JPH0587655A - Torque detecting apparatus - Google Patents
Torque detecting apparatusInfo
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- JPH0587655A JPH0587655A JP25200091A JP25200091A JPH0587655A JP H0587655 A JPH0587655 A JP H0587655A JP 25200091 A JP25200091 A JP 25200091A JP 25200091 A JP25200091 A JP 25200091A JP H0587655 A JPH0587655 A JP H0587655A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機に用いられ
るトルク検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque detecting device used in an automatic transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車の自動変速機に関して、自動変速
機の入力軸、すなわちトルクコンバータのタービン軸、
のトルクを勘案しつつライン圧を設定することが、オイ
ルポンプの負荷の低減及び変速ショックの防止に有効で
あることが知られている。一方、例えば特公昭５５−３
４３６９号公報に開示されているごとく、回転駆動され
る回転軸に軸方向に間隔をおいて設けられ、各々回転軸
周方向の位置信号が周方向に所定の間隔を隔てて複数記
録された一対の磁気記録部と、上記一対の磁気記録部の
各々に対向するように配設され、上記位置信号の再生を
行うための一対の磁気ヘッドと、上記一対の磁気ヘッド
によりそれぞれ再生される位置信号の上記回転軸の捩れ
によって生ずる位相のずれ量に基づいて上記回転軸に加
わるトルクを検出するトルク演算手段とを備えたトルク
検出装置が知られている。2. Description of the Related Art With respect to an automatic transmission of an automobile, an input shaft of the automatic transmission, that is, a turbine shaft of a torque converter,
It is known that setting the line pressure in consideration of the torque is effective in reducing the load on the oil pump and preventing shift shock. On the other hand, for example, Japanese Patent Publication Sho 55-3
As disclosed in Japanese Patent No. 4369, a pair of rotationally driven rotary shafts are provided at intervals in the axial direction, and a plurality of position signals in the circumferential direction of the rotary shaft are recorded at predetermined intervals in the circumferential direction. Magnetic recording section, a pair of magnetic heads arranged so as to face each of the pair of magnetic recording sections, for reproducing the position signal, and position signals reproduced by the pair of magnetic heads, respectively. There is known a torque detecting device including a torque calculating means for detecting a torque applied to the rotary shaft based on the amount of phase shift caused by the twist of the rotary shaft.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記トルク検出装置を
用いてタービン軸のトルクを検出し、自動変速機の制御
に供することが考えられる。この場合、磁気ヘッドの位
置ずれ、タービン軸の永久捩じれ、磁気記録部の劣化等
を生じた場合、磁気記録部の位置信号を書替えることに
なる。しかし、以下のごとき原因により、精度よく位置
信号を書替えるのは難しい。 最小限の機器で、且つ簡便に位置信号の書替えを行
うためには、タービン軸を回転させつつ、固定の書替え
用磁気ヘッドを用いて書替えるのが望ましい。しかし、
タービン軸にトルクが印加されていない状態で位置信号
を書替えるべきところ、回転にともなう変速機の回転要
素の慣性力によりタービン軸にトルクが印加される。 位置信号の周方向の間隔がが狭すぎると再生ヘッド
により再生された位置信号のレベルが低下してトルクの
検出精度が低下する。他方、再生ヘッドにより再生され
た位置信号の位相のずれ量を検出する際に、サイン形状
の再生波形を矩形波に変換するが、位置信号の周方向の
間隔が広すぎると変換された矩形波のレベルが低下して
トルクの検出精度が低下する。したがって、適切な所定
の周方向間隔で位置信号を書替える必要があるが、増減
変化するエンジン回転数のもとで正確に所定の間隔で位
置信号を書替えるのは難しい。It is conceivable that the torque of the turbine shaft is detected by using the above-mentioned torque detection device and is used for the control of the automatic transmission. In this case, if the magnetic head is displaced, the turbine shaft is permanently twisted, or the magnetic recording unit is deteriorated, the position signal of the magnetic recording unit is rewritten. However, it is difficult to accurately rewrite the position signal due to the following reasons. In order to easily rewrite the position signal with a minimum of equipment, it is desirable to rewrite using a fixed magnetic head for rewriting while rotating the turbine shaft. But,
Where the position signal should be rewritten in a state where the torque is not applied to the turbine shaft, the torque is applied to the turbine shaft due to the inertial force of the rotating element of the transmission accompanying the rotation. If the distance between the position signals in the circumferential direction is too small, the level of the position signal reproduced by the reproducing head decreases, and the accuracy of torque detection decreases. On the other hand, when detecting the phase shift amount of the position signal reproduced by the reproducing head, the sine-shaped reproduction waveform is converted into a rectangular wave, but if the circumferential interval of the position signal is too wide, the converted rectangular wave is converted. Level decreases, and the torque detection accuracy decreases. Therefore, it is necessary to rewrite the position signal at an appropriate predetermined circumferential interval, but it is difficult to accurately rewrite the position signal at a predetermined interval under the increasing and decreasing engine speed.
【０００４】従って本発明の目的は、自動変速機の入力
軸に軸方向に間隔をおいて設けられ、各々入力軸周方向
の位置信号が記録された一対の磁気記録部と、上記一対
の磁気記録部の各々に対向するように配設され、上記位
置信号の再生を行うための一対の磁気ヘッドと、上記一
対の磁気ヘッドによりそれぞれ再生される位置信号の上
記入力軸の捩れによって生ずる位相のずれ量に基づいて
上記入力軸に加わるトルクを検出するトルク演算手段と
を備えた自動変速機に用いられるトルク検出装置におい
て、入力軸が回転している状態で磁気記録部の位置信号
を精度良く書き換えることができる手段を備えたトルク
検出装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a pair of magnetic recording portions, which are provided on an input shaft of an automatic transmission at intervals in the axial direction and each record a position signal in the circumferential direction of the input shaft, and the pair of magnetic recording parts. A pair of magnetic heads arranged to face each of the recording sections for reproducing the position signal, and a phase signal generated by the twist of the input shaft of the position signal reproduced by the pair of magnetic heads, respectively. In a torque detection device used in an automatic transmission equipped with a torque calculation means for detecting a torque applied to the input shaft based on a deviation amount, a position signal of a magnetic recording unit can be accurately measured while the input shaft is rotating. An object of the present invention is to provide a torque detection device provided with a rewritable means.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するめた
に、本発明においては、自動変速機の入力軸に軸方向に
間隔をおいて設けられ、各々入力軸の周方向に所定の間
隔で複数の位置信号が記録された一対の磁気記録部と、
上記一対の磁気記録部の各々に対向するように配設さ
れ、上記位置信号の再生を行うための一対の磁気ヘッド
と、上記一対の磁気ヘッドによりそれぞれ再生される位
置信号の上記入力軸の捩れによって生ずる位相のずれ量
に基づいて上記入力軸に加わるトルクを検出するトルク
演算手段とを備えた自動変速機に用いられるトルク検出
装置において、変速レンジがＮレンジ又はＰレンジにあ
る時に上記一対の磁気記録部に記録された位置信号を書
替える位置信号書替手段を備えていることを特徴とする
トルク検出装置を提供する。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, the input shaft of an automatic transmission is provided at intervals in the axial direction, and the input shaft is provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the input shaft. A pair of magnetic recording portions on which a plurality of position signals are recorded,
A pair of magnetic heads arranged to face each of the pair of magnetic recording units for reproducing the position signal, and a twist of the input shaft of the position signal reproduced by the pair of magnetic heads. In a torque detecting device used in an automatic transmission, the torque detecting device having a torque calculating means for detecting a torque applied to the input shaft based on a phase shift amount caused by the above-mentioned pair of pairs when the shift range is in the N range or the P range. There is provided a torque detection device characterized by comprising position signal rewriting means for rewriting a position signal recorded in a magnetic recording unit.
【０００６】本発明の好ましい態様においては、前記ト
ルク検出装置は、位置信号書替え時に前記入力軸の回転
数を所定値に設定する入力軸回転数設定手段を備え、前
記位置信号書替手段は、前記所定の入力軸回転数に対応
する所定の時間間隔で位置信号を書替える手段である。
本発明の他の好ましい態様においては、前記位置信号書
替手段は入力軸回転数に対応する時間間隔で位置信号を
書替える手段である。In a preferred aspect of the present invention, the torque detecting device includes an input shaft rotation speed setting means for setting the rotation speed of the input shaft to a predetermined value when rewriting the position signal, and the position signal rewriting means comprises: It is means for rewriting the position signal at a predetermined time interval corresponding to the predetermined input shaft rotation speed.
In another preferred aspect of the present invention, the position signal rewriting means is means for rewriting the position signal at a time interval corresponding to the input shaft rotation speed.
【０００７】本発明の更に他の好ましい態様において
は、前記トルク検出装置は、位置信号書替え時に前記入
力軸の回転数を所定値に設定する入力軸回転数設定手段
を備え、前記位置信号書替手段は、入力軸回転数に対応
する時間間隔で位置信号を書替える手段である。In still another preferred aspect of the present invention, the torque detection device includes an input shaft rotation speed setting means for setting the rotation speed of the input shaft to a predetermined value when the position signal is rewritten, and the position signal rewrite operation is performed. The means is means for rewriting the position signal at a time interval corresponding to the input shaft rotation speed.
【０００８】[0008]
【作用】本発明の上記構成によれば、位置信号書替手段
が、変速レンジがＮレンジ又はＰレンジにある時に、す
なわち、入力軸と変速機構との連結が遮断され、入力軸
にトルクが加わっていない時に磁気記録部に記録された
位置信号を書替える。従って、書替えられた位置信号に
は、入力軸に加わるトルクによる誤差が含まれない。According to the above configuration of the present invention, when the position signal rewriting means is in the N range or the P range, that is, when the connection between the input shaft and the speed change mechanism is cut off, torque is applied to the input shaft. The position signal recorded in the magnetic recording unit is rewritten when it is not added. Therefore, the rewritten position signal does not include an error due to the torque applied to the input shaft.
【０００９】位置信号書替え時に入力軸の回転数を所定
値に設定する入力軸回転数設定手段を設け、前記位置信
号書替手段を、前記所定の入力軸回転数に対応する所定
の時間間隔で位置信号を書替える手段として構成するこ
とにより、あるいは、前記位置信号書替手段を入力軸回
転数に対応する時間間隔で位置信号を書替える手段とし
て構成することにより、新たな位置信号を入力軸の周方
向に正確に所定の間隔で書込むことができる。Input shaft rotation speed setting means for setting the rotation speed of the input shaft to a predetermined value at the time of rewriting the position signal is provided, and the position signal rewriting means is provided at predetermined time intervals corresponding to the predetermined input shaft rotation speed. By constructing the position signal as a means for rewriting the position signal, or by constructing the position signal rewriting means as a means for rewriting the position signal at a time interval corresponding to the input shaft rotation speed, a new position signal is input. It is possible to write accurately at predetermined intervals in the circumferential direction.
【００１０】[0010]
【実施例】以下添付図に基づいて、本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の第１実施例に係るトルク検出
装置の全体構成を示す。本実施例は、磁気記録部の劣化
により、再生された位置信号のレベルが低下した場合
に、該位置信号を書替える手段を備えた検出装置として
構成されている。同図において、１はタービン軸であ
り、タービン軸１にはその軸方向に間隔をおいて第１及
び第２の磁気記録部２、３が設けられている。磁気記録
部２、３は、非磁性皮膜の上に磁性皮膜が設けられて成
り、タービン軸１の全周にわたってリング状に形成され
ている。磁気記録部２、３の磁性皮膜には、タービン軸
１の周方向に所定の間隔ｓで、複数のスリット状の磁化
領域４ａ、４ｂが形成されている。すなわち複数の位置
信号４ａ、４ｂが記録されている。位置信号４ａ、４ｂ
は、タービン軸１にトルクが全く加わっていない状態で
位相差が零となるように記録されており、間隔ｓはトル
ク検出を最も精度よく行える値に設定されている。第１
及び第２の磁気記録部２、３に対向して第１及び第２の
読出用磁気ヘッド５、６が配設され、磁気ヘッド５、６
により読出された位置信号４ａ、４ｂが位置信号処理回
路７によりそれぞれサイン波形から矩形波形の再生信号
に変換される。該再生信号はトルク演算回路７′に入力
され、回路７′で位置信号４ａの再生信号と位置信号４
ｂの再生信号との位相差に基づいてタービン軸１に加わ
るトルクが演算され、トルク信号として図示しない自動
変速機の制御装置に出力され、ライン圧の設定に利用さ
れる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a torque detection device according to the first embodiment of the present invention. The present embodiment is configured as a detection device including means for rewriting the position signal when the level of the reproduced position signal is lowered due to deterioration of the magnetic recording unit. In the figure, reference numeral 1 is a turbine shaft, and the turbine shaft 1 is provided with first and second magnetic recording portions 2 and 3 at intervals in the axial direction. The magnetic recording portions 2 and 3 are formed by providing a magnetic coating on a non-magnetic coating and are formed in a ring shape over the entire circumference of the turbine shaft 1. A plurality of slit-shaped magnetized regions 4a and 4b are formed on the magnetic coatings of the magnetic recording units 2 and 3 at predetermined intervals s in the circumferential direction of the turbine shaft 1. That is, a plurality of position signals 4a and 4b are recorded. Position signals 4a, 4b
Is recorded so that the phase difference becomes zero when no torque is applied to the turbine shaft 1, and the interval s is set to a value that allows torque detection to be performed most accurately. First
The first and second read magnetic heads 5 and 6 are arranged so as to face the first and second magnetic recording units 2 and 3, respectively.
The position signals 4a and 4b read out by are converted by the position signal processing circuit 7 from sine waveforms into rectangular waveform reproduction signals. The reproduction signal is input to the torque calculation circuit 7 ', and the circuit 7'reproduces the reproduction signal of the position signal 4a and the position signal 4a.
The torque applied to the turbine shaft 1 is calculated based on the phase difference from the reproduction signal of b, and is output as a torque signal to the control device of the automatic transmission (not shown) to be used for setting the line pressure.
【００１１】本実施例に係るトルク検出装置は、回転数
制御手段８を備えている。回転数制御手段８には、磁気
ヘッド５が検出した位置信号４ａに基づいてタービン軸
１の回転数Ｎｉを検出する回転数検出回路１０からの回
転数信号と、変速レンジを検出するポジシションセンサ
９からのポジション信号とが入力される。回転数制御手
段８は図示しないアイドルスピードコントローラ（ＩＳ
Ｃ )の駆動装置を備えており、アイドルスピードコント
ローラを駆動制御することにより、図示しないエンジン
の、ひいてはタービン軸１の回転数を所定値に設定保持
する。また、回転数制御手段８は、回転数信号により得
られたタービン軸１の回転数Ｎｉと前記所定回転数とを
比較する回転数比較回路を備えており、両者が一致した
時点で、後述する書替有無判定手段に作動信号を出力す
る。ポジション信号がＰレンジ又はＮレンジを指示して
いる場合に、すなわちタービン軸１にトルクが加わって
いない場合に、アイドルスピードコントローラ（ＩＳＣ
)の駆動装置と回転数比較回路とは作動状態となる。The torque detection device according to this embodiment includes a rotation speed control means 8. The rotation speed control means 8 includes a rotation speed signal from a rotation speed detection circuit 10 that detects the rotation speed Ni of the turbine shaft 1 based on the position signal 4a detected by the magnetic head 5, and a position sensor that detects a shift range. The position signal from 9 is input. The rotation speed control means 8 is an idle speed controller (IS
C) is provided, and the idle speed controller is driven and controlled to set and maintain the rotation speed of the engine (not shown), and thus of the turbine shaft 1, at a predetermined value. Further, the rotation speed control means 8 is provided with a rotation speed comparison circuit for comparing the rotation speed Ni of the turbine shaft 1 obtained from the rotation speed signal with the predetermined rotation speed. An operation signal is output to the rewriting presence / absence determining means. When the position signal indicates the P range or the N range, that is, when the torque is not applied to the turbine shaft 1, the idle speed controller (ISC)
) The drive device and the rotation speed comparison circuit are activated.
【００１２】次に本トルク検出装置が備える位置信号書
替手段に就いて説明する。位置信号書替手段は書替有無
判定手段１１を備えている。書替有無判定手段１１に
は、回転数制御手段８からの作動信号と、位置信号処理
回路７からの再生信号と、後述する信号書替実行手段か
らの補正信号とが入力される。作動信号が入力されるこ
とにより、書替有無判定手段１１は作動状態になる。書
替有無判定手段１１は、再生信号レベル比較判定回路を
備えており、位置信号４ａ、４ｂの再生信号レベル、す
なわち再生信号の電圧が基準値に達しているか否か判定
する。また書替有無判定手段１１は、再生信号位相差比
較判定回路を備えており、位置信号４ａの再生信号と位
置信号４ｂの再生信号との位相差と、補正信号により得
られる補正位相差とを比較する。書替有無判定手段１１
は二つの作動モードで作動する。書替有無判定手段１１
は、回転数制御手段８からの作動信号により作動状態に
なった直後は第１作動モードにある。第１作動モードで
は、再生信号レベル比較判定回路のみが作動して、再生
信号レベルが基準値未満の場合に後述する信号書替実行
手段と抵抗分補正手段とに作動信号を出力する。後述す
る信号書替実行手段が作動して補正信号が入力された後
は、書替有無判定手段１１は第２作動モードとなる。第
２作動モードでは、再生信号レベル比較判定回路と再生
信号位相差比較判定回路とが作動し、再生信号レベルが
基準値未満であるか、または位置信号４ａの再生信号と
位置信号４ｂの再生信号との位相差が補正信号により指
示される補正位相差と一致しない場合に、後述する信号
書替実行手段に作動信号を出力する。Next, the position signal rewriting means provided in the present torque detecting device will be described. The position signal rewriting means includes a rewriting presence / absence determining means 11. The rewriting presence / absence determining means 11 is supplied with an operation signal from the rotation speed control means 8, a reproduction signal from the position signal processing circuit 7, and a correction signal from a signal rewriting executing means which will be described later. By inputting the actuation signal, the rewriting presence / absence determining means 11 is activated. The rewriting presence / absence determining means 11 includes a reproduction signal level comparison / determination circuit and determines whether or not the reproduction signal level of the position signals 4a and 4b, that is, the voltage of the reproduction signal has reached a reference value. The rewriting presence / absence determining means 11 is provided with a reproduction signal phase difference comparison / determination circuit, and determines the phase difference between the reproduction signal of the position signal 4a and the reproduction signal of the position signal 4b and the correction phase difference obtained by the correction signal. Compare. Rewriting presence / absence determining means 11
Operates in two modes of operation. Rewriting presence / absence determining means 11
Is in the first operation mode immediately after it is activated by the operation signal from the rotation speed control means 8. In the first operation mode, only the reproduction signal level comparison / determination circuit operates, and when the reproduction signal level is less than the reference value, an operation signal is output to the signal rewriting execution means and the resistance component correction means which will be described later. After the signal rewriting execution means, which will be described later, operates and the correction signal is input, the rewriting presence / absence determining means 11 enters the second operation mode. In the second operation mode, the reproduction signal level comparison / determination circuit and the reproduction signal phase difference comparison / determination circuit are activated and the reproduction signal level is less than the reference value, or the reproduction signal of the position signal 4a and the reproduction signal of the position signal 4b. When the phase difference between and does not match the correction phase difference indicated by the correction signal, the operation signal is output to the signal rewriting execution means described later.
【００１３】位置信号書替手段は抵抗分補正手段１２を
備えている。抵抗分補正手段１２には、書替有無判定手
段１１からの作動信号と、油温センサ１３からの自動変
速機の作動油の温度Ｔ0 を示す油温信号とが入力され
る。抵抗分補正手段１２は、書替有無判定手段１１から
の作動信号により作動状態となる。抵抗分補正手段１２
は、出力補正回路を備えており、油温Ｔ0 における、回
転数制御手段８により設定保持されている所定回転数で
の機械抵抗、すなわち作動油の粘性抵抗、に基づく微小
トルクにより磁気記録部２、３間に生ずる捩れ角を補正
量マップから読出し、該捩れ角に対応する位置信号４
ａ、４ｂ間の位相差を算出して、該位相差を出力補正信
号として後述する信号書替実行手段に出力する。The position signal rewriting means comprises a resistance component correcting means 12. The operation signal from the rewriting presence / absence determining means 11 and the oil temperature signal indicating the temperature T 0 of the hydraulic oil for the automatic transmission from the oil temperature sensor 13 are input to the resistance correction means 12. The resistance compensating means 12 is activated by the actuation signal from the rewriting presence / absence determining means 11. Resistance correction means 12
Is equipped with an output correction circuit, and the magnetic recording unit is driven by a minute torque based on the mechanical resistance at the predetermined rotation speed set and held by the rotation speed control means 8 at the oil temperature T 0 , that is, the viscous resistance of the hydraulic oil. The twist angle generated between two and three is read from the correction amount map, and the position signal 4 corresponding to the twist angle is read out.
The phase difference between a and 4b is calculated, and the phase difference is output as an output correction signal to the signal rewriting execution means described later.
【００１４】位置信号書替手段は信号書替実行手段１４
を備えている。信号書替実行手段１４には、書替有無判
定手段１１からの作動信号と、抵抗分補正手段１２から
の出力補正信号が入力される。信号書替実行手段１４
は、書替有無判定手段１１からの作動信号により作動状
態となる。信号書替実行手段１４は、パルス発生器と増
幅回路とを備えており、回転数制御手段８により設定保
持されている前記所定の軸回転数に対応する所定の周波
数のパルス信号を発信し、これを再生時に充分な出力レ
ベルが得られる程度まで増幅する。前記所定の周波数
は、回転数制御手段８により設定保持されている所定の
回転数の下で、前記所定の周波数で位置信号４ａ、４ｂ
を書替えた場合に、位置信号４ａ、４ｂの軸周方向の間
隔が所定値ｓとなる周波数である。信号書替実行手段１
４は、増幅したパルス信号を、タービン軸１に関して読
出用磁気ヘッド５、６と反対側に配設された書込用磁気
ヘッド１５、１６に書込信号として出力する。この際、
出力補正信号に基づき、機械抵抗に基づく微小トルクに
よる位置信号４ａ、４ｂ間の位相差を相殺すべく、予め
前記位相差と逆の位相差を、信号４ａを書込むための出
力信号と信号４ｂを書込むための出力信号との間に与え
る。The position signal rewriting means is the signal rewriting executing means 14
Is equipped with. The operation signal from the rewriting presence / absence determining unit 11 and the output correction signal from the resistance component correcting unit 12 are input to the signal rewriting executing unit 14. Signal rewriting execution means 14
Is activated by an activation signal from the rewriting presence / absence determining means 11. The signal rewriting execution means 14 includes a pulse generator and an amplifier circuit, and transmits a pulse signal having a predetermined frequency corresponding to the predetermined shaft rotation speed set and held by the rotation speed control means 8. This is amplified to such an extent that a sufficient output level can be obtained during reproduction. The predetermined frequency is set to the predetermined frequency under the predetermined rotation speed set and held by the rotation speed control means 8, and the position signals 4a, 4b are output at the predetermined frequency.
Is a frequency at which the distance between the position signals 4a and 4b in the axial direction becomes a predetermined value s. Signal rewriting execution means 1
Reference numeral 4 outputs the amplified pulse signal as a write signal to the write magnetic heads 15 and 16 arranged on the opposite side of the read magnetic heads 5 and 6 with respect to the turbine shaft 1. On this occasion,
Based on the output correction signal, an output signal and a signal 4b for writing the signal 4a in advance with a phase difference opposite to the phase difference in order to cancel the phase difference between the position signals 4a and 4b due to the small torque based on the mechanical resistance. And the output signal for writing.
【００１５】以上のように構成された本実施例に係るト
ルク検出装置の作動を図２のフローチャートに基づいて
説明する。なお以下の説明において、Ｓは作動のステッ
プを示す。エンジンスタートと共に、トルク検出装置の
作動が開始される。先ず回転数制御手段８により、ポジ
ションセンサ９からのポジション信号に基づいて変速レ
ンジが検出され、変速レンジがＰレンジ、又はＮレンジ
にあるか否か判定される（Ｓ１、Ｓ２）。変速レンジが
Ｐレンジ、又はＮレンジにあると、回転数制御手段８の
アイドルスピードコントローラ駆動装置と回転数比較回
路との作動が開始され、タービン軸１の回転数を所定回
転数に設定保持すべくアイドルスピードコントローラが
駆動されると共に、回転数検出回路１０からの回転数信
号に基づきタービン軸１の回転数Ｎｉが検出される（Ｓ
３、Ｓ４）。タービン軸１の回転数が所定値になった時
点で書替有無判定手段１１の作動が開始され、第１作動
モードにある書替有無判定手段１１により、位置信号処
理回路７からの再生信号レベルが基準値以上であるか否
か判定される（Ｓ５〜Ｓ７）。再生信号レベルが基準値
以上である場合には、位置信号４ａ、４ｂの書替えは不
要なので、アイドルスピードコントローラの駆動が停止
され、トルク検出装置は、通常の変速制御時の作動に移
行する（Ｓ１２、Ｓ１３）。The operation of the torque detecting device having the above-described structure according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, S indicates an operation step. When the engine is started, the operation of the torque detection device is started. First, the rotation speed control means 8 detects the shift range based on the position signal from the position sensor 9, and determines whether the shift range is in the P range or the N range (S1, S2). When the speed change range is in the P range or the N range, the idle speed controller driving device of the rotation speed control means 8 and the rotation speed comparison circuit start to operate, and the rotation speed of the turbine shaft 1 is set and maintained at a predetermined rotation speed. Accordingly, the idle speed controller is driven, and the rotation speed Ni of the turbine shaft 1 is detected based on the rotation speed signal from the rotation speed detection circuit 10 (S
3, S4). When the number of revolutions of the turbine shaft 1 reaches a predetermined value, the operation of the rewriting presence / absence determining means 11 is started, and the rewriting presence / absence determining means 11 in the first operation mode causes the level of the reproduction signal from the position signal processing circuit 7. Is determined to be a reference value or more (S5 to S7). When the reproduction signal level is equal to or higher than the reference value, it is not necessary to rewrite the position signals 4a and 4b, so the drive of the idle speed controller is stopped, and the torque detection device shifts to the operation during normal gear shift control (S12). , S13).
【００１６】再生信号レベルが基準値未満の場合には、
位置信号４ａ、４ｂが書替えられる。先ず抵抗分補正手
段１２の作動が開始され、油温センサ１３からの油温信
号に基づき油温Ｔ0 が検出され、該油温Ｔ0 に基づいて
出力補正量が決定され、出力補正信号として、抵抗分補
正手段と同時に作動が開始される信号書替実行手段１４
に出力される（Ｓ８、Ｓ９）。信号書替実行手段１４に
より、回転数制御手段８により設定保持されている所定
の軸回転数に対応する所定の周波数でパルス信号が発信
され、該信号は再生時に充分な出力レベルが得られる程
度まで増幅され、増幅されたパルス信号は、書込用磁気
ヘッド１５、１６に書込信号として出力される。この
際、出力補正信号に基づき、機械抵抗に基づく微小トル
クによる位置信号４ａ、４ｂ間の位相差を相殺すべく、
予め前記位相差と逆の位相差が、信号４ａを書込むため
の出力信号と信号４ｂを書込むための出力信号との間に
与えられる。書込用磁気ヘッド１５、１６に書込信号が
出力されるのと同時に、前記出力補正信号が信号書替実
行手段１４から書替有無判定手段１１に出力される（Ｓ
１０）。書込用磁気ヘッド１５、１６により書込まれた
位置信号４ａ、４ｂは読出用磁気ヘッド５、６により読
出され、位置信号処理回路７を介して再生信号として書
替有無判定手段１１に入力される。出力補正信号の入力
により第２作動モードに移行した書替有無判定手段１１
により、再生信号レベルが基準値以上あり、且つ再生さ
れた位置信号４ａ、４ｂの位相差が出力補正信号により
指示された値になっているか否かが判定さる。上記条件
が満たされない場合には、該条件が満たされるまで位置
信号の書替えと、書替えの結果の判定が繰り返しおこな
われる（Ｓ１１）。再生信号レベルが基準値以上あり、
且つ再生された位置信号４ａ、４ｂの位相差が出力補正
信号により指示された値になっていることが確認された
後、アイドルスピードコントローラの作動が停止され、
その後、トルク検出装置は通常の変速制御時の作動に移
行する（Ｓ１２、Ｓ１３）。When the reproduction signal level is less than the reference value,
The position signals 4a and 4b are rewritten. First, the operation of the resistance correction unit 12 is started, the oil temperature T 0 is detected based on the oil temperature signal from the oil temperature sensor 13, the output correction amount is determined based on the oil temperature T 0 , and the output correction signal is output. , A signal rewriting execution means 14 whose operation is started at the same time as the resistance correction means
Is output to (S8, S9). The signal rewriting execution means 14 transmits a pulse signal at a predetermined frequency corresponding to the predetermined shaft rotation speed set and held by the rotation speed control means 8, and the signal has a sufficient output level during reproduction. The pulse signal thus amplified is output to the write magnetic heads 15 and 16 as a write signal. At this time, based on the output correction signal, in order to cancel the phase difference between the position signals 4a and 4b due to the small torque based on the mechanical resistance,
A phase difference opposite to the phase difference is given in advance between the output signal for writing the signal 4a and the output signal for writing the signal 4b. At the same time when the write signal is output to the write magnetic heads 15 and 16, the output correction signal is output from the signal rewrite execution means 14 to the rewrite presence / absence determination means 11 (S).
10). The position signals 4a and 4b written by the write magnetic heads 15 and 16 are read by the read magnetic heads 5 and 6, and are inputted to the rewriting presence / absence determining means 11 via the position signal processing circuit 7 as reproduction signals. It Rewriting presence / absence determining means 11 that has shifted to the second operation mode by inputting an output correction signal
Thus, it is determined whether or not the reproduction signal level is equal to or higher than the reference value and the phase difference between the reproduced position signals 4a and 4b is the value instructed by the output correction signal. If the above condition is not satisfied, rewriting of the position signal and determination of the result of rewriting are repeated until the condition is satisfied (S11). The playback signal level is above the reference value,
Further, after it is confirmed that the phase difference between the reproduced position signals 4a and 4b is the value instructed by the output correction signal, the operation of the idle speed controller is stopped,
After that, the torque detection device shifts to a normal shift control operation (S12, S13).
【００１７】上記説明から分かるごとく、本実施例にか
かるトルク検出装置によれば、磁気記録部の劣化によ
り、再生された位置信号４ａ、４ｂのレベルが低下した
場合に、該位位置信号が書替えられる。書替えは変速レ
ンジがＰレンジ又はＮレンジにある時に、すなわちター
ビン軸１にトルクが加わっていない場合に行われるの
で、書替えられた位置信号には負荷トルクによる誤差は
含まれない。書替えに際して、タービン軸１の回転数と
書込み周波数とが所定値に設定され、これにより位置信
号４ａ、４ｂの軸周方向の間隔はトルク検出を最も精度
よく行える値ｓに設定される。また、作動油の粘性によ
り微小トルクの影響は、油温に応じて書替える位置信号
４ａ、４ｂ間に予め位相差を与えることにより除去され
る。As can be seen from the above description, according to the torque detecting apparatus of the present embodiment, when the level of the reproduced position signals 4a and 4b is lowered due to the deterioration of the magnetic recording portion, the position signal is rewritten. Be done. Since the rewriting is performed when the shift range is in the P range or the N range, that is, when the torque is not applied to the turbine shaft 1, the rewritten position signal does not include an error due to the load torque. At the time of rewriting, the number of revolutions of the turbine shaft 1 and the writing frequency are set to predetermined values, so that the interval between the position signals 4a and 4b in the shaft circumferential direction is set to a value s that enables the most accurate torque detection. Further, the influence of the minute torque due to the viscosity of the hydraulic oil is eliminated by previously providing a phase difference between the position signals 4a and 4b that are rewritten according to the oil temperature.
【００１８】図３は、本発明の第２実施例に係るトルク
検出装置の全体構成を示す。本実施例も第１実施例と同
様、磁気記録部の劣化により、再生された位置信号のレ
ベルが低下した場合に、該位置信号を書替える手段を備
えた検出装置として構成されている。同図において、１
０１はタービン軸であり、タービン軸１０１にはその軸
方向に間隔をおいて第１及び第２の磁気記録部１０２、
１０３が設けられている。磁気記録部１０２、１０３
は、非磁性皮膜の上に磁性皮膜が設けられて成り、ター
ビン軸１０１の全周にわたってリング状に形成されてい
る。磁気記録部１０２、１０３の磁性皮膜には、タービ
ン軸１０１の周方向に所定の間隔ｓｓで、複数のスリッ
ト状の磁化領域１０４ａ、１０４ｂが形成されている。
すなわち複数の位置信号１０４ａ、１０４ｂが記録され
ている。位置信号１０４ａ、１０４ｂは、タービン軸１
０１にトルクが全く加わっていない状態で位相差が零と
なるように記録されており、間隔ｓｓはトルク検出を最
も精度よく行える値に設定されている。第１及び第２の
磁気記録部１０２、１０３に対向して第１及び第２の読
出用磁気ヘッド１０５、１０６が配設され、磁気ヘッド
１０５、１０６により読出された位置信号１０４ａ、１
０４ｂが位置信号処理回路１０７によりそれぞれサイン
波形から矩形波形の再生信号に変換される。該再生信号
はトルク演算回路１０７′に入力され、回路１０７′で
位置信号１０４ａの再生信号と位置信号１０４ｂの再生
信号との位相差に基づいてタービン軸１０１に加わるト
ルクが演算され、トルク信号として図示しない自動変速
機の制御装置に出力される。FIG. 3 shows the overall construction of a torque detecting device according to a second embodiment of the present invention. Similar to the first embodiment, this embodiment is also configured as a detection device having means for rewriting the position signal when the level of the reproduced position signal is lowered due to deterioration of the magnetic recording portion. In the figure, 1
Reference numeral 01 denotes a turbine shaft, and the turbine shaft 101 has first and second magnetic recording units 102 at intervals in the axial direction.
103 is provided. Magnetic recording unit 102, 103
Is formed by providing a magnetic film on the non-magnetic film, and is formed in a ring shape over the entire circumference of the turbine shaft 101. A plurality of slit-shaped magnetized regions 104a and 104b are formed on the magnetic coatings of the magnetic recording units 102 and 103 at predetermined intervals ss in the circumferential direction of the turbine shaft 101.
That is, a plurality of position signals 104a and 104b are recorded. The position signals 104a and 104b correspond to the turbine shaft 1
01 is recorded so that the phase difference becomes zero when no torque is applied, and the interval ss is set to a value with which torque detection can be performed most accurately. First and second read magnetic heads 105, 106 are arranged to face the first and second magnetic recording units 102, 103, and position signals 104a, 1 read by the magnetic heads 105, 106 are read.
04b is converted by the position signal processing circuit 107 from a sine waveform into a rectangular waveform reproduction signal. The reproduction signal is input to the torque calculation circuit 107 ', and the circuit 107' calculates the torque applied to the turbine shaft 101 based on the phase difference between the reproduction signal of the position signal 104a and the reproduction signal of the position signal 104b. It is output to a control device for an automatic transmission (not shown).
【００１９】次に本トルク検出装置が備える位置信号書
替手段に就いて説明する。位置信号書替手段は書替有無
判定手段１１１を備えている。書替有無判定手段１１１
には、変速レンジを検出するポジシションセンサ１０９
からのポジション信号と、位置信号処理回路１０７から
の再生信号と、後述する信号書替実行手段からの補正信
号とが入力される。書替有無判定手段１１１は、再生信
号レベル比較判定回路を備えており、位置信号１０４
ａ、１０４ｂの再生信号レベル、すなわち再生信号の電
圧が基準値に達しているか否か判定する。変速レンジが
Ｐレンジ、又はＮレンジの場合に、再生信号レベル比較
判定回路は作動状態になる。また書替有無判定手段１１
１は、再生信号位相差比較判定回路を備えており、位置
信号１０４ａの再生信号と位置信号１０４ｂの再生信号
との位相差と、補正信号により得られる補正位相差とを
比較する。書替有無判定手段１１１は二つの作動モード
で作動する。書替有無判定手段１１１は、ポジション信
号により再生信号レベル比較判定回路が作動状態になっ
た直後は第１作動モードにある。第１作動モードでは、
再生信号レベル比較判定回路のみが作動して、再生信号
レベルが基準値未満の場合に後述する信号書替実行手段
と抵抗分補正手段と書込周波数設定手段とに作動信号を
出力する。後述する信号書替実行手段が作動して補正信
号が入力された後は、書替有無判定手段１１１は第２作
動モードとなる。第２作動モードでは、再生信号レベル
比較判定回路と再生信号位相差比較判定回路とが作動
し、再生信号レベルが基準値未満であるか、または位置
信号１０４ａの再生信号と位置信号１０４ｂの再生信号
との位相差が補正信号により指示される補正位相差と一
致しない場合に、後述する信号書替実行手段に作動信号
を出力する。Next, the position signal rewriting means provided in the present torque detecting device will be described. The position signal rewriting means includes rewriting presence / absence determining means 111. Rewriting existence determination means 111
Is a position sensor 109 for detecting the shift range.
, A reproduction signal from the position signal processing circuit 107, and a correction signal from a signal rewriting execution means which will be described later. The rewriting presence / absence determining unit 111 includes a reproduction signal level comparison / determination circuit, and the position signal 104.
It is determined whether or not the reproduced signal levels of a and 104b, that is, the voltage of the reproduced signal has reached the reference value. When the shift range is the P range or the N range, the reproduction signal level comparison / determination circuit is activated. Further, the rewriting presence / absence determining means 11
Reference numeral 1 includes a reproduction signal phase difference comparison / determination circuit, and compares the phase difference between the reproduction signal of the position signal 104a and the reproduction signal of the position signal 104b with the correction phase difference obtained by the correction signal. The rewriting presence / absence determining unit 111 operates in two operation modes. The rewriting presence / absence determining means 111 is in the first operation mode immediately after the reproduction signal level comparison / determination circuit is activated by the position signal. In the first operating mode,
Only the reproduction signal level comparison / determination circuit operates, and when the reproduction signal level is less than the reference value, the operation signal is output to the signal rewriting execution means, the resistance correction means, and the writing frequency setting means, which will be described later. After the signal rewriting execution means to be described later operates and the correction signal is input, the rewriting presence / absence determining means 111 enters the second operation mode. In the second operation mode, the reproduction signal level comparison / determination circuit and the reproduction signal phase difference comparison / determination circuit are activated and the reproduction signal level is less than the reference value, or the reproduction signal of the position signal 104a and the reproduction signal of the position signal 104b. When the phase difference between and does not match the correction phase difference indicated by the correction signal, the operation signal is output to the signal rewriting execution means described later.
【００２０】位置信号書替手段は抵抗分補正手段１１２
を備えている。抵抗分補正手段１１２には、書替有無判
定手段１１１からの作動信号と、油温センサ１１３から
の自動変速機の作動油の温度Ｔ0 を示す油温信号と、磁
気ヘッド１０５が検出した位置信号１０４ａに基づいて
タービン軸１０１の回転数Ｎｉを検出する回転数検出回
路１１０からの回転数信号とが入力される。抵抗分補正
手段１１２は、書替有無判定手段１１１からの作動信号
により作動状態となる。抵抗分補正手段１１２は、出力
補正回路を備えており、油温Ｔ0 且つ回転数Ｎｉにおけ
る機械抵抗、すなわち作動油の粘性抵抗、に基づく微小
トルクにより磁気記録部１０２、１０３間に生ずる捩れ
角を補正量マップから読出し、該捩れ角に対応する位置
信号１０４ａ、１０４ｂ間の位相差を算出して、該位相
差を出力補正信号として後述する信号書替実行手段に出
力する。回転数Ｎｉをも考慮するのは、粘性抵抗が油温
Ｔ 0 に依存するのみならずタービン軸１０１と作動油と
の相対速度にも依存することを勘案したものである。The position signal rewriting means is the resistance compensating means 112.
Is equipped with. The resistance correction unit 112 has a rewriting presence / absence judgment.
From the operation signal from the fixing means 111 and from the oil temperature sensor 113
Temperature T of hydraulic oil of automatic transmission of0Oil temperature signal indicating
Based on the position signal 104a detected by the air head 105
Rotation speed detection times for detecting the rotation speed Ni of the turbine shaft 101
The rotation speed signal from the path 110 is input. Resistance compensation
The means 112 is an operation signal from the rewriting presence / absence determining means 111.
Is activated by. The resistance correction unit 112 outputs
Equipped with a correction circuit, oil temperature T0And at the rotation speed Ni
Based on the mechanical resistance, that is, the viscous resistance of hydraulic fluid
Torsion that occurs between the magnetic recording units 102 and 103 due to torque
The angle is read from the correction amount map, and the position corresponding to the twist angle is read.
By calculating the phase difference between the signals 104a and 104b,
The difference is output as an output correction signal to the signal rewriting execution means described later.
Force The rotational speed Ni is also taken into consideration when the viscous resistance is the oil temperature.
T 0Depending on the turbine shaft 101 and hydraulic oil
This is because it also depends on the relative speed of.
【００２１】位置信号書替手段は書込周波数設定手段１
１７を備えている。書込周波数設定手段１１７は書替有
無判定手段１１１からの作動信号により作動状態とな
る。書込周波数設定手段１１７は回転数対応周波数演算
回路を備えており、タービン軸１０１の回転数Ｎｉに応
じて、該回転数Ｎｉの下で位置信号１０４ａ、１０４ｂ
を書替えた場合に、書替えられた位置信号１０４ａ、１
０４ｂの軸周方向の間隔がｓｓとなる位置信号１０４
ａ、１０４ｂの書込み周波数を演算し、該周波数を周波
数信号として後述する信号書替実行手段に出力する。The position signal rewriting means is the writing frequency setting means 1
It is equipped with 17. The writing frequency setting means 117 is activated by the activation signal from the rewriting presence / absence determining means 111. The write frequency setting means 117 is provided with a rotation speed corresponding frequency calculation circuit, and the position signals 104a and 104b are output under the rotation speed Ni according to the rotation speed Ni of the turbine shaft 101.
, The rewritten position signals 104a, 1
Position signal 104 in which the interval of 04b in the axial direction is ss
The write frequency of a and 104b is calculated, and the frequency is output as a frequency signal to the signal rewriting execution means described later.
【００２２】位置信号書替手段は信号書替実行手段１１
４を備えている。信号書替実行手段１１４には、書替有
無判定手段１１１からの作動信号と、抵抗分補正手段１
１２からの出力補正信号と、書込周波数設定手段１１７
からの周波数信号とが入力される。信号書替実行手段１
１４は、書替有無判定手段１１からの作動信号により作
動状態となる。信号書替実行手段１１４は、周波数可変
パルス発生器と増幅回路とを備えており、周波数信号に
より指示された周波数でパルス信号を発信し、これを再
生時に充分な出力レベルが得られる程度まで増幅する。
信号書替実行手段１１４は、増幅したパルス信号を、タ
ービン軸１０１に関して読出用磁気ヘッド１０５、１０
６と反対側に配設された書込用磁気ヘッド１１５、１１
６に書込信号として出力する。この際、出力補正信号に
基づき、機械抵抗に基づく微小トルクによる位置信号１
０４ａ、１０４ｂ間の位相差を相殺すべく、予め前記位
相差と逆の位相差を、位置信号１０４ａを書込むための
出力信号と位置信号１０４ｂを書込むための出力信号と
の間に与える。The position signal rewriting means is the signal rewriting executing means 11
4 is equipped. The signal rewriting execution means 114 includes the operation signal from the rewriting presence / absence determining means 111 and the resistance component correcting means 1
Output correction signal from 12 and write frequency setting means 117
And the frequency signal from are input. Signal rewriting execution means 1
14 is activated by the activation signal from the rewriting presence / absence determining means 11. The signal rewriting execution means 114 includes a frequency variable pulse generator and an amplifier circuit, emits a pulse signal at a frequency designated by the frequency signal, and amplifies the pulse signal to such an extent that a sufficient output level can be obtained during reproduction. To do.
The signal rewriting execution means 114 reads the amplified pulse signal with respect to the turbine shaft 101, and reads the magnetic heads 105, 10 with each other.
6, the write magnetic heads 115 and 11 arranged on the opposite side
It outputs to 6 as a write signal. At this time, based on the output correction signal, the position signal 1 based on the small torque based on the mechanical resistance
In order to cancel the phase difference between 04a and 104b, a phase difference opposite to the phase difference is given in advance between the output signal for writing the position signal 104a and the output signal for writing the position signal 104b.
【００２３】以上のように構成された第２実施例に係る
トルク検出装置の作動を図４のフローチャートに基づい
て説明する。なお以下の説明において、Ｒは作動のステ
ップを示す。エンジンスタートと共に、トルク検出装置
の作動が開始される。先ず書替有無判定手段１１によ
り、ポジションセンサ１０９からのポジション信号に基
づいて変速レンジが検出され、変速レンジがＰレンジ、
又はＮレンジにあるか否か判定される（Ｒ１、Ｒ２）。
変速レンジがＰレンジ、又はＮレンジにあると、書替有
無判定手段１１１の再生信号レベル比較判定回路の作動
が開始され、書替判定手段は第１作動モードになる。第
１作動モードにおいては、再生信号レベル比較判定回路
により、位置信号処理回路１０７からの再生信号レベル
が基準値以上であるか否か判定される（Ｒ３、Ｒ４）。
再生信号レベルが基準値以上である場合には、位置信号
１０４ａ、１０４ｂの書替えは不要なので、トルク検出
装置は、通常の変速制御時の作動に移行する（Ｒ１
０）。The operation of the torque detecting device according to the second embodiment constructed as above will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following description, R indicates an operation step. When the engine is started, the operation of the torque detection device is started. First, the rewriting presence / absence determining unit 11 detects the shift range based on the position signal from the position sensor 109, and the shift range is the P range,
Alternatively, it is determined whether or not it is in the N range (R1, R2).
When the shift range is in the P range or the N range, the operation of the reproduction signal level comparison / determination circuit of the rewriting presence / absence determining means 111 is started, and the rewriting determining means enters the first operation mode. In the first operation mode, the reproduction signal level comparison / determination circuit determines whether or not the reproduction signal level from the position signal processing circuit 107 is equal to or higher than the reference value (R3, R4).
When the reproduction signal level is equal to or higher than the reference value, it is not necessary to rewrite the position signals 104a and 104b, and therefore the torque detection device shifts to the operation during normal shift control (R1).
0).
【００２４】再生信号レベルが基準値未満の場合には、
位置信号１０４ａ、１０４ｂが書替えられる。先ず抵抗
分補正手段１１２の作動が開始され、油温センサ１１３
からの油温度信号と回転数検出回路１１０からの回転数
信号とに基づき油温Ｔ0 と回転数Ｎｉとが検出され、油
温Ｔ0 と回転数Ｎｉとに基づいて出力補正量が決定さ
れ、出力補正信号として、抵抗分補正手段１１２と同時
に作動が開始される信号書替実行手段１１４に出力され
る（Ｒ５、Ｒ６）。また、書込周波数設定手段１１７の
作動が開始され、タービン軸１０１の回転数Ｎｉに応じ
て、該回転数Ｎｉの下で位置信号１０４ａ、１０４ｂを
書替えた場合に、書替えられた位置信号１０４ａ、１０
４ｂの軸周方向の間隔がｓｓとなる位置信号１０４ａ、
１０４ｂの書込み周波数を演算し、該周波数を周波数信
号として後述する信号書替実行手段に出力する（Ｒ
７）。When the reproduction signal level is less than the reference value,
The position signals 104a and 104b are rewritten. First, the operation of the resistance correction unit 112 is started, and the oil temperature sensor 113 is activated.
The oil temperature T 0 and the rotation speed Ni are detected based on the oil temperature signal from the rotation speed detection circuit 110 and the rotation speed signal from the rotation speed detection circuit 110, and the output correction amount is determined based on the oil temperature T 0 and the rotation speed Ni. The output correction signal is output to the signal rewriting execution means 114, which starts its operation at the same time as the resistance correction means 112 (R5, R6). Further, when the operation of the write frequency setting means 117 is started and the position signals 104a and 104b are rewritten under the rotation speed Ni according to the rotation speed Ni of the turbine shaft 101, the rewritten position signal 104a, 10
A position signal 104a having an interval ss of 4b in the axial direction,
The write frequency of 104b is calculated, and the calculated frequency is output as a frequency signal to the signal rewriting execution means described later (R
7).
【００２５】信号書替実行手段１１４により、周波数信
号が指示する周波数でパルス信号が発信され、該信号は
再生時に充分な出力レベルが得られる程度まで増幅さ
れ、増幅されたパルス信号は、書込用磁気ヘッド１１
５、１１６に書込信号として出力される。この際、出力
補正信号に基づき、機械抵抗に基づく微小トルクによる
位置信号１０４ａ、１０４ｂ間の位相差を相殺すべく、
予め前記位相差と逆の位相差が、信号１０４ａを書込む
ための出力信号と信号１０４ｂを書込むための出力信号
との間に与えられる。書込用磁気ヘッド１１５、１１６
に書込信号が出力されるのと同時に、前記出力補正信号
が信号書替実行手段１１４から書替有無判定手段１１１
に出力される（Ｒ８）。書込用磁気ヘッド１１５、１１
６により書込まれた位置信号１０４ａ、１０４ｂは読出
用磁気ヘッド１０５、１０６により読出され、位置信号
処理回路１０７を介して再生信号として書替有無判定手
段１１１に入力される。出力補正信号の入力により第２
作動モードに移行した書替有無判定手段１１１により、
再生信号レベルが基準値以上あり、且つ再生された位置
信号１０４ａ、１０４ｂの位相差が出力補正信号により
指示された値になっているか否かが判定さる。上記条件
が満たされない場合には、該条件が満たされるまで位置
信号の書替えと、書替えの結果の判定が繰り返しおこな
われる（Ｒ９）。再生信号レベルが基準値以上あり、且
つ再生された位置信号１０４ａ、１０４ｂの位相差が出
力補正信号により指示された値になっていることが確認
された後、トルク検出装置は通常の変速制御時の作動に
移行する（Ｓ１０）。The signal rewriting execution means 114 transmits a pulse signal at a frequency designated by the frequency signal, the signal is amplified to a level at which a sufficient output level is obtained during reproduction, and the amplified pulse signal is written. Magnetic head 11
5 and 116 are output as write signals. At this time, based on the output correction signal, in order to cancel the phase difference between the position signals 104a and 104b due to the small torque based on the mechanical resistance,
A phase difference opposite to the phase difference is given in advance between the output signal for writing the signal 104a and the output signal for writing the signal 104b. Writing magnetic heads 115 and 116
At the same time that the write signal is output to the output correction signal from the signal rewriting execution means 114
Is output to (R8). Writing magnetic heads 115, 11
The position signals 104a and 104b written by 6 are read by the read magnetic heads 105 and 106, and input to the rewriting presence / absence determining means 111 as a reproduction signal via the position signal processing circuit 107. Second by inputting the output correction signal
By the rewriting presence / absence determining means 111 that has shifted to the operation mode,
It is determined whether or not the reproduction signal level is equal to or higher than the reference value and the phase difference between the reproduced position signals 104a and 104b is the value instructed by the output correction signal. If the above condition is not satisfied, rewriting of the position signal and determination of the result of rewriting are repeated until the condition is satisfied (R9). After it is confirmed that the reproduction signal level is equal to or higher than the reference value and the phase difference between the reproduced position signals 104a and 104b is the value instructed by the output correction signal, the torque detection device operates during normal gear shift control. (S10).
【００２６】上記説明から分かるごとく、本実施例にか
かるトルク検出装置によれば、磁気記録部の劣化によ
り、再生された位置信号１０４ａ、１０４ｂのレベルが
低下した場合に、該位位置信号が書替えられる。書替え
は変速レンジがＰレンジ又はＮレンジにある時に、すな
わちタービン軸１０１にトルクが加わっていない場合に
行われるので、書替えられた位置信号には負荷トルクに
よる誤差は含まれない。書替えに際して、タービン軸の
回転数に応じて書込周波数が適宜設定され、これにより
位置信号１０４ａ、１０４ｂの軸周方向の間隔はトルク
検出を最も精度よく行える値ｓｓに設定される。また、
作動油の粘性により微小トルクの影響は、油温とタービ
ン軸の回転数に応じて、書替える位置信号１０４ａ、１
０４ｂ間に予め位相差を与えることにより除去される。As can be seen from the above description, according to the torque detecting apparatus of this embodiment, when the level of the reproduced position signals 104a and 104b is lowered due to deterioration of the magnetic recording portion, the position signal is rewritten. Be done. Since the rewriting is performed when the shift range is in the P range or the N range, that is, when the torque is not applied to the turbine shaft 101, the rewritten position signal does not include an error due to the load torque. At the time of rewriting, the writing frequency is appropriately set according to the rotation speed of the turbine shaft, and thus the interval between the position signals 104a and 104b in the shaft circumferential direction is set to a value ss that enables the most accurate torque detection. Also,
The influence of the small torque due to the viscosity of the hydraulic oil is rewritten according to the oil temperature and the rotational speed of the turbine shaft.
It is removed by previously providing a phase difference between 04b.
【００２７】[0027]
【効果】以上説明したごとく、本発明においては、位置
信号書替手段が、変速レンジがＮレンジ又はＰレンジに
ある時に、すなわちタービン軸にトルクが加わっていな
い時に磁気記録部に記録された位置信号を書替える。従
って、書替えられた位置信号には、タービン軸に加わる
トルクによる誤差が含まれない。As described above, according to the present invention, the position signal rewriting means records the position recorded in the magnetic recording portion when the shift range is in the N range or the P range, that is, when no torque is applied to the turbine shaft. Rewrite the signal. Therefore, the rewritten position signal does not include an error due to the torque applied to the turbine shaft.
【００２８】位置信号書替え時に入力軸の回転数を所定
値に設定する入力軸回転数設定手段を設け、前記位置信
号書替手段を、前記所定の入力軸回転数に対応する所定
の周波数で位置信号を書替える手段として構成したの
で、あるいは、前記位置信号書替手段を入力軸回転数に
対応する周波数で位置信号を書替える手段として構成し
たので、新たな位置信号を回転軸の周方向に正確に所定
の間隔で書込むことができる。Input shaft rotation speed setting means for setting the rotation speed of the input shaft to a predetermined value when rewriting the position signal is provided, and the position signal rewriting means is operated at a predetermined frequency corresponding to the predetermined input shaft rotation speed. Since it is configured as a means for rewriting a signal, or since the position signal rewriting means is configured as a means for rewriting a position signal at a frequency corresponding to the input shaft rotation speed, a new position signal is generated in the circumferential direction of the rotating shaft. It is possible to write at exactly predetermined intervals.
【００２９】従って、本発明によりタービン軸が回転し
ている状態で磁気記録部の位置信号を精度良く書き換え
ることができる手段を備えたトルク検出装置が提供され
る。Therefore, according to the present invention, there is provided a torque detecting device provided with means capable of accurately rewriting the position signal of the magnetic recording portion while the turbine shaft is rotating.
【図１】本発明の第１実施例に係るトルク検出装置の全
体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a torque detection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例に係るトルク検出装置の作動を示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the torque detection device according to the first embodiment.
【図３】本発明の第２実施例に係るトルク検出装置の全
体構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an overall configuration of a torque detection device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】第２実施例に係るトルク検出装置の作動を示す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the torque detection device according to the second embodiment.
１、１０１ タービン軸 ４ａ、４ｂ、１０４ａ、１０４ｂ 位置信号 ５、６、１０５、１０６ 読出用磁気ヘッド ７、１０７ 位置信号処理回路 ８ 回転数制御手段 ９、１０９ ポジションセンサ １０、１１０ 回転数検出回路 １１、１１１ 書替有無判定手段 １２、１１２ 抵抗分補正手段 １３、１１３ 油温センサ １４、１１４ 信号書替実行手段 １５、１６、１１５、１１６ 書込用磁気ヘッド １１７ 書込周波数設定手段 1, 101 Turbine shafts 4a, 4b, 104a, 104b Position signals 5, 6, 105, 106 Magnetic head for reading 7, 107 Position signal processing circuit 8 Rotation speed control means 9, 109 Position sensor 10, 110 Rotation speed detection circuit 11 , 111 Rewriting presence / absence determining means 12, 112 Resistance correction means 13, 113 Oil temperature sensor 14, 114 Signal rewriting executing means 15, 16, 115, 116 Magnetic head for writing 117 Writing frequency setting means
Claims (4)
いて設けられ、各々入力軸の周方向に所定の間隔で複数
の位置信号が記録された一対の磁気記録部と、上記一対
の磁気記録部の各々に対向するように配設され、上記位
置信号の再生を行うための一対の磁気ヘッドと、上記一
対の磁気ヘッドによりそれぞれ再生される位置信号の上
記入力軸の捩れによって生ずる位相のずれ量に基づいて
上記入力軸に加わるトルクを検出するトルク演算手段と
を備えた自動変速機に用いられるトルク検出装置におい
て、 変速レンジがＮレンジ又はＰレンジにある時に上記一対
の磁気記録部に記録された位置信号を書替える位置信号
書替手段を備えていることを特徴とするトルク検出装
置。1. A pair of magnetic recording units, which are provided on an input shaft of an automatic transmission at intervals in the axial direction and in which a plurality of position signals are recorded at predetermined intervals in the circumferential direction of the input shaft, respectively. A pair of magnetic heads arranged to face each of the magnetic recording sections for reproducing the position signals, and the input shaft twists the position signals reproduced by the pair of magnetic heads. A torque detecting device used for an automatic transmission, comprising: a torque calculating means for detecting a torque applied to the input shaft based on a phase shift amount. The pair of magnetic recordings when a shift range is in an N range or a P range. A torque detection device comprising position signal rewriting means for rewriting the position signal recorded in the unit.
て、位置信号書替え時に前記入力軸の回転数を所定値に
設定する入力軸回転数設定手段を備え、前記位置信号書
替手段は、前記所定の入力軸回転数に対応する所定の時
間間隔で位置信号を書替える手段であることを特徴とす
る装置。2. The torque detection device according to claim 1, further comprising an input shaft rotation speed setting means for setting the rotation speed of the input shaft to a predetermined value when rewriting the position signal, wherein the position signal rewriting means comprises: A device for rewriting a position signal at a predetermined time interval corresponding to a predetermined input shaft rotation speed.
て、前記位置信号書替手段は入力軸回転数に対応する時
間間隔で位置信号を書替える手段であることを特徴とす
る装置。3. The torque detection device according to claim 1, wherein the position signal rewriting means is means for rewriting the position signal at a time interval corresponding to the input shaft rotation speed.
て、位置信号書替え時に前記入力軸の回転数を所定値に
設定する入力軸回転数設定手段を備え、前記位置信号書
替手段は、入力軸回転数に対応する時間間隔で位置信号
を書替える手段であることを特徴とする装置。4. The torque detection device according to claim 1, further comprising input shaft rotation speed setting means for setting the rotation speed of the input shaft to a predetermined value when the position signal is rewritten, and the position signal rewriting means An apparatus which is means for rewriting a position signal at a time interval corresponding to a shaft rotation speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25200091A JPH0587655A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Torque detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25200091A JPH0587655A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Torque detecting apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587655A true JPH0587655A (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=17231165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25200091A Pending JPH0587655A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Torque detecting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0587655A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6792746B2 (en) | 2002-01-16 | 2004-09-21 | National Aerospace Laboratory Of Japan | Separated core engine type turbofan engine |
| US6834495B2 (en) | 2002-01-16 | 2004-12-28 | National Aerospace Laboratory Of Japan | Multi-fan system separated core engine type turbofan engine |
| US6892980B2 (en) | 2001-10-31 | 2005-05-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Vertical takeoff and landing aircraft |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP25200091A patent/JPH0587655A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6892980B2 (en) | 2001-10-31 | 2005-05-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Vertical takeoff and landing aircraft |
| US6792746B2 (en) | 2002-01-16 | 2004-09-21 | National Aerospace Laboratory Of Japan | Separated core engine type turbofan engine |
| US6834495B2 (en) | 2002-01-16 | 2004-12-28 | National Aerospace Laboratory Of Japan | Multi-fan system separated core engine type turbofan engine |
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