JPH0583531A - Color image forming device - Google Patents

Color image forming device

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JPH0583531A
JPH0583531A JP3243379A JP24337991A JPH0583531A JP H0583531 A JPH0583531 A JP H0583531A JP 3243379 A JP3243379 A JP 3243379A JP 24337991 A JP24337991 A JP 24337991A JP H0583531 A JPH0583531 A JP H0583531A
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JP
Japan
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circuit
image
density
pixel
data
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Satoru Haneda
哲 羽根田
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Konica Minolta Inc
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Abstract

PURPOSE:To improve the sharpness of images formed from a color scanner, computer graphics or font data, etc., without changing the tone. CONSTITUTION:Image density data from an image density data storage circuit 210 are read by a read circuit 220, an attention picture element is divided into small picture elements by a reference wave phase deciding circuit 240 and select circuits 250A-250C, the center of gravity in the density is calculated after executing an RF processing for the density of each small picture element so as to distribute the density of the attention picture element corresponding to the distribution of the adjacent picture density data containing the attention picture element, specified triangular waves are selected from this center of gravity in the density as reference waves deferring phases and in the case of generating a recording position demodulating signal by modulating source image density signals in respective colors with triangular wave signals selected by a modulation circuit 260 after an image discriminating circuit 231 discriminates a character area and a half tone area, recording position modulation is executed for all the color components in the case of the character area or only for the black component in the case of the half tone area.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、隣接画素の分布を注
目した記録画素の濃度分布に反映させ高画質記録を行う
ものである。1画素分の画像データを隣接画素のデータ
を勘案してm×n(横×縦)の小画素に分割したのち、
各行毎に重心を求め、この重心に応じて参照波の位相を
変位させ、この参照波信号により前記画素の濃度データ
を変調した変調信号によりn本の小走査ラインからなる
ドット記録を行って文字及び中間調再現を行うカラー画
像形成装置に関するものである。又、記録装置はプリン
タ装置や表示装置として用いられるものが対象である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is intended to perform high image quality recording by reflecting the distribution of adjacent pixels on the density distribution of recording pixels of interest. After dividing the image data for one pixel into m × n (horizontal × vertical) small pixels in consideration of the data of adjacent pixels,
The center of gravity is obtained for each row, the phase of the reference wave is displaced according to this center of gravity, and the dot recording consisting of n small scanning lines is performed by the modulation signal obtained by modulating the density data of the pixel by this reference wave signal And a color image forming apparatus for performing halftone reproduction. The recording device is intended for use as a printer device or a display device.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子写真法による画像形成装置の分野に
おいて、原稿画像をスキャナで画像信号として読み取
り、当該画像信号に階調補正、A/D変換し、シェーデ
ィング補正を施した画像濃度データを参照波信号で変調
して中間調再現されたディジタル画像を得ている。
2. Description of the Related Art In the field of electrophotographic image forming apparatus, a document image is read by a scanner as an image signal, and the image signal is subjected to gradation correction, A / D conversion, and shading correction to obtain image density data. A halftone reproduced digital image is obtained by modulating with a wave signal.

【0003】原稿画像をスキャナで読み取る画像信号
は、スキャナに組み込まれた固体撮像素子のアパーチャ
ーに起因して画像のエッジ部は中間調濃度として読み込
まれることになる。この画像信号から得られる画像濃度
データで感光体上に潜像形成を行う場合においては、当
該潜像のエッジ部に対応する記録画素は中間的な濃度の
場合記録画素中に平均的に記録することになるので画像
の鮮鋭度が低下して記録されることになる。従来これに
対しては画像信号に微分フィルタ、ラプラシアンフィル
タ等による鮮鋭化によるMTF補正が行われることが知
られている。しかしながら、これは画像のエッジ部のみ
を強調することになり、中間調画像の均一性は相対的に
低下してしまう。
An image signal obtained by reading a document image with a scanner has an edge portion of the image read as a halftone density due to an aperture of a solid-state image pickup device incorporated in the scanner. When a latent image is formed on the photoconductor using the image density data obtained from this image signal, the recording pixels corresponding to the edge portion of the latent image are averagely recorded in the recording pixels when the density is intermediate. As a result, the sharpness of the image is reduced and the image is recorded. Conventionally, it has been known that the image signal is subjected to MTF correction by sharpening with a differential filter, a Laplacian filter or the like. However, this means that only the edges of the image are emphasized, and the uniformity of the halftone image is relatively reduced.

【0004】一方CGやフォントデータから補間文字や
図形を作っても同様の問題がある。つまり、補間データ
でエッジ部を中間濃度により滑らかに補間した場合エッ
ジ部に対応する記録画素は、画素中に平均濃度として記
録されるため、記録された画像の解像力は低下する。
On the other hand, even if an interpolated character or figure is created from CG or font data, there is a similar problem. That is, when the edge portion is smoothly interpolated by the intermediate density with the interpolation data, the recording pixel corresponding to the edge portion is recorded as the average density in the pixel, so that the resolution of the recorded image is reduced.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】以上の理由から画像エ
ッジ部での実効的に作用する中間濃度処理が必要となっ
ていた。
For the above reasons, it has been necessary to carry out an intermediate density process which effectively works at the image edge portion.

【0006】また、カラー画像形成装置においては各色
ごとに中間濃度処理を行うと、色調が変化するとか、文
字が不鮮明になるという問題点がある。
Further, in the color image forming apparatus, when the intermediate density processing is performed for each color, there is a problem that the color tone is changed or characters are unclear.

【0007】本発明の目的は、上記問題点に鑑み、スキ
ャナ、CGやフォントデータ等から作られる画像の解像
度を向上し、高品位画像記録の行われるカラー画像形成
装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a color image forming apparatus which improves the resolution of an image made from a scanner, CG, font data, etc., and performs high quality image recording.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的は、注目画素に
隣接する画素の濃度データに対応して決定した該注目画
素内の小画素の濃度データにより、高密度画素記録を行
うカラー画像形成装置において、前記注目画素を画像判
別する手段と、この画像判別により中間調領域と判別さ
れた場合は無彩色成分のみを前記隣接画素の濃度分布よ
り記録位置変調を行い、文字領域と判別された場合は全
色成分に対して前記記録位置変調を行う手段とを有する
ことを特徴とするカラー画像形成装置によって達成され
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The above object is to provide a color image forming apparatus for performing high-density pixel recording by using density data of small pixels in a pixel of interest determined corresponding to density data of pixels adjacent to the pixel of interest. In the case where the pixel of interest is discriminated as an image, and when it is discriminated as a halftone region by this image discrimination, only the achromatic color component is subjected to recording position modulation from the density distribution of the adjacent pixels and discriminated as a character region. Is provided by means for performing the recording position modulation for all color components.

【0009】[0009]

【実施例】本発明の一実施例であるカラー画像形成装置
400の構成について説明する。図4は本実施例の画像形
成装置の概略構成を示す斜視図である。
EXAMPLE A color image forming apparatus which is an example of the present invention
The configuration of 400 will be described. FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the image forming apparatus of this embodiment.

【0010】カラー画像形成装置400は、感光体を一様
帯電した後にコンピュータ又はスキャナからのディジタ
ル画像濃度データをD/A変換して得られたアナログ画
像濃度信号と参照波信号とを差動増幅して得られた変調
信号に基づいてパルス幅変調したスポット光によりドッ
ト状の静電潜像を形成し、これをトナーにより反転現像
してドット状のトナー画像を形成し、前記帯電,露光及
び現像工程を繰り返して感光体上にカラートナー像を形
成し、このカラートナー像を記録紙上に転写し、感光体
より分離し、定着してカラー画像を得る。
The color image forming apparatus 400 differentially amplifies an analog image density signal and a reference wave signal obtained by D / A converting digital image density data from a computer or a scanner after uniformly charging a photoconductor. The dot-shaped electrostatic latent image is formed by the spot light whose pulse width is modulated based on the obtained modulation signal, and this is inversely developed with toner to form a dot-shaped toner image. The development process is repeated to form a color toner image on the photoconductor, the color toner image is transferred onto a recording paper, separated from the photoconductor, and fixed to obtain a color image.

【0011】カラー画像形成装置400は、矢印方向に回
動するドラム状の感光体(以下、単に感光体という。)401
と、該感光体401上に一様な電荷を付与するスコロトロ
ン帯電器402と、走査光学系430、イエロー、マゼンタ、
シアン及び黒トナーを装填した現像器441〜444、スコロ
トロン帯電器からなる転写器462、分離器463、定着ロー
ラ464、クリーニング装置470、除電器474とからなる。
The color image forming apparatus 400 includes a drum-shaped photoconductor (hereinafter, simply referred to as a photoconductor) 401 which rotates in the arrow direction.
A scorotron charger 402 that applies a uniform charge onto the photoconductor 401, a scanning optical system 430, yellow, magenta,
It comprises developing devices 441 to 444 loaded with cyan and black toners, a transfer device 462 composed of a scorotron charger, a separator 463, a fixing roller 464, a cleaning device 470, and a static eliminator 474.

【0012】本実施例に用いられる感光体401は高γ特
性を有する感光体で、その具体的構成例を図12に示す。
The photosensitive member 401 used in this embodiment is a photosensitive member having a high γ characteristic, and a concrete configuration example thereof is shown in FIG.

【0013】感光体401は、図12に示すように導電性支
持体401A、中間層401B、感光層401Cからなる。感光
層401Cの厚さは、5〜100μm程度であり、好ましくは10
〜50μmである。感光体401は直径150mmのアルミニウム
製のドラム状導電性支持体401Aを用い、該支持体401A
上にエチレン-酢酸ビニル共重合体からなる厚さ0.1μm
の中間層401Bを形成し、この中間層401B上に膜厚35μ
mの感光層401Cを設けて構成される。
As shown in FIG. 12, the photoconductor 401 comprises a conductive support 401A, an intermediate layer 401B and a photoconductive layer 401C. The thickness of the photosensitive layer 401C is about 5 to 100 μm, preferably 10
~ 50 μm. As the photoconductor 401, a drum-shaped conductive support 401A made of aluminum having a diameter of 150 mm is used.
0.1μm thick with ethylene-vinyl acetate copolymer on top
Intermediate layer 401B is formed, and a film thickness of 35μ is formed on the intermediate layer 401B.
The photosensitive layer 401C of m is provided.

【0014】導電性支持体401Aとしては、アルミニウ
ム、スチール、銅等の直径150mm程度のドラムが用いら
れるが、そのほか、紙、プラスッチクフィルム上に金属
層をラミネートまたは蒸着したベルト状のもの、あるい
は電ちゅう法によって作られるニッケルベルト等の金属
ベルトであってもよい。また、中間層401Bは、感光体
として±500〜±2000Vの高帯電に耐え、例えば正帯電
の場合はエレクトロンの導電性支持体ICから注入を阻
止し、なだれ現象による優れた光減衰特性が得られるよ
う、ホール移動性を有するのが望ましく、そのため中間
層401Bに例えば本出願人が先に提案した特願昭61-1889
75号明細書に記載された正帯電型の電荷輸送物質を10重
量%以下添付するのが好ましい。
As the conductive support 401A, a drum of aluminum, steel, copper or the like having a diameter of about 150 mm is used. In addition to this, paper, a belt-shaped material obtained by laminating or vapor-depositing a metal layer on a plastic film, or an electric electrode. It may be a metal belt such as a nickel belt made by the Chu method. Further, the intermediate layer 401B withstands a high charge of ± 500 to ± 2000 V as a photoconductor, for example, in the case of positive charge, it blocks injection from the conductive support IC of the electron and obtains excellent light attenuation characteristics due to avalanche phenomenon. As described above, it is desirable that the intermediate layer 401B has hole mobility, and therefore, for example, Japanese Patent Application No. 61-1889 previously proposed by the applicant of the present invention for the intermediate layer 401B.
It is preferable to add 10% by weight or less of the positively chargeable charge transport material described in the specification of No. 75.

【0015】中間層401Bとしては、通常、電子写真用
の感光層に使用される例えば下記樹脂を用いることがで
きる。
As the intermediate layer 401B, for example, the following resins which are usually used in a photosensitive layer for electrophotography can be used.

【0016】(1) ポリビニルアルコール(ポバール)、ポ
リビニルメチルエーテル、ポリビニルエチルエーテル等
のビニル系ポリマー、(2) ポリビニルアミン、ポリ-N-
ビニルイミダゾール、ポリビニルピリジン(四級塩)、
ポリビニルピロリドン、ビニルピロリドン-酢酸ビニル
コポリマー等の含窒素ビニルポリマー、(3) ポリエチレ
ンオキサイド、ポリエチレングリコール、ポリプロピレ
ングリコール等のポリエーテル系ポリマー、(4) ポリア
クリル酸およびその塩、ポリアクリルアミド、ポリ-β-
ヒドロキシエチルアクリレート等のアクリル酸系ポリマ
ー、(5) ポリメタアクリル酸およびその塩、ポリメタア
クリルアミド、ポリヒドロキシプロピルメタアクリレー
ト等のメタアクリル酸系ポリマー、(6) メチルセルロー
ス、エチルセルロース、カルボキシメチルセルロース、
ヒドロキシエチルセルロース、ヒドロキシプロピルメチ
ルセルロース等のエーテル繊維素系ポリマー、(7) ポリ
エチレンイミン等のポリエチレンイミン系ポリマー、
(8) ポリアラニン、ポリセリン、ポリ-L-グルタミン
酸、ポリ-(ヒドロキシエチル)-L-グルタミン、ポリ-
δ-カルボキシメチル-L-システイン、ポリプロリン、
リジン-チロシンコポリマー、グルタミン酸-リジン-ア
ラニンコポリマー、絹フィブロイン、カゼイン等のポリ
アミノ酸類、(9) スターチアセテート、ヒドロキシンエ
チルスターチ、スターチアセテート、ヒドロキシエチル
スターチ、アミンスターチ、フォスフェートスターチ等
のでんぷんおよびその誘導体、(10) ポリアミドである
可溶性ナイロン、メトキシメチルナイロン(8タイプナ
イロン)等の水とアルコールとの混合溶剤に可溶なポリ
マー。
(1) Vinyl-based polymers such as polyvinyl alcohol (poval), polyvinyl methyl ether, polyvinyl ethyl ether, etc. (2) Polyvinylamine, poly-N-
Vinyl imidazole, polyvinyl pyridine (quaternary salt),
Nitrogen-containing vinyl polymers such as polyvinylpyrrolidone and vinylpyrrolidone-vinyl acetate copolymer, (3) polyether polymers such as polyethylene oxide, polyethylene glycol and polypropylene glycol, (4) polyacrylic acid and its salts, polyacrylamide, poly-β -
Acrylic acid polymers such as hydroxyethyl acrylate, (5) polymethacrylic acid and its salts, polymethacrylamide, methacrylic acid polymers such as polyhydroxypropylmethacrylate, (6) methyl cellulose, ethyl cellulose, carboxymethyl cellulose,
Ether fibrin-based polymers such as hydroxyethyl cellulose and hydroxypropylmethyl cellulose, (7) polyethyleneimine-based polymers such as polyethyleneimine,
(8) Polyalanine, polyserine, poly-L-glutamic acid, poly- (hydroxyethyl) -L-glutamine, poly-
δ-carboxymethyl-L-cysteine, polyproline,
Polyamino acids such as lysine-tyrosine copolymer, glutamic acid-lysine-alanine copolymer, silk fibroin, casein, etc. (9) Starch acetate, hydroxyethyl ethyl starch, starch acetate, hydroxyethyl starch, amine starch, phosphate starch and other starch and Derivatives thereof, (10) Polymers that are soluble in a mixed solvent of water and alcohol, such as polyamide, soluble nylon and methoxymethyl nylon (8 type nylon).

【0017】感光層401Cは基本的には電荷輸送物質を
併用せずに光導電性顔料よりなる0.1〜1μm径のフタ
ロシアニン微粒子と、酸化防止剤と、バインダー樹脂と
をバインダー樹脂の溶剤を用いて混合分散して塗布液を
調整し、この塗布液を中間層に塗布し、乾燥し、必要に
より熱処理して形成される。
The photosensitive layer 401C basically comprises a phthalocyanine fine particle having a diameter of 0.1 to 1 μm, which is made of a photoconductive pigment, an antioxidant and a binder resin, without using a charge transport material together, and a solvent for the binder resin. It is formed by mixing and dispersing to prepare a coating solution, coating the coating solution on the intermediate layer, drying and optionally heat treatment.

【0018】また、光導電性材料と電荷輸送物質とを併
用する場合には、光導電性顔料と当該光導電性顔料の1
/5以下、好ましくは1/1000〜1/10(重量比)の少量
の電荷輸送物質とよりなり光導電性材料と、酸化防止剤
とバインダー樹脂中に分散させて感光層を構成する。こ
の様な高γ感光体を用いることによりビーム径の広がり
にもかかわらず鮮鋭な潜像を形成することができ、高解
像力を有する記録が効果的に行われる。
When the photoconductive material and the charge transport substance are used in combination, the photoconductive pigment and 1 of the photoconductive pigment are used.
/ 5 or less, preferably 1/1000 to 1/10 (weight ratio) of a small amount of a charge transport substance, and dispersed in a photoconductive material, an antioxidant and a binder resin to form a photosensitive layer. By using such a high-γ photoconductor, a sharp latent image can be formed despite the spread of the beam diameter, and recording with high resolution can be effectively performed.

【0019】本実施例ではカラートナー像を感光体401
上に重ね合わせるので走査光学系からのビームがカラー
トナー像により遮蔽されないように赤外側に分光感度を
有する感光体及び赤外の半導体レーザが用いられる。
In this embodiment, the color toner image is transferred to the photosensitive member 401.
Since they are superposed on each other, a photosensitive member having infrared spectral sensitivity and an infrared semiconductor laser are used so that the beam from the scanning optical system is not blocked by the color toner image.

【0020】次に本実施例に用いた高γ感光体の光減衰
特性について説明する。
Next, the light attenuation characteristics of the high γ photoconductor used in this embodiment will be described.

【0021】図11は高γ感光体の特性を示すグラフであ
る。図において、V1 は帯電電位(V)、V0は露光前の
初期電位(V)、L1は初期電位V0が4/5に減衰するの
に要するレーザビームの照射光量(μJ/cm2)、L2は初期
電位V0が1/5に減衰するのに要するレーザビームの
照射光量(μJ/cm2)を表す。
FIG. 11 is a graph showing the characteristics of the high γ photoconductor. In the figure, V 1 is a charging potential (V), V 0 is an initial potential (V) before exposure, and L 1 is a laser beam irradiation light amount (μJ / cm) required for the initial potential V 0 to be attenuated to 4/5. 2 ) and L 2 represent the irradiation light amount (μJ / cm 2 ) of the laser beam required for the initial potential V 0 to be attenuated to ⅕.

【0022】L2/L1の好ましい範囲は、 1.0<L2/L1≦1.5 である。The preferred range of L 2 / L 1 is 1.0 <L 2 / L 1 ≦ 1.5.

【0023】本実施例ではV1=1000(V)、V0=950
(V)、L2/L1=1.2である。又露光部の感光体電位は1
0Vである。
In this embodiment, V 1 = 1000 (V), V 0 = 950
(V), L 2 / L 1 = 1.2. Also, the photoconductor potential in the exposed area is 1
It is 0V.

【0024】光減衰曲線が初期電位(V0)を1/2にま
で減衰させた露光中期に相当する位置での光感度をE1/
2とし、初期電位(V0)を9/10まで減衰させた露光初期
に相当する位置での光感度をE9/10としたとき、 (E1/2)/(E9/10)≧2 好ましくは、 (E1/2)/(E9/10)≧5 の関係を与える光導電性半導体が選ばれる。なお、ここ
では、光感度は微少露光量に対する電位低下量の絶対値
で定義される。
The photosensitivity at the position corresponding to the mid-exposure period when the light attenuation curve attenuates the initial potential (V 0 ) to 1/2 is E1 /
2, and the photosensitivity at the position corresponding to the initial exposure stage where the initial potential (V 0 ) is attenuated to 9/10 is E9 / 10, (E1 / 2) / (E9 / 10) ≧ 2 is preferable. , (E1 / 2) / (E9 / 10) ≧ 5 is selected as the photoconductive semiconductor. Here, the photosensitivity is defined by the absolute value of the potential decrease amount with respect to the minute exposure amount.

【0025】当該感光体401の光減衰曲線は、図11に示
すように光感度である電位特性の微分係数の絶対値は少
光量時に小さく、光量の増大と共に急峻に増大する。具
体的には光減衰曲線が図11に示すように露光初期におい
ては、若干の期間感度特性が悪くてほぼ横這いの光減衰
特性を示すが、露光の中期から後期にかけては、一転し
て超高感度となってほぼ直線的に下降する超高γ特性と
なる。感光体401は具体的には+500〜+2000Vの高帯電
下におけるなだれ現象を利用して高γ特性を得るものと
考えられる。つまり、露光初期において光導電性顔料の
表面に発生したキャリアは当該顔料と被覆樹脂との界面
層に有効にトラップされて光減衰が確実に抑制され、そ
の結果、露光の中期以降において極めて急激ななだれ現
象が生じると解される。
In the light attenuation curve of the photoconductor 401, as shown in FIG. 11, the absolute value of the differential coefficient of the potential characteristic, which is the photosensitivity, is small when the amount of light is small, and increases sharply as the amount of light increases. Specifically, as shown in Fig. 11, the light attenuation curve shows a nearly flat light attenuation characteristic in the early stage of exposure because of poor sensitivity characteristic for a short period of time. The sensitivity becomes an ultra-high γ characteristic that drops almost linearly. It is considered that the photoreceptor 401 specifically obtains a high γ characteristic by utilizing the avalanche phenomenon under the high charge of +500 to + 2000V. That is, the carriers generated on the surface of the photoconductive pigment in the initial stage of exposure are effectively trapped in the interface layer between the pigment and the coating resin, and the light attenuation is surely suppressed. It is understood that an avalanche phenomenon occurs.

【0026】次に本発明のカラー画像形成装置について
説明するが、このカラー画像形成装置は、画像濃度デー
タの注目する1画素分をm×n(横×縦)の小画素で形
成するようにし、該注目画素を含む隣接画素の濃度デー
タの分布を前記1画素内のm×nの小画素の分布に置き
換え、一定の定数Pを乗じた注目画素のデータを前記分
布に応じて分配することによって得られる小画素の画像
濃度データとに基づいて、小画素各行の参照波の位相を
変位させることによってn行のドットの書込み位置を変
位させて画像形成を行うものである。このドットの書込
み位置を変位させることを記録位置変調ということにす
る。また上記注目画素をm×nに分割した小画素の画像
濃度データに変換する処理を、解像力向上処理(RE処
理)ということにする。このRE処理によって高密度記
録を行うことができる。この場合特に参照波に正確に応
答して潜像を形成するのに高γ感光体が有効である。
Next, the color image forming apparatus of the present invention will be described. In this color image forming apparatus, one pixel of interest in the image density data is formed by m × n (horizontal × vertical) small pixels. Replacing the distribution of density data of adjacent pixels including the target pixel with the distribution of m × n small pixels in one pixel, and distributing the data of the target pixel multiplied by a constant P according to the distribution. Based on the image density data of the small pixels obtained by the above, the phase of the reference wave of each row of the small pixels is displaced to displace the writing position of the dots of the n rows to perform image formation. Displacement of the dot writing position is referred to as recording position modulation. Further, the process of converting the pixel of interest into image density data of small pixels obtained by dividing the target pixel into m × n is referred to as a resolution improving process (RE process). High density recording can be performed by this RE processing. In this case, the high-γ photoconductor is particularly effective for forming a latent image in response to the reference wave accurately.

【0027】図5(a)は上記注目画素をm5とし、注目
画素m5を3×3に分割する場合の、注目画素m5を含
む隣接画素をm1〜m9として表した平面図で、図5
(b)は注目画素m5を3×3の小画素に分割した場合の
各小部分をs1〜s9で表した場合を示す拡大図であ
る。m1〜m9及びs1〜s9はその部分の濃度をも表
すものとする。
FIG. 5A is a plan view showing the above target pixel as m5 and adjacent pixels including the target pixel m5 as m1 to m9 when the target pixel m5 is divided into 3 × 3.
(b) is an enlarged view showing a case where each small portion when the target pixel m5 is divided into 3 × 3 small pixels is represented by s1 to s9. m1-m9 and s1-s9 shall also represent the density | concentration of the part.

【0028】RE処理を詳しくいうと、上記注目画素m
5を3×3の小画素に分割する場合を例にとると、小画
素siの濃度は次の式によって決定される。
The RE process will be described in detail.
Taking the case of dividing 5 into 3 × 3 small pixels as an example, the density of the small pixel si is determined by the following equation.

【0029】 si=(9×m5×P×mi/A)+(1−P)×m5 ここで、i=1,2,・・・9 であり、PはRE処理の強度
ともいうべき定数であり0.1〜0.9の範囲の数値が用いら
れる。Aはm1〜m9の総和である。
Si = (9 × m5 × P × mi / A) + (1−P) × m5 Here, i = 1, 2, ... 9 and P is a constant that should be called the intensity of RE processing. And a numerical value in the range of 0.1 to 0.9 is used. A is the sum of m1 to m9.

【0030】上式において、(9×m5×P×mi/
A)の項は注目画素m5の濃度にPを乗じた分を隣接画
素の濃度の割合に応じて振り分けたものであり、(1−
P)×m5の項は注目画素m5の残りの濃度を各小画素
に均等に振り分けたものであり、ボケの要素を取り入れ
たことになる。
In the above equation, (9 × m5 × P × mi /
The term A) is obtained by dividing the product of the density of the target pixel m5 and P according to the ratio of the density of the adjacent pixels.
The term P) × m5 is obtained by evenly distributing the remaining densities of the target pixel m5 to the respective small pixels, which means that a blur factor is incorporated.

【0031】図6は注目画素m5を3×3に分割し、P
=0.5とした場合の一例を示す図で、図6(a)は注目画
素m5を含む隣接画素の濃度分布の例、図6(b)はP=
0.5として計算した注目画素m5内の濃度分布を示す図
である。
In FIG. 6, the target pixel m5 is divided into 3 × 3, and P
6A shows an example of the density distribution of adjacent pixels including the target pixel m5, and FIG. 6B shows P =
It is a figure which shows the density distribution in the attention pixel m5 calculated as 0.5.

【0032】次に、注目画素m5を2×2に分割する場
合の例を図7及び図8に示す。
Next, an example of dividing the target pixel m5 into 2 × 2 is shown in FIGS.

【0033】図7(a)は注目画素m5を2×2に分割す
る場合の一例を示す図、図7(b)は注目画素内の小画素
s1〜s4に関係する隣接画素の一例を示す図である。
FIG. 7A is a diagram showing an example in which the target pixel m5 is divided into 2 × 2, and FIG. 7B is an example of adjacent pixels related to the small pixels s1 to s4 in the target pixel. It is a figure.

【0034】s1,s2,s3,s4 の濃度の計算は数1
に従って行われる。
Calculation of the concentrations of s1, s2, s3, and s4 is given by
Is done according to.

【0035】[0035]

【数1】 [Equation 1]

【0036】図8(a)は同じく注目画素m5を2×2に
分割する場合の他の例を示す図、図8(b)は注目画素内
の小画素s1〜s4に関係する隣接画素の他の例を示す
図である。s1,s2,s3,s4の濃度計算は数2に従
って行われる。
FIG. 8A is a diagram showing another example of the case where the target pixel m5 is divided into 2 × 2, and FIG. 8B shows the adjacent pixels related to the small pixels s1 to s4 in the target pixel. It is a figure which shows another example. The concentration calculation of s1, s2, s3, and s4 is performed according to equation 2.

【0037】[0037]

【数2】 [Equation 2]

【0038】図1は本発明のカラー画像形成装置に用い
られる画像処理回路の一実施例を示すブロック図(注目
画素を3×3に分割する場合の例)であり、図2は本実
施例の参照波位相決定回路を示すブロック図、図3は本
実施例の変調回路を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image processing circuit used in the color image forming apparatus of the present invention (an example in which a pixel of interest is divided into 3 × 3), and FIG. 3 is a block diagram showing the reference wave phase determination circuit of FIG. 3, and FIG. 3 is a block diagram showing the modulation circuit of the present embodiment.

【0039】本実施例の画像処理回路1000は、走査光学
系の駆動回路を構成する回路であり、画像データ処理回
路100、変調信号生成回路200、ラスター走査回路300か
らなる。
The image processing circuit 1000 of this embodiment is a circuit which constitutes a drive circuit of a scanning optical system, and comprises an image data processing circuit 100, a modulation signal generating circuit 200 and a raster scanning circuit 300.

【0040】画像データ処理回路100は、フォントデー
タのエッジ部を補間して出力する回路であり、コンピュ
ータからなる入力回路110、フォントデータ発生回路12
0、フォントデータ記憶回路130、補間データ生成回路14
0からなり、入力回路110からのキャラクタコード信号、
サイズコード信号、ポジションコード信号及びカラーコ
ード信号をフォントデータ発生回路120に送出する。フ
ォンドデータ発生回路120は、4種の入力信号からアド
レス信号を選択してフォントデータ記憶回路130に送出
する。フォントデータ記憶回路130はアドレス信号に対
応する1文字に対応するフォントデータをフォントデー
タ発生回路120に送出する。フォントデータ発生回路120
はフォントデータを補間データ生成回路140に送出す
る。補間データ生成回路140は、フォントデータのエッ
ジ部に生じる画像濃度データのギザギザや飛びを中間濃
度を用いて補間してフレームメモリからなる画像濃度デ
ータ記憶回路210へ送出する。又、発生色についてはカ
ラーコードに応じて、対応色を各イエロー(Y),マゼ
ンタ(M),シアン(C),黒(BK)の濃度データに
変換する。この様にして各色が同一形状で濃度の割合が
異なった状態でフォントが各フレームメモリ中にビット
マップ展開が行われる。
The image data processing circuit 100 is a circuit for interpolating and outputting the edge portion of the font data, and comprises an input circuit 110 and a font data generating circuit 12 which are composed of a computer.
0, font data storage circuit 130, interpolation data generation circuit 14
Consists of 0, the character code signal from the input circuit 110,
The size code signal, the position code signal and the color code signal are sent to the font data generating circuit 120. The fond data generation circuit 120 selects an address signal from four types of input signals and sends it to the font data storage circuit 130. The font data storage circuit 130 sends the font data corresponding to one character corresponding to the address signal to the font data generation circuit 120. Font data generation circuit 120
Sends the font data to the interpolation data generation circuit 140. The interpolation data generation circuit 140 interpolates jaggedness or jumps of the image density data generated at the edge portion of the font data using the intermediate density and sends the interpolated data to the image density data storage circuit 210 composed of a frame memory. As for the generated color, the corresponding color is converted into density data of each yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) according to the color code. In this way, the font is bitmap-developed in each frame memory in a state where each color has the same shape but different density ratios.

【0041】変調信号生成回路200は、画像濃度データ
記憶回路210、読出し回路220、ラッチ回路230、画像判
別回路231、MTF補正回路232、γ補正回路233、参照波位
相決定回路240、セレクト回路250A〜250C、変調回路2
60A〜260C、基準クロック発生回路280、三角波発生回
路290、遅延回路群291等から構成される。
The modulation signal generation circuit 200 includes an image density data storage circuit 210, a read circuit 220, a latch circuit 230, an image discrimination circuit 231, an MTF correction circuit 232, a γ correction circuit 233, a reference wave phase determination circuit 240, and a selection circuit 250A. ~ 250C, modulation circuit 2
60A to 260C, a reference clock generation circuit 280, a triangular wave generation circuit 290, a delay circuit group 291 and the like.

【0042】画像濃度データ記憶回路210は、通常ペー
ジメモリ(以降、単にページメモリ210という。)であ
り、ページ単位で記憶するRAM(ランダムアクセスメ
モリ)であり、少なくとも1ページ(1画面分)に相当
する多値の画像濃度データを記憶する容量を有する。ま
た、カラープリンタに採用される装置であるならば、複
数色、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の色成分
に対応する画像濃度信号を記憶するだけのページメモリ
を備えていることになる。
The image density data storage circuit 210 is a normal page memory (hereinafter simply referred to as page memory 210), a RAM (random access memory) for storing in page units, and at least one page (for one screen). It has a capacity for storing corresponding multi-valued image density data. Further, if the device is adopted in a color printer, it is equipped with a page memory for storing image density signals corresponding to color components of a plurality of colors, for example, yellow, magenta, cyan and black.

【0043】読出し回路220は、インデックス信号をト
リガとして基準クロックDCK0に同期して連続する1走査
ライン単位の連続する画像濃度データを画像濃度データ
記憶回路(ページメモリ)210 から読み出し、参照波位相
決定回路240、画像判別回路231及びMTF補正回路232に送
出する。
The read circuit 220 reads continuous image density data in units of one scanning line in synchronization with the reference clock DCK 0 by using the index signal as a trigger from the image density data storage circuit (page memory) 210, and the reference wave phase. It is sent to the decision circuit 240, the image discrimination circuit 231, and the MTF correction circuit 232.

【0044】ラッチ回路230は、後述する参照波位相決
定回路240の処理を実行している時間だけ、画像濃度デ
ータをラッチする回路である。
The latch circuit 230 is a circuit for latching the image density data only while the processing of the reference wave phase determination circuit 240 described later is being executed.

【0045】基準クロック発生回路280はパルス発生回
路であり、画素クロックと同一の繰り返し周期のパルス
信号を発生し、読出し回路220、三角波発生回路290、遅
延回路群291、変調回路260A〜260Cに出力する。便宜
上このクロックを基準クロックDCK0という。
The reference clock generation circuit 280 is a pulse generation circuit, which generates a pulse signal having the same repetition period as the pixel clock and outputs it to the readout circuit 220, the triangular wave generation circuit 290, the delay circuit group 291, and the modulation circuits 260A to 260C. To do. For convenience, this clock is referred to as a reference clock DCK 0 .

【0046】290は三角波発生回路で基準クロックDCK0
に基づいて画素クロックと同周期の参照波である基準の
三角波φ0の波形成形を行う。また、遅延回路群291では
基準クロックDCK0に対し一定周期ずつ(この例で1/6
周期ずつ)位相差を有する複数のクロックDCK1〜DCKを
生成しこれに基づいて、位相の異なる参照波である三角
波φ1〜φ4(ここでは1/6周期遅れた三角波φ1、2
/6周期遅れた三角波φ2、1/6周期進んだ三角波
φ3、2/6周期進んだ三角波φ4)を出力する。
Reference numeral DCK 0 indicates a triangular wave generation circuit 290.
Based on, the waveform shaping of the reference triangular wave φ 0 which is the reference wave having the same period as the pixel clock is performed. Further, in the delay circuit group 291, a constant cycle (1/6 in this example) with respect to the reference clock DCK 0
A plurality of clocks DCK 1 to DCK having a phase difference are generated, and based on this, triangular waves φ 1 to φ 4 which are reference waves having different phases (here, triangular waves φ 1 , 2 delayed by 1/6 period)
The triangular wave φ 2 delayed by / 6 cycle, the triangular wave φ 3 advanced by 1/6 cycle, and the triangular wave φ 4 advanced by 2/6 cycle are output.

【0047】セレクト回路250A〜250Cは上記基準三角
波φ0と位相のずれた三角波φ1〜φ4の入力部を有し、
後述する参照波位相決定回路240からの選択信号により
上記三角波の内の1つを選択して変調回路260A〜260C
の入力端子Tに送出する。
The select circuits 250A to 250C have input sections for the triangular waves φ 1 to φ 4 whose phases are out of phase with the reference triangular wave φ 0 .
One of the triangular waves is selected by a selection signal from a reference wave phase determination circuit 240, which will be described later, and modulation circuits 260A to 260C are selected.
To the input terminal T of.

【0048】変調回路260A〜260Cは、図3に示すよう
同一の回路構成であり、D/A変換回路261、コンパレ
ータ262と、前記の基準三角波φ0または1/6周期づつ位
相をずらした三角波の入力部Tを有していて、ラッチ回
路230を経て入力される画像濃度データを基準クロックD
CK0に同期してD/A変換回路261でD/A変換し、セレ
クト回路250A〜250Cから入力された上記の三角波を参
照波としてコンパレートしてパルス幅変調信号を得る回
路である。
The modulation circuits 260A to 260C have the same circuit configuration as shown in FIG. 3, and are the same as the D / A conversion circuit 261, the comparator 262, and the reference triangular wave φ 0 or a triangular wave whose phase is shifted by 1/6 cycle. Of the image data input through the latch circuit 230 to the reference clock D.
In this circuit, a D / A conversion circuit 261 performs D / A conversion in synchronism with CK 0, and the triangular wave input from the select circuits 250A to 250C is compared as a reference wave to obtain a pulse width modulation signal.

【0049】参照波位相決定回路240は図2に示すよう
に1ライン遅延回路242、1クロック遅延回路243、演算
処理回路241からなり、1ライン遅延回路240によって、
上記1走査ライン分づつ送られてくる画像濃度データの
3走査ライン分の最初の1走査ライン分の画像濃度デー
タには2ライン走査時間の遅延を、中間の1走査ライン
分の画像データには1ライン走査時間の遅延をかける
(最後の1走査ライン分の画像データには遅延をかけな
い)。さらに各画像データには、1クロック遅延回路243
によって2基準クロック分又は1基準クロック分の遅延
をかけ、注目画素を含み注目画素に隣接した画素の総て
の画像濃度データを同時に演算処理回路241に送出す
る。
As shown in FIG. 2, the reference wave phase determination circuit 240 comprises a 1-line delay circuit 242, a 1-clock delay circuit 243, and an arithmetic processing circuit 241.
For the first image density data for one scan line for three scan lines of the image density data sent for each one scan line, a delay of two line scan time is set for the image data for one scan line in the middle. Delay 1 line scan time
(No delay is applied to the image data for the last scan line). Further, each image data has a 1-clock delay circuit 243.
Then, the image density data of all the pixels including the pixel of interest and adjacent to the pixel of interest are simultaneously sent to the arithmetic processing circuit 241 by delaying by two reference clocks or one reference clock.

【0050】演算処理回路241においては、前記RE処
理を行って小画素の濃度データを得る。得られる小画素
の濃度データは、図5のs1,s2,s3・・・を含む小
走査ラインと、s4,s5,s6・・・を含む小走査ライ
ン及びs7,s8,s9・・・を含む小走査ラインに分け
られ、この小画素の3小走査ライン分で元の画素の1走
査ライン分に相当することになる。
In the arithmetic processing circuit 241, the RE processing is performed to obtain the density data of the small pixels. The density data of the small pixels obtained include the small scanning line including s1, s2, s3 ... In FIG. 5, the small scanning line including s4, s5, s6 ... And the s7, s8, s9. It is divided into small scanning lines that include the three small scanning lines of the small pixels and corresponds to one scanning line of the original pixel.

【0051】演算処理回路241 はさらに各小走査ライン
の元の1画素内の濃度データの重心を求める演算を行っ
て、その重心位置によって次のようにそれぞれ異なる選
択信号を出力端子OAよりセレクト回路250A〜250Cに出
力する。即ち、画素m5のs1,s2,s3(第1の小走
査ライン)の重心がs2の中央近傍にあるときは位相変
位のない基準三角波φ0を選択する信号を、重心がs2
とs1の境界近傍にあるときは位相が1/6周期遅れた
三角波φ1を選択する信号を、重心がs1の中央近傍に
あるときは位相が2/6周期遅れた三角波φ2を選択す
る信号を、重心がs2とs3の境界近傍にあるときは位
相が1/6周期進んだ三角波φ3を選択する信号を、重
心がs3中央近傍にあるときは2/6周期進んだ三角波
φ4を選択する信号を出力端子OAよりセレクト回路250A
に出力する。同様に出力端子OBからは画素m5のs4,
s5,s6の濃度重心より決まる第2の小走査ラインの
三角波選択信号をセレクト回路250Bに、出力端子OCか
らは画素m5のs7,s8,s9の濃度重心から決まる第
3の小走査ラインの三角波選択信号をセレクト回路250
Cに出力する。図9は上記位相の異なる三角波と前記注
目画素の関係の一例を示す図である。
The arithmetic processing circuit 241 further performs an arithmetic operation for obtaining the center of gravity of the original density data in one pixel of each small scanning line, and outputs different selection signals from the output terminal OA as follows depending on the position of the center of gravity. Output to 250A-250C. That is, when the centroids of s1, s2, and s3 (first small scanning line) of the pixel m5 are near the center of s2, a signal for selecting the reference triangular wave φ 0 having no phase displacement is sent to the centroid of s2.
When a signal for selecting a triangular wave phi 1 delayed in phase by 1/6 cycle when in the vicinity of a boundary s1, when the center of gravity is located near the center of s1 selects a triangular wave phi 2 delayed in phase by 2/6 cycle When the center of gravity is near the boundary between s2 and s3, a signal that selects a triangular wave φ 3 whose phase is advanced by ⅙ cycle is selected, and when the center of gravity is near the center of s3, a triangular wave φ 4 is advanced by 2/6 cycle. Select signal 250A from output terminal OA
Output to. Similarly, from the output terminal OB, s4 of the pixel m5,
The triangular wave selection signal of the second small scanning line determined by the density centroid of s5, s6 is sent to the select circuit 250B, and the triangular wave of the third small scanning line determined by the density centroid of s7, s8, s9 of the pixel m5 from the output terminal OC. Select signal to select circuit 250
Output to C. FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between the triangular waves having different phases and the pixel of interest.

【0052】一方、画像判別回路231は画像が文字領域
か中間調領域のいずれであるかについて判別を行い、文
字や線画の文字領域であると判別された場合は、全色成
分について前記参照波位相決定回路240が選択する三角
波を変調回路260A〜260Cに出力させる選択信号をセレ
クト回路250A〜250Cに出力し、MTF補正回路232、γ補
正回路233は不作動として画像濃度データは無処理のま
まラッチ回路230を介して変調回路260A〜260Cに送出
させる。このことにより、色調の変化のない鮮明な文字
やエッジ部が再現される。また、中間調領域と判断した
場合は、無彩色成分即ち黒色のデータについてのみ文字
領域と同様の選択信号を出力し、他の色成分については
参照波位相決定回路240が選択した三角波は出力せず、
基準三角波φ0のみを出力する選択信号をセレクト回路2
50A〜250Cに送出し、MTF補正回路232、γ補正回路233
を作動させる。これにより読出し回路220より読出され
た黒以外の画像濃度データはMTF補正回路232及びγ補正
回路233によって補正されたのちラッチ回路230を介して
変調回路260A〜260Cに送出される。
On the other hand, the image discriminating circuit 231 discriminates whether the image is a character region or a halftone region, and when it is discriminated that it is a character region of a character or a line drawing, the reference wave is applied to all color components. A selection signal for outputting the triangular wave selected by the phase determination circuit 240 to the modulation circuits 260A to 260C is output to the selection circuits 250A to 250C, the MTF correction circuit 232 and the γ correction circuit 233 are inoperative, and the image density data remains unprocessed. The signals are sent to the modulation circuits 260A to 260C via the latch circuit 230. As a result, clear characters and edge portions with no change in color tone are reproduced. If it is determined that the area is a halftone area, a selection signal similar to that for the character area is output only for the achromatic color component, that is, black data, and for the other color components, the triangular wave selected by the reference wave phase determination circuit 240 is not output. No
Select circuit 2 for selecting signal that outputs only reference triangular wave φ 0
Send to 50A-250C, MTF correction circuit 232, γ correction circuit 233
Operate. As a result, the image density data other than black read by the read circuit 220 is corrected by the MTF correction circuit 232 and the γ correction circuit 233, and then sent to the modulation circuits 260A to 260C via the latch circuit 230.

【0053】このことにより中間調領域において、モア
レや色飛びのない画像を形成できる一方、黒画像により
画像に先鋭さとしまりを与える効果が生まれる。
This makes it possible to form an image free from moire and color skipping in the halftone region, while producing the effect of giving sharpness and tightness to the image by the black image.

【0054】変調回路260A〜260Cでは前記選択された
参照波である三角波によりラッチ回路230を経て入力さ
れる画像濃度データの信号を変調してパルス幅変調した
変調信号を生成し、これらの変調信号の並列して連続す
る小走査ライン3本分(元画像濃度データの1ライン分)
を1単位としてラスタ走査回路300に送出する。
In the modulation circuits 260A to 260C, the triangular wave which is the selected reference wave is used to modulate the signal of the image density data inputted through the latch circuit 230 to generate a pulse width modulated signal. For 3 consecutive small scan lines in parallel (1 line of original image density data)
To the raster scanning circuit 300 as a unit.

【0055】次に変調信号生成回路200の動作について
説明する。
Next, the operation of the modulation signal generation circuit 200 will be described.

【0056】図10(a)〜(d)は記録位置変調される場合
の変調信号生成回路の各部信号を示すタイムチャートで
ある。
FIGS. 10A to 10D are time charts showing signals at various parts of the modulation signal generating circuit when the recording position is modulated.

【0057】図10において、(a)はページメモリ210か
らインデックス信号をトリガとして基準クロックDCK0
基づいて読み出された画像濃度データがD/A変換回路
261によりアナログ値に変換されたものの一部を示して
いる。高レベル側ほど淡い濃度を示し、低レベル側ほど
濃い濃度を示している。
In FIG. 10, (a) shows the image density data read from the page memory 210 based on the reference clock DCK 0 by using the index signal as a trigger and the D / A conversion circuit.
A part of the analog value converted by 261 is shown. The higher level shows a lighter density, and the lower level shows a darker density.

【0058】(b)はセレクト回路250から順次出力さ
れ、遅延されたものを含む参照波である三角波を示して
いる。
(B) shows a triangular wave which is a reference wave including the delayed ones which are sequentially output from the select circuit 250.

【0059】(c)は上記三角波(実線)と、上記アナログ
値に変換された画像濃度信号(一点鎖線)を示し、変調回
路260A〜260Cにおける変調動作を示している。
(C) shows the triangular wave (solid line) and the image density signal (dotted line) converted into the analog value, and shows the modulation operation in the modulation circuits 260A to 260C.

【0060】(d)はコンパレータ262によりコンパレー
トされて生成したパルス幅変調信号を示している。
(D) shows a pulse width modulation signal generated by being compared by the comparator 262.

【0061】上記変調信号生成結果により、文字領域で
は元の隣接した画素の濃度データより注目画素内のn行
の小ドットの位置は元の文字や線画の線方向に沿った位
置に移動する記録位置変調が行われる結果、文字や画像
が鮮明に再現されることとなる。また上記の記録位置変
調は、中間調領域では色調の変化を防止するため黒成分
のみ行われ、他の色成分では位相変位のない三角波によ
る変調が行われることになる。
As a result of the above modulation signal generation, in the character area, the position of the small dot in the nth row in the pixel of interest moves to the position along the line direction of the original character or line drawing from the density data of the original adjacent pixel. As a result of position modulation, characters and images can be clearly reproduced. Further, the recording position modulation described above is performed only in the black component in order to prevent the change of the color tone in the halftone region, and is performed in the other color components by the triangular wave having no phase displacement.

【0062】さらに、参照波位相を順次副走査方向にず
らしていくことによりスクリーン角度の付いた網点に相
当するドットを構成することができる。例えば、スクリ
ーン角をイエロー成分では45°、マゼンタ成分では26.6
°、シアン成分では-26.6°、黒成分では0°にして色再
現の一様性を向上しモアレ縞の発生を防止することがで
きる。
Furthermore, by sequentially shifting the phase of the reference wave in the sub-scanning direction, dots corresponding to halftone dots with a screen angle can be formed. For example, the screen angle is 45 ° for the yellow component and 26.6 for the magenta component.
, -26.6 ° for the cyan component and 0 ° for the black component to improve the uniformity of color reproduction and prevent moire fringes from occurring.

【0063】特に黒成分を0°にすることにより、上記
記録位相変調手段はそのまま変更せず用いることができ
るという利点を有する。
Particularly, by setting the black component to 0 °, there is an advantage that the recording phase modulating means can be used as it is without changing.

【0064】ラスタ走査回路300は、2δ遅延回路311、
δ遅延回路312、レーザドライバ301A〜301C、図示し
ないインデックス検出回路及び多面鏡ドライバ等を備え
る。
The raster scanning circuit 300 includes a 2δ delay circuit 311 and
A δ delay circuit 312, laser drivers 301A to 301C, an index detection circuit (not shown), a polygon mirror driver and the like are provided.

【0065】レーザドライバ301A〜301Cは変調回路26
0A〜260Cからの変調信号で複数(この実施例では3
個)のレーザ発光部431A〜431Cを有する半導体レーザ
アレイ431を発振させるものであり、半導体レーザアレ
イ431からのビーム光量に相当する信号がフィードバッ
クされ、その光量が一定となるように駆動する。
The laser drivers 301A to 301C are modulation circuits 26.
A plurality of modulation signals from 0A to 260C (3 in this embodiment)
The semiconductor laser array 431 having (a) individual laser emission units 431A to 431C is oscillated, and a signal corresponding to the light amount of the beam from the semiconductor laser array 431 is fed back and driven so that the light amount becomes constant.

【0066】インデックス検出回路は、インデックスセ
ンサ439からのインデックス信号により所定速度で回転
する回転多面鏡434の面位置を検知し、主走査方向の周
期によって、ラスタ走査方式で前記変調された画像濃度
信号による光走査を行っている。走査周波数2204.72Hz
であり、有効印字幅297mm以上であり、有効露光幅306mm
以上である。
The index detection circuit detects the surface position of the rotary polygon mirror 434 that rotates at a predetermined speed by the index signal from the index sensor 439, and the image density signal modulated by the raster scanning method according to the cycle in the main scanning direction. Optical scanning is performed. Scan frequency 2204.72Hz
The effective print width is 297 mm or more, and the effective exposure width is 306 mm.
That is all.

【0067】多面鏡ドライバは、直流モータを所定速度
で一様に回転させ、回転多面鏡434を16535.4rpmで回転
させるものである。
The polygon mirror driver rotates the DC motor uniformly at a predetermined speed to rotate the rotary polygon mirror 434 at 16535.4 rpm.

【0068】半導体レーザアレイ431は図13に示すよう
に3個の発光部431A〜431Cが等間隔にアレイ状に配置
されたものを使用する。通常発光部の間隔dは20μm以
下にすることが困難であるので、図13に示すように各発
光部431A〜431Cの中心を通る軸を回転多面鏡434の回
転軸に平行で、かつ主走査方向に対して一定の角度に傾
けて設置する。このようにして半導体レーザアレイ431
によるレーザビームの感光体401上のレーザスポットs
a,sb,scは図14に示すように上下に密接して走査する
ことができるようになる。しかし、このためそれぞれの
レーザスポットsa,sb,scの走査方向の位置は走査方
向に対してずれることになる。このずれを補正するため
に変調回路260Aとレーザドライバ301Aとの間には2δ
遅延回路311、変調回路260Bとレーザドライバ301Bと
の間にはδ遅延回路312を挿入してそれぞれ適当量遅延
させてタイミングを取ることによってずれを補正し、半
導体レーザアレイ431から発光したレーザスポットsa,
sb,scは走査方向に対して垂直に揃ったsa′,sb′,
scとなって記録することができる。RE処理が注目画
素を2×2の小画素に分割して行われる場合は2個の発
光部を有する半導体レーザアレイを用いる。
As the semiconductor laser array 431, as shown in FIG. 13, an array in which three light emitting portions 431A to 431C are arranged at equal intervals is used. Normally, it is difficult to set the distance d between the light emitting portions to 20 μm or less. Therefore, as shown in FIG. 13, the axis passing through the centers of the light emitting portions 431A to 431C is parallel to the rotation axis of the rotary polygon mirror 434, and the main scanning Install at an angle to the direction. In this way, the semiconductor laser array 431
Laser beam s on the photoconductor 401
As shown in FIG. 14, a, sb, and sc can be vertically and closely scanned. However, for this reason, the positions of the laser spots sa, sb, and sc in the scanning direction shift with respect to the scanning direction. In order to correct this deviation, 2δ is provided between the modulation circuit 260A and the laser driver 301A.
A δ delay circuit 312 is inserted between the delay circuit 311 and the modulation circuit 260B and the laser driver 301B, and each laser is delayed by an appropriate amount to correct the deviation, and the laser spot sa emitted from the semiconductor laser array 431 is corrected. ,
sb and sc are sa ', sb', which are aligned perpendicular to the scanning direction.
It can be recorded as sc. When the RE process is performed by dividing the target pixel into 2 × 2 small pixels, a semiconductor laser array having two light emitting units is used.

【0069】また次に、図4に示した画像形成装置400
の画像形成プロセスについて説明する。
Next, the image forming apparatus 400 shown in FIG.
The image forming process will be described.

【0070】先ず、スコロトロン帯電器402により感光
体401が一様帯電される。ドラム状感光体401上にイエロ
ーに対応する静電潜像が、画像濃度データ記憶回路210
中からのイエローデータ(8bitのディジタル濃度デー
タ)により前記変調されたレーザビームはシリンドリカ
ルレンズ433と回転多面鏡434,fθレンズ435,シリン
ドリカルレンズ436,反射ミラー437を経て照射により形
成される。前記イエローに対応する静電潜像は、第1の
現像器441により現像され、感光体401上に極めて鮮鋭度
の高いドット状の第1のトナー像(イエロートナー像)
が形成される。この第1のトナー像は記録紙に転写され
ることなく、退避しているクリーニング装置470の下を
通過し、感光体401上に再びスコロトロン帯電器402によ
り帯電が施される。
First, the photoconductor 401 is uniformly charged by the scorotron charger 402. The electrostatic latent image corresponding to yellow is formed on the drum-shaped photoconductor 401 by the image density data storage circuit 210.
The laser beam modulated by the yellow data (8-bit digital density data) from the inside is formed by irradiation through the cylindrical lens 433, the rotary polygon mirror 434, the fθ lens 435, the cylindrical lens 436, and the reflection mirror 437. The electrostatic latent image corresponding to the yellow is developed by the first developing device 441, and the dot-shaped first toner image (yellow toner image) having extremely high sharpness is formed on the photoconductor 401.
Is formed. The first toner image is not transferred to the recording sheet, passes under the retracted cleaning device 470, and is charged again on the photoconductor 401 by the scorotron charger 402.

【0071】次いでマゼンタデータ(8bitのディジタル
濃度データ)により前記変調されたレーザビームが感光
体401上に照射されて静電潜像が形成される。この静電
潜像は、第2の現像装置442により現像されて、第2の
トナー像(マゼンタトナー像)が形成される。前記と同
様にして第3現像装置443により順次現像されて、第3
のトナー像(シアントナー像)が形成され、感光体401
上に順次積層された3色トナー像が形成される。最後に
第4のトナー像(黒トナー像)が形成され、感光体401
上に順次積層された4色トナー像が形成される。
Then, the laser beam modulated by the magenta data (8-bit digital density data) is irradiated onto the photoconductor 401 to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed by the second developing device 442 to form a second toner image (magenta toner image). The third developing device 443 sequentially develops in the same manner as described above,
The toner image (cyan toner image) of
A three-color toner image is sequentially formed on the upper surface. Finally, the fourth toner image (black toner image) is formed, and the photoconductor 401
A four-color toner image that is sequentially stacked on top is formed.

【0072】本実施例の画像形成装置400によれば、感
光体401が優れた高γ特性を有し、しかもこの優れた高
γ特性がトナー像の上から帯電、露光現像の工程を多数
回にわたり繰り返しトナー像を重ね合わせて形成する場
合にも潜像が安定して形成される。すなわち、ディジタ
ル信号に基づいてレーザビームをトナー像の上から照射
するとしてもフリンジのない高鮮鋭度の高いドット状の
静電潜像が形成され、その結果、鮮鋭度の高いトナー像
を得ることができる。
According to the image forming apparatus 400 of this embodiment, the photoconductor 401 has excellent high γ characteristics, and this excellent high γ characteristic is used for charging, exposing and developing a toner image many times. The latent image is stably formed even when the toner images are repeatedly formed over each other. That is, even if a laser beam is irradiated from above the toner image based on a digital signal, a dot-shaped electrostatic latent image with high fringes and high sharpness is formed, and as a result, a toner image with high sharpness can be obtained. You can

【0073】これらの4色トナー像は、給紙装置から供
給された記録紙上に転写器462の作用で転写される。
These four-color toner images are transferred by the operation of the transfer device 462 onto the recording paper supplied from the paper feeding device.

【0074】転写トナー像を担持した記録紙は、分離器
463により感光体401から分離され、ガイドおよび搬送ベ
ルトにより搬送されて定着ローラ464に搬入され加熱定
着されて排紙皿に排出される。
The recording paper carrying the transferred toner image is separated by a separator.
The sheet is separated from the photoconductor 401 by 463, is conveyed by a guide and a conveyance belt, is carried into a fixing roller 464, is heated and fixed, and is discharged to a discharge tray.

【0075】なお、本実施例において、RE処理の係数
Pの値を種々変更して実験した結果、Pの値は0.1〜0.9
の範囲で良好な画像が得られた。しかし、Pが小さい場
合は文字の鮮鋭性が不十分であり、Pが大きい場合は文
字や線画のエッジ部が強調され過ぎる結果が得られたこ
とから、好ましいPの値の範囲は0.3〜0.7の範囲である
ことが判明した。これにより、原稿が文字や線画の場合
にはエッジ部分が鮮明に現れるようになり、小さな文字
でもその細部まで再現可能となった。しかも写真等の中
間調を有する場合にも悪影響が出ることはなかった。こ
れは本方法が中間調画像に対してはPの値による作用が
小さいためである。
In this example, as a result of various experiments by changing the value of the coefficient P of RE processing, the value of P was 0.1 to 0.9.
Good images were obtained in the range of. However, when P is small, the sharpness of the character is insufficient, and when P is large, the edge portion of the character or the line drawing is overemphasized. Therefore, the preferable value range of P is 0.3 to 0.7. Was found to be in the range. As a result, when the manuscript is a character or a line drawing, the edge part appears clearly, and even small characters can be reproduced in detail. In addition, no adverse effects were observed even when the image had a halftone. This is because the method has a small effect on the value of P for a halftone image.

【0076】本発明は、Pを一定として用いることもで
きるが、画像(文字領域や中間調領域)に応じてPを変
化させて用いることが好ましい。文字領域の場合の値を
1とし、中間調領域の場合をP2とすると、 P1>P2 とすることが好ましい。即ち、画像が文字などの場合は
Pの値を大きく好ましくは0.9〜0.4とし、中間調の場合
はPの値を小さく0.6〜0.1とする。
In the present invention, although P can be used as a constant value, it is preferable to change P according to the image (character area or halftone area). When the value in the case of the character area is P 1 and the value in the case of the halftone area is P 2 , it is preferable that P 1 > P 2 . That is, when the image is a character or the like, the value of P is large and is preferably 0.9 to 0.4, and when the image is halftone, the value of P is small and is 0.6 to 0.1.

【0077】上述の画像データの流れは一旦ページメモ
リ210に収納したデータを出力するレーザプリンタとし
て説明したが、これに限定されるものではなく、画像デ
ータ処理回路100に代わりカラースキャナ151、A/D変
換回路152、濃度変換回路153、マスキングUCR回路154等
から構成する画像データ処理回路150に代え、スキャナ
からの画像濃度データの入力及び画像処理を施す回路と
すれば、複写装置等の他の画像形成装置に適用すること
ができる。
The above-described flow of image data has been described as a laser printer which outputs data once stored in the page memory 210, but the present invention is not limited to this, and the color scanner 151, A / A instead of the image data processing circuit 100 is used. Instead of the image data processing circuit 150 composed of the D conversion circuit 152, the density conversion circuit 153, the masking UCR circuit 154 and the like, if a circuit for inputting image density data from the scanner and performing image processing is used, it may be a copy machine or the like. It can be applied to an image forming apparatus.

【0078】[0078]

【発明の効果】以上説明したように、注目画素を小画素
に分割し、各小画素の濃度は、注目画素を含む隣接画素
の濃度データの分布に応じて注目画素の濃度を配分する
RE処理を施した画像データから、参照波信号の位相を
選択し、この参照波で注目画素の濃度信号を変調した記
録位置変調信号を生成し、さらに画像判別回路により画
像判別を行い、文字領域の場合は全色成分について記録
位置変調を行い、中間調領域では無彩色成分(黒)のみ
記録位置変調を行った変調信号によりカラー画像記録を
行うようにしたので、スキャナやCGあるいはフォント
データ等から作られるカラー画像の色調の変化を起こさ
ずに鮮鋭度を向上することのできる、優れたカラー画像
形成装置を提供することができた。
As described above, the RE processing in which the target pixel is divided into small pixels and the density of each small pixel is distributed according to the distribution of the density data of the adjacent pixels including the target pixel. If the phase of the reference wave signal is selected from the processed image data, the recording position modulation signal is generated by modulating the density signal of the pixel of interest with this reference wave, and the image discrimination circuit performs image discrimination, Since the recording position modulation is performed for all color components and only the achromatic color component (black) is subjected to the recording position modulation in the halftone area, color image recording is performed. Therefore, it is possible to create a color image from a scanner, CG or font data. It was possible to provide an excellent color image forming apparatus capable of improving sharpness without causing a change in the color tone of the obtained color image.

【0079】また、上記方式は、単一の記録ビーム主走
査のみに適用できるが、さらに上記1画素を複数の記録
ビームで走査することと、高γ感光体を用いることによ
りさらに効果を向上させることができる。
Although the above method can be applied only to a single main scanning of the recording beam, the effect can be further improved by scanning one pixel with a plurality of recording beams and using a high γ photoconductor. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の画像形成装置の一実施例の画像処理回
路のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an image processing circuit of an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.

【図2】図1の回路の参照波位相決定回路の一例を示す
ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a reference wave phase determination circuit of the circuit of FIG.

【図3】図1の回路の変調回路の一例を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of a modulation circuit of the circuit of FIG.

【図4】本発明の画像形成装置の一例の概略構成を示す
斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of an example of an image forming apparatus of the present invention.

【図5】参照波位相決定に用いられるRE処理を説明す
るため図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining an RE process used for determining a reference wave phase.

【図6】RE処理の注目画素を3×3に分割し、P=0.
5とした場合の一例を示す図である。
FIG. 6 illustrates a pixel of interest for RE processing divided into 3 × 3 pixels, and P = 0.
FIG. 7 is a diagram showing an example of a case of setting 5.

【図7】RE処理の注目画素を2×2に分割する場合の
一例を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of dividing a target pixel of RE processing into 2 × 2.

【図8】RE示すの注目画素を2×2に分割する場合の
他の例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing another example in the case where the target pixel indicated by RE is divided into 2 × 2.

【図9】参照波の位相変位を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a phase displacement of a reference wave.

【図10】図1の実施例の変調信号生成回路の各部信号
を示すタイムチャートである。
FIG. 10 is a time chart showing signals of respective parts of the modulation signal generation circuit of the embodiment of FIG.

【図11】本実施例に用いられた高γ感光体の特性を示
すグラフである。
FIG. 11 is a graph showing characteristics of the high γ photoconductor used in this example.

【図12】本実施例に用いられた高γ感光体の具体的構
成例を示す断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a specific configuration example of a high γ photoconductor used in this example.

【図13】図4の実施例の半導体レーザアレイを示す図
である。
13 is a diagram showing a semiconductor laser array of the embodiment of FIG.

【図14】図13の半導体レーザアレイによるレーザスポ
ットの走査軌跡を示す図である。
14 is a diagram showing a scanning locus of a laser spot by the semiconductor laser array of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 画像データ処理回路 200 変調信号生成回路 210 画像濃度データ記憶回路(ページメモリ) 220 読出し回路 230 ラッチ回路 231 画像判別回路 232 MTF補正回路 233 γ補正回路 240 参照波位相決定回路 241 演算処理回路 250A〜250C セレクト回路 260A〜260C 変調回路 280 基準クロック発生回路 290 三角波発生回路 291 遅延回路群 300 ラスタ走査回路 400 画像形成装置 100 Image data processing circuit 200 Modulation signal generation circuit 210 Image density data storage circuit (page memory) 220 Read circuit 230 Latch circuit 231 Image discrimination circuit 232 MTF correction circuit 233 γ correction circuit 240 Reference wave phase determination circuit 241 Arithmetic processing circuit 250A ~ 250C Select circuit 260A to 260C Modulation circuit 280 Reference clock generation circuit 290 Triangular wave generation circuit 291 Delay circuit group 300 Raster scanning circuit 400 Image forming device

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 注目画素に隣接する画素の濃度データに
対応して決定した該注目画素内の濃度分布データによ
り、高密度画素記録を行うカラー画像形成装置におい
て、 前記注目画素を画像判別する手段と、この画像判別によ
り中間調領域と判別された場合は無彩色成分のみを前記
隣接画素の濃度分布より記録位置変調を行う手段とを有
することを特徴とするカラー画像形成装置。
1. A color image forming apparatus for performing high-density pixel recording based on density distribution data within a pixel of interest determined corresponding to density data of a pixel adjacent to the pixel of interest, and means for discriminating the image of the pixel of interest. And a means for performing recording position modulation of only the achromatic color component from the density distribution of the adjacent pixels when the image is determined to be a halftone region.
【請求項2】 注目画素に隣接する画素の濃度データに
対応して決定した該注目画素内の濃度分布データによ
り、高密度画素記録を行うカラー画像形成装置におい
て、 前記注目画素を画像判別する手段と、この画像判別によ
り文字領域と判別された場合は、全色成分に対して前記
記録位置変調を行うことを特徴とするカラー画像形成装
置。
2. A color image forming apparatus for performing high-density pixel recording based on density distribution data in a pixel of interest determined corresponding to density data of a pixel adjacent to the pixel of interest, and a means for discriminating the image of the pixel of interest. A color image forming apparatus, wherein when the image area is determined by the image determination, the recording position modulation is performed on all color components.
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