JPH0597188A - Fluid constant charger - Google Patents

Fluid constant charger

Info

Publication number
JPH0597188A
JPH0597188A JP25638991A JP25638991A JPH0597188A JP H0597188 A JPH0597188 A JP H0597188A JP 25638991 A JP25638991 A JP 25638991A JP 25638991 A JP25638991 A JP 25638991A JP H0597188 A JPH0597188 A JP H0597188A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
filling
filling valve
container
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP25638991A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3211098B2 (en
Inventor
Michio Ueda
道雄 植田
Keiji Sakabe
敬二 坂部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shikoku Kakoki Co Ltd
Original Assignee
Shikoku Kakoki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shikoku Kakoki Co Ltd filed Critical Shikoku Kakoki Co Ltd
Priority to JP25638991A priority Critical patent/JP3211098B2/en
Publication of JPH0597188A publication Critical patent/JPH0597188A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3211098B2 publication Critical patent/JP3211098B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

PURPOSE:To adjust the intermittent driving time of a vessel transfer conveyor automatically but not manually and the opening or closing time of a charging valve. CONSTITUTION:Vessels C are transferred intermittently by a vessel transfer conveyor so that the vessels C stop in turn at the charging station S. A charging valve 12 is arranged at the upper part of the vessel transfer path in the charging station S. A duct 14 is jointed to the charging valve 12 to conduct the fluid by a pumping means. The flow rate of the fluid in the duct 14 is measured by a measuring means. The intermittent driving time of the vessel transfer conveyor 11 and the opening and closing time of the charging valve 12 are regulated by a controller so that a previously specified volume of fluid is charged from the charging valve 12 to the vessel C in accordance with the measured figures of the measuring means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、飲料、医薬品、アイ
スクリーム、ゲル化合物のような高濃度液、高粘性液、
気体包含液、固体含有液などの流体を容器に一定量ずつ
充填するのに用いられる充填装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to highly concentrated liquids such as beverages, pharmaceuticals, ice creams and gel compounds, highly viscous liquids,
The present invention relates to a filling device used to fill a container with a fluid such as a gas-containing liquid or a solid-containing liquid in fixed amounts.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、容器が順次充填ステーションで
停止するように容器を間欠的に搬送する容器搬送コンベ
ヤと、充填ステーションおける容器搬送経路の上方に配
置されている充填バルブと、充填バルブへ導管を通じて
流体を圧送する圧送手段が備わっている充填装置は、知
られている。
2. Description of the Related Art In general, a container transport conveyor for intermittently transporting containers so that the containers sequentially stop at a filling station, a filling valve disposed above a container transport path at a filling station, and a conduit to the filling valve. Filling devices are known which are provided with pumping means for pumping a fluid therethrough.

【0003】上記充填装置においては、温度等の環境条
件の変化により導管内の流体の流量は変化した。充填バ
ルブから容器に所定量の流体を充填しようとすれば、導
管内の流体の流量変化に対応して容器搬送コンベヤの間
欠駆動時間および充填バルブの開閉時間を調整しなけれ
ばならないが、これを人手によって行っていた。
In the above filling device, the flow rate of the fluid in the conduit changes due to changes in environmental conditions such as temperature. When it is attempted to fill the container with a predetermined amount of fluid from the filling valve, the intermittent driving time of the container conveyor and the opening / closing time of the filling valve must be adjusted according to the change in the flow rate of the fluid in the conduit. It was done manually.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、容器搬
送コンベヤの間欠駆動時間および充填バルブの開閉時間
の調整を人手によって行うことは、非能率的であるばか
りか、正確性に欠け、充填量にばらつきが生じた。
As described above, manually adjusting the intermittent drive time and the opening / closing time of the filling valve of the container conveyor is not only inefficient, but also lacks in accuracy and filling. The quantity varied.

【0005】この発明の目的は、導管内の流体の流量変
化に対応して容器搬送コンベヤの間欠駆動時間および充
填バルブの開閉時間を自動的に調整することのできる流
体定量充填装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a fluid metering and filling device capable of automatically adjusting the intermittent drive time of the container conveyor and the opening / closing time of the filling valve in response to changes in the flow rate of the fluid in the conduit. It is in.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明による流体定量
充填装置は、容器が順次充填ステーションで停止するよ
うに容器を間欠的に搬送する容器搬送コンベヤと、充填
ステーションおける容器搬送経路の上方に配置されてい
る充填バルブと、充填バルブへ導管を通じて流体を圧送
する圧送手段とを備えている流体定量充填装置におい
て、導管内の流体の流量を測定する測定手段と、測定手
段の測定値に基づいて充填バルブから容器に、あらかじ
め定められた所定量の流体が充填されるように容器搬送
コンベヤの間欠駆動時間および充填バルブの開閉時間を
制御する制御手段とを備えていることを特徴とするもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION A fluid metering and filling device according to the present invention comprises a container transporting conveyor for intermittently transporting containers so that the containers sequentially stop at a filling station, and a container transporting path at a filling station. A metering means for measuring the flow rate of the fluid in the conduit, and a metering means for measuring the flow rate of the fluid in the conduit, based on the measured value of the measuring means. The container is equipped with a control means for controlling the intermittent drive time of the container conveyor and the opening / closing time of the filling valve so that the container is filled with a predetermined amount of fluid from the filling valve. is there.

【0007】[0007]

【作用】この発明による流体定量充填装置には、導管内
の流体の流量を測定する測定手段と、測定手段の測定値
に基づいて充填バルブから容器に、あらかじめ定められ
た所定量の流体が充填されるように容器搬送コンベヤの
間欠駆動時間および充填バルブの開閉時間を制御する制
御手段とが備わっているから、導管内の流体の流量が測
定手段によって測定され、測定手段の測定値に基づいて
充填バルブから容器に所定量の流体が充填されるように
容器搬送コンベヤの間欠駆動時間および充填バルブの開
閉時間が制御手段によって制御される。
In the fluid quantitative filling device according to the present invention, the measuring means for measuring the flow rate of the fluid in the conduit and the filling valve is filled from the filling valve to the container based on the measured value of the measuring means. As described above, since the control means for controlling the intermittent driving time of the container transport conveyor and the opening / closing time of the filling valve are provided, the flow rate of the fluid in the conduit is measured by the measurement means, and based on the measurement value of the measurement means. The control means controls the intermittent driving time of the container conveyor and the opening / closing time of the filling valve so that the container is filled with a predetermined amount of fluid from the filling valve.

【0008】[0008]

【実施例】この発明の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】<実施例1>図1および図2に、アイスク
リームの充填機が示されている。
<First Embodiment> FIGS. 1 and 2 show an ice cream filling machine.

【0010】この充填機は、容器Cが順次充填ステーシ
ョンSで停止するように容器Cを間欠的に搬送する容器
搬送コンベヤ11と、充填ステーションSおける容器搬送
経路の上方に配置されている充填バルブ12と、一端をフ
リーザ13に、他端を充填バルブ12にそれぞれ接続した導
管14と、充填バルブ12に近接して切換えバルブ15を介し
て接続されているバイパス管16とを備えている。
In this filling machine, a container transporting conveyor 11 for intermittently transporting the containers C so that the containers C are sequentially stopped at the filling station S, and a filling valve arranged above the container transporting path in the filling station S. 1, a conduit 14 having one end connected to the freezer 13 and the other end connected to the filling valve 12, and a bypass pipe 16 connected to the filling valve 12 in the vicinity thereof via a switching valve 15.

【0011】容器搬送コンベヤ11は、スラットコンベヤ
であって、スプロケット21に掛けられたチェーンに渡し
止められかつ容器Cをその口縁部で保持している多数の
容器保持孔付スラット22と、スプロケット21を駆動する
駆動機構23とを有している。充填バルブ12は、垂直筒状
バルブボディ31と、バルブボディ31の下端開口を開閉す
るプラグ32を下端に有する昇降ロッド33と、一端に昇降
ロッド33の上端が連結されている開閉レバー34と、開閉
レバー34の他端に連結されている作動ロッド35を有して
いる。
The container carrying conveyor 11 is a slat conveyor, and is composed of a large number of slat 22 with container holding holes, which are held by a chain hung on a sprocket 21 and hold a container C at its rim, and a sprocket. And a drive mechanism 23 for driving 21. The filling valve 12 includes a vertical cylindrical valve body 31, an elevating rod 33 having a plug 32 for opening and closing a lower end opening of the valve body 31 at a lower end, an opening / closing lever 34 having one end to which an upper end of the elevating rod 33 is connected, It has an operating rod 35 connected to the other end of the opening / closing lever 34.

【0012】フリーザ13では、気泡を含む圧縮性流体で
あるアイスクリーム材料がソフトクリームとほぼ等しい
粘度となる位まで調整冷却される。冷却されたアイスク
リーム材料は、図示しない圧送手段で導管14を通じて充
填バルブ12へ送られ、充填バルブ12からその直下に送り
込まれてきた容器Cに一定量ずつ充填される。また、充
填作業を開始するに際し、導管14等の装置の温度が安定
するまでは、導管14内を送られるアイスクリーム材料
は、充填バルブ12へ送られないでバイパス管16によりバ
イパスされ、同温度が安定して定常状態となった後、始
めて充填バルブ12へ送られるように切換えバルブ15が切
換えられる。
In the freezer 13, the ice cream material, which is a compressive fluid containing bubbles, is adjusted and cooled to a level where the ice cream material has a viscosity almost equal to that of the soft cream. The cooled ice cream material is sent to the filling valve 12 through the conduit 14 by the pressure feeding means (not shown), and is filled into the container C fed from the filling valve 12 directly below the fixed amount by a fixed amount. Further, when starting the filling operation, until the temperature of the device such as the conduit 14 stabilizes, the ice cream material sent through the conduit 14 is not sent to the filling valve 12 and is bypassed by the bypass pipe 16 to the same temperature. The switching valve 15 is switched so as to be sent to the filling valve 12 for the first time after the stable state becomes stable.

【0013】フリーザ13からは導管14内へアイスクリー
ム材料が連続的に送り出される。充填バルブ12が閉じら
れた場合、導管14内へ送り出されたアイスクリーム材料
は行く場が無いが、アイスクリーム材料が圧縮されるこ
とにより、フリーザ13からの連続送りだしが可能とな
る。
From the freezer 13, the ice cream material is continuously fed into the conduit 14. When the filling valve 12 is closed, the ice cream material delivered into the conduit 14 has no place to go, but the compression of the ice cream material allows for continuous delivery from the freezer 13.

【0014】フリーザ13と切換えバルブ15間の導管14に
は、質量流量計41が備えられている。質量流量計41は、
導管14内を流れるアイスクリーム材料の流量(質量)に
応じたアナログ信号を出力する。
A mass flowmeter 41 is provided in the conduit 14 between the freezer 13 and the switching valve 15. The mass flow meter 41 is
An analog signal corresponding to the flow rate (mass) of the ice cream material flowing in the conduit 14 is output.

【0015】図2に、駆動機構23の詳細が示されてい
る。流量計41の出力信号はトランスミッタ42に入力され
る。トランスミッタ42は、流量計41からのアナログ信号
を高周波信号に変換してサーボドライバ43に伝送する。
サーボドライバ43によってサーボモータ44の回転数が制
御される。サーボモータ44は、減速機45およびインデッ
クス46を介してコンベヤスプロケット21を駆動する。ま
た同時に、減速機45によって充填バルブ用カム47が駆動
され、充填バルブ用カム47が360度回転することによ
り、充填バルブ12が1回だけ開閉駆動される。
The details of the drive mechanism 23 are shown in FIG. The output signal of the flow meter 41 is input to the transmitter 42. The transmitter 42 converts the analog signal from the flow meter 41 into a high frequency signal and transmits it to the servo driver 43.
The servo driver 43 controls the rotation speed of the servo motor 44. The servo motor 44 drives the conveyor sprocket 21 via the speed reducer 45 and the index 46. At the same time, the reduction valve 45 drives the filling valve cam 47, and the filling valve cam 47 rotates 360 degrees, so that the filling valve 12 is opened and closed only once.

【0016】上記において、アイスクリーム材料は、加
圧状態で搬送されるため、アイスクリーム材料に含有の
気泡が破壊される恐れがない。
In the above, since the ice cream material is conveyed under pressure, there is no risk that the bubbles contained in the ice cream material will be destroyed.

【0017】ここで、容器Cに250gのアイスクリー
ムを充填する場合の具体例について説明する。
Here, a specific example of filling the container C with 250 g of ice cream will be described.

【0018】充填機の製造能力を、6000個/Hrとす
ると、充填物の流量は、 250g×6000個/Hr÷60min =25000g/min =25Kg/min となる。
If the manufacturing capacity of the filling machine is 6000 pieces / hour, the flow rate of the filling material is 250 g × 6000 pieces / hour / 60 min = 25000 g / min = 25 kg / min.

【0019】サーボモータ44が10回転してコンベヤ11
が1ピッチ駆動され、この間に、容器1個が製造され
る。なお、充填バルブ用カム47が360度回転する間
に、210度分だけ、充填バルブ12が開かれる。さて、
6000個/Hrの容器を製造するのに必要なモータの回
転速度は、 6000個/Hr÷60min ×10回転=1000rpm となる。
The servomotor 44 rotates 10 times to rotate the conveyor 11
Are driven one pitch, and one container is manufactured during this period. The filling valve 12 is opened by 210 degrees while the filling valve cam 47 rotates 360 degrees. Now,
The rotation speed of the motor required to manufacture a container of 6000 pieces / hour is 6000 pieces / hour / 60 min × 10 rotations = 1000 rpm.

【0020】サーボモータ44を1回転させるのに120
00PLS 必要であるとすると、サーボモータ44を100
0rpm の速度で回転させるには、 1000rpm ×12000PLS =12000000PLS
/min のPLS が必要である。
120 times for one rotation of the servo motor 44.
If 00PLS is required, set the servomotor 44 to 100
To rotate at a speed of 0 rpm, 1000 rpm x 12000 PLS = 12000000 PLS
A PLS of / min is required.

【0021】流量計41を60Kg/minの流量で、トランス
ミッタ42から10000HZのPLS が出力されるように設
定する。
The flow meter 41 is set so that the transmitter 42 outputs PLS of 10000 Hz at a flow rate of 60 Kg / min.

【0022】そうすると、25Kg/min の流量では、 10000HZ×(25Kg/min ÷60Kg/min)×60se
c=250000PLS /min のPLS がトランスミッタ42
から出力される。
Then, at a flow rate of 25 Kg / min, 10000 HZ x (25 Kg / min ÷ 60 Kg / min) x 60 se
The PLS of c = 250,000 PLS / min is the transmitter 42
Is output from.

【0023】したがって、サーボドライバ43の設定は、 12000000PLS /250000PLS =48 すなわち、入力の48倍でモータ44が回転するようにす
ればよい。
Therefore, the setting of the servo driver 43 may be set to 12000000PLS / 250,000PLS = 48, that is, the motor 44 rotates at 48 times the input.

【0024】充填作業中に、フリーザ13からの流量は、
変動する。その原因は、アイスクリームにエアを混入す
る際、エアーを均一に攪拌することとができず、混入し
たエアーが大小の泡となり、そのため、体積が変化する
からと考えられる。また、別の原因としては、フリーザ
13内のアイスクリームの温度が変化すると、アイスクリ
ームの体積が変動することも考えられる。
During the filling operation, the flow rate from the freezer 13 is
fluctuate. It is considered that the reason is that when the air is mixed in the ice cream, the air cannot be uniformly stirred, and the mixed air becomes large and small bubbles, which changes the volume. Another cause is freezers
When the temperature of the ice cream in 13 changes, the volume of the ice cream may change.

【0025】上記原因で体積が変動し、例えば体積が5
%大きくなったとすると、フリーザ13の圧送圧力は一定
であるとして、流量は5%小さくなる。そうすると、流
量計41からトランスミッタ42を介して出力されるPLS の
数が5%少なくなり、モータ44の回転速度が5%低下す
る。その結果、コンベヤ11が1ピッチ駆動される時間お
よび充填バルブ12が開かれる時間が、モータ44の回転速
度が低下した分だけ遅くなり、充填量は変化することな
く、一定となる。上記とは逆に、体積が小さくなった場
合、モータ44の回転速度が上昇し、コンベヤ11が1ピッ
チ駆動される時間および充填バルブ12が開かれる時間
が、速くなることは詳しく説明するまでもない。
The volume fluctuates due to the above reasons, and for example, the volume is 5
%, The flow rate decreases by 5%, assuming that the pressure of the freezer 13 is constant. Then, the number of PLS output from the flow meter 41 via the transmitter 42 is reduced by 5%, and the rotation speed of the motor 44 is reduced by 5%. As a result, the time for which the conveyor 11 is driven by one pitch and the time for which the filling valve 12 is opened are delayed by the decrease in the rotation speed of the motor 44, and the filling amount remains constant without change. Contrary to the above, when the volume is reduced, the rotation speed of the motor 44 is increased, and the time for which the conveyor 11 is driven by one pitch and the time for which the filling valve 12 is opened are increased. Absent.

【0026】<実施例2>圧縮性の流体でなく、ジャム
やフルーツソースのように高粘度ではあるが、非圧縮性
流体を充填する場合、図3に示す充填機が用いられる。
この充填機では、上記充填バルブ12に変わり、三方切換
ロータリー式の充填バルブ51が用いられ、充填停止時に
は、リターン管52で流体タンク53に流体が戻されるよう
になっている。また、流体タンク53には圧送ポンプ54が
備えられている。
Example 2 A filling machine shown in FIG. 3 is used to fill a non-compressible fluid such as jam or fruit sauce, which has a high viscosity but not a compressible fluid.
In this filling machine, instead of the filling valve 12, a three-way switching rotary type filling valve 51 is used, and when the filling is stopped, the fluid is returned to the fluid tank 53 by the return pipe 52. Further, the fluid tank 53 is provided with a pressure pump 54.

【0027】ここで、実施例1と同様に、充填作業の具
体例について説明する。容器Cには250gの流体が充
填される。充填機の製造能力は、実施例1と同様に、6
000個/Hrである。
Similar to the first embodiment, a concrete example of the filling operation will be described. The container C is filled with 250 g of fluid. The manufacturing capacity of the filling machine is 6 as in the first embodiment.
It is 000 pieces / Hr.

【0028】実施例2では、充填バルブ用カム47が36
0度回転する間に、144度分だけ、充填バルブ51が開
かれ、それ以外は、流体は、タンク53に戻される。
In the second embodiment, the filling valve cam 47 has 36
During 0 degree rotation, the fill valve 51 is opened by 144 degrees, otherwise the fluid is returned to the tank 53.

【0029】したがって、充填物の流量は、 250g×6000個/Hr÷60min ×(360度÷144度) =62500g/min =62.5Kg/min 流量計41およびサーボモータ44等の仕様は、実施例1と
同じである。
Therefore, the flow rate of the packing is 250 g × 6000 pieces / Hr ÷ 60 min × (360 degrees ÷ 144 degrees) = 62500 g / min = 62.5 Kg / min The specifications of the flow meter 41 and the servo motor 44 are Same as Example 1.

【0030】そうすると、62.5Kg/min の流量で
は、 10000HZ×(62.5Kg/min ÷60Kg/min)×6
0sec=625000PLS /min のPLS がトランスミッ
タ42から出力される。
Then, at a flow rate of 62.5 Kg / min, 10000 HZ × (62.5 Kg / min ÷ 60 Kg / min) × 6
PLS of 0 sec = 625,000 PLS / min is output from the transmitter 42.

【0031】したがって、サーボドライバ43の設定は、 12000000PLS /625000PLS =19.2 すなわち、入力の19.2倍でモータ44が回転するよう
にすればよい。
Therefore, the setting of the servo driver 43 is set to 12000000PLS / 625000PLS = 19.2, that is, the motor 44 rotates at 19.2 times the input.

【0032】実施例2において、充填バルブ51からの液
垂れを防止するために、実施例1の充填バルブ12のプラ
グ32のような開閉手段を充填バルブ51の吐出口に設けて
も良い。
In the second embodiment, in order to prevent the liquid from dripping from the filling valve 51, an opening / closing means such as the plug 32 of the filling valve 12 of the first embodiment may be provided at the discharge port of the filling valve 51.

【0033】また、上記各実施例では、いずれも質量流
量計を用いているが、これに代わり、容積型流量計を用
いてもよい。
In each of the above embodiments, a mass flowmeter is used, but a volumetric flowmeter may be used instead.

【0034】[0034]

【発明の効果】この発明によれば、導管内の流体の流量
が測定手段によって測定され、測定手段の測定値に基づ
いて充填バルブから容器に所定量の流体が充填されるよ
うに容器搬送コンベヤの間欠駆動時間および充填バルブ
の開閉時間が制御手段によって制御されるから、容器搬
送コンベヤの間欠駆動時間および充填バルブの開閉時間
の調整を人手によって行うことなく、自動的に行うこと
ができる。
According to the present invention, the flow rate of the fluid in the conduit is measured by the measuring means, and the container conveyer conveys the predetermined amount of fluid from the filling valve into the container based on the measured value of the measuring means. Since the intermittent driving time and the opening / closing time of the filling valve are controlled by the control means, the intermittent driving time of the container conveyor and the opening / closing time of the filling valve can be automatically adjusted without the need for manual adjustment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明による充填装置の配置構成図である。FIG. 1 is an arrangement configuration diagram of a filling device according to the present invention.

【図2】同充填装置の駆動機構のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a drive mechanism of the filling device.

【図3】この発明による他の充填装置の配置構成図であ
る。
FIG. 3 is an arrangement configuration diagram of another filling device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 コンベヤ 12 充填バルブ 14 導管 41 流量計 44 サーボモータ C 容器 S 充填ステーション 11 Conveyor 12 Filling valve 14 Conduit 41 Flow meter 44 Servomotor C Container S Filling station

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 容器Cが順次充填ステーションSで停止
するように容器Cを間欠的に搬送する容器搬送コンベヤ
11と、充填ステーションSにおける容器搬送経路の上方
に配置されている充填バルブ12と、充填バルブ12へ導管
14を通じて流体を圧送する圧送手段とを備えている流体
定量充填装置において、 導管14内の流体の流量を測定する測定手段と、測定手段
の測定値に基づいて充填バルブ12から容器Cに、あらか
じめ定められた所定量の流体が充填されるように容器搬
送コンベヤ11の間欠駆動時間および充填バルブ12の開閉
時間を制御する制御手段とを備えていることを特徴とす
る流体定量充填装置。
1. A container transfer conveyor for intermittently transferring the containers C so that the containers C are sequentially stopped at the filling station S.
11, a filling valve 12 arranged above the container transport path at the filling station S, and a conduit to the filling valve 12.
In a fluid quantitative filling device provided with a pumping means for pumping fluid through 14, a measuring means for measuring the flow rate of the fluid in the conduit 14 and a filling valve 12 from the filling valve 12 to the container C in advance based on the measurement value of the measuring means. A fluid quantitative filling device, comprising: control means for controlling the intermittent drive time of the container transport conveyor 11 and the opening / closing time of the filling valve 12 so that a predetermined and predetermined amount of fluid is filled.
JP25638991A 1991-10-03 1991-10-03 Fluid metering filling device Expired - Lifetime JP3211098B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25638991A JP3211098B2 (en) 1991-10-03 1991-10-03 Fluid metering filling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25638991A JP3211098B2 (en) 1991-10-03 1991-10-03 Fluid metering filling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0597188A true JPH0597188A (en) 1993-04-20
JP3211098B2 JP3211098B2 (en) 2001-09-25

Family

ID=17291999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25638991A Expired - Lifetime JP3211098B2 (en) 1991-10-03 1991-10-03 Fluid metering filling device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3211098B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014172655A (en) * 2013-03-12 2014-09-22 Morinaga Milk Ind Co Ltd Filling device and filling method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014172655A (en) * 2013-03-12 2014-09-22 Morinaga Milk Ind Co Ltd Filling device and filling method

Also Published As

Publication number Publication date
JP3211098B2 (en) 2001-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11820637B2 (en) System and method for storing and selectively dispensing liquids
US4955507A (en) Orange juice dispensing system
US6672342B2 (en) Apparatus for controlling the discharge of flowable material
US3960295A (en) Continuous liquid proportioning system
US4856563A (en) Method and apparatus for filling liquid into containers
AU2007302610B2 (en) Dispensing apparatus and weighing process with control unit
ITMI930511A1 (en) EQUIPMENT FOR THE DISPENSING OF A FLUID SUBSTANCE, IN DOSED QUANTITIES
US5823388A (en) Liquid dispenser having flow rate compensation
JP7062421B2 (en) Mixture filling device and mixture filling method
JP2020531377A (en) Systems and methods for filling containers
US4494582A (en) Ice cream making and packaging system and method
JPH0597188A (en) Fluid constant charger
AU600722B2 (en) System for dispensing precisely metered quantities of a fluid and method of utilizing the same
US8376191B2 (en) Submergible volumetric filling device and method including cone-shaped switching valve capabilities
KR102372138B1 (en) System and method for filling quantitative liquid
JP2001139143A (en) Powder material feeding method and device to high- pressure vessel
CN207670708U (en) The adjustable liquid packing machine of load and its metering device
JPH0579562B2 (en)
KR100430909B1 (en) The liquid injection apparatus
JPH06135493A (en) High-viscosity liquid filling device
CN218578053U (en) A filling device for fruit grain and liquid misce bene
JPH1183604A (en) Supplying method of viscous fluid and its equipment
JPH0847919A (en) Mixer for powder
RU1793244C (en) Liquid metering-out device
WO1984000734A1 (en) Ice cream package and method

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010529

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100719

Year of fee payment: 9