JPH0589379A - Environment abnormality detecting device and alarming device using the same - Google Patents
Environment abnormality detecting device and alarming device using the sameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、煙,熱,ガス等の現象
のアナログ量を検出し、環境の異常を検出するための環
境異常検出装置およびそれを用いた警報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an environmental abnormality detecting device for detecting an analog amount of a phenomenon such as smoke, heat, gas and the like, and an abnormality device using the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、火災の煙を検出する光電式煙感
知器等として、消費電力の低減、ノイズや一過性の煙に
よる誤動作防止のために、発受光回路をパルス駆動し、
煙の検出レベルが連続して所定以上、所定回数の場合に
始めて動作信号を出力する蓄積型火災感知器が知られて
いるが、この煙感知器では、蓄積に一定時間がかかるの
で、アナログ信号が極めて高レベルにある場合にも動作
までに時間がかかるという問題があった。このような問
題を解消し、アナログ信号が大きい場合には直ぐに警報
を出し、また蓄積効果をなくすことなく信頼性の高い環
境異常検出を行なうため、従来、特公昭64−754号
に開示のような環境異常検出装置が提案されている。2. Description of the Related Art Generally, as a photoelectric smoke detector for detecting fire smoke, a light emitting and receiving circuit is pulse-driven to reduce power consumption and prevent malfunction due to noise or transient smoke.
A storage-type fire detector is known that outputs an operation signal for the first time when the smoke detection level is higher than or equal to a predetermined value and a predetermined number of times. There is a problem that it takes time to operate even when is at an extremely high level. In order to solve such a problem, an alarm is immediately issued when the analog signal is large, and a highly reliable environmental abnormality detection is performed without losing the accumulation effect. Therefore, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 64-754, it has been heretofore known. Various environmental abnormality detection devices have been proposed.
【0003】この環境異常検出装置は、煙感知器等のア
ナログセンサからのアナログ信号のレベルが所定のレベ
ル(蓄積開始レベル)以上となった時点から蓄積を開始
し(具体的にはカウンタの計数を開始し)、アナログ信
号のレベルが蓄積開始レベルを越えている期間中、例え
ばカウンタ値を蓄積値として計数し続け、この蓄積値が
所定の閾値となったときに発報を行なうように構成され
ており、この際、図5に示すように、上記閾値がアナロ
グ信号のレベルに応じて可変に設定されるようになって
いる。具体的には、閾値は、アナログ信号のレベルが高
い程、短かく設定される。この結果、アナログ信号のレ
ベルが高いときには、蓄積値が短かくても警報発報がな
され、火災を早期に検出可能となる。This environmental abnormality detection device starts accumulation at a time when the level of an analog signal from an analog sensor such as a smoke sensor exceeds a predetermined level (accumulation start level) (specifically, counting by a counter). The counter value is continuously counted as the accumulated value during the period when the level of the analog signal exceeds the accumulation start level, and the alarm is issued when the accumulated value reaches a predetermined threshold value. At this time, as shown in FIG. 5, the threshold value is variably set according to the level of the analog signal. Specifically, the threshold value is set shorter as the level of the analog signal is higher. As a result, when the level of the analog signal is high, an alarm is issued even if the accumulated value is short, and a fire can be detected early.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の環境異常検出装置では、アナログ信号のレベル
が一旦、所定のレベル(蓄積開始レベル)以下になる
と、いままで計数していた蓄積値をクリアしてしまうの
で、光電式散乱型煙センサのように、煙の濃度に素早く
追従するものにあっては、煙の濃淡、すなわちゆらぎが
生じると、蓄積値のクリアが頻繁におこる。図6
(a),(b)はこの様子を示す図であり、図6(a)
のように、煙濃度の検出結果であるアナログ信号のレベ
ルAの時間平均がtaの時刻以後、蓄積開始レベルAth
以上となる場合にも、煙の濃淡変化によるアナログ信号
のレベルAのゆらぎによりtbの時刻でアナログ信号の
レベルAが蓄積開始レベルAth以下に一旦下がると、図
6(b)に示すように、時刻taから計数されていた蓄
積値CNTは閾値INTとなる前に時刻tbでクリアさ
れてしまう。この結果、時刻ta以後、煙濃度の時間平
均が一定レベル以上であるにもかかわらず、火災等の異
常を早期に検出することができず、警報を早期に発する
ことができないという欠点があった。However, in the above-mentioned conventional environmental abnormality detecting device, once the level of the analog signal becomes lower than the predetermined level (accumulation start level), the accumulated value which has been counted up to now is cleared. Therefore, in the case of a photoelectric scattering type smoke sensor that quickly follows the density of smoke, when the density of smoke, that is, fluctuation occurs, the accumulated value is frequently cleared. Figure 6
6A and 6B are diagrams showing this state, and FIG.
As such, time after time average t a level A of a detection result of smoke concentration analog signal, accumulation start level A th of
Even in the above case, if the level A of the analog signal once drops below the accumulation start level A th at time t b due to the fluctuation of the level A of the analog signal due to the change in the density of smoke, as shown in FIG. 6B. the accumulated value CNT that has been counted from the time t a would be cleared at time t b before the threshold INT. As a result, the time t a subsequent, even though the time average of the smoke density is constant level or higher, it is impossible to detect the abnormality such as a fire at an early stage, there is a disadvantage that it can not alert the early It was
【0005】本発明は、煙などの現象変化に素早く追従
するものをセンサに用いた場合にも、現象のゆらぎによ
って蓄積値のクリアが頻繁に生ずる事態を防止し、火災
等の異常を確実に早期に検出することの可能な環境異常
検出装置およびそれを用いた警報装置を提供することを
目的としている。The present invention prevents the occurrence of frequent clearing of the accumulated value due to the fluctuation of the phenomenon even when the sensor that quickly follows the change of the phenomenon such as smoke is used, and ensures the abnormality such as fire. It is an object of the present invention to provide an environmental abnormality detection device capable of early detection and an alarm device using the same.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、センサから時系列的に出力される信号のレ
ベルを取り込み、該信号のレベルと所定の蓄積開始レベ
ルとを比較する比較手段と、比較手段において得られた
比較結果に基づき、現時点での蓄積値を1つ前の時点ま
での蓄積値に対する積分値として計数する積分処理手段
と、積分処理手段により得られた積分値が所定の閾値を
超えたときに異常として検出する異常検出手段と、積分
処理手段により得られた積分値が前記蓄積開始レベルよ
りも低く設定された所定のレベル以下となったときに積
分値としての蓄積値を初期化する初期化手段とを有して
いることを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention takes in the level of a signal output from a sensor in time series, and compares the level of the signal with a predetermined accumulation start level. Means, an integration processing means for counting the accumulated value at the present time as an integrated value with respect to the accumulated value up to the immediately preceding time point based on the comparison result obtained by the comparing means, and an integrated value obtained by the integrating processing means. An abnormality detection unit that detects an abnormality when the value exceeds a predetermined threshold, and an integration value obtained when the integration value obtained by the integration processing unit is equal to or lower than a predetermined level set lower than the accumulation start level. It is characterized by having an initialization means for initializing the accumulated value.
【0007】上記比較手段は、センサから出力された信
号のレベルと蓄積開始レベルとの差に比例した値を比較
結果として積分処理手段に与え、積分処理手段は、現時
点での蓄積値を、1つ前の時点までの蓄積値に前記比較
結果を加算した結果の積分値として計数するようになっ
ていることを特徴としている。The comparison means gives a value proportional to the difference between the level of the signal output from the sensor and the accumulation start level to the integration processing means as a comparison result, and the integration processing means calculates the accumulation value at the present time by 1 It is characterized in that it counts as an integrated value of the result of adding the comparison result to the accumulated value up to the immediately preceding time point.
【0008】また、本発明の警報装置は、少なくとも1
つのセンサが接続され、該センサをポーリングにより順
次に繰り返し呼び出し、センサから出力された信号のレ
ベルを分析することによって異常を検出し、警報を発生
するようになっており、センサから出力された信号のレ
ベルを分析し異常を検出するのに、上述した環境異常検
出装置を用いていることを特徴としている。The alarm device of the present invention has at least one
Two sensors are connected, and the sensors are called repeatedly in sequence by polling, and by detecting the level of the signal output from the sensor, an abnormality is detected and an alarm is generated, and the signal output from the sensor is output. It is characterized in that the above-mentioned environmental abnormality detecting device is used to analyze the level of and detect an abnormality.
【0009】[0009]
【作用】上記のような構成の環境異常検出装置では、セ
ンサから時系列的に出力される信号のレベルを取り込ん
で、該信号のレベルと所定の蓄積開始レベルとを比較
し、その比較結果に基づき、現時点での蓄積値を1つ前
の時点までの蓄積値に対する積分値として計数する。こ
の結果得られた積分値が所定の閾値を超えたときに異常
として検出し、上記積分値が蓄積開始レベルよりも低く
設定された所定のレベル以下となったときに積分値とし
ての蓄積値を初期化する。In the environment abnormality detecting device having the above-mentioned structure, the level of the signal output from the sensor in time series is taken in, the level of the signal is compared with the predetermined accumulation start level, and the comparison result is obtained. Based on this, the accumulated value at the present time is counted as an integrated value with respect to the accumulated value up to the immediately preceding time point. When the integrated value obtained as a result exceeds a predetermined threshold value, it is detected as abnormal, and when the integrated value falls below a predetermined level set below the accumulation start level, the accumulated value as the integrated value is changed. initialize.
【0010】また、センサから出力された信号のレベル
と蓄積開始レベルとの差に比例した値を比較結果として
求め、1つ前の時点までの蓄積値にこの比較結果を加算
した結果の積分値として現時点の蓄積値を計数すること
で、積分値としての蓄積値は、センサから出力される信
号のレベルの大きさが考慮されたものとなる。Further, a value proportional to the difference between the level of the signal output from the sensor and the accumulation start level is obtained as a comparison result, and the integrated value of the result obtained by adding the comparison result to the accumulated value up to the immediately preceding time point. As the accumulated value at the present time is counted, the accumulated value as the integrated value takes into consideration the magnitude of the level of the signal output from the sensor.
【0011】また、上記の環境異常検出装置を警報装置
に用いる場合、上記積分値が所定の閾値を超えて異常と
して検出されたときに警報が発せられる。When the above-mentioned environmental abnormality detecting device is used as an alarm device, an alarm is issued when the integrated value exceeds a predetermined threshold and is detected as an abnormality.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1は本発明に係る環境異常検出装置の一実施
例のブロック図である。図1の環境異常検出装置1は、
アナログセンサSをポーリング周期△tn(=tn−t
n-1)でポーリングし、アナログセンサSから時刻tnに
出力されるアナログ信号のレベルA(tn)を読込む読
取部2と、時刻tnに読込んだアナログ信号のレベルA
(tn)とアナログセンサSに対して指定されたバイア
ス値Athとを比較する比較部3と、比較部3において得
られた比較結果に基づき、前の時刻tn-1までの蓄積値
CNT(tn-1)に対する積分値として蓄積値CNT
(tn)を計数する積分処理部4と、積分処理部4によ
り計数された積分値CNTが所定の閾値INTを超えた
ときに異常を検出する異常検出部5と、積分処理部4に
より計数された積分値CNT(tn)が所定値以下(例
えば負の値)となったときに積分値としての蓄積値CN
Tを初期化する初期化部6とを有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an environment abnormality detecting device according to the present invention. The environmental abnormality detection device 1 of FIG.
The polling cycle Δt n (= t n −t) of the analog sensor S
n-1 ) and reads the level A (t n ) of the analog signal output from the analog sensor S at time t n , and the level A of the analog signal read at time t n.
Based on the comparison result obtained by the comparison unit 3 that compares (t n ) and the bias value A th designated for the analog sensor S, the accumulated value up to the previous time t n-1 Accumulated value CNT as an integrated value with respect to CNT (t n-1 ).
The integration processing unit 4 for counting (t n ), the abnormality detection unit 5 for detecting an abnormality when the integrated value CNT counted by the integration processing unit 4 exceeds a predetermined threshold INT, and the integration processing unit 4 for counting When the integrated value CNT (t n ) thus calculated becomes equal to or smaller than a predetermined value (for example, a negative value), the accumulated value CN as the integrated value
And an initialization unit 6 for initializing T.
【0013】このような構成では、上記バイアス値Ath
が蓄積開始レベルとして機能し、センサSから出力され
るアナログ信号のレベルA(tn)が蓄積開始レベルA
thを超えた時点から蓄積値CNT(tn)の計数が開始
されるようになっている。In such a configuration, the bias value A th
Function as the accumulation start level, and the level A (t n ) of the analog signal output from the sensor S is the accumulation start level A.
The counting of the accumulated value CNT (t n ) is started from the time when it exceeds th .
【0014】また、比較部3では、アナログ信号のレベ
ルA(tn)と蓄積開始レベルAthとの大小を比較し、
例えば、これらの差{A(tn)−Ath}を比較結果と
して出力するようになっている。The comparison unit 3 compares the level A (t n ) of the analog signal with the accumulation start level A th ,
For example, and outputs the comparison result of these differences {A (t n) -A th }.
【0015】また、積分処理部4では、上記比較結果
{A(tn)−Ath}に基づき、蓄積値CNT(tn)を
例えば次式により積分値として計数するようになってい
る。Further, the integration processing section 4 is adapted to count the accumulated value CNT (t n ) as an integrated value by the following equation, for example, based on the comparison result {A (t n ) −A th }.
【0016】[0016]
【数1】 CNT(tn)=CNT(tn-1)+{A(tn)−Ath}×△tn CNT (t n ) = CNT (t n-1 ) + {A (t n ) −A th } × Δt n
【0017】数1からわかるように、本実施例では、前
の時刻tn-1までの蓄積値CNT(tn-1)に{A
(tn)−Ath}×△tnを加えて時刻tnにおける蓄積
値CNT(tn)を計数しているので、時刻tnにおける
アナログ信号のレベルA(tn)が高い程、時刻tnにお
ける蓄積値CNT(tn)は大きく増加する。すなわ
ち、蓄積値に対し後述のような一定の閾値INTを設定
する場合、アナログ信号のレベルが高い状態が続くとき
には、蓄積値は閾値INTに早期に到達し、異常を早期
に検出する一方、アナログ信号のレベルが差程高くない
状態では、蓄積値は閾値INTには差程早くは到達しな
い。これにより、実質的に、特公昭64−754号に開
示されている機能,すなわち、蓄積値に対する閾値がア
ナログ信号のレベルに応じて可変に設定される機能と同
等の機能を環境異常検出装置1にもたせることができ
る。As can be seen from equation 1, in this embodiment, the accumulated value CNT (t n-1 ) up to the previous time t n-1 is {A
Since (t n) -A th} are counted accumulation value CNT (t n) at time t n by adding × △ t n, the higher the level A (t n) of the analog signal at time t n, The accumulated value CNT (t n ) at time t n greatly increases. That is, when a constant threshold INT as described below is set for the accumulated value, the accumulated value reaches the threshold INT early and the abnormality is detected early while the analog signal level continues to be high. If the signal level is not so high, the accumulated value does not reach the threshold value INT very early. As a result, the environmental abnormality detecting device 1 has a function substantially equivalent to the function disclosed in Japanese Patent Publication No. 64-754, that is, the function in which the threshold value for the accumulated value is variably set according to the level of the analog signal. You can give it to me.
【0018】さらに、本実施例では、アナログ信号のレ
ベルA(tn)が蓄積開始レベルAth以下に一旦下が
り、比較結果{A(tn)−Ath}が負となる場合であ
っても、蓄積値CNT(tn)が負とならない限り蓄積
値をクリアしない。この結果、煙の濃度に素早く追従す
る光電式散乱型煙センサ等がアナログセンサSとして用
いられ、煙の濃淡変化によりアナログ信号のレベルにゆ
らぎ成分が多く含まれていて、アナログ信号のレベルA
(tn)が蓄積開始レベルAth以下に頻繁に下がる場合
であっても、蓄積値のクリアが頻繁に起こるという事態
を有効に防止し、火災等の異常を早期に検出することが
可能となる。Further, in this embodiment, the level A (t n ) of the analog signal once falls below the accumulation start level A th and the comparison result {A (t n ) −A th } becomes negative. Also, the accumulated value is not cleared unless the accumulated value CNT (t n ) becomes negative. As a result, a photoelectric scattering smoke sensor or the like that quickly follows the smoke density is used as the analog sensor S, and the fluctuation level of the smoke contains a lot of fluctuation components in the analog signal level.
Even if (t n ) frequently falls below the accumulation start level A th , it is possible to effectively prevent the situation where the accumulated value is cleared frequently, and to detect an abnormality such as a fire early. Become.
【0019】図2は図1に示した環境異常検出装置1を
用いた警報装置の構成図である。この警報装置は、全体
を制御する中央処理装置21と、中央処理装置21に伝
送インタフェ−ス22,伝送路Lを介して接続されてい
る複数のアナログセンサS1〜SKと、中央処理装置21
における処理結果等を記憶するメモリ23と、中央処理
装置21に操作・表示警報インタフェ−ス24を介して
接続されている操作・表示警報部25とを備えている。FIG. 2 is a block diagram of an alarm device using the environmental abnormality detection device 1 shown in FIG. The alarm device includes a central processing unit 21 for controlling the entire transmission to the central processing unit 21 Intafe - scan 22, a plurality of analog sensors S 1 to S K which is connected via a transmission line L, a central processing unit 21
The memory 23 for storing the processing result in FIG. 2 and the operation / display alarm unit 25 connected to the central processing unit 21 via the operation / display alarm interface 24.
【0020】ここで、中央処理装置21は、図1の環境
異常検出装置1としての機能を有しており、中央処理装
置21がプロセッサで構成されている場合、環境異常検
出装置1はプロセッサの動作を制御するソフトウェアプ
ログラムによって実現されている。また、操作・表示警
報部25は、蓄積値を計数している期間中、この状態を
表示するための蓄積灯LPを有し、また、蓄積値が所定
の閾値以上となったときに警報を発報するための発報器
ALMを有している。Here, the central processing unit 21 has a function as the environmental abnormality detecting device 1 of FIG. 1, and when the central processing unit 21 is composed of a processor, the environmental abnormality detecting device 1 is a processor. It is realized by a software program that controls the operation. Further, the operation / display alarm unit 25 has a storage lamp LP for displaying this state during the period of counting the accumulated value, and also gives an alarm when the accumulated value becomes equal to or more than a predetermined threshold value. It has an alarm device ALM for issuing an alarm.
【0021】このような構成の警報装置では、中央処理
装置21から伝送インタフェ−ス22を介して複数の
(例えばK個の)アナログセンサS1〜SKをポーリング
により順次に繰り返し呼び出し、各アナログセンサSi
(i=1〜K)で各時刻tnごとに検知された火災環境
パラメ−タのアナログ情報,すなわちアナログ信号のレ
ベルAi(tn)を収集し、収集したデ−タを分析するこ
とによって火災判断等を行ない、火災等の異常を検出し
たときに警報を発生するようになっている。In the alarm device having such a configuration, a plurality of (for example, K) analog sensors S 1 to S K are sequentially and repeatedly called by polling from the central processing unit 21 through the transmission interface 22, and each analog is called. Sensor S i
(I = 1 to K), collecting analog information of fire environment parameters detected at each time t n , that is, the level A i (t n ) of the analog signal, and analyzing the collected data. It makes a fire decision and issues an alarm when an abnormality such as a fire is detected.
【0022】次に、図2の警報装置の動作,特に中央処
理装置21(環境異常検出装置1)の動作を図3A,図
3Bのフローチャートを用いて説明する。なお、以下に
おいて、中央処理装置21は、一定のポーリング周期△
tnで各アナログセンサSi(i=1〜K)をポーリング
するとし、また各アナログセンサSi(i=1〜K)に
はそれぞれ所定のバイアス値Aith(i=1〜K)が指
定されているとする。また、各アナログセンサSi(i
=1〜K)のそれぞれについて蓄積値CNTi(tn)が
計数されるとする。実際の動作を開始するに先立って、
中央処理装置21は先づ、初期化ル−チンを実行し(ス
テップS1)、蓄積値CNTi等をクリアしておく。ま
た、K個のアナログセンサSi(i=1〜K)を識別す
るためのカウンタiを“1”に初期設定する(ステップ
S2)。Next, the operation of the alarm device of FIG. 2, particularly the operation of the central processing unit 21 (environmental abnormality detection device 1) will be described with reference to the flow charts of FIGS. 3A and 3B. In the following, the central processing unit 21 uses a constant polling period Δ.
At t n , each analog sensor S i (i = 1 to K) is polled, and each analog sensor S i (i = 1 to K) has a predetermined bias value A ith (i = 1 to K). It is specified. In addition, each analog sensor S i (i
= 1 to K), the accumulated value CNT i (t n ) is counted. Prior to starting the actual operation,
The central processing unit 21 first executes the initialization routine (step S1) to clear the accumulated values CNT i and the like. Further, the counter i for identifying the K analog sensors S i (i = 1 to K) is initialized to “1” (step S2).
【0023】次いで、例えば時刻tnにアナログセンサ
Siをポーリングにより呼び出し(ステップS3)、ア
ナログセンサSiから出力されたアナログ信号のレベル
Ai(tn)を読み込む(ステップS4)。いまの場合、
カウンタiが“1”に初期設定されているので、アナロ
グセンサS1を呼び出し、アナログセンサS1から出力さ
れたアナログ信号のレベルA1(tn)を読み込む。Next, for example, at time t n , the analog sensor S i is called by polling (step S3), and the level A i (t n ) of the analog signal output from the analog sensor S i is read (step S4). In the present case,
Since the counter i is initially set to "1", the analog sensor S 1 is called and the level A 1 (t n ) of the analog signal output from the analog sensor S 1 is read.
【0024】しかる後、中央処理装置21では、いま読
み込んだアナログ信号のレベルA1(tn)がアナログセ
ンサS1に指定されているバイアス値,すなわち蓄積開
始レベルA1thよりも大きいか否かを判断し(ステップ
S5)、アナログ信号のレベルA1(tn)が蓄積開始レ
ベルA1thよりも大きいときには、蓄積値を増加する方
向に積分する。すなわち、蓄積値CNT1(tn)を前の
時刻tn-1までの蓄積値CNT1(tn-1)に対する積分
値として、次式に従い算出する(ステップS6)。Thereafter, in the central processing unit 21, it is determined whether or not the level A 1 (t n ) of the analog signal just read is larger than the bias value designated for the analog sensor S 1 , that is, the accumulation start level A 1th . (Step S5), and if the level A 1 (t n ) of the analog signal is higher than the accumulation start level A 1th , the accumulation value is integrated in the increasing direction. That is, the accumulated value CNT 1 (t n ) is calculated according to the following equation as an integrated value with respect to the accumulated value CNT 1 (t n-1 ) up to the previous time t n-1 (step S6).
【0025】[0025]
【数2】 CNT1(tn)=CNT1(tn-1)+|A1(tn)−A1th|×△tn ## EQU2 ## CNT 1 (t n ) = CNT 1 (t n-1 ) + | A 1 (t n ) −A 1th │ × Δt n
【0026】数1からわかるように、前の時刻tn-1ま
での蓄積値CNT1(tn-1)が“0”のときには、時刻
tnにおいて、蓄積値の計数が新たに開始される。ま
た、前の時刻tn-1までの蓄積値CNT1(tn-1)が
“0”でなく、“0”よりも大きいときには、時刻tn
において、前の時刻tn-1までの蓄積値CNT
1(tn-1)を|A1(tn)−A1th|×△tnだけさらに
増加させ、蓄積値の積分更新がなされる。As can be seen from Equation 1, when the accumulated value CNT 1 (t n-1 ) up to the previous time t n-1 is "0", the counting of the accumulated value is newly started at the time t n . It Further, when the accumulated value CNT 1 (t n-1 ) up to the previous time t n-1 is not "0" but larger than "0", the time t n is reached.
In, the accumulated value CNT up to the previous time t n-1
1 (t n-1 ) is further increased by | A 1 (t n ) −A 1th | × Δt n , and the accumulated value is updated by integration.
【0027】次いで、数2により求めた時刻tnにおけ
る蓄積値CNT1(tn)が所定の閾値INT以上となっ
たか否かを判断する(ステップS7)。この結果、閾値
INTにまだ達していないときには、中央処理装置21
は、操作・表示警報部25に対して単に蓄積灯LPの点
灯指示のみを与える。これにより、操作・表示警報部2
5では、蓄積灯LPを点灯し、現在蓄積値の計数がなさ
れている旨を表示する(ステップS8)。なお、蓄積灯
LPの点灯指示は、前の時刻tn-1までの蓄積値CNT1
(tn-1)が“0”であるときにのみ行なわれれば良
く、従って、中央処理装置21は、蓄積値の計数を新た
に開始するときにのみ蓄積灯LPの点灯指示を与えるだ
けで良い。この場合に、蓄積灯LPは、蓄積灯LPの消
灯指示がない限り、蓄積値の計数を開始後、蓄積値を計
数している期間中、点灯し続ける。Then, it is determined whether or not the accumulated value CNT 1 (t n ) at time t n obtained by the equation 2 becomes equal to or more than a predetermined threshold INT (step S7). As a result, when the threshold INT has not yet been reached, the central processing unit 21
Gives only a lighting instruction of the storage lamp LP to the operation / display alarm unit 25. As a result, the operation / display alarm unit 2
In step 5, the accumulation lamp LP is turned on to display that the accumulated value is currently being counted (step S8). It should be noted that the lighting instruction of the storage lamp LP is performed by the stored value CNT 1 until the previous time t n- 1.
It need only be performed when (t n-1 ) is "0", and therefore the central processing unit 21 need only give an instruction to turn on the accumulation lamp LP only when newly counting the accumulated value. good. In this case, the accumulation lamp LP continues to be lit during the period of counting the accumulated value after starting the accumulation value counting unless there is an instruction to turn off the accumulation lamp LP.
【0028】一方、ステップS7において、蓄積値CN
T1(tn)が閾値INT以上になったときには、中央処
理装置21は、これを異常として検出し、操作・表示警
報部25に対して警報発報の指示,並びに蓄積灯LPの
消灯指示を与える。これにより、操作・表示警報部25
では、警報器ALMにより火災等の警報発報を出力する
とともに、蓄積灯LPを消灯する(ステップS9)。な
お、前の時刻tn-1までの蓄積値CNT1(tn-1)が
“0”であり、蓄積値の計数を開始した時刻tnで非常
に大きなレベルA1(tn)のアナログ信号が生起して、
蓄積値CNT1(tn)が閾値INT以上となったときに
は、蓄積灯LPはそれ以前に消灯状態となっているの
で、蓄積灯LPの消灯処理は行なう必要がなく、警報発
報のみがなされる。On the other hand, in step S7, the accumulated value CN
When T 1 (t n ) becomes equal to or greater than the threshold value INT, the central processing unit 21 detects this as an abnormality and instructs the operation / display alarm unit 25 to issue an alarm and an instruction to turn off the storage lamp LP. give. As a result, the operation / display alarm unit 25
Then, the alarm ALM outputs an alarm report such as a fire and turns off the storage lamp LP (step S9). It should be noted that the accumulated value CNT 1 (t n-1 ) up to the previous time t n-1 is “0”, and the accumulated value CNT 1 (t n ) of the very large level A 1 (t n ) is reached at the time t n when the accumulation value counting is started. An analog signal occurs,
When the accumulated value CNT 1 (t n ) becomes equal to or greater than the threshold value INT, the accumulation lamp LP has been in the extinguished state before that, so it is not necessary to extinguish the accumulation lamp LP and only an alarm is issued. It
【0029】このようにアナログ信号のレベルA
1(tn)が蓄積開始レベルA1thよりも大きいと判断さ
れたときには、蓄積値を増加させる方向に積分がなされ
るが、ステップS5において、アナログ信号のレベルA
1(tn)が蓄積開始レベルA1thよりも小さいと判断さ
れたときには、蓄積値を減少させる方向に積分がなされ
る。なお、これに先立って、前の時刻tn-1までの蓄積
値CNT1(tn)が“0”よりも大きいか否かを判断し
(ステップS10)、これが“0”よりも大きくないと
きには、積分処理は行なわない。蓄積値CNT
1(tn-1)が“0”よりも大きい値となっているときに
は、蓄積値CNT1(tn)を前の時刻tn-1における蓄
積値CNT1(tn-1)に対する積分値として、次式に従
って算出する(ステップS11)。In this way, the analog signal level A
When it is determined that 1 (t n ) is larger than the accumulation start level A 1th , integration is performed in the direction of increasing the accumulation value, but in step S5, the analog signal level A
When it is determined that 1 (t n ) is smaller than the accumulation start level A 1th , integration is performed in the direction of decreasing the accumulated value. Prior to this, it is judged whether or not the accumulated value CNT 1 (t n ) up to the previous time t n−1 is larger than “0” (step S10), and this is not larger than “0”. Sometimes integration processing is not performed. Accumulated value CNT
When 1 (t n-1 ) is larger than “0”, the accumulated value CNT 1 (t n ) is integrated with the accumulated value CNT 1 (t n-1 ) at the previous time t n-1 . The value is calculated according to the following equation (step S11).
【0030】[0030]
【数3】 CNT1(tn)=CNT1(tn-1)−|A1(tn)−A1th|×△tn CNT 1 (t n ) = CNT 1 (t n-1 ) − | A 1 (t n ) −A 1th | × Δt n
【0031】すなわち、時刻tnにおいてアナログ信号
のレベルA1(tn)が蓄積開始レベルA1thよりも小さ
いと判断され、前の時刻tn-1までの蓄積値CNT1(t
n-1)が“0”よりも大きいときには、前の時刻tn-1ま
での蓄積値CNT1(tn-1)を|A1(tn)−A1th|
×△tnだけ減算して、蓄積値の積分更新がなされる。That is, at time t n , it is determined that the level A 1 (t n ) of the analog signal is lower than the accumulation start level A 1th , and the accumulated value CNT 1 (t 1 until the previous time t n-1).
When n-1) is larger than "0", the previous accumulated value CNT 1 up to time t n-1 and (t n-1) | A 1 (t n) -A 1th |
The accumulated value is integrated and updated by subtracting xΔt n .
【0032】この結果、蓄積値CNT1(tn)が負とな
ったか否かを判断し(ステップS12)、負となった場
合にのみ蓄積値CNT1(tn)を“0”にクリアする
(ステップS13)。換言すれば、時刻tnにおいてア
ナログ信号のレベルA1(tn)が蓄積レベルA1thより
も小さくなった場合でも、数3により求められた蓄積値
CNT1(tn)が負にならない場合には、蓄積値はクリ
アされない。As a result, it is judged whether or not the accumulated value CNT 1 (t n ) becomes negative (step S12), and only when it becomes negative, the accumulated value CNT 1 (t n ) is cleared to "0". Yes (step S13). In other words, even if the level A 1 (t n ) of the analog signal becomes smaller than the storage level A 1th at the time t n , the storage value CNT 1 (t n ) obtained by Equation 3 does not become negative. The accumulated value is not cleared.
【0033】このようにして時刻tnにおいて、1つの
アナログセンサS1から出力されたアナログ信号のレベ
ルA1(tn)に対し上記のいずれかの処理がなされた
後、次のアナログセンサS2から出力されるアナログ信
号のレベルA2(tn)に対しても同様の処理を行なうた
め、カウンタiを“1”歩進し(ステップS14)、再
びステップS3に戻り、ステップS3乃至S13の処理
を行なう。In this way, at time t n , the level A 1 (t n ) of the analog signal output from one analog sensor S 1 is subjected to any one of the above processes, and then the next analog sensor S 1 is processed. Since the same processing is performed for the level A 2 (t n ) of the analog signal output from 2 , the counter i is incremented by “1” (step S14), and the process returns to step S3 again and steps S3 to S13. Process.
【0034】しかる後、アナログセンサS3〜SKから出
力されるアナログ信号のレベルA3(tn)〜AK(tn)
に対しても同様の処理を繰り返し行ない、ステップS1
5においてカウンタiがKよりも大きくなり、全てのア
ナログセンサS1〜SKから出力されたアナログ信号のレ
ベルA1(tn)〜AK(tn)に対して処理がなされた時
点で、時刻tnにおけるポーリングを終了する。その
後、再びステップS2に戻り、次の時刻tn+1において
各アナログセンサS1〜SKから出力されるアナログ信号
のレベルA1(tn+1)〜AK(tn+1)に対して同様に処
理を逐次行なう。After that, the levels A 3 (t n ) to A K (t n ) of the analog signals output from the analog sensors S 3 to S K.
The same process is repeated for step S1.
5, when the counter i becomes larger than K and the levels A 1 (t n ) to A K (t n ) of the analog signals output from all the analog sensors S 1 to S K are processed. , Polling at time t n ends. After that, the process returns to step S2 again, and at the next time t n + 1 , the analog signal levels A 1 (t n + 1 ) to A K (t n + 1 ) are output from the analog sensors S 1 to S K. On the other hand, similar processing is sequentially performed.
【0035】図4(a),(b)は1つのアナログセン
サ,例えばSiから出力されるアナログ信号のレベルAi
に対する処理の様子を示す図である。アナログセンサS
iから出力されるアナログ信号のレベルAiが図4(a)
のような時間変化をする場合、蓄積値CNTiは、図4
(b)のように変化する。すなわち、図4(a)におい
て時刻taでアナログ信号のレベルAiが蓄積開始レベル
Aith以上となり、蓄積値CNTiの計数が開始された
後、時刻tbでアナログ出力レベルAiが蓄積開始レベル
Aith以下に一旦下がった場合でも、図4(b)からわ
かるように、蓄積値CNTiは、アナログ信号のレベル
Aiが蓄積開始レベルAith以下に下がった分だけ減ぜら
れはするものの、クリアはされず、以後、積分更新され
る。FIG. 4 (a), (b) the level of one analog sensor, for example, analog signals output from the S i A i
It is a figure which shows the mode of the process with respect to. Analog sensor S
Level A i of the analog signal diagram outputted from i 4 (a)
If the accumulated value CNT i is changed as shown in FIG.
It changes like (b). That is, the level A i of the analog signal becomes accumulation start level A i @ th or more at time t a in FIG. 4 (a), the after count accumulated value CNT i is started, the time t b analog output level A i is accumulated Even if the value of the analog signal once falls below the start level A ith , the accumulated value CNT i is not reduced by the amount that the level A i of the analog signal falls below the accumulation start level A ith. However, it is not cleared and the integral is updated.
【0036】図4(a),(b)を図6(a),(b)
と比較すれば、明らかなように、従来では、時刻tbに
おいてアナログ出力レベルAiが蓄積開始レベルAith以
下に一旦下がると、蓄積値CNTiがクリアされ、その
後、アナログ信号のレベルAiが蓄積開始レベルAithよ
りも大きくなった時点tcから再度、蓄積値CNTiの計
数が開始されるが、本実施例では、時点tbにおいてア
ナログ信号のレベルAiが蓄積開始レベルAith以下に一
旦下がった場合でも蓄積値はクリアされないので、蓄積
値CNTiを従来に比べより早く閾値INTに到達させ
ることができる。換言すれば、アナログ信号のレベルの
時間平均が蓄積開始レベルAith以上となっている場合
にも、従来では、アナログ信号のレベルAiの瞬時値が
蓄積開始レベルAith以下に頻繁に下がると、蓄積値C
NTiのクリアが頻繁に起こって、蓄積値CNTiは、閾
値INTに到達しないか、到達する場合にも早期には到
達せず、これにより警報発報を早期に出力することはで
きないが、本実施例では、アナログ信号のレベルAjが
蓄積開始レベルAith以下に頻繁に下がるときにも蓄積
値CNTiのクリアは頻繁には生じないので、蓄積値C
NTiは、閾値INTに早期に到達し、これにより警報
発報を確実に早期に出力することができる。FIGS. 4 (a) and 4 (b) are replaced with FIGS. 6 (a) and 6 (b).
Comparison if, Obviously, in the prior art, when the analog output level A i once falls below the accumulation start level A i @ th at time t b, the accumulation value CNT i is cleared, then the level of the analog signal A i Is again higher than the accumulation start level A ith , the counting of the accumulated value CNT i is started again at the time point t c , but in the present embodiment, the analog signal level A i at the time point t b is the accumulation start level A ith. Since the accumulated value is not cleared even if the accumulated value is once lowered below, the accumulated value CNT i can reach the threshold INT earlier than in the conventional case. In other words, even when the time average of the analog signal level is equal to or higher than the accumulation start level A ith , conventionally, the instantaneous value of the level A i of the analog signal is frequently lowered to the accumulation start level A ith or less. , Accumulated value C
The clearing of NT i occurs frequently, and the accumulated value CNT i does not reach the threshold value INT or does not reach the threshold value early even when it reaches the threshold value INT, so that an alarm report cannot be output early. In this embodiment, since the accumulated value CNT i is not cleared frequently even when the level A j of the analog signal frequently falls below the accumulation start level A ith , the accumulated value C
The NT i reaches the threshold value INT early, so that the alarm notification can be surely output early.
【0037】また、上述の実施例では、蓄積値の計数を
開始後、警報発報がなされるまでの期間中、蓄積灯LP
を点灯させるようにしているので、、警報発報が出され
る前であっても、蓄積灯LPが点灯していることを見る
ことにより、オペレータは、異常が発生している可能性
があることを即座に知ることができる。Further, in the above-described embodiment, the accumulation lamp LP is activated during the period from the start of counting the accumulated value until the alarm is issued.
Since it is turned on, it is possible that the operator may have an abnormality by seeing that the storage lamp LP is turned on even before the alarm is issued. You can know immediately.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上に説明したように本発明の環境異常
検出装置によれば、センサから時系列的に出力される信
号のレベルを取り込んで、該信号のレベルと所定の蓄積
開始レベルとを比較し、その比較結果に基づき、現時点
での蓄積値を1つ前の時点までの蓄積値に対する積分値
として計数し、この結果得られた積分値が所定の閾値を
超えたときに異常として検出するようになっており、上
記積分値が前記蓄積開始レベルよりも低く設定された所
定のレベル以下となったときに積分値としての蓄積値を
初期化するようになっているので、センサからの出力レ
ベルのゆらぎによって、蓄積値のクリアが頻繁に生ずる
事態を有効に防止し、火災等の異常を確実に早期に検出
することができる。As described above, according to the environment abnormality detecting apparatus of the present invention, the level of the signal output from the sensor in time series is taken in and the level of the signal and the predetermined accumulation start level are calculated. Based on the comparison result, the accumulated value at the present time is counted as an integrated value with respect to the accumulated value up to the immediately preceding time point, and when the obtained integrated value exceeds a predetermined threshold, it is detected as an abnormality. When the integrated value becomes equal to or lower than a predetermined level set lower than the accumulation start level, the accumulated value as the integrated value is initialized. It is possible to effectively prevent a situation where the accumulated value is frequently cleared due to the fluctuation of the output level, and it is possible to reliably detect an abnormality such as a fire at an early stage.
【0039】また、センサから出力された信号のレベル
と蓄積開始レベルとの差に比例した値を比較結果として
求め、1つ前の時点までの蓄積値にこの比較結果を加算
した結果の積分値として現時点の蓄積値を計数するよう
になっているので、積分値としての蓄積値は、センサか
ら出力される信号のレベルの大きさをも考慮したものと
なっており、これにより、信号のレベルが高ければ、そ
れに応じて蓄積値を大きく増加させることができ、火災
等の異常を確実にかつ一層早期に検出することができ
る。Further, a value proportional to the difference between the level of the signal output from the sensor and the accumulation start level is obtained as a comparison result, and the integrated value of the result obtained by adding the comparison result to the accumulated value up to the immediately preceding time point. Since the accumulated value at the present time is counted as, the accumulated value as an integrated value also takes into consideration the magnitude of the level of the signal output from the sensor. If it is high, the accumulated value can be greatly increased accordingly, and an abnormality such as a fire can be detected reliably and earlier.
【0040】また、上記の環境異常検出装置を警報装置
に用いることにより、確実に早期に警報を発生すること
ができる。Further, by using the above-mentioned environmental abnormality detecting device as an alarm device, an alarm can be surely generated early.
【図1】本発明に係る環境異常検出装置の一実施例のブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of an environmental abnormality detection device according to the present invention.
【図2】図1に示した環境異常検出装置を用いた警報装
置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an alarm device using the environmental abnormality detection device shown in FIG.
【図3A】図2の警報装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。FIG. 3A is a flowchart for explaining the operation of the alarm device of FIG.
【図3B】図2の警報装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。3B is a flowchart for explaining the operation of the alarm device of FIG.
【図4】(a),(b)は本発明における蓄積値の計数
処理の様子を説明するための図である。FIG. 4A and FIG. 4B are views for explaining the state of the accumulated value counting process in the present invention.
【図5】従来の環境異常検出装置におけるアナログ信号
のレベルと閾値との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a level of an analog signal and a threshold value in a conventional environment abnormality detecting device.
【図6】(a),(b)は従来の環境異常検出装置にお
ける蓄積値の計数処理の様子を説明するための図であ
る。6 (a) and 6 (b) are views for explaining the state of the accumulated value counting process in the conventional environment abnormality detecting device.
1 環境異常検出装置 2 読取部 3 比較部 4 積分処理部 5 異常検出部 6 初期化部 21 中央処理装置 22 伝送インタフェース 23 メモリ 24 操作・表示警報インタフェース 25 操作・表示警報部 S1〜SK アナログセンサ1 environment abnormality detection device 2 reader 3 comparator section 4 integration processing unit 5 the abnormality detecting unit 6 initializes unit 21 central processing unit 22 transmission interface 23 memory 24 operation and display alarm interface 25 operation and display alarm section S 1 to S K analog Sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 正 東京都渋谷区幡ケ谷1丁目11番6号 ニツ タン株式会社内 (72)発明者 雨宮 秀人 東京都渋谷区幡ケ谷1丁目11番6号 ニツ タン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadashi Ito 1-11-6 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Nittan Co., Ltd. (72) Hideto Amamiya 1-11-6 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Nitsu Tan Co., Ltd.
Claims (3)
レベルを取り込み、該信号のレベルと所定の蓄積開始レ
ベルとを比較する比較手段と、比較手段において得られ
た比較結果に基づき、現時点での蓄積値を1つ前の時点
までの蓄積値に対する積分値として計数する積分処理手
段と、積分処理手段により得られた積分値が所定の閾値
を超えたときに異常として検出する異常検出手段と、積
分処理手段により得られた積分値が前記蓄積開始レベル
よりも低く設定された所定のレベル以下となったときに
積分値としての蓄積値を初期化する初期化手段とを有し
ていることを特徴とする環境異常検出装置。1. A comparison means for fetching a level of a signal output from a sensor in time series and comparing the level of the signal with a predetermined accumulation start level, and a current time based on a comparison result obtained by the comparison means. Integration processing means for counting the accumulated value at 1 as an integrated value for the accumulated value up to the immediately preceding time point, and abnormality detecting means for detecting an abnormality when the integrated value obtained by the integration processing means exceeds a predetermined threshold value. And an initialization unit that initializes the accumulated value as an integrated value when the integrated value obtained by the integration processing unit becomes equal to or lower than a predetermined level set lower than the accumulation start level. An environmental abnormality detection device characterized in that
信号のレベルと蓄積開始レベルとの差に比例した値を比
較結果として積分処理手段に与え、積分処理手段は、現
時点での蓄積値を、1つ前の時点までの蓄積値に前記比
較結果を加算した結果の積分値として計数するようにな
っていることを特徴とする請求項1記載の環境異常検出
装置。2. The comparison means gives a value proportional to the difference between the level of the signal output from the sensor and the accumulation start level to the integration processing means as a comparison result, and the integration processing means calculates the current accumulation value. The environment abnormality detection device according to claim 1, wherein the accumulated value up to the immediately preceding time point is counted as an integrated value of a result obtained by adding the comparison result.
センサをポーリングにより順次に繰り返し呼び出し、セ
ンサから出力された信号のレベルを分析することによっ
て異常を検出し、警報を発生するようになっている警報
装置であって、該警報装置は、センサから出力された信
号のレベルを分析し異常を検出するのに、請求項1記載
または2記載の環境異常検出装置を用いていることを特
徴とする警報装置。3. At least one sensor is connected, said sensor is sequentially and repeatedly called by polling, and an anomaly is detected and an alarm is generated by analyzing the level of the signal output from the sensor. An alarm device, wherein the alarm device uses the environmental abnormality detecting device according to claim 1 or 2 to analyze the level of a signal output from a sensor and detect an abnormality. Alarm device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23554891A JP2588080B2 (en) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Environmental abnormality detection device and alarm device using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23554891A JP2588080B2 (en) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | Environmental abnormality detection device and alarm device using the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0589379A true JPH0589379A (en) | 1993-04-09 |
JP2588080B2 JP2588080B2 (en) | 1997-03-05 |
Family
ID=16987616
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP2588080B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011070360A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Fire alarm |
-
1991
- 1991-08-22 JP JP23554891A patent/JP2588080B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011070360A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Fire alarm |
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JP2588080B2 (en) | 1997-03-05 |
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