JPH0585231U - Combined paddy tank shutter device - Google Patents

Combined paddy tank shutter device

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JPH0585231U
JPH0585231U JP3311692U JP3311692U JPH0585231U JP H0585231 U JPH0585231 U JP H0585231U JP 3311692 U JP3311692 U JP 3311692U JP 3311692 U JP3311692 U JP 3311692U JP H0585231 U JPH0585231 U JP H0585231U
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JP
Japan
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paddy
discharge
shutter
tank
sensor
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Application number
JP3311692U
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Japanese (ja)
Inventor
高取達夫
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 籾タンク内に設けた籾センサを利用して籾排
出螺旋上方のシャッタの開度を制御し、特に籾排出当初
に生じ易い過負荷や過流量による籾の損傷を防止する。 【構成】 籾タンク5の内底部に横架した籾排出螺旋7
の上方に、シャッタ駆動手段18を介し開度が自動的に
調整可能なシャッタ17を設け、籾タンク内上部には少
なくとも籾排出時の籾量を検出する籾センサ12を設け
ると共に、前記籾センサ12及び籾排出クラッチ操作部
10とシャッタ駆動手段18とを制御部19を介して連
係し、籾センサ12がON状態で籾排出クラッチ操作部
10をON操作したとき、シャッタ17が全開状態より
も開度が小さい籾排出初期の適正開度に自動的に制御さ
れるように構成した。
(57) [Summary] [Purpose] The opening of the shutter above the paddy discharge spiral is controlled by using the paddy sensor provided in the paddy tank, and the paddy is damaged especially due to overload or overflow that tends to occur at the beginning of paddy discharge. Prevent. [Structure] The paddy discharge spiral 7 which is horizontally laid on the inner bottom of the paddy tank 5.
A shutter 17 whose opening degree can be automatically adjusted via a shutter driving means 18 is provided above the paddle, and a paddy sensor 12 for detecting at least the paddy amount at the paddy discharge is provided in the upper part of the paddy tank. 12 and the paddy discharge clutch operating unit 10 and the shutter driving means 18 are linked via the control unit 19, and when the paddy sensor 12 is ON and the paddy discharging clutch operating unit 10 is ON, the shutter 17 is more fully opened. The opening is small so that the opening is automatically controlled to an appropriate opening at the initial stage of paddy discharge.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、コンバインに搭載された籾タンクのシャッタ装置に関するものであ る。 The present invention relates to a shutter device for a paddy tank mounted on a combine.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

大型のコンバインにおいては、機体に搭載された籾タンクの容量も大きく、タ ンク内の穀粒(以下単に籾という)を機体に装備の排出筒(オーガ)によりトラ ック等の運搬車に直接排出するようにしたものが多い。このようなものでは、作 業中、籾タンクが満杯(満杯は籾センサで検出)になると、刈取作業を一旦中断 して籾排出クラッチをON側に操作し、籾タンクの内底部に設けた籾排出螺旋等 の籾排出作動部を起動させて籾の排出を行なっている。 In large combine harvesters, the capacity of the paddy tank installed in the aircraft is large, and the grain in the tank (hereinafter simply referred to as “hull”) is directly attached to the truck such as a truck by an exhaust pipe (auger) equipped on the aircraft. Many are designed to be discharged. With this type of equipment, when the paddy tank is full during operation (fullness is detected by the paddy sensor), the cutting operation is temporarily interrupted, the paddy discharge clutch is operated to the ON side, and the paddle is provided at the inner bottom of the paddy tank. The paddy discharge operation part such as the paddy discharge spiral is activated to discharge the paddy.

【0003】 そして、このようなコンバインにおいては、従来、籾排出螺旋の上方に位置し て籾タンク内に、必要に応じて開度を調整する固定式の調整板を設けたり、或は 籾排出クラッチのON作動に連動して全開するシャッタを設けたりしたものが知 られている。In such a combine, conventionally, a fixed type adjusting plate for adjusting the opening degree is provided in the paddy tank located above the paddy discharge spiral as necessary, or the paddy discharge is provided. It is known to provide a shutter that fully opens in conjunction with the ON operation of the clutch.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、前記固定式の調整板では、調整の都度、籾タンク内に人が入って調整 板の開度を調整する等の面倒さがあり、また、籾排出クラッチ連動式のものは、 タンク内の籾量に関係なくシャッタの開度が常に一定(全開)のため、籾排出当 初に、籾排出螺旋に対してタンク内の籾重量が急激にかかり過ぎ、籾排出駆動部 に過大な負荷がかかったり、籾詰まりにより籾に損傷を与えたりする等の問題が あった。 However, with the fixed type adjustment plate, it is troublesome that a person enters the paddy tank to adjust the opening degree of the adjustment plate each time it is adjusted. Since the shutter opening is always constant (fully open) regardless of the amount of paddy, the weight of paddy in the tank is excessively applied to the paddy discharge spiral at the beginning of paddy discharge, resulting in an excessive load on the paddy discharge drive. There were problems such as damage to the paddy and damage to the paddy.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案に係るコンバインの籾タンクシャッタ装置は、上記のような実状に基づ いてなされたものであって、籾タンクの内底部に横架した籾排出螺旋の上方に、 シャッタ駆動手段を介し開度が自動的に調整可能なシャッタを設け、籾タンク内 上部には少なくとも籾排出時の籾量を検出する籾センサを設けると共に、前記籾 センサ及び籾排出クラッチ操作部とシャッタ駆動手段とを制御部を介して連係し 、籾センサがON状態で籾排出クラッチ操作部をON操作したとき、シャッタが 全開状態よりも開度が小さい籾排出初期の適正開度に自動的に制御されるように 構成したことを要旨とする。 The combine paddy tank shutter device according to the present invention is based on the above-mentioned actual condition, and is opened via the shutter driving means above the paddy discharge helix that is laid across the inner bottom of the paddy tank. A shutter that can automatically adjust the degree is provided, and a paddy sensor that detects at least the amount of paddy at the time of paddy discharge is provided in the upper part of the paddy tank, and the paddy sensor, paddy discharge clutch operation unit, and shutter drive means are controlled. When the paddy sensor is turned on and the paddy discharge clutch operating part is turned on, the shutter is automatically controlled to an appropriate opening at the initial stage of paddy discharge, which is smaller than the fully opened state. The main point is the composition.

【0006】[0006]

【作用】[Action]

本考案によれば、籾排出作業開始時には籾排出螺旋側への籾流量を全開よりも 絞った状態に自動的に制御できるので、籾排出当初に生じ易い過負荷や過流量に よる籾の損傷が防止される。 According to the present invention, when the paddy discharge work is started, the flow rate of the paddy to the paddy discharge spiral side can be automatically controlled to a state in which the paddy discharge is narrower than the fully opened state. Is prevented.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

本考案の構成を図面に示された一実施例により説明すれば、1は前処理部、2 は運転席で、その後方の機体フレーム3上には脱穀部4と籾タンク5が左右に搭 載されている。そして脱穀部4で脱粒された穀粒は選別部(図示せず)でわら屑 等と選別分離された後、揚殻筒6で籾タンク5内に揚殻貯留されるようになって いる。 7は籾タンク5の内底部に横架した籾排出螺旋で、この籾排出螺旋7は機体後 部に立設の固定螺旋筒8を介してその上端に上下回動及び旋回自在に連結された 可動螺旋筒9と連通されており、これら籾排出螺旋7等の籾排出作動部は運転席 2内に設けた籾排出クラッチ操作部(籾排出クラッチレバー)10の入り又は切 り操作で始動又は停止し、入り操作により籾タンク5内の籾を固定螺旋筒8、可 動螺旋筒9を経由して排出口9aから図示外のトラック等に排出するようになっ ている。そして、前記籾排出クラッチレバー10の入り切り(ON、OFF)操 作に連動してスイッチがON、OFFする籾排出レバースイッチ10aがレバー 10の取付部等機体の適宜位置に配設されている。 The structure of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings. 1 is a pretreatment unit, 2 is a driver's seat, and a threshing unit 4 and a paddy tank 5 are mounted on the left and right on a body frame 3 behind it. It is listed. The grains shredded in the threshing unit 4 are sorted and separated from straw waste and the like by a sorting unit (not shown), and then the husks are stored in the paddy tank 5 by the husk barrel 6. Reference numeral 7 denotes a paddy discharge spiral which is laid horizontally on the inner bottom of the paddy tank 5. The paddy discharge spiral 7 is connected to the upper end of the paddy discharge spiral 7 through a fixed spiral cylinder 8 standing upright at the rear of the machine body so as to be vertically rotatable and rotatable. The paddy discharging operation part such as the paddy discharging spiral 7 and the like is communicated with the movable spiral cylinder 9 and is started or closed by turning on or off the paddy discharging clutch operating part (paddy discharging clutch lever) 10 provided in the driver's seat 2. By stopping and entering the paddy, the paddy in the paddy tank 5 is discharged from the discharge port 9a to a truck (not shown) through the fixed spiral cylinder 8 and the movable spiral cylinder 9. A paddy discharge lever switch 10a is provided at an appropriate position of the machine body such as a mounting portion of the lever 10 in which a switch is turned on and off in association with an on / off (ON / OFF) operation of the paddy discharge clutch lever 10.

【0008】 11は籾タンク5の内壁面に装着された籾量検出用の籾センサで、実施例では 上段籾センサ12、中段籾センサ13及び下段籾センサ14の3個の籾センサを 上下に設けたものが例示されており、上段籾センサ12が籾排出時の籾量(籾タ ンク満杯時の籾量)を検出するセンサとなっている。15は籾排出螺旋7の上方 に位置し、かつ籾排出螺旋7に平行して籾タンク5に軸受16を介して回動自在 に支持された支点軸で、この支点軸15には籾流量制御用のシャッタ17が固定 されている。そして、このシャッタ17はシャッタ駆動手段18を介し開度が自 動的に調整できるようになっている。そして、前記各籾センサ12,13,14 は籾排出クラッチレバー10のレバースイッチ10aと共にコンピュータからな る制御部19を介してシャッタ駆動手段18と連係されている。Reference numeral 11 denotes a paddy sensor mounted on the inner wall surface of the paddy tank 5 for detecting the amount of paddy. In the embodiment, three paddy sensors including an upper paddy sensor 12, a middle paddy sensor 13, and a lower paddy sensor 14 are vertically arranged. The one provided is illustrated, and the upper paddy sensor 12 is a sensor that detects the amount of paddy when the paddy is discharged (the amount of paddy when the paddy is full). A fulcrum shaft 15 is located above the paddy discharge spiral 7 and is rotatably supported in parallel to the paddy discharge spiral 7 by the paddy tank 5 via a bearing 16. The fulcrum shaft 15 controls the paddy flow rate. The shutter 17 for use is fixed. The opening of the shutter 17 can be automatically adjusted via the shutter drive means 18. The paddy sensors 12, 13 and 14 are linked with the shutter drive means 18 via a control unit 19 including a computer together with the lever switch 10a of the paddy discharge clutch lever 10.

【0009】 20は籾タンク5の外側面に固定されたシャッタ駆動手段18のモータで、こ のモータ20の出力軸20aに固定のスクリューシャフト21はアジャスタ22 の一端に進退自在に螺合しており、また、アジャスタ22の他端側は前記支点軸 15の突出端に固定のアーム23と連結ピン24及びガタ付きピン穴(図示せず )を介して結合されていて、モータ20の回転駆動により、スクリューシャフト 21がアジャスタ22に設けたネジ部22aを押し引き作動し、連結ピン24及 びアーム23を介しシャッタ17の開度をタンク5内の籾量に応じた適正開度に 調整できるようになっている。すなわち、籾センサ12,13,14が全てON (満杯状態)となったときは、シャッタ17が全閉状態から少し開き、籾量の減 少により上位側のセンサから順次OFFとなるにしたがってシャッタ17の開度 が段階的に大きくなり、最下位のセンサ14がOFFとなったとき全開するよう に制御部19のプログラムが設定されている。 そして、籾排出クラッチレバースイッチ10aがONでシャッタ17の制御を 開始し、OFFでシャッタ17が全閉するようになっている。Reference numeral 20 denotes a motor of a shutter drive means 18 fixed to an outer surface of the paddy tank 5, and a screw shaft 21 fixed to an output shaft 20a of the motor 20 is screwed to one end of an adjuster 22 so as to be able to move back and forth. The other end of the adjuster 22 is connected to the projecting end of the fulcrum shaft 15 via a fixed arm 23, a connecting pin 24, and a pin hole (not shown) with play, so that the motor 20 can rotate. Thus, the screw shaft 21 pushes and pulls the screw portion 22a provided on the adjuster 22, and the opening degree of the shutter 17 can be adjusted to an appropriate opening degree according to the amount of paddy in the tank 5 via the connecting pin 24 and the arm 23. It is like this. That is, when all the paddy sensors 12, 13, and 14 are turned on (full state), the shutter 17 is slightly opened from the fully closed state, and the shutters are sequentially turned off from the upper sensor due to the decrease in the amount of paddy. The program of the control unit 19 is set so that the opening degree of the valve 17 gradually increases and the sensor 14 at the lowest position is fully opened when the sensor 14 is turned off. When the paddy discharge clutch lever switch 10a is ON, the control of the shutter 17 is started, and when it is OFF, the shutter 17 is fully closed.

【0010】 一方、籾タンク5の外側面には制御部19に接続されたシャッタ17の開度検 出センサ(ポテンショメータ)25が固定されており、前記アーム23のボス部 23aに突設したピン26がアーム23の回動をポテンショメータ25に伝達し てシャッタ17の開度を検出し、籾センサ12,13,14のON、OFFとポ テンショメータ25の検出値により制御部19がモータ20の回転を制御するよ うになっている。On the other hand, an opening detection sensor (potentiometer) 25 of the shutter 17 connected to the control unit 19 is fixed to the outer surface of the paddy tank 5, and a pin protruding from the boss portion 23 a of the arm 23 is provided. 26 transmits the rotation of the arm 23 to the potentiometer 25 to detect the opening of the shutter 17, and the controller 19 controls the motor 20 according to the ON / OFF of the paddy sensors 12, 13, 14 and the detected value of the potentiometer 25. It is designed to control rotation.

【0011】 27はシャッタ17の反対側に位置して籾排出螺旋7上に固設されタンク固定 流板で、その傾斜下端部とタンク内壁面間には適宜間隔の隙間aが形成されてお り、タンク5内の籾はシャッタ17が全閉状態でもこの隙間aから籾排出螺旋7 側に少しずつ流れるように構成されている。Reference numeral 27 denotes a tank fixed flow plate that is fixed to the paddy discharge spiral 7 and is located on the opposite side of the shutter 17, and a gap a is appropriately formed between the inclined lower end portion and the tank inner wall surface. Therefore, the paddy in the tank 5 is configured to flow little by little from the gap a to the paddy discharge spiral 7 side even when the shutter 17 is fully closed.

【0012】 なお、上記本実施例では、籾センサを籾タンク5内に上下3個設け、タンク5 内の籾量に応じたシャッタ開度に制御されるように構成したものについて説明し たが、籾タンク5内の上部に少なくとも籾排出時の籾量(満杯状態の籾量)を検 出する籾センサ12のみ設けてもよい。また、この籾センサ12は既設の満杯検 出用のセンサをシャッタ開度制御用のセンサに兼用することもでき、さらに、中 段センサ13、下段センサ14を各々籾量検出センサとして利用することもでき る。In this embodiment, three paddy sensors are provided in the upper and lower parts of the paddy tank 5, and the shutter opening is controlled according to the amount of paddy in the tank 5. Only the paddy sensor 12 that detects at least the paddy amount at the time of paddy discharge (paddy amount in a full state) may be provided in the upper part of the paddy tank 5. Further, the paddy sensor 12 can also be used as an existing sensor for full detection as a sensor for controlling the shutter opening. Further, the middle stage sensor 13 and the lower stage sensor 14 can be used respectively as a paddy amount detecting sensor. You can also

【0013】 上記の構成において、刈取作業中、籾タンク5内に投入された籾は固定流板2 7の下端側に設けた隙間a通って少しずつ籾排出螺旋7側に流落するものの、シ ャッタ17は全閉状態に保持されているため、タンク5内の籾量が増大しても籾 排出螺旋7に過大な籾圧がかかることはない。 さて、籾タンク5が満杯になると、可動螺旋筒9を上動旋回させて適正排出姿 勢にセットした後、籾排出作業を開始すべく籾排出クラッチレバー10を入り側 に操作すると、籾排出螺旋7等の籾排出作動部が起動されてタンク内の籾が順次 排出されるが、上記籾排出クラッチレバー10の入り操作によりレバースイッチ 10aがONとなるため、シャッタ17の制御が開始される。このとき籾タンク 5内の各籾センサ12,13,14は籾に押されて全部ON状態になっているの で、シャッタ17の制御開度は僅かである。そのため、籾排出作業の開始当初は タンク内底部にかかる籾圧が最大となるものでありながら、籾排出螺旋7側への 籾の流量は全開よりも絞った籾排出初期の適正開度に自動的に制御されるので、 籾排出当初に生じ易い過大負荷や過流量による籾の損傷が防止される。In the above structure, during the cutting operation, the paddy thrown into the paddy tank 5 gradually flows down to the paddy discharge spiral 7 side through the gap a provided at the lower end side of the fixed flow plate 27. Since the cutter 17 is held in the fully closed state, even if the amount of paddy in the tank 5 increases, the paddy discharge spiral 7 is not subjected to excessive paddy pressure. Now, when the paddy tank 5 becomes full, the movable spiral tube 9 is swung upward to set the proper discharging posture, and then the paddy discharge clutch lever 10 is operated to the entry side to start the paddy discharge work. The paddy discharging operation part such as the spiral 7 is activated to sequentially discharge the paddy in the tank. Since the lever switch 10a is turned on by the operation of entering the paddy discharging clutch lever 10, the control of the shutter 17 is started. .. At this time, since the paddy sensors 12, 13, 14 in the paddy tank 5 are pushed by the paddy and all are in the ON state, the control opening of the shutter 17 is small. Therefore, at the beginning of the paddy discharge work, the paddy pressure applied to the bottom of the tank is the maximum, but the flow rate of the paddy to the paddy discharge spiral 7 side is automatically adjusted to an appropriate opening at the initial stage of the paddy discharge, which is narrower than full opening. Since it is controlled dynamically, it is possible to prevent damage to the paddy due to overload or overflow that tends to occur at the beginning of paddy discharge.

【0014】 ところで、上記籾の排出によりタンク5内の籾量が減少すると籾センサ12, 13,14は上位側から順次OFFとなり、その都度シャッタ17の開度が大き く(広く)なるので、タンク5内の籾残量が少なくなるに従って籾排出螺旋7側 への籾流量が多くなる。そのため、籾残量少時に流量不足によって、排出時間が かかり過ぎる等の不都合はなく、排出所要時間が短縮される。By the way, when the amount of paddy in the tank 5 decreases due to the discharge of the paddy, the paddy sensors 12, 13, 14 are sequentially turned off from the upper side, and the opening degree of the shutter 17 becomes large (wide) each time. As the amount of unhulled rice in the tank 5 decreases, the unhulled flow rate toward the unhulled discharge spiral 7 increases. Therefore, there is no inconvenience that the discharge time is too long due to insufficient flow rate when the amount of remaining paddy is small, and the discharge required time is shortened.

【0015】[0015]

【考案の効果】[Effect of the device]

本考案は、上述したように構成したことにより、籾排出作業開始時には籾排出 螺旋側への籾流量を全開よりも絞った状態に自動的に制御できるので、籾排出当 初に生じ易い過負荷や過流量による籾の損傷を防止することができる。 Since the present invention is configured as described above, when the paddy discharge work is started, the flow rate of the paddy to the paddy discharge spiral side can be automatically controlled to a state in which the flow rate of the paddy is narrower than when it is fully opened. It is possible to prevent the paddy from being damaged due to overflow.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案を装備したコンバインの側面図である。FIG. 1 is a side view of a combine equipped with the present invention.

【図2】要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part.

【図3】要部の断側面図である。FIG. 3 is a sectional side view of a main part.

【図4】シャッタの制御回路図である。FIG. 4 is a control circuit diagram of a shutter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 籾タンク 7 籾排出螺旋 10 籾排出クラッチ操作部 10a 籾排出レバースイッチ 11 籾センサ 12 上段籾センサ 13 中段籾センサ 14 下段籾センサ 17 シャッタ 18 シャッタ駆動手段 19 制御部 25 シャッタの開度検出センサ 27 固定流板 5 Paddy Tank 7 Paddy Discharging Spiral 10 Paddy Discharging Clutch Operating Section 10a Paddy Discharging Lever Switch 11 Paddy Sensor 12 Upper Paddy Sensor 13 Middle Paddy Sensor 14 Lower Paddy Sensor 17 Shutter 18 Shutter Drive Means 19 Control Unit 25 Shutter Opening Detection Sensor 27 Fixed flow plate

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 籾タンクの内底部に横架した籾排出螺旋
の上方に、シャッタ駆動手段を介し開度が自動的に調整
可能なシャッタを設け、籾タンク内上部には少なくとも
籾排出時の籾量を検出する籾センサを設けると共に、前
記籾センサ及び籾排出クラッチ操作部とシャッタ駆動手
段とを制御部を介して連係し、籾センサがON状態で籾
排出クラッチ操作部をON操作したとき、シャッタが全
開状態よりも開度が小さい籾排出初期の適正開度に自動
的に制御されるように構成したことを特徴とするコンバ
インの籾タンクシャッタ装置。
1. A shutter whose opening can be automatically adjusted via a shutter drive means is provided above a paddy discharge spiral extending horizontally on the inner bottom of the paddy tank, and at least an upper part of the paddy tank at the time of paddy discharge is provided. When a paddy sensor for detecting the amount of paddy is provided, and the paddy sensor and the paddy discharge clutch operating section are linked with the shutter driving means via the control section, and the paddy discharge clutch operating section is turned ON while the paddy sensor is ON. A combined paddy tank shutter device, characterized in that the shutter is automatically controlled to an appropriate opening at the initial stage of paddy discharge, the opening of which is smaller than the fully opened state.
JP3311692U 1992-04-20 1992-04-20 Combined paddy tank shutter device Pending JPH0585231U (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009232776A (en) * 2008-03-27 2009-10-15 Yanmar Co Ltd Combine harvester

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