JPH0583553A - Image processor - Google Patents

Image processor

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Publication number
JPH0583553A
JPH0583553A JP3270497A JP27049791A JPH0583553A JP H0583553 A JPH0583553 A JP H0583553A JP 3270497 A JP3270497 A JP 3270497A JP 27049791 A JP27049791 A JP 27049791A JP H0583553 A JPH0583553 A JP H0583553A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pixel
spatial frequency
calculation
frequency correction
adjacent
Prior art date
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Pending
Application number
JP3270497A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Ogamichi
隆司 小河路
Hideyuki Miyazawa
秀幸 宮沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP3270497A priority Critical patent/JPH0583553A/en
Publication of JPH0583553A publication Critical patent/JPH0583553A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve the picture quality of a binary image. CONSTITUTION:A density judging part 1 judges density change tendency in a pixel matrix segmented by a matric register part 4, and the kind of an MTF correcting operation to be executed by a spatial frequency (MTF) correcting part 8 is selected corresponding to the density of images around the attention picture element and the resolution of the images. When MTF correction is turned to over correction and the noise of the images around the attention picture element is large, base dirt or the like is removed by applying an isolate point removing operation due to an isolate point removing part 11 concerning binary image signals BW.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多値画信号を二値画信
号に変換するとき、二値化対象となる注目画素およびこ
の注目画素に隣接する隣接画素のレベルに基づき、注目
画素の空間周波数特性を補正する空間周波数補正演算を
行なう画像処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, when converting a multi-valued image signal into a binary image signal, determines the pixel of interest based on the level of the pixel of interest to be binarized and the level of the adjacent pixel adjacent to this pixel of interest. The present invention relates to an image processing device that performs a spatial frequency correction calculation for correcting a spatial frequency characteristic.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、ファクシミリ装置のように、原
稿画像を読み取って処理する画像処理装置では、原稿読
取装置の光学系の空間周波数特性により読取画像にぼけ
を生じ、再生画像(記録画像)の画質が劣化するという
不都合を生じる。
2. Description of the Related Art For example, in an image processing apparatus such as a facsimile apparatus which reads and processes a document image, a read image is blurred due to a spatial frequency characteristic of an optical system of the document reading apparatus, and a reproduced image (recorded image) is generated. The inconvenience that the image quality deteriorates occurs.

【0003】そこで、原稿画像を読み取って得た多値画
信号を二値画信号に二値化するとき、二値化対象となる
注目画素およびこの注目画素に隣接する隣接画素のレベ
ルに基づき、注目画素の空間周波数特性を補正する空間
周波数補正演算を行なうようにしている。
Therefore, when a multi-valued image signal obtained by reading an original image is binarized into a binary image signal, based on the level of a target pixel to be binarized and an adjacent pixel adjacent to the target pixel, A spatial frequency correction calculation for correcting the spatial frequency characteristic of the pixel of interest is performed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、次のような不都合を生じていた。
However, such a conventional device has the following disadvantages.

【0005】すなわち、二値化対象となる原稿画像の読
取状態、例えば、副走査方向の解像度や、読取画像のS
N比などにかかわらず、常に同一の演算を適用している
ために、原稿画像の読取状態によっては、読取画像の画
質向上の効果がさほどあらわれないという不都合を生じ
ることがあった。
That is, the reading state of the original image to be binarized, for example, the resolution in the sub-scanning direction and the S of the read image.
Since the same calculation is always applied regardless of the N-ratio and the like, depending on the reading state of the original image, the inconvenience may occur in that the effect of improving the image quality of the read image does not appear so much.

【0006】本発明は、かかる従来装置の不都合を解消
して、原稿画像の読取状態に応じて、適切な空間周波数
補正演算を行なえるようにした画像処理装置を提供する
ことを目的としている。
It is an object of the present invention to provide an image processing apparatus which solves the inconvenience of the conventional apparatus and is capable of performing an appropriate spatial frequency correction calculation according to the reading state of the original image.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、多値画信号を
二値画信号に変換するとき、二値化対象となる注目画素
およびこの注目画素に隣接する隣接画素のレベルに基づ
き、注目画素の空間周波数特性を補正する空間周波数補
正演算を行なう画像処理装置において、注目画素および
隣接画素に対応した重み付け係数が異なる複数の空間周
波数補正演算を実行可能な演算手段と、入力画像の特性
に応じて上記演算手段が適用する空間周波数補正演算を
選択する制御手段を備えたものである。また、前記制御
手段は、入力画像の画素の相関がより大きい方向に隣接
する隣接画素の重み付け係数の大きい空間周波数補正演
算を選択するようにしている。また、前記演算手段は、
複数の共通演算手段の組み合わせでそれぞれの空間周波
数補正演算を実現するとともに、隣接画素の重み付け係
数は、2のべき乗で表現するようにしている。
According to the present invention, when converting a multi-valued image signal into a binary image signal, attention is paid based on the level of a target pixel to be binarized and an adjacent pixel adjacent to the target pixel. In an image processing device for performing a spatial frequency correction operation for correcting the spatial frequency characteristic of a pixel, an arithmetic means capable of executing a plurality of spatial frequency correction operations having different weighting coefficients corresponding to a target pixel and an adjacent pixel and an input image characteristic. Accordingly, the control means is provided for selecting the spatial frequency correction calculation applied by the calculation means. Further, the control means selects the spatial frequency correction calculation in which the weighting coefficient of the adjacent pixel adjacent in the direction in which the pixel correlation of the input image is larger is selected. Further, the calculation means is
Each spatial frequency correction calculation is realized by a combination of a plurality of common calculation means, and the weighting coefficient of the adjacent pixel is expressed by a power of 2.

【0008】また、多値画信号を二値画信号に変換する
とき、二値化対象となる注目画素およびこの注目画素に
隣接する隣接画素のレベルに基づき、注目画素の空間周
波数特性を補正する空間周波数補正演算を行なう画像処
理装置において、注目画素および隣接画素に対応した重
み付け係数が異なる複数の空間周波数補正演算を実行可
能な演算手段と、入力画像の特性に応じて上記演算手段
が適用する空間周波数補正演算を選択する制御手段と、
上記演算手段の出力データに含まれる孤立点画像を除去
する孤立点除去手段を備えたものである。
When converting a multi-valued image signal into a binary image signal, the spatial frequency characteristic of the target pixel is corrected based on the level of the target pixel to be binarized and the adjacent pixel adjacent to the target pixel. In an image processing device that performs a spatial frequency correction calculation, a calculation means that can execute a plurality of spatial frequency correction calculations with different weighting coefficients corresponding to a pixel of interest and an adjacent pixel, and the calculation means are applied according to the characteristics of the input image. Control means for selecting the spatial frequency correction operation,
It is provided with an isolated point removing means for removing the isolated point image included in the output data of the arithmetic means.

【0009】また、多値画信号を二値画信号に変換する
とき、二値化対象となる注目画素およびこの注目画素に
隣接する隣接画素のレベルに基づき、注目画素の空間周
波数特性を補正する空間周波数補正演算を行なう画像処
理装置において、入力画像のSN比を演算するSN比演
算手段と、このSN比演算手段が算出したSN比の値が
所定値よりも小さいときには空間周波数補正後の孤立点
画像を除去する制御手段を備えたものである。
When converting a multi-valued image signal into a binary image signal, the spatial frequency characteristic of the target pixel is corrected based on the level of the target pixel to be binarized and the adjacent pixel adjacent to the target pixel. In an image processing apparatus for performing spatial frequency correction calculation, SN ratio calculation means for calculating the SN ratio of an input image, and when the value of the SN ratio calculated by this SN ratio calculation means is smaller than a predetermined value, isolation after spatial frequency correction is performed. The control means for removing the point image is provided.

【0010】また、多値画信号を二値画信号に変換する
とき、二値化対象となる注目画素およびこの注目画素に
隣接する隣接画素のレベルに基づき、注目画素の空間周
波数特性を補正する空間周波数補正演算を行なう画像処
理装置において、注目画素および隣接画素に対応した重
み付け係数が異なる複数の空間周波数補正演算を実行可
能な演算手段と、注目画素および隣接画素の平均濃度を
算出する濃度算出手段と、この濃度算出手段の算出結果
に応じて上記演算手段が適用する空間周波数補正演算を
選択する制御手段を備えたものである。
When the multi-valued image signal is converted into a binary image signal, the spatial frequency characteristic of the target pixel is corrected based on the level of the target pixel to be binarized and the adjacent pixel adjacent to the target pixel. In an image processing device for performing spatial frequency correction calculation, a calculation means capable of executing a plurality of spatial frequency correction calculations having different weighting coefficients corresponding to a target pixel and adjacent pixels, and density calculation for calculating an average density of the target pixel and adjacent pixels And a control means for selecting the spatial frequency correction calculation applied by the calculation means according to the calculation result of the density calculation means.

【0011】[0011]

【作用】したがって、画像の平均濃度などの入力画像の
特性に応じて、空間周波数補正演算の内容を選択するよ
うにしているので、より効果的に空間周波数補正を行な
うことができ、読取画像の画質を大幅に向上することが
できる。また、空間周波数補正演算を行なう演算手段
が、複数の共通演算手段の組み合わせでそれぞれの空間
周波数補正演算を実現するとともに、隣接画素の重み付
け係数は、2のべき乗で表現するようにしているので、
演算手段の回路量を低減することができる。また、画像
のSN比に基づいて、空間周波数補正演算後の画像か
ら、孤立点を除去するようにしているので、空間周波数
補正演算の過補正の影響を除去することができる。
Therefore, since the contents of the spatial frequency correction calculation are selected according to the characteristics of the input image such as the average density of the image, the spatial frequency correction can be performed more effectively and the read image The image quality can be greatly improved. Further, the calculation means for performing the spatial frequency correction calculation realizes the respective spatial frequency correction calculation by combining a plurality of common calculation means, and the weighting coefficient of the adjacent pixel is expressed by a power of 2.
The circuit amount of the calculation means can be reduced. Further, since the isolated points are removed from the image after the spatial frequency correction calculation based on the SN ratio of the image, the effect of overcorrection of the spatial frequency correction calculation can be removed.

【0012】[0012]

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0013】本実施例では、空間周波数補正演算は、図
1(a)に示すように、二値化対象となる注目画素E
と、それに隣接する隣接画素A,B,C,D,F,G,
H,Iの濃度に基づいて行ない、次の4つのモードのい
ずれかが適用される。
In this embodiment, as shown in FIG. 1A, the spatial frequency correction calculation is performed on the target pixel E to be binarized.
And adjacent pixels A, B, C, D, F, G,
Based on the H and I concentrations, one of the following four modes is applied.

【0014】1) モード1:主走査方向と副走査方向
の隣接画素の重み付けが同じ
1) Mode 1: Adjacent pixels in the main scanning direction and the sub scanning direction have the same weighting.

【0015】E′=3E−(B+D+F+H)/2E '= 3E- (B + D + F + H) / 2

【0016】2) モード2:主走査方向の隣接画素の
重み付け係数が大きい
2) Mode 2: The weighting coefficient of adjacent pixels in the main scanning direction is large.

【0017】E′=4E−(B+2D+2F+H)/2E '= 4E- (B + 2D + 2F + H) / 2

【0018】3) モード3:副走査方向の隣接画素の
重み付け係数が大きい
3) Mode 3: Large weighting coefficient of adjacent pixels in the sub-scanning direction

【0019】E′=4E−(2B+D+F+2H)/2E '= 4E- (2B + D + F + 2H) / 2

【0020】4)モード4:隣接画素の重み付け係数が
大きい(空間周波数補正演算の度合が大きい)
4) Mode 4: Large weighting coefficient of adjacent pixels (large degree of spatial frequency correction calculation)

【0021】E′=5E−(B+D+F+H)E '= 5E- (B + D + F + H)

【0022】例えば、注目画素Eに対して、主走査方向
の隣接画素D,Fの相関がより強い場合には、主走査方
向の隣接画素の重み付け係数が大きいモード2の演算を
選択すると、画質改善の効果が大きい。また、注目画素
Eに対して、副走査方向の隣接画素B,Hの相関がより
強い場合、あるいは、副走査方向の搬送速度が大きい場
合には、副走査方向の隣接画素の重み付け係数が大きい
モード3の演算を選択すると、画質改善の効果が大き
い。また、図1(a)に示した画素マトリクス全体の濃
度が低い場合、モード4の演算を適用すると、とくに、
文字などの画像の画質改善の効果が大きい。
For example, when the adjacent pixel D, F in the main scanning direction has a stronger correlation with the target pixel E, the calculation of the mode 2 in which the weighting coefficient of the adjacent pixel in the main scanning direction is large, the image quality is selected. The effect of improvement is great. When the correlation between the target pixel E and the adjacent pixels B and H in the sub-scanning direction is stronger, or when the transport speed in the sub-scanning direction is high, the weighting coefficient of the adjacent pixel in the sub-scanning direction is large. When the calculation of mode 3 is selected, the effect of improving the image quality is great. In addition, when the density of the entire pixel matrix shown in FIG.
Greatly improves the image quality of images such as characters.

【0023】ここで、主走査方向の隣接画素D,Fの相
関がより強いか、あるいは、副走査方向の隣接画素B,
Hの相関がより強いかの判定は、次のようにして行なう
ことができる。
Here, the correlation between the adjacent pixels D and F in the main scanning direction is stronger, or the adjacent pixels B and F in the sub scanning direction are
The determination of whether the correlation of H is stronger can be performed as follows.

【0024】例えば、図1(b)に示すように、図1
(a)の画素マトリクスを副走査方向に分割し、それぞ
れの分割したブロックの濃度の差を比較し、それらの濃
度差が小さい場合には、副走査方向の相関が強いと判定
することができる。
For example, as shown in FIG.
The pixel matrix of (a) is divided in the sub-scanning direction, the differences in the densities of the respective divided blocks are compared, and if the density difference is small, it can be determined that the correlation in the sub-scanning direction is strong. ..

【0025】また、図1(c)に示すように、図1
(a)の画素マトリクスを主走査方向に分割し、それぞ
れの分割したブロックの濃度の差を比較し、それらの濃
度差が小さい場合には、主走査方向の相関が強いと判定
することができる。
Further, as shown in FIG.
The pixel matrix of (a) is divided in the main scanning direction, the densities of the divided blocks are compared, and when the density difference is small, it can be determined that the correlation in the main scanning direction is strong. ..

【0026】また、画素マトリクス全体の平均濃度を算
出し、その平均濃度が小さい場合には、低濃度領域であ
ると判定することができる。
Further, the average density of the entire pixel matrix is calculated, and when the average density is small, it can be determined that the area is a low density area.

【0027】一方、モード4の演算を適用する場合に
は、空間周波数補正が過補正になり、地肌汚れ等が発生
するおそれがある。そこで、本実施例では、モード4の
演算を適用する場合には、空間周波数補正演算後の画像
に対して、孤立点除去演算を適用することで、地肌汚れ
を除去できるようにしている。また、この孤立点除去演
算は、読取画像のSN比が悪い場合にも行なうようにし
て、読取画像の地肌汚れを除去できるようにしている。
On the other hand, when the operation of mode 4 is applied, the spatial frequency correction is overcorrected, and there is a possibility that the background stain will occur. Therefore, in the present embodiment, when applying the operation of mode 4, the background stain can be removed by applying the isolated point removal operation to the image after the spatial frequency correction operation. Further, this isolated point removal calculation is performed even when the SN ratio of the read image is poor so that the background stain of the read image can be removed.

【0028】この孤立点除去演算は、例えば、注目画素
Eおよび参照画素A,B,C,D,F,G,H,Iが、
図2(a)〜(e)に示すようないずれかのパターンに
一致するときには、注目画素Eを黒に反転し、また、注
目画素Eおよび参照画素A,B,C,D,F,G,H,
Iが、図2(f)〜(j)に示すようないずれかのパタ
ーンに一致するときには、注目画素Eを白に反転する。
In this isolated point removal calculation, for example, the target pixel E and the reference pixels A, B, C, D, F, G, H and I are
2A to 2E, the target pixel E is inverted to black, and the target pixel E and the reference pixels A, B, C, D, F, G are also inverted. , H,
When I matches any one of the patterns shown in FIGS. 2F to 2J, the target pixel E is inverted to white.

【0029】図3は、本発明の一実施例にかかる画像処
理装置を示している。
FIG. 3 shows an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0030】同図において、ラインイメージセンサ1
は、原稿画像を1ライン単位に読み取るものであり、1
ライン分の画像を画素に分割し、おのおのの画素に対応
したアナログ画信号AVを順次出力するものであり、そ
のアナログ画信号AVは、アンプ2により所定の利得で
増幅された後に、アナログ/デジタル変換器3に加えら
れている。
In the figure, the line image sensor 1
Is for reading the original image in line units.
The image for a line is divided into pixels, and the analog image signal AV corresponding to each pixel is sequentially output. The analog image signal AV is amplified by the amplifier 2 with a predetermined gain and then analog / digital. It is added to the converter 3.

【0031】アナログ/デジタル変換器3は、アナログ
画信号AVを所定ビット数のデジタル画信号DVに変換
するものであり、そのデジタル画信号DVは、マトリク
スレジスタ部4、制御部5、および、ラインバッファ6
に加えられている。
The analog / digital converter 3 converts the analog image signal AV into a digital image signal DV having a predetermined number of bits. The digital image signal DV is supplied to the matrix register section 4, the control section 5, and the line. Buffer 6
Has been added to.

【0032】ラインバッファ6は、1ライン分のデジタ
ル画信号DVを記憶できる記憶容量を備えたFIFOバ
ッファであり、その出力信号は、1ライン前のデジタル
画信号DVaとしてマトリクスレジスタ部4に加えられ
るとともに、ラインバッファ7に加えられている。
The line buffer 6 is a FIFO buffer having a storage capacity capable of storing the digital image signal DV for one line, and its output signal is added to the matrix register section 4 as the digital image signal DVa one line before. At the same time, it is added to the line buffer 7.

【0033】ラインバッファ7は、1ライン分のデジタ
ル画信号DVを記憶できる記憶容量を備えたFIFOバ
ッファであり、その出力信号は、2ライン前のデジタル
画信号DVbとしてマトリクスレジスタ部4に加えられ
ている。
The line buffer 7 is a FIFO buffer having a storage capacity capable of storing the digital image signal DV for one line, and its output signal is added to the matrix register unit 4 as the digital image signal DVb two lines before. ing.

【0034】マトリクスレジスタ部4は、アナログ/デ
ジタル変換器3から加えられるデジタル画信号DV、ラ
インバッファ6から加えられるデジタル画信号DVa、
および、ラインバッファ7から加えられるデジタル画信
号DVbに基づいて、図1(a)に示した画素マトリク
スのデータを切り出すものであり、このマトリクスレジ
スタ部4で切り出された画素マトリクスのデータのう
ち、注目画素EのデータDE、参照画素B,D,F,H
のデータDB,DD,DF,DHは、MTF(空間周波
数)演算部7に加えられている。また、画素マトリクス
の全データが濃度判定部9に加えられている。
The matrix register section 4 has a digital image signal DV applied from the analog / digital converter 3 and a digital image signal DVa applied from the line buffer 6.
Also, the pixel matrix data shown in FIG. 1A is cut out based on the digital image signal DVb added from the line buffer 7. Of the pixel matrix data cut out by the matrix register unit 4, Data DE of the target pixel E, reference pixels B, D, F, H
The data DB, DD, DF, and DH are added to the MTF (spatial frequency) calculator 7. Further, all the data of the pixel matrix is added to the density determination unit 9.

【0035】MTF演算部7は、注目画素EのデータD
E、および、参照画素B,D,F,HのデータDB,D
D,DF,DHに基づいて、制御部5から加えられるモ
ード信号MDで指定されるモードの、空間周波数補正演
算を行なうものであり、その演算結果は、補正デジタル
画信号DVcとして二値化回路10に加えられている。
The MTF calculation unit 7 determines the data D of the target pixel E.
E and data DB, D of reference pixels B, D, F, H
Based on D, DF, DH, a spatial frequency correction operation of a mode designated by the mode signal MD added from the control unit 5 is performed, and the operation result is a binarization circuit as a corrected digital image signal DVc. Added to 10.

【0036】濃度判定部9は、マトリクスレジスタ部4
より加えられる画素マトリクスの全データに基づいて、
その画素マトリクスの副走査方向の濃度差、主走査方向
の濃度差、および、平均濃度が小さいことを判定するも
のであり、副走査方向の濃度差が小さい場合にはモード
3をあらわすモード判定信号MSを制御部5に出力し、
主走査方向の濃度差が小さい場合にはモード2をあらわ
すモード判定信号MSを制御部5に出力し、また、平均
濃度が小さいときにはモード4をあらわすモード判定信
号MSを制御部5に出力する。
The density determination unit 9 is composed of the matrix register unit 4
Based on all the additional data of the pixel matrix added,
It is to determine that the density difference in the sub-scanning direction, the density difference in the main-scanning direction, and the average density of the pixel matrix are small, and when the density difference in the sub-scanning direction is small, a mode determination signal representing mode 3 Output the MS to the control unit 5,
When the density difference in the main scanning direction is small, the mode determination signal MS representing the mode 2 is output to the control unit 5, and when the average density is small, the mode determination signal MS representing the mode 4 is output to the control unit 5.

【0037】二値化回路10は、補正デジタル画信号D
Vcを、所定の閾値で二値化処理するものであり、その
処理結果は、二値化画信号BWとして孤立点除去部11
およびラインバッファ12に加えられている。
The binarization circuit 10 includes a corrected digital image signal D
Vc is binarized with a predetermined threshold value, and the processing result is the isolated point removing unit 11 as a binarized image signal BW.
And to the line buffer 12.

【0038】ラインバッファ12は、1ライン分の二値
化画信号BWを記憶する記憶容量を備えたFIFOバッ
ファであり、その出力信号は、1ライン前の二値化画信
号BWaとして孤立点除去部11に加えられるととも
に、ラインバッファ13に加えられている。
The line buffer 12 is a FIFO buffer having a storage capacity for storing the binarized image signal BW for one line, and its output signal is the isolated point removed as the binarized image signal BWa one line before. In addition to being added to the section 11, it is added to the line buffer 13.

【0039】ラインバッファ13は、1ライン分の二値
化画信号BWを記憶する記憶容量を備えたFIFOバッ
ファであり、その出力信号は、2ライン前の二値化画信
号BWbとして孤立点除去部11に加えられている。
The line buffer 13 is a FIFO buffer having a storage capacity for storing the binarized image signal BW for one line, and its output signal is an isolated point removed as the binarized image signal BWb two lines before. Added to part 11.

【0040】孤立点除去部11は、制御部5から指定さ
れた動作オンオフ状態をあらわす信号を順次記憶すると
ともに、制御部5から動作オンが指定された注目画素に
ついては、二値化回路10から入力した二値化画信号B
Wをそのままの状態で、二値画信号BVとして外部装置
に出力するとともに、制御部5から動作オンが指定され
た注目画素については、二値化回路10から入力した二
値化画信号BW、および、ラインバッファ12,13か
ら入力した二値化画信号BWa,BWbに基づいて、上
述した孤立点除去演算を行なうものであり、その演算結
果を二値画信号BVとして出力するものである。
The isolated point removing unit 11 sequentially stores the signals representing the operation on / off state designated by the control unit 5, and the binarization circuit 10 for the pixel of interest designated by the control unit 5 for the action on. Input binarized image signal B
W is output as it is as a binary image signal BV to the external device, and for the target pixel for which operation ON is designated by the control unit 5, the binary image signal BW input from the binarization circuit 10 The isolated point removal calculation described above is performed based on the binarized image signals BWa and BWb input from the line buffers 12 and 13, and the calculation result is output as the binary image signal BV.

【0041】制御部5は、図示しない上位装置、あるい
は、オペレータから指定入力された解像度で読取動作を
行なうために、ラインイメージセンサ1を駆動するとと
もに、図示しない原稿搬送系を動作制御する。それとと
もに、制御部5は、アナログ/デジタル変換器3の動
作、MTF補正部8の動作、二値化回路10の動作、お
よび、孤立点除去部11の動作を、後述するように、適
宜に制御している。
The control unit 5 drives the line image sensor 1 and controls the operation of a document conveying system (not shown) in order to perform a reading operation at a resolution designated and input by an upper device (not shown) or an operator. At the same time, the control unit 5 appropriately controls the operation of the analog / digital converter 3, the operation of the MTF correction unit 8, the operation of the binarization circuit 10, and the operation of the isolated point removal unit 11 as described later. Have control.

【0042】図4は、マトリクスレジスタ部4の一例を
示している。
FIG. 4 shows an example of the matrix register section 4.

【0043】同図において、アナログ/デジタル変換器
3から出力されるデジタル画信号DVは、レジスタRA
に加えられ、そのレジスタRAの出力は、参照画素Aの
データDAとして濃度判定部9に加えられるとともに、
レジスタRBに加えられている。レジスタRBの出力
は、参照画素BのデータDBとして濃度判定部9に加え
られるとともに、MTF補正部8に出力され、また、レ
ジスタRCに加えられる。レジスタRCの出力は、参照
画素CのデータDCとして濃度判定部9に加えられてい
る。
In the figure, the digital image signal DV output from the analog / digital converter 3 is registered in the register RA.
The output of the register RA is added to the density determination unit 9 as the data DA of the reference pixel A, and
It has been added to register RB. The output of the register RB is added to the density determination unit 9 as the data DB of the reference pixel B, is output to the MTF correction unit 8 and is also added to the register RC. The output of the register RC is added to the density determination unit 9 as the data DC of the reference pixel C.

【0044】また、ラインバッファ6から出力されるデ
ジタル画信号DVaは、レジスタRDに加えられ、その
レジスタRDの出力は、参照画素DのデータDDとして
濃度判定部9に加えられるとともに、MTF補正部8に
出力され、また、レジスタREに加えられている。レジ
スタREの出力は、注目画素EのデータDEとして濃度
判定部9に加えられるとともに、MTF補正部8に出力
され、また、レジスタRFに加えられる。レジスタRF
の出力は、参照画素FのデータDFとして濃度判定部9
に加えられるとともに、MTF補正部8に出力されてい
る。
The digital image signal DVa output from the line buffer 6 is added to the register RD, and the output of the register RD is added to the density determination unit 9 as the data DD of the reference pixel D and the MTF correction unit. 8 and is added to the register RE. The output of the register RE is added to the density determination unit 9 as the data DE of the target pixel E, is output to the MTF correction unit 8 and is also added to the register RF. Register RF
Is output as the data DF of the reference pixel F to the density determination unit 9
And is output to the MTF correction unit 8.

【0045】また、ラインバッファ7から出力されるデ
ジタル画信号DVbは、レジスタRGに加えられ、その
レジスタRGの出力は、参照画素GのデータDGとして
濃度判定部9に加えられるとともに、レジスタRHに加
えられている。レジスタRHの出力は、注目画素Hのデ
ータDHとして濃度判定部9に加えられるとともに、M
TF補正部8に出力され、また、レジスタRIに加えら
れる。レジスタRIの出力は、参照画素IのデータDI
として濃度判定部9に加えられている。
The digital image signal DVb output from the line buffer 7 is added to the register RG, and the output of the register RG is added to the density determination unit 9 as the data DG of the reference pixel G and to the register RH. Has been added. The output of the register RH is added to the density determination unit 9 as the data DH of the pixel of interest H, and M
It is output to the TF correction unit 8 and also added to the register RI. The output of the register RI is the data DI of the reference pixel I.
Is added to the density determination unit 9.

【0046】このようにして、マトリクスレジスタ部4
は、アナログ/デジタル変換器3から加えられるデジタ
ル画信号DV、ラインバッファ6から加えられるデジタ
ル画信号DVa、および、ラインバッファ7から加えら
れるデジタル画信号DVbに基づいて、図1(a)に示
した画素マトリクスのデータを切り出している。
In this way, the matrix register unit 4
1A based on the digital image signal DV added from the analog / digital converter 3, the digital image signal DVa added from the line buffer 6, and the digital image signal DVb added from the line buffer 7. The pixel matrix data is cut out.

【0047】図5は、MTF補正部8の一例を示してい
る。
FIG. 5 shows an example of the MTF correction section 8.

【0048】同図において、データDEは、減算回路2
1,22,23,24のマイナス側入力端に加えられる
とともに、演算部25の入力端Eに加えられている。ま
た、減算回路21,22,23,24のそれぞれのプラ
ス側入力端には、データDB,DH,DD,DFがそれ
ぞれ加えられている。
In the figure, the data DE is the subtraction circuit 2
It is added to the negative side input ends of 1, 22, 23, and 24, and is also added to the input end E of the arithmetic unit 25. Further, data DB, DH, DD, and DF are added to the positive side input ends of the subtraction circuits 21, 22, 23, and 24, respectively.

【0049】減算回路21の出力は、演算(B−E)の
演算結果として加算回路26の一方の入力端に加えられ
ている。減算回路22の出力は、演算(H−E)の演算
結果として加算回路26の他方の入力端に加えられてい
る。減算回路23の出力は、演算(D−E)の演算結果
として加算回路27の一方の入力端に加えられている。
減算回路24の出力は、演算(F−E)の演算結果とし
て加算回路27の他方の入力端に加えられている。
The output of the subtraction circuit 21 is added to one input terminal of the addition circuit 26 as the calculation result of the calculation (BE). The output of the subtraction circuit 22 is added to the other input end of the addition circuit 26 as the calculation result of the calculation (HE). The output of the subtraction circuit 23 is added to one input terminal of the addition circuit 27 as the calculation result of the calculation (D−E).
The output of the subtraction circuit 24 is added to the other input terminal of the addition circuit 27 as the calculation result of the calculation (FE).

【0050】加算回路26の出力は、演算(B+H−2
E)の演算結果として演算部25の入力端Aに加えられ
るとともに、シフトレジスタ28に加えられている。加
算回路27の出力は、演算(D+F−2E)の演算結果
として演算部25の入力端Cに加えられるとともに、シ
フトレジスタ29に加えられている。
The output of the adder circuit 26 is calculated (B + H-2).
It is added to the input terminal A of the calculation unit 25 as the calculation result of E) and is also added to the shift register 28. The output of the adder circuit 27 is added to the input terminal C of the calculation unit 25 as a calculation result of the calculation (D + F-2E) and is also added to the shift register 29.

【0051】シフトレジスタ28は、入力データを1ビ
ットシフトダウンして1/2の値を形成するものであ
り、その出力は、演算(B+H−2E)/2として演算
部25の入力端Bに加えられている。シフトレジスタ2
9は、入力データを1ビットシフトダウンして1/2の
値を形成するものであり、その出力は、演算(D+F−
2E)/2の演算結果として演算部25の入力端Dに加
えられている。
The shift register 28 shifts down the input data by 1 bit to form a 1/2 value, and its output is input to the input terminal B of the arithmetic unit 25 as an operation (B + H-2E) / 2. Has been added. Shift register 2
Reference numeral 9 is for shifting down the input data by 1 bit to form a 1/2 value, and its output is the operation (D + F-
2E) / 2 is added to the input terminal D of the calculation unit 25.

【0052】演算部25は、制御部5から加えられてい
るモード信号MDにより、モード1の演算が指定されて
いるときには、入力端Eのデータ(E)から、入力端B
のデータ((B+H−2E)/2)と入力端Dのデータ
((D+F−2E)/2)を減じ、それにより、モード
1の演算を実現し、その演算結果を補正デジタル画信号
DVcとして出力する。
When the operation of mode 1 is designated by the mode signal MD applied from the control section 5, the operation section 25 changes from the data (E) of the input terminal E to the input terminal B.
Data ((B + H-2E) / 2) and the data at the input terminal D ((D + F-2E) / 2) are subtracted, and the operation of mode 1 is realized, and the operation result is used as the corrected digital image signal DVc. Output.

【0053】また、演算部25は、制御部5から加えら
れているモード信号MDにより、モード2の演算が指定
されているときには、入力端Eのデータ(E)から、入
力端Bのデータ((B+H−2E)/2)と入力端Cの
データ(D+F−2E)を減じ、それにより、モード2
の演算を実現し、その演算結果を補正デジタル画信号D
Vcとして出力する。
When the mode signal MD applied from the control unit 5 designates the operation of the mode 2, the operation unit 25 changes the data (E) from the input terminal E to the data (E) at the input terminal B. (B + H-2E) / 2) and the data (D + F-2E) at the input terminal C are subtracted, so that the mode 2
Is calculated and the calculation result is corrected digital image signal D
Output as Vc.

【0054】また、演算部25は、制御部5から加えら
れているモード信号MDにより、モード3の演算が指定
されているときには、入力端Eのデータ(E)から、入
力端Aのデータ(B+H−2E)と入力端Dのデータ
((D+F−2E)/2)を減じ、それにより、モード
3の演算を実現し、その演算結果を補正デジタル画信号
DVcとして出力する。
When the operation of mode 3 is designated by the mode signal MD applied from the control section 5, the operation section 25 changes from the data (E) at the input terminal E to the data (E) at the input terminal A. B + H-2E) and the data at the input terminal D ((D + F-2E) / 2) are subtracted, whereby the operation of mode 3 is realized and the operation result is output as the corrected digital image signal DVc.

【0055】また、演算部25は、制御部5から加えら
れているモード信号MDにより、モード4の演算が指定
されているときには、入力端Eのデータ(E)から、入
力端Aのデータ(B+H−2E)と入力端Cのデータ
(D+F−2E)を減じ、それにより、モード4の演算
を実現し、その演算結果を補正デジタル画信号DVcと
して出力する。
When the operation of mode 4 is designated by the mode signal MD applied from the control section 5, the operation section 25 changes from the data (E) at the input end E to the data (E) at the input end A. B + H-2E) and the data (D + F-2E) at the input terminal C are subtracted, and thereby the operation of mode 4 is realized, and the operation result is output as the corrected digital image signal DVc.

【0056】このようにして、MTF補正部8は、モー
ド1,2,3,4の演算に共通する演算の組み合わせで
実現しているので、装置構成を減縮できるとともに、演
算速度を向上することができる。
In this way, since the MTF correction unit 8 is realized by a combination of operations common to the operations of modes 1, 2, 3, and 4, the device configuration can be reduced and the operation speed can be improved. You can

【0057】図6は、濃度判定部9の処理例を示してい
る。
FIG. 6 shows an example of processing of the density determination section 9.

【0058】まず、入力データDA,DB,DC,D
D,DE,DF,DG,DH,DIに基づいて、主走査
方向の濃度差BMS、副走査方向の濃度差BSS、およ
び、平均濃度ASSを算出し(処理101)、濃度差B
MSを判定するための閾値Tm、濃度差BSSを判定す
るための閾値Ts、および、平均濃度ASSを判定する
ための閾値Taをそれぞれ設定する(処理102)。な
お、これらの閾値Tm,Ts,Taの設定値は、所定の
固定値を用いたり、あるいは、読取濃度の設定に対応し
てその固定値から形成することができる。
First, the input data DA, DB, DC, D
Based on D, DE, DF, DG, DH, and DI, the density difference BMS in the main scanning direction, the density difference BSS in the sub-scanning direction, and the average density ASS are calculated (process 101), and the density difference B
A threshold Tm for determining the MS, a threshold Ts for determining the concentration difference BSS, and a threshold Ta for determining the average concentration ASS are set (process 102). The set values of these threshold values Tm, Ts, Ta can be set to predetermined fixed values or can be formed from the fixed values corresponding to the setting of the read density.

【0059】次いで、濃度差BMSが閾値Tmよりも大
きいかどうかを調べて(判断103)、判断103の結
果がYESになるときには、主走査方向の濃度差が大き
い場合なので、さらに、濃度差BSSが閾値Tsよりも
大きいかどうかを調べる(判断104)。判断104の
結果がYESになるときには、主走査方向および副走査
方向の濃度差がともに大きい場合であり、注目画素Eと
隣接画素A,B,C,D,F,G,H,Iの相関関係に
偏りがない場合なので、さらに、平均濃度ASSが閾値
Taよりも大きいかどうかを調べる(判断105)。
Next, it is checked whether or not the density difference BMS is larger than the threshold value Tm (decision 103). When the result of the judgment 103 is YES, it means that the density difference in the main scanning direction is large. Is determined to be larger than the threshold value Ts (decision 104). When the result of the determination 104 is YES, the density difference in the main scanning direction and the sub scanning direction are both large, and the correlation between the target pixel E and the adjacent pixels A, B, C, D, F, G, H, and I. Since there is no bias in the relationship, it is further checked whether the average density ASS is larger than the threshold value Ta (decision 105).

【0060】判断105の結果がYESになるときに
は、画素マトリクスの濃度が十分大きい場合なので、通
常のMTF補正演算を設定するために、モード1を設定
する(処理106)。また、判断105の結果がNOに
なるときには、画素マトリクスの濃度が小さい場合なの
で、隣接画素の重み付け係数が大きいMTF補正演算を
設定するために、モード4を設定する(処理107)。
If the result of judgment 105 is YES, it means that the density of the pixel matrix is sufficiently large, and therefore mode 1 is set in order to set the normal MTF correction calculation (process 106). When the result of determination 105 is NO, it means that the density of the pixel matrix is small, and therefore mode 4 is set in order to set the MTF correction calculation in which the weighting coefficient of the adjacent pixel is large (process 107).

【0061】また、判断104の結果がNOになるとき
には、主走査方向の濃度差が大きく、かつ、副走査方向
の濃度差が小さい場合であり、さらに、平均濃度ASS
が閾値Taよりも大きいかどうかを調べる(判断10
8)。
When the result of the determination 104 is NO, the density difference in the main scanning direction is large and the density difference in the sub-scanning direction is small, and further, the average density ASS.
Is larger than the threshold value Ta (decision 10
8).

【0062】判断108の結果がYESになるときに
は、画素マトリクスの濃度が十分大きく、かつ、副走査
方向の相関が強い場合なので、副走査方向の隣接画素の
重み付け係数が大きいモード3を設定する(処理10
9)。また、判断108の結果がNOになるときには、
処理107に進んで、モード4を設定する。
If the result of decision 108 is YES, it means that the density of the pixel matrix is sufficiently high and the correlation in the sub-scanning direction is strong, so mode 3 is set in which the weighting coefficient of the adjacent pixel in the sub-scanning direction is large ( Processing 10
9). When the result of determination 108 is NO,
The process proceeds to step 107 and mode 4 is set.

【0063】また、判断103の結果がNOになるとき
には、主走査方向の濃度差が小さい場合なので、さら
に、平均濃度ASSが閾値Taよりも大きいかどうかを
調べる(判断110)。判断110の結果がYESにな
るときには、画素マトリクスの濃度が十分大きく、か
つ、主走査方向の相関が強い場合なので、主走査方向の
隣接画素の重み付け係数が大きいモード2を設定する
(処理111)。また、判断110の結果がNOになる
ときには、処理107に進んで、モード4を設定する。
When the result of judgment 103 is NO, it means that the density difference in the main scanning direction is small, and therefore it is further checked whether or not the average density ASS is larger than the threshold value Ta (decision 110). If the result of the determination 110 is YES, it means that the density of the pixel matrix is sufficiently high and the correlation in the main scanning direction is strong, so that mode 2 in which the weighting coefficient of the adjacent pixels in the main scanning direction is large is set (process 111). .. When the result of determination 110 is NO, the process proceeds to step 107 and mode 4 is set.

【0064】濃度判定部9は、このようにして、注目画
素E毎に、MTF補正モードを設定すると、その内容を
あらわすモード判定信号MSを制御部5に出力する。
When the MTF correction mode is set for each target pixel E in this way, the density determination section 9 outputs a mode determination signal MS representing the content thereof to the control section 5.

【0065】図7および図8は、制御部5の処理例を示
している。
7 and 8 show an example of processing of the control unit 5.

【0066】制御部5は、画像のSN比を判定するため
の閾値Tsnを設定し(処理201)、アナログ/デジ
タル変換器3から出力されるデジタル画信号DVに基づ
いて、注目画素Eの周辺の画像のSN比を算出する(処
理202)。そして、算出したSN比が閾値Tsnより
も小さいかどうかを調べ(判断203)、判断203の
結果がYESになるときには、画像のノイズが大きい場
合なので、モード信号MDに、モード1に対応する値を
セットするとともに(処理204)、孤立点除去部11
を動作オンする(処理205)。
The control unit 5 sets a threshold value Tsn for determining the SN ratio of the image (process 201), and based on the digital image signal DV output from the analog / digital converter 3, the periphery of the pixel of interest E. The SN ratio of the image is calculated (process 202). Then, it is checked whether or not the calculated SN ratio is smaller than the threshold value Tsn (decision 203), and when the result of the judgment 203 is YES, it means that the image noise is large, and therefore the mode signal MD corresponds to the value corresponding to mode 1. Is set (process 204), and the isolated point removing unit 11 is set.
Is turned on (process 205).

【0067】また、判断203の結果がNOになるとき
には、そのときに、上位装置から通知されている主走査
方向の解像度が粗いかどうかを調べて(判断206)、
判断206の結果がYESになるときには、副走査方向
の解像度が粗いかどうかを調べる(判断207)。判断
207の結果がNOになるときには、濃度判定部9のモ
ード判定信号MSを入力して(処理208)、モード信
号MDにモード判定信号MSに対応した値をセットし、
MTF補正部8の動作モードを設定する(処理20
9)。そして、このときに、モード4を設定したかどう
かを調べて(判断210)、判断210の結果がYES
になるときには、孤立点除去部11を動作オンする(処
理211)。
When the result of the judgment 203 is NO, it is checked at that time whether the resolution in the main scanning direction notified from the host device is rough (judgment 206).
When the result of determination 206 is YES, it is checked whether the resolution in the sub-scanning direction is rough (determination 207). When the result of determination 207 is NO, the mode determination signal MS of the concentration determination unit 9 is input (process 208), and the value corresponding to the mode determination signal MS is set in the mode signal MD,
The operation mode of the MTF correction unit 8 is set (process 20).
9). Then, at this time, it is checked whether or not the mode 4 is set (decision 210), and the result of the decision 210 is YES.
When, the operation of the isolated point removing unit 11 is turned on (process 211).

【0068】また、判断207の結果がYESになると
きには、主走査方向の解像度および副走査方向の解像度
がいずれも粗い場合なので、モード信号MDにモード4
をあらわす値を設定し(処理212)、処理211に進
んで孤立点除去部11を動作オンする。
When the result of judgment 207 is YES, it means that the resolution in the main scanning direction and the resolution in the sub-scanning direction are both coarse, and therefore mode 4 is set in mode signal MD.
Is set (step 212), the process proceeds to step 211, and the isolated point removing unit 11 is turned on.

【0069】また、判断206の結果がNOになるとき
には、副走査方向の解像度が粗いかどうかを調べ(判断
213)、判断213の結果がNOになるときには、原
稿読取時の搬送速度が大きい値に設定されているかどう
かを調べる(判断214)。判断214の結果がNOに
なるときには、主走査方向の解像度および副走査方向の
解像度がともに粗くない場合なので、モード信号MDに
モード3をあらわす値を設定する(処理215)。
When the result of judgment 206 is NO, it is checked whether or not the resolution in the sub-scanning direction is rough (judgment 213). When the result of judgment 213 is NO, the conveying speed at the time of reading the original is high. It is checked whether or not it is set to (determination 214). When the result of the determination 214 is NO, it means that the resolution in the main scanning direction and the resolution in the sub scanning direction are not coarse, so a value representing mode 3 is set in the mode signal MD (process 215).

【0070】また、判断213の結果がYESになると
き、および、判断214の結果がYESになるときに
は、処理208に進んで、それ以降の処理を実行する。
When the result of judgment 213 is YES and when the result of judgment 214 is YES, the routine proceeds to step 208, and the subsequent steps are executed.

【0071】このようにして、制御部5は、注目画素E
の周囲の画像のノイズが大きい場合には、モード1のM
TF補正演算を選択するとともに、孤立点除去部11を
動作オン状態に設定して、二値化画像に含まれるノイズ
を除去する。
In this way, the control unit 5 controls the target pixel E
When the noise around the image is large, M in mode 1
The TF correction calculation is selected, and the isolated point removing unit 11 is set to the operation-on state to remove noise included in the binarized image.

【0072】また、注目画素Eの周囲の画像のノイズが
小さい場合には、濃度判定部9から出力されるモード判
定信号MSに基づいて、MTF補正演算のモードを決定
する。また、その場合に、モード4を設定したときに
は、孤立点除去部11を動作オンして、MTF過補正に
よる画像劣化を防止できるようにしている。ただし、そ
のときに、主走査方向および副走査方向の解像度がとも
に粗い場合には、モード4を設定するとともに孤立点除
去部11を動作オンし、また、主走査方向および副走査
方向の解像度がともに粗くない場合には、モード3を設
定するようにしている。
When the noise in the image around the target pixel E is small, the MTF correction calculation mode is determined based on the mode determination signal MS output from the density determination section 9. Further, in this case, when the mode 4 is set, the isolated point removing unit 11 is turned on to prevent image deterioration due to MTF overcorrection. However, at this time, when the resolutions in the main scanning direction and the sub scanning direction are both coarse, mode 4 is set, the isolated point removing unit 11 is turned on, and the resolutions in the main scanning direction and the sub scanning direction are set. If neither is coarse, mode 3 is set.

【0073】以上の構成で、制御部5は、図示しない上
位装置から原稿の読取解像度が指定されて、読取開始が
通知されると、図示しない原稿搬送系を所定の態様で駆
動するとともに、1ラインの読取タイミングで、ライン
イメージセンサ1を駆動する。
With the above configuration, when the reading resolution of the original is specified by the upper device (not shown) and the reading start is notified, the control section 5 drives the original conveying system (not shown) in a predetermined manner and The line image sensor 1 is driven at the line reading timing.

【0074】これにより、ラインイメージセンサ1から
は、読取ラインの画像に対応するアナログ画信号AV
が、その読取順に順次出力され、そのアナログ画信号A
Vは、アナログ/デジタル変換器3でデジタル画信号D
Vに変換され、マトリクスレジスタ部4に加えられると
ともにラインバッファ6に加えられ、さらに、制御部5
にくわえられる。
As a result, the analog image signal AV corresponding to the image on the read line is output from the line image sensor 1.
Are sequentially output in the order of reading, and the analog image signal A
V is a digital image signal D from the analog / digital converter 3.
Converted into V, added to the matrix register unit 4 and added to the line buffer 6, and further to the control unit 5
Can be added

【0075】また、ラインバッファ6からは、デジタル
画信号DVの入力に同期してデジタル画信号DVaが出
力され、マトリクスレジスタ部4およびラインバッファ
7に加えられる。また、ラインバッファ7からは、デジ
タル画信号DVaの入力に同期してデジタル画信号DV
bが出力され、マトリクスレジスタ部4に加えられる。
Further, the digital image signal DVa is output from the line buffer 6 in synchronization with the input of the digital image signal DV and added to the matrix register section 4 and the line buffer 7. Also, from the line buffer 7, the digital image signal DVa is synchronized with the input of the digital image signal DVa.
b is output and added to the matrix register unit 4.

【0076】したがって、ラインイメージセンサ1から
1画素分のアナログ画信号AVが出力されると、それに
同期して、マトリクスレジスタ部4に加えられるデジタ
ル画信号DV,DVa,DVbが順次更新され、これに
より、マトリクスレジスタ部4からMTF補正部8およ
び濃度判定部9に出力されているデータが、注目画素E
の移動に伴って変化する。
Therefore, when the analog image signal AV for one pixel is output from the line image sensor 1, the digital image signals DV, DVa, DVb added to the matrix register section 4 are sequentially updated in synchronization with it. As a result, the data output from the matrix register unit 4 to the MTF correction unit 8 and the density determination unit 9 becomes the target pixel E.
Changes with the movement of.

【0077】濃度判定部9は、マトリクスレジスタ部4
から入力したデータに基づき、上述した処理を行なって
モード判定信号MSを形成し、制御部5に出力する。制
御部5は、順次入力されるデジタル画信号DVに基づい
て、注目画素Eの周辺の画像のノイズを算出し、その算
出値、および、濃度判定部9から入力したモード判定信
号MSに基づき、上述した処理を行なってモード信号M
Dの内容を設定するとともに、孤立点除去部11の動作
オンオフを設定する。
The density determination section 9 is composed of the matrix register section 4
Based on the data input from the above, the above-mentioned processing is performed to form the mode determination signal MS, which is output to the control unit 5. The control unit 5 calculates the noise of the image around the target pixel E based on the sequentially input digital image signal DV, and based on the calculated value and the mode determination signal MS input from the density determination unit 9, By performing the above-mentioned processing, the mode signal M
While setting the contents of D, the operation on / off of the isolated point removing unit 11 is set.

【0078】これにより、MTF補正部8は、制御部5
から加えられるモード信号MDの値に対応したMTF補
正演算処理を実行し、その演算結果で得られた補正デジ
タル信号DVcを順次二値化回路10に出力する。
As a result, the MTF correction unit 8 has the control unit 5
The MTF correction calculation processing corresponding to the value of the mode signal MD added from is executed, and the correction digital signal DVc obtained by the calculation result is sequentially output to the binarization circuit 10.

【0079】これによって、二値化回路10からは、二
値化画信号BWが出力されて、孤立点除去部11に加え
られるとともに、ラインバッファ12に加えられる。ま
た、ラインバッファ12からは、二値化画信号BWが入
力されるタイミングで二値化画信号BWaが出力されて
孤立点除去部11およびラインバッファ13に加えられ
る。まあ、ラインバッファ13からは、二値化画信号B
Waが入力されるタイミングで二値化画信号BWbが出
力されて孤立点除去部11に入力される。
As a result, the binarization circuit 10 outputs the binarized image signal BW to the isolated point removing section 11 and the line buffer 12. Further, the binarized image signal BWa is output from the line buffer 12 at the timing when the binarized image signal BW is input and added to the isolated point removing unit 11 and the line buffer 13. Well, from the line buffer 13, the binarized image signal B
The binarized image signal BWb is output at the timing when Wa is input and is input to the isolated point removing unit 11.

【0080】一方、孤立点除去部11は、制御部5から
指定された動作オンオフ状態の信号を順次記憶してお
り、孤立点除去の処理対象となる注目画素に対応した動
作オンオフ状態の信号を取り出し、それが動作オン状態
をあらわしているときには、上述した孤立点除去処理を
実行し、その処理結果を二値画信号BVとして出力す
る。また、注目画素に対応した動作オンオフ状態の信号
が動作オフ状態をあらわしているときには、上述した孤
立点除去処理を行なわず、その注目画素の二値化画信号
BW(BWa)を、そのまま二値画信号BVとして出力
する。
On the other hand, the isolated point removing section 11 sequentially stores the signals of the operation on / off state designated by the control section 5, and outputs the signals of the operation on / off state corresponding to the target pixel to be the processing object of the isolated point removal. When it is taken out and represents the operation-on state, the isolated point removal processing described above is executed, and the processing result is output as the binary image signal BV. When the signal in the operation on / off state corresponding to the pixel of interest represents the operation off state, the above-described isolated point removal processing is not performed, and the binarized image signal BW (BWa) of the pixel of interest is directly converted into the binary value. The image signal BV is output.

【0081】このようにして、本実施例では、注目画素
Eが切り変わるたびに、画像の読取解像度、画素マトリ
クス内の濃度変化の傾向、および、画素マトリクス内の
平均濃度に基づいて、適用するMTF補正演算を選択し
ているので、二値画像の画質を大幅に向上することがで
きる。
In this way, in this embodiment, each time the target pixel E is switched, the image reading resolution, the tendency of density change in the pixel matrix, and the average density in the pixel matrix are applied. Since the MTF correction calculation is selected, the image quality of the binary image can be significantly improved.

【0082】また、画像のSN比が悪い場合、または、
MTF過補正の副作用があらわれるような場合には、二
値画像にあらわれる孤立点を除去するようにしているの
で、地肌汚れなどを除去することができ、二値画像の画
質をさらに向上することができる。
If the SN ratio of the image is bad, or
When the side effect of MTF overcorrection appears, the isolated points appearing in the binary image are removed, so that background stains can be removed and the image quality of the binary image can be further improved. it can.

【0083】なお、上述した実施例では、4つのMTF
補正演算を設定して、それらのいずれか1つを選択する
ようにしているが、このMTF補正演算の種類は、これ
に限ることはない。また、上述した実施例では、MTF
補正演算のモードを選択するときに、画素マトリクス内
の濃度変化の傾向を重視しているが、この選択のための
条件設定は、さらに別なものを適用することができる。
In the above embodiment, four MTFs are used.
Although the correction calculation is set and any one of them is selected, the type of the MTF correction calculation is not limited to this. Further, in the above-described embodiment, the MTF
When selecting the correction calculation mode, the tendency of the density change in the pixel matrix is emphasized, but another condition can be applied for the condition setting for this selection.

【0084】また、上述した実施例では、MTF補正演
算を適用する画素マトリクスのサイズを、3×3のサイ
ズに設定しているが、この画素マトリクスのサイズは、
これに限ることはない。
Further, in the above-described embodiment, the size of the pixel matrix to which the MTF correction calculation is applied is set to 3 × 3, but the size of this pixel matrix is
It is not limited to this.

【0085】[0085]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像の平均濃度などの入力画像の特性に応じて、空間周
波数補正演算の内容を選択するようにしているので、よ
り効果的に空間周波数補正を行なうことができ、読取画
像の画質を大幅に向上することができる。また、空間周
波数補正演算を行なう演算手段が、複数の共通演算手段
の組み合わせでそれぞれの空間周波数補正演算を実現す
るとともに、隣接画素の重み付け係数は、2のべき乗で
表現するようにしているので、演算手段の回路量を低減
することができる。また、画像のSN比に基づいて、空
間周波数補正演算後の画像から、孤立点を除去するよう
にしているので、空間周波数補正演算の過補正の影響を
除去することができるという効果を得る。
As described above, according to the present invention,
Since the contents of the spatial frequency correction calculation are selected according to the characteristics of the input image such as the average density of the image, the spatial frequency correction can be performed more effectively and the image quality of the read image is greatly improved. can do. Further, the calculation means for performing the spatial frequency correction calculation realizes the respective spatial frequency correction calculation by combining a plurality of common calculation means, and the weighting coefficient of the adjacent pixel is expressed by a power of 2. The circuit amount of the calculation means can be reduced. Moreover, since the isolated points are removed from the image after the spatial frequency correction calculation based on the SN ratio of the image, the effect of overcorrection of the spatial frequency correction calculation can be removed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例にかかるMTF補正の画素マ
トリクス、および、濃度変化の傾向を判定するための画
素マトリクス内のブロック分けの態様を示す概略図。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a pixel matrix for MTF correction according to an embodiment of the present invention, and a mode of block division in the pixel matrix for determining a tendency of density change.

【図2】孤立点除去処理を説明するための概略図。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining isolated point removal processing.

【図3】本発明の一実施例にかかる画像処理装置を示す
ブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図4】マトリクスレジスタ部の構成例を示すブロック
図。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a matrix register section.

【図5】MTF補正部の構成例を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of an MTF correction unit.

【図6】濃度判定部の処理例を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a processing example of a density determination unit.

【図7】制御部の処理の一部を示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a part of the processing of the control unit.

【図8】制御部の処理の他の部分を示すフローチャー
ト。
FIG. 8 is a flowchart showing another part of the processing of the control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 マトリクスレジスタ部 5 制御部 8 MTF補正部 10 二値化回路 11 孤立点除去部 21,22,23,24 減算回路 25 演算部 26,27 加算回路 28,29 シフトレジスタ 4 matrix register section 5 control section 8 MTF correction section 10 binarization circuit 11 isolated point removal section 21, 22, 23, 24 subtraction circuit 25 arithmetic section 26, 27 addition circuit 28, 29 shift register

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多値画信号を二値画信号に変換すると
き、二値化対象となる注目画素およびこの注目画素に隣
接する隣接画素のレベルに基づき、注目画素の空間周波
数特性を補正する空間周波数補正演算を行なう画像処理
装置において、注目画素および隣接画素に対応した重み
付け係数が異なる複数の空間周波数補正演算を実行可能
な演算手段と、入力画像の特性に応じて上記演算手段が
適用する空間周波数補正演算を選択する制御手段を備え
たことを特徴とする画像処理装置。
1. When converting a multi-valued image signal into a binary image signal, the spatial frequency characteristic of the target pixel is corrected based on the level of the target pixel to be binarized and the adjacent pixel adjacent to the target pixel. In an image processing device that performs a spatial frequency correction calculation, a calculation means that can execute a plurality of spatial frequency correction calculations with different weighting coefficients corresponding to a pixel of interest and an adjacent pixel, and the calculation means are applied according to the characteristics of the input image An image processing apparatus comprising a control means for selecting a spatial frequency correction calculation.
【請求項2】 前記制御手段は、入力画像の画素の相関
がより大きい方向に隣接する隣接画素の重み付け係数の
大きい空間周波数補正演算を選択することを特徴とする
請求項1記載の画像処理装置。
2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the control means selects a spatial frequency correction calculation in which a weighting coefficient of an adjacent pixel adjacent in a direction in which a pixel correlation of the input image is larger is selected. ..
【請求項3】 前記演算手段は、複数の共通演算手段の
組み合わせでそれぞれの空間周波数補正演算を実現する
とともに、隣接画素の重み付け係数は、2のべき乗で表
現されていることを特徴とする請求項1記載の画像処理
装置。
3. The calculation means realizes each spatial frequency correction calculation by a combination of a plurality of common calculation means, and the weighting coefficient of adjacent pixels is expressed by a power of two. The image processing apparatus according to item 1.
【請求項4】 多値画信号を二値画信号に変換すると
き、二値化対象となる注目画素およびこの注目画素に隣
接する隣接画素のレベルに基づき、注目画素の空間周波
数特性を補正する空間周波数補正演算を行なう画像処理
装置において、注目画素および隣接画素に対応した重み
付け係数が異なる複数の空間周波数補正演算を実行可能
な演算手段と、入力画像の特性に応じて上記演算手段が
適用する空間周波数補正演算を選択する制御手段と、上
記演算手段の出力データに含まれる孤立点画像を除去す
る孤立点除去手段を備えたことを特徴とする画像処理装
置。
4. When converting a multi-valued image signal into a binary image signal, the spatial frequency characteristic of the target pixel is corrected based on the level of the target pixel to be binarized and the adjacent pixel adjacent to this target pixel. In an image processing device that performs a spatial frequency correction calculation, a calculation means that can execute a plurality of spatial frequency correction calculations with different weighting coefficients corresponding to a pixel of interest and an adjacent pixel, and the calculation means are applied according to the characteristics of the input image. An image processing apparatus comprising: a control unit for selecting a spatial frequency correction calculation and an isolated point removal unit for removing an isolated point image included in output data of the calculation unit.
【請求項5】 多値画信号を二値画信号に変換すると
き、二値化対象となる注目画素およびこの注目画素に隣
接する隣接画素のレベルに基づき、注目画素の空間周波
数特性を補正する空間周波数補正演算を行なう画像処理
装置において、入力画像のSN比を演算するSN比演算
手段と、このSN比演算手段が算出したSN比の値が所
定値よりも小さいときには空間周波数補正後の孤立点画
像を除去する制御手段を備えたことを特徴とする画像処
理装置。
5. When converting a multi-valued image signal into a binary image signal, the spatial frequency characteristic of the target pixel is corrected based on the level of the target pixel to be binarized and the adjacent pixel adjacent to this target pixel. In an image processing apparatus for performing spatial frequency correction calculation, SN ratio calculation means for calculating the SN ratio of an input image, and when the value of the SN ratio calculated by this SN ratio calculation means is smaller than a predetermined value, isolation after spatial frequency correction is performed. An image processing apparatus comprising a control means for removing a point image.
【請求項6】 多値画信号を二値画信号に変換すると
き、二値化対象となる注目画素およびこの注目画素に隣
接する隣接画素のレベルに基づき、注目画素の空間周波
数特性を補正する空間周波数補正演算を行なう画像処理
装置において、注目画素および隣接画素に対応した重み
付け係数が異なる複数の空間周波数補正演算を実行可能
な演算手段と、注目画素および隣接画素の平均濃度を算
出する濃度算出手段と、この濃度算出手段の算出結果に
応じて上記演算手段が適用する空間周波数補正演算を選
択する制御手段を備えたことを特徴とする画像処理装
置。
6. When converting a multi-valued image signal into a binary image signal, the spatial frequency characteristic of the target pixel is corrected based on the level of the target pixel to be binarized and the adjacent pixel adjacent to this target pixel. In an image processing device that performs spatial frequency correction calculation, a calculation means capable of executing a plurality of spatial frequency correction calculations having different weighting coefficients corresponding to the pixel of interest and adjacent pixel, and density calculation for calculating the average density of the pixel of interest and adjacent pixel An image processing apparatus comprising: a means and a control means for selecting a spatial frequency correction calculation applied by the calculation means according to the calculation result of the density calculation means.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008123208A (en) * 2006-11-10 2008-05-29 Seiko Precision Inc Image analyzer, image analysis method and computer program
JP2008160586A (en) * 2006-12-25 2008-07-10 Samsung Techwin Co Ltd Image processor, image processing method, and imaging apparatus

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