JPH0584235A - X-ray image processor - Google Patents
X-ray image processorInfo
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- Image Processing (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線透視撮影して得ら
れた処理対象画像データに対してウィンドウにより階調
変換を行うＸ線画像処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray image processing apparatus for performing gradation conversion by window on image data to be processed obtained by X-ray fluoroscopy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種のＸ線画像処理装置にお
いては、ヒストグラムフラットニング法（ヒストグラム
イコライゼイション）と称される手法を採用している。
このヒストグラムフラットニング法は、Ｘ線透視撮影し
て得られた処理対象画像データのヒストグラムを求め、
このヒストグラムを用いて、これから表示すべき画像の
輝度のヒストグラムがフラット（平坦特性）になるよう
なウィンドウを、画像独自に作成し、作成されたウィン
ドウにより上記処理対象画像データに対して階調変換を
行いＴＶモニタなどに適当な輝度で画像表示をなし得る
ようにするものである。2. Description of the Related Art Generally, in this type of X-ray image processing apparatus, a method called a histogram flattening method (histogram equalization) is adopted.
This histogram flattening method obtains a histogram of processing target image data obtained by X-ray fluoroscopy,
By using this histogram, a window is created for the image so that the histogram of the brightness of the image to be displayed will be flat (flat characteristic), and gradation conversion is performed on the image data to be processed by the created window. The image is displayed on a TV monitor or the like at an appropriate brightness.
【０００３】例えば、このヒストグラムフラットニング
法を血管造影画像データに適用した場合、図６に示すよ
うに血管造影剤注入後のライブ画像データＬo （骨部
Ａ、血管Ｂが存在する血管造影画像データＬo ともい
う。）を用いて図示しないヒストグラム回路によりライ
ブ画像データＬのヒストグラムＨを求める。ここでヒス
トグラムＨの横軸は画素値であり、縦軸は画素値の頻度
である。For example, when the histogram flattening method is applied to angiographic image data, as shown in FIG. 6, live image data L o (angiographic image in which bone portion A and blood vessel B exist after injection of an angiographic agent). The histogram H of the live image data L is obtained by a histogram circuit (not shown) using the data L o ). Here, the horizontal axis of the histogram H is the pixel value, and the vertical axis is the frequency of the pixel value.
【０００４】このヒストグラムイコライゼイションは、
画素値ｖのヒストグラム（画素数分布）をＨ（ｖ）とす
るとき、ある画素値ｕを表す画素データを、次の式
（１）に変換するものである。This histogram equalization is
When the histogram (pixel number distribution) of the pixel value v is H (v), the pixel data representing a certain pixel value u is converted into the following expression (1).
【０００５】[0005]
【数１】 [Equation 1]
【０００６】ここで、Ｎはノーマライズのための係数で
あり、次の式（２）であらわせる。Here, N is a coefficient for normalizing, and can be expressed by the following equation (2).
【０００７】[0007]
【数２】 [Equation 2]
【０００８】したがって、作成されたウィンドウＬ
（ｕ）により画像データをウィンドウ処理するので、血
管造影画像データを適当な輝度またはコントラストで表
示することができる。Therefore, the created window L
Since the image data is windowed by (u), the angiographic image data can be displayed with appropriate brightness or contrast.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像デ
ータ供給手段でのＸ線透視撮影に際してＸ線絞りがなさ
れ、またハレーションが生じることも多々ある。そのた
め、画像データ供給手段から受けた処理対象画像データ
を階調処理し、観察に適した画像として表示に供する
際、表示画像上でＸ線絞りやハレーションによるヒスト
グラムの影響を受けると、この影響を受けた部分にコン
トラストがつき、関心領域である被写体部分のコントラ
ストが低下する。これにともない表示画像が観察に適さ
ないものとなる。However, during the X-ray fluoroscopy by the image data supplying means, the X-ray diaphragm is often used and halation often occurs. Therefore, when the image data to be processed received from the image data supply means is subjected to gradation processing and provided for display as an image suitable for observation, if it is affected by a histogram due to an X-ray diaphragm or halation on the display image, this effect is affected. The received portion has contrast, and the contrast of the subject portion, which is the region of interest, decreases. Along with this, the displayed image becomes unsuitable for observation.
【００１０】また、表示画像中に占めるＸ線絞りやハレ
ーションの量あるいは位置があらかじめ分っていれば、
その情報を用いて観察に適した画像を得ることができる
が、画像データ以外の情報が必要となる。この場合、Ｘ
線画像処理装置のシステム構成が複雑となるという不具
合が生じる。If the amount or position of the X-ray diaphragm or halation occupied in the displayed image is known in advance,
An image suitable for observation can be obtained using the information, but information other than the image data is required. In this case, X
This causes a problem that the system configuration of the line image processing apparatus becomes complicated.
【００１１】本発明は、上記した事情に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、絞り領域およびハ
レーション領域を意識することなく自動的に観察に適し
た輝度またはコントラストの画像を得ることができるＸ
線画像処理装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to automatically obtain an image of brightness or contrast suitable for observation without being aware of the diaphragm area and the halation area. Can X
It is to provide a line image processing device.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第１発明は、画像データ供給手段から受け
た処理対象画像データに対してウィンドウにより階調変
換を行うウィンドウ処理手段を備えたＸ線画像処理装置
において、前記処理対象画像データのヒストグラムから
Ｘ線絞りおよびハレーションの階調域を抽出し、このＸ
線絞りおよびハレーションの階調域以外の被写体の階調
域に対してのみのヒストグラムを作成し、この作成した
ヒストグラムが所定の形に変形するウィンドウにより前
記ウィンドウ処理手段において階調変換を行わせる階調
変換制御手段を、具備することを特徴とする。In order to achieve the above object, the first invention of the present invention provides a window processing means for performing gradation conversion by window for image data to be processed received from the image data supplying means. In the X-ray image processing device provided, the gradation region of the X-ray diaphragm and halation is extracted from the histogram of the image data to be processed,
A floor for creating a histogram only for the gradation range of the object other than the gradation range of the line diaphragm and halation, and for causing the window processing means to perform gradation conversion by a window in which the created histogram is transformed into a predetermined shape. It is characterized in that it is provided with a key conversion control means.
【００１３】また、第２の発明は、画像データ供給手段
から受けた処理対象画像データに対してウィンドウによ
り階調変換を行うウィンドウ処理手段を備えたＸ線画像
処理装置において、前記処理対象画像データの階調域を
２つの階調域に分け、一方の階調域は前記処理対象画像
データの形に依らない固定の階調変換を行うウィンドウ
とし、他方の階調域はヒストグラムが所定の形に変形す
るウィンドウとした合成ウィンドウにより前記ウィンド
ウ処理手段において階調変換を行わせる階調変換制御手
段を、具備することを特徴とする。A second aspect of the present invention is an X-ray image processing apparatus including window processing means for performing gradation conversion on a processing target image data received from an image data supplying means by a window. Is divided into two gradation areas, one gradation area is a window for performing fixed gradation conversion that does not depend on the shape of the image data to be processed, and the other gradation area has a predetermined histogram. It is characterized by further comprising gradation conversion control means for causing the window processing means to perform gradation conversion by means of a synthesis window that is transformed into a window.
【００１４】[0014]
【作用】本発明の第１発明の構成であれば、階調変換制
御手段の制御下で、ウィンドウ処理手段によりＸ線絞り
およびハレーションの階調域以外の被写体の階調域に対
してのみヒストグラムが所定の形に変形する階調変換が
なされるから、絞り領域およびハレーション領域を意識
することなく自動的に観察に適した輝度またはコントラ
ストの画像を表示に供することができる。According to the structure of the first aspect of the present invention, under the control of the gradation conversion control means, the histogram is processed by the window processing means only for the gradation range of the subject other than the gradation range of the X-ray diaphragm and halation. Is converted into a predetermined shape by gradation conversion, so that an image having a brightness or contrast suitable for observation can be automatically displayed without being aware of the aperture area and the halation area.
【００１５】また、第２発明の構成であれば、階調変換
制御手段の制御下で、ウィンドウ処理手段により低階調
域に対して処理対象画像データの形に依らない固定の階
調変換がなされ、また高階調域に対してヒストグラムが
所定の形に変形する階調変換がなされるから、上記第１
発明の構成同様に絞り領域およびハレーション領域を意
識することなく自動的に観察に適した輝度またはコント
ラストの画像を表示に供することができる。Further, according to the structure of the second aspect of the invention, under the control of the gradation conversion control means, the window processing means can perform fixed gradation conversion for the low gradation range regardless of the shape of the image data to be processed. In addition, since the gradation conversion is performed in which the histogram is transformed into a predetermined shape in the high gradation range,
Similar to the configuration of the invention, it is possible to automatically provide an image having a brightness or contrast suitable for observation without paying attention to the aperture area and the halation area.
【００１６】[0016]
【実施例】図１は、本発明のＸ線画像処理装置が適用さ
れたＸ線診断装置の要部概略を示すシステム構成図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a system configuration diagram showing an outline of a main part of an X-ray diagnostic apparatus to which an X-ray image processing apparatus of the present invention is applied.
【００１７】このＸ線診断装置は、画像データ供給装置
１と、Ｘ線画像処理装置２とを備えている。そして、画
像データ供給装置１は、被検体Ｐに対しＸ線を曝射する
Ｘ線管３と、Ｘ線管３から曝射されるＸ線を制限して照
射野を設定するＸ線絞り４と、被検体Ｐを透過したＸ線
を検出して光学像に変換するイメージインテンシファイ
ア（Ｉ．Ｉ．）５と、レンズ６，７の光学系を介して
Ｉ．Ｉ．５上の光学像を撮像するＴＶカメラ８とを備え
ている。This X-ray diagnostic apparatus comprises an image data supply apparatus 1 and an X-ray image processing apparatus 2. Then, the image data supply device 1 includes an X-ray tube 3 that irradiates the subject P with X-rays, and an X-ray diaphragm 4 that limits the X-rays emitted from the X-ray tube 3 and sets an irradiation field. , An image intensifier (II) 5 that detects X-rays transmitted through the subject P and converts the X-rays into an optical image, and an I.I. I. 5 and a TV camera 8 for picking up an optical image on the screen 5.
【００１８】他方、Ｘ線画像処理装置２は、画像データ
供給装置１のＴＶカメラ８からの映像信号を処理対象画
像データとして取り込んでＡ／Ｄ変換器９により処理対
象画像データをディジタル化して画像メモリ１０に書込
み後読出してウィンドウ回路１１に供給し、このウィン
ドウ回路１１においてウィンドウにより階調変換を行な
わせる。この際、ウィンドウ回路１１をＣＰＵ１２の制
御下で動作させるものである。このＣＰＵ１２は、階調
変換制御手段として機能されるもので、画像メモリ１０
に書込まれた処理対象画像データを取込み、ウィンドウ
回路１１で用いるウィンドウカーブを次のように作成す
る。但し、画像メモリ１０からの処理対象画像データＱ
（ｘ，ｙ）が画素サイズ５１２×５１２、画像データ深
さ４０９６階調（１２ビット）であるとする。そして、
この処理対象画像データを画像サイズ５１２×５１２、
画像データ深さ２５６階調（８ビット）の処理画像Ｒ
（ｘ，ｙ）に変換し、Ｄ／Ａ変換器１３によりＤ／Ａ変
換後に画像モニタ１４に表示するものとする。この条件
を数式で示すと、 ０≦Ｑ（ｘ，ｙ）≦４０９５ ０≦Ｒ（ｘ，ｙ）≦２５５ ｘ＝０，１…５１１ ｙ＝０，１…５１１ である。On the other hand, the X-ray image processing apparatus 2 takes in a video signal from the TV camera 8 of the image data supplying apparatus 1 as processing target image data and digitizes the processing target image data by the A / D converter 9 to generate an image. After writing to the memory 10 and reading, the data is supplied to the window circuit 11, and the window circuit 11 causes the window to perform gradation conversion. At this time, the window circuit 11 is operated under the control of the CPU 12. The CPU 12 functions as a gradation conversion control unit, and the image memory 10
The image data to be processed written in is taken in and the window curve used in the window circuit 11 is created as follows. However, the processing target image data Q from the image memory 10
It is assumed that (x, y) has a pixel size of 512 × 512 and an image data depth of 4096 gradations (12 bits). And
This processing target image data is set to the image size 512 × 512,
Processed image R with image data depth 256 gradations (8 bits)
It is assumed that the image is converted into (x, y) and is D / A converted by the D / A converter 13 and then displayed on the image monitor 14. When this condition is expressed by a mathematical expression, 0 ≦ Q (x, y) ≦ 40995 0 ≦ R (x, y) ≦ 255 x = 0, 1, ... 511 y = 0, 1, ... 511.
【００１９】処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）は、画像データＱ
（ｘ，ｙ）をウィンドウカーブＬ（ｕ）により変換する
ことで得られるものとする。これを数式で示すと、 Ｒ（ｘ，ｙ）＝Ｌ（Ｑ（ｘ，ｙ）） ０≦Ｌ（ｕ）≦２５５ ｕ＝０，１，２…４０９５ 画像データのウィンドウ処理は、ウィンドウカーブを設
定することにより実現される。The processed image R (x, y) is the image data Q.
It is obtained by converting (x, y) with the window curve L (u). When this is expressed by a mathematical expression, R (x, y) = L (Q (x, y)) 0 ≦ L (u) ≦ 255 u = 0,1,2 ... 4095 It is realized by setting.
【００２０】以下、階調変換制御手段として機能される
ＣＰＵ１２においてウィンドウカーブＬ（ｕ）を決定す
る過程について順次説明する。但し、ウィンドウカーブ
Ｌ（ｕ）は、画像データＱ（ｘ，ｙ）に依存して決定す
る。画像１枚ごとに１つのウィンドウカーブを決定して
もよい。あるいは、血管造影画像データの各フレームの
ように類似した画像が複数存在する場合には、複数の画
像データに対して１つのウィンドウカーブを決定しても
よい。The process of determining the window curve L (u) in the CPU 12 functioning as the gradation conversion control means will be sequentially described below. However, the window curve L (u) is determined depending on the image data Q (x, y). One window curve may be determined for each image. Alternatively, when there are a plurality of similar images such as each frame of angiographic image data, one window curve may be determined for the plurality of image data.
【００２１】ＣＰＵ１２は、本発明の第１実施例では、
図２に示すようにヒストグラムを作成する段階１２ａ
と、階調変換する段階１２ｂと、ウィンドウカーブを決
定する段階１２ｃとをなす階調変換制御手段としての機
能を有している。In the first embodiment of the present invention, the CPU 12 is
Step 12a of creating a histogram as shown in FIG.
And a step 12b of gradation conversion and a step 12c of determining a window curve.
【００２２】まず、ヒストグラムを作成する段階１２ａ
では、次の式（３）に従って画像データＱ（ｘ，ｙ）の
ヒストグラムＨ（ｕ）を作成する。First, step 12a for creating a histogram
Then, the histogram H (u) of the image data Q (x, y) is created according to the following equation (3).
【００２３】[0023]
【数３】 [Equation 3]
【００２４】次に、階調域を抽出する段階１２ｂにて、
被写体領域に対応する階調域を抽出する。図３は、被写
体外領域がない画像のヒストグラムの例である。ＴＶカ
メラ８のオートゲインコントロールにより通常は、画像
データ２０００（システムによっては他の値のこともあ
る）の付近に１つのピークが存在する。ヒストグラム
に、１つのピークしか存在しない場合はヒストグラムの
最少値をｕ1 、最大値をｕ2 として抽出し、ｕ1 からｕ
2 までを被写体領域の階調域として出力する。図４はＸ
線絞りやハレーションなどの被写体外領域が存在する画
像のヒストグラムの例である。被写体外領域が存在する
場合は、画像データ２０００を含むピークの他に、Ｘ線
絞りのある場合は画像データの小さい側に、ハレーショ
ンがある場合は、画像データの大きい側に別のピークが
存在する。ヒストグラムに画像データ２０００を含むピ
ーク以外のピークが存在する場合は、ピークとピークの
間の最小値を抽出し、最小値の画像データをそれぞれｕ
1 ，ｕ2 とし、ｕ1 からｕ2 までを被写体領域の階調域
として出力する。Next, in the step 12b of extracting the gradation range,
The gradation range corresponding to the subject area is extracted. FIG. 3 is an example of a histogram of an image having no non-subject region. Due to the automatic gain control of the TV camera 8, there is usually one peak near the image data 2000 (which may have other values depending on the system). When there is only one peak in the histogram, the minimum value of the histogram is extracted as u 1 and the maximum value is extracted as u 2 , and u 1 to u
Up to 2 is output as the gradation range of the subject area. Figure 4 is X
It is an example of a histogram of an image in which a non-subject region such as a line stop or halation exists. When there is an area outside the subject, in addition to the peak including the image data 2000, when there is an X-ray diaphragm, another peak exists on the smaller side of the image data, and when there is halation, another peak exists on the larger side of the image data. To do. When there is a peak other than the peak containing the image data 2000 in the histogram, the minimum value between the peaks is extracted, and the image data having the minimum value is u.
1 and u 2, and output from u 1 to u 2 as the gradation area of the subject area.
【００２５】画像データＱ（ｘ，ｙ）の画像データｕ1
からｕ2までのヒストグラムＨQ （ｕ）を次の式（４）
に従って作成する。Image data u 1 of the image data Q (x, y)
To the histogram H Q (u) from u 2 to the following equation (4)
Create according to.
【００２６】[0026]
【数４】 [Equation 4]
【００２７】あらかじめ処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）のヒスト
グラムＨR （ｌ）を設定しておく。The histogram H R (l) of the processed image R (x, y) is set in advance.
【００２８】ＨR （ｌ）の例としては、次の式（５）の
如くの数式がある。As an example of H R (l), there is a mathematical formula as shown in the following formula (5).
【００２９】[0029]
【数５】 [Equation 5]
【００３０】ここでＮはノーマライズのための係数で次
の式（６）となるように決める。Here, N is a coefficient for normalization, and is determined so as to satisfy the following equation (6).
【００３１】[0031]
【数６】 [Equation 6]
【００３２】次のウィンドウカーブを求める段階では、
ウィンドウカーブｌ＝Ｌ（ｕ）が、ｌとｕが次の式
（７）関係を満たすように決める。At the next stage of obtaining the window curve,
The window curve l = L (u) is determined so that l and u satisfy the following equation (7).
【００３３】[0033]
【数７】 [Equation 7]
【００３４】このようにして求めたウィンドウカーブＬ
（ｕ）をウィンドウ回路１１で用いて、Ｑ（ｘ，ｙ）を
変換することで、処理画像を得ることができる。The window curve L thus obtained
By using (u) in the window circuit 11 and converting Q (x, y), a processed image can be obtained.
【００３５】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。この本発明の第２実施例では、ＣＰＵ１２は、図５
に示すように階調境界値を決定する段階１２Ａと、低階
調域のウィンドウを決定する段階１２Ｂと、高階調域の
ヒストグラムを作成する段階１２Ｃと、高階調域のウィ
ンドウを決定する段階１２Ｄと、ウィンドウを合成する
段階１２Ｅとをなす階調変換制御手段としての機能を有
している。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment of the present invention, the CPU 12 operates as shown in FIG.
Step 12A for determining a gradation boundary value, Step 12B for determining a low gradation window, Step 12C for creating a high gradation histogram, and Step 12D for determining a high gradation window as shown in FIG. And a step 12E of synthesizing windows, the function as a gradation conversion control means is provided.
【００３６】まず、階調境界値を決定する段階１２Ａで
は、画像データＱ（ｘ，ｙ）の階調を２つの階調域に分
ける。このとき、０≦ｕ≦ｕm を低階調域、ｕm ≦ｕ≦
４０９５を高階調域とする。ｕm の求め方としては、画
像Ｑ（ｘ，ｙ）の中央値を用いる方法があり、その他、
平均値を用いる方法や、あらかじめ固定値を決めておく
方法などがある。また、低階調域と、高階調域の境界
で、ウィンドウカーブが不連続とならないように、画像
データｕm がウィンドウカーブで変換される値ｌm を決
めておく。ｌm の決め方としては、画像データＱ（ｘ，
ｙ）の範囲の最大値４０９５と処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）の
範囲の最大値２５５とから、 ｌm ＝（２５５／４０９５）・ｕm とする方法がある。First, in the step 12A of determining the gradation boundary value, the gradation of the image data Q (x, y) is divided into two gradation regions. At this time, 0 ≦ u ≦ u m is a low gradation range, and u m ≦ u ≦
4095 is the high gradation range. As a method of obtaining u m , there is a method of using the median value of the image Q (x, y).
There are a method of using an average value and a method of previously determining a fixed value. Further, a value l m for converting the image data u m by the window curve is determined so that the window curve does not become discontinuous at the boundary between the low gradation region and the high gradation region. As a method of determining the l m, image data Q (x,
From the maximum value 4095 in the range y) and the maximum value 255 in the range R (x, y) of the processed image, there is a method of setting l m = (255/4095) · u m .
【００３７】次に、低階調域のウィンドウを決定する段
階１２Ｂでは、低階調域のウィンドウカーブ Ｌ1 （ｕ） （ｕ＝０，１，…，ｕm ） が、Ｑ（ｘ，ｙ）に依らず固定のウィンドウカーブとな
るように設定する。例えば、ｕ＝０でＬ1 （ｕ）＝０、
ｕ＝ｕm でＬ1 （ｕ）＝ｌm を満たすように、 Ｌ1 （ｕ）＝（ｌm ／ｕm ）・ｕ （０≦ｕ≦ｕm ） とすれば良い。Next, in the step 12B of determining the window in the low gradation region, the window curve L 1 (u) in the low gradation region (u = 0, 1, ..., U m ) is Q (x, y). ), So that the window curve is fixed. For example, if u = 0 and L 1 (u) = 0,
u = u m in to satisfy L 1 (u) = l m , L 1 (u) = (l m / u m) · u (0 ≦ u ≦ u m) and may be.
【００３８】このようにして低階調域のウィンドウを決
定後、高階調域のヒストグラムを作成する段階１２Ｃで
得られたヒストグラムを用いて、高階調域のウィンドウ
を決定する段階１２Ｄでは、高階調域のウィンドウカー
ブ： Ｌ2 （ｕ） （ｕ＝ｕm ，ｕm ＋１，…，４０９５） は、処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）のヒストグラムがあらかじめ
決めておく所定の形に変形する階調変換をするように、
Ｑ（ｘ，ｙ）のヒストグラムの形に依存したウィンドウ
カーブを設定する。After determining the window in the low gradation range in this way, in the step 12D for determining the window in the high gradation range using the histogram obtained in the step 12C for creating a histogram in the high gradation range, frequency window curve: L 2 (u) (u = u m, u m + 1, ..., 4095) is the tone conversion histogram processing image R (x, y) is deformed to a predetermined shape determined in advance To do
Set a window curve depending on the shape of the Q (x, y) histogram.
【００３９】まず、高階調域のヒストグラムを作成する
段階１２ＣにおいてＱ（ｘ，ｙ）のヒストグラムＨ
Q （ｕ）を次の式（８）により求める。First, in step 12C of creating a high gradation histogram, a histogram H of Q (x, y) is generated.
Q (u) is calculated by the following equation (8).
【００４０】[0040]
【数８】 [Equation 8]
【００４１】また、あらかじめ、処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）
のヒストグラム−ＨR （ｌ）を設定しておく。Ｈ
R （ｌ）の例としては、次の式（９）がある。Further, the processed image R (x, y) is previously set.
It sets the histogram -H R (l). H
The following formula (9) is an example of R (l).
【００４２】[0042]
【数９】 [Equation 9]
【００４３】ここでＮは、ノーマライズのための係数
で、次の式（１０）を満たすように決める。Here, N is a coefficient for normalizing and is determined so as to satisfy the following expression (10).
【００４４】[0044]
【数１０】 [Equation 10]
【００４５】ウィンドウカーブｌ＝Ｌ2 （ｕ）はｌとｕ
が次の式（１１）の関係を満たすように決める。The window curve l = L 2 (u) is given by l and u
Is determined so as to satisfy the relationship of the following expression (11).
【００４６】[0046]
【数１１】 [Equation 11]
【００４７】次にウィンドウを合成する段階１２Ｅで
は、低階調部のウィンドウカーブＬ1 （ｕ） ｕ＝０，
１，…，ｕm と高階調部のウィンドウカーブＬ2 （ｕ）
ｕ＝ｕm ，ｕm ＋１，…，４０９５を合成し、全体の
ウィンドウカーブＬ（ｕ） ｕ＝０，１，…，４０９５
を求め、このウィンドウカーブＬ（ｕ）をウィンドウ回
路１１で用いて、画像メモリ１０からの画像データＱ
（ｘ，ｙ）を変換することで処理画像を得ることができ
る。Next, in the step 12E of synthesizing windows, the window curve L 1 (u) u = 0,
1, ..., window curve of u m and high gradation part L 2 (u)
u = u m , u m +1, ..., 4095, and the overall window curve L (u) u = 0, 1 ,.
And the window curve L (u) is used in the window circuit 11 to obtain the image data Q from the image memory 10.
A processed image can be obtained by converting (x, y).
【００４８】このようにして処理画像を作成すれば、Ｘ
線絞りによる画像データが存在し、低階調部に頻度の高
い領域が存在しても、不必要にＸ線絞り部分の階調を広
げることがなく、また、Ｘ線絞りによる画像データが存
在しない階調域では、頻度の高い領域すなわち関心のあ
る領域の階調が広がるので、観察に適した見易い画像を
作成できる。If the processed image is created in this way, X
Even if there is image data by the line diaphragm and there is a high frequency area in the low gradation part, the gradation of the X-ray diaphragm part is not unnecessarily widened, and the image data by the X-ray diaphragm exists. In the non-tone area, the tone of a high frequency area, that is, the area of interest is widened, so that an easy-to-see image suitable for observation can be created.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ヒストグ
ラムを所定の形に変換する階調処理を行う前に被写体領
域に対応する階調域を抽出し、抽出した階調域のヒスト
グラムに対してのみ、その階調処理を行うか、又は画像
の階調域を低階調域と高階調域とに分け、低階調域は線
形な階調処理を、高階調域はヒストグラムを所定の形に
変換する処理を行うものであるから、絞り領域およびハ
レーション領域を意識することなく自動的に観察に適し
た輝度またはコントラストの画像を得ることができるも
のである。As described above, according to the present invention, the gradation area corresponding to the subject area is extracted before the gradation processing for converting the histogram into a predetermined shape, and the extracted gradation area histogram is The gradation processing of the image, or the gradation area of the image is divided into a low gradation area and a high gradation area, a linear gradation processing is performed for the low gradation area and a histogram is specified for the high gradation area. Since the processing for converting into a shape is performed, it is possible to automatically obtain an image having a brightness or contrast suitable for observation without being aware of the aperture area and the halation area.
【図１】本発明のＸ線画像処理装置が適用されたＸ線診
断装置の要部概略を示すシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram showing an outline of a main part of an X-ray diagnostic apparatus to which an X-ray image processing apparatus of the present invention is applied.
【図２】本発明の第１実施例における階調変換制御手段
の機能構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a functional configuration of gradation conversion control means in the first embodiment of the present invention.
【図３】被写体領域がない画像のヒストグラムを示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a histogram of an image having no subject area.
【図４】被写体領域がある画像のヒストグラムを示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a histogram of an image having a subject region.
【図５】本発明の第２実施例における階調変換制御手段
の機能構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration of gradation conversion control means in a second embodiment of the present invention.
【図６】ヒストグラムフラットニング法を血管造影画像
データに適用した場合の階調変換を説明するために用い
た図である。FIG. 6 is a diagram used for explaining gradation conversion when the histogram flattening method is applied to angiographic image data.
１ 画像データ供給装置 ２ Ｘ線画像処理装置 ３ Ｘ線管 ４ Ｘ線絞り ５ Ｉ．Ｉ． ６，７ レンズ ８ ＴＶカメラ ９ Ａ／Ｄ変換器 １０ 画像メモリ １１ ウィンドウ回路 １２ ＣＰＵ（階調変換制御手段） １３ Ｄ／Ａ変換器 １４ 画像モニタ 1 image data supply device 2 X-ray image processing device 3 X-ray tube 4 X-ray diaphragm 5 I. I. 6, 7 lens 8 TV camera 9 A / D converter 10 image memory 11 window circuit 12 CPU (gradation conversion control means) 13 D / A converter 14 image monitor
Claims (2)
画像データに対してウィンドウにより階調変換を行うウ
ィンドウ処理手段を備えたＸ線画像処理装置において、 前記処理対象画像データのヒストグラムからＸ線絞りお
よびハレーションの階調域を抽出し、このＸ線絞りおよ
びハレーションの階調域以外の被写体の階調域に対して
のみのヒストグラムを作成し、この作成したヒストグラ
ムが所定の形に変形するウィンドウにより前記ウィンド
ウ処理手段において階調変換を行わせる階調変換制御手
段を、具備することを特徴とするＸ線画像処理装置。1. An X-ray image processing apparatus comprising window processing means for performing gradation conversion on a processing target image data received from an image data supplying means by a window, wherein an X-ray diaphragm is formed from a histogram of the processing target image data. And the gradation range of halation are extracted, a histogram is created only for the gradation range of the subject other than the X-ray diaphragm and the gradation range of halation, and the created histogram is transformed into a predetermined shape by a window. An X-ray image processing apparatus comprising: a gradation conversion control unit that causes the window processing unit to perform gradation conversion.
象画像データに対してウィンドウにより階調変換を行う
ウィンドウ処理手段を備えたＸ線画像処理装置におい
て、 前記処理対象画像データの階調域を２つの階調域に分
け、一方の階調域は前記処理対象画像データの形に依ら
ない固定の階調変換を行うウィンドウとし、他方の階調
域はヒストグラムが所定の形に変形するウィンドウとし
た合成ウィンドウにより前記ウィンドウ処理手段におい
て階調変換を行わせる階調変換制御手段を、具備したこ
とを特徴とするＸ線画像処理装置。2. An X-ray image processing apparatus comprising window processing means for performing gradation conversion by a window on the processing target image data received from the image data supplying means, wherein the gradation range of the processing target image data is It is divided into two gradation areas, one gradation area is a window for performing fixed gradation conversion that does not depend on the shape of the image data to be processed, and the other gradation area is a window for transforming the histogram into a predetermined shape. An X-ray image processing apparatus comprising: a gradation conversion control unit that causes the window processing unit to perform gradation conversion by the above-described synthesis window.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252293A JPH0584235A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | X-ray image processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252293A JPH0584235A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | X-ray image processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584235A true JPH0584235A (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=17235246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3252293A Pending JPH0584235A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | X-ray image processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0584235A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001056854A (en) * | 1999-06-24 | 2001-02-27 | General Electric Co <Ge> | Method and device for determining dynamic range of medical digital image |
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| JP2011098009A (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus |
| GB2611842A (en) * | 2021-10-07 | 2023-04-19 | Mirada Medical Ltd | System and method for assisting in peer reviewing and contouring of medical images |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3252293A patent/JPH0584235A/en active Pending
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| JP4717953B2 (en) * | 2010-05-14 | 2011-07-06 | キヤノン株式会社 | Radiographic image acquisition device, control device and methods thereof |
| GB2611842A (en) * | 2021-10-07 | 2023-04-19 | Mirada Medical Ltd | System and method for assisting in peer reviewing and contouring of medical images |
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