JPH0581265U - Induction hardening equipment for the crankshaft flange - Google Patents

Induction hardening equipment for the crankshaft flange

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JPH0581265U
JPH0581265U JP028700U JP2870092U JPH0581265U JP H0581265 U JPH0581265 U JP H0581265U JP 028700 U JP028700 U JP 028700U JP 2870092 U JP2870092 U JP 2870092U JP H0581265 U JPH0581265 U JP H0581265U
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dog
dog bar
cooling liquid
flange portion
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信太郎 牧
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富士電子工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転部と、冷却液が供給される固定部とを有
する冷却液噴射装置の回転部の前面に設けた冷却液噴射
管をクランクシャフトのフランジ部のネジ穴に正確に機
械的に対向させる。 【構成】 高周波焼入装置は、回転部と機械的に同期し
て回転すると共に冷却液噴射管がフランジ部のネジ穴に
対向した位置にあるときに所定位置にあるように配設さ
れた直線状のドグ棒41と、平行に配設された1対の第1
腕421 とこれら第1腕421 を接続する第2腕422 とを設
けたドグ棒ストッパ42と、ドグ棒ストッパ42をドグ棒41
の方向に進退させるシリンダ44と、ドグ棒41がほぼ前記
所定位置にあることを検出する近接スイッチ45とを備え
ている。そして、シリンダ44は、クランクシャフトのフ
ランジ部の高周波焼入後、ドグ棒41がほぼ前記所定位置
にきたことを近接スイッチ45が検出することによってク
ランクシャフトの回転が停止されてからドグ棒ストッパ
42をドグ棒41の方向に進出させて前記両第1腕421 の先
端をドグ棒41に当接させたときに、ドグ棒41が前記所定
位置にあるように、配設されている。
(57) [Abstract] [Purpose] A coolant injection pipe provided on the front surface of a rotation unit of a coolant injection device having a rotation unit and a fixed unit to which a coolant is supplied is provided in a screw hole of a flange portion of a crankshaft. Accurately face each other mechanically. [Structure] An induction hardening apparatus is a straight line arranged to rotate mechanically in synchronization with a rotating part and to be in a predetermined position when a cooling liquid injection pipe is in a position facing a screw hole of a flange part. Dog-shaped rod 41 and a pair of first rods arranged in parallel
The dog bar stopper 42 provided with the arm 421 and the second arm 422 connecting the first arm 421, and the dog bar stopper 42 are connected to the dog bar 41.
And a proximity switch 45 for detecting that the dog rod 41 is in the substantially predetermined position. After the induction hardening of the flange portion of the crankshaft, the cylinder 44 stops the rotation of the crankshaft when the proximity switch 45 detects that the dog stick 41 has come to the predetermined position.
The dog bar 41 is arranged so as to be in the predetermined position when the dog bar 41 is advanced toward the dog bar 41 and the tips of the first arms 421 are brought into contact with the dog bar 41.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、クランクシャフトのフランジ部の高周波焼入装置に関する。 The present invention relates to an induction hardening apparatus for a flange portion of a crankshaft.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior Art]

以下、図面を参照して従来の技術を説明する。例えば、4気筒エンジン用で、 図7に示すように、ジャーナルJ1〜J5、ピンP1〜P4、およびフランジ部Fを有す るクランクシャフトWのフランジ部Fの周面1 を焼入する従来の高周波焼入装置 を説明する。 Hereinafter, a conventional technique will be described with reference to the drawings. For example, for a four-cylinder engine, as shown in FIG. 7, a conventional method of quenching a peripheral surface 1 of a flange portion F of a crankshaft W having journals J1 to J5, pins P1 to P4, and a flange portion F is used. The induction hardening device will be described.

【0003】 図5および図6に示すフランジ部Fの周面1 は、クランクシャフトWと、クラ ンクシャフトWが内部に収容されている図示しないエンジンケーシングとの間を シールするオイルシール5 のゴム製のシール部材6 が摺動するので摩耗するが、 この摩耗を少なくするために、周面1 を高周波焼入して硬度を増している。A peripheral surface 1 of the flange portion F shown in FIGS. 5 and 6 is a rubber of an oil seal 5 for sealing between a crankshaft W and an engine casing (not shown) in which the crankshaft W is housed. The seal member 6 made of steel slides and wears. However, in order to reduce this wear, the peripheral surface 1 is induction hardened to increase the hardness.

【0004】 ところが、クランクシャフトWを、ジャーナルJ1〜J5の中心を結ぶ直線である 回転軸K(図7) を中心として回転させながら、フランジ部Fの周面1 に接近対 向するように配設した例えば半開放型の図示しない高周波加熱コイル(以下高周 波加熱コイルを単に加熱コイルとも記す) によって加熱後、冷却して焼入すると 、周面1 に形成された硬化層の深さが、フランジ部Fの正面2 に穿設したネジ穴 3 の周面1 よりの周面3a(図6) にまで達してしまうことがある。However, the crankshaft W is arranged so as to approach the peripheral surface 1 of the flange portion F while rotating around the rotation axis K (FIG. 7) which is a straight line connecting the centers of the journals J1 to J5. After heating with a high-frequency heating coil (not shown) of a semi-open type (hereinafter, high-frequency heating coil is also simply referred to as a heating coil) that has been installed, when cooling and quenching, the depth of the hardened layer formed on the peripheral surface 1 is reduced. The screw hole 3 formed in the front face 2 of the flange portion F may reach the peripheral surface 3a (FIG. 6) from the peripheral surface 1 of the screw hole 3.

【0005】 そして、フランジ部Fを、クランクシャフトWが駆動する機械等に結合しよう として、ネジ穴3 にネジを挿入して締め付けようとした場合、ネジ穴3 の変形の ために締め付け不能となったり、また締め付け可能であっても硬化層が形成され た前記周面3aが脆いので欠けることがある。When the flange portion F is connected to a machine or the like driven by the crankshaft W and a screw is inserted into the screw hole 3 for tightening, the screw hole 3 is deformed and cannot be tightened. Or, even if it can be tightened, the peripheral surface 3a on which the hardened layer is formed is fragile and may be chipped.

【0006】 従って、フランジ部Fの周面1 を加熱コイルによって加熱中において、ネジ穴 3 の周面の温度が焼入温度に到達しないようにするために、ネジ穴3 内に冷却液 を噴射する冷却液噴射装置が案出されている。Therefore, in order to prevent the temperature of the peripheral surface of the screw hole 3 from reaching the quenching temperature during heating of the peripheral surface 1 of the flange portion F by the heating coil, the cooling liquid is injected into the screw hole 3. A cooling liquid ejecting device has been devised.

【0007】 この冷却液噴射装置100 は、図4に示すように、ほぼ短円柱状の頭部30Aと、 頭部30Aから頭部30Aと一体的に突出形成された軸部30Bとを有する回転部30と 、前記軸部30Bの反頭部側の部分30B2 を、1対のテーパーローラベアリング11 a 、11b を介して回転自在に支持し且つ取り囲むように配設されたテールストッ ク10と、テールストック10に固定され、回転部30の頭部30Aとテールストック10 との間に配設されて軸部30Bの頭部側の部分30B1 を空隙を介して取り囲むよう に配設されたほぼ円筒状の固定部20とを備えている。As shown in FIG. 4, this cooling liquid ejecting apparatus 100 has a rotating body having a substantially short columnar head portion 30A and a shaft portion 30B integrally projecting from the head portion 30A. Part 30 and a part 30B2 of the shaft part 30B on the side opposite to the head part rotatably supported by a pair of tapered roller bearings 11a and 11b, and a tail stock 10 arranged so as to surround the tail stock 10 and a tail stock. It is fixed to the stock 10 and is arranged between the head portion 30A of the rotating portion 30 and the tail stock 10 so as to surround the head side portion 30B1 of the shaft portion 30B with a gap therebetween. And a fixed portion 20 of.

【0008】 固定部20の頭部30A側の面には、環状の溝24が穿設されており、また、頭部30 Aの固定部20側の面には、環状の溝34が穿設されている。即ち、溝24と溝34とは 対向するように配設されており、溝24と溝34との間には、複数の冷却液通過孔26 が開設された環状の遮蔽板25が介装されている。遮蔽板25と頭部30Aとの間の結 合、および遮蔽板25と固定部20との結合は緩やかな結合としてあるので、頭部30 Aが遮蔽板25を摺動しながら固定部20に対して回転自在および摺動自在となって いる。An annular groove 24 is formed on the surface of the fixed portion 20 on the side of the head 30A, and an annular groove 34 is formed on the surface of the fixed portion 20 on the side of the fixed portion 20A. Has been done. That is, the groove 24 and the groove 34 are arranged so as to face each other, and an annular shield plate 25 having a plurality of cooling liquid passage holes 26 is interposed between the groove 24 and the groove 34. ing. Since the connection between the shield plate 25 and the head portion 30A and the connection between the shield plate 25 and the fixed portion 20 are loose, the head portion 30A slides on the shield plate 25 and is fixed to the fixed portion 20. It is freely rotatable and slidable.

【0009】 回転部30の頭部30Aの反固定部側の前面39には、等間隔に複数の冷却液噴射管 38が植設されており、各冷却液噴射管38は、頭部30A内に各冷却液噴射管38ごと に穿設した冷却液通路37を介して溝34の底部に連通している。固定部20の周面に は図示しない冷却液供給パイプが接続されるカプラ28が突設されている。A plurality of cooling liquid injection pipes 38 are planted at equal intervals on the front surface 39 of the rotating portion 30 on the side opposite to the fixed portion of the head 30A. A cooling liquid passage 37 is provided for each cooling liquid injection pipe 38 to communicate with the bottom of the groove 34. On the peripheral surface of the fixed portion 20, a coupler 28 to which a cooling liquid supply pipe (not shown) is connected is provided so as to project.

【0010】 頭部30Aの前記前面39の中央には、前記フランジ部Fの正面2 の中央を支持で きるようにほぼ円錐状に形成された先端部分と、ネジ36が周面に形成された中央 部分と、テーパー状に形成された後端部分とを有するセンタ35の後端部分が植設 されている。そして、ネジ36に螺合したナット32は、このナットを回転させるこ とによってセンタ35を頭部30Aから抜き出すのに用いられる。なお、21、31は固 定部20と回転部30との間を液密に保つOリングであり、23a と23b は固定部20と テールストック10の間を液密に保つOリングである。また、22は固定部20をテー ルストック10に固定している6角穴付ナットである。At the center of the front surface 39 of the head portion 30A, a tip portion formed in a substantially conical shape so as to support the center of the front surface 2 of the flange portion F, and a screw 36 are formed on the peripheral surface. A rear end portion of the center 35 having a central portion and a tapered rear end portion is planted. The nut 32 screwed onto the screw 36 is used to pull out the center 35 from the head portion 30A by rotating this nut. Reference numerals 21 and 31 are O-rings that keep the fixed portion 20 and the rotating portion 30 liquid-tight, and 23a and 23b are O-rings that keep the fixed portion 20 and the tailstock 10 liquid-tight. Reference numeral 22 is a hexagon socket head nut for fixing the fixing portion 20 to the tail stock 10.

【0011】 12は前記テーパーローラベアリング11b とオイルシール13との間にギャップを 持たせるためのスナップリングである。また、14は軸部30Bに外挿されたスリー ブ15に埋め込まれたOリングであり、16はスリーブ15を介してテーパーローラベ アリング11a 、11b を締め付ける1対のアダップタナットである。Reference numeral 12 is a snap ring for providing a gap between the tapered roller bearing 11 b and the oil seal 13. Further, 14 is an O-ring embedded in a sleeve 15 externally fitted to the shaft portion 30B, and 16 is a pair of adapter nuts for tightening the tapered roller bearings 11a and 11b via the sleeve 15.

【0012】 クランクシャフトWのフランジ部Fの周面1 を高周波焼入するときには、クラ ンクシャフトWの回転軸Kを水平に配設し、冷却液噴射装置100 の回転部30の頭 部30Aの前記前面39に、フランジ部Fのネジ穴3 と同数で同角度ピッチで設けた 冷却液噴射管38のそれぞれを各ネジ穴3 に対向するように手作業で冷却液噴射装 置100 を配設してから、冷却液噴射装置100 をクランクシャフトWの軸方向に移 動させて冷却液噴射管38をネジ穴3 に挿入する。When the peripheral surface 1 of the flange portion F of the crankshaft W is induction hardened, the rotation axis K of the crankshaft W is arranged horizontally and the head portion 30A of the rotation portion 30 of the cooling liquid injection device 100 is installed. On the front face 39, the cooling liquid injection device 100 is manually arranged so that the cooling liquid injection pipes 38, which are provided in the same number and at the same angular pitch as the screw holes 3 of the flange portion F, face the respective screw holes 3. Then, the coolant injection device 100 is moved in the axial direction of the crankshaft W, and the coolant injection pipe 38 is inserted into the screw hole 3.

【0013】 次いで、クランクシャフトWを回転軸Kを中心として回転させながら、固定部 20のカプラ28に冷却液を供給すると、供給された冷却液は、固定部20の溝24、遮 蔽板25の冷却液通過孔孔26、回転部30の溝34、冷却液通路37、および冷却液噴射 管38を経てネジ穴3 内に噴射される。一方、フランジ部Fの周面1 に対向するよ うに接近配設された図示しない加熱コイルに高周波電流を所定時間通電して周面 1 を加熱後、図示しないジャケットから周面1 へ冷却液を噴射して周面1 の焼入 を完了する。周面1 の焼入が終わるまで、冷却液噴射管38からの冷却液の噴射は 続行されているので、周面1 には、ネジ穴3 の前記周面3aに至るまでの深さを有 する硬化層が形成されることはない。Next, when the cooling liquid is supplied to the coupler 28 of the fixed portion 20 while rotating the crankshaft W about the rotation axis K, the supplied cooling liquid is the groove 24 of the fixed portion 20 and the shielding plate 25. The cooling liquid passage hole 26, the groove 34 of the rotating portion 30, the cooling liquid passage 37, and the cooling liquid injection pipe 38 are injected into the screw hole 3. On the other hand, after heating the peripheral surface 1 by applying a high-frequency current for a predetermined time to a heating coil (not shown) which is arranged close to the peripheral surface 1 of the flange portion F, a cooling liquid is supplied from the jacket (not shown) to the peripheral surface 1. Spray to complete quenching of surface 1. Since the cooling liquid is continuously injected from the cooling liquid injection pipe 38 until quenching of the peripheral surface 1 is completed, the peripheral surface 1 has a depth up to the peripheral surface 3a of the screw hole 3. A hardened layer is not formed.

【0014】[0014]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記のようにクランクシャフトWのフランジ部Fの周面1 を焼入するにおいて 、フランジ部Fのネジ穴3 に正確に対向するように冷却液噴射装置100 の冷却液 噴射管38を配設するのは人間の目視による手作業に頼っているので、極めて手間 がかかる。また、通常、クランクシャフトWのフランジ部Fのみを焼入するとい うことは極めて稀であって、フランジ部Fの焼入前に、クランクシャフトWのジ ャーナルJ1〜J5、およびピンP1〜P4を焼入する。従って、焼入ステーションに配 設されたクランクシャフトWの周辺には、ジャーナルJ1〜J5焼入用の複数の加熱 コイルとジャケット、および、ピンP1〜P4焼入用の複数の加熱コイルとジャケッ ト、並びに、これら加熱コイルへの配線とジャケットへの配管等が配置されてい るので、作業者が、フランジ部Fに接近するのが困難な場合が多いので、冷却液 噴射装置100 の冷却液噴射管38を正確にフランジ部Fのネジ穴3 に対向配置させ ることを機械化することが要望されていた。 In quenching the peripheral surface 1 of the flange portion F of the crankshaft W as described above, the cooling liquid injection pipe 38 of the cooling liquid injection device 100 is arranged so as to exactly face the screw hole 3 of the flange portion F. Since it relies on manual work by human eyes, it is extremely troublesome. Further, it is extremely rare that only the flange portion F of the crankshaft W is quenched, and before the flange portion F is quenched, the journals J1 to J5 of the crankshaft W and the pins P1 to P4. Quench. Therefore, around the crankshaft W arranged at the quenching station, a plurality of heating coils and jackets for quenching the journals J1 to J5 and a plurality of heating coils and jackets for quenching the pins P1 to P4 are provided. Also, since the wiring to these heating coils and the piping to the jacket are arranged, it is often difficult for the operator to approach the flange portion F. It has been desired to mechanize the pipe 38 so as to exactly face the screw hole 3 of the flange portion F.

【0015】 本考案は上記事情に鑑みて創案されたものであって、回転部と、冷却液が供給 される固定部とを有する冷却液噴射装置の回転部の前面に設けた冷却液噴射管を クランクシャフトのフランジ部のネジ穴に正確に且つ機械的に対向させることが できるクランクシャフトのフランジ部の高周波焼入装置を提供することを目的と している。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a cooling liquid injection pipe provided on the front surface of the rotation part of a cooling liquid injection device having a rotation part and a fixed part to which the cooling liquid is supplied. It is an object of the present invention to provide an induction hardening apparatus for a flange portion of a crankshaft, which can accurately and mechanically face the screw hole of the flange portion of the crankshaft.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記問題を解決するために、本考案のクランクシャフトのフランジ部の高周波 焼入装置は、ピンの位置が一定の位置に配設されているクランクシャフトのフラ ンジ部に対向するように配設された回転部と、この回転部が液密に、回転自在に 、且つ摺動自在に接続されている固定部と、前記回転部の前記フランジ部に対向 した面に突設された冷却液噴射管とを設けた冷却液噴射装置を備え、前記冷却液 噴射管を前記フランジ部の正面に穿設したネジ穴に挿入し、前記固定部に供給さ れた冷却液を、前記冷却液噴射管から前記ネジ穴内に噴射しつつ、且つ前記クラ ンクシャフトの回転をしながら、前記フランジ部の周面の高周波焼入を行うクラ ンクシャフトのフランジ部の高周波焼入装置において、前記回転部と機械的に同 期して回転すると共に前記冷却液噴射管が前記フランジ部のネジ穴に対向した位 置にあるときに所定位置にあるように配設された直線状のドグ棒と、平行に配設 された1対の第1腕とこれら第1腕を接続する第2腕とを設けたドグ棒ストッパ と、このドグ棒ストッパを前記ドグ棒の方向に進退させるドグ棒ストッパ進退装 置と、前記ドグ棒がほぼ前記所定位置にあることを検出する検出装置とを備えて いる。 In order to solve the above problem, the induction hardening device for the flange portion of the crankshaft of the present invention is arranged so as to face the flange portion of the crankshaft in which the position of the pin is fixed. Rotating part, a fixed part to which the rotating part is connected in a liquid-tight, rotatable and slidable manner, and a cooling liquid injection pipe projecting from a surface of the rotating part facing the flange part. And a cooling liquid injection device, the cooling liquid injection pipe is inserted into a screw hole formed in a front surface of the flange portion, and the cooling liquid supplied to the fixing portion is supplied from the cooling liquid injection pipe. In an induction hardening apparatus for a flange portion of a crankshaft, which performs induction hardening of a peripheral surface of the flange portion while injecting into the screw hole and rotating the crankshaft, the rotary portion and the mechanical portion Rotate in synchronism with A linear dog bar, which is arranged so as to be in a predetermined position when the cooling liquid injection pipe is in a position facing the screw hole of the flange portion, and a pair of first dogs which are arranged in parallel with each other. A dog bar stopper provided with an arm and a second arm connecting these first arms, a dog bar stopper advancing / retreating device for advancing / retreating the dog bar stopper in the direction of the dog bar, and the dog bar at substantially the predetermined position. And a detection device for detecting that

【0017】 そして、前記ドグ棒ストッパ進退装置は、前記高周波焼入後、前記ドグ棒がほ ぼ前記所定位置にきたことを前記検出装置が検出することによって前記クランク シャフトの回転が停止されてから前記ドグ棒ストッパを前記ドグ棒の方向に進出 させて前記両第1腕の先端を前記ドグ棒に当接させたときに、前記ドグ棒が前記 所定位置にあるように、配設されている。After the induction hardening, the dog bar stopper advancing / retreating device stops the rotation of the crank shaft after the detection device detects that the dog bar is almost at the predetermined position. The dog bar stopper is arranged so that the dog bar is in the predetermined position when the dog bar stopper is advanced in the direction of the dog bar and the tips of the first arms are brought into contact with the dog bar. ..

【0018】[0018]

【実施例】【Example】

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。図1〜3は本実施例を説 明するための図面であって、図1は図2のA−A線矢視面説明図、図2は正面説 明図、図3は要部の縦断面説明図である。なお、従来の技術で説明したものと同 等のもには同一の符号を付している。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are drawings for explaining the present embodiment. FIG. 1 is a view for explaining a view taken along the line AA of FIG. 2, FIG. 2 is a front view, and FIG. FIG. The same parts as those described in the related art are designated by the same reference numerals.

【0019】 図2に示すように、クランクシャフトWは、図示しない搬送装置によってベッ ト300 の上方で、チャック61と冷却液噴射装置200 との間に、例えばピンP2およ びP3が最高位置になるように、且つ、回転軸Kが水平となるように運び込まれる 。As shown in FIG. 2, the crankshaft W is located above the bed 300 by a transfer device (not shown), and between the chuck 61 and the coolant injection device 200, for example, the pins P2 and P3 are at the highest positions. And the axis of rotation K is horizontal.

【0020】 62はチャック61の開閉と回転を制御するチャック制御装置であって、減速機63 を介してモータ64の出力軸に接続されている。そして、クランクシャフトWの一 端を把持したチャック61はモータ64の運転によって回転されて把持しているクラ ンクシャフトWをその回転軸Kを中心として回転させることができる。モータ64 はスイッチ71を介して電源73に接続されている。65はモータ64の出力軸の反出力 側にに設けられたブレーキであって、スイッチ72を介して電源74に接続されてい る。モータ64を運転するときには、スイッチ72を閉じて図示しない電磁コイルを 励磁してブレーキを開放する。Reference numeral 62 denotes a chuck control device that controls opening / closing and rotation of the chuck 61, and is connected to an output shaft of a motor 64 via a speed reducer 63. The chuck 61 holding one end of the crankshaft W is rotated by the operation of the motor 64 and can rotate the held crankshaft W about the rotation axis K thereof. The motor 64 is connected to the power source 73 via the switch 71. A brake 65 is provided on the opposite output side of the output shaft of the motor 64, and is connected to the power supply 74 via the switch 72. When operating the motor 64, the switch 72 is closed to excite an electromagnetic coil (not shown) to open the brake.

【0021】 チャック制御装置62の下部は、ベッド300 の上面に固定された1対の支持部材 66間に橋架されたロッド67に摺動自在に外挿されており、シリンダ68の動作によ って進退する図示しないロッドによってクランクシャフトWの回転軸Kの方向に 進退させられる。The lower part of the chuck control device 62 is slidably inserted into a rod 67 bridged between a pair of support members 66 fixed to the upper surface of the bed 300, and is operated by a cylinder 68. The rod (not shown) that moves forward and backward is moved in the direction of the rotation axis K of the crankshaft W.

【0022】 冷却液噴射装置200 は図4で説明した冷却液噴射装置100 と下記の点のみが異 なっているので、異なっている点のみを説明する。即ち、図1、図2、および図 3に示すように、軸部30Bの前記した反頭部側の部分30B2 の端部には、直線状 のドグ棒41が設けられている。このドグ棒41の中央部分が6角穴付ボルト17によ って部分30B2 の端面に取り付けられている。そして、このドグ棒41の下部には 、ドグ棒ストッパ42と、ドグ棒ストッパ42の下部に固定されたロッド43と、この ロッド43を進退させるシリンダ44(ドグ棒ストッパ進退装置) とが設けられてい る。ドグ棒ストッパ42は、平行に配設された1対の第1腕421 、421 と、第1腕 421 、421 の端部同士を接続する水平な第2腕422 とを備えている。そして、第 2腕422 の中央下部にロッド43が固定されている。また、シリンダ44はテールス トック10の後部にブラケット45を介して取り付けられている。Since the cooling liquid ejecting apparatus 200 differs from the cooling liquid ejecting apparatus 100 described in FIG. 4 only in the following points, only the different points will be described. That is, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, a linear dog bar 41 is provided at the end of the portion 30B2 on the side opposite to the head portion of the shaft portion 30B. The central portion of the dog rod 41 is attached to the end face of the portion 30B2 by means of a hexagon socket head bolt 17. A dog rod stopper 42, a rod 43 fixed to the lower portion of the dog rod stopper 42, and a cylinder 44 (dog rod stopper advancing / retracting device) for advancing / retreating the rod 43 are provided below the dog rod 41. ing. The dog bar stopper 42 includes a pair of first arms 421, 421 arranged in parallel, and a horizontal second arm 422 connecting the ends of the first arms 421, 421. The rod 43 is fixed to the lower center of the second arm 422. Further, the cylinder 44 is attached to the rear portion of the tail stock 10 via a bracket 45.

【0023】 なお、ピンP2およびP3が最高位置にあるように配設されたクランクシャフトW のフランジ部Fのネジ穴3 に、回転部30の前面39に設けた冷却液噴射管38が正確 に対向しているときに、ドグ棒41が所定位置(本実施例では水平位置) にあるよ うにドグ棒41は、前記部分30B2 の端面に取り付けられている。In addition, in the screw hole 3 of the flange portion F of the crankshaft W 1 in which the pins P2 and P3 are arranged at the highest position, the coolant injection pipe 38 provided on the front surface 39 of the rotating portion 30 is accurately When facing each other, the dog bar 41 is attached to the end face of the portion 30B2 so that the dog bar 41 is at a predetermined position (horizontal position in this embodiment).

【0024】 45 はドグ棒41の検出手段としての近接スイッチであり、ドグ棒41が水平位置に きたときに動作するように配置されている。また、46と47はそれぞれドグ棒スト ッパ42が上昇したこと、および下降したことを検出する近接スイッチである。な お、423 は、ドグ棒ストッパ42に設けた突起であって、この突起423 が前記近接 スイッチ46、47に接近して近接スイッチ46、47を動作させる。Reference numeral 45 denotes a proximity switch as a detection means for the dog rod 41, which is arranged so as to operate when the dog rod 41 reaches a horizontal position. Further, 46 and 47 are proximity switches for detecting that the dog bar stopper 42 has moved up and down, respectively. In addition, 423 is a protrusion provided on the dog bar stopper 42, and the protrusion 423 approaches the proximity switches 46 and 47 to operate the proximity switches 46 and 47.

【0025】 次に、本実施例の動作を説明する。まず、前記のように、クランクシャフトW は、図示しない搬送装置によって、ピンP2およびP3が最高位置となっている状態 で、しかも、クランクシャフトWの回転軸Kが、チャック61の回転中心と冷却液 噴射装置200 の回転中心とを通るように水平に配設される。Next, the operation of this embodiment will be described. First, as described above, the crankshaft W 1 is cooled by the transport device (not shown) while the pins P2 and P3 are at the highest position, and the rotation axis K of the crankshaft W 2 is cooled with the rotation center of the chuck 61. It is arranged horizontally so as to pass through the center of rotation of the liquid ejecting apparatus 200.

【0026】 このとき、冷却液噴射装置200 の冷却液噴射管38が必ずしもクランクシャフト Wのフランジ部Fのネジ穴3 に正確に対向しているとは限らない。何故ならば、 このクランクシャフトWの前のクランクシャフトの焼入が終了すると、この焼入 の終了したクランクシャフトの回転が停止され、次いで、前記搬送装置によって 焼入が終了したクランクシャフトを把持し、この後、シリンダ53および68を動作 させて冷却液噴射装置200 とチャック61を互いに遠ざかる方向に移動させてチャ ック61と冷却液噴射装置200 のセンタ35とによるクランクシャフトの支持を外し てから、前記搬送装置によって焼入されたクランクシャフトが搬出される。At this time, the coolant injection pipe 38 of the coolant injection device 200 does not always exactly face the screw hole 3 of the flange portion F of the crankshaft W. Because, when the quenching of the crankshaft in front of the crankshaft W is completed, the rotation of the crankshaft after the quenching is stopped, and then the crankshaft after the quenching is gripped by the carrying device. After that, the cylinders 53 and 68 are operated to move the cooling liquid ejecting apparatus 200 and the chuck 61 in the directions away from each other, and the support of the crankshaft by the chuck 61 and the center 35 of the cooling liquid ejecting apparatus 200 is removed. From, the crankshaft hardened by the transfer device is carried out.

【0027】 このとき、焼入が終了してシリンダ53によってクランクシャフトのフランジ部 から引き離された冷却液噴射装置200 の冷却液噴射管38は、ピンP2およびP3が最 高位置となるように搬入された次のクランクシャフトWのフランジ部Fのネジ穴 3 に対向していないのが一般的である。At this time, the cooling liquid injection pipe 38 of the cooling liquid injection device 200, which has been hardened and separated from the flange portion of the crankshaft by the cylinder 53, is carried in so that the pins P2 and P3 are at the highest position. Generally, it does not face the screw hole 3 of the flange portion F of the next crankshaft W that has been cut.

【0028】 そこで、クランクシャフトのフランジ部の周面の焼入が終わり、クランクシャ フトの回転を停止するときには、近接スイッチ45がドグ棒41によって動作したこ とによってモータ64のスイッチ71、72を切る。すると、モータ64はブレーキが動 作して急速に停止するのでクランクシャフトと冷却液噴射装置200 の回転部30も 急速に停止する。故に、このとき、ドグ棒41は水平から多少傾斜した状態で停止 している。Therefore, when quenching of the peripheral surface of the flange portion of the crankshaft is completed and the rotation of the crankshaft is stopped, the proximity switch 45 is operated by the dog rod 41 so that the switches 71 and 72 of the motor 64 are switched. Cut. Then, the brake of the motor 64 is activated and the motor 64 is rapidly stopped, so that the crankshaft and the rotating portion 30 of the coolant injection device 200 are also rapidly stopped. Therefore, at this time, the dog bar 41 is stopped in a state in which it is slightly inclined from the horizontal.

【0029】 そして、スイッチ72を閉じてブレーキを開放し、クランクシャフトが、従って 冷却液噴射装置200 の回転部30が自由に回転できる状態にしてから、シリンダ44 を動作させてロッド43を矢印Pの方向(鉛直方向) に上昇させると、ドグ棒スト ッパ42の第1腕421 、421 の先端がドグ棒41に当接してドグ棒41は水平状態で固 定される。次いで、図示しない搬送装置によって焼入されたクランクシャフトを 把持してから、シリンダ53および68を動作させ、チャック61と冷却液噴射装置20 0 のセンタ35を互いに遠ざかる方向に移動して焼入されたクランクシャフトのチ ャック61とセンタ35とによる支持を開放後、前記搬送装置によって焼入されたク ランクシャフトを搬出する。この後、前記搬送装置によって、次に焼入されるク ランクシャフトWが、チャック61と冷却液噴射装置200 の間に位置し、ピンP2お よびP3が最高位置であり、且つ回転軸Kがチャック61と冷却液噴射装置200 の中 心線上にくるように搬入される。Then, the switch 72 is closed to release the brake so that the crankshaft, and thus the rotating portion 30 of the cooling liquid injection device 200 can freely rotate, and then the cylinder 44 is operated to move the rod 43 to the arrow P. When it is lifted in the direction (vertical direction), the tips of the first arms 421, 421 of the dog bar stopper 42 abut the dog bar 41, and the dog bar 41 is fixed in a horizontal state. Next, after grasping the hardened crankshaft by a transfer device (not shown), the cylinders 53 and 68 are operated to move the chuck 61 and the center 35 of the cooling liquid injection device 200 in a direction away from each other and hardened. After releasing the support of the crank 61 of the crankshaft and the center 35, the crankshaft hardened by the carrying device is carried out. After that, the crankshaft W to be subsequently quenched by the transfer device is located between the chuck 61 and the coolant injection device 200, the pins P2 and P3 are at the highest position, and the rotation axis K is The chuck 61 and the coolant injection device 200 are loaded so as to be on the center line.

【0030】 そして、シリンダ53および68を動作させて冷却液噴射装置200 とチャック61と を互いに接近する方向に移動させると、冷却液噴射装置200 のセンタ35とチャッ ク61とでクランクシャフトWの一端および他端が支持され、且つ、冷却液噴射装 置200 の冷却液噴射管38はクランクシャフトWのフランジ部Fのネジ穴3 に挿入 される。次いで、シリンダ44を動作させてドグ棒ストッパ42を矢印Pと反対方向 に降下させてから、スイッチ71と72を閉じてモータ64を起動し、クランクシャフ トWおよび冷却液噴射装置200 の回転部30の回転を始め、図示しない加熱コイル によってフランジ部Fの周面1 を加熱すると同時に、冷却液噴射装置200 の固定 部20のカプラ28に冷却液を供給して冷却液噴射管38からネジ穴3 内に噴射させる 。フランジ部Fの周面1 の焼入が終了すると、その後、近接スイッチ45がドグ棒 41を検出したことによってスイッチ71と72を切ってクランクシャフトWの回転を 停止させてから、前述と同様にモータ64のブレーキ65を開放し、ドグ棒ストッパ 42を矢印Pの方向に上昇させてドグ棒41を水平に固定後、クランクシャフトWを 前記搬送装置によって搬出する。Then, when the cylinders 53 and 68 are operated to move the cooling liquid ejecting apparatus 200 and the chuck 61 toward each other, the center 35 and the chuck 61 of the cooling liquid ejecting apparatus 200 cause the crankshaft W to move. One end and the other end are supported, and the cooling liquid injection pipe 38 of the cooling liquid injection device 200 is inserted into the screw hole 3 of the flange portion F of the crankshaft W. Next, the cylinder 44 is operated to lower the dog bar stopper 42 in the direction opposite to the arrow P, the switches 71 and 72 are closed, the motor 64 is started, and the crank shaft W and the rotating portion of the cooling liquid injection device 200 are rotated. At the same time as starting the rotation of 30 and heating the peripheral surface 1 of the flange portion F by a heating coil (not shown), the cooling liquid is supplied to the coupler 28 of the fixed portion 20 of the cooling liquid injection device 200 to make a screw hole from the cooling liquid injection pipe 38. Inject within 3 After the quenching of the peripheral surface 1 of the flange portion F is completed, the proximity switch 45 detects the dog rod 41 to turn off the switches 71 and 72 to stop the rotation of the crankshaft W. The brake 65 of the motor 64 is released, the dog bar stopper 42 is raised in the direction of arrow P to fix the dog bar 41 horizontally, and then the crankshaft W is carried out by the carrying device.

【0031】 なお、近接スイッチ46がドグ棒ストッパ42の上昇で動作することによって、冷 却液噴射管38が正確にフランジ部Fのネジ穴3 に対向していることを信号灯等に よって表示できる。また、近接スイッチ47がドグ棒ストッパ42の降下で動作する ことによって同じく信号灯等によってドグ棒ストッパ42が降下している状態を表 示することができる。By operating the proximity switch 46 by raising the dog bar stopper 42, it can be indicated by a signal light that the cooling liquid injection pipe 38 is accurately facing the screw hole 3 of the flange portion F. .. Further, the proximity switch 47 is operated by the lowering of the dog bar stopper 42, so that it is possible to display a state in which the dog bar stopper 42 is also lowered by a signal light or the like.

【0032】 上記実施例では、ドグ棒41の所定位置を水平位置とし、ドグ棒ストッパ42は鉛 直方向に昇降させたが、これにこだわることなく、ドグ棒41の所定位置を、水平 から任意の角度傾斜した位置とするすることができる。この際には、ドグ棒スト ッパ42もその所定位置と直交するように進退させる。In the above-mentioned embodiment, the predetermined position of the dog bar 41 is set to the horizontal position and the dog bar stopper 42 is moved up and down in the vertical direction. However, the predetermined position of the dog bar 41 can be changed from the horizontal position without being particular about this. The position can be inclined at an angle of. At this time, the dog bar stopper 42 is also moved back and forth so as to be orthogonal to the predetermined position.

【0033】[0033]

【考案の効果】[Effect of the device]

以上説明したように、本考案は、ピンの位置が一定の位置に配設されているク ランクシャフトのフランジ部に対向するように配設された回転部と機械的に同期 して回転すると共に回転部のフランジ部に対向した面に植設した冷却液噴射管が フランジ部のネジ穴に対向した位置にあるときに所定位置にあるように配設され た直線状のドグ棒と、平行に配設された1対の第1腕とこれら第1腕を接続する 第2腕とを設けたドグ棒ストッパと、このドグ棒ストッパをドグ棒の方向に進退 させるドグ棒ストッパ進退装置と、ドグ棒がほぼ前記所定位置にあることを検出 する検出装置とを備えている。 As described above, according to the present invention, the pin rotates mechanically in synchronism with the rotating portion arranged so as to face the flange portion of the crankshaft in which the position of the pin is fixed. In parallel with the straight dog bar, which is arranged so that the cooling liquid injection pipe planted on the surface of the rotating part facing the flange part is in the specified position when facing the screw hole of the flange part. A dog bar stopper provided with a pair of first arms provided and a second arm connecting these first arms, a dog bar stopper advancing / retracting device for advancing / retracting the dog bar stopper in the direction of the dog bar, and a dog. And a detection device for detecting that the rod is substantially at the predetermined position.

【0034】 そして、ドグ棒ストッパ進退装置は、クランクシャフトのフランジ部の高周 波焼入後、ドグ棒がほぼ前記所定位置にきたことを前記検出装置が検出してクラ ンクシャフトの回転を停止させてからドグ棒ストッパをドグ棒ストッパ進退装置 によってドグ棒の方向に進出させて前記両第1腕の先端をドグ棒に当接させたと きに、ドグ棒が前記所定位置にあるように、配設されている。The dog rod stopper advancing / retreating device stops the rotation of the crankshaft when the detecting device detects that the dog rod has almost reached the predetermined position after the high frequency quenching of the flange portion of the crankshaft. Then, when the dog bar stopper is advanced in the direction of the dog bar by the dog bar stopper advancing / retracting device and the tips of the first arms are brought into contact with the dog bar, the dog bar is located at the predetermined position. It is arranged.

【0035】 従って、本考案のクランクシャフトのフランジ部の高周波焼入装置によれば、 回転部と冷却液が供給される固定部とを有する冷却液噴射装置の前記回転部の前 面に設けた冷却液噴射管を、クランクシャフトのフランジ部のネジ穴に正確に且 つ機械的に対向させることができる。Therefore, according to the induction hardening apparatus for the flange portion of the crankshaft of the present invention, it is provided on the front surface of the rotating portion of the cooling liquid injection device having the rotating portion and the fixed portion to which the cooling liquid is supplied. The coolant injection pipe can accurately and mechanically face the screw hole of the flange portion of the crankshaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図2のA−A線矢視面説明図である。FIG. 1 is an explanatory view taken along the line AA of FIG.

【図2】本考案の一実施例の正面説明図である。FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図3】本考案の一実施例の要部の縦断面説明図であ
る。
FIG. 3 is a vertical cross-sectional explanatory view of a main part of an embodiment of the present invention.

【図4】従来の冷却液噴射装置の縦断面図である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a conventional coolant injection device.

【図5】クランクシャフトのフランジ部の正面図であ
る。
FIG. 5 is a front view of a flange portion of a crankshaft.

【図6】図5のB−B線矢視断面説明図である。6 is an explanatory cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

【図7】クランクシャフトの正面図である。FIG. 7 is a front view of a crankshaft.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 周面 2 正面 3 ネジ穴 20 固定部 30 回転部 38 冷却液噴射管 41 ドグ棒 42 ドグ棒ストッパ 421 第1腕 422 第2腕 43 ロッド 44 シリンダ 45 近接スイッチ F フランジ部 P1〜P4 ピン W クランクシャフト 1 Circumferential surface 2 Front surface 3 Screw hole 20 Fixed part 30 Rotating part 38 Coolant injection pipe 41 Dog rod 42 Dog rod stopper 421 First arm 422 Second arm 43 Rod 44 Cylinder 45 Proximity switch F Flange P1 to P4 pin W crank shaft

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 ピンの位置が一定の位置に配設されてい
るクランクシャフトのフランジ部に対向するように配設
された回転部と、この回転部が液密に、回転自在に、且
つ摺動自在に接続されている固定部と、前記回転部の前
記フランジ部に対向した面に突設された冷却液噴射管と
を設けた冷却液噴射装置を備え、前記冷却液噴射管を前
記フランジ部の正面に穿設したネジ穴に挿入し、前記固
定部に供給された冷却液を、前記冷却液噴射管から前記
ネジ穴内に噴射しつつ、且つ前記クランクシャフトの回
転をしながら、前記フランジ部の周面の高周波焼入を行
うクランクシャフトのフランジ部の高周波焼入装置にお
いて、 前記回転部と機械的に同期して回転すると共に前記冷却
液噴射管が前記フランジ部のネジ穴に対向した位置にあ
るときに所定位置にあるように配設された直線状のドグ
棒と、 平行に配設された1対の第1腕とこれら第1腕を接続す
る第2腕とを設けたドグ棒ストッパと、 このドグ棒ストッパを前記ドグ棒の方向に進退させるド
グ棒ストッパ進退装置と、 前記ドグ棒がほぼ前記所定位置にあることを検出する検
出装置とを備え、 前記ドグ棒ストッパ進退装置は、前記高周波焼入後、前
記ドグ棒がほぼ前記所定位置にきたことを前記検出装置
が検出することによって前記クランクシャフトの回転が
停止されてから前記ドグ棒ストッパを前記ドグ棒の方向
に進出させて前記両第1腕の先端を前記ドグ棒に当接さ
せたときに、前記ドグ棒が前記所定位置にあるように、
配設されていることを特徴とするクランクシャフトのフ
ランジ部の高周波焼入装置。
1. A rotating portion arranged so as to face a flange portion of a crankshaft in which a pin position is arranged at a fixed position, and the rotating portion is liquid-tight, rotatable and slidable. A cooling liquid injection device provided with a fixed part movably connected to the rotary part and a cooling liquid injection pipe projectingly provided on a surface of the rotary part facing the flange part; The flange is inserted into a screw hole formed in the front of the portion, and the coolant supplied to the fixed portion is injected from the coolant injection pipe into the screw hole while rotating the crankshaft. In an induction hardening apparatus for a flange portion of a crankshaft for induction hardening of a peripheral surface of a portion, the cooling liquid injection pipe is opposed to a screw hole of the flange portion while rotating mechanically in synchronization with the rotating portion. When in position A dog bar stopper provided with a linear dog bar arranged so as to be in a position, a pair of first arms arranged in parallel and a second arm connecting these first arms, and this dog bar stopper A dog bar stopper advancing / retreating device for advancing / retreating a rod stopper in the direction of the dog bar, and a detection device for detecting that the dog bar is at the substantially predetermined position, the dog bar stopper advancing / retracting device is the induction hardening. After that, the rotation of the crankshaft is stopped by the detection device detecting that the dog bar has almost reached the predetermined position, and then the dog bar stopper is advanced in the direction of the dog bar to move the first and second first bars. When the tip of the arm is brought into contact with the dog bar, the dog bar is in the predetermined position,
An induction hardening device for a flange portion of a crankshaft, wherein the induction hardening device is provided.
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