JPH05813Y2 - - Google Patents
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- JPH05813Y2 JPH05813Y2 JP9920785U JP9920785U JPH05813Y2 JP H05813 Y2 JPH05813 Y2 JP H05813Y2 JP 9920785 U JP9920785 U JP 9920785U JP 9920785 U JP9920785 U JP 9920785U JP H05813 Y2 JPH05813 Y2 JP H05813Y2
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- crankshaft
- cam follower
- rod
- bending
- sensor
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Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はクランクシヤフトの曲り検査を行うた
めの検査装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an inspection device for inspecting crankshaft bending.
（従来の技術）
従来、クランクシヤフトの曲り検査は、一般に
第６図に示すように、ベース１上に支持台２，３
を介して二対の回転ローラ４，５を配設し、この
回転ローラ４，５上にクランクシヤフト６の被軸
承部６ａを載せ、その長手方向三箇所の被測定部
６ｂにダイヤルゲージ７の測定ロツド７ａを当接
し、クランクシヤフト６を手で回転させつゝ検査
者がダイヤルゲージ７の指針を読取ることにより
行つていた。(Prior Art) Conventionally, crankshaft bending inspection has generally been carried out using support stands 2 and 3 on a base 1, as shown in FIG.
Two pairs of rotating rollers 4 and 5 are disposed through the rotating rollers 4 and 5, and the bearing portion 6a of the crankshaft 6 is placed on the rotating rollers 4 and 5, and a dial gauge 7 is placed on the measuring portion 6b at three locations in the longitudinal direction. This was carried out by the inspector reading the pointer on the dial gauge 7 while touching the measuring rod 7a and rotating the crankshaft 6 by hand.
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記検査方式によれば、例えば
クランクシヤフト６が鍛造品から成る場合、その
周面にバリが残存しているため、以下のような不
具合が発生する。(Problems to be solved by the invention) However, according to the above inspection method, for example, when the crankshaft 6 is made of a forged product, burrs remain on its circumferential surface, resulting in the following problems. .
すなわち、第７図ａに示すように、クランクシ
ヤフト６のバリ６ｃが回転ローラ４，５に載る
と、クランクシヤフト６の軸線（中心）がO1か
らO2のように斜め上方に変位し、この結果、ダ
イヤルゲージ７の測定ロツド７ａがクランクシヤ
フト６に対して大きく変化して正確な測定が不能
となり、一方、同図ｂに示すように、ダイヤルゲ
ージ７の測定ロツド７ａがバリ６ｃの上に載る
と、クランクシヤフト６の真の曲り測定が不能に
なるばかりか、測定ロツド７ｂがバリ６ｃに当る
際、指針が大きく変化して読取りが困難になり、
さらにはその衝撃によりダイヤルゲージ７が破損
してしまうことがある。 That is, as shown in FIG. 7a, when the burr 6c of the crankshaft 6 is placed on the rotating rollers 4 and 5, the axis (center) of the crankshaft 6 is displaced obliquely upward from O1 to O2 , and As a result, the measuring rod 7a of the dial gauge 7 changes greatly with respect to the crankshaft 6, making accurate measurement impossible.On the other hand, as shown in FIG. If the needle is placed on the burr 6c, it becomes impossible to measure the true bending of the crankshaft 6, and when the measuring rod 7b hits the burr 6c, the pointer changes greatly and becomes difficult to read.
Furthermore, the dial gauge 7 may be damaged by the impact.
上記不具合に対処するため、検査者は、通常バ
リ６ｃが回転ローラ４，５に載つた時あるいはダ
イヤルゲージ７に当つた時の測定値を捨てて、正
規に測定できる範囲内で曲り検査を行うようにし
ているが、かゝる方法では正確な曲り測定ができ
ずに、後工程（機械加工工程）に曲り不良品が流
出してしまうおそれがあつた。またクランクシヤ
フト６の回転を遅くして、バリ６ｃのダイヤルゲ
ージ７に対する衝撃をやわらげるようにしている
が、この場合、曲り測定に時間がかかつて検査能
率が低下することとなつていた。 To deal with the above-mentioned problems, the inspector usually discards the measured value when the burr 6c is placed on the rotating rollers 4 and 5 or hits the dial gauge 7, and performs a bending inspection within the range that can be normally measured. However, such a method does not allow accurate bending measurements, and there is a risk that products with defective bends will be sent to the subsequent process (machining process). Furthermore, the rotation of the crankshaft 6 is slowed down to soften the impact of the burr 6c on the dial gauge 7, but in this case, it takes time to measure the bending, resulting in a decrease in inspection efficiency.
本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、クランクシヤフトにバリがあつても、正
確にかつ高能率に曲り検査を行えるクランクシヤ
フト曲り検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a crankshaft bending inspection device that can accurately and efficiently inspect bending even if there is a burr on the crankshaft.
（問題点を解決するための手段）
このため、クランクシヤフトの被軸承部を回転
自在に支持する左右一対の回転ローラを所定の間
隔で二対配置し、前記二対の回転ローラに支持さ
れたクランクシヤフトの軸線に垂直な面内で、該
クランクシヤフトの軸心と前記一対の回転ローラ
のいずれか一方の中心とを結ぶ線上を移動可能に
カムフオアロを配設し、該カムフオロアを常時は
クランクシヤフトの被測定部に係合させる方向へ
付勢する付勢手段を設け、かつ該カムフオロアと
連動可能なセンサロツドを有し該センサロツドの
移動量からクランクシヤフトの曲りを検出する測
定センサを設けたことを要旨とする。(Means for solving the problem) For this purpose, two pairs of left and right rotating rollers that rotatably support the bearing part of the crankshaft are arranged at a predetermined interval, and the A cam follower is disposed so as to be movable on a line connecting the axis of the crankshaft and the center of one of the pair of rotating rollers in a plane perpendicular to the axis of the crankshaft, and the cam follower is normally attached to the crankshaft. A measurement sensor is provided, which includes a biasing means for biasing the cam follower in a direction to engage the part to be measured, and a sensor rod that can be interlocked with the cam follower, and detects the bending of the crankshaft from the amount of movement of the sensor rod. This is the summary.
（作用）
上記構成のクランクシヤフト曲り検査装置にお
いて、回転ローラ上にセツトしたクランクシヤフ
トを回した際、そのバリがカムフオロアを配した
側の回転ローラ上に載ると、該クランクシヤフト
は、前記バリの高さ分だけセンサロツドの軸線外
方へ移動し、この結果、測定センサには何ら変位
量が伝達されず、バリの影響を回避することが可
能になる。(Function) In the crankshaft bending inspection device having the above configuration, when the crankshaft set on the rotating roller is rotated, if the burr is placed on the rotating roller on the side where the cam follower is arranged, the crankshaft will remove the burr. It is moved by the height to the outside of the axis of the sensor rod, so that no displacement is transmitted to the measuring sensor, making it possible to avoid the influence of burrs.
（実施例）
以下、本考案の実施例を添付図面にもとづいて
説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
第１図および第２図において、１１はベース
で、該ベース１１上には、その長手方向に適宜間
隔を有して３つの支持台１２，１２，１２が固設
されている。前記支持台のうち、両側の２つの支
持台１２，１２には回転ローラ１３ａ，１３ｂが
回転自在に設けられており、一方、同じベース１
１上には、支持台１４を介して前記各回転ローラ
１３ａ，１３ｂと対になる回転ローラ１５ａ，１
５ｂが設けられている。すなわち、ベース１１上
には、左右一対の回転ローラ１３ａ，１５ａおよ
び１３ｂ，１５ｂが対向して二対に配置されてお
り、この上に測定すべきクランクシヤフト６の被
軸承部６ａを支持できるようになつている。な
お、大きさの異る種々のクランクシヤフトに対応
できるように、支持台１２はベース１１の長手方
向に、支持台１４はベース１１の巾方向に、それ
ぞれ移動可能となつている。 In FIGS. 1 and 2, reference numeral 11 denotes a base, and three supports 12, 12, 12 are fixedly provided on the base 11 at appropriate intervals in the longitudinal direction. Of the support stands, two support stands 12, 12 on both sides are rotatably provided with rotary rollers 13a, 13b, while the same base 1
1, there are rotating rollers 15a, 1 which are paired with the respective rotating rollers 13a, 13b via a support stand 14.
5b is provided. That is, on the base 11, two pairs of left and right rotating rollers 13a, 15a and 13b, 15b are arranged facing each other. It's getting old. Note that the support stand 12 is movable in the longitudinal direction of the base 11, and the support stand 14 is movable in the width direction of the base 11, so as to accommodate various crankshafts of different sizes.
一方、各支持台１２にはガイド軸１６が橋架さ
れ、これにクランクシヤフト６の被測定部６ｂの
曲り測定を行う測定装置１７が装着されている。
測定装置１７は、前記ガイド軸１６に横移動可能
に装着された測定台１８と、該測定台１８に固設
された測定センサ１９と、同じく測定台１８に摺
動自在に設けられクランクシヤフト６の被測定部
６ｂに係合してその変位を前記測定センサ１９に
伝達する測定ロツド２０とを具備している。 On the other hand, a guide shaft 16 is bridged over each support stand 12, and a measuring device 17 for measuring the bending of the portion to be measured 6b of the crankshaft 6 is attached to this.
The measuring device 17 includes a measuring stand 18 which is mounted on the guide shaft 16 so as to be able to move laterally, a measuring sensor 19 which is fixedly mounted on the measuring stand 18, and a crankshaft 6 which is also slidably mounted on the measuring stand 18. The measuring rod 20 is provided with a measuring rod 20 that engages with the measured portion 6b and transmits its displacement to the measuring sensor 19.
より詳細には、第３図および第４図に示すよう
に、測定台１８は、ガイドロツド１６にスプライ
ン結合して回動不能となつている。測定台１８に
は、その一端にスライド受２１が固設されてお
り、これに前記測定ロツド２０と固定ピン２２で
結ぶスライドロツド２３が摺動自在に嵌合されて
いる。スライドロツド２３は、その先端にストツ
パ２４を具備すると共に、該ストツパ２４と測定
台１８との間に介装したばね２５により常時回転
ローラに支持されたクランクシヤフト６へ向けて
（前方へ）付勢されている。また測定ロツド２０
の先端には、クランクシヤフト６の被測定部に当
接可能にカムフオロア２６が装着されており、こ
れにより、スライドロツド２３は、カムフオロア
２６を介して間接的にクランクシヤフト６の被測
定部６ｂに係合し、クランクシヤフト６の振れ
（変位）に追従して任意進退動できるものとなる。 More specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the measuring platform 18 is splined to the guide rod 16 so that it cannot rotate. A slide receiver 21 is fixedly attached to one end of the measuring table 18, and a slide rod 23 connected to the measuring rod 20 with a fixing pin 22 is slidably fitted into the slide receiver 21. The slide rod 23 is equipped with a stopper 24 at its tip, and is always biased (forward) toward the crankshaft 6 supported by a rotating roller by a spring 25 interposed between the stopper 24 and the measuring table 18. has been done. Also, the measuring rod 20
A cam follower 26 is attached to the tip of the crankshaft 6 so that it can come into contact with the measured part 6b of the crankshaft 6, so that the slide rod 23 indirectly engages with the measured part 6b of the crankshaft 6 via the cam follower 26. In this way, the crankshaft 6 can move forward or backward as desired by following the deflection (displacement) of the crankshaft 6.
測定センサ１９は、一例としてマグネスケール
から成るもので、センサ本体２７と該センサ本体
２７から突出するセンサロツド２８とを具備して
いる。センサロツド２８は、その先端が前記スト
ツパ２４に当接するように、常時前方へ付勢され
ており、これにより、スライドロツド２３の進退
動に追従してセンサロツド２８が進退動し、該セ
ンサロツド２８の変位がセンサ本体２７で電磁気
的に検出されるようになる。 The measurement sensor 19 is made of Magnescale, for example, and includes a sensor body 27 and a sensor rod 28 protruding from the sensor body 27. The sensor rod 28 is always urged forward so that its tip comes into contact with the stopper 24. As a result, the sensor rod 28 moves forward and backward following the forward and backward movement of the slide rod 23, and the displacement of the sensor rod 28 is reduced. It is electromagnetically detected by the sensor body 27.
ここで測定センサ１９を作動させるスライドロ
ツド２３とカムフオロア２６とは、第５図ａに示
すように、一対の回転ローラ１３ａ，１５ａ（１
３ｂ，１５ｂ）上に支持されたクランクシヤフト
６の軸線に垂直な面内で、該クランクシヤフト６
の中心P1と一方の回転ローラ１３ａ（１３ｂ）の
中心P2とを結ぶ線Ｌ上を移動可能に配置されて
いる。 Here, the slide rod 23 and cam follower 26 that operate the measurement sensor 19 are a pair of rotating rollers 13a, 15a (1
3b, 15b) in a plane perpendicular to the axis of the crankshaft 6 supported on the crankshaft 6.
1 and the center P 2 of one rotating roller 13a (13b).
かゝる構成により、いま二対の回転ローラ１３
ａ，１５ａおよび１３ｂ，１５ｂ上にクランクシ
ヤフト６を位置決め載置し、これを回転させる
と、その変位がカムフオロア２６、測定ロツド２
０、スライドロツド２３およびストツパ２４を介
してセンサロツド２８に伝達されねセンサ本体２
７は前記センサロツド２８の変位にもとづいてク
ランクシヤフト６の振れ量を定量的に検出する。 With such a configuration, two pairs of rotating rollers 13 are now available.
When the crankshaft 6 is positioned and placed on a, 15a and 13b, 15b and rotated, the displacement is caused by the cam follower 26 and the measuring rod 2.
0, the sensor body 2 is not transmitted to the sensor rod 28 via the slide rod 23 and the stopper 24.
7 quantitatively detects the amount of runout of the crankshaft 6 based on the displacement of the sensor rod 28.
しかしていま、第５図ｂに示すように、回転ロ
ーラ１３ａ（１３ｂ）上にクランクシヤフト６の
バリ６ｃが載ると、クランクシヤフト６は、線Ｌ
に沿つてバリ６ｃの高さ分だけ斜め上方へ移動し
（中心はP1からP3まで移動）、この結果、スライ
ドロツド２３の前方のカムフオロア２６の位置は
不変となつてバリ１６の高さ分の変位は測定上無
視できるようになる。一方、第５図ｃに示すよう
に、回転ローラ１５ａ（１５ｂ）上にクランクシ
ヤフト６のバリ６ｃが載ると、クランクシヤフト
６は、線L′に沿つてバリ６ｃの高さ分だけ斜め上
方へ移動（中心はP1からP4まで移動）するが、
カムフオロア２６の変位量は極くわずかで済み、
測定上無視できる。すなわち、バリ６ｃの影響を
受けることなく、クランクシヤフト６の曲りの測
定を行うことができる。 However, as shown in FIG. 5b, when the burr 6c of the crankshaft 6 is placed on the rotating roller 13a (13b), the crankshaft 6 moves along the line L.
along the burr 6c (the center moves from P 1 to P 3 ), and as a result, the position of the cam follower 26 in front of the slide rod 23 remains unchanged and moves by the height of the burr 16. The displacement becomes negligible in measurement. On the other hand, as shown in FIG. 5c, when the burr 6c of the crankshaft 6 is placed on the rotating roller 15a (15b), the crankshaft 6 moves diagonally upward by the height of the burr 6c along the line L'. (the center moves from P 1 to P 4 ), but
The amount of displacement of the cam follower 26 is extremely small,
Can be ignored in measurement. That is, the bending of the crankshaft 6 can be measured without being affected by the burr 6c.
こゝで、本考案の曲り検査装置に、例えば変位
量をデジタル表示すると共に該変位量が所定範囲
を越えた時にランプ表示する自動表示手段を付加
設置すれば、クランクシヤフトの曲り検査作業を
より高能率に行うことができるようになる。 Therefore, if the bending inspection device of the present invention is additionally equipped with automatic display means that digitally displays the amount of displacement and displays a lamp when the amount of displacement exceeds a predetermined range, the work of inspecting crankshaft bending will be made easier. You will be able to do this with high efficiency.
なお、上記実施例において、測定センサとして
マグネスケールを用いたが、本考案はこれに限定
されるものでなく、ダイヤルゲージ等他の測定手
段を用いて良い。また上記実施例において、測定
センサのセンサロツド２８をスライドロツド２
３、測定ロツド２０を介してカムフオロア２６と
を連結させるようにしたが、これに代えてセンサ
ロツド２８に直接カムフオロア２６を連結するよ
うにしても良い。 In the above embodiment, a Magnescale was used as the measurement sensor, but the present invention is not limited to this, and other measurement means such as a dial gauge may be used. Furthermore, in the above embodiment, the sensor rod 28 of the measurement sensor is connected to the slide rod 2.
3. Although the cam follower 26 is connected via the measuring rod 20, the cam follower 26 may be connected directly to the sensor rod 28 instead.
（考案の効果）
本考案にかゝるクランクシヤフトの曲り検査装
置は、上記のように構成したものであるから、バ
リの影響を受けることなく曲り検査を正確に行う
ことができ、後工程への不良品の流出を未然に防
止できる効果がある。またバリの影響を無視し得
ることからクランクシヤフトの回転速度を高める
ことが可能になつて検査能率が向上しかつまた測
定センサの損傷を防止できる効果がある。(Effects of the invention) Since the crankshaft bending inspection device according to the present invention is configured as described above, bending inspection can be performed accurately without being affected by burrs, and it can be carried out in subsequent processes. This has the effect of preventing the outflow of defective products. Furthermore, since the influence of burrs can be ignored, it is possible to increase the rotational speed of the crankshaft, thereby improving inspection efficiency and preventing damage to the measurement sensor.
第１図は本考案にかゝるクランクシヤフトの検
査装置の正面図、第２図は同じく側面図、第３図
はその測定部を拡大して示す平面図、第４図は第
３図の−矢視線に沿う断面図、第５図ａ〜ｃ
は本曲り検査装置の検査態様を示す模式図、第６
図は従来の曲り検査装置の正面図、第７図ａ，ｂ
は従来の曲り検査装置の検査態様を示す模式図で
ある。
６……クランクシヤフト、６ａ……被軸承部、
６ｂ……被測定部、１３ａ，１５ａおよび１３
ｂ，１５ｂ……一対の回転ローラ、１９……測定
センサ、２６……カムフオロア、２８……センサ
ロツド。
Fig. 1 is a front view of the crankshaft inspection device according to the present invention, Fig. 2 is a side view thereof, Fig. 3 is a plan view showing an enlarged measuring section thereof, and Fig. 4 is the same as Fig. 3. - Sectional view along the arrow line, Figures 5 a to c
6 is a schematic diagram showing the inspection mode of this bending inspection device.
The figure is a front view of a conventional bending inspection device, Figures 7a and b
FIG. 1 is a schematic diagram showing an inspection mode of a conventional bending inspection device. 6... Crankshaft, 6a... Bearing part,
6b... Part to be measured, 13a, 15a and 13
b, 15b...Pair of rotating rollers, 19...Measurement sensor, 26...Cam follower, 28...Sensor rod.
Claims (1)
する左右一対の回転ローラを所定の間隔で二対配
置し、前記二対の回転ローラに支持されたクラン
クシヤフトの軸線に垂直な面内で、該クランクシ
ヤフトの軸心と前記一対の回転ローラのいずれか
一方の中心とを結ぶ線上を移動可能にカムフオロ
アを配置し、該カムフオロアを常時はクランクシ
ヤフトの被測定部に係合する方向へ付勢する付勢
手段を設け、かつ該カムフオロアと連動可能なセ
ンサロツドを有し該センサロツドの移動量からク
ランクシヤフトの曲りを検出する測定センサを設
けたことを特徴とするクランクシヤフト曲り検査
装置。 Two pairs of left and right rotating rollers that rotatably support the bearing portion of the crankshaft are arranged at a predetermined interval, and the crankshaft is rotated in a plane perpendicular to the axis of the crankshaft supported by the two pairs of rotating rollers. A cam follower is disposed so as to be movable on a line connecting the axis of the shaft and the center of one of the pair of rotating rollers, and the cam follower is normally biased in the direction of engagement with the portion to be measured of the crankshaft. What is claimed is: 1. A crankshaft bending inspection device, comprising: a measuring sensor having a sensor rod which can be interlocked with the cam follower and detects the bending of the crankshaft from the amount of movement of the sensor rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9920785U JPH05813Y2 (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9920785U JPH05813Y2 (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627005U JPS627005U (en) | 1987-01-16 |
| JPH05813Y2 true JPH05813Y2 (en) | 1993-01-11 |
Family
ID=30967867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9920785U Expired - Lifetime JPH05813Y2 (en) | 1985-06-29 | 1985-06-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05813Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0749376Y2 (en) * | 1988-03-12 | 1995-11-13 | 愛知製鋼株式会社 | Crankshaft bend inspection device |
-
1985
- 1985-06-29 JP JP9920785U patent/JPH05813Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS627005U (en) | 1987-01-16 |
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