking body 30, and the lower moving claw body 15 are lowered downward by the cylinder rod 35, and as shown in FIG. 3, the space between the hook surface 29 and the hook surface 31 and the hook surface 32 and the hook surface 32. The space between the surfaces 33 is widely opened, and the tips of the upper fixed claw body 12 and the upper moving claw body 13 and the tips of the lower fixed claw body 14 and the lower moving claw body 15 are largely separated.

【0022】このような状態で油圧シリンダー4、6を
それぞれ協同させ、ブーム3、アーム5を揺動させるこ
とでバケット17に向けて着脱体11を接近させる。図
5はこのバケット17に着脱体11を接近させている状
態を示すものであり、図4はバケット17の係合ピン1
9、20に上固定爪体12、下固定爪体14を接触させ
た状態の拡大図である。バケット17に着脱体11を接
近させると、係合ピン19は上固定爪体12と上移動爪
体13の間を通過し、フック面29とフック面31で形
成された楕円形の空間に移動する。また、係合ピン20
は下固定爪体14と下移動爪体15の間隔を通過し、フ
ック面32とフック面33の間に形成された楕円形の空
間に移動する。この後、油圧シリンダー4、6を操作す
るとフック面29の内周に係合ピン19の上面を、フッ
ク面33の内周に係合ピン20の上面を接触させること
ができる。この接触した状態が図4の実線で示した接触
の状態である。
In this state, the hydraulic cylinders 4 and 6 are made to cooperate with each other, and the boom 3 and the arm 5 are swung to move the detachable body 11 toward the bucket 17. FIG. 5 shows a state where the detachable body 11 is approaching the bucket 17, and FIG. 4 shows the engagement pin 1 of the bucket 17.
It is an enlarged view of the state where the upper fixed claw body 12 and the lower fixed claw body 14 were brought into contact with 9, 20. When the detachable body 11 is brought close to the bucket 17, the engagement pin 19 passes between the upper fixed claw body 12 and the upper movable claw body 13 and moves to the elliptical space formed by the hook surface 29 and the hook surface 31. To do. Also, the engagement pin 20
Passes through the space between the lower fixed claw body 14 and the lower moving claw body 15 and moves to the elliptical space formed between the hook surface 32 and the hook surface 33. Thereafter, when the hydraulic cylinders 4 and 6 are operated, the upper surface of the engaging pin 19 can be brought into contact with the inner circumference of the hook surface 29 and the upper surface of the engaging pin 20 can be brought into contact with the inner circumference of the hook surface 33. This contact state is the contact state shown by the solid line in FIG.

【0023】このように係合ピン19にフック面29
を、係合ピン20にフック面33を接触させたならば、
次いで油圧シリンダー16を作動させてシリンダーロッ
ド35を伸長させる。すると、図4中においてAで示す
方向に上移動爪体13、連動体30、下移動爪体15が
同時に移動し、係合ピン19の下面には上移動爪体13
のフック面31が密着する。また、同時に連動体30に
よって下移動爪体15が移動させられるために、係合ピ
ン20の下面には下移動爪体15のフック面32が密着
することになる。このようにして、係合ピン19の全周
は上固定爪体12と上移動爪体13のフック面29、3
1で握られたことになり、係合ピン20の全周は下固定
爪体14と下移動爪体15のフック面32、33で握ら
れたことになる。このように、それぞれの係合ピン1
9、20の外周が上固定爪体12、上移動爪体13、下
固定爪体14と下移動爪体15で掴まれたことになれ
ば、アーム5の先端にバケット17が連結されたことに
なる。この連結の状態が図4の鎖線で示す状態である。
In this way, the hook surface 29 is attached to the engaging pin 19.
If the hook surface 33 is brought into contact with the engaging pin 20,
Then, the hydraulic cylinder 16 is operated to extend the cylinder rod 35. Then, the upper moving claw body 13, the interlocking body 30, and the lower moving claw body 15 simultaneously move in the direction indicated by A in FIG.
The hook surface 31 of is closely attached. At the same time, since the lower moving claw body 15 is moved by the interlocking body 30, the hook surface 32 of the lower moving claw body 15 comes into close contact with the lower surface of the engagement pin 20. In this way, the entire circumference of the engaging pin 19 covers the hook surfaces 29, 3 of the upper fixed claw body 12 and the upper moving claw body 13.
This means that the engaging pin 20 is gripped by 1, and the entire circumference of the engaging pin 20 is gripped by the hook surfaces 32, 33 of the lower fixed claw body 14 and the lower moving claw body 15. Thus, each engagement pin 1
If the outer circumferences of 9 and 20 are grasped by the upper fixed claw body 12, the upper movable claw body 13, the lower fixed claw body 14 and the lower movable claw body 15, the bucket 17 is connected to the tip of the arm 5. become. This connected state is the state shown by the chain line in FIG.

【0024】このように、アーム5にバケット17が連
結されたなら、両者は一体となって作業させることがで
き、図6で示すようにアーム5を持ち上げるとバケット
17も持ち上げることができる。そして、油圧シリンダ
ー4、6、7をそれぞれ協同させてブーム3、アーム5
を上下に揺動させることにより、バケット17によって
掘削や溝掘り等の土木、建築などに通常の掘削機と同じ
機能で作業を行うことができる。
As described above, when the bucket 17 is connected to the arm 5, both can be worked together, and when the arm 5 is lifted as shown in FIG. 6, the bucket 17 can also be lifted. Then, the hydraulic cylinders 4, 6, and 7 are made to cooperate with each other, and the boom 3 and the arm 5 are connected.
By swinging up and down, it is possible to perform work with the same function as an ordinary excavator for civil engineering such as excavation and ditching, construction, etc. by the bucket 17.

【0025】なお、前述とは逆にアーム5の先端よりバ
ケット17を取外すには、図6の状態における状態より
バケット17を地面に降ろし、その後油圧シリンダー1
6を作動させてシリンダーロッド35を縮小させ、係合
ピン19、20の外周から上移動爪体13、下移動爪体
15を引き離す。すると、図4の実線で示すように上固
定爪体12、上移動爪体13の先端間及び下固定爪体1
4、下移動爪体15の先端間が大きく開く。次いで、油
圧シリンダー4、6を制御してアーム5を揺動させるこ
とにより、係合ピン19を上固定爪体12、上移動爪体
13の間から、係合ピン20を下固定爪体14、下移動
爪体15の間から引出して図3のようにアーム5とバケ
ット17を引き離す。この手順により、アーム5の先端
よりバケット17を容易に取り外すことができる。
Contrary to the above, in order to remove the bucket 17 from the tip of the arm 5, the bucket 17 is lowered to the ground in the state shown in FIG.
6 is operated to reduce the cylinder rod 35, and the upper moving claw body 13 and the lower moving claw body 15 are separated from the outer circumferences of the engagement pins 19 and 20. Then, as shown by the solid line in FIG. 4, between the tips of the upper fixed claw body 12, the upper moving claw body 13 and the lower fixed claw body 1.
4. The space between the tips of the lower moving claws 15 is wide open. Next, by controlling the hydraulic cylinders 4 and 6 to swing the arm 5, the engaging pin 19 is moved between the upper fixed claw body 12 and the upper moving claw body 13 and the engaging pin 20 is moved to the lower fixed claw body 14. , The arm 5 and the bucket 17 are separated from each other by pulling them out from between the lower moving claws 15 as shown in FIG. By this procedure, the bucket 17 can be easily removed from the tip of the arm 5.

【0026】次に、図7、図8、図9は本発明の他の実
施例を示すものである。この実施例においては、図1か
ら図6で示した第1の実施例と同一の構成については同
一の番号を付し、説明を省略してある。
Next, FIGS. 7, 8 and 9 show another embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

【0027】前述の連結リンク10とアーム5の先端に
介在させられる組立体41は、鋼板をコの字形の断面に
折り曲げた形状であり、その平坦な前面を前方に向けて
あり、折り曲げられた両側を連結リンク10とアーム5
の先端に被せてある。この組立体41の上側と連結リン
ク10の先端とはピン26により回動自在に連結させて
あり、組立体41の下側とアーム5の先端とはピン27
によって回動自在に連結させてある。そして、組立体4
1の平坦な前面では、その上部から中央部にかけて細長
い形状をした窓穴42が開口させてある。この組立体4
1の前面であって前記窓穴42の中央の左右には、それ
ぞれL字形に折り曲げた上固定爪体43が固定してあ
り、上固定爪体43のC字形となったフック面44は下
方に向けてある。また、組立体41の前面下部の左右に
は、それぞれL字形に折り曲げた一対の下固定爪体45
が固定してあり、この下固定爪体45のC字形となった
フック面46は下方に向けてある。
The assembly 41 interposed between the connecting link 10 and the tip of the arm 5 is formed by bending a steel plate into a U-shaped cross section, and has a flat front surface facing forward and is bent. Connecting link 10 and arm 5 on both sides
Is covered on the tip of. The upper side of the assembly 41 and the tip of the connecting link 10 are rotatably connected by a pin 26, and the lower side of the assembly 41 and the tip of the arm 5 are pin 27.
It is rotatably connected by. And the assembly 4
On the flat front surface of No. 1, a window hole 42 having an elongated shape is opened from the upper part to the central part. This assembly 4
The upper fixed claw body 43 bent in an L shape is fixed to the front and the left of the center of the window hole 42, and the C-shaped hook surface 44 of the upper fixed claw body 43 is downward. Towards. In addition, a pair of lower fixing claws 45 bent in an L shape are provided on the lower left and right sides of the front surface of the assembly 41.
Is fixed, and the hook surface 46 of the lower fixing claw 45, which has a C-shape, faces downward.

【0028】次に、組立体41の内側の下部にはL字形
をしたアングル47が固着してあり、このアングル47
には油圧シリンダー48の基部が固定してある。この油
圧シリンダー48は油圧により作動され、その駆動され
るシリンダーロッド49は上方に向けてあり、このシリ
ンダーロッド49の上端にはアングル50が固着してあ
る。そして、このアングル50には前記組立体41の内
側で上下に移動する連動体51が固着してあり、この連
動体51の上端には窓穴42を通過するようにして上移
動爪体52が直角に固着してあり、この上移動爪体52
のC字形となったフック面53は上方に向けてある。ま
た、連動体51の下端には窓穴42を通過するようにし
て下移動爪体54が直角に固着してあり、この下移動爪
体54のC字形となったフック面55は上方に向けてあ
る。これら上固定爪体43、下固定爪体45、上移動爪
体52、下移動爪体54の位置関係は図8に示されるよ
うに、上固定爪体43は組立体41のやや前面の中央に
固定されていて、下固定爪体45は組立体41の下部に
固定されている。そして、上移動爪体52は上固定爪体
43の上部に位置させてあり、下移動爪体54は上固定
爪体43と下固定爪体45の間に位置させてある。
Next, an L-shaped angle 47 is fixed to the lower part inside the assembly 41.
A base of a hydraulic cylinder 48 is fixed to the. The hydraulic cylinder 48 is operated by hydraulic pressure, and the driven cylinder rod 49 is directed upward, and an angle 50 is fixed to the upper end of the cylinder rod 49. An interlocking body 51 that moves up and down inside the assembly 41 is fixed to the angle 50, and an upper moving claw body 52 is provided at the upper end of the interlocking body 51 so as to pass through the window hole 42. It is fixed at a right angle, and this upper moving claw body 52
The C-shaped hook surface 53 is directed upward. A lower moving claw 54 is fixed at a right angle to the lower end of the interlocking body 51 so as to pass through the window hole 42, and the C-shaped hook surface 55 of the lower moving claw 54 is directed upward. There is. The positional relationship among the upper fixed claw body 43, the lower fixed claw body 45, the upper moving claw body 52, and the lower moving claw body 54 is as shown in FIG. The lower fixing claw 45 is fixed to the lower part of the assembly 41. The upper moving claw body 52 is located above the upper fixed claw body 43, and the lower moving claw body 54 is located between the upper fixed claw body 43 and the lower fixed claw body 45.

【0029】次に、バケット17における取付け体18
に固定した係合ピン57、58、59は、図9で示され
るようにそれぞれ平行に配置されている。そして、係合
ピン57、58、59の間隔と、上固定爪体43、下固
定爪体45、上移動爪体52、下移動爪体54の位置関
係は、図8、図9で示される。すなわち、係合ピン5
8、59の間隔は、上固定爪体43と下固定爪体45の
フック面44、46の内奥の間隔に一致させてある。ま
た、係合ピン57、58の間隔は上移動爪体52と下移
動爪体54のフック面53、55の内奥の間隔に一致さ
せてある。そして、油圧シリンダー48を作動させてシ
リンダーロッド49を縮小させた場合には、上移動爪体
52と下移動爪体54はそれぞれ同時に下方に移動し、
図8で示すように上固定爪体43と下移動爪体54の先
端間の間隔が大きく開かれている。この時、上移動爪体
52の先端と下固定爪体45の先端とは係合ピン57と
係合ピン59の内周の間隔よりも小さく、上固定爪体4
3と下移動爪体54の先端の間隔は係合ピン58の外径
よりも大きく開いている。従って、図8の位置で組立体
41全体を左方向に移動させると、上移動爪体52と上
固定爪体43は係合ピン57、58の隙間に挿入され、
下移動爪体54と下固定爪体45は係合ピン58、59
の隙間に挿入される。また、係合ピン58は上固定爪体
43と下固定爪体45によって形成された楕円形の空間
内に挿入される。
Next, the mounting body 18 in the bucket 17
The engagement pins 57, 58, 59 fixed to the respective positions are arranged in parallel as shown in FIG. 8 and 9, the distance between the engagement pins 57, 58, 59 and the positional relationship among the upper fixed claw body 43, the lower fixed claw body 45, the upper moving claw body 52, and the lower moving claw body 54 are shown. . That is, the engagement pin 5
The distance between 8 and 59 is set to match the distance between the hook surfaces 44 and 46 of the upper fixed claw 43 and the lower fixed claw 45. The distance between the engaging pins 57 and 58 is set to match the distance between the hook surfaces 53 and 55 of the upper moving claw body 52 and the lower moving claw body 54. Then, when the hydraulic cylinder 48 is operated to reduce the cylinder rod 49, the upper moving claw body 52 and the lower moving claw body 54 simultaneously move downward,
As shown in FIG. 8, the distance between the tips of the upper fixed claw 43 and the lower moving claw 54 is wide. At this time, the tip of the upper moving claw body 52 and the tip of the lower fixing claw body 45 are smaller than the gap between the inner circumferences of the engaging pin 57 and the engaging pin 59, and the upper fixing claw body 4
3 and the tip of the lower moving claw 54 is wider than the outer diameter of the engaging pin 58. Therefore, when the entire assembly 41 is moved to the left at the position of FIG. 8, the upper moving claw body 52 and the upper fixed claw body 43 are inserted into the gap between the engagement pins 57 and 58,
The lower moving claw 54 and the lower fixed claw 45 are engaged with the engaging pins 58 and 59.
Is inserted in the gap. Further, the engagement pin 58 is inserted into the elliptical space formed by the upper fixed claw body 43 and the lower fixed claw body 45.

【0030】次に、この第二の実施例において、アーム
5の先端にバケット17を連結させる場合の操作を説明
する。
Next, an operation for connecting the bucket 17 to the tip of the arm 5 in the second embodiment will be described.

【0031】前述のように、図8で示すように油圧シリ
ンダー48を作動させてシリンダーロッド49を縮小さ
せ、上固定爪体43と下移動爪体54の先端間の間隔を
開け、この開口に係合ピン58を挿入させて係合ピン5
8をフック面44、55によって形成された楕円形の空
間内に挿入させる。同時に、上移動爪体52を係合ピン
57、58の間に、下固定爪体45を係合ピン58、5
9の間に挿入させる。そして、アーム5を揺動させるこ
とで組立体41を図8において少し下方に下げ、フック
面44を係合ピン58に、フック面46を係合ピン59
の上半周に密着させる。この状態が図9の実線で示す状
態であり、係合ピン58、59と上固定爪体43、下固
定爪体45が係合した状態である。次いで、この状態の
ままで油圧シリンダー48に油圧を供給してシリンダー
ロッド49を伸長させ、アングル50、連動体51を図
9においてB方向に移動させる。すると、連動体51に
連結してある上移動爪体52、下移動爪体54は上方に
移動し、上移動爪体52のフック面53は係合ピン57
の下半面に密着し、下移動爪体54のフック面55は係
合ピン58の下半面に密着することになる。従って、シ
リンダーロッド49においてB方向に移動すると、係合
ピン58の全周はフック面44、55によって上下から
掴まれたことになり、係合ピン57の下半分と係合ピン
59の上半分はフック面53、46でそれぞれ半周分が
挟持されたことになる。このようにして、油圧シリンダ
ー48を作動させるこにより、上固定爪体43、下固定
爪体45、上移動爪体52、下移動爪体54で係合ピン
57、58、59は強固に掴まれ、アーム5の先端にバ
ケット17が固く連結させられたことになる。
As described above, as shown in FIG. 8, the hydraulic cylinder 48 is operated to reduce the cylinder rod 49, and a space is provided between the tips of the upper fixed claw body 43 and the lower movable claw body 54. The engaging pin 58 is inserted and the engaging pin 5 is inserted.
8 is inserted in the elliptical space formed by the hook surfaces 44, 55. At the same time, the upper moving claw member 52 is placed between the engaging pins 57 and 58, and the lower fixed claw member 45 is placed between the engaging pins 58 and 5.
Insert between 9. Then, by swinging the arm 5, the assembly 41 is lowered slightly in FIG. 8, and the hook surface 44 is engaged with the engaging pin 58 and the hook surface 46 is engaged with the engaging pin 59.
Stick it to the upper half of the. This state is the state shown by the solid line in FIG. 9, and is the state in which the engagement pins 58 and 59 are engaged with the upper fixed claw body 43 and the lower fixed claw body 45. Then, in this state, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 48 to extend the cylinder rod 49, and the angle 50 and the interlocking body 51 are moved in the B direction in FIG. Then, the upper moving claw body 52 and the lower moving claw body 54 connected to the interlocking body 51 move upward, and the hook surface 53 of the upper moving claw body 52 is engaged with the engagement pin 57.
The lower half surface of the lower moving claw 54 is in close contact with the lower half surface of the engaging pin 58. Therefore, when the cylinder rod 49 moves in the B direction, the entire circumference of the engagement pin 58 is grasped from above and below by the hook surfaces 44 and 55, and the lower half of the engagement pin 57 and the upper half of the engagement pin 59 are grasped. Means that the hook surfaces 53 and 46 are sandwiched by half the circumference. By operating the hydraulic cylinder 48 in this manner, the engaging pins 57, 58, 59 are firmly gripped by the upper fixed claw body 43, the lower fixed claw body 45, the upper moving claw body 52, and the lower moving claw body 54. Thus, the bucket 17 is firmly connected to the tip of the arm 5.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、従
来の掘削機の先端に本発明の付属品着脱機構を設け、バ
ケット等の土木作業、建築作業に使用する付属品にそれ
ぞれ平行となった係合ピンを固定した簡単な構成である
が、アームの先端に各種の付属品を短時間で取り付けた
り、取り外すことができる。
Since the present invention is configured as described above, the accessory attaching / detaching mechanism of the present invention is provided at the tip of a conventional excavator, and the accessory attaching / detaching mechanism of the present invention is parallel to the accessory used for civil engineering work and construction work such as buckets. It has a simple structure with fixed engagement pins, but various accessories can be attached to or detached from the end of the arm in a short time.

【0033】この付属品の選択及び着脱の操作は、掘削
機の車体に搭乗した一人のオペレーターの遠隔操作によ
って行うことができ、従来のようにオペレーターとは別
に付属品の着脱作業を行うための作業員を必要とせず、
省力化を図ることができる。また、バケット等に取り付
けた係合ピンに対して、付属品着脱装置の複数の係合爪
体は固く噛み合い、両者の連結が強固となるものであ
る。
The selection and attachment / detachment operation of the accessory can be performed by remote control of one operator who is on the vehicle body of the excavator. No workers required,
Labor saving can be achieved. Further, the plurality of engaging claws of the accessory attaching / detaching device are firmly meshed with the engaging pin attached to the bucket or the like, and the connection between the two is strengthened.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を応用した掘削機の構成を示
す全体の斜視図である。
FIG. 1 is an overall perspective view showing a configuration of an excavator to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】アームの先端に取り付けた付属品着脱機構の要
部を示す拡大斜視図である。
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a main part of an accessory attaching / detaching mechanism attached to a tip of an arm.

【図3】付属品着脱機構とバケットの構造を示す側断面
図である。
FIG. 3 is a side sectional view showing a structure of an accessory attaching / detaching mechanism and a bucket.

【図4】付属品着脱機構をバケットに噛み合わせた状態
を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the accessory attaching / detaching mechanism is engaged with the bucket.

【図5】バケットをアームの先端に取り付ける直前の状
態を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state immediately before attaching the bucket to the tip of the arm.

【図6】アームの先端に取り付けたバケットを持ち上げ
た状態を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory view showing a state where a bucket attached to the tip of the arm is lifted.

【図7】アームの先端に取り付けた付属品着脱機構の第
二の実施例の要部を示す拡大斜視図である。
FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a main part of a second embodiment of the accessory attaching / detaching mechanism attached to the tip of the arm.

【図8】第二の実施例において、付属品着脱機構とバケ
ットの構造を示す側断面図である。
FIG. 8 is a side sectional view showing a structure of an accessory attaching / detaching mechanism and a bucket in the second embodiment.

【図9】第二の実施例において、付属品着脱機構をバケ
ットに噛み合わせた状態を示す断面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the accessory attaching / detaching mechanism is engaged with the bucket in the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車体 3 ブーム 5 アーム 11 着脱体 12 上固定爪体 13 上移動爪体 14 下固定爪体 15 下移動爪体 17 バケット 19 係合ピン 20 係合ピン 29 フック面 30 連動体 31 フック面 32 フック面 33 フック面 1 car body 3 boom 5 arms 11 Detachable body 12 Upper fixed claw body 13 Upper moving claw body 14 Lower fixed claw body 15 Lower moving claw body 17 buckets 19 Engagement pin 20 engagement pin 29 Hook surface 30 interlocking body 31 Hook surface 32 hook surface 33 Hook surface

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 移動できる車体と、この車体上に載置さ
れて上下に揺動できるブームと、このブームの先端に設
けられてその長さを自由に伸縮できる着脱体と、その着
脱体に係合されて土木作業を行う付属品とから成る建設
機械において、この着脱体の前面の上下にそれぞれ下方
に向いた爪体を設け、同時に着脱体の前面の上下にそれ
ぞれ上方に向いた爪体を設け、下方を向いた一対の爪体
か、上方を向いた一対の爪体の何れか一方を同時に移動
させる駆動手段を設け、前記付属品には一対のピンを間
隔を置いて平行に固定し、それぞれのピンの上下より各
爪体を噛み合わせ、ブームの先端に付属品を連結させる
ことができる建設機械の付属品着脱機構。
1. A movable vehicle body, a boom mounted on the vehicle body and capable of swinging up and down, a detachable body provided at the tip of the boom and capable of freely extending and contracting its length, and a detachable body thereof. In a construction machine consisting of an accessory engaged for civil engineering work, claw bodies facing downward are provided above and below the front surface of the detachable body, and at the same time, claw bodies facing upward and downward above the front surface of the detachable body. Is provided with a driving means for simultaneously moving either one of the pair of downwardly facing claws and the pair of upwardly facing claws, and a pair of pins are fixed in parallel to the accessory at a distance. However, an accessory attachment / detachment mechanism for construction machinery that allows the hooks to engage with each other from the top and bottom of each pin to connect the accessory to the tip of the boom.
【請求項2】 移動できる車体と、この車体上に載置さ
れて上下に揺動できるブームと、このブームの先端に設
けられてその長さを自由に伸縮できる着脱体と、その着
脱体に係合されて土木作業を行う付属品とから成る建設
機械において、この着脱体の前面の上部と中央にそれぞ
れ一方向を向いた一対の爪体を設け、着脱体の前面の中
央と下部にはそれぞれ他方向を向いた一対の爪体を設
け、何れか一方の組合せの爪体を同時に移動させる駆動
手段を設け、前記付属品には三本のピンを間隔を置いて
平行に固定し、各ピンの間に前記爪体を挿入した後、駆
動手段により何れか一方の組合せの一対の爪体を同時に
移動させ、一対の中央の爪体で中央のピンを両側から抱
えるとともに、上下の爪体を両側のピンに圧接させてブ
ームの先端に付属品を着脱自在に連結させることができ
る建設機械の付属品着脱機構。
2. A movable vehicle body, a boom mounted on the vehicle body and capable of swinging up and down, a detachable body provided at the tip of the boom and capable of freely extending and contracting its length, and a detachable body thereof. In a construction machine consisting of an accessory engaged for civil engineering work, a pair of pawls facing in one direction are provided at the top and center of the front surface of the detachable body, and at the center and bottom of the front surface of the detachable body. A pair of claw bodies facing the other direction are provided, and a drive means for simultaneously moving one of the combination claw bodies is provided, and three pins are fixed to the accessory in parallel with each other at intervals. After inserting the claw body between the pins, the pair of claw bodies in any one combination are simultaneously moved by the driving means, the center pin is held from both sides by the pair of center claw bodies, and the upper and lower claw bodies are also held. Press the pins on both sides and attach the accessory to the tip of the boom. An attachment / detachment mechanism for construction machinery that can be detachably connected.
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