JPH0592317A - Support device for rack bar - Google Patents
Support device for rack barInfo
- Publication number
- JPH0592317A JPH0592317A JP24982591A JP24982591A JPH0592317A JP H0592317 A JPH0592317 A JP H0592317A JP 24982591 A JP24982591 A JP 24982591A JP 24982591 A JP24982591 A JP 24982591A JP H0592317 A JPH0592317 A JP H0592317A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- rack bar
- bar
- support
- swing frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ラックバーに刻設され
たラックの歯を研摩する際にラックバーを位置決めして
支持するラックバーの支持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rack bar supporting device for positioning and supporting the rack bar when grinding the teeth of the rack carved in the rack bar.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動車のステアリングに使用さ
れるラックバーは、軸線に対して斜め方向に傾斜するラ
ックが刻設されることが知られている。このようなラッ
クは、右ハンドル車用と左ハンドル車用とでは、ラック
バーのラック歯の傾斜方向が対称となるため、各別に位
置決めが行われていた。即ち、回転するラック研摩用砥
石にラックバーのラックを当接する際に、砥石に形成さ
れている歯形とラックバーに刻設される歯形が互いに対
応して研摩が行われるが、このとき、右ハンドル車用の
ラックバーを位置決めして支持する支持装置は、右ハン
ドル車用のラックバーを所定角度を存して支持し、砥石
に形成されている歯形とラック歯とを対応させる。この
ため、右ハンドル車用のラックバーを支持する支持装置
に、左ハンドル車用のラックバーを支持したときには砥
石に形成されている歯形に対してラック歯が対応せず、
左ハンドル車用のラックバーを位置決めして支持する支
持装置が各別に必要となる。このため、装置が大規模と
なってコストも増大する。2. Description of the Related Art Generally, it is known that a rack bar used for steering an automobile is provided with a rack inclined in an oblique direction with respect to an axis. In such a rack, for the right-hand drive vehicle and the left-hand drive vehicle, the rack teeth of the rack bar are symmetrically inclined, so that the racks are individually positioned. That is, when the rack of the rack bar is brought into contact with the rotating grindstone for rack grinding, the tooth profile formed on the grindstone and the tooth profile engraved on the rack bar are ground in correspondence with each other. The support device for positioning and supporting the rack bar for the handlebar vehicle supports the rack bar for the right handlebar vehicle at a predetermined angle, and makes the tooth profile formed on the grindstone correspond to the rack tooth. Therefore, the supporting device for supporting the rack bar for the right-hand drive vehicle, when supporting the rack bar for the left-hand drive vehicle, the rack teeth do not correspond to the tooth profile formed on the grindstone,
A separate supporting device for positioning and supporting the rack bar for the left-hand drive vehicle is required. Therefore, the device becomes large-scale and the cost also increases.
【０００３】また、四輪操舵を採用した自動車のステア
リングに使用されるラックバーは、ハンドル側ラックと
後輪側への伝達ラックを備えている。これらのラック
は、軸線に対して直角方向に歯スジがあるラックが刻設
される。この種のラックバーは、砥石の歯形に対して直
交して長手方向を支持するだけでよいが、通常、ハンド
ル側ラックの歯山部と後輪側への伝達ラックの歯山部と
は互いに角度を存して平坦に成形されるために、一方の
ラックを水平に位置決めする作業に手間がかかり、高精
度に支持することが困難であった。Further, a rack bar used for steering an automobile adopting four-wheel steering is provided with a handle side rack and a rear wheel side transmission rack. These racks are engraved with toothed stripes in a direction perpendicular to the axis. This type of rack bar need only support the longitudinal direction orthogonally to the tooth profile of the grindstone, but normally the tooth flanks of the handle side rack and the tooth flanks of the transmission rack to the rear wheel side are mutually Since it is formed flat at an angle, it takes time and effort to position one rack horizontally, and it is difficult to support it with high precision.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、角度のあるラックを研摩するとき、ラッ
クバーを容易に所望の角度に支持することができ、ま
た、高精度な位置決めを迅速に行うことができるラック
バーの支持装置を提供することを目的とする。In order to solve such inconvenience, the present invention can easily support the rack bar at a desired angle when polishing an angled rack, and also has a highly accurate positioning. It is an object of the present invention to provide a rack bar supporting device that can quickly perform the above.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、軸線方向に対して歯スジが交差して刻
設されたラック成形部を有するラックバーを位置決め支
持し、回転するラック研摩用砥石を前記ラックバーのラ
ック成形部に当接して研削処理する際のラックバーの支
持装置であって、基台と、該基台上に設けられ、前記ラ
ックバーを支持する支持ブロックと、該支持ブロック上
に載置したラックバーの上方で垂直状態から水平状態に
揺動自在に前記基台に軸支された揺動フレームと、該揺
動フレームの先端部に備えられ、該揺動フレームが水平
状態のとき前記ラック成形部のラック歯谷部に係合して
ラックバーの長手方向を位置決めする位置決めピンと、
前記揺動フレームが水平状態のとき前記ラック成形部の
平坦なラック歯山部に当接してラックの歯スジ方向を水
平に位置決めするプッシュロッドと、前記位置決めピン
及びプッシュロッドによって位置決めされた前記ラック
バーのラック成形部の両外側部に夫々当接し前記支持ブ
ロック上にラックバーを押圧して支持する一対のクラン
プ手段と、前記位置決めピン及びプッシュロッドによっ
てラックバーを位置決めする際に前記揺動フレームを水
平状態に揺動させると共に、前記ラックバーがクランプ
手段によって支持された後に、前記砥石の通過位置から
前記揺動フレームを垂直状態に揺動させて退避させる揺
動手段とからなることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention positions and supports and rotates a rack bar having a rack molding portion in which tooth lines intersect each other in the axial direction. A support device for a rack bar when a grindstone for rack polishing is brought into contact with a rack forming portion of the rack bar to perform a grinding process, the base and a support block provided on the base and supporting the rack bar. A swing frame pivotally supported on the base so as to swing from a vertical state to a horizontal state above a rack bar placed on the support block; and a tip end portion of the swing frame. A positioning pin that engages with a rack tooth trough portion of the rack molding portion to position the longitudinal direction of the rack bar when the swing frame is in a horizontal state,
A push rod that abuts a flat rack tooth portion of the rack molding portion to horizontally position the tooth streak direction of the rack when the swing frame is in a horizontal state, and the rack positioned by the positioning pin and the push rod. A pair of clamp means for abutting both outer sides of the rack molding portion of the bar to press and support the rack bar on the support block, and the swing frame when the rack bar is positioned by the positioning pin and the push rod. And swinging the rack bar in a horizontal state, and swinging the swing frame in a vertical state from the passage position of the grindstone to retract the rack frame after the rack bar is supported by the clamp means. And
【０００６】また、本発明の第１の態様は、軸線方向に
対して歯スジが交差して刻設された一対のラック成形部
を有するラックバーを位置決め支持し、回転するラック
研摩用砥石を前記ラックバーのラック成形部に当接して
研削処理するラックバーの支持装置であって、基台と、
該基台上に設けられ、前記ラックバーを支持する支持ブ
ロックと、該支持ブロック上に載置したラックバーの上
方で垂直状態から水平状態に揺動自在に前記基台に軸支
された揺動フレームと、該揺動フレームの先端部に備え
られ、該揺動フレームが水平状態のとき前記ラックバー
の一方のラック成形部のラック歯谷部に係合してラック
バーの長手方向を位置決めする位置決めピンと、前記基
台上に設けられ、前記揺動フレームが水平状態のとき前
記ラックバーの他方のラック成形部の平坦なラック歯山
部に当接して、前記一方のラック成形部のラックの歯ス
ジ方向を水平に位置決めするプッシュロッドと、前記位
置決めピン及びプッシュロッドによって位置決めされた
前記ラックバーの一方のラック成形部の両外側部に夫々
当接し前記支持ブロック上にラックバーを押圧して支持
する一対のクランプ手段と、前記位置決めピン及びプッ
シュロッドによってラックバーを位置決めする際に前記
揺動フレームを水平状態に揺動させると共に、前記ラッ
クバーがクランプ手段によって支持された後に、前記砥
石の通過位置から前記揺動フレームを垂直状態に揺動さ
せて退避させる揺動手段とからなることを特徴とする。A first aspect of the present invention is a grinding wheel for rack polishing which positions and supports a rack bar having a pair of rack forming portions in which tooth lines intersect each other in the axial direction and is carved. A rack bar supporting device that abuts on a rack forming portion of the rack bar to perform a grinding process, and includes a base.
A support block which is provided on the base and supports the rack bar, and a swinging body pivotally supported on the base so as to swing from a vertical state to a horizontal state above the rack bar placed on the support block. A moving frame and a tip portion of the swing frame, and when the swing frame is in a horizontal state, engages with a rack tooth root of one rack molding portion of the rack bar to position the longitudinal direction of the rack bar. And a positioning pin provided on the base, and abutting against a flat rack tooth portion of the other rack forming portion of the rack bar when the swing frame is in a horizontal state, the rack of the one rack forming portion. The push rod for horizontally positioning the tooth streak direction of the rack bar, and the support pin by contacting both outer side portions of one rack molding portion of the rack bar positioned by the positioning pin and the push rod, respectively. A pair of clamping means for pressing and supporting the rack bar on the rack, and the rocking frame is rocked horizontally when the rack bar is positioned by the positioning pin and the push rod, and the rack bar is clamped. Swinging means for swinging the swinging frame vertically from the passing position of the grindstone to retract the swinging frame after being supported by the means.
【０００７】更に、前記第１の態様において、前記揺動
フレームが水平状態のとき、該揺動フレームに設けられ
た当接部に当接して該揺動フレームを位置決めするガイ
ドブロックを前記基台上に設け、該ガイドブロックと前
記揺動フレームの当接部との間にエアーを噴出して密着
確認を行うエアー噴出ノズルを設けてもよい。Further, in the first aspect, when the swing frame is in a horizontal state, the guide block for positioning the swing frame by contacting a contact portion provided on the swing frame is provided. An air jet nozzle may be provided on the upper side of the guide block and the abutting portion of the swing frame to jet air to confirm contact.
【０００８】また、前記第１の態様において、前記基台
上に前記支持ブロックを複数並設し、各支持ブロックに
複数のラックバーを支持した時に、夫々のラックバーを
位置決めする前記位置決めピン及び前記プッシュロッド
と、夫々のラックバーをクランプする前記クランプ手段
とを夫々の支持ブロックに対応して複数設けてもよい。Further, in the first aspect, a plurality of the support blocks are arranged side by side on the base, and when a plurality of rack bars are supported on each support block, the positioning pins for positioning the respective rack bars and A plurality of the push rods and the clamp means for clamping each rack bar may be provided corresponding to each support block.
【０００９】また、本発明の第２の態様は、軸線方向に
対して歯スジが所定歯角に傾斜して刻設されたラック成
形部を有するラックバーを位置決め支持し、回転するラ
ック研摩用砥石を前記ラックバーのラック成形部に当接
して研削処理するラックバーの支持装置であって、基台
と、該基台上に備える支点ピンを介して旋回自在に設け
られてラックバーを支持する支持ブロックと、該支持ブ
ロック上に載置したラックバーの上方で垂直状態から水
平状態に揺動自在に前記基台に軸支された揺動フレーム
と、該揺動フレームの先端部に備えられ、該揺動フレー
ムが水平状態のとき前記ラックバーの歯谷部に係合して
ラックバーの長手方向を位置決めする位置決めピンと、
該位置決めピンに隣接して前記揺動フレームに備えら
れ、該揺動フレームが水平状態のとき平坦な歯山部を水
平に押圧してラックの歯スジ方向を水平に位置決めする
プッシュロッドと、前記位置決めピン及びプッシュロッ
ドによって位置決めされた前記ラックバーのラック成形
部の両外側部に夫々当接し前記支持ブロック上にラック
バーを押圧して支持する一対のクランプ手段と、前記位
置決めピン及びプッシュロッドによってラックバーを位
置決めする際に前記揺動フレームを水平状態に揺動させ
ると共に、前記ラックバーがクランプ手段によって支持
された後に、前記砥石の通過位置から前記揺動フレーム
を垂直状態に揺動させて退避させる揺動手段とからなる
ことを特徴とする。A second aspect of the present invention is for rack polishing in which a rack bar having a rack molding portion having tooth streaks inclined with respect to the axial direction and engraved at a predetermined tooth angle is positioned and supported to rotate the rack bar. A rack bar supporting device for abrading a grindstone to a rack forming portion of the rack bar, the rack bar being rotatably provided via a base and a fulcrum pin provided on the base to support the rack bar. A supporting block, a swinging frame pivotally supported on the base so as to swing from a vertical state to a horizontal state above a rack bar placed on the supporting block, and a tip portion of the swinging frame. A positioning pin that engages with the root portion of the rack bar when the swing frame is in a horizontal state and positions the longitudinal direction of the rack bar;
A push rod provided adjacent to the positioning pin on the swing frame, which horizontally presses a flat tooth crest portion when the swing frame is in a horizontal state to horizontally position the tooth stripe direction of the rack; By the positioning pin and the push rod, a pair of clamping means that abuts on both outer side portions of the rack molding portion of the rack bar positioned by the positioning pin and the push rod to press and support the rack bar on the support block. When the rack bar is positioned, the rocking frame is rocked horizontally, and after the rack bar is supported by the clamp means, the rocking frame is rocked vertically from the passage position of the grindstone. It is characterized by comprising a swinging means for retracting.
【００１０】前記第２の態様においては、前記支持ブロ
ックの支点ピンは、前記位置決めピンと同軸位置に設け
ることが好ましい。In the second aspect, it is preferable that the fulcrum pin of the support block is provided at a position coaxial with the positioning pin.
【００１１】また、前記第２の態様において、前記ラッ
クバーの先端側の外側部に当接するクランプ手段を、前
記基台のラックバーの軸線と交差する方向に延設された
ガイドレールに沿って移動自在とすることが好ましい。Further, in the second aspect, the clamping means that abuts on the outer side portion on the tip end side of the rack bar is provided along a guide rail extending in a direction intersecting the axis of the rack bar of the base. It is preferably movable.
【００１２】また、前記第２の態様において、前記揺動
フレームが水平状態のとき、該揺動フレームに設けられ
た当接部に当接して該揺動フレームを位置決めするガイ
ドブロックを前記基台上に設け、該ガイドブロックと前
記揺動フレームの当接部との間にエアーを噴出して密着
確認を行うエアー噴出ノズルを設けてもよい。Further, in the second aspect, when the swing frame is in a horizontal state, a guide block for positioning the swing frame by contacting a contact portion provided on the swing frame is provided. An air jet nozzle may be provided on the upper side of the guide block and the abutting portion of the swing frame to jet air to confirm contact.
【００１３】更に、前記第２の態様において、前記基台
上に前記支持ブロックを複数並設し、各支持ブロックに
複数のラックバーを支持した時に、夫々のラックバーを
位置決めする前記位置決めピン及び前記プッシュロッド
と、夫々のラックバーをクランプする前記クランプ手段
とを夫々の支持ブロックに対応して複数設けてもよい。Further, in the second aspect, a plurality of the support blocks are arranged side by side on the base, and when a plurality of rack bars are supported on each support block, the positioning pins for positioning the respective rack bars are provided. A plurality of the push rods and the clamp means for clamping each rack bar may be provided corresponding to each support block.
【００１４】[0014]
【作用】本発明の支持装置によってラックバーを支持す
る場合は、先ず、前記揺動フレームを垂直状態として、
ラックバーを支持ブロック上に載置する。When the rack bar is supported by the supporting device of the present invention, first, the swing frame is set in the vertical state,
Place the rack bar on the support block.
【００１５】このとき、本発明の第１の態様において
は、支持ブロックは、軸線方向に対して歯スジが交差し
て刻設された一対のラック成形部を有するラックバーを
支持する。また、本発明の第２の態様においては、前記
支持ブロックは、軸線方向に対して歯スジが所定歯角に
傾斜して刻設されたラック成形部を有するラックバーを
支持するため、支持ブロックを前記支点ピンを支点とし
て旋回させ、例えば、右ハンドル車用のラックバー又は
左ハンドル車用のラックバーに対応するように、予め所
望の角度に固定状態とする。更に、支点ピンは、前記位
置決めピンに対向してその同軸位置に設けることが好ま
しい。At this time, in the first aspect of the present invention, the support block supports the rack bar having a pair of rack molding portions in which tooth lines intersect each other in the axial direction. Further, in the second aspect of the present invention, since the support block supports a rack bar having a rack molding portion in which tooth lines are engraved at a predetermined tooth angle with respect to the axial direction, the support block is provided. Is rotated with the fulcrum pin as a fulcrum, and is fixed in advance to a desired angle so as to correspond to, for example, a rack bar for a right-hand drive vehicle or a rack bar for a left-hand drive vehicle. Further, it is preferable that the fulcrum pin is provided at a coaxial position facing the positioning pin.
【００１６】次いで、揺動フレームを揺動させてそれを
水平状態にし、前記位置決めピンをラックバーのラック
成形部の所定の歯谷部に当接して、ラックバーを長手方
向に位置決めを行う。また、前記ガイドブロックを設け
ることによって、前記揺動フレームが水平状態のとき揺
動フレームとガイドブロックとを密着係合させる。この
とき、エアー噴出ノズルによって前記揺動フレームの当
接部にエアーを噴出することにより、揺動フレームの当
接部とガイドブロックとが不完全に当接されているとき
に当接部分の隙間からエアーが漏れて、当接状態の確認
が可能となる。これにより、例えば、前記位置決めピン
がラック成形部の歯山部に当接されている場合等の検出
を可能とする。Then, the rocking frame is rocked to make it horizontal, and the positioning pin is brought into contact with a predetermined root portion of the rack molding portion of the rack bar to position the rack bar in the longitudinal direction. Further, by providing the guide block, the swing frame and the guide block are brought into close contact with each other when the swing frame is in the horizontal state. At this time, air is ejected to the abutting portion of the rocking frame by the air ejection nozzle, so that the gap between the abutting portions of the rocking frame and the guide block is imperfectly abutted. Air leaks from it and the contact state can be confirmed. Thereby, for example, it is possible to detect the case where the positioning pin is in contact with the tooth crest portion of the rack molding portion.
【００１７】続いて、水平状態の揺動フレームに設けら
れたプッシュロッドをラックの歯山部に当接して水平位
置を決める。このとき、本発明の第１の態様において
は、位置決めピンが当接されたラック成形部とは別の、
他方のラック成形部の歯山部にプッシュロッドを当接す
る。また、本発明の第２の態様においては、位置決めピ
ンが当接されたラック成形部の歯山部にプッシュロッド
を当接する。これにより、ラックバーは、そのラック成
形部を砥石に対して当接する位置に位置決めされる。Then, the push rod provided on the swinging frame in the horizontal state is brought into contact with the tooth portion of the rack to determine the horizontal position. At this time, in the first aspect of the present invention, different from the rack molding portion with which the positioning pin is in contact,
The push rod is brought into contact with the tooth flank portion of the other rack molding portion. Further, in the second aspect of the present invention, the push rod is brought into contact with the tooth flank portion of the rack molding portion with which the positioning pin is brought into contact. As a result, the rack bar is positioned at a position where the rack molding portion abuts the grindstone.
【００１８】その後、位置決めされた状態のラックバー
をクランプ手段によって支持ブロックに固定する。ま
た、前記第２の態様において、前記ラックバーの先端側
のクランプ手段を、前記基台のラックバーの軸線と交差
する方向に延設されたガイドレールに沿って移動自在と
することが好ましい。これにより、前記支持ブロックを
所望の角度に旋回させたとき、支持ブロックの先端位置
に対応してクランプすることを可能とする。After that, the rack bar in the positioned state is fixed to the support block by the clamp means. Further, in the second aspect, it is preferable that the clamp means on the tip end side of the rack bar is movable along a guide rail extending in a direction intersecting the axis of the rack bar of the base. This enables the support block to be clamped corresponding to the tip position of the support block when the support block is turned to a desired angle.
【００１９】そして、ラックバーがクランク手段によっ
て支持ブロックに固定された状態で、揺動手段によって
揺動フレームを揺動させて垂直状態に起立させる。砥石
がラックの上方を回転しつつ移動して、ラックバーのラ
ック成形部を研削する。これにより、揺動フレームが起
立してラックバーのラック成形部から離反して、揺動フ
レームと砥石との干渉が防止される。Then, with the rack bar fixed to the support block by the crank means, the rocking frame rocks the rocking frame by the rocking means to stand upright. The grindstone moves while rotating above the rack to grind the rack forming portion of the rack bar. As a result, the swing frame stands up and separates from the rack molding portion of the rack bar, and interference between the swing frame and the grindstone is prevented.
【００２０】また、前記支持ブロックを複数並設して複
数のラックバーを支持可能とし、各ラックバーの位置決
めに使用される前記位置決めピン、前記プッシュロッ
ド、及び前記クランプ手段を夫々複数並設して複数のラ
ックバーを同時に支持することにより、複数のラックバ
ーを同時に研摩処理することを可能とする。Further, a plurality of the support blocks are arranged side by side so that a plurality of rack bars can be supported, and a plurality of the positioning pins, the push rods and the clamping means used for positioning each rack bar are arranged side by side. By simultaneously supporting a plurality of rack bars with each other, it is possible to simultaneously polish a plurality of rack bars.
【００２１】[0021]
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２２】図１は本実施装置の平面図、図２は図１の
II−II線断面図、図３はガイドブロックを示す説明図、
図４は第１プッシュロッドを示す説明図、図５は図１の
Ｖ−Ｖ線断面図である。FIG. 1 is a plan view of the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view of FIG.
II-II line sectional view, FIG. 3 is an explanatory view showing a guide block,
4 is an explanatory view showing the first push rod, and FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
【００２３】図１に示すように、本実施装置Ａは、軸線
方向に対して歯スジが直角に刻設された一対のラック成
形部ａ，ｂを有するラックバーｃを位置決め支持する第
１支持装置１と、軸線方向に対して歯スジが所定歯角に
傾斜して刻設されたラック成形部ｄを有するラックバー
ｅを位置決め支持する第２支持装置２とが、共に基台３
上に備えられて構成されている。なお、本実施装置Ａに
おいては、第１支持装置１及び第２支持装置２共に２本
のラックバーｃ，ｃ，ｅ，ｅが支持可能となっている
が、図中同一の符号で示すものは、互いに同様の構成と
する。また、前記第１支持装置１によって支持されるラ
ックバーｃは、四輪操舵される自動車のステアリング用
ラックバーであり、一方のラック成形部ａにはハンドル
側のピニオンギアが歯合し、他方のラック成形部ｂには
後輪側のピニオンギアが歯合するものである。更に、該
ラックバーｃの両ラック成形部ａ，ｂは、軸線方向に対
して歯スジが直交して刻設され、且つ、両ラック成形部
ａ，ｂは互いに軸円周方向に直交するように傾斜して設
けられている。また、前記第２支持装置２によって支持
されるラックバーｅは、通常の自動車のステアリング用
ラックバーであり、該ラックバーｅのラック成形部ｄ
は、軸線方向に対して歯スジが傾斜して刻設されてい
る。更に、周知のように、右ハンドル車用のラックバー
と左ハンドル車用のラックバーとでは、そのラック成形
部の傾斜が対称となっている。更に、これらのラックバ
ーｃ，ｅはその先端にキー溝ｆが形成されている。As shown in FIG. 1, this embodiment A is a first support for positioning and supporting a rack bar c having a pair of rack molding portions a and b in which tooth lines are formed at right angles to the axial direction. The device 1 and the second support device 2 for positioning and supporting the rack bar e having the rack forming portion d in which the tooth streak inclines at a predetermined tooth angle with respect to the axial direction, are both the base 3
It is equipped and configured on top. In the present embodiment apparatus A, both the first supporting apparatus 1 and the second supporting apparatus 2 can support two rack bars c, c, e, e, which are indicated by the same reference numerals in the figure. Have the same configuration as each other. The rack bar c supported by the first support device 1 is a steering rack bar for a four-wheel steering vehicle, and one of the rack molding parts a has a pinion gear on the handle side meshing with the other rack molding part a. The rear wheel side pinion gear is meshed with the rack molding portion b. Further, both rack molding portions a and b of the rack bar c are provided with tooth stripes orthogonal to the axial direction, and both rack molding portions a and b are orthogonal to each other in the axial circumferential direction. It is installed to be inclined. The rack bar e supported by the second support device 2 is a normal automobile steering rack bar, and the rack molding portion d of the rack bar e is used.
Has tooth stripes inclined with respect to the axial direction. Further, as is well known, in the rack bar for a right-hand drive vehicle and the rack bar for a left-hand drive vehicle, the inclinations of the rack molding portions are symmetrical. Further, these rack bars c and e have a key groove f formed at the tip thereof.
【００２４】また、本実施装置Ａの側方には図１に仮想
線で示す軌道に沿って回転しつつ移動するラック研摩用
砥石Ｂが設けられており、該砥石Ｂを前記ラックバー
ｃ，ｃ，ｅ，ｅのラック成形部ａ，ａ，ｄ，ｄに当接し
て研削処理される。On the side of the apparatus A of the present embodiment, there is provided a grindstone B for rack polishing, which moves while rotating along an orbit shown by an imaginary line in FIG. The c, e, and e rack molding portions a, a, d, and d are brought into contact with each other and ground.
【００２５】先ず、前記第１支持装置１について各部を
詳細に説明する。First, each part of the first supporting device 1 will be described in detail.
【００２６】図１及び図２に示すように、前記第１支持
装置１は、前記基台３に固定された第１支持ブロック４
と、前記基台３に設けられた揺動軸５に軸支された第１
揺動フレーム６と、前記基台３に固定されて前記第１支
持ブロック４の先端外側に設けられた第１クランプ手段
７と、前記基台３に固定されて前記第１支持ブロック４
の大略中間位置に設けられた第２クランプ手段８とによ
って構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the first supporting device 1 includes a first supporting block 4 fixed to the base 3.
And a first shaft pivotally supported on a swing shaft 5 provided on the base 3.
An oscillating frame 6, first clamp means 7 fixed to the base 3 and provided outside the tip of the first support block 4, and first support block 4 fixed to the base 3.
And a second clamp means 8 provided at a substantially intermediate position.
【００２７】前記第１支持ブロック４は、その長手方向
に沿って断面略Ｖ字状に形成されており、ラックバーｃ
が支持されたときにその外周方向への転がりが防止され
ている。また、該第１支持ブロック４は、長手方向に複
数に分割されて形成されている。更に、該第１支持ブロ
ック４の先端には、前記ラックバーｃのキー溝ｆに対応
するキーストッパー９が形成されている。The first support block 4 is formed in a substantially V-shaped cross section along the longitudinal direction of the rack bar c.
When it is supported, its rolling in the outer peripheral direction is prevented. Further, the first support block 4 is formed by being divided into a plurality of pieces in the longitudinal direction. Further, a key stopper 9 corresponding to the key groove f of the rack bar c is formed at the tip of the first support block 4.
【００２８】前記第１揺動フレーム６は、図１乃び図２
に示すように、揺動軸５に軸支されて水平状態と垂直状
態とに揺動する一対のアーム１０の先端が連結部材１１
によって連結されている。該第１揺動フレーム６は、揺
動軸５の一方端に連結された第１揺動手段１２による揺
動軸５の回転駆動によって、該揺動軸５を介して揺動す
る。また、連結部材１１には、前記第１支持ブロック４
にラックバーｃが支持されたときに、該ラックバーｃの
一方のラック成形部ａの所定の直上位置に対向するよう
に第１位置決めピン１３が設けられている。該第１位置
決めピン１３は、ピストン部１４の上端のバネ１４ａに
よってピン部１５が下方向に付勢されており、前記第１
支持ブロック４にラックバーｃが支持されたときに、ラ
ック成形部ａの所定の歯谷部にピン部１５が係合する。
これにより、ラックバーｃの長手方向への移動を抑制し
てラックバーｃを位置決めすることができる。The first swing frame 6 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the tips of the pair of arms 10 pivotally supported by the swing shaft 5 and swinging in the horizontal state and the vertical state are connected to the connecting member 11.
Are linked by. The first swing frame 6 swings through the swing shaft 5 by the rotational drive of the swing shaft 5 by the first swing means 12 connected to one end of the swing shaft 5. In addition, the connecting member 11 includes the first support block 4
The first positioning pin 13 is provided so as to face a predetermined position directly above the rack molding portion a of the rack bar c when the rack bar c is supported by the first positioning pin 13. The first positioning pin 13 has a pin portion 15 urged downward by a spring 14a at the upper end of the piston portion 14,
When the rack bar c is supported by the support block 4, the pin portion 15 engages with a predetermined root portion of the rack molding portion a.
Thereby, the rack bar c can be positioned while suppressing the movement of the rack bar c in the longitudinal direction.
【００２９】更に、該第１揺動フレーム６は、その先端
部に設けられた当接部１６が基台３上に設けられたガイ
ドブロック１７に係合して水平状態となる。該ガイドブ
ロック１７は、図３に示すように、当接部１６との当接
面１８にエアー噴出ノズル１９を備えており、該ノズル
１９は、図示しないエアー供給装置に接続されている。
これにより、当接部１６とガイドブロック１７との係合
状態を確認することができる。即ち、図２に示すよう
に、第１揺動フレーム６を水平状態に揺動させたとき
に、例えば、第１位置決めピン１３のピン部１５が歯谷
部に係合して、当接部１６がガイドブロック１７の当接
面１８に密着したときには、ノズル１９からのエアーの
噴出が阻害されて当接部１６と当接面１８とが確実に密
閉されていることを確認するとができる。一方、第１位
置決めピン１３のピン部１５が歯谷部に係合せずに、歯
山部に当接した場合等には、当接部１６とガイドブロッ
ク１７の当接面１８との間に隙間ができる。これによ
り、前記ノズル１９からエアー漏れが発生して、第１揺
動フレーム６が水平状態ではないことを確認することが
できる。Further, the first swing frame 6 is brought into a horizontal state by the contact portion 16 provided at the tip end thereof being engaged with the guide block 17 provided on the base 3. As shown in FIG. 3, the guide block 17 has an air jet nozzle 19 on a contact surface 18 with the contact portion 16, and the nozzle 19 is connected to an air supply device (not shown).
Thereby, the engagement state between the contact portion 16 and the guide block 17 can be confirmed. That is, as shown in FIG. 2, when the first swing frame 6 is swung in the horizontal state, for example, the pin portion 15 of the first positioning pin 13 engages with the tooth trough, and the contact portion When 16 is in close contact with the contact surface 18 of the guide block 17, it can be confirmed that the ejection of air from the nozzle 19 is blocked and the contact portion 16 and the contact surface 18 are reliably sealed. On the other hand, when the pin portion 15 of the first positioning pin 13 abuts on the tooth crest portion without engaging with the tooth trough portion, etc. There is a gap. Thereby, it can be confirmed that air leakage occurs from the nozzle 19 and the first swing frame 6 is not in the horizontal state.
【００３０】また、前記基台３には、前記第１支持ブロ
ック４にラックバーｃが支持されたときに、該ラックバ
ーｃの他方のラック成形部ｂの直上位置に対向するよう
に第１プッシュロッド２０が設けられている。該第１プ
ッシュロッド２０は、図２及び図４に示すように、シリ
ンダ部２１によってピストン部２２が突出され、前記第
１支持ブロック４にラックバーｃが支持されたときに、
ラック成形部ｂの歯山部にピストン部２２の先端に設け
られた係止ブロック２３が当接して押圧する。なお、該
係止ブロック２３は、ガイドピン２３ａによって上下方
向に正確に案内される。これにより、一方のラック成形
部ａを水平に位置決めすることができる。In addition, when the rack bar c is supported by the first support block 4 on the base 3, the first support block 4 is arranged so as to face the position directly above the other rack molding portion b of the rack bar c. A push rod 20 is provided. As shown in FIGS. 2 and 4, in the first push rod 20, when the piston portion 22 is projected by the cylinder portion 21 and the rack bar c is supported by the first support block 4,
The locking block 23 provided at the tip of the piston portion 22 comes into contact with and presses against the tooth crest portion of the rack molding portion b. The locking block 23 is accurately guided in the vertical direction by the guide pin 23a. As a result, one rack molding portion a can be positioned horizontally.
【００３１】前記第１クランプ手段７は、基台３に固定
された固定部材２４に設けられており、シリンダ２５と
該シリンダ２５によって突出される押圧ロッド２６とに
よって構成される。該押圧ロッド２６は、前記第１支持
ブロック４にラックバーｃが支持されたときに、該ラッ
クバーｃのラック成形部ａの外側先端部の直上位置に対
向するように設けられている。これにより、ラックバー
ｃを第１支持ブロック４上に押圧して該ラックバーｃを
クランプする。The first clamp means 7 is provided on a fixing member 24 fixed to the base 3, and is composed of a cylinder 25 and a pressing rod 26 projected by the cylinder 25. The pressing rod 26 is provided so as to face the position directly above the outer tip of the rack molding portion a of the rack bar c when the rack bar c is supported by the first support block 4. As a result, the rack bar c is pressed onto the first support block 4 to clamp the rack bar c.
【００３２】前記第２クランプ手段８は、前記第１クラ
ンプ手段７と同様に、基台３に固定された固定部材２７
に設けられており、シリンダ２８と該シリンダ２８によ
って突出される押圧ロッド２９とによって構成される。
該押圧ロッド２９は、前記第１支持ブロック４にラック
バーｃが支持されたときに、該ラックバーｃのラック成
形部ａの後端側の外側の直上位置に対向するように設け
られている。これにより、ラックバーｃを第１支持ブロ
ック４上に押圧して該ラックバーｃをクランプする。Like the first clamp means 7, the second clamp means 8 has a fixing member 27 fixed to the base 3.
The cylinder 28 and the pressing rod 29 that is projected by the cylinder 28.
The pressing rod 29 is provided so as to face the position immediately above the rear end side of the rack molding portion a of the rack bar c when the rack bar c is supported by the first support block 4. .. As a result, the rack bar c is pressed onto the first support block 4 to clamp the rack bar c.
【００３３】更に、前記ラック成形部ａの直下位置に
は、ナチュラルロック３０が設けられている。該ナチュ
ラルロック３０は、シリンダ３１と該シリンダ３１によ
って突出される突上げロッド３２とによって構成され
る。これにより、前記第１クランプ手段７及び第２クラ
ンプ手段８によってクランプされたラックバーを更に確
実に第１支持ブロック４上に固定することができる。Further, a natural lock 30 is provided immediately below the rack molding portion a. The natural lock 30 includes a cylinder 31 and a push-up rod 32 that is projected by the cylinder 31. Thereby, the rack bar clamped by the first clamp means 7 and the second clamp means 8 can be more reliably fixed on the first support block 4.
【００３４】次に、前記第２支持装置２について各部を
詳細に説明する。Next, each part of the second supporting device 2 will be described in detail.
【００３５】図１及び図５に示すように、前記第２支持
装置２は、前記基台３に設けられた支点ピン３３に枢着
されて旋回自在の第２支持ブロック３４と、前記基台３
に設けられた揺動軸３５に軸支された第２揺動フレーム
３６と、前記基台３に固定されて前記第２支持ブロック
３４の先端外側に設けられた第３クランプ手段３７と、
前記基台３に固定されて前記第２支持ブロック３４の大
略中間位置に設けられた第４クランプ手段３８とによっ
て構成されている。As shown in FIGS. 1 and 5, the second supporting device 2 is pivotally mounted on a fulcrum pin 33 provided on the base 3, and is pivotable to a second supporting block 34, and the base. Three
A second oscillating frame 36 pivotally supported by an oscillating shaft 35, and a third clamp means 37 fixed to the base 3 and provided outside the tip of the second support block 34.
It is constituted by a fourth clamp means 38 fixed to the base 3 and provided at a substantially intermediate position of the second support block 34.
【００３６】前記第２支持ブロック３４は、その長手方
向に沿って断面略Ｖ字状に形成されており、ラックバー
ｅが支持されたときにその外周方向への転がりが防止さ
れている。また、前記第２支持ブロック３４は、先端側
と後端側とに備えられた案内ピン３９，４０によって、
基台３に形成された案内溝４１，４２に沿って高精度に
旋回される。更に、該第２支持ブロック３４の先端に
は、前記ラックバーｅのキー溝ｆに対応するキーストッ
パー４３が形成されている。The second support block 34 is formed in a substantially V-shaped cross section along its longitudinal direction, and prevents the second support block 34 from rolling in the outer peripheral direction when the rack bar e is supported. In addition, the second support block 34 is provided with guide pins 39 and 40 provided on the front end side and the rear end side.
It is swung with high precision along the guide grooves 41 and 42 formed in the base 3. Further, a key stopper 43 corresponding to the key groove f of the rack bar e is formed at the tip of the second support block 34.
【００３７】前記第２揺動フレーム３６は、前記第１揺
動フレーム６と同様に揺動軸３５に軸支されて水平状態
と垂直状態とに揺動する一対のアーム４３の先端が連結
部材４４によって連結されている。該第２揺動フレーム
３６は、揺動軸３５の一方端に連結された第２揺動手段
４５による揺動軸３５の回転駆動によって、該揺動軸３
５を介して揺動する。また、連結部材４４には、前記第
２支持ブロック３４にラックバーｅが支持されたとき
に、該ラックバーｅのラック成形部ｄの所定の直上位置
に対向するように第２位置決めピン４６が設けられてい
る。該第２位置決めピン４６は、図５に示すように、ピ
ストン部４７のバネ４７ａによってピン部４８が下方に
付勢されており、前記第２支持ブロック３４にラックバ
ーｅが支持されたときに、ラック成形部ｄの所定の歯谷
部にピン部４８が係合する。これにより、ラックバーｅ
の長手方向への移動を抑制してラックバーｅを位置決め
することができる。更に、前記第２位置決めピン４６
は、その軸線が前記支点ピン３３の軸線と一致するよう
に設けられている。Like the first swing frame 6, the second swing frame 36 has a tip end of a pair of arms 43 which are pivotally supported by the swing shaft 35 and swing between a horizontal state and a vertical state. They are connected by 44. The second swing frame 36 is rotated by the second swing means 45 connected to one end of the swing shaft 35 so that the swing shaft 35 is rotated.
Swing through 5. In addition, a second positioning pin 46 is provided on the connecting member 44 so as to face a predetermined position directly above the rack molding portion d of the rack bar e when the rack bar e is supported by the second support block 34. It is provided. As shown in FIG. 5, the second positioning pin 46 has a pin portion 48 urged downward by a spring 47 a of a piston portion 47, and when the rack bar e is supported by the second support block 34. The pin portion 48 engages with a predetermined root portion of the rack molding portion d. This allows the rack bar e
The rack bar e can be positioned while suppressing the movement of the rack bar in the longitudinal direction. Further, the second positioning pin 46
Is provided so that its axis coincides with the axis of the fulcrum pin 33.
【００３８】また、前記連結部材４４には、前記第２支
持ブロック３４にラックバーｅが支持されたときに、前
記第２位置決めピン４６に隣接してラック成形部ｄの直
上位置に対向するように第２プッシュロッド４９が設け
られている。該第２プッシュロッド４９は、連結部材４
４の側面に設けられた案内レール５０に沿って摺動自在
に設けられており、前記第２支持ブロック３４の旋回位
置に対応して移動させることができる。また、該第２プ
ッシュロッド４９は、シリンダ５１によってピストン部
５２が突出され、前記第２支持ブロック３４にラックバ
ーｅが支持されたときに、ラック成形部ｄの歯山部にピ
ストン部５２の先端が当接して押圧する。これにより、
ラック成形部ｄを水平に位置決めすることができる。Further, when the rack bar e is supported by the second support block 34, the connecting member 44 is adjacent to the second positioning pin 46 and faces the position directly above the rack molding portion d. The second push rod 49 is provided in the. The second push rod 49 includes a connecting member 4
It is slidably provided along a guide rail 50 provided on the side surface of No. 4, and can be moved corresponding to the turning position of the second support block 34. Further, in the second push rod 49, when the piston portion 52 is projected by the cylinder 51 and the rack bar e is supported by the second support block 34, the piston portion 52 is formed in the tooth crest portion of the rack molding portion d. The tip contacts and presses. This allows
The rack molding portion d can be positioned horizontally.
【００３９】更にまた、該第２揺動フレーム３６は、前
記第１揺動フレーム６と同様に、その先端部に設けられ
た当接部５３が基台３上に設けられたガイドブロック５
４に係合して水平状態となる。該ガイドブロック５４
は、前記した図３に示すガイドブロック１７と同様に構
成されている。これにより、当接部５３とガイドブロッ
ク５４との係合状態を確認することができる。Furthermore, in the second swing frame 36, as in the case of the first swing frame 6, the guide block 5 in which the abutting portion 53 provided at the tip end thereof is provided on the base 3.
4 is engaged and becomes horizontal. The guide block 54
Is configured similarly to the guide block 17 shown in FIG. Thereby, the engagement state between the contact portion 53 and the guide block 54 can be confirmed.
【００４０】前記第３クランプ手段３７は、基台３に固
定された固定部材５５に備えられたガイドレール５６に
沿って摺動自在に設けられている。これにより、第３ク
ランプ手段３７は、前記第２支持ブロック３４の旋回位
置に対応して移動させることができる。また、該第３ク
ランプ手段３７は、シリンダ５７と、該シリンダ５７に
よって突出されるピストンロッド５８と、該ロッド５８
の先端の押圧を受けて揺動する揺動部材５９と、該揺動
部材の先端に設けられた当接部６０とによって構成され
る。前記当接部６０は、前記第２支持ブロック３４にラ
ックバーｅが支持されたときに、該ラックバーｅのラッ
ク成形部ｄの外側先端部の直上位置に対向するように設
けられている。これにより、ラックバーｅを第２支持ブ
ロック３４上に押圧して該ラックバーｅをクランプす
る。The third clamp means 37 is slidably provided along a guide rail 56 provided on a fixing member 55 fixed to the base 3. As a result, the third clamp means 37 can be moved corresponding to the turning position of the second support block 34. The third clamp means 37 includes a cylinder 57, a piston rod 58 projected by the cylinder 57, and the rod 58.
The rocking member 59 is rocked by the pressure of the tip of the rocking member, and the abutting portion 60 is provided at the tip of the rocking member. The abutting portion 60 is provided so as to face a position directly above the outer tip of the rack molding portion d of the rack bar e when the rack bar e is supported by the second support block 34. As a result, the rack bar e is pressed onto the second support block 34 to clamp the rack bar e.
【００４１】前記第４クランプ手段３８は、基台３に固
定された固定部材６１に設けられており、シリンダ６２
と、該シリンダ６２によって突出されるピストンロッド
６３と、その先端に設けられた押圧部材６４とによって
構成される。該押圧部材６４は、図１に示すように、前
記第２支持ブロック３４にラックバーｅが支持されたと
きに、該ラックバーｅのラック成形部ｄの後端側の外側
の直上位置に対向するように設けられている。また、該
押圧部材６４は、第２支持ブロック３４のラックバーｅ
の支持方向に交差する方向に延設されており、前記第２
支持ブロック３４の旋回位置の範囲に対応してラックバ
ーｅを押圧する。これにより、ラックバーｅを第２支持
ブロック３４上に押圧して該ラックバーｅをクランプす
る。The fourth clamp means 38 is provided on a fixing member 61 fixed to the base 3 and has a cylinder 62.
And a piston rod 63 projected by the cylinder 62, and a pressing member 64 provided at the tip thereof. As shown in FIG. 1, when the rack bar e is supported by the second support block 34, the pressing member 64 faces a position immediately above the outer side of the rear end side of the rack molding portion d of the rack bar e. It is provided to do. Further, the pressing member 64 is the rack bar e of the second support block 34.
Is extended in a direction intersecting the supporting direction of
The rack bar e is pressed corresponding to the range of the turning position of the support block 34. As a result, the rack bar e is pressed onto the second support block 34 to clamp the rack bar e.
【００４２】更に、図５に示すように、前記ラック成形
部ｄの直下位置には、ナチュラルロック６５が設けられ
ている。該ナチュラルロック６５は、シリンダ６６と該
シリンダ６６によって突出される突上げロッド６７とに
よって構成される。これにより、前記第３クランプ手段
３７及び第３クランプ手段３８によってクランプされた
ラックバーを更に確実に第２支持ブロック３４上に固定
することができる。Further, as shown in FIG. 5, a natural lock 65 is provided immediately below the rack molding portion d. The natural lock 65 is composed of a cylinder 66 and a push-up rod 67 that is projected by the cylinder 66. As a result, the rack bar clamped by the third clamp means 37 and the third clamp means 38 can be more reliably fixed on the second support block 34.
【００４３】次に、以上の構成からなる本実施装置Ａに
よってラックバーｃ，ｅを支持する際の工程を説明す
る。Next, the steps for supporting the rack bars c and e by the apparatus A of the present invention having the above-mentioned structure will be described.
【００４４】先ず、前記第１及び第２揺動フレーム６，
３６を垂直状態として、夫々のラックバーｃ，ｅを第１
及び第２支持ブロック４，３４上に載置する。First, the first and second swing frames 6,
36 in a vertical state and the rack bars c and e are set to the first position.
And the second support blocks 4 and 34.
【００４５】次いで、ラックバーｅの先端に刻設された
キー溝ｆと前記各支持ブロック４，３４の先端のストッ
パーキー９，４３とを係合させる。これにより、各支持
ブロック４，３４上のラックバーｃ，ｅは、長手方向に
仮の位置決めが行われる。Then, the key groove f formed at the tip of the rack bar e is engaged with the stopper keys 9 and 43 at the tips of the support blocks 4 and 34. As a result, the rack bars c and e on the support blocks 4 and 34 are temporarily positioned in the longitudinal direction.
【００４６】このとき、本実施装置Ａの第１支持装置１
においては、第１支持ブロック４は、軸線方向に対して
歯スジが直角に刻設された一対のラック成形部ａ，ｂを
有するラックバーｅを支持するため、角度を持たせるこ
となく固定状態とする。At this time, the first support device 1 of the present embodiment A
In the above, since the first support block 4 supports the rack bar e having the pair of rack molding portions a and b in which tooth lines are formed at right angles to the axial direction, the first support block 4 is in a fixed state without being angled. And
【００４７】また、本実施装置Ａの第２支持装置２にお
いては、前記第２支持ブロック３４は、軸線方向に対し
て歯スジが所定歯角に傾斜して刻設されたラック成形部
ｄを有するラックバーｅを支持するため、第２支持ブロ
ック３４を前記支点ピン３３を支点として旋回させ、例
えば、右ハンドル車用のラックバー又は左ハンドル車用
のラックバーに対応するように、予め所望の角度に固定
状態とする。In addition, in the second supporting device 2 of the present embodiment A, the second supporting block 34 has a rack forming portion d in which tooth stripes are engraved at a predetermined tooth angle with respect to the axial direction. In order to support the rack bar e having the second support block 34, the second support block 34 is rotated about the fulcrum pin 33 as a fulcrum, and it is desired in advance to correspond to, for example, a rack bar for a right-hand drive vehicle or a rack bar for a left-hand drive vehicle. It is fixed at the angle of.
【００４８】次いで、第１及び第２揺動フレーム６，３
６を揺動させてそれを水平状態にし、前記第１及び第２
位置決めピン１３，４６をラックバーｃ，ｅのラック成
形部ａ，ｄの所定の歯谷部に当接して、ラックバーｃ，
ｅの長手方向への位置決めを行う。Next, the first and second swing frames 6, 3
6 is rocked to make it horizontal, and the first and second
The positioning pins 13 and 46 are brought into contact with the predetermined troughs of the rack molding portions a and d of the rack bars c and e to move the rack bars c and c.
Position e in the longitudinal direction.
【００４９】また、前記両揺動フレーム６，３６が水平
状態のとき両揺動フレーム６，３６の当接部１６，５３
とガイドブロック１７，５４とを夫々密着係合させる。
このとき、エアー噴出ノズル１９によってエアーを噴出
することにより、両揺動フレーム６，３６の水平状態を
確認することができる。Further, when the two swing frames 6, 36 are in the horizontal state, the contact portions 16, 53 of the both swing frames 6, 36 are in contact with each other.
And the guide blocks 17 and 54 are brought into close contact with each other.
At this time, the horizontal state of both rocking frames 6 and 36 can be confirmed by ejecting air from the air ejection nozzle 19.
【００５０】続いて、水平状態の両揺動フレーム６，３
６に設けられた第１及び第２プッシュロッド２０，４９
をラック成形部ｂ，ｄの歯山部に当接して水平位置を決
める。このとき、第１支持装置１においては、第１位置
決めピン１３が当接されたラック成形部ａとは別の、他
方のラック成形部ｂの歯山部に第１プッシュロッド２０
を当接する。また、第２支持装置においては、第２位置
決めピン４６が当接されたラック成形部ｄの歯山部にプ
ッシュロッド４９を当接する。これにより、ラックバー
ｃ，ｅは、その夫々のラック成形部ａ，ｄを砥石Ｂに対
して当接する位置に位置決めされる。Then, both swing frames 6, 3 in the horizontal state
6, the first and second push rods 20 and 49
Is brought into contact with the tooth crests of the rack molding portions b and d to determine the horizontal position. At this time, in the first supporting device 1, the first push rod 20 is attached to the tooth portion of the other rack forming portion b, which is different from the rack forming portion a with which the first positioning pin 13 is in contact.
Abut. Further, in the second supporting device, the push rod 49 is brought into contact with the tooth crest portion of the rack molding portion d with which the second positioning pin 46 is brought into contact. As a result, the rack bars c and e are positioned at positions where the respective rack molding portions a and d are brought into contact with the grindstone B.
【００５１】その後、位置決めされた状態のラックバー
ｃ，ｅを各クランプ手段２６，２９，３８，３７によっ
て各支持ブロック４，３４に固定する。また、前記第２
支持装置２において、前記ラックバーｅの先端側の第３
クランプ手段３７を、ガイドレール５６に沿って移動さ
せることにより第２支持ブロック３４の旋回位置に対応
してラックバーｅをクランプすることができる。After that, the rack bars c and e in the positioned state are fixed to the support blocks 4 and 34 by the clamp means 26, 29, 38 and 37. Also, the second
In the support device 2, the third end of the rack bar e on the tip side.
By moving the clamp means 37 along the guide rail 56, the rack bar e can be clamped corresponding to the turning position of the second support block 34.
【００５２】そして、ラックバーｃ，ｅがクランプ手段
２６，２９，３８，３７によって両支持ブロック４，３
４に固定された状態で、前記第１及び第２揺動手段１
２，４５によって両揺動フレーム６，３６を揺動させて
垂直状態に起立させる。砥石Ｂがラック成形部ａ，ｄの
上方を回転しつつ移動して、ラックバーｃ，ｅのラック
成形部ａ，ｄを研削する。このとき、両揺動フレーム
６，３６が垂直状態に起立しているので、両揺動フレー
ム６，３６と砥石Ｂとが干渉することなく研削作業を行
うことができる。Then, the rack bars c and e are clamped by the clamp means 26, 29, 38 and 37 so that both support blocks 4 and 3 are supported.
4 is fixed to the first and second swing means 1
The rocking frames 6 and 36 are rocked by 2, 45 to stand upright. The grindstone B moves while rotating above the rack forming portions a and d to grind the rack forming portions a and d of the rack bars c and e. At this time, since both rocking frames 6 and 36 stand upright, the grinding operation can be performed without the rocking frames 6 and 36 and the grindstone B interfering with each other.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
の支持装置は、前記支持ブロック上に支持したラックバ
ーのラック成形部を、前記揺動フレームの先端部に備え
られた位置決めピンによってラック成形部のラック歯谷
部に係合して長手方向を位置決めし、且つ、前記プッシ
ュロッドによってラック成形部の平坦なラック歯山部に
当接してラック成形部を水平に位置決めした後、一対の
クランプ手段によって、ラック成形部の両外側部を押圧
して支持するので、ラックバーを高精度に容易に支持す
ることができる。As is apparent from the above, in the supporting device of the present invention, the rack molding portion of the rack bar supported on the supporting block is formed by the positioning pin provided at the tip of the swing frame. After engaging the rack troughs of the rack forming part to position the longitudinal direction, and abutting the flat rack tooth crests of the rack forming part by the push rod to position the rack forming part horizontally, Since both outer side portions of the rack molding portion are pressed and supported by the clamping means of 3, the rack bar can be easily supported with high precision.
【００５４】また、前記支持ブロックを支点ピンによっ
て旋回自在に支持することによって、例えば、右ハンド
ル車用のラックバーと、左ハンドル車用のラックバーと
のラックの傾斜に対応して支持することができる。この
とき、前記位置決めピンと同軸位置に支点ピンを設けた
ので、ラック成形部の中央を中心にラックバーが旋回さ
れ、支持ブロックの旋回角度を比較的小としてラック成
形部を所望の角度に一致させることができる。Further, by supporting the support block so as to be pivotable by a fulcrum pin, for example, the rack block for the right-hand drive vehicle and the rack bar for the left-hand drive vehicle can be supported corresponding to the inclination of the rack. You can At this time, since the fulcrum pin is provided coaxially with the positioning pin, the rack bar is swung around the center of the rack forming part, and the turning angle of the support block is made relatively small to match the rack forming part with a desired angle. be able to.
【００５５】更に、前記揺動フレームの当接部をガイド
ブロックに当接させ、その当接状態を前記エアー噴出ノ
ズルによって確認することができるので、ラックバーを
支持ブロックに支持する際に高精度な位置決め状態を得
ることができる。Further, since the contact portion of the swing frame can be brought into contact with the guide block and the contact state can be confirmed by the air jet nozzle, it is possible to highly accurately support the rack bar on the support block. It is possible to obtain various positioning states.
【００５６】そしてまた、前記支持ブロックを複数並設
し、各ラックバーの位置決めに使用される前記位置決め
ピン、前記プッシュロッド、及び前記クランプ手段を夫
々複数並設して複数のラックバーを同時に支持すること
により、複数のラックバーを同時に研摩処理することが
できる。Further, a plurality of the support blocks are arranged side by side, and a plurality of the positioning pins, the push rods, and the clamping means used for positioning each rack bar are arranged side by side to support a plurality of rack bars at the same time. By doing so, it is possible to simultaneously polish a plurality of rack bars.
【００５７】従って、本発明によれば、角度のあるラッ
クを研摩するとき、ラックバーを容易に所望の角度に支
持することができ、また、高精度な位置決めを迅速に行
うことができるラックバーの支持装置を提供することが
できる。Therefore, according to the present invention, when polishing an angled rack, the rack bar can be easily supported at a desired angle, and highly accurate positioning can be performed quickly. Can be provided.
【図１】本実施装置の説明的平面図。FIG. 1 is an explanatory plan view of an apparatus according to the present embodiment.
【図２】図１のII−II線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】ガイドブロックを示す説明図。FIG. 3 is an explanatory view showing a guide block.
【図４】プッシュロッドを示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing a push rod.
【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図。5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG.
１，２…支持装置、３…基台、４，３４…支持ブロッ
ク、６，３６…揺動フレーム、１２，４５…揺動手段、
１３，４６…位置決めピン、１６，５３…当接部、１
７，５４…ガイドブロック、１９…エアー噴出ノズル、
２２，４９…プッシュロッド、２６，２９，３７，３８
…クランプ手段、３３…支点ピン、５６…ガイドレー
ル、Ｂ…ラック研摩用砥石、ａ，ｂ，ｄ…ラック成形
部、ｃ，ｅ…ラックバー。1, 2 ... Support device, 3 ... Base, 4, 34 ... Support block, 6, 36 ... Swing frame, 12, 45 ... Swing means,
13, 46 ... Locating pin, 16, 53 ... Abutting portion, 1
7, 54 ... Guide block, 19 ... Air jet nozzle,
22, 49 ... Push rod, 26, 29, 37, 38
... clamp means, 33 ... fulcrum pin, 56 ... guide rail, B ... rack grinding wheel, a, b, d ... rack forming section, c, e ... rack bar.
Claims (9)
れたラック成形部を有するラックバーを位置決め支持
し、回転するラック研摩用砥石を前記ラックバーのラッ
ク成形部に当接して研削処理する際のラックバーの支持
装置であって、基台と、該基台上に設けられ、前記ラッ
クバーを支持する支持ブロックと、該支持ブロック上に
載置したラックバーの上方で垂直状態から水平状態に揺
動自在に前記基台に軸支された揺動フレームと、該揺動
フレームの先端部に備えられ、該揺動フレームが水平状
態のとき前記ラック成形部のラック歯谷部に係合してラ
ックバーの長手方向を位置決めする位置決めピンと、前
記揺動フレームが水平状態のとき前記ラック成形部の平
坦なラック歯山部に当接してラックの歯スジ方向を水平
に位置決めするプッシュロッドと、前記位置決めピン及
びプッシュロッドによって位置決めされた前記ラックバ
ーのラック成形部の両外側部に夫々当接し前記支持ブロ
ック上にラックバーを押圧して支持する一対のクランプ
手段と、前記位置決めピン及びプッシュロッドによって
ラックバーを位置決めする際に前記揺動フレームを水平
状態に揺動させると共に、前記ラックバーがクランプ手
段によって支持された後に、前記砥石の通過位置から前
記揺動フレームを垂直状態に揺動させて退避させる揺動
手段とからなることを特徴とするラックバーの支持装
置。1. A rack bar having a rack forming portion having tooth streaks intersecting with the axial direction is positioned and supported, and a rotating rack grinding wheel is brought into contact with the rack forming portion of the rack bar. A support device for a rack bar when performing a grinding process, which is a base, a support block provided on the base for supporting the rack bar, and a vertical position above the rack bar placed on the support block. A swing frame pivotally supported on the base so as to swing from a horizontal state to a horizontal state, and a rack trough of the rack forming section provided at the tip of the swing frame when the swing frame is in the horizontal state. And a positioning pin for positioning the rack bar in the longitudinal direction thereof and the flat rack tooth portion of the rack molding portion when the swing frame is in a horizontal state to horizontally position the rack tooth streak direction. To do Rod, a pair of clamping means for abutting both outer sides of the rack molding portion of the rack bar positioned by the positioning pin and the push rod, and pressing the rack bar on the support block to support the rack bar, and the positioning pin. And when the rack bar is positioned by the push rod, the rocking frame is rocked in a horizontal state, and after the rack bar is supported by the clamp means, the rocking frame is placed in a vertical state from the passage position of the grindstone. A rack bar support device comprising a swinging means for swinging and retracting.
れた一対のラック成形部を有するラックバーを位置決め
支持し、回転するラック研摩用砥石を前記ラックバーの
ラック成形部に当接して研削処理するラックバーの支持
装置であって、基台と、該基台上に設けられ、前記ラッ
クバーを支持する支持ブロックと、該支持ブロック上に
載置したラックバーの上方で垂直状態から水平状態に揺
動自在に前記基台に軸支された揺動フレームと、該揺動
フレームの先端部に備えられ、該揺動フレームが水平状
態のとき前記ラックバーの一方のラック成形部のラック
歯谷部に係合してラックバーの長手方向を位置決めする
位置決めピンと、前記基台上に設けられ、前記揺動フレ
ームが水平状態のとき前記ラックバーの他方のラック成
形部の平坦なラック歯山部に当接して、前記一方のラッ
ク成形部のラックの歯スジ方向を水平に位置決めするプ
ッシュロッドと、前記位置決めピン及びプッシュロッド
によって位置決めされた前記ラックバーの一方のラック
成形部の両外側部に夫々当接し前記支持ブロック上にラ
ックバーを押圧して支持する一対のクランプ手段と、前
記位置決めピン及びプッシュロッドによってラックバー
を位置決めする際に前記揺動フレームを水平状態に揺動
させると共に、前記ラックバーがクランプ手段によって
支持された後に、前記砥石の通過位置から前記揺動フレ
ームを垂直状態に揺動させて退避させる揺動手段とから
なることを特徴とするラックバーの支持装置。2. A rack bar having a pair of rack forming portions formed by intersecting tooth stripes with respect to the axial direction is positioned and supported, and a rotating rack grinding wheel is applied to the rack forming portion of the rack bar. A rack bar supporting device for contacting and grinding processing, comprising a base, a support block provided on the base for supporting the rack bar, and a vertical position above the rack bar placed on the support block. A rack frame pivotally supported on the base so as to swing from a horizontal state to a horizontal state, and one rack molding of the rack bar provided at the tip end of the swing frame, when the swing frame is in the horizontal state. Pin that engages with the rack root of the rack bar to position the longitudinal direction of the rack bar, and the flatness of the other rack forming part of the rack bar that is provided on the base and is horizontal when the swing frame is horizontal. Luck Both a push rod that abuts on the tooth crest portion and horizontally positions the tooth streak direction of the rack of the one rack molding portion, and one rack molding portion of the rack bar positioned by the positioning pin and the push rod. A pair of clamping means for respectively abutting the outer side portions to press and support the rack bar on the support block, and the rocking frame is rocked horizontally when the rack bar is positioned by the positioning pin and the push rod. In addition, after the rack bar is supported by the clamp means, there is provided rocking means for rocking the rocking frame vertically from the passage position of the grindstone to retract the rack frame. ..
動フレームに設けられた当接部に当接して該揺動フレー
ムを位置決めするガイドブロックを前記基台上に設け、
該ガイドブロックと前記揺動フレームの当接部との間に
エアーを噴出して密着確認を行うエアー噴出ノズルを設
けたことを特徴とする請求項２記載のラックバーの支持
装置。3. A guide block is provided on the base for abutting a contact portion provided on the swing frame to position the swing frame when the swing frame is horizontal.
3. The rack bar supporting device according to claim 2, wherein an air ejection nozzle is provided between the guide block and the abutting portion of the swing frame to confirm the close contact by ejecting air.
し、各支持ブロックに複数のラックバーを支持した時
に、夫々のラックバーを位置決めする前記位置決めピン
及び前記プッシュロッドと、夫々のラックバーをクラン
プする前記クランプ手段とを夫々の支持ブロックに対応
して複数設けたことを特徴とする請求項２記載のラック
バーの支持装置。4. A plurality of the support blocks are arranged side by side on the base, and when the plurality of rack bars are supported by the respective support blocks, the positioning pins and the push rods for positioning the respective rack bars, respectively, and 3. The rack bar supporting device according to claim 2, wherein a plurality of the clamping means for clamping the rack bar are provided corresponding to each supporting block.
して刻設されたラック成形部を有するラックバーを位置
決め支持し、回転するラック研摩用砥石を前記ラックバ
ーのラック成形部に当接して研削処理するラックバーの
支持装置であって、基台と、該基台上に備える支点ピン
を介して旋回自在に設けられてラックバーを支持する支
持ブロックと、該支持ブロック上に載置したラックバー
の上方で垂直状態から水平状態に揺動自在に前記基台に
軸支された揺動フレームと、該揺動フレームの先端部に
備えられ、該揺動フレームが水平状態のとき前記ラック
バーの歯谷部に係合してラックバーの長手方向を位置決
めする位置決めピンと、該位置決めピンに隣接して前記
揺動フレームに備えられ、該揺動フレームが水平状態の
とき平坦な歯山部を水平に押圧してラックの歯スジ方向
を水平に位置決めするプッシュロッドと、前記位置決め
ピン及びプッシュロッドによって位置決めされた前記ラ
ックバーのラック成形部の両外側部に夫々当接し前記支
持ブロック上にラックバーを押圧して支持する一対のク
ランプ手段と、前記位置決めピン及びプッシュロッドに
よってラックバーを位置決めする際に前記揺動フレーム
を水平状態に揺動させると共に、前記ラックバーがクラ
ンプ手段によって支持された後に、前記砥石の通過位置
から前記揺動フレームを垂直状態に揺動させて退避させ
る揺動手段とからなることを特徴とするラックバーの支
持装置。5. A rack forming unit for positioning and supporting a rack bar having a rack forming section in which tooth lines are engraved with a predetermined tooth angle inclined with respect to the axial direction, and a rotating grinding wheel for rack polishing is mounted on the rack forming section of the rack bar. A support device for a rack bar that abuts on a ground and performs a grinding process, comprising: a base, a support block that is rotatably provided via a fulcrum pin provided on the base to support the rack bar, and a support block on the support block. Above the rack bar placed on the rocking frame, which is pivotally supported on the base so as to be rockable from a vertical state to a horizontal state; And a positioning pin that engages with the root portion of the rack bar to position the rack bar in the longitudinal direction, and is provided on the swing frame adjacent to the positioning pin, and is flat when the swing frame is in a horizontal state. Natoyama A push rod that horizontally presses to horizontally position the tooth stripe direction of the rack, and a rack on the support block that abuts on both outer side portions of the rack molding portion of the rack bar that is positioned by the positioning pin and the push rod. A pair of clamp means for pressing and supporting the bar, and the rocking frame is rocked in a horizontal state when the rack bar is positioned by the positioning pin and the push rod, and the rack bar is supported by the clamp means. A rack bar supporting device, further comprising: a swinging unit that swings the swing frame in a vertical state and retracts from a passing position of the grindstone.
決めピンと同軸位置に設けたことを特徴とする請求項５
記載のラックバーの支持装置。6. The fulcrum pin of the support block is provided coaxially with the positioning pin.
Rack bar support device as described.
るクランプ手段を、前記基台のラックバーの軸線と交差
する方向に延設されたガイドレールに沿って移動自在と
したことを特徴とする請求項５記載のラックバーの支持
装置。7. A clamp means for contacting an outer side portion on the tip side of the rack bar is movable along a guide rail extending in a direction intersecting an axis of the rack bar of the base. The rack bar supporting device according to claim 5.
動フレームに設けられた当接部に当接して該揺動フレー
ムを位置決めするガイドブロックを前記基台上に設け、
該ガイドブロックと前記揺動フレームの当接部との間に
エアーを噴出して密着確認を行うエアー噴出ノズルを設
けたことを特徴とする請求項５記載のラックバーの支持
装置。8. A guide block is provided on the base for abutting a contact portion provided on the swing frame to position the swing frame when the swing frame is in a horizontal state,
6. The rack bar supporting device according to claim 5, further comprising an air jet nozzle for jetting air between the guide block and the abutting portion of the swing frame to confirm contact.
し、各支持ブロックに複数のラックバーを支持した時
に、夫々のラックバーを位置決めする前記位置決めピン
及び前記プッシュロッドと、夫々のラックバーをクラン
プする前記クランプ手段とを夫々の支持ブロックに対応
して複数設けたことを特徴とする請求項５記載のラック
バーの支持装置。9. A plurality of the support blocks are arranged side by side on the base, and when the plurality of rack bars are supported by the respective support blocks, the positioning pins and the push rods for positioning the respective rack bars, respectively, and 6. The rack bar supporting device according to claim 5, wherein a plurality of the clamping means for clamping the rack bar are provided corresponding to each supporting block.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249825A JP2561583B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Rack bar support equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249825A JP2561583B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Rack bar support equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592317A true JPH0592317A (en) | 1993-04-16 |
| JP2561583B2 JP2561583B2 (en) | 1996-12-11 |
Family
ID=17198748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3249825A Expired - Fee Related JP2561583B2 (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Rack bar support equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2561583B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115780918A (en) * | 2022-11-07 | 2023-03-14 | 苏州钧信自动控制有限公司 | Full-automatic processing equipment for rack |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3249825A patent/JP2561583B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115780918A (en) * | 2022-11-07 | 2023-03-14 | 苏州钧信自动控制有限公司 | Full-automatic processing equipment for rack |
| CN115780918B (en) * | 2022-11-07 | 2024-05-14 | 苏州钧信自动控制有限公司 | Full-automatic processing equipment for racks |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2561583B2 (en) | 1996-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US1753590A (en) | Workholder for bar-grinding machines | |
| US4051830A (en) | Wheel dressing apparatus and method | |
| JP2561583B2 (en) | Rack bar support equipment | |
| US2319117A (en) | Gear crowning | |
| US2627141A (en) | Gear finishing machine | |
| US2585271A (en) | Gear finishing machine | |
| CN112008793A (en) | Spraying-free plastic shell fixture with strong universality and accurate positioning | |
| US2623295A (en) | Gear checking apparatus | |
| US2335207A (en) | Grinding wheel truing apparatus | |
| US2401561A (en) | Machine for grinding helical gears and other conjugate helicoidal members | |
| JP2755916B2 (en) | Method and apparatus for correcting the position of a rotary grindstone in a chip saw side polishing machine | |
| US2162758A (en) | Spiral grinding machine | |
| US1704855A (en) | Edge-trimming machine for stone blocks | |
| JP2009028812A (en) | Apparatus for positioning gear shape workpiece | |
| US3378001A (en) | Diamond dressing device | |
| US2660117A (en) | Work support | |
| KR940006276B1 (en) | Doctor device | |
| DE60302099T2 (en) | Device for processing spectacle lenses | |
| JPS6117632B2 (en) | ||
| US2182331A (en) | Milling machine for copying or profiling | |
| US2919689A (en) | Radius dresser | |
| JP3050904B2 (en) | Machine tool with grinding function | |
| JPS635811A (en) | Roll grinding device | |
| US2290269A (en) | Internal grinding machine | |
| US2405551A (en) | Grinding wheel truing apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |