JPH0583472U - Automatic clutch controller - Google Patents

Automatic clutch controller

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JPH0583472U
JPH0583472U JP6525592U JP6525592U JPH0583472U JP H0583472 U JPH0583472 U JP H0583472U JP 6525592 U JP6525592 U JP 6525592U JP 6525592 U JP6525592 U JP 6525592U JP H0583472 U JPH0583472 U JP H0583472U
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lubricating oil
automatic
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栄一 加藤
秀治 小川原
謙一 大森
浩二 原田
龍一 松本
冨士男 籾山
吉夫 白井
勝 井戸口
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Hino Motors Ltd
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Hino Motors Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動プログラム制御方式をとる自動クラッチ
装置において、安定したクラッチの制御が可能で乗り心
地が改善され、クラッチの摩耗を小さくする。 【構成】 クラッチをクラッチ板に潤滑油が撒布される
湿式クラッチにし、このクラッチ板に撒布される潤滑油
の温度を温度検出手段で検出し、この検出出力にしたが
ってクラッチのミート状態を制御するプログラム制御手
段の制御定数を変更する。
(57) [Summary] [Objective] In an automatic clutch device adopting an automatic program control method, stable clutch control is possible, ride comfort is improved, and clutch wear is reduced. [Structure] A program for changing the clutch to a wet clutch in which lubricating oil is sprinkled on a clutch plate, detecting the temperature of the lubricating oil sprinkled on the clutch plate by a temperature detecting means, and controlling the state of clutch engagement according to the detected output Change the control constant of the control means.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はプログラム制御を行う自動車の自動クラッチ制御装置に関する。特に 湿式クラッチの自動クラッチ制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle automatic clutch control device that performs program control. In particular, it relates to an automatic clutch control device for a wet clutch.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

自動車のクラッチのミート操作をマイクロプロセッサを用いてプログラム制御 する技術が知られている。この方式ではクラッチのミート状態をアクセルペダル およびクラッチペダルの踏み込み量、エンジンの回転速度、車両速度などの条件 に対応して最適となるようにあらかじめ設定してあるコンピュータプログラムに よって制御されるので、運転操作が簡単になるとともに、運転経験の少ない操縦 者も適正な運転をすることができる。 There is known a technique for program-controlling the operation of a vehicle clutch by using a microprocessor. With this method, the clutch meet state is controlled by a computer program that is set in advance so as to be optimal according to the conditions such as the amount of depression of the accelerator pedal and the clutch pedal, the engine speed, and the vehicle speed. The operation is simple, and even an operator with little driving experience can drive properly.

【0003】 また、湿式クラッチの車両ではクラッチ部の温度が上昇すると、半クラッチの 範囲がせまくなる。Further, in a vehicle with a wet clutch, when the temperature of the clutch portion rises, the range of the half clutch becomes narrow.

【0004】 ところで操縦者が直接クラッチのミート状態を制御する非自動式のクラッチ装 置では、操縦者が勘によってペダルの踏み込み量を加減するので、上記のトルク の伝達力の変動に対応できる。By the way, in the non-automatic clutch device in which the operator directly controls the clutch engagement state, the operator adjusts the pedal depression amount depending on the intuition, so that it is possible to cope with the fluctuation of the torque transmission force.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、従来の自動プログラム制御方式のものは、上述のトルクの伝達力の変 化には追従できない。 However, the conventional automatic program control system cannot follow the change in the torque transmission force described above.

【0006】 本考案はクラッチ部の温度上昇によるトルクの伝達力の変動をなくし、乗心地 がよく、フェージング部の偏摩耗を防止する自動クラッチ制御装置を提供するこ とを目的とする。An object of the present invention is to provide an automatic clutch control device which eliminates fluctuations in torque transmission force due to temperature rise of the clutch part, has a good riding comfort, and prevents uneven wear of the fading part.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、クラッチの入力側回転軸の回転状態を検出する手段と、このクラッ チの出力側回転軸の回転状態を検出する手段と、上記両手段の検出出力を入力と して上記クラッチのミート状態を制御するプログラム制御手段とを備えた自動ク ラッチ制御装置において、 上記クラッチはクラッチ板に潤滑油が撒布される湿式クラッチであり、上記ク ラッチ板に撒布される潤滑油の温度を検出する温度検出手段を備え、上記プログ ラム制御手段はこの温度検出手段の検出出力にしたがって制御定数を変更する手 段を含むことを特徴とする。 According to the present invention, means for detecting the rotation state of the input side rotary shaft of the clutch, means for detecting the rotation state of the output side rotary shaft of the clutch, and the detection output of both means are input to the clutch. In the automatic clutch control device equipped with a program control means for controlling the meet state, the clutch is a wet clutch in which lubricating oil is spread over the clutch plate, and the temperature of the lubricating oil spread over the clutch plate is detected. It is characterized in that the program control means includes means for changing the control constant according to the detection output of the temperature detection means.

【0008】[0008]

【作用】[Action]

クラッチ板に撒布する潤滑油の油温情報を中央制御装置に入力し、これに従っ て制御定数を変更して、クラッチのストロークを制御する。これにより、クラッ チのミート状態を円滑に作動することができる。 Information on the oil temperature of the lubricating oil applied to the clutch plate is input to the central control unit, and the control constant is changed accordingly to control the clutch stroke. As a result, the contact state of the clutch can be operated smoothly.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

本考案の一実施例を図面によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0010】 図1は上記実施例のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of the above embodiment.

【0011】 本図においてエンジンEのトルクは湿式クラッチWCを介して変速部Dに伝達 される。このクラッチのミート操作は、例えばクラッチペダルなどの制御信号出 力手段の出力信号によりマイクロプロセッサCPが作動し、入出力インタフェー スI/Oを介して電磁弁SV1およびSV2をそれぞれ駆動する。これらの電磁 弁によりシリンダCLがレバーLVを動かしてクラッチが作動する。この場合、 クラッチの入力側回転軸の回転状態は速度センサSS1により検出され、クラッ チの出力側回転軸の回転状態は速度センサSS2で検出され、上記マイクロプロ セッサCPにそれぞれ入力されてクラッチのミート状態のプログラム制御が行わ れる。In the figure, the torque of the engine E is transmitted to the transmission unit D via the wet clutch WC. For this clutch meet operation, the microprocessor CP operates in response to the output signal of the control signal output means such as a clutch pedal, and drives the solenoid valves SV1 and SV2 via the input / output interface I / O. With these solenoid valves, the cylinder CL moves the lever LV to operate the clutch. In this case, the rotation state of the input-side rotary shaft of the clutch is detected by the speed sensor SS1, and the rotation state of the output-side rotary shaft of the clutch is detected by the speed sensor SS2, which are respectively input to the microprocessor CP and input to the clutch CP. Program control in the meet state is performed.

【0012】 ここに本考案の特徴とするところは湿式クラッチWCの潤滑油の温度を検出す る温度センサTSを設け、この検出出力をマイクロプロセッサCPに送出し、こ の検出出力にしたがってプログラム制御の制御定数を変更し、クラッチのミート 状態を制御することにある。The feature of the present invention is that a temperature sensor TS for detecting the temperature of the lubricating oil of the wet clutch WC is provided, and the detection output is sent to the microprocessor CP, and the program control is performed according to the detection output. To change the control constant of to control the clutch engagement state.

【0013】 本実施例の湿式クラッチ説明図である図2において、入力側回転軸11のトル クは出力側回転軸12にクラッチディスク13とプレッシャプレート14がフェ ージングすることによって行われる。油溜りの潤滑油15は油ポンプ16により 油タンク17に圧送され、矢印a、bで示す通路を経て、噴出口18よりクラッ チ部分にスプレイされ、再び油溜りに集められる。したがってクラッチのフェー ジング部の温度はこの油溜りの潤滑油15の温度に最も均衡している。本実施例で は温度センサTSはこの部分に取付けられる。In FIG. 2, which is an explanatory view of the wet clutch of the present embodiment, the torque of the input side rotating shaft 11 is performed by fading the output side rotating shaft 12 between the clutch disc 13 and the pressure plate 14. The lubricating oil 15 in the oil sump is pumped to the oil tank 17 by the oil pump 16, sprayed to the clutch part from the ejection port 18 through the passages indicated by arrows a and b, and then collected again in the oil sump. Therefore, the temperature of the fading part of the clutch is most balanced with the temperature of the lubricating oil 15 in the oil sump. In this embodiment, the temperature sensor TS is attached to this portion.

【0014】 本考案によるプログラム制御の流れ図を図3に示す。A flowchart of the program control according to the present invention is shown in FIG.

【0015】 クラッチペダルを踏むと油温を取り込む。この時第1の所定値より油温が高け れば、クラッチの半クラッチストロークが短くなるので通常の半クラッチ域で制 御を行うとなかなかトルクが伝わらない(記号25)。つぎに潤滑油の粘度が温 度によって著しく低下している場合、通常の半クラッチ域でミートさせるとショ ックが発生してしまう。図3の流れ図で油温の所定値を第1のものと第2のもの と2通りのものとしたが、これは同一の値であってもよい。When the clutch pedal is depressed, the oil temperature is taken in. At this time, if the oil temperature is higher than the first predetermined value, the half-clutch stroke of the clutch will be shortened, and torque will not be transmitted easily when the control is performed in the normal half-clutch range (symbol 25). Next, if the viscosity of the lubricating oil has dropped significantly due to temperature, shock will occur when the meat is engaged in the normal half-clutch range. In the flow chart of FIG. 3, the predetermined value of the oil temperature has two values, that is, the first value and the second value, but they may have the same value.

【0016】 また図2で温度センサTSの取付部は油溜りの下部に限定されるものではない 。Further, in FIG. 2, the mounting portion of the temperature sensor TS is not limited to the lower portion of the oil sump.

【0017】 本考案において温度センサにさらに低温領域の第3の所定値を設け、第3の所 定値以下に油温が下り潤滑油の粘度が増大した場合半クラッチ域を補正してクラ ッチのミート制御を行うこともできる。In the present invention, the temperature sensor is provided with a third predetermined value in the low temperature range, and when the oil temperature falls below the third predetermined value and the viscosity of the lubricating oil increases, the half-clutch range is corrected and the clutch is corrected. Meet control can also be performed.

【0018】[0018]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明したように本考案によれば、長時間半クラッチ状態を継続でき、これ によりクラッチ温度が変化しても、クラッチ温度の変化にかかわらず安定したク ラッチの制御を行うことのできる効果がある。これにより、乗り心地が改善され るとともにクラッチの摩耗を小さくすることができる。 As described above, according to the present invention, the half-clutch state can be continued for a long time, and even if the clutch temperature changes, stable clutch control can be performed regardless of the clutch temperature change. is there. This improves riding comfort and reduces clutch wear.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案一実施例のブロック構成図。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】実施例の湿式クラッチ説明図。FIG. 2 is an explanatory view of a wet clutch according to an embodiment.

【図3】実施例のプログラム制御流れ図。FIG. 3 is a program control flowchart of the embodiment.

【符号の説明】 CL シリンダ CP マイクロプロセッサ D 変速部 E エンジン I/O 入出力インタフェース LV レバー SS1、SS2 速度センサ SV1、SV2 電磁弁 SW 制御信号出力手段 WC 湿式クラッチ 11 入力回転軸 12 出力回転軸 13 クラッチディスク 14 プレッシャプレート 15 油溜り中の潤滑油 16 油ポンプ 17 油タンク 18 噴出口 21〜29 流れ図の記号の番号 a、b 矢印[Explanation of Codes] CL Cylinder CP Microprocessor D Transmission section E Engine I / O I / O interface LV lever SS1, SS2 Speed sensor SV1, SV2 Solenoid valve SW Control signal output means WC Wet clutch 11 Input rotary shaft 12 Output rotary shaft 13 Clutch disc 14 Pressure plate 15 Lubricating oil in oil sump 16 Oil pump 17 Oil tank 18 Jet port 21-29 Numbers of symbols in flow chart a, b Arrows

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 原田 浩二 東京都日野市日野台3丁目1番地1 日野 自動車工業株式会社内 (72)考案者 松本 龍一 東京都日野市日野台3丁目1番地1 日野 自動車工業株式会社内 (72)考案者 籾山 冨士男 東京都日野市日野台3丁目1番地1 日野 自動車工業株式会社内 (72)考案者 白井 吉夫 東京都日野市日野台3丁目1番地1 日野 自動車工業株式会社内 (72)考案者 井戸口 勝 東京都日野市日野台3丁目1番地1 日野 自動車工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Koji Harada 3-1-1 Hinodai, Hino-shi, Tokyo Hino Motor Co., Ltd. (72) Ryuichi Matsumoto 3-1-1 Hinodai, Hino-shi, Tokyo Hinodai Automobile Industry Co., Ltd. (72) Inventor Mt. Fujiyama 3-1-1 Hinodai, Hino City, Tokyo Hino Automobile Industry Ltd. (72) Yoshio Shirai 3-1-1 Hinodai, Hino City, Tokyo Hino Motors Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Masaru Idoguchi 3-1, Hinodai, Hino City, Tokyo 1 In Hino Motor Co., Ltd.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 クラッチの入力側回転軸の回転状態を検
出する手段と、 このクラッチの出力側回転軸の回転状態を検出する手段
と、 上記両手段の検出出力を入力として上記クラッチのミー
ト状態を制御するプログラム制御手段とを備えた自動ク
ラッチ制御装置において、 上記クラッチはクラッチ板に潤滑油が撒布される湿式ク
ラッチであり、 上記クラッチ板に撒布される潤滑油の温度を検出する温
度検出手段を備え、 上記プログラム制御手段はこの温度検出手段の検出出力
にしたがって制御定数を変更する手段を含むことを特徴
とする自動クラッチ制御装置。
1. A means for detecting a rotational state of an input side rotary shaft of a clutch, a means for detecting a rotational state of an output side rotary shaft of the clutch, and a meet state of the clutch using detection outputs of the both means as inputs. In the automatic clutch control device having a program control means for controlling the above, the clutch is a wet clutch in which lubricating oil is sprinkled on the clutch plate, and temperature detection means for detecting the temperature of the lubricating oil sprinkled on the clutch plate. The automatic clutch control device is characterized in that the program control means includes means for changing a control constant in accordance with a detection output of the temperature detection means.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58211024A (en) * 1982-06-03 1983-12-08 Niigata Converter Kk Acceleration control for variable slipping clutch
JPS59217045A (en) * 1983-05-24 1984-12-07 Toyota Motor Corp Clutch drive control device

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