JPH0596929U - Auto cartridge loader - Google Patents

Auto cartridge loader

Info

Publication number
JPH0596929U
JPH0596929U JP3784992U JP3784992U JPH0596929U JP H0596929 U JPH0596929 U JP H0596929U JP 3784992 U JP3784992 U JP 3784992U JP 3784992 U JP3784992 U JP 3784992U JP H0596929 U JPH0596929 U JP H0596929U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cartridge
magazine
locking arm
base
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3784992U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
謙市 小杉
裕二 麻原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anritsu Corp
Original Assignee
Anritsu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anritsu Corp filed Critical Anritsu Corp
Priority to JP3784992U priority Critical patent/JPH0596929U/en
Publication of JPH0596929U publication Critical patent/JPH0596929U/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ACLにおいて、カートリッジを保持してい
るマガジンの係止アームを引き出し位置で自動解除させ
る。 【構成】 ACLの基台7に対し、カートリッジ4を収
納したマガジン3は上下動する。カートリッジ4を収納
するマガジン3の各区画は、片持ち状の係止アーム10
を有する。係止アームはカートリッジ4の凹部4aに係
合してカートリッジ4をマガジン3内に保持する。カー
トリッジの引き出し位置である基台7の所定位置には解
除アーム17があり、当該位置にきた区画の係止アーム
10を外方にたわませてカートリッジ4を自由にする。
(57) [Abstract] [Purpose] In the ACL, the locking arm of the magazine holding the cartridge is automatically released at the pull-out position. [Structure] A magazine 3 accommodating a cartridge 4 moves up and down with respect to an ACL base 7. Each section of the magazine 3 for accommodating the cartridge 4 has a cantilevered locking arm 10
Have. The locking arm engages with the recess 4 a of the cartridge 4 to hold the cartridge 4 in the magazine 3. A release arm 17 is provided at a predetermined position of the base 7 where the cartridge is pulled out, and the locking arm 10 of the compartment that has come to the position is flexed outward to free the cartridge 4.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、磁気テープカートリッジ(以下、カートリッジと略称する。)をカ ートリッジ駆動機構に対して自動的に出し入れするオートカートリッジローダ( 以下、ACLと略称する。)に関するものである。 The present invention relates to an auto cartridge loader (hereinafter abbreviated as ACL) for automatically loading and unloading a magnetic tape cartridge (hereinafter abbreviated as a cartridge) with respect to a cartridge drive mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

カートリッジをカートリッジ駆動機構に出し入れするACLは、一般に次のよ うな構造になっている。 まず、ACLは、複数本のカートリッジを収納できる箱形のマガジンを有して いる。一般にマガジンはカートリッジを1本づつ収納する棚状の区画に分割され ており、各区画には、マガジン単体で持ち運ぶ時の揺動や地震などの振動でマガ ジンからカートリッジが飛びだして落下するのを防止するための係止アームが設 けられている。係止アームは適当な値に設定された弾性力を有し、カートリッジ は所定の力で引張ることにより引き出せる。 The ACL for loading / unloading the cartridge into / from the cartridge drive mechanism generally has the following structure. First, the ACL has a box-shaped magazine that can store a plurality of cartridges. Generally, magazines are divided into shelf-like compartments that store cartridges one by one. In each compartment, the cartridges can be prevented from jumping out of the magazine and falling due to vibrations such as shaking or earthquake when carrying the magazine alone. A locking arm is provided to prevent this. The locking arm has an elastic force set to an appropriate value, and the cartridge can be pulled out by pulling with a predetermined force.

【0003】 このマガジンをACL本体の挿着部に装着する。ACLの本体に設けられた移 動手段がこのマガジンを移動させ、本体の挿着部からマガジンを出入りさせる。 そしてACLの本体に設けられた搬送手段が、適当な位置に停止されたマガジン から、前記係止アームの保持力に抗して所望のカートリッジを引き出し、隣接す るカートリッジ駆動機構に送り込む。又はカートリッジ駆動機構から排出された カートリッジをマガジン内の所定位置に収納する。This magazine is attached to the insertion part of the ACL body. The moving means provided in the main body of the ACL moves this magazine to move the magazine in and out of the insertion part of the main body. Then, the conveyance means provided in the ACL main body pulls out a desired cartridge from the magazine stopped at an appropriate position against the holding force of the locking arm and sends it to the adjacent cartridge drive mechanism. Alternatively, the cartridge ejected from the cartridge drive mechanism is stored at a predetermined position in the magazine.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

前述した構造のACLによれば、各カートリッジは係止アームによって所定の 力でマガジン内に保持されているので、カートリッジをマガジンから引き出すの に大きな力が必要であった。このため、係止アームによる保持力より大きな力で カートリッジを引き出せるように、前記搬送手段の駆動力を実際搬送に必要な値 以上に設定しなければならなかった。また係止アームによる保持力に抗してカー トリッジを引き出すため、カートリッジ及び係止アームが磨耗したり折損すると いう問題があった。 According to the ACL having the above-described structure, since each cartridge is held in the magazine with a predetermined force by the locking arm, a large force is required to pull out the cartridge from the magazine. For this reason, the driving force of the transporting means must be set to a value equal to or higher than that required for actual transport so that the cartridge can be pulled out with a force larger than the holding force of the locking arm. Further, since the cartridge is pulled out against the holding force of the locking arm, there is a problem that the cartridge and the locking arm are worn or broken.

【0005】 本考案は、ACLにおいて、カートリッジを保持しているマガジンの係止アー ムを簡単な構成で自動解除できるようにすることを目的としている。An object of the present invention is to make it possible for an ACL to automatically release a locking arm of a magazine holding a cartridge with a simple structure.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案のオートカートリッジローダは、複数のカートリッジを収納するととも に各カートリッジを保持する係止アームを備えたマガジンと、前記マガジンが装 着される基台と、前記マガジンを前記基台に対して移動させて所望の位置に設定 する移動手段と、所望の位置に設定した前記マガジンに対して前記カートリッジ を出し入れする搬送手段を備えたオートカートリッジローダにおいて、移動する 前記マガジンの係止アームに接触して該係止アームによる前記カートリッジの保 持を解除する解除アームを前記基台の所定位置に設けたことを特徴としている。 The auto cartridge loader of the present invention accommodates a plurality of cartridges and has a magazine having a locking arm for holding each cartridge, a base on which the magazine is mounted, and the magazine with respect to the base. In an automatic cartridge loader equipped with moving means for moving and setting to a desired position and carrying means for moving the cartridge in and out of the magazine set in a desired position, the locking arm of the moving magazine is contacted. A releasing arm for releasing the holding of the cartridge by the locking arm is provided at a predetermined position of the base.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

マガジンは、基台に対して移動する。所定位置にきたマガジンの係止アームに 基台の解除アームが接触し、該係止アームによるカートリッジの保持を解除する 。従って、マガジン内の所定位置にあるカートリッジは自由となり、搬送手段に より抵抗なくマガジン外に引き出される。 The magazine moves with respect to the base. The release arm of the base comes into contact with the locking arm of the magazine that has come to the predetermined position, and the holding of the cartridge by the locking arm is released. Therefore, the cartridge at the predetermined position in the magazine becomes free and can be pulled out of the magazine without any resistance by the conveying means.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

図1は、カートリッジ磁気テープ装置1に適用された本実施例のACL2を示 している。 図1に示すようにACL2は樹脂製のマガジン3を有している。図2に示すよ うに、マガジン3は前面が開口した箱形容器であり、内部は縦に複数段に仕切ら れてそれぞれカートリッジ4を収納できるようになっている。 FIG. 1 shows an ACL 2 of this embodiment applied to a cartridge magnetic tape device 1. As shown in FIG. 1, the ACL 2 has a resin magazine 3. As shown in FIG. 2, the magazine 3 is a box-shaped container having an open front surface, and the inside is vertically divided into a plurality of stages to accommodate the cartridges 4, respectively.

【0009】 図3に示すように、マガジン3の各段は、内寸法の拡大した挿入口5を有して おり、カートリッジ4の抜き差しが容易に行なわれるようになっている。As shown in FIG. 3, each stage of the magazine 3 has an insertion opening 5 having an enlarged inner dimension so that the cartridge 4 can be easily inserted and removed.

【0010】 図3に示すように、マガジン3の三方の壁面の外面には、それぞれ縦方向に沿 う案内溝6が形成されており、ACL2の基台7に設けられたガイドローラ8に 係合するようになっている。As shown in FIG. 3, guide grooves 6 are formed along the vertical direction on the outer surfaces of the three wall surfaces of the magazine 3, and are engaged with the guide rollers 8 provided on the base 7 of the ACL 2. It is supposed to meet.

【0011】 図3に示すように、マガジン3の一方の壁面は、その一部が係止アーム10と されている。係止アーム10は、マガジン3全体と一体に成形された片持ち状の 棒体であり、弾性的に変形することができる。係止アーム10の先端近傍には、 マガジン3内に収納されたカートリッジ4の凹部4aに係止する突起部11があ り、その先端は外方に延設されて操作片部12となっている。また、各段の操作 片部12は、マガジン3の側壁に縦に連続して設けられた溝9内に位置している 。As shown in FIG. 3, a part of one wall surface of the magazine 3 serves as a locking arm 10. The locking arm 10 is a cantilevered rod formed integrally with the entire magazine 3 and can be elastically deformed. Near the tip of the locking arm 10, there is a protrusion 11 that locks in the recess 4a of the cartridge 4 housed in the magazine 3, and the tip of the protrusion 11 is extended outward to form the operation piece 12. There is. Further, the operation piece portion 12 of each stage is located in a groove 9 which is vertically provided continuously on the side wall of the magazine 3.

【0012】 図1に示すACL2は、筺体15の内部に、図4に示す基台7を有している。 この基台7は前記マガジン3を受け入れて上下に移動させる箱枠状のフレームで ある。この基台7には、図示はしないが、移動手段としてのマガジンモータが設 けられている。マガジンモータの出力軸は、複数のギア等から成る駆動力伝達機 構を介してピニオンに連動連結されている。ピニオンは基台7の内面に突出して おり、基台7内に挿入された前記マガジン3の側面に縦に形成されている駆動用 ラックに係合している。The ACL 2 shown in FIG. 1 has a base 7 shown in FIG. 4 inside a housing 15. The base 7 is a box-shaped frame that receives the magazine 3 and moves it up and down. Although not shown, the base 7 is provided with a magazine motor as a moving means. The output shaft of the magazine motor is linked to the pinion through a driving force transmission mechanism composed of a plurality of gears. The pinion projects from the inner surface of the base 7 and engages with a drive rack formed vertically on the side surface of the magazine 3 inserted in the base 7.

【0013】 図1及び図4に示すように、ACL2の基台7には搬送手段としての搬送ベル ト16,16が設けられている。この搬送ベルト16は2個1組であり、前記マ ガジン3内のカートリッジ4を挟持して磁気テープ装置1に送り込み、又は磁気 テープ装置1から排出されたカートリッジ4を前記マガジン3内に収めることが できる。As shown in FIGS. 1 and 4, the base 7 of the ACL 2 is provided with transfer belts 16, 16 as a transfer means. This conveyor belt 16 is a set of two and holds the cartridge 4 in the magazine 3 and feeds it to the magnetic tape device 1 or stores the cartridge 4 discharged from the magnetic tape device 1 in the magazine 3. You can

【0014】 図4及び図5に示すように、前記基台7の内面には前記搬送ベルト16に対応 したカートリッジ取り出し位置に、解除アーム17が設けられている。この解除 アーム17は、マガジン3が移動する上下方向にそれぞれ尖端部18,18を向 けており、移動するマガジン3の溝9内で係止アーム10に対して相対的に移動 する。そして、前記マガジン3の係止アーム10に接触して係止アーム10を外 方に弾性変形させ、カートリッジ4の保持を解除する。As shown in FIGS. 4 and 5, a release arm 17 is provided on the inner surface of the base 7 at a cartridge removal position corresponding to the transport belt 16. The release arm 17 faces the tip portions 18, 18 in the vertical direction in which the magazine 3 moves, and moves relative to the locking arm 10 in the groove 9 of the moving magazine 3. Then, the retaining arm 10 of the magazine 3 is brought into contact with the retaining arm 10 and the retaining arm 10 is elastically deformed outward to release the holding of the cartridge 4.

【0015】 以上の構成において、マガジンモータを駆動し、マガジン3を上下動させる。 マガジン3は、基台7のガイドローラ8に沿って移動する。In the above configuration, the magazine motor is driven to move the magazine 3 up and down. The magazine 3 moves along the guide rollers 8 on the base 7.

【0016】 前記搬送ベルト16の位置に設定されたマガジン3の区画では、図5及び図6 に示すように、前記解除アーム17が係止アーム10の操作片部12に内側から 係合して該係止アーム10を外方に弾性変形させている。In the section of the magazine 3 set at the position of the conveyor belt 16, as shown in FIGS. 5 and 6, the release arm 17 engages with the operation piece portion 12 of the locking arm 10 from the inside. The locking arm 10 is elastically deformed outward.

【0017】 引き出し位置にない他の区画では係止アーム10が原位置にあり、カートリッ ジ4は該係止アーム10によって該区画内に保持されている。 ところが、図6に示すように引き出し位置の区画では係止アーム10による保 持が解除アーム17によって解除されるので、当該区画内にあるカートリッジ4 は抵抗なく前記搬送ベルト16によって引き出される。In the other compartment that is not in the pulled-out position, the locking arm 10 is in the original position, and the cartridge 4 is held in the compartment by the locking arm 10. However, as shown in FIG. 6, the holding arm 10 releases the holding by the release arm 17 in the pull-out position section, so that the cartridge 4 in the section is pulled out by the conveyor belt 16 without resistance.

【0018】 磁気テープ装置1から排出されたカートリッジ4を受け入れる時は、受け入れ 位置に設定された空の区画の係止アーム10は引き出しの時と同様に外方にたわ まされている。従って、カートリッジ4を挿入する際の抵抗が小さくてすむ。When the cartridge 4 discharged from the magnetic tape device 1 is received, the locking arm 10 of the empty section set to the receiving position is flexed outward similarly to the time of pulling out. Therefore, the resistance when inserting the cartridge 4 can be small.

【0019】[0019]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案によれば、係止アームを有するマガジンを備えたACLにおいて、係止 アームによるカートリッジの保持を自動解除する解除アームを設けたので、カー トリッジの出し入れに伴う搬送手段の駆動力を小さくできると共に、カートリッ ジや係止アーム等の摺動部分における摩耗をへらすことができる。 According to the present invention, in the ACL provided with the magazine having the locking arms, the releasing arm for automatically releasing the holding of the cartridge by the locking arms is provided, so that the driving force of the transporting means accompanying the insertion and removal of the cartridge can be reduced. At the same time, it is possible to reduce wear in sliding parts such as the cartridge and the locking arm.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】一実施例の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an embodiment.

【図2】マガジン及びカートリッジの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a magazine and a cartridge.

【図3】マガジンの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a magazine.

【図4】基台の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a base.

【図5】解除アームの作用を示すマガジンの断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view of the magazine showing the action of the release arm.

【図6】解除アームの作用を示すマガジンと基台の断面
図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a magazine and a base that shows the action of the release arm.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 オートカートリッジローダ(ACL) 3 マガジン 4 カートリッジ 7 基台 10 係止アーム 16 搬送手段としての搬送ベルト 17 解除アーム 2 Auto Cartridge Loader (ACL) 3 Magazine 4 Cartridge 7 Base 10 Locking Arm 16 Conveyor Belt as Conveyor 17 Release Arm

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 複数のカートリッジを収納するとともに
各カートリッジを保持する係止アームを備えたマガジン
と、前記マガジンが装着される基台と、前記マガジンを
前記基台に対して移動させて所望の位置に設定する移動
手段と、所望の位置に設定した前記マガジンに対して前
記カートリッジを出し入れする搬送手段を備えたオート
カートリッジローダにおいて、 移動する前記マガジンの係止アームに接触して該係止ア
ームによる前記カートリッジの保持を解除する解除アー
ムを前記基台の所定位置に設けたことを特徴とするオー
トカートリッジローダ。
1. A magazine having a locking arm for accommodating a plurality of cartridges and holding each cartridge, a base on which the magazine is mounted, and a desired position by moving the magazine with respect to the base. In an automatic cartridge loader equipped with a moving means set to a position and a conveying means for loading / unloading the cartridge to / from the magazine set to a desired position, the locking arm is brought into contact with the locking arm of the moving magazine. An automatic cartridge loader, characterized in that a release arm for releasing the holding of the cartridge by the above is provided at a predetermined position of the base.
JP3784992U 1992-06-04 1992-06-04 Auto cartridge loader Pending JPH0596929U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3784992U JPH0596929U (en) 1992-06-04 1992-06-04 Auto cartridge loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3784992U JPH0596929U (en) 1992-06-04 1992-06-04 Auto cartridge loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0596929U true JPH0596929U (en) 1993-12-27

Family

ID=12508987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3784992U Pending JPH0596929U (en) 1992-06-04 1992-06-04 Auto cartridge loader

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0596929U (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011092826A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-04 富士通株式会社 Cartridge magazine for library device, and library device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011092826A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-04 富士通株式会社 Cartridge magazine for library device, and library device
JP5435042B2 (en) * 2010-01-28 2014-03-05 富士通株式会社 Cartridge magazine for library apparatus and library apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3014751B2 (en) Automatic loader magazine for tape cartridges
US4850485A (en) Cartridge magazine
US7199967B2 (en) Methods and apparatus for transporting data cartridges between adjacent cartridge libraries
CN109708415B (en) Automatic pop-up drawer assembly and refrigerator with same
JPH0596929U (en) Auto cartridge loader
JP4702570B2 (en) Magnetic tape library device
JP2001256756A (en) Magnetic tape cartridge of single reel type
JPWO2004091273A1 (en) Tray parts supply device
JP2011023068A (en) Housing device, housing method, and library device
US5894469A (en) Disk file apparatus for automatically taking out and inserting disk cartridges
JP3690085B2 (en) Electronic component feeder
KR0177009B1 (en) Cartridge changing apparatus including a pair of base carriers and a pair of slide carriers
CN220924033U (en) Automobile panel
JP3070288B2 (en) Picking equipment
CN214504507U (en) Goods taking and delivering device and automatic sales counter
JPS6040486Y2 (en) Goods storage equipment
JPH05104957A (en) Battery changing device
JPH04121751U (en) lead frame storage tray
US6466397B1 (en) Tape cassette loading device, and a tape deck having the same
KR200200682Y1 (en) Structure for installing shelf of refrigerator
JPH11185330A (en) Magazine supporting mechanism of cartridge library
JPH0411443B2 (en)
JP2012123858A (en) Case, magnetic tape library device, and fall prevention method for stored body
JPH11232826A (en) Magnetic tape cartridge utilizing single reel
KR930005773Y1 (en) Pick-up locking device of optical disk player