JPH058800A - Offshore recovery apparatus - Google Patents
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- JPH058800A JPH058800A JP18543691A JP18543691A JPH058800A JP H058800 A JPH058800 A JP H058800A JP 18543691 A JP18543691 A JP 18543691A JP 18543691 A JP18543691 A JP 18543691A JP H058800 A JPH058800 A JP H058800A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、航空宇宙分野における
回収体の海上(水上を含む、以下同じ)回収装置に関
し、特に海上回収時における衝撃緩和と回収体の海水等
による濡れを防止できるようにした、海上回収装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine (including water) recovery device for a recovering body in the aerospace field, and in particular, it is capable of mitigating impact during recovery at sea and preventing the recovering body from getting wet with seawater or the like. The present invention relates to a marine recovery device.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、宇宙からの回収物体を回収する
際には、地球大気による減速の後、パラシュート等によ
り最終的に減速降下させ、地面に着地もしくは海面に着
水させている。2. Description of the Related Art Generally, when recovering an object to be recovered from space, after decelerating by the earth's atmosphere, it is finally decelerated and descended by a parachute or the like to land on the ground or land on the sea surface.
【0003】海面に着水させる場合には、図9に示すよ
うに、回収体1にパラシュート2のほか多数の浮力体1
aを取付けておき、この浮力体1aを膨らませて回収体1
の水没を防止するようにしているが、回収体1は図10に
示すような水没状態となる。またたとえ半水没状態とな
っても、海面上に浮上している部分が波浪により水に濡
れてしまう場合が多い。符号30は水面を示している。When landing on the sea surface, as shown in FIG. 9, a large number of buoyant bodies 1 in addition to the parachute 2 are provided in the recovery body 1.
a is attached, and the buoyancy body 1a is inflated to collect the body 1.
However, the recovery body 1 is in a submerged state as shown in FIG. In addition, even if it is submerged in water, the part floating above the sea surface often gets wet with water due to waves. Reference numeral 30 indicates the water surface.
【0004】海水もしくは水に濡れてしまうことから回
収体を再使用しようとする場合には、分解洗浄を行なっ
た後に、再組立および機能点検の作業が必要となり、再
使用のためのコストが新規製作の場合と等価になってし
まうので、この点が回収再使用のシステム構築上のネッ
クとなっていた。When the recovery unit is to be reused because it gets wet with seawater or water, it is necessary to carry out reassembly and function inspection after disassembling and cleaning, and the cost for reuse is new. Since this is equivalent to the case of production, this point was a bottleneck in constructing a system for collection and reuse.
【0005】この点に対処すべく回収体1が海水(水)
により汚染されることを防ぐために、回収体そのものに
耐水性を持たせる試みもなされているが、そのために
は、海水(水)に対して耐食性の材料による密封構造と
する必要があり、回収体1の重量の増加となることから
システム全体の成立性が無くなってしまうという問題点
がある。In order to deal with this point, the recovery body 1 is seawater (water).
Attempts have been made to make the collection body water resistant in order to prevent it from being contaminated with water, but for that purpose it is necessary to have a sealed structure made of a material that is corrosion resistant to seawater (water). However, there is a problem in that the system as a whole loses its viability.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述のとおり、従来の
海上回収方式では、回収体が海水により汚染されること
を防ぐために回収体そのものに耐水性をもたせる必要が
ある。As described above, in the conventional marine recovery system, it is necessary to impart water resistance to the recovery body itself in order to prevent the recovery body from being contaminated with seawater.
【0007】一方、着水時に回収体を濡れることなく回
収できれば、回収体を軽量にできるということは容易に
想定できることであるが、その場合、着水時の衝撃を緩
和でき、かつ着水後も充分に浮力を有するものでなけれ
ば実用に供することができない。On the other hand, it can be easily assumed that the weight of the collecting body can be reduced if the collecting body can be collected without getting wet at the time of landing, but in that case, the impact at the time of landing can be alleviated, and after landing. However, unless it has sufficient buoyancy, it cannot be put to practical use.
【0008】本発明は、上記の要望を満足することので
きる海上回収装置を提供しようとするもので、着水に先
立ち回収体の前方に円錐状の着水装置を放出展開させて
着水時の衝撃の緩和を行なうと共に、回収体が直接水に
触れることを防止した、海上回収装置を提供することも
目的とする。The present invention is intended to provide a marine recovery device capable of satisfying the above-mentioned demands. Prior to water landing, a conical water landing device is discharged and deployed in front of the recovery body so as to land on water. It is also an object of the present invention to provide a marine recovery device that alleviates the impact of, and prevents the recovery body from directly contacting water.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の海上回収装置は、回収体の底面に装着され
る着水装置をそなえ、同着水装置が、すり鉢状に展開可
能で折畳み式の薄膜構造の主体部と、同主体部を折畳み
状態に保持可能なショックコードと、上記主体部の上部
周辺部に取付けられた環状の気密袋からなる房状体と、
上記回収体の着水に先立って上記の房状体に供給される
圧力気体を収容する気蓄器とから構成されていることを
特徴としている。In order to achieve the above object, the marine recovery device of the present invention comprises a water landing device mounted on the bottom surface of a recovery body, and the water landing device can be deployed in a mortar shape. With a main body of a foldable thin film structure, a shock cord capable of holding the main body in a folded state, and a tuft formed of an annular airtight bag attached to an upper peripheral portion of the main body,
It is characterized in that it is composed of an air accumulator that stores the pressure gas supplied to the tufted body prior to landing of the recovery body.
【0010】[0010]
【作用】上述の本発明の海上回収装置では、薄膜構造に
より構成された着水装置の主体部が、その上部周辺部に
取付けられると共に圧力気体により膨張する房状態の作
用により着水装置の全体形状をほぼすり鉢形に保持する
と共に、水面での浮力を確保する。In the above-mentioned marine recovery device of the present invention, the main part of the water landing device constituted by the thin film structure is attached to the upper peripheral portion thereof, and the entire water landing device is operated by the action of the tuft state in which it is expanded by the pressure gas. It keeps the shape almost like a mortar and secures buoyancy on the water surface.
【0011】着水時には、落下エネルギーによりショッ
クコードが伸びて主体部が深い円錐形状となることによ
り着水衝撃が緩和されると共に、波の切り返し作用によ
り回収体が水に濡れるのを防ぐ。またショックコードが
ある一定の伸びで破断することにより落下エネルギーの
吸収が行なわれ、不必要に水中に貫入することを防止
し、その後の上下動の発生を防止する。At the time of landing, the shock cord is extended by the falling energy to form a deep cone shape in the main body, so that the landing impact is alleviated and the collecting body is prevented from getting wet by water due to the switching action of the waves. Further, the shock cord is broken at a certain elongation to absorb the falling energy, prevent the water from unnecessarily penetrating into the water, and prevent the vertical movement thereafter.
【0012】[0012]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
海上回収装置について説明すると、図1(a),(b)は側面
図、図2は着水装置の斜視図、図3は図2のA部の模式
断面図、図4は着水時の模式断面図、図5はバースト弁
の模式断面図、図6は着水時の側面図であり、図7は変
形例の側面図、図8は同平面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A marine recovery device as an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 (a) and 1 (b) are side views, FIG. 2 is a perspective view of a water landing device, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of part A, FIG. 4 is a schematic cross-sectional view when landing, FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a burst valve, FIG. 6 is a side view when landing, and FIG. 7 is a side view of a modified example. 8 is a plan view of the same.
【0013】図1(a)に示すように、回収体1の上端面
にパラシュート2が取付けられると共に、回収体1の底
面に着水装置10が取付けられていて、回収体1は降下中
にパラシュート2の作用でパラシュート2が上方にまた
着水装置10が下方になる図1(a)に示した姿勢となる。As shown in FIG. 1 (a), a parachute 2 is attached to the upper end surface of the collecting body 1, and a water landing device 10 is attached to the bottom surface of the collecting body 1, so that the collecting body 1 is descending. Due to the action of the parachute 2, the parachute 2 goes up and the water landing device 10 goes down to the posture shown in FIG. 1 (a).
【0014】着水装置10は、全体をすり鉢状に形成され
た薄膜構造の主体部11と、この主体部11の上部周辺部に
取付けられた2層の環状の気密袋からなる房状体12とで
構成されると共に、主体部11の内側底部に隔膜20により
着地緩衝房体13が形成されている。The water landing device 10 is a tufted body 12 composed of a main body 11 having a thin film structure formed in a mortar shape as a whole, and a two-layer annular airtight bag attached to an upper peripheral portion of the main body 11. The landing buffer body 13 is formed on the inner bottom portion of the main body portion 11 by the diaphragm 20.
【0015】そして、着水装置10の主体部11は通常折畳
まれていて、この折畳み状態が多数のショックコード14
をそのひだ部に接着することにより保持されながら回収
体1の底面に取付けられ、通常はキャップ15でカバーさ
れている。The main body 11 of the water landing device 10 is normally folded, and the folded state is a large number of shock cords 14.
Is attached to the bottom surface of the collecting body 1 while being held by being adhered to the fold portion, and is normally covered with the cap 15.
【0016】着水装置10には、さらに気蓄器16a,16bが
取付けられている。気蓄器16aは房状体12を形成する気
密袋に供給され房状体12を展開する圧力気体(ガス)を
貯蔵しており、また、気蓄器16bは着地緩衝房体13に供
給され着地緩衝房体13を展張する圧力気体(ガス)を貯
蔵している。The water landing device 10 is further provided with air accumulators 16a and 16b. The air accumulator 16a stores the pressure gas (gas) that is supplied to the airtight bag forming the tuft 12 and expands the tuft 12, and the air accumulator 16b is supplied to the landing buffer tuft 13. A pressure gas (gas) for expanding the landing buffer body 13 is stored.
【0017】なお図1(a),(b)中の符号17は電波高度
計、符号18はドローグをそれぞれ示している。1 (a) and 1 (b), reference numeral 17 is a radio altimeter and reference numeral 18 is a drogue.
【0018】また図4中の符号19はバースト弁を示して
いて、このバースト弁19は、着地緩衝房13を形成する隔
膜20に形成された小穴21をバースト膜22で被覆して形成
されている(図5参照)。Reference numeral 19 in FIG. 4 denotes a burst valve, which is formed by covering a small hole 21 formed in the diaphragm 20 forming the landing buffer 13 with the burst film 22. (See Figure 5).
【0019】上述の構成により、回収体1はパラシュー
ト2の作用で図1(a)に示した姿勢で上空から落下して
くる。そして、電波高度計17によりあらかじめ設定した
高度および落下速度となっていることが確認されると、
回収体1からドローグ18が放出され、これによりカバー
15の剥離と着水装置10の引き出しとが行なわれると共
に、気蓄器16a,16bから房状体12および着地緩衝体13へ
ガス圧が注入されて着水装置10の主体部11が展開する。
展開した着水装置は浅い円錐形状であることから空力的
に安定して落下することになる。With the above-mentioned structure, the recovery body 1 falls from the sky in the posture shown in FIG. 1 (a) by the action of the parachute 2. Then, when it is confirmed by the radio altimeter 17 that the altitude and the falling velocity are preset,
The drogue 18 is released from the collecting body 1 and is thereby covered.
The stripping of 15 and the withdrawal of the water landing device 10 are performed, and at the same time, the gas pressure is injected from the air accumulators 16a and 16b into the tuft 12 and the landing buffer 13 to deploy the main body 11 of the water landing device 10. ..
Since the deployed landing gear has a shallow conical shape, it will drop aerodynamically and stably.
【0020】水面30への着水時には、落下エネルギーに
よりショックコード14が伸び着水装置10の主体部11が伸
張して深い円錐形状となることにより、着水の衝撃が緩
和されると共に、図6に示すように、着水による波31の
切り返し作用により回収体1が水に濡れるのを防止でき
る。またショックコード14があめ一定の伸びで破断する
ことにより落下エネルギーの吸収が行なわれるので、不
必要に水中に貫入することを防止でき、着水装置10のそ
の後の上下動の発生を防止できる。At the time of landing on the water surface 30, the shock cord 14 is expanded by the falling energy and the main body 11 of the water landing device 10 is expanded to form a deep conical shape. As shown in FIG. 6, it is possible to prevent the recovery body 1 from getting wet with water due to the return action of the waves 31 caused by landing. Further, since the fall energy is absorbed by the shock cord 14 breaking at a constant elongation, it is possible to prevent the shock cord 14 from unnecessarily penetrating into the water and to prevent the vertical movement of the water landing device 10 thereafter.
【0021】着水装置10は、薄膜構造により構成され、
その上部周辺部に取付けられた房状体12がガス圧により
膨張して着水装置10全体の形状を保持するのと共に、水
面での浮力を確保するように作用するので、回収体1を
内部に収容した姿勢のまま水面に浮上した状態に着水装
置10を保持できることになる。The water landing device 10 has a thin film structure,
The tufted body 12 attached to the upper peripheral portion thereof expands by the gas pressure to maintain the shape of the entire water landing device 10, and at the same time acts to secure the buoyancy on the water surface. Therefore, it is possible to hold the water landing device 10 in a state of floating on the water surface in the posture of being accommodated in.
【0022】なお、着水装置10の主体部11を展開する際
のガス圧は、気蓄器16a,16b内に保持されており、これ
を着水装置10の房状体12と着地緩衝房体13とに流入させ
るためには、ドローグ18を放出し着水装置10を引き出す
際に、ワイヤーコード(図示せず)により気蓄器16a,16
bのバルブ(図示せず)を開くような構成にすることに
より、特殊な制御装置を要することなく着水装置の展開
を行なことができる。また、陸地に着地するような場
合、着地により着地緩衝房体13の内圧が上昇すると、バ
ースト膜22が破断し着地緩衝房体13内のガス圧が放出さ
れて、緩衝作用が行なわれる。The gas pressure at the time of expanding the main body portion 11 of the water landing device 10 is held in the air accumulators 16a and 16b, and this is stored in the tufts 12 and the landing buffer of the water landing device 10. In order to flow into the body 13, when the drogue 18 is discharged and the landing gear 10 is pulled out, a wire cord (not shown) is used to store the air accumulators 16a, 16a.
By arranging to open the valve (not shown) of b, the water landing device can be deployed without requiring a special control device. Further, in the case of landing on land, when the internal pressure of the landing cushioning chamber 13 increases due to landing, the burst film 22 is broken and the gas pressure in the landing cushioning chamber 13 is released to provide a buffering action.
【0023】なお、着水のみを目的としたものでは着地
緩衝房体13を省略してもよい。Incidentally, the landing buffer body 13 may be omitted if it is intended only for landing.
【0024】次に、図7,図8により変形例を説明す
る。Next, a modified example will be described with reference to FIGS.
【0025】この変形例では、上述のものに、着水装置
10が着水時にその底面形状が変形する現象を利用して着
水装置10の上面を覆うことのできる天膜が装着されてい
る。すなわち図7,図8において、房状体12の外側に天
膜25を折畳んだ状態で収納可能な環状の収納袋23が取付
けられている。天膜25は展開されたとき房状体12で形成
される円環部分の上面をほぼ半分ずつ(正確には一部重
合する)被覆可能な面積を有する2枚シートに分割さ
れ、収納袋23に折畳んで収納されており、その天膜25を
引き出すための引き出し索24の一端が着水装着10の底面
に取付けられている。In this modification, in addition to the above, the water landing device
The top 10 of the water landing device 10 is attached by using the phenomenon that the bottom surface of the water landing device 10 is deformed when landing. That is, in FIG. 7 and FIG. 8, an annular storage bag 23 is attached to the outside of the tuft 12 so that the storage membrane 25 can be stored in a folded state. The top membrane 25 is divided into two sheets each having an area capable of covering the upper surface of the annular portion formed by the tufted body 12 by approximately half (accurately, partially polymerized) when unfolded, and the storage bag 23 It is folded and stored in, and one end of a pullout rope 24 for pulling out the sky membrane 25 is attached to the bottom surface of the water landing attachment 10.
【0026】回収体1は着水時に、水面30よりも深く沈
み(図7の符号1′がその状態を示している)、着水装
着10の主体部11の底面形状が変形する。この変形により
引き出し索24が引っ張られて(図7の符号24′がその状
態を示している)、収納袋23内に格納されていた天膜25
が引き出され、この引き出された天膜25が回収体1の上
面を覆う(図8参照)ので、着水後に回収体1が波浪に
より濡らされるのを防止できる。Upon landing, the recovery body 1 sinks deeper than the water surface 30 (reference numeral 1'in FIG. 7 shows this state), and the bottom surface shape of the main body 11 of the water landing attachment 10 is deformed. Due to this deformation, the pull-out cord 24 is pulled (reference numeral 24 'in FIG. 7 shows that state), and the sky membrane 25 stored in the storage bag 23 is shown.
Is drawn out, and the top film 25 thus drawn covers the upper surface of the collecting body 1 (see FIG. 8), so that it is possible to prevent the collecting body 1 from being wet by waves after landing.
【0027】このように、この実施例の海上回収装置で
は、水面30にて回収体1を回収する際の着水衝撃を、シ
ョックコード14の破断によるエネルギー吸収により低減
でき、さらに着水の際に発生する波を周囲へそらすこと
により回収体への波の飛散を防止することができる。さ
らに、回収体1の水への貫入動作を利用して天膜25を展
開する構成とするときは、着水後の波浪の影響による回
収体1の濡れ防止が可能となる。As described above, in the marine recovery apparatus of this embodiment, the water impact when the recovery body 1 is recovered at the water surface 30 can be reduced by the energy absorption due to the breakage of the shock cord 14, and further, at the time of the water contact. It is possible to prevent scattering of the waves to the recovery body by diverting the waves generated in the surroundings. Furthermore, in the case of adopting a configuration in which the ceiling film 25 is developed by utilizing the penetration operation of the collecting body 1 into water, it is possible to prevent the collecting body 1 from getting wet due to the influence of waves after landing.
【0028】なお、着水装置の展開による空気抵抗の増
加により落下速度が低下するので、初期落下速度が比較
的低速の場合には、パラシュートが不要となるという効
果も得られる。Since the drop speed decreases due to an increase in air resistance due to the deployment of the water landing device, there is an effect that the parachute becomes unnecessary when the initial drop speed is relatively low.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の海上回収
装置によれば、次のような効果ないし利点が得られる。 (1) 主体部の上部周辺部に取付けられると共に着水時に
圧力気体により膨張する房状体により、着水装置の主体
部を内部に回収体を収容したほぼすり鉢状に保持される
と共に、房状体の浮力により回収装置を水面にほぼ半没
水状態に維持できるので、回収体を水濡れから防止でき
る。 (2) 着水装置は薄膜構造でかつ折畳み可能な主体部と収
縮可能な房状体とで形成されているので、軽量かつコン
パクトであり、航空宇宙分野における回収体への適用上
有利である。 (3) 主体部を折畳んだ状態で保持するためショックコー
ドの伸びおよび破断により、大きな緩衝力が得られ、全
体として緩衝力の大きな海上回収装置が得られる。As described in detail above, according to the marine recovery apparatus of the present invention, the following effects and advantages can be obtained. (1) A tuft that is attached to the upper peripheral part of the main body and expands by pressure gas when landing holds the main body of the water landing device in a substantially mortar-like shape containing a recovery body inside and Since the recovery device can be maintained in a substantially submerged state on the water surface by the buoyancy of the shaped body, the recovery body can be prevented from getting wet. (2) Since the water landing device has a thin film structure and is composed of a foldable main body and a shrinkable tuft, it is lightweight and compact, and is advantageous in application to a recovery body in the aerospace field. .. (3) Since the main body part is held in a folded state, a large cushioning force can be obtained due to the expansion and breakage of the shock cord, and a marine recovery device having a large cushioning force as a whole can be obtained.
【図1】(a),(b)は本発明の一実施例としての海上回収
装置の模式側面図である。1A and 1B are schematic side views of a marine recovery device as an embodiment of the present invention.
【図2】同着水装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the water landing device.
【図3】図2のA部の模式断面図であるFIG. 3 is a schematic cross-sectional view of part A of FIG.
【図4】同着水時の模式断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view at the time of landing.
【図5】同バースト弁の模式断面図である。FIG. 5 is a schematic sectional view of the burst valve.
【図6】同着水時の側面図である。FIG. 6 is a side view at the time of landing.
【図7】同変形例の側面図である。FIG. 7 is a side view of the modification.
【図8】図7のものの平面図である。8 is a plan view of that of FIG. 7. FIG.
【図9】従来の海上回収装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of a conventional marine recovery device.
【図10】同着水時の模式側面図である。FIG. 10 is a schematic side view at the time of landing.
【符号の説明】 1 回収体 2 パラシュート 10 着水装置 11 主体部 12 房状体 14 ショックコード 15 キャップ 16a,16b 気蓄器 17 電波高度計 18 ドローグ 19 バースト弁 20 隔膜 30 水面[Explanation of symbols] 1 recovery body 2 parachute 10 water landing device 11 main body 12 tufted body 14 shock cord 15 caps 16a, 16b air accumulator 17 radio altimeter 18 drogue 19 burst valve 20 diaphragm 30 water surface
Claims (1)
装着される着水装置をそなえ、同着水装置が、すり鉢状
に展開可能で折畳み式の薄膜構造の主体部と、同主体部
を折畳み状態に保持可能なショックコードと、上記主体
部の上部周辺部に取付けられた環状の気密袋からなる房
状体と、上記回収体の着水に先立って上記の房状体に供
給される圧力気体を収容する気蓄器とから構成されてい
ることを特徴とする、海上回収装置。Claim: What is claimed is: 1. A marine recovery device, comprising a water landing device mounted on the bottom surface of a collecting body, the water landing device being a mortar-like deployable main part of a foldable thin film structure. A shock cord capable of holding the main body portion in a folded state, a tuft formed of an annular airtight bag attached to an upper peripheral portion of the main body portion, and the tuft described above prior to landing of the recovery body. A marine recovery device comprising a gas accumulator that stores pressurized gas supplied to the sheet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18543691A JPH058800A (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Offshore recovery apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18543691A JPH058800A (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Offshore recovery apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH058800A true JPH058800A (en) | 1993-01-19 |
Family
ID=16170761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18543691A Withdrawn JPH058800A (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Offshore recovery apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH058800A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5461657A (en) * | 1993-06-30 | 1995-10-24 | Canon Kabushiki Kaisha | X-ray mirror, and x-ray exposure apparatus and device manufacturing method employing the same |
FR2782496A1 (en) * | 1998-08-18 | 2000-02-25 | Daimler Chrysler Ag | AIRBAG FOR BRAKING THE LANDING IMPACT OF FLYABLE SATELLISABLE LOADS |
CN110185732A (en) * | 2019-06-03 | 2019-08-30 | 哈尔滨工业大学 | Spacecraft Recovery linear electromagnetic damping unit |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP18543691A patent/JPH058800A/en not_active Withdrawn
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FR2782496A1 (en) * | 1998-08-18 | 2000-02-25 | Daimler Chrysler Ag | AIRBAG FOR BRAKING THE LANDING IMPACT OF FLYABLE SATELLISABLE LOADS |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |